JP7841301B2 - 液体貯留体、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体貯留体、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出部の一例である液体噴射ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置がある。液体吐出装置は、液体貯留体の一例である流路構造体を備える。流路構造体は、流入部の一例である第１流通流路と、貯留部の一例である第２流通流路と、流出部の一例である第３流通流路と、を備える。

第１流通流路、第２流通流路、及び第３流通流路は、液体供給源から液体噴射ヘッドにインクを流通させる。第２流通流路の上は、気泡を貯留する気泡室とされている。第３流通流路は、気泡室より下方の位置で第２流通流路に接続される。

特開２０１９－７７１０７号公報

貯留部が、流出部よりも上方に空間を有する場合、気泡を容易に貯留することができる。しかし、貯留部に液体を充填する場合には、流出部よりも上方の空間に空気が残りやすい。

上記課題を解決する液体貯留体は、液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体が流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を備え、前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記供給流路の途中に設けられる液体貯留体と、駆動部と、を備え、前記液体貯留体は、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体が前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有し、前記駆動部は、前記開閉部を駆動可能であり、前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、前記開閉部を駆動可能な駆動部と、前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、を含む。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、前記開閉部を駆動可能な駆動部と、前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、前記供給流路において、前記液体貯留体よりも上流に設けられる第１接続部と、前記液体貯留体よりも下流に設けられる第２接続部と、に接続され、前記供給流路とともに循環流路を形成する戻り流路と、を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、前記第１流路が閉鎖した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記戻り流路に前記液体を充填することと、前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、を含む。

液体吐出装置の一実施形態の模式図である。 液体貯留体の斜視図である。 液体貯留体の平面図である。 図３における４－４線矢視断面図である。 図３における５－５線矢視断面図である。 図３における６－６線矢視断面図である。

［実施形態］
以下、液体貯留体、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいい、鉛直方向Ｚの上方を高い、鉛直方向Ｚの下方を低いともいう。

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、装着部１２と、供給機構１３と、保持部１４と、液体吐出部１５と、制御部１６と、を備えてもよい。

制御部１６は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御すると共に、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部１６は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

装着部１２は、液体を収容する液体供給源１８が着脱可能に装着されてもよい。液体供給源１８に液体の補充が可能である場合、液体供給源１８は、装着部１２に固定されてもよい。

保持部１４は、液体吐出部１５を保持する。液体吐出部１５がシリアルタイプである場合、保持部１４は、媒体を横切るように液体吐出部１５を往復移動させるキャリッジであってもよい。液体吐出部１５がラインタイプである場合、保持部１４は、液体吐出部１５を媒体の搬送経路上に固定して配置するものであってもよい。

液体吐出部１５は、液体を吐出可能である。液体吐出部１５は、複数のノズル２０から液体を吐出して図示しない媒体に印刷する。液体吐出部１５は、供給機構１３によって供給された液体を吐出する。

＜供給機構＞
供給機構１３は、装着部１２に装着された液体供給源１８から液体吐出部１５に液体を供給する。供給機構１３は、供給流路２２と、戻り流路２３と、を備えてもよい。供給機構１３は、一方向弁２４と、液体貯留体２５と、駆動部２６と、ポンプ２７と、第１圧力調整弁２８と、第２圧力調整弁２９と、を備えてもよい。駆動部２６は、圧力変化部３１と、加圧流路３２と、減圧流路３３と、を含んでもよい。

供給流路２２、戻り流路２３、加圧流路３２、および減圧流路３３の各流路は、可撓性を有するチューブにより構成されてもよい。各流路は、穴の開いた硬質部材により構成されてもよい。各流路は、硬質部材に形成された溝をフィルムや硬質部材などで覆うことで構成されてもよい。各流路は、例えばチューブと硬質部材など、複数の部材を組み合わせて構成されてもよい。

供給流路２２は、上流端が装着部１２に設けられてもよい。供給流路２２の上流端は、例えば液体供給源１８に刺さる中空の針であってもよい。供給流路２２は、装着部１２に装着された液体供給源１８に上流端が接続されることにより、液体供給源１８に収容された液体を導出可能になる。

供給流路２２は、下流端が液体吐出部１５に接続される。供給流路２２は、液体供給源１８と液体吐出部１５とを連通する。連通とは、液体および気体などの流体を流動可能な状態に接続することである。すなわち、供給流路２２は、液体供給源１８と液体吐出部１５とを、液体の流動が可能な状態に接続する。供給流路２２は、液体供給源１８が設けられる上流側から液体吐出部１５が設けられる下流側へ液体を供給可能である。供給流路２２には、供給方向Ｄｓの上流側から順に一方向弁２４、液体貯留体２５、ポンプ２７、および第１圧力調整弁２８が設けられる。一方向弁２４、液体貯留体２５、ポンプ２７、および第１圧力調整弁２８は、供給流路２２の途中に設けられる。

