JP7828282B2 - 電力管理のための電気配達トラック制御システム - Google Patents

Description

本出願は、全体として参照により本明細書に組み込まれる２０２０年１月１０日に出願した米国仮出願第６２／９５９，５４８号の利益を主張する米国非仮出願である。

本開示は、一般に、電気配達トラックに関し、詳細には、電気配達トラックの電力管理のための電気制御システムに関する。

道路上で動作する電気配達トラックのための従来の電気配達トラック制御システムにより、電気配達トラックのドライバーは、ドライバーが何らかの介在なしで電気配達トラックを動作させることを要望するときに電気配達トラックを動作させることを可能にする。ドライバーは、電気配達トラックの消費電力について何ら気にすることなく、ドライバーが加速することを要望するたびにアクセルを踏み、ドライバーがブレーキをかけることを要望するたびにブレーキを踏む。典型的には、電気配達トラックのドライバーは、要求される各配達を完了するためにドライバーが配達ルートに沿って複数回停止を行うことを必要とする配達ルートを実行し、その結果、配達ルート全体にわたって多数の急加速及び多数の急ブレーキとなり、そしてこれは、任意のタイプの介入なしで配達ルートが実行される日ごとに度合が強められる。

しかしながら、２人の異なるドライバーは、同一の電気配達トラックを動作させ、同一の電気配達トラックを同一の道路の同一のルートに沿って走行させ、同一の動作条件にさらされ、同一の距離を進む場合がある。第１のドライバーは、第２のドライバーよりもかなり少ない消費電力で電気配達トラックを動作させることができる。同一のドライビング環境にも関わらず、第１のドライバーは、第２のドライバーとは異なって電気配達トラックを動作させ、それによって、第２のドライバーと比較して、第１のドライバーによる電気配達トラックの動作の仕方に単に基づいてかなり多くの消費電力を節約することができる。

ドライバーが電気配達トラックを道路に沿って走行させるときに電気配達トラックをドライバーが動作させるやり方に関してのドライバーによって実行される任意のタイプの調整は、従来ドライバーの自然知能によって単に実行される。第１のドライバーは、単に第１のドライバーによって実際に実行される判断により第２のドライバーよりも消費電力がかなり少ない。例えば、第１のドライバーは、ブレイクに足を乗せたままにする第２のドライバーよりもかなり少なくブレーキをかけ、第１のドライバーは、突然停止しようとする第２のドライバーとは異なり停止まで惰性走行し、第１のドライバーは、追い越し時に急速に加速し、次いで惰性走行速度まで惰性走行し、一方、第１のドライバーは、ゆっくり加速して追い越す。そのような判断は、第１のドライバーによって手動で行われ、結果として第２のドライバーの判断よりもかなり少ない消費電力になる。したがって、消費電力の何らかの追加の減少が、ドライバーの手動の意思決定プロセスによって従来から行われており、それらの判断は、従来の電気配達トラック制御システムにより自動的には実行されない。

本開示の実施例は、添付図面を参照して説明される。図面中、同じ参照番号は、同一又は機能的に類似する要素を示す。さらに、参照番号の最も左の数字は、典型的には、参照番号が最初に現れる図面を特定する。

電気配達トラックが道路上で動作するときに、電気配達トラックによって消費される及び／又は貯蔵される電力を管理することができる電気配達トラック制御システムのブロック図である。 道路の勾配が変化するにつれて道路のジオメトリが変化することを示す道路区間構成を示す図である。 電気配達トラックによって消費される電力が電気配達トラックの全電力ストレージ内で維持されることを確実にするために、電気配達トラックの動作を動作閾値以内で自動的に維持する電気配達トラック制御システムのブロック図である。 電気配達トラックが配達ルートを実行するときに、第１の配達ルートの実行により生じる動作パラメータをモニタすることができる電気配達トラック・モニタリング構成を示す図である。 電気配達トラックがルートを実行するときに、車両速度の動作パラメータだけでなく充電状態のバッテリ・マネジメント入力もモニタすることができる電気配達トラック・モニタリング構成を示す図である。 電気配達トラックが動作するときに、バッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータをユーザ・インタフェースを介してユーザに表示することができる電気トラック配達モニタリング構成を示す図である。

以下の詳細な説明は、本開示と一致する例示的実施例を示すための添付図面を参照する。詳細な説明において、「一例示的実施例」、「例示的実施例」、「一実例の例示的実施例」などを言及することは、記載されている例示的実施例が、特定の特徴、構造、又は特性を含むことができるが、必ずしも全ての例示的実施例がこの特定の特徴、構造、又は特性を含むわけではない場合があることを示す。また、そのようなフレーズは、必ずしも同じ例示的実施例を言及しているわけでない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性が、例示的実施例との関連で説明され得るとき、明示的に説明されているかどうかに関わらず、他の例示的実施例との関連でそのような特徴、構造、又は特性に達することが当業者の知識の範囲内である。

本明細書中に記載された例示的実施例は、例示のために与えられ、限定するものではない。他の例示的実施例が可能であり、本開示の趣旨及び範囲内で例示的実施例への修正がなされてもよい。したがって、詳細な説明は、本開示を限定することは意味されていない。むしろ、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によってのみ定められる。

本開示の実施例は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの任意の組合せで実現することができる。本開示の実施例は、１つ又は複数のプロセッサによって読み込まれて実行され得る、機械可読媒体により適用される命令として実現することもできる。機械可読媒体は、機械（例えば、コンピューティング・デバイス）により読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信する任意の機構を含み得る。例えば、機械可読媒体は、リード・オンリ・メモリ（「ＲＯＭ」）、ランダム・アクセス・メモリ（「ＲＡＭ」）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュ・メモリ・デバイス、電気信号、光信号、音響信号、又は他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号等）等を含み得る。さらなるファームウェア、ソフトウェア・ルーチン、及び命令が、いくつかのアクションを実行するように本明細書中に記載されてもよい。しかしながら、そのような説明は、単に便宜のためであり、実際にはそのようなアクションは、コンピューティング・デバイス、プロセッサ、コントローラ、又はファームウェア、ソフトウェア、ルーチン、命令などを実行する他デバイスからもたらされることを理解されたい。

