JP7841320B2 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有するシート搬送装置が記載されている。

また、特許文献１には、そのシート搬送装置が、斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、シート搬送補助部が、横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向に移動することが記載されている。
さらに、特許文献１には、上記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、その各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることも記載されている。

特許文献２には、シートを挟んでの搬送と、搬送方向に直交する幅方向への移動とが可能な挟持搬送部材対を二組備えるシート搬送装置が記載されている。
また、特許文献２には、そのシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で幅方向への移動を行い、幅方向への移動の後、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送することが記載されている。

特開２００８－１４７３号公報（請求項１，２、図２） 特開２０１９－１４７６６３号公報（請求項１、図１）

本発明は、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、複数の搬送ロール対の少なくとも一部が、１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに軸方向に変位しないよう固定されている場合に比べて、抑制できるシート搬送装置と画像形成装置を提供するものである。

本発明（１）は、
シートの搬送方向の下流側に配置される下流側の搬送区間と、前記下流側の搬送区間よりも前記搬送方向の上流側において前記下流側の搬送区間と向き合う位置関係で配置される上流側の搬送区間と、前記下流側の搬送区間と前記上流側の搬送区間の間を湾曲して接続する湾曲区間とにより構成されるシートの搬送路と、
前記シートを挟持して搬送することと前記搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記下流側の搬送区間と前記上流側の搬送区間に１組ずつ配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間になる前記下流側の搬送区間と前記湾曲区間に配置され、前記シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記上流側の搬送区間に配置される上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対の双方が前記軸方向に移動するとき、搬送中のシートの一部を挟持したまま前記軸方向に変位し、変位後に前記シートの一部を挟持して搬送するシート搬送装置である。

本発明（２）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記変位する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持することになる位置に配置された第三搬送ロール対であるシート搬送装置である。

本発明（３）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記変位する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、移動しないときの平常時の位置に存在するシート搬送装置である。

本発明（４）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記上流側の搬送区間は、前記上流側の移動搬送ロール対から前記搬送方向の上流側に向かう一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。

本発明（５）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記下流側の搬送区間は、前記下流側の移動搬送ロール対から前記搬送方向の上流側に向かう一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。

本発明（６）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記第二搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が前記軸方向に移動するときに分離するシート搬送装置である。

本発明（７）は、
シートが搬送される元になる搬送元部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（１）から（６）のいずれかのシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。

本発明（８）は、上記発明（７）の画像形成装置において、
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む画像形成装置である。

上記発明（１）のシート搬送装置によれば、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、複数の搬送ロール対の少なくとも一部が、１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに軸方向に変位しないよう固定されている場合に比べて、抑制できる。
また、上記発明（１）のシート搬送装置によれば、第二搬送ロール対の少なくとも一部および複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部が搬送中のシートの一部を挟持したまま軸方向に変位し、その変位後に前記シートの一部を挟持して搬送しない場合に比べて、搬送中のシートの一部が変位後も安定して搬送される。

上記発明（２）によれば、変位する第三搬送ロール対が、上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持しない第三搬送ロール対も含む場合に比べて、変位する第三搬送ロール対の数を必要最小限にしたうえで、第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制することができる。

上記発明（３）によれば、変位する第三搬送ロール対が、２組の移動搬送ロール対が移動しないときと２組の移動搬送ロール対が移動してシートの搬送し終えたときに軸方向に変位した位置に留まる場合に比べて、平常時におけるシートの安定した搬送が確保される。

上記発明（４）によれば、変位する第三搬送ロール対が、２組の移動搬送ロール対が移動しないときと２組の移動搬送ロール対が移動してシートの搬送し終えたときに軸方向に変位した位置に留まる場合に比べて、平常時におけるシートの安定した搬送が確保される。

上記発明（５）によれば、下流側の搬送区間が下流側の移動搬送ロール対から搬送方向の上流側に向かう一定の区間が直線区間で構成されていない場合に比べて、その一定の区間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。

上記発明（６）によれば、第二搬送ロール対が２組の移動搬送ロール対の軸方向への移動のときに分離しない場合に比べて、２組の移動搬送ロール対の移動によるシートの移動がされやすくなる。

また、上記発明（７）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、複数の搬送ロール対の少なくとも一部が、１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに軸方向に変位しないよう固定されている場合に比べて抑制でき、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。
また、上記発明（７）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における第二搬送ロール対の少なくとも一部および複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部が搬送中のシートの一部を挟持したまま軸方向に変位し、その変位後に前記シートの一部を挟持して搬送しない場合に比べて、搬送中のシートの一部が変位後も安定して搬送され、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。

上記発明（８）によれば、シート搬送装置の少なくとも一部として再送路を含めない場合に比べて、シート反転部から搬送されるシートの裏面への画像形成部での画像の形成位置を、シートの表面への画像形成部での画像の形成位置と整合させやすくなる。