供給流路２２には、第１接続部３５と、第２接続部３６と、が設けられる。第１接続部３５と第２接続部３６は、供給流路２２の途中に設けられてもよい。
第１接続部３５は、供給流路２２における液体貯留体２５よりも上流に設けられてもよい。本実施形態の第１接続部３５は、供給流路２２の上流端と一方向弁２４との間に設けられる。

第２接続部３６は、第１接続部３５より下流に設けられる。第２接続部３６は、液体貯留体２５よりも下流に設けられてもよい。第２接続部３６は、供給流路２２におけるポンプ２７よりも下流に設けられてもよい。本実施形態の第２接続部３６は、ポンプ２７と第１圧力調整弁２８との間に設けられる。

戻り流路２３は、第１接続部３５と第２接続部３６とに接続される。戻り流路２３は、両端が供給流路２２に接続される。戻り流路２３は、一端が第１接続部３５に接続されると共に、他端が第２接続部３６に接続される。戻り流路２３には、第２圧力調整弁２９が設けられる。

戻り流路２３は、供給流路２２とともに循環流路３８を形成する。具体的には、第１接続部３５と第２接続部３６との間の供給流路２２及び戻り流路２３は、循環流路３８を構成する。循環流路３８には、一方向弁２４、液体貯留体２５、ポンプ２７、および第２圧力調整弁２９が設けられる。

一方向弁２４は、供給流路２２において、供給流路２２の上流端と液体貯留体２５との間に設けられてもよい。一方向弁２４は、供給方向Ｄｓの下流側に向かう液体の流動を許容し、供給方向Ｄｓの上流側に向かう液体の流動を制限する。

ポンプ２７は、供給流路２２における液体貯留体２５よりも下流に設けられる。ポンプ２７は、液体貯留体２５と、第１圧力調整弁２８と、の間に設けられてもよい。ポンプ２７は、上流側から下流側に向かって液体を流動可能である。すなわち、ポンプ２７は、供給流路２２内の液体を液体供給源１８側から液体吐出部１５側へ流動させることが可能である。ポンプ２７は、供給方向Ｄｓに液体を加圧供給する。ポンプ２７は、例えばモーターにより駆動されるダイヤフラムポンプなどの定量ポンプであってもよい。

第１圧力調整弁２８は、供給流路２２においてポンプ２７よりも下流に設けられる。第１圧力調整弁２８は、液体吐出部１５内の圧力が所定の負圧を下回ったときに供給流路２２を開放する。所定の負圧とは、ノズル２０から液体を吐出する方向に対して凹形状の液面がノズル２０に形成される圧力である。第１圧力調整弁２８は、加圧供給される液体の圧力を調整することで、ノズル２０に供給される液体の圧力を安定させる。第１圧力調整弁２８は、保持部１４に設けられてもよい。

第２圧力調整弁２９は、第２接続部３６側の圧力が所定の圧力を上回ったときに戻り流路２３を開放してもよい。所定の圧力とは、供給流路２２及び戻り流路２３の耐圧よりも小さい圧力である。所定の圧力とは、ポンプ２７が液体を加圧可能な圧力より小さい圧力である。第２圧力調整弁２９は、第１圧力調整弁２８が供給流路２２を開放している場合には、戻り流路２３を閉鎖する。第２圧力調整弁２９は、第１圧力調整弁２８が供給流路２２を閉鎖した状態でポンプ２７が駆動される場合に、戻り流路２３を開放してもよい。第２圧力調整弁２９が戻り流路２３を開放すると、液体は循環流路３８を循環方向Ｄｃに循環する。

圧力変化部３１は、例えばエアポンプである。本実施形態の圧力変化部３１は、加圧流路３２を介して液体貯留体２５に加圧した空気を供給可能である。本実施形態の圧力変化部３１は、減圧流路３３を介して液体貯留体２５から空気を吸引可能である。

＜液体貯留体＞
図２，図３に示すように、液体貯留体２５は、加圧部４０と、減圧部４１と、を備えてもよい。加圧部４０には、加圧流路３２が接続される。減圧部４１には、減圧流路３３が接続される。すなわち、加圧流路３２は、上流端が圧力変化部３１に接続されると共に、下流端が加圧部４０に接続される。減圧流路３３は、上流端が減圧部４１に接続されると共に、下流端が圧力変化部３１に接続される。

図４に示すように、液体貯留体２５は、空気室４３を備えてもよい。加圧部４０は、加圧流路３２と空気室４３とを連通させる。減圧部４１は、減圧流路３３と空気室４３とを連通させる。圧力変化部３１は、加圧流路３２および加圧部４０を介して空気室４３に空気を流入させることで、空気室４３内を加圧する。圧力変化部３１は、減圧流路３３および減圧部４１を介して空気室４３から空気を吸引することで空気室４３内を減圧する。すなわち、圧力変化部３１は、空気室４３内の圧力を変化可能である。