この説明のために、説明される様々なコンポーネントの各々は、モジュールとみなすことができ、用語「モジュール」は、少なくとも１つのソフトウェア、ファームウェア、及びハードウェア（例えば、１つ又は複数の回路、マイクロチップ、又はデバイス、或いはそれらの任意の組合せ）、及びそれらの任意の組合せを含むと理解されたい。加えて、各モジュールは、実際のデバイス内に１つ、又は２つ以上のコンポーネントを含むことができ、記載したモジュールの一部を形成する各コンポーネントは、モジュールの一部を形成する任意の他のコンポーネントと共働して又はそれらから独立して機能することができると理解される。逆に、本明細書中に記載された複数のモジュールは、実際のデバイス内のたった１台のコンポーネントを表すことができる。さらに、モジュール内のコンポーネントは、たった１台のデバイスであってもよく、又は有線又は無線方式で複数のデバイスの間に分散されてよい。

例示的実施例の以下の詳細な説明は、本開示の一般的性質を完全に明らかにしており、他の者は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、過度の実験なしに、当業者の知識を適用することによって、そのような例示的実施例を容易に修正し、及び／又は様々な用途に適用することができる。したがって、そのような適用及び修正は、本明細書に示された教示及び手引きに基づいて、例示的実施例の意義及び複数の均等物の範囲内であることが意図されている。本明細書の術語又は専門用語は説明のためのものであり、限定するものではなく、そのため、本明細書の専門用語又は術語は本明細書中の教示を考慮して当業者によって解釈されるべきものであることを理解されたい。

システムの概要
図１は、電気配達トラックが道路上で動作するときに電気配達トラックによって消費される及び／又は貯蔵される電力を管理することができる電気配達トラック制御システムのブロック図を示す。電気配達トラック制御構成１００は、道路に沿って走行することができる電気配達トラック１１０を含む。電気配達トラック１１０は、電気配達トラックの全電力ストレージに貯蔵される電力によって動力が供給される車輪を有する電動式トラックであり、モータの推進力により車輪が回転するときに車輪が道路との接触を維持するように地上に設置されている道路に沿って走行し、そこで、電気配達トラック１１０は、車輪の回転により道路に沿って走行する。例えば、電気配達トラック１１０は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、クラス３、クラス４、クラス５の定格車両総重量（ＧＶＷＲ）を有する電気トラック、及び／又は当業者に明らかである任意の他のＧＶＷＲ分類に含まれる任意の他の電気トラックを含むことができるが、それらに限定されない。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。ドライバーが急加速及び／又は急ブレーキなどを望むときにドライバーが電気配達トラック１１０を単に動作させることができるのではなく、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０が電気配達トラック１１０の全電力ストレージ内で動作するように、動作パラメータ・コントローラ１２０が電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整するように、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。電気配達トラック１１０の動作は、動的に変化し、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０がそのような電力ストレージ全体を超えることなく電気配達トラック１１０の全電力ストレージに貯蔵された電力を消費することによってルートを実行することを確実にするために、電気配達トラック１１０の動作の動的な変化に応答して電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。電気配達トラック１１０の全電力ストレージは、電気配達トラック１１０が動作するときに電気配達トラック１１０車内で生成される及び／又は電気配達トラック１１０車内で電池貯蔵パックなどの電力ストレージ・デバイスに貯蔵される電力である。電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック１１０は、全電力ストレージに貯蔵された電力を消費し、及び／又は電力を生成する。そこで、動作パラメータ・コントローラ１２０は、ルートを実行するときの電気配達トラック１１０の動作が、全電力ストレージ・デバイスに貯蔵された電力を消費するように維持されることを確実にすることができる。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の動作を示す複数の動作パラメータを検出する複数の動作パラメータ・センサ１３０に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができ、動作しており、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに動的に変化し得る。動作パラメータ・センサ１３０によって検出される動作パラメータが変化するとき、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ内で電気配達トラック１１０の動作を維持するために、動作パラメータの動的変化に対応するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。そうすることで、電気配達トラック１１０は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージに貯蔵された電力を消費することによってルートを実行することができる。しばしば、電気配達トラック１１０は、電気配達トラック１１０がルート中に多数の配達を実行することを必要とするルートを実行することができる。電気配達トラック１１０が全電力ストレージに貯蔵された電力を使い果たし、それによって電気配達トラック１１０がルートの完了前に全電力ストレージを充電することを必要とすることなくルート上に含まれる多数の配達を完了できることを、電気配達トラック１１０の動作が確実にすることを、動作パラメータ・コントローラ１２０は確実にすることができる。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の動作から生じる複数の電気配達トラック制御入力に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することもでき、ドライバーが道路に沿って電気配達トラック１１０を動作させるときに動的に変化することができる。電気配達トラック制御入力は、電気配達トラック制御ユニット１４０によって検出することができる。電気配達トラック１１０のドライバーが、電気配達トラック１１０の動作を調整するとき、動作パラメータ・コントローラ１２０は、ドライバーが電気配達トラック１１０を動作させることによって生じる電気配達トラック制御入力の動的変化に対応するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができ、それによってルートを実行するときの電気配達トラック１１０によって消費される電力が電気配達トラック１１０の全電力ストレージで維持されることを確実にする。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、検出された動作パラメータ及び電気配達トラック制御入力に基づいて電気配達トラック１１０の動作を動作閾値内で維持するように電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作閾値は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ以内で維持される電気配達トラック１１０の動作であり、それによって電気配達トラック１１０の全電力ストレージに貯蔵された電力を消費することによって電気配達トラック１１０がルートを実行することを可能にする。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージの動作閾値以内で電気配達トラック１１０の動作を維持するために、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、道路のジオメトリが変化する場合がある。道路のジオメトリは、道路の寸法、曲率、及び／又は勾配である。例えば、道路のジオメトリは、道路の幅、道路の車線の量、道路の各車線の幅、道路の勾配、道路の曲率を含むがこれらに限定されず、及び／又は任意の他のタイプの道路のジオメトリは、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかである。

