JP7831354B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

エンジンと一対の駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機と、それらエンジンと自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付きトルクコンバータと、を備える車両の、制御装置に関する。

エンジンと一対の駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機と、それらエンジンと自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付きトルクコンバータと、を備える車両の、制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のものがそれである。特許文献１に記載の車両の制御装置では、ロックアップクラッチが解放状態である場合にトルクコンバータにおいて動力を伝達する流体であるオイルの油温に応じてロックアップクラッチの断接制御が実行される。具体的には、オイルが高温時には、低温時に比較してロックアップクラッチを係合状態とする回転速度範囲を低速側にシフトさせている。これにより、高温時にはロックアップクラッチが係合状態となりやすいため、オイルの油温がさらに上昇することが抑制される。

特開平２－１８０３６４号公報

ところで、特許文献１に記載の車両の制御装置では、例えば坂路や砂路において高温時にロックアップクラッチを係合状態するとエンジン・ストールが発生することを懸念して、自動変速機の変速段が第２速変速段以上である場合に限定しロックアップクラッチを係合状態とすることが考えられる。すなわち、自動変速機の変速段が第１速変速段である場合には、ロックアップクラッチを係合状態とはしないことが考えられる。しかしながら、自動変速機の変速段が第２速変速段である場合にロックアップクラッチが係合状態とされても、トルク不足により自動変速機の変速段が第２速変速段から第１速変速段にダウンシフトされる場合がある。この場合、第１速変速段にダウンシフトされたことでロックアップクラッチが解放状態とされてしまい、トルクコンバータでの発熱量が抑制されずオイルの油温が上昇してしまうおそれがある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジン・ストールの発生が抑制されつつオイルの油温の上昇が抑制される、車両の制御装置を提供することにある。

本発明の要旨とするところは、エンジンと、前記エンジンと一対の駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機と、前記動力伝達経路のうち前記エンジンと前記自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付きトルクコンバータと、を備える車両の、制御装置であって、前記ロックアップクラッチが解放状態である場合に前記トルクコンバータにおいて動力を伝達する流体であるオイルの油温が所定の判定油温以上である場合には、前記自動変速機の変速段が第２速変速段以上である場合に比較して、前記自動変速機の変速段が第１速変速段である場合における前記ロックアップクラッチを係合状態とする車速関連値の下限値を高く設定することにある。

本発明の車両の制御装置によれば、前記ロックアップクラッチが解放状態である場合に前記トルクコンバータにおいて動力を伝達する流体であるオイルの油温が所定の判定油温以上である場合には、前記自動変速機の変速段が第２速変速段以上である場合に比較して、前記自動変速機の変速段が第１速変速段である場合における前記ロックアップクラッチを係合状態とする車速関連値の下限値が高く設定される。これにより、エンジン・ストールの発生を抑制しつつ、トルクコンバータでの発熱量が抑制されることでオイルの油温の上昇が抑制される。

本発明の実施例に係る電子制御装置が搭載される車両の概略構成図であるとともに、車両における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。 スロットル弁開度と、自動変速機の各変速段におけるロックアップクラッチを係合状態とするタービン回転速度の下限値と、の関係の例を説明する図である。 図１に示す電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートの一例である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の実施例に係る電子制御装置９０が搭載される車両１０の概略構成図であるとともに、車両１０における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。

車両１０は、エンジン１２、トルクコンバータ１４、自動変速機１６、ディファレンシャルギヤ１８、一対の駆動輪２０、油圧制御回路５０、オイルポンプ６０、及び電子制御装置９０を備える。例えば、トルクコンバータ１４、自動変速機１６、ディファレンシャルギヤ１８、及び油圧制御回路５０は、ケース４０内に収容されている。

エンジン１２は、車両１０における走行用の動力源であり、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の周知の内燃機関である。