液体貯留体２５は、貯留部４５を備える。貯留部４５は、一部が可撓性を有する可撓部４６で構成されていてもよい。可撓部４６は、貯留部４５の上部に設けられてもよい。可撓部４６は、液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成されてもよい。可撓部４６は、例えば樹脂製の膜である。可撓部４６は、貯留部４５と空気室４３とを区画してもよい。換言すると、空気室４３は、可撓部４６により貯留部４５と隔てられる。

図４，図５に示すように、液体貯留体２５は、区画壁４８を有してもよい。区画壁４８は、貯留部４５を上下に区画する。貯留部４５は、上室４９と、下室５０と、を有してもよい。上室４９は、区画壁４８より高い位置に位置する。下室５０は、区画壁４８より低い位置に位置する。本実施形態の可撓部４６は、上室４９の一部を構成する。区画壁４８には、少なくとも１つの貫通孔５１が形成される。貫通孔５１は、上室４９と下室５０とを連通させる。

図６に示すように、液体貯留体２５は、流入部５３と、流出部５４と、第１流路５５と、第２流路５６と、開閉部５７と、を備える。開閉部５７は、バルブ５８と、可撓部４６と、ばね５９と、を含んでもよい。すなわち、貯留部４５の一部を構成する可撓部４６は、開閉部５７としても機能してもよい。液体貯留体２５は、障壁６０を備えてもよい。

流入部５３は、液体が流入可能である。本実施形態の流入部５３は、液体供給源１８から供給される液体、および循環流路３８を循環する液体が流入可能である。流入部５３は、供給流路２２を構成する例えばチューブに差し込まれてもよい。流入部５３は、下室５０に連通する。貯留部４５は、流入部５３から流入した液体を貯留可能である。本実施形態の流入部５３は、空気室４３、可撓部４６、および区画壁４８より低い位置に位置する。

流出部５４は、貯留部４５内の液体が流出可能である。貯留部４５内の液体は、液体吐出部１５に向かって流出部５４から流出する。本実施形態の流出部５４は、流入部５３より高い位置に位置する。本実施形態の流出部５４は、可撓部４６および空気室４３より低い位置に位置する。流出部５４は、上流部５４ｕと、中流部５４ｍと、下流部５４ｄと、を有してもよい。本実施形態の上流部５４ｕと中流部５４ｍは、区画壁４８の一部をフィルム６２で塞ぐことにより形成される。中流部５４ｍは、上流部５４ｕと下流部５４ｄとの間に位置してもよい。中流部５４ｍの断面積は、上流部５４ｕおよび下流部５４ｄの断面積より大きくてもよい。上流部５４ｕの断面積は、下流部５４ｄの断面積より大きくてもよい。

第１流路５５は、一端の一例である第１下流端５５ｄが流出部５４に接続される。本実施形態の第１下流端５５ｄは、中流部５４ｍに接続される。第１流路５５は、他端の一例である第１上流端５５ｕが貯留部４５内に開口する。第１上流端５５ｕは、第１下流端５５ｄより低い位置に位置する。

第２流路５６は、一端の一例である第２下流端５６ｄが流出部５４に接続される。本実施形態の第２下流端５６ｄは、上流部５４ｕに接続される。第２流路５６は、他端の一例である第２上流端５６ｕが貯留部４５内に開口する。

第１流路５５の第１上流端５５ｕは、第２流路５６の第２上流端５６ｕよりも高い位置に開口する。第１下流端５５ｄは、第２下流端５６ｄよりも低い位置に位置する。第１上流端５５ｕから第１下流端５５ｄまでの第１流路５５の長さは、第２上流端５６ｕから第２下流端５６ｄまでの第２流路５６の長さよりも短い。

障壁６０は、流入部５３と第２上流端５６ｕとの間に設けられてもよい。障壁６０の上端は、第２上流端５６ｕ及び流入部５３より高い位置に位置してもよい。障壁６０の下端は、第２上流端５６ｕ及び流入部５３より低い位置に位置してもよい。障壁６０は、第２上流端５６ｕに対して流入部５３を隠してもよい。

図５に示すように、バルブ５８は、弁部６４と、レバー６５と、を有してもよい。バルブ５８は、複数のレバー６５を有してもよい。弁部６４は、下室５０に設けられる。レバー６５は、基端が弁部６４に固定されると共に、先端が上室４９に位置する。レバー６５は、貫通孔５１に挿し込まれている。ばね５９は、バルブ５８を押す。ばね５９に押されたバルブ５８は、弁部６４が第１上流端５５ｕを塞ぐことで、第１流路５５を閉鎖する。