実施の形態１に係るシート搬送装置および画像形成装置の概要図である。 図１の画像形成装置に適用したシート搬送装置の概要図である。 （Ａ）は１組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第一搬送ロール対等の概要図である。 （Ａ）は２組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第三搬送ロール対の概要図である。 （Ａ）は分離可能な搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は（Ａ）の搬送ロール対の側方概要図である。 シート搬送装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 （Ａ）は軸方向にずれて搬送されたシートの搬送状態を示す説明図、（Ｂ）は１組の移動搬送ロール対を移動させたときのシートの状態を示す説明図である。 反転搬送がないときの搬送動作を示すフローチャート図である。 １組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。 （Ａ）は図９の搬送動作が行われたときのシートの搬送状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）のシートの後端が最下流の第一搬送ロール対を抜けるときの状態を示す説明図である。 反転搬送のときの搬送動作を示すフローチャート図である。 ２組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。 （Ａ）は図１２の搬送動作が行われたときのシートの状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）のシートの後端が最下流の第三搬送ロール対を抜けるときの状態を示す説明図である。 （Ａ）は１組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図、（Ｂ）は２組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送動作を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

実施の形態１．
図１には、第１の実施の形態に係るシート搬送装置５および画像形成装置１の概要が示されている。図２には、画像形成装置１に適用したシート搬送装置５の概要が示されている。

（画像形成装置）
画像形成装置１は、図１に示されるように、シート９が搬送される元になる搬送元部３と、シート９に画像を形成する画像形成部２と、搬送元部３から画像形成部２にシートを搬送するシート搬送装置５とを備えている。
シート９は、シート状の形態からなる媒体であって、シート搬送装置５により搬送することと画像形成部２において画像を形成することが可能な媒体である。

また、画像形成装置１は、より具体的には、図１に示されるように本体部１０と、増設部１５とで構成されている。

本体部１０は、所要の形状からなる筐体を有している。本体部１０は、その筐体の内部に、画像形成部２と、搬送元部３の一例である第一供給部３Ａと、シート搬送装置５を構成する最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、および第二搬送路５６の一部、制御装置１２等が配置されている。また、本体部１０は、その筐体の側部に、排出されるシート９を収容する排出部１１が配置されており、その筐体の上部または正面部に、図示しない操作部等が配置されている。

増設部１５は、所要の形状からなる筐体を有しており、本体部１０の横に連結されている。増設部１５は、その筐体の上部に、搬送元部３の別の一例である第二供給部３Ｂが配置されている。また、増設部１５は、その筐体の内部に、搬送元部３のさらに別の一例である第三供給部３Ｃと、シート搬送装置５を構成する第二搬送路５６および第三搬送路５７等が配置されている。

画像形成部２は、シート９に所望の画像を形成する機能を有する部分である。画像は、シート９に形成することが可能なものであれば種類、材質等について何ら限定されるものでなく、例えば、シート９に面状に形成される種類の像も含まれる。
実施の形態１では、例えば、電子写真方式等により現像剤で構成される画像を形成する画像形成部２が適用されている。

電子写真方式等が適用される画像形成部２は、図示していないが、感光体等の像保持体、像保持体を帯電する帯電装置、帯電した像保持体を露光して静電潜像を形成する像露光装置等が配置されている。また、画像形成部２は、図示していないが、像保持体上の静電潜像を現像剤で現像して未定着の現像剤像を形成する現像装置、像保持体上の現像剤像をシート９に直接または間接的に転写する転写装置、シート９に転写された未定着の現像剤像をシート９に定着する定着装置等が配置されている。

また、画像形成部２は、画像形成部２で形成された画像がシート９に転移させられる像転移部２１を備えている。さらに、画像形成部２は、図２に示されるように、シート９を像転移部２１に導入させて通過させる搬送支持ロール２５や図示しない搬送ガイド等が配置されている。
画像形成装置１では、シート搬送装置５により搬送されるシート９が像転移部２１を通過するときに画像が転移される。

搬送元部３は、搬送すべきシート９を収容して送り出す部分である。
実施の形態１では、搬送元部３の一例として、上記した第一供給部３Ａ、第二供給部３Ｂ、第三供給部３Ｃ等が適用されている。なお、搬送元部３としては、後述する反転路５４で構成されるシート反転部３Ｄも含まれる。

第一供給部３Ａは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ａを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ａを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第二供給部３Ｂは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｂを積載して載せ置く載置部、載置部からシート９Ｂを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第三供給部３Ｃは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｃを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ｃを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。
シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、種類やサイズが互いに異なるものであるが、その一部または全部が互いに同じものであっても構わない。

（シート搬送装置）
シート搬送装置５は、図１や図２に示されるように、画像形成部２で使用する種類、サイズ等からなるシート９を搬送元部３から繰り出して画像形成部２や他の所要の場所に搬送する機能を有した装置である。
実施の形態１に係るシート搬送装置５は、最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、第二搬送路５６、第三搬送路５７等を備えている。

最終搬送路５１は、シート９を画像形成部２に送り込むときの時期の調整や搬送姿勢の矯正を行いながら最終的に画像形成部２に送り込むよう搬送する経路である。
最終搬送路５１は、１組の移動搬送ロール対６１、複数の第一搬送ロール対７１１，７１２、複数の搬送ガイド対８１１，８１２等を備えている。ロール対は、シート９を挟持して搬送する接触し合う部分を形成して回転する一対のロールである。実施の形態１における最終搬送路５１は、ほぼ直線状に延びる搬送路として設けられている。

移動搬送ロール対６１は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。
移動搬送ロール対６１は、図３（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６１ａおよび従動ロール６１ｂと、駆動装置６１６と移動装置６１７を有している。