道路のジオメトリが変化するとき、道路のジオメトリの変化に適応するために、電気配達トラック１１０の動作も変化する。例えば、図２に示されるような道路区間構成２００に示されるように、道路の勾配２３０（ａ～ｃ）が変化するにつれて、道路のジオメトリが変化する。そのような一実例では、電気配達トラック１１０の動作速度は、電気配達トラック１１０のドライバーが平坦部勾配２３０ａから移行して、頂部勾配２３０ｂへ登ろうとするときにかなり減少する可能性があり、次いで、電力駆動（Ａ）２２０は、電気配達トラック１１０が頂部勾配２３０ｂから平坦部勾配２３０ｃへ移行するときにかなり増大する可能性があり、そして、動作速度は、電気配達トラック１１０が平坦部勾配２３０ｃに沿って走行するときに水平になることができる。

道路のジオメトリの変化に適応するために電気配達トラック１１０の動作が変化するとき、電気配達トラック１１０を駆動させるために全電力ストレージから与えられる電力駆動２２０の量も変化する。図２の勾配２３０（ａ～ｃ）の変化を生じるように電気配達トラック１１０を駆動させるために全電力ストレージから与えられる電力駆動の量２２０は、勾配の各変化について電気配達トラック１１０を駆動させるために全電力ストレージから与えられる電力駆動２２０の量とは異なる。例えば、電気配達トラック１１０は、電気配達トラック１１０が平坦部勾配２３０ａから頂部勾配２３０ｂへの登りへ移行するときに、電気配達トラック１１０が動作速度の減少を補償しようとするので電気配達トラック１１０を駆動させるために全電力ストレージから与えられる電力駆動２２０の量を着実に増加させることができ、そして、電気配達トラックを駆動するために全電力ストレージから与えられる電力駆動２２０の量は、電気配達トラック１１０が頂部勾配２３０ｂから平坦部勾配２３０ｃへ移行するときに電気配達トラック１１０が動作速度を増加させるので着実に減少することができる。

上述したように、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の動作を動作閾値内で維持するように電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作閾値は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ内で電気配達トラック１１０の動作を維持する電気配達トラック１１０の動作であり、それによって電気配達トラック１１０の全電力ストレージに貯蔵された電力を消費することによって電気配達トラック１１０がルートを実行することを可能にする。一定の電力レベルで電気配達トラック１１０を駆動するように全電力ストレージによって電力を単に供給させるのではなく、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電力ストレージによって与えられるような電気配達トラック１１０によって消費される電力についての動作閾値内で動作するように電気配達トラック１１０を駆動させるために全電力ストレージによって供給される電力の量を自動的に調整することができる。

電気配達トラック１１０の動作の調整は、従来から、ドライバーの自然知能によって実施されている。しかしながら、ドライバーの自然知能による任意のタイプの調整はドライバーの自然知能に明らかに制限され、しかしやはりドライバーの自然知能による任意のタイプの調整はドライバーの知覚によって行われる。例えば、より高いレベルの自然知能を有するドライバーは、急傾斜を登るときに動作速度を維持するためにアクセルを押し続けることは、実際には、全電力ストレージによって与えられるような電気配達トラック１１０の消費電力に悪影響を及ぼし得ることを認識しているかもしれない。しかしながら、そのようなドライバーは、アクセルを踏むのに適切な量の圧力としてドライバーが知覚する分によって単にアクセルを踏む量を減少させることができる。そのような知覚は、電気配達トラック１１０の消費電力を減少させるために電気配達トラック１１０に与える実際の量の加速でない場合があり、やはりドライバーの自然知能によって制限され、ドライバーは、電気配達トラック１１０の動作の適切な調整を継続的に実行することができない。したがって、動作パラメータ・コントローラ１２０は、電気配達トラック１１０の動作を継続的に調整することによって電気配達トラック１１０の消費電力をかなり減少させることができる。

動作パラメータ・コントローラ１２０は、他のデバイスと電子通信することができるデバイスであり得る。動作パラメータ・コントローラ１２０の実例には、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、携帯電話、スマートフォン、ワークステーション、ポータブル・コンピューティング・デバイス、他のコンピューティング・デバイス、例えば、ラップトップ若しくはデスクトップ・コンピュータ、コンピュータのクラスタ、セット・トップ・ボックス、及び／又は当業者に明らかである任意の他の適切な電子デバイスが含まれ得る。

一実施例では、複数のモジュールは、同じコンピューティング・デバイス上で実施され得る。そのようなコンピューティング・デバイスは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、又はそれらの組合せを含むことができる。ソフトウェアは、オペレーティング・システム上に１つ又は複数のアプリケーションを含むことができる。ハードウェアは、プロセッサ、メモリ、及び／又はグラフィカル・ユーザ・インタフェース・ディスプレイを含むことができるが、それらに限定されない。

センサ検出構成
図３は、電気配達トラック１１０によって消費される電力が電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５内で維持されるのを確実にするために動作閾値以内で電気配達トラック１１０の動作を自動的に維持する電気配達トラック制御システムのブロック図を示す。電気配達トラック制御システム構成３００は、電気配達トラック１１０に関連している複数のセンサを含む。センサは、撮像デバイス３４０、全地球測位システム（ＧＰＳ）３７０、及びコントロール・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス３８０を含むが、これらに限定されない。センサは、電気配達トラック１１０が動作するときに電気配達トラック１１０に関連した動作パラメータを検出する。さらなる動作パラメータは、ネットワーク３１０への接続を介して検出することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作するときに動作パラメータを電気配達トラック１１０の自動調整に組み込むことができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の車両システム３９０を調整することができる。電気配達トラック制御構成３００は、多くの同様の特徴を電気配達トラック制御構成１００と共有し、したがって、電気配達トラック制御構成３００と電気配達トラック制御構成１００との間の差異だけを、さらに詳細に説明する。

限定するものではないが撮像デバイス３４０などの複数のセンサ、ＧＰＳ３７０、ＣＡＮバス３８０などは、道路に沿って走行する電気配達トラック１１０に関連している。センサは、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０に関連した複数の動作パラメータを検出する。動作パラメータは、電気配達トラック１１０が動作している動作環境を示す。動作パラメータは、電気配達トラック１１０が現在どのように動作しているかについての動作パラメータ・コントローラ３２０への洞察を与え、それにより、次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときの電気配達トラック１１０の現在の動作を考慮に入れるように動作パラメータを電気配達トラック１１０の動作の自動調整に組み込むことができる。