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給機構１３および液体吐出部１５に液体を充填する場合、制御部１６は、第１圧力調整弁２８に供給流路２２を開放させる。供給流路２２の開放は、例えば第１圧力調整弁２８が有する図示しない弁体を押すことにより、供給流路２２を閉鎖する位置から開放する位置に弁体を移動させることで行ってもよい。供給流路２２の開放は、液体吐出部１５の外側からノズル２０に負圧を作用させることで行ってもよい。

図６に示すように、駆動部２６は、開閉部５７を駆動可能である。駆動部２６の制御は、制御部１６が行ってもよい。開閉部５７は、第１流路５５を開閉可能である。制御部１６は、例えば供給機構１３および液体吐出部１５に液体を充填する場合に第１流路５５を開放する。第１流路５５の開放は、駆動部２６により開閉部５７を駆動することで行われる。本実施形態では、変位した可撓部４６がバルブ５８に接触することで、第１流路５５を開放させる。

制御部１６は、駆動部２６の駆動を制御して空気室４３を加圧する。空気室４３の圧力が上昇すると、可撓部４６が空気室４３の容積を大きくすると共に、上室４９の容積を小さくするように変位する。すなわち、可撓部４６は、駆動部２６の駆動により変位する。上室４９内の空気は、貫通孔５１を通って下室５０に送られる。下室５０内の空気は、第２流路５６を通って流出部５４に送られる。

変位した可撓部４６は、レバー６５を押し下げる。可撓部４６は、ばね５９の力に抗してバルブ５８を下方に移動させる。バルブ５８は、第１上流端５５ｕから離れることで、第１流路５５を開放する。第１流路５５が開放されると、貯留部４５内の空気は、第１流路５５を通過可能になる。

制御部１６は、第１流路５５が開放した状態でポンプ２７を駆動させる。ポンプ２７は、駆動することにより、供給流路２２、液体貯留体２５、および液体吐出部１５に液体を充填する。具体的には、ポンプ２７が駆動すると、液体供給源１８内の液体は、供給流路２２に導出されると共に、一方向弁２４を通過して液体貯留体２５に供給される。液体貯留体２５に供給された液体は、流入部５３から貯留部４５の下室５０に流入する。

下室５０に液体が流入するのに伴い、下室５０内の液面が上昇する。第２上流端５６ｕは、第１上流端５５ｕより低い位置に位置するため、第１流路５５より先に第２流路５６に液体が流入する。

下室５０内の液面と、第２流路５６内の液面は、互いにほぼ同じ高さを保ったまま上昇する。貯留部４５内の空気は、第１流路５５から流出部５４に排出される。空気は、流出部５４から供給流路２２を介して液体吐出部１５に送られると共に、ノズル２０から排出される。

液面が第１上流端５５ｕまで上昇すると、液体は第１流路５５に流入する。第１流路５５内の液面と、第２流路５６内の液面は、互いにほぼ同じ高さを保ったまま上昇する。第１下流端５５ｄは、第２下流端５６ｄより低い位置に位置するため、液体は、第２流路５６よりも第１流路５５から先に流出部５４に流入する。流出部５４内の液面が第２下流端５６ｄの高さまで上昇すると、流出部５４には、第１流路５５および第２流路５６から液体が流入する。

流出部５４から流出した液体が液体貯留体２５より下流の供給流路２２および液体吐出部１５に充填されると、制御部１６は、第１流路５５及び供給流路２２を閉鎖させる。第１流路５５の閉鎖は、駆動部２６により開閉部５７を駆動することで行われる。本実施形態では、可撓部４６がバルブ５８から離れることで、第１流路５５を閉鎖させる。

制御部１６は、駆動部２６の駆動を制御して空気室４３から空気を吸引することにより、空気室４３内を減圧してもよい。空気室４３がバルブ５８を押す力が、ばね５９がバルブ５８を押す力より小さくなると、可撓部４６は、空気室４３の容積を小さくするように変位する。すなわち、可撓部４６は、上室４９の容積を大きくするように変位する。容積が増加した上室４９内には、貫通孔５１を通って下室５０から液体が流入する。

変位した可撓部４６は、レバー６５を押すことをやめる。バルブ５８は、ばね５９の力によって第１上流端５５ｕを塞ぐことで第１流路５５を閉鎖する。第１流路５５が閉鎖されると、貯留部４５内の液体は、第２流路５６を介して流出部５４に移動する。

図１に示すように、供給流路２２及び液体吐出部１５に液体が充填されても、戻り流路２３には空気が残っている。制御部１６は、第１流路５５が閉鎖した状態でポンプ２７を駆動することにより、戻り流路２３に液体を充填する。具体的には、制御部１６は、第１圧力調整弁２８に供給流路２２を閉鎖させる。ポンプ２７が駆動すると第２接続部３６から戻り流路２３に液体が流入する。第２接続部３６側の圧力が所定の圧力を上回ったときに戻り流路２３を開放する。