駆動ロール６１ａは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール６１ｂは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。
実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。この分割する数については、移動搬送ロール対６１以外の他の搬送ロール対の場合も同様である。
回転軸６１１、６１２は、軸受６１３，６１４を介して支持フレーム６７に回転可能に取り付けられている。

また、従動ロール６１ｂは、コイルスプリング等の付勢部材６１５による駆動ロール６１ａに向く付勢力を、支持フレーム６７に変位可能に取り付けられた軸受６１４を介して受けている。これにより、従動ロール６１ｂは、駆動ロール６１ａに所要の圧力で接触している。

駆動装置６１６は、駆動モータ６１６Ｍからの回転動力を、回転軸６１１の一端部に取り付けたギア６１６ａに伝達用ギア６１６ｂを介して伝達している。これにより、駆動装置６１６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。

移動装置６１７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６１７ａと、ラック６１７ａに噛み合うピニオン６１７ｂと、ピニオン６１７ｂを回転させる回転動力を伝える駆動モータ６１７Ｍとを備えている。
移動装置６１７は、ピニオン６１７ｂを所要の方向に所要の量だけ回転させることにより、ラック６１７ａを介して支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動させる。支持フレーム６７は、シート搬送装置５の図示しない本体フレーム等に軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
なお移動装置６１７は、実施の形態１における構成に限定されない。

第一搬送ロール対７１１，７１２は、移動搬送ロール対６１の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。このうち第一搬送ロール対７１１は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第一搬送ロール対になる。
第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール７１１ａ，７１２ａおよび従動ロール７１１ｂ，７１２ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第一搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて移動搬送ロール対６１に挟持されたとき、そのシート９のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在するシート部分９ｔ（図１０（Ａ）を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。

駆動ロール７１１ａ，７１２ａは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。
回転軸７０１、７０２は、軸受７０３，７０４を介して支持フレーム７７に回転可能に取り付けられている。

従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、コイルスプリング等の付勢部材７０５による駆動ロール７１１ａ，７１２ａに向く付勢力を、支持フレーム７７に変位可能に取り付けられた軸受７０３，７０４を介してそれぞれ受けている。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、駆動ロール７１１ａ，７１２ａに所要の圧力でそれぞれ接触している。
ちなみに、駆動装置７０６は、複数の搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて駆動する１つの共用の駆動装置として構成されたものでもよい。この点は、これ以降の他の複数配置される搬送ロール対の駆動装置についても同様である。

駆動装置７０６は、駆動モータ７０７Ｍ１，７０７Ｍ２からの回転動力を、回転軸７０１、７０２の一端部に取り付けたギア７０６ａに伝達用ギア７０６ｂを介して伝達する。これにより、駆動装置７０６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。

搬送ガイド対８１１，８１２は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間にシート９の搬送空間５０を形成するよう配置される複数の一対の案内部材である。

搬送ガイド対８１１，８１２は、図２に示されるように、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間において、所要の間隔をあけて向き合うように配置されている。これにより、搬送ガイド対８１１，８１２は、その各間において所要の高さの空間からなる搬送空間５０を形成している。
なお、搬送ガイド対８１１，８１２は、上記各間で同じ側に配置されている搬送ガイドどうしを一体にした案内部材で構成してもよい。また、搬送ガイド対８１１，８１２の一部は、専用の案内部材ではなく、最終搬送路５１に接近して配置される他の部品の一部を案内面として利用するよう構成したものであってもよい。このように構成する点は、他の搬送ガイド対についても同様である。

排出路５２は、画像形成部２を通過したシート９を排出部１１にむけて搬送する経路である。
排出路５２は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７２１～７２４と、複数の搬送ガイド対８２０等を備えている。搬送ロール対７２１～７２４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８２０は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。

第一搬送路５３は、第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第一搬送路５３は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７３１～７３４と、搬送ガイド対８３０等を備えている。実施の形態１における第一搬送路５３は、図９に示されるように、一定の区間の一例である中間区間がほぼ直線状に延びる直線区間５３Ｓからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である上流側の区間と下流側の区間が湾曲している湾曲区間５３Ｃからなる搬送路として、設けられている。

搬送ロール対７３１～７３４は、第一搬送路５３を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
搬送ガイド対８３０は、最終搬送路５１側に配置される複数の搬送ガイド対８３１，８３２等で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８３０は、搬送方向Ｃの下流端部において搬送ガイド対８３１を介して最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。

第二搬送路５６は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｂを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第二搬送路５６は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７６１～７６４と、搬送ガイド対８６０等を備えている。実施の形態１における第二搬送路５６は、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５６Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５６Ｓからなる搬送路として、設けられている。

搬送ロール対７６１～７６４は、第二搬送路５６を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
搬送ガイド対８６０は、複数の搬送ガイド対で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８６０は、搬送方向Ｃの下流端部において最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。

第三搬送路５７は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｃを最終搬送路５１にむけて搬送する経路である。
第三搬送路５７は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７７１～７７３と、１つの搬送ガイド対８７１を除いて図示しない搬送ガイド対等を備えている。実施の形態１における第三搬送路５７は、全区間が湾曲した搬送路として設けられている。

搬送ロール対７７１～７７３は、第三搬送路５７を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８７１を含む図示しない搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの下流端部において第二搬送路５６の途中の部分に合流するよう接続されている。