例えば、動作パラメータは、限定するものではないが電気配達トラック１１０の加速、制動、車輪速度、電気配達トラック１１０の速度等などの現在の電気配達トラック１１０の動作についての洞察を与える。動作パラメータは、道路の勾配、道路のマップ等などの電気配達トラック１１０が動作している現在の地勢についての洞察を与えることもできる。動作パラメータは、限定するものではないが、駆動バッテリ３６５の現在の電圧、電気配達トラック１１０の速度をサポートするために引き出されるアンペア量に対しての加速、駆動バッテリ３６５の充電状態、駆動バッテリ３６５の温度、マイル／ガロン相当ガソリン（ＭＰＧｅ）等の単位の電気配達トラック１１０の電力効率等などの電気配達トラック１１０の消費電力についての洞察を与えることもできる。動作パラメータは、加速度、減速度、電気配達トラック速度、車輪速度、電気配達トラックの位置、マップ、道路勾配、ヨー、車室気温、車室気圧、駆動バッテリの電圧、引き出されるアンペア量に対するモータ加速、駆動バッテリの充電状態、駆動バッテリの温度、ＭＰＧｅ、及び／又は本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかであるオペレーション電気配達トラック１１０を示す任意の他のタイプの動作パラメータを含み得るが、それらに限定されなくてもよい。

次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、検出された動作パラメータに基づいて動作閾値以内で電気配達トラック１１０の動作を維持するために、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。センサによって検出される多数の動作パラメータの各々は、電気配達トラック１１０の動作に影響を与え得る多数の動作パラメータの各々に対応するために、動作パラメータ・コントローラ３２０が電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することを可能にすることができる。

電気配達トラック１１０を駆動させるために、駆動バッテリ３６５によって供給される設定電力レベルで電気配達トラック１１０を単に動作させるのではなく、動作パラメータ・コントローラ３２０は、各動作パラメータ、及び電気配達トラック１１０の動作に対するその動作パラメータの対応する影響を特定することができ、次いで、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の車両システム３９０を自動的に調整することができる。車両システム３９０は、調整されると、それに応じて動作するように電気配達トラック１１０をトリガする電気配達トラック１１０のシステムである。例えば、車両システム３９０は、エンジン・コントローラ、ブレーキ、ステアリング、及び／又は動作するように電気配達トラック１１０をトリガする電気配達トラック１１０の任意の他のタイプのシステムを含むことができるが、それらに限定されない。

撮像デバイス３４０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに電気配達トラック１１０に関連している複数の視覚的検出動作パラメータを検出する。視覚的検出動作パラメータは、撮像デバイス３４０によって検出されるように視覚的に識別可能であるとともに電気配達トラック１１０の動作を示す動作パラメータである。ロード・ルッキング・カメラ３４０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに電気配達トラック１１０の動作に影響を与える多数の視覚的検出動作パラメータを検出することができる。電気配達トラック１１０の動作の視覚的検出動作パラメータは、撮像デバイス３４０によって視覚的に検出及び／又は識別可能な、電気配達トラック１１０の動作の有形の特性を含むことができ、それにより、ドライバーは、そのような視覚的検出動作パラメータを視覚的に検出することが必要とされない。そのような視覚的検出動作パラメータは、動作パラメータ・コントローラ３２０に、電気配達トラック１１０の動作の有形の及び／又は視覚的に識別可能な態様についての洞察を与えることができる。

次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、撮像デバイス３４０によってリアルタイムで検出されるような視覚的検出動作パラメータを識別することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、各視覚的検出動作パラメータが電気配達トラック１１０の動作に対して有している影響を決定することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、各視覚的検出ドライビング・パラメータが電気配達トラック１１０の動作にリアルタイムで影響を与えるので、各視覚的検出動作パラメータに対応するため、動作閾値以内で電気配達トラック１１０の動作を維持するために、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

撮像デバイス３４０は、電気配達トラック１１０が運転ライン内で動作しているか及び／又は運転ラインを横切って移動しているか判定するために、道路の運転ラインに対しての電気配達トラック１１０の動作についてリアルタイムで更新を行うだけでなく、道路の幅、道路の車線の量に基づいて道路のジオメトリを識別することもできる。撮像デバイス３４０によって与えられるそのような動作パラメータは、動作パラメータ・コントローラ３２０が、電気配達トラック１１０が道路の運転ライン内で安全に動作しているか判定することを可能にすることができる。

例えば、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が走行している道路に含まれる車線に対するリアルタイムで撮像デバイス３４０によって検出されるような電気配達トラック１１０の位置を識別することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の位置が車線中央閾値を超えて逸脱するときをリアルタイムで決定することができる。車線中央閾値は、超えて逸脱するとき、電気配達トラック１１０の位置が電気配達トラック１１０が走行している車線から逸脱していることを示す車線の中央位置に対しての電気配達トラック１１０の位置である。次いで、動作パラメータ・コントローラ１１０は、電気配達トラック１１０の位置が車線中央閾値を超えて逸脱していることをドライバーに自動的に警告し、ドライバーが電気配達トラック１１０の位置を車線中央閾値以内であるように調整すべきであることをドライバーに示すことができる。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０のドライブ経路内に位置する物体を識別することもできる。次いで、電気配達トラック１１０は、電気配達トラック１１０に含まれる電動モータ３７５にドライブ・モードの動作からリバース・モードの動作へ移行することを命令し、それによって、ドライブ経路に位置する物体の識別に応答して、電動モータ３７５を電動モータ３７５として動作することから発電機として動作することへ移行させることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電動モータ３７５が電気配達トラック１１０を加速するのに利用できる電力を除去して、取り込まれた電力を電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５に貯蔵し、それによって電気配達トラック１１０速度が自動的に減少するのをトリガすることにより、電気配達トラック１１０の速度を自動的に減少させることができる。自動的な速度の減少は、電気配達トラック１１０のドライバーが電気配達トラック１１０のドライブ経路内に位置する物体を回避することを可能にする。撮像デバイス３４０は、任意のタイプの視覚的検出動作パラメータを検出し、これを動作パラメータ・コントローラ３２０に与えることができ、動作パラメータ・コントローラ３２０は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかである撮像デバイスによって検出される視覚的検出動作パラメータの影響を考慮に入れるように動作パラメータ・コントローラ３２０が電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することを可能にすることができる。