トルクコンバータ１４は、周知の流体式動力伝達装置である。トルクコンバータ１４における入力側のポンプ翼車１４ｐはクランク軸３０を介してエンジン１２に連結されている。トルクコンバータ１４における出力側のタービン翼車１４ｔはタービン軸３２に連結されている。ポンプ翼車１４ｐとタービン翼車１４ｔとの間には、ロックアップクラッチＬＵが設けられている。トルクコンバータ１４は、ロックアップクラッチＬＵ付きのトルクコンバータである。ロックアップクラッチＬＵが係合状態（＝直結状態）である場合には、ポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔが直結されて一体的に回転させられる。ロックアップクラッチＬＵが解放状態（＝切断状態）である場合には、ポンプ翼車１４ｐとタービン翼車１４ｔとの間は直結されず流体を介して動力が伝達される。以下、ロックアップクラッチＬＵが係合状態である場合を、「ＬＵオン状態」と記し、ロックアップクラッチＬＵが解放状態である場合を、「ＬＵオフ状態」と記すこととする。トルクコンバータ１４のポンプ翼車１４ｐには、例えば機械式のオイルポンプ６０が動力伝達可能に連結されている。オイルポンプ６０は、エンジン１２により回転駆動されることによって、オイルOILを油圧制御回路５０へ圧送する。

オイルOILは、トルクコンバータ１４がＬＵオフ状態である場合において、ポンプ翼車１４ｐとタービン翼車１４ｔとの間で動力を伝達する流体である。本実施例では、オイルOILは、ロックアップクラッチＬＵの断接制御及び自動変速機１６の変速制御などを行うために設けられた油圧アクチュエータに供給される作動油でもある。オイルOILは、例えばＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）である。なお、周知のように、トルクコンバータ１４は、ＬＵオン状態に比較して、ＬＵオフ状態の方が発熱量が大きい。これは、ＬＵオフ状態では、トルクコンバータ１４内でオイルOILが激しくかき混ぜられることによる。

自動変速機１６は、周知の自動変速機であり、例えば遊星歯車式や常時噛合型平行軸式などの有段変速機である。自動変速機１６の入力側の回転部材である入力軸３４は、タービン軸３２に相対回転不能に連結されている。自動変速機１６の出力側の回転部材である出力軸３６は、ディファレンシャルギヤ１８に連結されている。自動変速機１６は、後述する電子制御装置９０により制御される油圧制御回路５０によって、異なる変速比γatのうちから所望の変速比γatが形成されるように制御される。変速比γatは、入力回転速度Ｎinと出力回転速度Ｎout［rpm］との回転速度比（＝Ｎin／Ｎout）である。入力回転速度Ｎinは入力軸３４の回転速度であり、出力回転速度Ｎoutは出力軸３６の回転速度である。例えば、自動変速機１６の前進走行用の変速段には、第１速変速段「１ｓｔ」～第８速変速段「８ｔｈ」の８つの変速段がある。第１速変速段「１ｓｔ」が低速変速段側であり、第８速変速段「８ｔｈ」が高速変速段側である。すなわち、自動変速機１６の８つの変速段において、第１速変速段「１ｓｔ」の変速比γatが最も大きく、第８速変速段「８ｔｈ」の変速比γatが最も小さい。

ディファレンシャルギヤ１８は、自動変速機１６の出力軸３６から伝達された走行用の動力を受けて、一対のドライブシャフト３８を介して一対の駆動輪２０に対し適宜回転速度差を許容しつつ相互に等しい駆動トルクを伝達する周知のディファレンシャルギヤである。

エンジン１２から出力される走行用の動力は、トルクコンバータ１４、自動変速機１６、ディファレンシャルギヤ１８を介して一対の駆動輪２０に伝達される。エンジン１２と一対の駆動輪２０との間において走行用の動力が伝達される伝達経路が、動力伝達経路ＰＴである。自動変速機１６は動力伝達経路ＰＴに設けられ、動力伝達経路ＰＴのうちエンジン１２と自動変速機１６との間にトルクコンバータ１４が設けられている。

油圧制御回路５０は、オイルポンプ６０から圧送されたオイルOILの油圧を元圧として、ケース４０内の各部に潤滑及び冷却や作動制御に必要なオイルOILを供給する。例えば、オイルOILは、ポンプ翼車１４ｐとタービン翼車１４ｔとの間で動力を伝達する流体としてトルクコンバータ１４に供給される。例えば、ロックアップクラッチＬＵの断接制御及び自動変速機１６の変速制御などを行うために設けられた油圧アクチュエータに、オイルOILが供給される。