反転路５４は、画像形成部２を通過した後のシート９の表裏面を反転させるために搬送する経路である。
実施の形態１における反転路５４は、反転させるシート９を反転路５４に引き込むよう搬送する引き込み路５４ａと、引き込み路５４ａで引き込んだシート６を反転させて送り出すよう搬送する反転送り出し路５４ｂとで構成されている。反転送り出し路５４ｂでは、シート９を一時的に停止させて収容した状態になる。

反転路５４の引き込み路５４ａは、複数の搬送ロール対７４１～７４３と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ａ等を備えている。
搬送ロール対７４１～７４３は、搬送方向Ｃに沿って間隔をあけて引き込み路を形成するよう配置されており、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。図示しない搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、排出路５２の途中の部分から分岐して本体部１０の下方に延びる搬送空間を形成している。

搬送先切替え材５８ａは、排出路５２から引き込み路５４ａに分岐する部分に配置され、排出路５２と反転路５４の双方に一部が入り込んでシート９の搬送先を切り替えることが可能な部材である。
搬送先切替え材５８ａは、シート９を排出路５２に搬送するよう誘導する排出切り替え位置と、シート９を反転路５４に搬送するよう誘導する反転切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。

反転路５４の反転送り出し路５４ｂは、搬送ロール対７４４と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ｂ等を備えている。
搬送ロール対７４４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっているとともに、回転方向を正逆の方向に切り替えられるようになっている。図示しない搬送ガイド対は、シート９の全長分を引き込み路５４ａからに引き込んで一旦収容した後に、そのシート９を引き込み時の搬送方向の後端から再送路５５に送り出すから長さおよび形状からなる搬送空間を形成するようになっている。また、この搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。さらに、搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの上流端側で再送路５５に接続する分岐接続部を形成している。

搬送先切替え材５８ｂは、反転送り出し路５４ｂの再送路５５に接続するよう分岐する部分に配置され、引き込み路５４ａに一部が入り込んでシート９の搬送先を再送路５５に切り替えることが可能な部材である。搬送先切替え材５８ｂは、シート９を反転送り出し路５４ｂに搬送するよう誘導する反転切り替え位置と、シート９を再送路５５に搬送するよう誘導する再送切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。

再送路５５は、反転路５４で表裏面が反転されたシート６を最終搬送路５１にむけて再び搬送する経路である。

再送路５５は、１組の移動搬送ロール対６３、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される複数の第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される複数の第三搬送ロール対７５１～７５８、複数の搬送ガイド対８１１，８１２，８３１，８３２，８５１～８５８等を備えている。
実施の形態１における再送路５５は、図１２等に示されるように、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５５Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５５Ｓからなる搬送路として、設けられている。再送路５５の湾曲区間５５Ｃは、第一搬送路５３の湾曲区間５３Ｃに合流して重複している。

移動搬送ロール対６３は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。また、移動搬送ロール対６３は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対でもある。

移動搬送ロール対６３は、図４（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６３ａおよび従動ロール６３ｂと、駆動装置６３６と移動装置６３７を有している。

駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂは、移動搬送ロール対６１における駆動ロール６１ａと従動ロール６３ｂと同様の構成になっている。図４（Ａ）における符号６３１、６３２は駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂの各回転軸、符号６３５は付勢部材、符号６７は支持フレームである。

駆動装置６３６は、駆動モータ６３６Ｍからの回転動力を、回転軸６１３の一端部に取り付けたギア６３６ａに伝達用ギア６３６ｂを介して伝達することにより、駆動ロール６３ａを所要の方向に回転させるようになっている。

移動装置６３７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６３７ａに、駆動モータ６３７Ｍからの回転動力を受けるピニオン６３７ｂが所要の方向に所要の量だけ回転することにより、支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動するようになっている。なお移動装置６３７は、実施の形態１における構成に限定されない。

第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される搬送ロール対である。
この第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、上記した通りの構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
ちなみに、第三搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されたとき、そのシート９のうち上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在するシート部分９ｔ（図１３（Ａ）を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。

第三搬送ロール対７５１～７５８は、上流側の移動搬送ロール対６３の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。このうち第三搬送ロール対７５１は、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第三搬送ロール対になる。
第三搬送ロール対７５１～７５８は、図４（Ｂ）に第三搬送ロール対７５１～７５３が代表して示されるように、一対の関係になる駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂと、駆動装置７０６を有している。

駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂは、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７１３ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７１ｂと同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
駆動装置７０６は、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動装置７０６と同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。

また、シート搬送装置５においては、図５に示されるように、第一搬送ロール対および第二搬送ロール対の双方に該当する搬送ロール対７１１，７１２，７３１が分離することが可能な分離搬送ロール対としても構成されている。
これらの搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、分離装置７０８を備えている。

分離装置７０８は、回転軸７０８ａに固定して取り付けられた押付けバー７０８ｂが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動することで、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂの回転軸７０２を付勢部材７０５の付勢力に抗して回転軸７０１から遠ざかる方向に押し付ける。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂが、駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７３１ａから分離させられる。
揺動バー７０８ｃは、回転軸７０８ａに固定して取り付けられている。揺動バー７０８ｃの自由端側には、カム受部７０８ｇが設けられている。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆに固定して設けられている。回動軸７０８ｆは、ギア７０８ｈを介して駆動モータ７０９Ｍ１～Ｍ３，７０９Ｍ５の回転動力が伝達されて所要の方向に所要の角度だけ回動する。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆより回動させられると、その大径部と小径部がカム受部７０８ｇに接触する。