電気配達トラック・モニタリング構成
電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、電気配達トラック１１０が動作するときの電気配達トラック１１０に関連した多数の動作パラメータだけでなく、電気配達トラック１１０もモニタすることができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５により電気配達トラック１１０によってモニタされる動作パラメータが、電気配達トラック１１０の動作が、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、どのように電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させるように最適化され得るかについての洞察を与えることができるという点で、電気配達トラック１１０の動作についての洞察を与えることができる。そうすることで、次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させるようにモニタされた動作パラメータに基づいて電気配達トラック１１０の動作を調整することができ、それによって電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、電気配達トラック１１０によって消費される電力の量を最適化する。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０のＣＡＮバス３８０を介して与えられる多数の動作パラメータだけでなく、電気配達トラック制御ユニット３３５によって検出されるとともに多数のセンサによって検出されるような多数の動作パラメータもモニタすることができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、動作パラメータ・コントローラ３２０を介してＣＡＮバス３８０にアクセスし、それによって、ネットワーク３１０からＣＡＮバス３８０を介して与えられる多数の動作パラメータのパラメータをモニタすることができる。そうすることで、電気配達トラック１１０の動作中に動作パラメータが生成及び／又は調整されるので、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ネットワーク３１５を介して動作パラメータをリアルタイムでモニタすることができる。リアルタイムは、動作パラメータが電気配達トラック１１０の現在の状態中に生成されるときの動作パラメータのモニタリングである。リアルタイムは、各時間間隔が終了した後にネットワーク３１０を介して電気配達トラック・モニタリング・システム３１５へ与えられる周期的な時間間隔中に更新される動作パラメータのモニタリングでもある。

そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートを実行するときに電気配達トラックのＭＰＧｅを増加させ、それによって電気配達トラック１１０によって消費される電力の量を最適化するように電気配達トラック１１０の動作を調整することにおいて動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することができる。電気配達トラック１１０が動作するときに動作パラメータをモニタすることに加えて、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートを実行するときに電気配達トラック１１０によって生成される過去の動作パラメータを解析することもできる。したがって、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、現在のルートの実行中に電気配達トラック１１０によって生成される動作パラメータだけでなく、過去のルートの実行中に実行された電気配達トラック１１０の動作にも基づいて電気配達トラック１１０の動作を調整することで、動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することができる。

例えば、図４に示された電気配達トラック・モニタリング構成４００に示されるように、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が第１の配達ルート４１０を実行するときに、第１の配達ルート４１０の実行により生じる動作パラメータをモニタすることができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０による第１の配達ルート４１０の過去の実行ごとに生成された動作パラメータをモニタし、記憶することもできる。そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が第１の配達ルート４１０を実行するときに第１の配達ルート４１０の実行によって生成される動作パラメータを組み込むことができるが、第１の配達ルート４１０の過去の実行によって生成される動作パラメータを組み込むこともできる。したがって、電気配達トラック１１０が第１の配達ルート４１０を実行するときに電気配達トラック１１０の動作を調整することで動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することで、第１の配達ルート４１０を実行するときに電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させる。

電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、電気配達トラック１１０によって消費される電力の量を最適化することにおいて、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートを実行するときに及び／又はルートの過去の実行時に電気配達トラック１１０によって消費される電力について示されるルートを実行する及び／又は過去のルートを実行する電気配達トラック１１０に関連した多数の動作パラメータをモニタすることができる。そのような動作パラメータのモニタリングは、ルート及び／又は過去のルートを実行するときに電気配達トラック１１０の動作によって生成される電力効率に関連し得る。そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、バッテリ管理ユニット３８５によって検出され、ＣＡＮバス３８０を介して電気配達トラック・モニタリング・システム３１５に与えられ、ネットワーク３１０を介して電気配達トラック・モニタリング・システム３１５へストリームされるバッテリ・マネジメント入力を含む動作パラメータをモニタすることができる。バッテリ・マネジメント入力は、電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５からの電力の消費から生成される。したがって、電気配達モニタリング・システム３１５は、現在のルートの実行中に電気配達トラック１１０によって生成される動作パラメータだけでなく、過去のルートの実行中に実行された電気配達トラック１１０の動作にも基づいて、電気配達トラック１１０の動作を調整することで動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することができる。

例えば、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートの過去の実行中の駆動バッテリ３６５の電圧だけでなく、電気配達トラック１１０がルートを実行するように動作するときのバッテリ管理ユニット３８５を介した駆動バッテリ３６５の電圧のバッテリ・マネジメント入力もモニタすることができる。駆動バッテリ３６５の電圧は、電気配達トラック１１０がルートの実行を開始するときに第１の電圧値で開始することができる。例えば、電気配達トラック１１０がルートの実行を開始するときの第１の電圧値は、４．１Ｖである。しかしながら、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、インバータ３６０は、駆動バッテリ３６５から直流電力を引き出し、交流電力へ変換して、ルートの実行中にモータ３７５を駆動させることができる。そうすることで、インバータ３６０は、ルートの実行中にモータ３７５を十分に駆動するように交流電力へ変換される駆動バッテリ３６５から引き出される直流電力の量を等しくさせるために次いで駆動バッテリ３６５に貯蔵される直流電力へ変換するために、ルートの実行中に再生器として働くモータ３７５が発生させる交流を変換していなくてもよい。したがって、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、駆動バッテリ３６５の電圧がルートの実行中に４．１Ｖから３．２Ｖへ減少したことを決定することができる。