戻り流路２３が開放されると、第２接続部３６から流入した液体により戻り流路２３内の空気が押される。空気は、第１接続部３５から供給流路２２に流入すると共に、一方向弁２４を通過して液体貯留体２５に送られる。

図６に示すように、貯留部４５に流入した空気は、貫通孔５１を通って上室４９に集まる。空気室４３を減圧すると、貯留部４５内の空気が可撓部４６を透過しやすくなる。ここで、制御部１６は、第１流路５５を開放するとき以外はいつでも、駆動部２６の駆動を制御して空気室４３内を減圧するようにしてもよい。貯留部４５に集まった空気は、ノズル２０を介さずに可撓部４６を透過することで排出される。貯留部４５に流入した液体は、第２流路５６及び流出部５４を介して液体貯留体２５から流出する。液体は循環流路３８を循環方向Ｄｃに循環する。

液体吐出部１５で液体が消費された場合、第１圧力調整弁２８が供給流路２２を開放するため、液体は液体吐出部１５に供給される。供給機構１３には、液体吐出部１５に供給して減った分の液体が液体供給源１８から補給される。流入部５３から貯留部４５に流入した液体は、第２流路５６を通って流出部５４に送られる。液体吐出部１５に液体を供給する場合、第２流路５６を介して液体が供給される。

液体を循環させる場合、および液体を液体吐出部１５に供給する場合、液体は、流入部５３から貯留部４５に流入する。流入部５３と第２上流端５６ｕとの間には、障壁６０が設けられるため、流入部５３から第２流路５６に向かう直線的な流れが障壁６０により遮られる。そのため、液体中に含まれる気泡が液体と共に第２流路５６に流れる虞を低減し、気泡を貯留部４５に留めやすくすることができる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）開閉部５７は、第１流路５５を開閉可能である。開閉部５７が第１流路５５を閉鎖した状態では、流入部５３から貯留部４５に流入した液体が、第２流路５６を第２上流端５６ｕから第２下流端５６ｄに流れる。第２流路５６の第２上流端５６ｕは、第１流路５５の第１上流端５５ｕ端よりも低い位置に開口する。そのため、第１流路５５を閉鎖することで、貯留部４５に気泡を集めやすくすることができる。開閉部５７が第１流路５５を開放した状態では、流入部５３から貯留部４５に流入した液体が、第１流路５５を第１上流端５５ｕから第１下流端５５ｄに流れると共に、第２流路５６を第２上流端５６ｕから第２下流端５６ｄに流れる。第１流路５５の第１上流端５５ｕは、第２流路５６の第２上流端５６ｕよりも高い位置に開口する。そのため、例えば貯留部４５に液体を充填する場合には、第１流路５５を開放することで、貯留部４５内の空気を排出しやすくなる。したがって、液体を充填する際に空気を容易に排出できる。

（２）開閉部５７は、可撓部４６がバルブ５８に接触することで、第１流路５５を開放させる。したがって、貯留部４５の外から可撓部４６を変位させることで、第１流路５５を開閉することができる。

（３）貯留部４５の上部は、液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成される。したがって、貯留部４５にて捕捉した気泡を、膜部材を透過させることで貯留部４５から排出させることができる。

（４）駆動部２６は、可撓部４６を変位させる。変位した可撓部４６は、バルブ５８に接触することで、第１流路５５を開放させる。したがって、駆動部２６により貯留部４５の外側から第１流路５５を開閉することができる。

（５）圧力変化部３１は、空気室４３内の圧力を変化させることで、可撓部４６を変位させるため、第１流路５５を容易に開閉できる。
（６）ポンプ２７は、液体貯留体２５よりも下流に設けられる。すなわち、ポンプ２７は、液体貯留体２５から液体を引き寄せた液体を加圧して液体吐出部１５に送る。したがって、ポンプ２７を液体貯留体２５より上流に設ける場合に比べて貯留部４５内の圧力が下がるため、駆動部２６による開閉部５７の駆動を容易に行うことができる。

（７）第１圧力調整弁２８は、下流側が所定の負圧になることで供給流路２２を開放する。そのため、供給流路２２が接続される液体吐出部１５内の液体の圧力を容易に調整できる。

（８）戻り流路２３は、供給流路２２と共に循環流路３８を形成する。液体は、循環流路３８を循環可能である。したがって、例えば液体が沈降しやすい場合でも、液体を循環させることで沈降を低減させることができる。