この分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ１で示す方向に図示しない付勢部材の付勢力に抗して揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２を回転軸７０１から遠ざかる方向に移動させる。
また、分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ２で示す方向に揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ２で示す方向に上昇するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２が回転軸７０１に近づける方向に移動させられて平常時の接触位置に戻る。

また、シート搬送装置５は、図２に示されるように、第一通過センサ５９ａ、第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃおよび位置ずれ検出器６５が配置されている。

第一通過センサ５９は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の先端９ｓおよび後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことを検出する検出器である。この第一通過センサ５９は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側でかつ画像形成部２の手前側になる位置に配置される。
第二通過センサ５９ｂは、再送路５５を搬送されるシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６３を通過し終わったことを検出する検出器である。この第二通過センサ５９ｂは、再送路５５のうち移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第三通過センサ５９ｃは、反転路５４を搬送されるシート９の後端９ｅが搬送先切替え材５８ｂを通過し終わったことを検出する検出器である。この第三通過センサ５９ｃは、反転路５４のうち搬送先切替え材５８ｂよりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第一通過センサ５９、第二通過センサ５９ｂおよび第三通過センサ５９ｃとしては、例えば、光学式の検出センサが適用される。

位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の軸方向（幅方向）Ｄの搬送基準線ＣＰからのずれを検出する検出器である。この位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側で最初に配置された最下流の第一搬送ロール対７１１との間になる位置に配置される。
位置ずれ検出器６５としては、例えば、画像読取センサ、画像処理装置等で構成される機器等が適用される。

さらに、シート搬送装置５は、図６に示されるように、制御部１３を備えている。

制御部１３は、演算処理装置、記憶部、入出力装置等で構成されるマイクロコンピュータ等の機器で構成される。また、制御部１３は、独立した制御装置として構成してもよいが、図１に示されるように、画像形成装置１の全体の動作等を総括的に制御する制御装置１２の一部の制御機能を担う部分として構成してもよい。

制御部１３は、図６に示されるように、搬送駆動制御部５０１，ロール対移動駆動制御部５０２等が、情報の通信が可能に接続されている。

搬送駆動制御部５０１は、各搬送路における搬送動作を制御する部分である。
この搬送駆動制御部５０１には、その制御対象として、ロール対駆動部５１０，搬送路切替え駆動部５８０等が接続されている。
ロール対駆動部５１０は、各搬送ロール対を回転駆動させる駆動モータ等からなる駆動部である。搬送路切替え駆動部５８０は、搬送先切替え材５８ａ,５８ｂの切り替え動作に関する駆動部である。

ロール対移動駆動制御部５０２は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作に関する駆動部である。ロール対移動駆動制御部５０２は、駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍ等で構成される。

また、制御部１３は、図６に示されるように、シートサイズ検出部１４，第一通過センサ５９ａ，第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃ、位置ずれ検出器６５、その他各種センサ１６等が、情報の通信が可能に接続されている。

シートサイズ検出器１４は、画像形成装置１が入力される画像形成動作の指令情報に含まれるシート９のサイズ情報を取得する取得部として構成するか、あるいは、供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいて収容されるシート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのサイズを計測する計測器として構成される。
その他各種センサ１６は、シート９の搬送動作等に必要な各種の情報をそれぞれ検出する各種のセンサ群である。

（シートの搬送時における軸方向のずれを修正する動作）
ここで、シート搬送装置５においては、図７（Ａ）に例示されるように、最終搬送路５１を搬送されるときのシート９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が軸方向Ｄにおける位置が搬送基準線ＣＬに対してずれて搬送されることがある。

図７（Ａ）に示されるシート搬送装置５は、例えば、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける中央位置を搬送基準線ＣＬにして、シート９の幅方向における中心位置を搬送基準線ＣＬに合致させて搬送動作を行うセンタレジ方式を採用した場合を想定している。また、図７（Ａ）では、第一供給部３Ａから送り出されるシート９が第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送された場合を想定している。図７（Ａ）等における符号Ｓｃを付した一点鎖線は、シート９の搬送時における幅方向の中央地点を結んだ中央線を示す。

これに対して、シート搬送装置５では、図７（Ｂ）や図７の一部に例示されるように、位置ずれ検出器６５で検出されたとき軸方向Ｄにおけるずれ量αが所定値（閾値：Ｍ）以上になると、そのずれ量αを修正するよう移動搬送ロール対６１がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図７（Ｂ）では、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。

また、シート搬送装置５では、再送路５５から最終搬送路５１に再送されたシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αが所定値Ｍ以上になると、図１３（Ａ）や図１４（Ｂ）に示されるように、そのずれ量αを修正するよう２組の移動搬送ロール対６１，６３がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図１４（Ｂ）においても、２組の移動搬送ロール対６１，６３が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。

ところが、この移動の動作を行うシート搬送装置５では、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合、図１４（Ａ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
すなわち、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１が移動したときに移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７１３の一部を通過中のシート部分（搬送時における後方の部分）が、斜行することや歪曲することがある。

また、シート搬送装置５では、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合も、図１４（Ｂ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
この場合における搬送不良は、移動搬送ロール対６１，６３が移動したときに上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３の一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することがある。