駆動バッテリ３６５の電圧は、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が駆動バッテリ３６５の充電状態を決定することを可能にする。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートを実行するために電気配達トラック１１０が動作するときの駆動バッテリ３６５の充電状態の範囲を与えることができる。例えば、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０がルートの実行を開始するときに駆動バッテリ３６５の電荷を決定することができ、次いで、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに駆動バッテリ３６５の電荷を決定し続けることができる。そのような一実例では、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、駆動バッテリ３６５の電圧から、駆動バッテリ３６５の４．１Ｖの電圧に基づいて電気トラック１１０がルートの実行を開始するときは５２％であると決定することができ、次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、駆動バッテリの減少した電圧３．２Ｖから、電気トラック１１０がルートの実行を完了するときは４８％であることを決定することができ、それによって５２％から４８％の範囲としてルートの実行中の駆動バッテリ３６５の電荷の範囲を与える。

駆動バッテリ３６５の電圧は、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が、電気配達トラック１１０がルートを実行するために動作するときに駆動バッテリ３６５で利用できる電力ストレージのｋＷｈを決定すること可能にすることもできる。駆動バッテリ３６５は、電気配達トラック１１０がルートの実行を開始する前に、十分に充電されると利用できる電力ストレージの初期最大容量を有することができる。インバータ３６０によって駆動バッテリ３６５から引き出され、交流電力へ変換されて、電気配達トラック１１０の動作中に電力を回生して次いで駆動バッテリ３６５によって貯蔵されることなくモータ３７５を駆動する直流電力の量として、駆動バッテリ３６５の電力ストレージの量は、減少し得る。電力ストレージの減少に対応する駆動バッテリ３６５の電圧の減少に基づいて、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに駆動バッテリ３６５に残っている電力ストレージのｋＷｈの量を決定することができる。

電気配達トラック１１０が動作してルートを実行するときに駆動バッテリ３６５に利用できる電力ストレージのｋＷｈの量は、ルートを実行するために電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを決定することを可能にする。電気配達トラック１１０のＭＰＧｅは、電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック１１０の電力効率についての洞察を与えることができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅに基づいて、電気配達トラックが動作するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することについて動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させるように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができ、それによって電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、電気配達トラック１１０によって消費される電力の量を最適化する。

電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整する際に、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することにおいて、電気配達トラック１１０に関連したバッテリ管理ユニット３８５は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の全バッテリ効率に関連したバッテリ・マネジメント入力を検出することができる。バッテリ・マネジメント入力は、電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５からの電力の消費から生成される。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、検出されたバッテリ・マネジメント入力及び電気配達トラック制御入力に基づいて動作閾値以内で電気配達トラック１１０の動作を維持するために、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック制御入力の動作を自動的に調整することができる。そうすることで、電気配達トラック１１０の全バッテリ効率は、電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５に貯蔵された電力を消費することによってルートを実行するときに増加する。

例えば、電気配達トラック制御ユニット３３５は、ドライバーが加速ペダルの調整位置で現在の加速を増加させようとすることに基づいてアクセル・ペダル３５５の調整位置に対応する調整した加速を検出することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、アクセル・ペダル３５５の調整位置に対応する調整した加速が加速度閾値を超えるか判定することができる。超えているときの加速度閾値は、ドライバーが電気配達トラック１１０の動作にとって好ましくない減少期間中に現在の加速を増加させようとしていることを示す。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の動作にとって好ましくない加速度閾値内で調整した加速を維持する増加期間に現在の加速の増加を制限する緩やかな加速をマップするように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

そのような一実例では、ドライバーの自然知能は、急速に加速するために、ドライバーをトリガしてアクセル・ペダル３５５を急にかなり強く押させることができる。次いで、ドライバーの自然知能は、急速に減速するために、ドライバーをトリガしてブレーキ・ペダルを急にかなり強く押させることができる。次いで、ドライバーの自然知能は、電気配達トラック１１０によるルートの実行の全体にわたって、急速に加速するために、ドライバーをトリガしてアクセル・ペダル３５５を急にかなり強く押すのを継続的に繰り返させることができる一方、急停止するために、ブレーキ・ペダルをかなり強く押させることができる。そうすることで、ルートを実行するときの電気配達トラック１１０のＭＰＧｅは、かなり大きく影響を受けるとともに、電気配達トラック１１０は、急加速及び急ブレーキにより不必要な摩耗及び引裂きを受けることを減少させる。

図５に示された電気配達トラック・モニタリング構成５００に示されるように、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、車両速度の動作パラメータ５１０だけでなく充電状態５２０のバッテリ・マネジメント入力もモニタすることができる。図５に示されるように、ドライバーの自然知能は、ドライバーをトリガしてアクセル・ペダル３５５をかなり強く押させ、それによって急加速させ５３０、次いで、ドライバーの自然知能は、ドライバーをトリガしてブレーキ・ペダルをかなり強く押させ、それによって急ブレーキさせる５４０。急加速５３０及び急ブレーキ５４０に対応して、充電状態５２０は、５２％の充電状態５８０から５０％の充電状態５６０へ減少する。ドライバーの自然知能が、ルート全体にわたって、ドライブをトリガして急加速及び急ブレーキし続けさせるので、充電状態は、４８％の充電状態５７０まで下がり続ける。したがって、ドライバーの自然知能によってトリガされる急加速及び急ブレーキは、ルートを実行するときの電気配達トラック１１０のＭＰＧｅにかなり大きい影響を与える。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、アクセル・ペダル３５５の調整位置がドライバーによって試みられる急加速が電気配達トラック１１０の動作にとって好ましくないことを示す加速度閾値を超える調整した加速に対応するときを決定するために、アクセル・ペダル３５５の調整位置をモニタすることができる。動作パラメータ・コントローラ３２０が、アクセル・ペダル３５５の調整位置が加速度閾値を超える増加した加速に対応していることを決定するときに、動作パラメータ・コントローラ３２０は、傾斜した及び／又は直線的な加速モデルを電気配達トラック１１０の加速に自動的にマップすることができる。そうすることで、ドライバーの自然知能によってトリガされる急加速及び急ブレーキは、動作パラメータ・コントローラ３２０によって無効にされ、電気配達トラック１１０は、動作パラメータ・コントローラ３２０によってマップされた傾斜した及び／又は直線的な加速モデルを実行する。そうすることで、ドライバーは、急加速及び急ブレーキすることが防がれ、むしろ電気配達トラック１１０は、傾斜した及び／又は直線的なやり方で自動的に加速する及び／又は減速する。したがって、ルートを実行するときの電気配達トラック１１０のＭＰＧｅは、ドライバーによる電気配達トラック１１０の好ましくない動作を防ぐことにより増加する。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整する際に動作パラメータ・コントローラ３２０を支援することもできる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、駆動バッテリ３６５の電圧、駆動バッテリ３６５の充電状態、駆動バッテリ３６５の貯蔵のｋＷｈ、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅ等などのバッテリ・マネジメント入力として含まれる動作パラメータをモニタすることができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が、電気配達トラック１１０の性能が悪影響を受けていることを示すバッテリ・マネジメント入力が閾値から逸脱していることを検出するとき、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、そのような逸脱を動作パラメータ・コントローラ３２０に知らせることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、逸脱したバッテリ・マネジメント入力を補償するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