（９）第２圧力調整弁２９は、第２接続部３６側の圧力が所定の圧力を上回った場合に戻り流路２３を開放する。戻り流路２３が開放されると、液体は戻り流路２３を通って第１接続部３５側に流れるため、第２接続部３６の圧力が高くなりすぎる虞を低減できる。

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・可撓部４６には、気体を透過して液体を透過しない穴が形成されていてもよい。
・可撓部４６は、フッ素樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、シリコーン、ゴムなどにより構成されてもよい。

・可撓部４６は、水平面に沿うように設けられてもよい。可撓部４６を水平面に沿うように設けると、可撓部４６を水平面に対して傾いて設ける場合に比べて、貯留部４５内の気泡が可撓部４６に接触する面積を大きくすることができる。したがって、貯留部４５内の気泡を効率よく透過させることができる。

・フィルム６２は、気体透過性を有してもよい。流入部５３に残った気体は、フィルム６２を透過して上室４９に移動してもよい。
・液体吐出装置１１は、複数の供給機構１３を備えてもよい。複数の供給機構１３は、それぞれ異なる種類の液体を供給してもよい。種類の異なる液体とは、例えば色の異なるインクである。液体吐出部１５は、複数種類の液体を吐出することにより、媒体にカラー印刷を行ってもよい。第２接続部３６の位置は、供給機構１３によって異なっていてもよい。例えば、ホワイトインクなどの沈降しやすい液体を供給する供給機構１３は、沈降しにくい液体を供給する供給機構１３よりも第２接続部３６を液体吐出部１５に近い位置に設けてもよい。

・第２圧力調整弁２９は、第２接続部３６に設けられてもよい。第２圧力調整弁２９は、ポンプ２７と第２接続部３６との間の圧力が所定の圧力を上回った場合に、戻り流路２３を供給流路２２に接続させてもよい。

・液体吐出装置１１は、戻り流路２３を有さない構成としてもよい。供給機構１３は、液体を循環させなくてもよい。液体吐出装置１１が複数の供給機構１３を備える場合、液体吐出装置１１は、供給流路２２および戻り流路２３を有する供給機構１３と、戻り流路２３を有さずに供給流路２２を有する供給機構１３と、を備えてもよい。

・ポンプ２７は、チューブポンプ、ギアポンプ、ピストンポンプなどであってもよい。ポンプ２７は、ダイヤフラムの外面にかかる圧力を変化させることで駆動されるエア駆動のダイヤフラムポンプであってもよい。

・駆動部２６は、磁気を作用させることで開閉部５７を駆動してもよい。駆動部２６は、カムもしくはピストンなどを用いて開閉部５７を駆動してもよい。
・開閉部５７は、例えば電磁石の力で弁を動かす電磁弁であってもよい。

・貯留部４５は、全面が剛性を有する部材で形成されてもよい。
・液体貯留体２５は、空気室４３を備えない構成としてもよい。空気室４３は、加圧部４０と減圧部４１のうち何れか一方が設けられてもよい。例えば、空気室４３には、減圧部４１が設けられてもよい。液体貯留体２５は、空気室４３とは別に、加圧部４０が接続された加圧室を備え、加圧室を加圧することで第１流路５５の開閉を行ってもよい。

・液体貯留体２５は、液体吐出装置１１とは異なる装置に設けられてもよい。液体貯留体２５は、例えばスクリーン印刷、オフセット印刷などを行う印刷装置に設けられてもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）液体貯留体は、液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体が流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を備え、前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する。

この構成によれば、開閉部は、第１流路を開閉可能である。開閉部が第１流路を閉鎖した状態では、流入部から貯留部に流入した液体が、第２流路を他端から一端に流れる。第２流路の他端は、第１流路の他端よりも低い位置に開口する。そのため、第１流路を閉鎖することで、貯留部に気泡を集めやすくすることができる。開閉部が第１流路を開放した状態では、流入部から貯留部に流入した液体が、第１流路及び第２流路を他端から一端に流れる。第１流路の他端は、第２流路の他端よりも高い位置に開口する。そのため、例えば貯留部に液体を充填する場合には、第１流路を開放することで、貯留部内の空気を排出しやすくなる。したがって、液体を充填する際に空気を容易に排出できる。

（Ｂ）液体貯留体において、前記貯留部は、一部が可撓性を有する可撓部で構成されており、前記開閉部は、前記第１流路を開閉するバルブと、前記可撓部と、を含み、変位した前記可撓部が前記バルブに接触することで、前記第１流路を開放させてもよい。

この構成によれば、開閉部は、可撓部がバルブに接触することで、第１流路を開放させる。したがって、貯留部の外から可撓部を変位させることで、第１流路を開閉することができる。

（Ｃ）液体貯留体において、前記可撓部は、前記液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成されるとともに、前記貯留部の上部に設けられてもよい。
この構成によれば、貯留部の上部は、液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成される。したがって、貯留部にて捕捉した気泡を、膜部材を透過させることで貯留部から排出させることができる。