電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置９０は、必要に応じてエンジン制御用、油圧制御用等の各コンピュータを含んで構成される。なお、電子制御装置９０は、本発明における「制御装置」に相当する。

電子制御装置９０には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えば、エンジン回転速度センサ９２、タービン回転速度センサ９４、油温センサ９６、及びアクセル開度センサ９８など）による検出値に基づく各種信号等（例えば、エンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe［rpm］、タービン軸３２の回転速度であるタービン回転速度Ｎt［rpm］、オイルOILの温度である油温ＴＨoil［℃］、及び運転者の加速操作の大きさを表す運転者のアクセル操作量であるアクセル開度θacc［%］など）が、それぞれ入力される。

電子制御装置９０からは、車両１０に備えられた各装置（例えば、エンジン１２及び油圧制御回路５０など）に各種指令信号（例えば、エンジン１２を制御するためのエンジン制御信号Ｓe、油圧制御回路５０を介して自動変速機１６の変速制御を行うための変速制御信号Ｓat及びロックアップクラッチＬＵの断接制御を行うためのＬＵ制御信号Ｓluなど）が、それぞれ出力される。

電子制御装置９０は、エンジン制御部９０ａ、変速制御部９０ｂ、ＬＵ制御部９０ｃ、油温判定部９０ｄ、条件設定部９０ｅ、及び条件判定部９０ｆを機能的に備える。

エンジン制御部９０ａは、車両走行中においては、例えば駆動要求量マップにアクセル開度θacc及び車速Ｖ［km/h］を適用することで、運転者による車両１０に対する駆動要求量を算出する。駆動要求量マップは、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された、駆動要求量を求めるための関係である。エンジン制御部９０ａは、車両１０に対する駆動要求量を実現するようにエンジントルクＴe［Nm］を制御する。駆動要求量マップでは、車速Ｖに替えて出力軸３６の回転速度である出力回転速度Ｎoutやタービン回転速度Ｎtなどを用いても良いし、又、アクセル開度θaccに替えて電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth［%］などを用いても良い。

変速制御部９０ｂは、例えば変速マップを用いて自動変速機１６の変速判断を行い、必要に応じて変速制御を実行する。変速マップは、例えばアクセル開度θacc及び車速Ｖを変数とする二次元座標上に、自動変速機１６の変速が判断されるための変速線を有する予め定められた所定の関係である。変速マップでは、車速Ｖに替えて出力軸３６の回転速度である出力回転速度Ｎoutなどを用いても良いし、又、アクセル開度θaccに替えて要求駆動トルクＴrdem［Nm］やスロットル弁開度θthなどを用いても良い。

ＬＵ制御部９０ｃは、トルクコンバータ１４のロックアップクラッチＬＵの断接状態を制御する。ＬＵ制御部９０ｃは、例えば車両発進時等の比較的低車速の場合にはＬＵオフ状態になるように制御し、比較的高車速の場合にはＬＵオン状態になるように制御する。ロックアップクラッチＬＵの断接状態の切替条件については、後述する。

油温判定部９０ｄは、油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg［℃］以上であるか否かを判定する。所定の判定油温ＴＨoil_jdgは、オイルOILによって冷却されるケース４０内の各部が過熱状態とならないように、実験的に或いは設計的に予め定められた油温ＴＨoilの判定温度である。以下、「油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg未満である状態」を「通常温度状態」と記し、「油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg以上である状態」を「高温状態」と記すこととする。

条件設定部９０ｅは、ロックアップクラッチＬＵの断接状態の切替条件を設定する。例えば、条件設定部９０ｅは、以下のようにロックアップクラッチＬＵの断接状態の切替条件を設定する。