そのような一実例では、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ドライバーが急加速及び急ブレーキするときに駆動バッテリ３６５の充電状態が減少していることを識別することができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、駆動バッテリ３６５の充電状態のそのような減少を動作パラメータ・コントローラ３２０に知らせることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０に傾斜した及び／又は直線的な加速モデルをマップすることができ、それによってドライバーが急加速及び急ブレーキするのを防ぐ。そうすることで、駆動バッテリ３６５の減少する充電状態が、維持されてもよく、その結果、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅの増加になる。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が電気配達トラック１１０の加速が加速度閾値を超えるか判定するように動作するときに電気配達トラック１１０の加速をモニタすることができる。加速度閾値を超えると、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５が動作パラメータ・コントローラ３２０に第１の電動モータ及び第２の電動モータを作動させるように命令することを必要とする。そうすることで、第１の電動モータ及び第２の電動モータは、電気配達トラック１１０が電気配達トラック１１０のドライバーによって必要とされる加速を達成することができるように十分なエネルギーを発生させることができる。

次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の加速が加速度閾値未満に減少しているか判定するために加速後の動作時に電気配達トラック１１０が定常状態に到達した後に、電気配達トラックが動作するときに電気配達トラック１１０の加速をモニタすることができる。電気配達トラック１１０の加速が加速度閾値未満に減少した後、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、第２の電動モータを作動状態で維持する間、動作パラメータ・コントローラ３２０に第１の電動モータを停止させるように命令することができる。電気配達トラック１１０の加速が加速度閾値未満に減少した後、電気配達トラック１１０は、第１の電動モータと第２の電動モータとの両方が、電気配達トラック１１０が動作するために十分なエネルギーを発生させるように作動されることをもはや必要としない。

例えば、電気配達トラック１１０のドライバーは、８８．５１ｋｍ／ｈ（５５ｍｐｈ）の速度まで電気配達トラックを加速させることを要望する場合がある。電気配達トラック１１０が８８．５１ｋｍ／ｈ（５５ｍｐｈ）の速度まで加速させるために、電気配達トラック１１０は、８８．５１ｋｍ／ｈ（５５ｍｐｈ）の速度まで加速させる１５０ｋＷを必要とする。そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ドライバーが電気配達トラック１１０を加速度閾値よりも高くに加速させると、動作パラメータ・コントローラ３２０に第１の電動モータと第２の電動モータとの両方を作動させるように命令することができる。電気配達トラック１１０が８８．５１ｋｍ／ｈ（５５ｍｐｈ）の速度まで加速した後、電気配達トラック１１０のドライバーは、電気配達トラック１１０が制限された加速の定常状態に到達することを可能にすることができ、次いで、電気配達トラック１１０は７２．４２ｋｍ／ｈ（４５ｍｐｈ）へ減速することを可能にすることができる。電気配達トラック１１０は、減速して次いで７２．４２ｋｍ／ｈ（４５ｍｐｈ）で動作するために７５ｋＷを必要とする。第１の電動モータと第２の電動モータとの両方の作動は、電気配達トラック１１０が減速して次いで７２．４２ｋｍ／ｈ（４５ｍｐｈ）で動作するのに十分なエネルギーを必ずしも与えない。結果として、次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、動作パラメータ・コントローラ３２０に第２の電動モータを作動状態で維持しつつ第１の電動モータを停止させるように命令することができ、それによって、電気配達トラック１１０が減速し、電気配達トラックの加速が加速度閾値未満に減少した後に７２．４２ｋｍ／ｈ（４５ｍｐｈ）で動作するのに十分なエネルギーを与える。

加速度閾値未満に減速中、第２の電動モータが作動させられ、一方、第１の電動モータは停止させられ、第２の電動モータは、エネルギーを生成することができ、次いで、エネルギーは、動作パラメータ・コントローラ３２０によって命令を受けたとき、駆動バッテリ３６５に貯蔵される。電気配達トラック１１０が加速度閾値未満に減速するとき、第２の電動モータは、もはや電気配達トラック１１０を駆動させるためにエネルギーを生成することが必要とされないが、むしろ、電気配達トラック１１０が道路に沿って動作するときに生成した運動エネルギーから得られるエネルギーを生成するように動作し、そのようなエネルギーを駆動バッテリ３６５に貯蔵することができる。

電気配達トラック１１０が加速度閾値未満に減速するときに単に第２の電動モータにエネルギーを生成させて駆動バッテリ３６５に貯蔵させるのではなく、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が動作するときに第１の電動モータが電気配達トラック１１０を十分駆動させることが必要とされないことにより以前に停止させられた第１の電動モータを作動させるように動作パラメータ・コントローラ３２０に命令することができる。そうすることで、第１の電動モータと第２の電動モータの両方は、電気配達トラック１１０が動作するときに生成された運動エネルギーからエネルギーを生成し、そのような生成されたエネルギーを駆動バッテリ１１０に貯蔵することができる。したがって、電気配達トラック１１０が加速度閾値未満に減速するときに第２の電動モータがただ動作するのと比較して、第２の電動モータに加えて第１の電動モータの作動により電気配達トラック１１０が加速度閾値未満に減速するときに、追加のエネルギーが、駆動バッテリ３６５に貯蔵され得る。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が動作するときに、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５がバッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータをモニタするとき、そのような動作パラメータを表示することができる。電気配達トラック１１０が動作するときに多数の異なる動作パラメータが変動するとき、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ユーザ・インタフェース３５０を介してバッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータを表示することができる。そうすることで、隊列で動作する多数の電気配達トラック１１０を管理するユーザは、電気トラック配達トラック１１０が動作するときに動作パラメータが変動するとき、バッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータをモニタすることができる。