（Ｄ）液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記供給流路の途中に設けられる液体貯留体と、駆動部と、を備え、前記液体貯留体は、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体が前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有し、前記駆動部は、前記開閉部を駆動可能であり、前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する。

この構成によれば、上記液体貯留体と同様の効果を奏することができる。
（Ｅ）液体吐出装置において、前記貯留部は、一部が可撓性を有する可撓部で構成されており、前記開閉部は、前記第１流路を開閉するバルブと、前記可撓部と、を含み、前記駆動部の駆動により変位した前記可撓部が前記バルブに接触することで、前記第１流路を開放させてもよい。

この構成によれば、駆動部は、可撓部を変位させる。変位した可撓部は、バルブに接触することで、第１流路を開放させる。したがって、駆動部により貯留部の外側から第１流路を開閉することができる。

（Ｆ）液体吐出装置において、前記可撓部は、前記液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成されるとともに、前記貯留部の上部に設けられてもよい。
この構成によれば、上記液体貯留体と同様の効果を奏することができる。

（Ｇ）液体吐出装置において、前記液体貯留体は、前記可撓部により前記貯留部と隔てられる空気室を更に備え、前記駆動部は、前記空気室内の圧力を変化可能な圧力変化部を含んでもよい。

この構成によれば、圧力変化部は、空気室内の圧力を変化させることで、可撓部を変位させるため、第１流路を容易に開閉できる。
（Ｈ）液体吐出装置は、前記供給流路における前記液体貯留体よりも下流に設けられ、上流側から下流側に向かって前記液体を流動可能なポンプを更に備えてもよい。

この構成によれば、ポンプは、液体貯留体よりも下流に設けられる。すなわち、ポンプは、液体貯留体から液体を引き寄せた液体を加圧して液体吐出部に送る。したがって、ポンプを液体貯留体より上流に設ける場合に比べて貯留部内の圧力が下がるため、駆動部による開閉部の駆動を容易に行うことができる。

（Ｉ）液体吐出装置は、前記供給流路において前記ポンプよりも下流に設けられ、前記液体吐出部内の圧力が所定の負圧を下回ったときに前記供給流路を開放する第１圧力調整弁を備えてもよい。

この構成によれば、第１圧力調整弁は、下流側が所定の負圧になることで供給流路を開放する。そのため、供給流路が接続される液体吐出部内の液体の圧力を容易に調整できる。

（Ｊ）液体吐出装置は、前記供給流路における前記液体貯留体よりも上流に設けられる第１接続部と、前記供給流路における前記ポンプよりも下流に設けられる第２接続部と、に接続され、前記供給流路とともに循環流路を形成する戻り流路を更に備えてもよい。

この構成によれば、戻り流路は、供給流路と共に循環流路を形成する。液体は、循環流路を循環可能である。したがって、例えば液体が沈降しやすい場合でも、液体を循環させることで沈降を低減させることができる。

（Ｋ）液体吐出装置は、前記戻り流路に設けられ、前記第２接続部側の圧力が所定の圧力を上回ったときに前記戻り流路を開放する第２圧力調整弁を更に備えてもよい。
この構成によれば、第２圧力調整弁は、第２接続部側の圧力が所定の圧力を上回った場合に戻り流路を開放する。戻り流路が開放されると、液体は戻り流路を通って第１接続部側に流れるため、第２接続部の圧力が高くなりすぎる虞を低減できる。

（Ｌ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、前記開閉部を駆動可能な駆動部と、前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、を含む。

この方法によれば、上記液体貯留体と同様の効果を奏することができる。
（Ｍ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出部と、前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、前記開閉部を駆動可能な駆動部と、前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、前記供給流路において、前記液体貯留体よりも上流に設けられる第１接続部と、前記液体貯留体よりも下流に設けられる第２接続部と、に接続され、前記供給流路とともに循環流路を形成する戻り流路と、を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、前記第１流路が閉鎖した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記戻り流路に前記液体を充填することと、前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、を含む。

この方法によれば、上記液体貯留体と同様の効果を奏することができる。

１１…液体吐出装置、１２…装着部、１３…供給機構、１４…保持部、１５…液体吐出部、１６…制御部、１８…液体供給源、２０…ノズル、２２…供給流路、２３…戻り流路、２４…一方向弁、２５…液体貯留体、２６…駆動部、２７…ポンプ、２８…第１圧力調整弁、２９…第２圧力調整弁、３１…圧力変化部、３２…加圧流路、３３…減圧流路、３５…第１接続部、３６…第２接続部、３８…循環流路、４０…加圧部、４１…減圧部、４３…空気室、４５…貯留部、４６…可撓部、４８…区画壁、４９…上室、５０…下室、５１…貫通孔、５３…流入部、５４…流出部、５４ｄ…下流部、５４ｍ…中流部、５４ｕ…上流部、５５…第１流路、５５ｄ…第１下流端、５５ｕ…第１上流端、５６…第２流路、５６ｄ…第２下流端、５６ｕ…第２上流端、５７…開閉部、５８…バルブ、５９…ばね、６０…障壁、６２…フィルム、６４…弁部、６５…レバー、Ｄｃ…循環方向、Ｄｓ…供給方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (11)