ここで、「ＬＵオフ状態とＬＵオン状態とを切り替えるタービン回転速度Ｎt」を、「最低タービン回転速度Ｎt_min」と記すこととする。「最低タービン回転速度Ｎt_min」は、「ＬＵオン状態となるように制御する条件が成立するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値」である。本実施例では、タービン回転速度Ｎtが最低タービン回転速度Ｎt_min以上である場合にはＬＵオン状態に制御され、タービン回転速度Ｎtが最低タービン回転速度Ｎt_min未満である場合にはＬＵオフ状態に制御される。すなわち、最低タービン回転速度Ｎt_minは、ＬＵオン状態となるように制御するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲と、ＬＵオフ状態となるように制御する条件が成立するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲と、の境界値である。エンジン・ストールが発生しないようにするためには、最低タービン回転速度Ｎt_minは高く設定する方が良い。一方、トルクコンバータ１４での発熱量を抑制するためには、最低タービン回転速度Ｎt_minは低く設定する方が良い。したがって、エンジン・ストールの発生の抑制の観点及びトルクコンバータ１４での発熱量の抑制の観点に基づいて、最低タービン回転速度Ｎt_minは設定される。なお、タービン回転速度Ｎtは、車速Ｖの増減に連動して増減する回転速度であって、本発明における「車速関連値」に相当する。最低タービン回転速度Ｎt_minは、本発明における「下限値」に相当する。

オイルOILが通常温度状態であると油温判定部９０ｄが判定した場合には、条件設定部９０ｅは、自動変速機１６の変速段に応じて最低タービン回転速度Ｎt_minをそれぞれ設定する。オイルOILが高温状態であると油温判定部９０ｄが判定した場合には、条件設定部９０ｅは、自動変速機１６の変速段に応じて最低タービン回転速度Ｎt_minをそれぞれ設定する。最低タービン回転速度Ｎt_minの具体的な設定については、後述する。

条件判定部９０ｆは、タービン回転速度Ｎtが所定の最低タービン回転速度Ｎt_min以上であるか否かを判定する。タービン回転速度Ｎtが所定の最低タービン回転速度Ｎt_min以上であると条件判定部９０ｆが判定することは、ＬＵオン状態に制御する条件が成立していると条件判定部９０ｆが判定することと同意である。タービン回転速度Ｎtが所定の最低タービン回転速度Ｎt_min未満であると条件判定部９０ｆが判定することは、ＬＵオン状態に制御する条件が成立していないと条件判定部９０ｆが判定することと同意である。すなわち、ＬＵオフ状態に制御する条件が成立していると条件判定部９０ｆが判定することと同意である。

ＬＵ制御部９０ｃは、条件判定部９０ｆで成立していると判定された条件に基づいて、ロックアップクラッチＬＵの断接状態を制御する。すなわち、ＬＵオン状態に制御する条件が成立している場合には、ＬＵ制御部９０ｃは、ＬＵオン状態となるように制御する。ＬＵオフ状態に制御する条件が成立している場合には、ＬＵ制御部９０ｃは、ＬＵオフ状態となるように制御する。例えば、ダウンシフトにより自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」から第１速変速段「１ｓｔ」に切り替えられる場合、変速制御部９０ｂが変速制御を実行するとともに、条件判定部９０ｆで成立していると判定された条件に基づいてＬＵ制御部９０ｃがロックアップクラッチＬＵの断接状態を制御する。

図２は、スロットル弁開度θthと、自動変速機１６の各変速段における最低タービン回転速度Ｎt_minと、の関係の例を説明する図である。なお、図２では、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」～第３速変速段「３ｒｄ」の場合が示され、第４速変速段「４ｔｈ」～第８速変速段「８ｔｈ」については不図示とされている。

例えば、オイルOILが高温状態である場合において自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上であると、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minは１３００［rpm］に設定される。この１３００［rpm］は、オイルOILが高温状態である場合において、実験的に或いは設計的に予め定められたＬＵオン状態に制御するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値であって、ＬＵオン状態となってもエンジン・ストールが発生しない回転速度である。