そして、これらの場合、そのシート９の後方の部分は、斜行や歪曲した状態で移動搬送ロール対６１を通り抜けた後、画像形成部２の像転移部２１に導入されて通過してしまう。この結果、画像形成装置１においては、そのシート９への画像の形成が所要の位置に正常に行われなくなる。

（移動搬送ロール対を移動させるときの搬送動作に関する構成）
そこで、実施の形態１に係るシート搬送装置５は、図８から図１０に示されるように、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている第一搬送ロール対７１１，７１２，７３１～７３４の少なくとも一部が、移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに移動させるとき、搬送中のシート９の一部を挟持したまま軸方向Ｄに変位するよう構成されている。

また、このシート搬送装置５は、図１１から図１３に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている第三搬送ロール対７５１～７５７の少なくとも一部が、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるとき、搬送中のシート９の一部を挟持したまま軸方向Ｄに変位するよう構成されている。

実施の形態１では、変位する第一搬送ロール対が、図９に示されるように、移動搬送ロール対６１を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在するシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第一搬送ロール対７１１，７１２であることを想定して説明する。
また実施の形態１では、変位する第三搬送ロール対が、図１３に示されるように、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３であることを想定して説明する。

この関係で、変位する第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、その支持フレーム７７が軸方向Ｄに移動するように支持する移動支持機構７８を介してシート搬送装置５または画像形成装置１の図示しない本体フレームに取り付けられている。

移動支持機構７８は、スライドレール等で構成されるものである。移動支持機構７８は、シート９が移動搬送ロール対６１に挟持されて軸方向Ｄに移動させられるとき、その搬送中のシート部分９ｔを挟持する第一搬送ロール対７１１，７１２が移動搬送ロール対６１に挟持されて軸方向Ｄに追従して移動するシート９の有するこしの力を受けて軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ,Ｄｂに移動させられるように支持する。
また、移動支持機構７８は、第一搬送ロール対７１１，７１２が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄａ,Ｄｂに移動させられた後、搬送中のシート部分９ｔが通過した後には、図３（Ｂ）に示されるように、変位しない平常時の位置（搬送基準線ＣＰで規定されるホームポジション）に戻る復帰力Ｆａ，Ｆｂを受けるよう構成されている。また、移動支持機構７８は、移動搬送ロール対６１が移動しないときも、第一搬送ロール対７１１，７１２変位しない平常時の位置に存在させるように支持する。
さらに、変位可能な第一搬送ロール対にする場合は、例えば、その駆動ロール７１１ａ等の回転軸７０１におけるギア７０６ａが駆動装置７０６側の伝達用ギア７０６ｂに対して噛み合ったままで軸方向Ｄに変位する分だけスライドできるように構成されている。

また、変位する第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３についても、図４（Ｂ）に示されるように、その支持フレーム７７が軸方向Ｄに移動するように支持する移動支持機構７８を介してシート搬送装置５または画像形成装置１の図示しない本体フレームに取り付けられている。

第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３に適用される移動支持機構７８は、変位する第一搬送ロール対７１１，７１２に適用される移動支持機構７８と同じものである。

また、第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３における移動支持機構７８は、シート９が２組の移動搬送ロール対６１，６３に保持されて軸方向Ｄに移動させられるとき、その搬送中のシート部分９ｔを挟持する第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３が移動搬送ロール対６１に挟持されて軸方向Ｄに追従して移動するシート９の有するこしの力を受けて軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ,Ｄｂに移動させられるように支持する。
また、この移動支持機構７８も、２組の移動搬送ロール対６１，６３が移動しないときと、その移動搬送ロール対６１，６３が移動してからシートを搬送し終えたときには、変位しない平常時の位置に存在するように支持する。
さらに、変位可能な第三搬送ロール対にする場合は、例えば、その駆動装置７０６や分離装置７０８における駆動モータ等の駆動系の部品も支持フレーム７７に搭載する。

（シート搬送装置の搬送動作）
次に、シート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。

シート搬送装置５では、画像形成装置１による画像形成が行わると、その画像形成に使用される種類やサイズのシート９が収容されている搬送元部３のシート収容部から送り出される（図８：ステップＳ１１０）。実施の形態１では、図面に第一供給部３Ａからシート９（９Ａ）が送り出される場合を示しているが、これは便宜的なものであって送り出されるシート９は第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａに限定されない。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図７以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。

続いて、制御部１３において、シート９のサイズ情報が取得され（ステップＳ１１１）、またシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１１２）。

このときのずれ量αの検出は、シート９の先端９ｓが位置ずれ検出器６５の測定域を通過するときに行われる。位置ずれ検出器６５が検出した情報は制御部１３に送られる。
また、最終搬送路５１に搬送されたシート９は、その先端９ｓが移動搬送ロール対６１のロール間に突き当たって軸方向Ｄとほぼ平行になるよう矯正された後、移動搬送ロール対６１のロール間に挟持されるよう少し搬送される。上記ずれ量αの検出の結果が出るまでの間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。

続いて、制御部１３において、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動させる（ステップＳ１１３）。
この移動搬送ロール対６１の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して駆動モータ６１７Ｍの駆動を制御することにより行わる。

そして、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が移動搬送ロール対６１により軸方向Ｄに移動させられる。