1. 液体が流入可能な流入部と、
   該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、
   該貯留部内の前記液体が流出可能な流出部と、
   一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、
   一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、
   前記第１流路を開閉可能な開閉部と、
   を備え、
   前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口し、
   前記貯留部は、一部が可撓性を有する可撓部で構成されており、
   前記開閉部は、前記第１流路を開閉するバルブと、前記可撓部と、を含み、
   変位した前記可撓部が前記バルブに接触することで、前記第１流路を開放させることを特徴とする液体貯留体。
2. 前記可撓部は、前記液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成されるとともに、前記貯留部の上部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体貯留体。
3. 液体を吐出可能な液体吐出部と、
   前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、
   前記供給流路の途中に設けられる液体貯留体と、
   駆動部と、
   を備え、
   前記液体貯留体は、
   前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、
   該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、
   該貯留部内の前記液体が前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、
   一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、
   一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、
   前記第１流路を開閉可能な開閉部と、
   を有し、
   前記駆動部は、前記開閉部を駆動可能であり、
   前記第１流路の他端は、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口し、
   前記貯留部は、一部が可撓性を有する可撓部で構成されており、
   前記開閉部は、前記第１流路を開閉するバルブと、前記可撓部と、を含み、
   前記駆動部の駆動により変位した前記可撓部が前記バルブに接触することで、前記第１流路を開放させることを特徴とする液体吐出装置。
4. 前記可撓部は、前記液体を透過せず気体を透過する膜部材で構成されるとともに、
   前記貯留部の上部に設けられることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体貯留体は、前記可撓部により前記貯留部と隔てられる空気室を更に備え、
   前記駆動部は、前記空気室内の圧力を変化可能な圧力変化部を含むことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記供給流路における前記液体貯留体よりも下流に設けられ、上流側から下流側に向かって前記液体を流動可能なポンプを更に備えることを特徴とする請求項３～請求項５のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記供給流路において前記ポンプよりも下流に設けられ、前記液体吐出部内の圧力が所定の負圧を下回ったときに前記供給流路を開放する第１圧力調整弁を備えることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記供給流路における前記液体貯留体よりも上流に設けられる第１接続部と、前記供給流路における前記ポンプよりも下流に設けられる第２接続部と、に接続され、前記供給流路とともに循環流路を形成する戻り流路を更に備えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記戻り流路に設けられ、前記第２接続部側の圧力が所定の圧力を上回ったときに前記戻り流路を開放する第２圧力調整弁を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 液体を吐出可能な液体吐出部と、
    前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、
    前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、
    前記開閉部を駆動可能な駆動部と、
    前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、
    を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、
    前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、
    前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、
    前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、
    を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
11. 液体を吐出可能な液体吐出部と、
    前記液体を収容する液体供給源と前記液体吐出部とを連通する供給流路と、
    前記液体供給源から供給される前記液体が流入可能な流入部と、該流入部から流入した前記液体を貯留可能な貯留部と、該貯留部内の前記液体を前記液体吐出部に向かって流出可能な流出部と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第１流路と、一端が前記流出部に接続され、他端が前記貯留部内に開口する第２流路と、前記第１流路を開閉可能な開閉部と、を有する液体貯留体と、
    前記開閉部を駆動可能な駆動部と、
    前記供給流路内の前記液体を前記液体供給源側から前記液体吐出部側へ流動させることが可能なポンプと、
    前記供給流路において、前記液体貯留体よりも上流に設けられる第１接続部と、前記液体貯留体よりも下流に設けられる第２接続部と、に接続され、前記供給流路とともに循環流路を形成する戻り流路と、
    を備え、前記第１流路の他端が、前記第２流路の他端よりも高い位置に開口する液体吐出装置の制御方法であって、
    前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を開放することと、
    前記第１流路が開放した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記供給流路、前記液体貯留体、および前記液体吐出部に前記液体を充填することと、
    前記駆動部により前記開閉部を駆動することで前記第１流路を閉鎖することと、
    前記第１流路が閉鎖した状態で前記ポンプを駆動することにより、前記戻り流路に前記液体を充填することと、
    前記第２流路を介して前記液体吐出部に前記液体を供給することと、
    を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。