例えば、オイルOILが高温状態である場合において自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」であると、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minは２０００［rpm］に設定される。この２０００［rpm］は、オイルOILが高温状態である場合において、実験的に或いは設計的に予め定められたＬＵオン状態に制御するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値であって、ＬＵオン状態となってもエンジン・ストールが発生しない回転速度である。このように、オイルOILが高温状態である場合において、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minは、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合に比較して高く設定される。好適には、ダウンシフトにより車速Ｖが変化しない場合に、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」であってＬＵオン状態であれば、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」となってもＬＵオン状態が維持されるように第１速変速段「１ｓｔ」及び第２速変速段「２ｎｄ」における最低タービン回転速度Ｎt_minがそれぞれ設定される。

例えば、オイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」であると、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minは２０００［rpm］に設定される。この２０００［rpm］は、オイルOILが通常温度状態である場合において、実験的に或いは設計的に予め定められたＬＵオン状態に制御するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値であって、ＬＵオン状態となってもエンジン・ストールが発生しない回転速度である。

例えば、オイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」以上であると、スロットル弁開度θthが５０［%］以下の場合には最低タービン回転速度Ｎt_minは２０００［rpm］に設定され、スロットル弁開度θthが６０［%］以上の場合には最低タービン回転速度Ｎt_minは２３００［rpm］に設定される。この２３００［rpm］は、オイルOILが通常温度状態である場合において、実験的に或いは設計的に予め定められたＬＵオン状態に制御するタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値であって、ＬＵオン状態となってもエンジン・ストールが発生しない回転速度である。スロットル弁開度θthが５０［%］～６０［%］の場合には、最低タービン回転速度Ｎt_minは、スロットル弁開度θthの増加に応じて２０００［rpm］から２３００［rpm］まで線形に増加するように設定される。このようにオイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」以上であると、スロットル弁開度θthが小さい場合に比較して、スロットル弁開度θthが大きい場合の方が最低タービン回転速度Ｎt_minが高く設定される。この理由は、エンジン１２に対する負荷が大きく且つエンジン回転速度Ｎeが低いとＮＶ（Noise Vibration）性能が低下するためＬＵオフ状態にしてトルクコンバータ１４から一対の駆動輪２０に伝達されるトルク変動を抑制するためである。

例えば、オイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」であると、スロットル弁開度θthにかかわらず、実用上想定されるタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲よりも大きい値に設定される。すなわち、必ずＬＵオフ状態となるように最低タービン回転速度Ｎt_minが設定される。

図２に示すように、自動変速機１６の変速段が同じである場合においては、オイルOILが通常温度状態である場合に比較して、オイルOILが高温状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが低く設定される。例えば、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合においては、オイルOILが通常温度状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが実用上想定されるタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲よりも大きい値に設定され、オイルOILが高温状態である場合は最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］に設定される。例えば、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」である場合において、オイルOILが通常温度状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］に設定され、オイルOILが高温状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが１３００［rpm］に設定される。例えば、自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」である場合において、オイルOILが通常温度状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］と２３００［rpm］との間の回転速度範囲内に設定され、オイルOILが高温状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが１３００［rpm］に設定される。

図３は、図１に示す電子制御装置９０の制御作動を説明するフローチャートの一例である。図３のフローチャートは、例えば車両走行中に繰り返し実行される。

まず、油温判定部９０ｄの機能に対応するステップＳ１０（以下、「ステップ」を省略する。）において、油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg以上であるか否かが判定される。Ｓ１０の判定がＹＥＳである場合は、Ｓ２０が実行される。Ｓ１０の判定がＮＯである場合は、Ｓ４０が実行される。

条件設定部９０ｅの機能に対応するＳ２０において、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minが設定される。例えば、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minが１３００［rpm］に設定される。Ｓ２０の実行後、条件設定部９０ｅの機能に対応するＳ３０において、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minが設定される。例えば、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］に設定される。

条件設定部９０ｅの機能に対応するＳ４０において、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minが設定される。例えば、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」であると、スロットル弁開度θthにかかわらず、最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］に設定される。例えば、自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」以上であると、スロットル弁開度θthが５０［%］以下の場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］に設定され、スロットル弁開度θthが６０［%］以上の場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが２３００［rpm］に設定される。スロットル弁開度θthが５０～６０［%］の場合には、最低タービン回転速度Ｎt_minはスロットル弁開度θthに応じて２０００［rpm］と２３００［rpm］との間の回転速度範囲内に設定される。Ｓ４０の実行後、条件設定部９０ｅの機能に対応するＳ５０において、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minは、実用上想定されるタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲よりも大きい値に設定される。