この際、第一搬送ロール対７１１，７１２は、図１０（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１に挟持されて軸方向Ｄに移動させられるシート部分９ｔからの力を受けて軸方向Ｄ（実施の形態１では方向Ｄｂへ）に変位する（ステップＳ１１４）。

これにより、シート９は、図１０（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１に順次追従するようにして軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。このため、シート９は、例えば、移動搬送ロール対６１が移動したときに、その移動搬送ロール対６１と変位せずに固定された第一搬送ロール対７１１との間のときのように撓んで歪むように変形することがない（図７（Ｂ）のシート９内に示される二点鎖線を参照）。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、図１０（Ｂ）に示されるように、その中央線Ｓｃ（図７を参照）が搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。

また、上記移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要な搬送路の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。

続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１１５）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。

ステップＳ１１５においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻される（ステップＳ１１６）。またこの際、上記変位した第一搬送ロール対７１１，７１２は、シート９が通過すると、図１０（Ｂ）に示されるように移動支持機構７８により平常時の位置に戻される。
これにより、次の搬送動作に備える。

続いて、制御部１３において、シート９に対する反転搬送がないか否かの判断が行われる（ステップ１１７）。

ステップ１１７においてシート９に対する反転搬送がないと判断された場合は、シート９に対する搬送動作が終了する。
この場合は、片面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。

（反転搬送があるときの搬送動作）
一方、ステップ１１７においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。

反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。

この際、シート９は、反転路５４の引き込み路５４ａを経て反転送り出し路５４ｂまで矢印Ｃｆで示す順方向（図２，図１２を参照）に搬送されて送り込まれる。またこの際、シート９は、その後端９ｅが第三通過センサ５９ｃで検出された段階で、反転送り出し路５４ｂ内で一時停止させられる。

続いて、反転路５４に搬送されたシート９は、反転送り出し路５４ｂにおける搬送ロール対７４４が逆回転して、その後端９ｅから矢印Ｃｒで示す逆方向（図２，図１３を参照）に搬送されるよう送り出される（図１１：ステップＳ１２０）。この場合、反転路５４（の反転送り出し路５４ｂ）は、シート９の搬送元部になる。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。

続いて、制御部１３において、その反転されたシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１２１）。

続いて、制御部１３において、シート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２２）。

このステップＳ１２２においてシート９は下流側の移動搬送ロール対６１には挟持されるが上流側の移動搬送ロール対６３で挟持されない長さであると判断された場合は、図１１に示されるように、上記したステップＳ１１３（図８を参照）に移行する。
この場合、シート９は、図８に示されるステップＳ１１３からＳ１１７の搬送動作を受けることになる。

一方、ステップＳ１２２においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであると判断された場合は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方を軸方向Ｄに所要の距離αだけそれぞれ移動させるとともに、２組の移動搬送ロール対６１，６３間に配置された第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１を分離させる（ステップＳ１２３）。

２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して移動装置６３７における駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍの各駆動を制御することにより行わる。また、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３の各駆動を制御することにより行わる。

そして、このときのシート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３と第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が２組の移動搬送ロール対６１，６３により軸方向Ｄに移動させられる。
この際、第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３は、図１３（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１，６３に挟持されて軸方向Ｄに移動させられるシート部分９ｔからの力を受けて軸方向Ｄ（実施の形態１では方向Ｄｂへ）に変位する（ステップＳ１２４）。

これにより、シート９は、図１３（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１，６３に順次追従するようにして軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。このため、シート９は、例えば、移動する移動搬送ロール対６３と変位しない第三搬送ロール対７５１との間のときのように撓んで歪むように変形することがない。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、図１３（Ｂ）に示されるように、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。

また、上記２組の移動搬送ロール対６１，６３の軸方向Ｄへの移動動作が終了すると、再送路５５、最終搬送路５１等の必要な搬送路の搬送動作が再開される。
これにより、表裏面が反転されたシート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。

続いて、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１２５）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。

ステップＳ１２５においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、２組の移動搬送ロール対６１，６３が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻される（ステップＳ１２６）。またこの際、上記変位した第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３は、シート９が通過すると、図１３（Ｂ）に示されるように移動支持機構７８により平常時の位置に戻される。
これにより、次の搬送動作に備える。

以上の動作により、反転搬送されたシート９は、その反転された反対面の裏面に画像形成部２において画像が形成される。また、反対面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。

以上説明したように、このシート搬送装置５では、シート９を１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、移動搬送ロール対６１，６３よりも上流側に配置される複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等又は第三搬送ロール対７５１，７５２等の一部または全部を通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することが抑制される。

詳しくは、シート搬送装置５では、通過中のシート部分９ｔを保持することになる複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等又は第三搬送ロール対７５１，７５２等が１組または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに軸方向に移動しないよう固定されている場合に比べると、上記した通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制される。

また、このシート搬送装置５では、変位する第一搬送ロール対として、移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる第一搬送ロール７１１，７１２を採用し、また、変位する第三搬送ロール対として、上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持することになる第三搬送ロール７５１，７５２，７５３を採用している。

このため、シート搬送装置５では、変位する第一搬送ロール対または第三搬送ロール対として、搬送中のシート部分９ｔを挟持しない第一搬送ロールまたは第三搬送ロール対も含む場合に比べると、変位する第一搬送ロール対の数を必要最小限にしたうえで、第一搬送ロール対または第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することを適切に抑制できる。