Ｓ３０の実行後及びＳ５０の実行後、条件判定部９０ｆの機能に対応するＳ６０において、タービン回転速度Ｎtが最低タービン回転速度Ｎt_min以上であるか否かが判定される。すなわち、ＬＵオン状態に制御する条件が成立しているか否かが判定される。

Ｓ６０の判定がＹＥＳである場合は、ＬＵ制御部９０ｃの機能に対応するＳ７０において、ＬＵオン状態となるように制御される。Ｓ６０の判定がＮＯである場合は、ＬＵ制御部９０ｃの機能に対応するＳ８０において、ＬＵオフ状態となるように制御される。Ｓ７０の実行後及びＳ８０の実行後は、リターンとなる。

本実施例の電子制御装置９０によれば、オイルOILが高温状態すなわち油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg以上である場合には、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合に比較して、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合における最低タービン回転速度Ｎt_minが高く設定される。これにより、エンジン・ストールの発生を抑制しつつ、トルクコンバータ１４での発熱量が抑制されることでオイルOILの油温ＴＨoilの上昇が抑制される。

本実施例の電子制御装置９０によれば、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合において、オイルOILが通常温度状態すなわち油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg未満である場合に比較して、油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg以上である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが低く設定される。油温ＴＨoilが高い場合には、油温ＴＨoilが低い場合に比較して最低タービン回転速度Ｎt_minが低く設定されることにより、ＬＵオン状態に制御されやすくなる。これにより、トルクコンバータ１４での発熱量が抑制されてオイルOILの油温ＴＨoilの上昇が抑制される。

本実施例の電子制御装置９０によれば、オイルOILが通常温度状態すなわち油温ＴＨoilが所定の判定油温ＴＨoil_jdg未満であり且つ自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合には、ＬＵオフ状態とされる。油温ＴＨoilが高温状態ではない場合には、オイルOILの油温ＴＨoilの上昇が許容されるため、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合においてもＬＵオフ状態とされる。これにより、自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合において、エンジン・ストールの発生が抑制されるとともに、トルク不足の状態になりにくくなる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

前述の実施例では、図３のフローチャートの実行は車両走行中の場合について説明したが、本発明はこれに限らず、車両発進時や車両停止時においても適用可能である。

前述の実施例では、オイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」以上である場合に、スロットル弁開度θthに応じて最低タービン回転速度Ｎt_minが設定されたが、本発明はこれに限らない。例えば、オイルOILが通常温度状態である場合において自動変速機１６の変速段が第３速変速段「３ｒｄ」以上である場合に、スロットル弁開度θthにかかわらず最低タービン回転速度Ｎt_minが２０００［rpm］と固定値に設定される態様であっても良い。

前述の実施例では、オイルOILが高温状態且つ自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」の場合、及び、オイルOILが通常温度状態且つ自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」及び第３速変速段「３ｒｄ」（ただし、スロットル弁開度θthが５０［%］以下の場合に限る）の場合には、最低タービン回転速度Ｎt_minが同じ２０００［rpm］に設定される態様であったが、本発明はこれに限らない。例えば、これらの場合に、最低タービン回転速度Ｎt_minが異なる値に設定される態様であっても良い。