さらに、このシート搬送装置５を適用した画像形成装置１では、シート搬送装置５において１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、シート９のうち複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等または第三搬送ロール対７５１～７５８の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが上記の通り抑制できる。これにより、画像形成装置１では、そのシート９への画像の形成を画像形成部２において正常に行いやすくなる。

また、画像形成装置１では、シート搬送装置５が再送路５５を含めて構成している。このため、シート搬送装置５が再送路５５を含めていない場合に比べると、シート反転部である反転路６４から搬送されるシート６の裏面への画像形成部２での画像の形成位置を、シート６の表面への画像形成部２での画像の形成位置と整合させやすくなる。

変形例．
本発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を変更しない限りにおいて必要な変更や組み合わせをしてもよい。本発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。

シート搬送装置５は、移動搬送ロール対として、上流側の移動搬送ロール対６３がなく、１組の移動搬送ロール対６１だけを備えるものであってよい。具体的には、例えば、再送路を備えないシート搬送装置であってもよい。

シート搬送路の数や形態等の構成については、実施の形態１で例示した構成以外の構成であってもよい。
実施の形態１では、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対として３つの搬送ロール対７１１，７１２，７３１が配置されている場合を例示した。しかし、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対の数は、１つ（単数）であっても、３つ以外の複数であってもよい。
また、シートの搬送基準については、実施の形態１，２で例示したセンタレジ方式ではなく、例えば、いわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。サイドレジ方式の搬送は、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける左右端のいずれか一方の一端を端部搬送基準線に設定したうえで、シート９の幅方向における左右端を端部搬送基準線に合致させて搬送動作を行うものである。

変位する第一搬送ロール対は、画像形成装置１またはシート搬送装置５で使用可能な最長のシート９における搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置される第一搬送ロール対をその対象にすればよい。
変位する第三搬送ロール対は、画像形成装置１またはシート搬送装置５で使用可能な最長のシート９における搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置される第三搬送ロール対をその対象にすればよい。

また、シート搬送装置５においては、２組の移動搬送ロール対６１，６３を配置する場合、その上流側の移動搬送ロール対６３を再送路５５以外の搬送路に配置してもよい。実施の形態１，２であれば、上流側の移動搬送ロール対６３は第二搬送路５６や第三搬送路５７に配置することも可能である。

さらに、シート搬送装置５においては、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第一搬送路５３に配置される搬送ロール対である場合に限らない。具体的には、第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合や、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合であってもよい。

また、実施の形態１では、ステップＳ１２２（図１１）の判断について、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１２２の判断を省略することができる。

画像形成装置１における画像形成部２は、シート９に画像を形成することができるものであればよく、その形式等については特に限定されるものでない。
このため、画像形成部２は、例えば、画像を構成するインクをシート９に噴射または転移させる方式のものであってもよい。また、画像についても、その種類について特に制約されるものではない。画像としては、例えば、シート９の片面または両面に全面的に形成される種類の画像であってもよい。

１ …画像形成装置
２ …画像形成部
３ …搬送元部
３Ａ…第一収容部（搬送元部の一例）
３Ｂ…第二収容部（搬送元部の一例）
３Ｃ…第三収容部（搬送元部の一例）
５ …シート搬送装置
９ …シート
９ｔ…搬送中のシート部分
５１…最終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５３…第一搬送路
５５…再送路（第三搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
６１…移動搬送ロール対
６３…上流側の移動搬送ロール対
７１１,７１２…変位する第一搬送ロール対（の一例）
７５１，７５２，７５３…変位する第三搬送ロール対（の一例）
Ｃ …搬出方向
Ｄ …軸方向

Claims (8)

1. シートの搬送方向の下流側に配置される下流側の搬送区間と、前記下流側の搬送区間よりも前記搬送方向の上流側において前記下流側の搬送区間と向き合う位置関係で配置される上流側の搬送区間と、前記下流側の搬送区間と前記上流側の搬送区間の間を湾曲して接続する湾曲区間とにより構成されるシートの搬送路と、
   前記シートを挟持して搬送することと前記搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記下流側の搬送区間と前記上流側の搬送区間に１組ずつ配置される２組の移動搬送ロール対と、
   前記２組の移動搬送ロール対どうしの間になる前記下流側の搬送区間と前記湾曲区間に配置され、前記シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
   前記２組の移動搬送ロール対のうち前記上流側の搬送区間に配置される上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
   前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
   を備え、
   前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対の双方が前記軸方向に移動するとき、搬送中のシートの一部を挟持したまま前記軸方向に変位し、変位後に前記シートの一部を挟持して搬送するシート搬送装置。
2. 前記変位する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持することになる位置に配置された第三搬送ロール対である請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記変位する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、移動しないときの平常時の位置に存在する請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記上流側の搬送区間は、前記上流側の移動搬送ロール対から前記搬送方向の上流側に向かう一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されている請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記下流側の搬送区間は、前記下流側の移動搬送ロール対から前記搬送方向の上流側に向かう一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されている請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 前記第二搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が前記軸方向に移動するときに分離する請求項１に記載のシート搬送装置。
7. シートが搬送される元になる搬送元部と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
   を備え、
   前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
8. 前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
   前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む請求項７に記載の画像形成装置。