前述の実施例では、「最低タービン回転速度Ｎt_min」を「ＬＵオフ状態とＬＵオン状態とを切り替えるタービン回転速度Ｎt」として説明したが、本発明はこの態様に限らない。例えば、「最低タービン回転速度Ｎt_min」をＬＵオフ状態からＬＵオン状態へ切り替えるタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の下限値とし、「最高タービン回転速度Ｎt_max」をＬＵオン状態からＬＵオフ状態へ切り替えるタービン回転速度Ｎtの回転速度範囲の上限値とする態様であってもよい。この態様において、最高タービン回転速度Ｎt_maxが最低タービン回転速度Ｎt_minよりも低い値とされると、ＬＵオン状態とＬＵオフ状態とが短期間に繰り返されてエンジン１２から一対の駆動輪２０へ伝達される駆動トルクの大きさが不安定になることが防止される。なお、最低タービン回転速度Ｎt_minと最高タービン回転速度Ｎt_max（＜Ｎt_min）との差は、ＬＵオン状態とＬＵオフ状態とが短期間に繰り返されないように、実験的に或いは設計的に予め定められる。

前述の実施例では、自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合には、オイルOILが通常温度状態である場合に比較して、オイルOILが高温状態である場合には最低タービン回転速度Ｎt_minが低く設定されたが、本発明は必ずしもこの態様に限らない。例えば、オイルOILが高温状態である場合であっても、自動変速機１６の変速比γatが低い高速変速段側の変速段（例えば、第８速変速段「８ｔｈ」）である場合には、低速変速段である場合に比較して、トルクコンバータ１４内でオイルOILが激しくかき混ぜられずトルクコンバータ１４の発熱量は低い。そのため、このような場合には、オイルOILが通常温度状態である場合に比較して、オイルOILが高温状態である場合の最低タービン回転速度Ｎt_minが低く設定されなくても構わない。

前述の実施例では、オイルOILが通常温度状態であり且つ自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」である場合には、必ずＬＵオフ状態となるように制御されたが、本発明はこの態様に限らない。例えば、このような場合でもトルク不足の状態にならず且つエンジン・ストールが発生しないのであれば、最低タービン回転速度Ｎt_minが設定されても構わない。前述の実施例では、オイルOILが通常温度状態であり且つ自動変速機１６の変速段が第２速変速段「２ｎｄ」以上である場合には、ＬＵオフ状態とされたりＬＵオン状態とされたりする態様であったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、このような場合でも自動変速機１６の変速段が第１速変速段「１ｓｔ」と同様に、必ずＬＵオフ状態となるように制御される態様であっても構わない。

前述の実施例では、タービン回転速度Ｎtが「車速関連値」であったが、本発明はこの態様に限らない。「車速関連値」は、タービン回転速度Ｎtの替わりに、車速Ｖの増減に連動して増減する回転速度であれば良い。例えば、「車速関連値」は、一対の駆動輪２０の回転速度である車輪速の平均値、出力回転速度Ｎout、ポンプ翼車１４ｐの回転速度、エンジン回転速度Ｎeなどや車速Ｖそのものであっても良い。

なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両、１２：エンジン、１４：トルクコンバータ、１６：自動変速機、２０：一対の駆動輪、９０：電子制御装置（制御装置）、ＬＵ：ロックアップクラッチ、Ｎt：タービン回転速度（車速関連値）、Ｎt_min：最低タービン回転速度（下限値）、OIL：オイル、ＰＴ：動力伝達経路、ＴＨoil：油温、ＴＨoil_jdg：所定の判定油温

Claims (3)

1. エンジンと、前記エンジンと一対の駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機と、前記動力伝達経路のうち前記エンジンと前記自動変速機との間に設けられたロックアップクラッチ付きトルクコンバータと、を備える車両の、制御装置であって、
   前記ロックアップクラッチが解放状態である場合に前記トルクコンバータにおいて動力を伝達する流体であるオイルの油温が所定の判定油温以上である場合には、前記自動変速機の変速段が第２速変速段以上である場合に比較して、前記自動変速機の変速段が第１速変速段である場合における前記ロックアップクラッチを係合状態とする車速関連値の下限値を高く設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。
2. 前記自動変速機の変速段が前記第２速変速段以上である場合において、前記油温が前記所定の判定油温未満である場合に比較して、前記油温が前記所定の判定油温以上である場合には前記ロックアップクラッチを係合状態とする車速関連値の下限値を低く設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記油温が前記所定の判定油温未満であり且つ前記自動変速機の変速段が前記第１速変速段である場合には、前記ロックアップクラッチを解放状態とする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。