例えば、図６に示された電気トラック配達モニタリング構成６００に示されるように、電気トラック配達モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が動作するときに、バッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータをユーザ・インタフェース３５０を介してユーザに表示することができる。そのような一実例では、電気トラック配達トラック・モニタリング構成６００は、ユーザに、電気配達トラック１１０が移動した総距離、ｋＷｈ単位の現在の駆動エネルギー、マイル毎ｋＷｈ単位の効率、電気配達トラック１１０が８８．５１ｋｍ／ｈ（５５ＭＰｈ）を超えているというマイルの量、電気配達トラックがオーバーブーストで使われたというマイルの量、停止の量、ルート中の充電状態の範囲、ＭＰＧｅの現在の全効率、ｋＷｈ単位の現在のバッテリ・エネルギー、ｋＷｈ単位の回生制動の量、ｋＷｈ単位の補助エネルギーの量、駆動バッテリ３６５に含まれたバッテリ・セルごとの現在の電圧、ルート中のバッテリ・セルの最低温度、ルート中のバッテリ・セルの最高温度、及び現在の周囲温度を表示する。電気配達トラック・モニタリング構成６００は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、当業者に明らかである、電気配達トラック１１０を管理する際にユーザを支援することができる任意のタイプの動作パラメータ及び／又はバッテリ・マネジメント入力を示すことができる。

そうすることで、ユーザは、電気配達トラック１１０が、ユーザ・インタフェース３５０を介して表示されるようなルートを実行するために、電気配達トラック１１０のための配達ルートを最適化する際にユーザを支援するために、及び配達ルートを実行するときに電気配達トラック１１０の効率をやはり最適化するために動作するときに、バッテリ・マネジメント入力を含む多数の異なる動作パラメータをモニタすることができる。ユーザは、多数の異なる動作パラメータを解析して、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに電気配達トラック１１０の効率を最適化するために実行すべきルートのタイプを決定することができる。ユーザは、異なるルート、次いで、各ルートを実行するときに電気配達トラック１１０がもたらす最高速度及びエネルギー使用量などを解析して、ユーザ・インタフェース３５０を介してユーザに表示された多数の異なる動作パラメータ及びバッテリ・マネジメント入力に基づいて電気配達トラック１１０が実行するために高いエネルギー効率を有するルートを決定することができる。

電気トラック配達モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が動作するときにバッテリ・マネジメント入力を含んだ多数の異なる動作パラメータを、電気配達トラック１１０内に配置されたユーザ・インタフェース３５０を介してドライバーに表示することもできる。そうすることで、ドライバーは、配達ルートを実行するときに、電気配達トラック１１０の効率に関する電気配達トラック１１０の動作についてリアルタイムでフィードバックを受け取ることができる。ドライバーに表示されたリアルタイム・フィードバックは、ドライバーがドライバーの自然知能を高めることを可能にし、ドライバーは、配達ルートを実行するときに電気配達トラック１１０の効率を最適化するために、どのくらいドライバーが電気配達トラック１１０を動作させるのかを調整することができるようになっている。例えば、電気配達トラック１１０に配置されたユーザ・インタフェース３５０は、ルートを実行するときの電気配達トラック１１０の効率についての格付けをドライバーにリアルタイムで表示することができる格付けシステムをドライバーに表示することができる。そのような一実例では、格付けシステムは、スター・システムであってよく、電気配達トラック１１０が最適な効率で動作するときに５つ星が表示され、そして４つ星は、電気配達トラック１１０が最適な効率に満たずに動作するときに表示されるなどである。

撮像デバイス３４０は、公示速度制限標識の公示速度制限の何らかの変化だけでなく、道路の区間に沿って配置されている公示速度制限標識を識別することもできる。道路の区間についてのかなりの動作パラメータは、道路の区間についての公示速度制限である。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、撮像デバイス３４０によって検出されるような道路の区間についての公示速度制限をモニタすることができる。電気配達トラック１１０の位置がリアルタイムで変化するとき、撮像デバイス３４０は、電気配達トラック１１０が各公示速度制限標識に到達するときに公示速度制限標識を取り込むことができ、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、撮像デバイス３４０によって取り込まれた公示速度制限標識に基づいて電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を決定することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラックが現在動作している道路の区間についての現在の速度制限を動作パラメータ・コントローラ３２０に与えることができる。

次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、撮像デバイス３４０によって取り込まれたときに電気配達トラック１１０が現在動作している道路の区間についての現在の速度制限に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作中である現在の速度が、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を超えないことを確実にすることができる。そうすることで、電気配達トラック１１０は、ドライバーが、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を超えないことを確実にすることができる。結果として、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅは、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度制限を超えてドライバーが速度を不必要に増大させることを防ぐことによって高められ、それによって電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させる。

次いで、撮像デバイス３４０は、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５に公示速度制限標識の任意の変化を提供することができ、次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、公示速度制限標識の変化を動作パラメータ・コントローラ３２０に与えることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の速度を自動的に調整して、電気配達トラック１１０の速度が、撮像デバイス３４０によって検出される公示速度制限標識の変化によって与えられるような電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の速度制限の変化を上回って増加しないことを確実にすることができる。そうすることで、ドライバーは、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度を超えるのを継続的に防がれ、それによって電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させる。

ＣＡＮバス３８０によって与えられる動作パラメータに加えて、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ルートを実行する際に電気配達トラック１１０が動作するときにＧＰＳ３７０によって提供されるＧＰＳデータをモニタすることもできる。ＧＰＳ３７０は、道路及び電気配達トラック１１０のドライビング環境に関して電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに電気配達トラック１１０の位置を検出することができる。電気配達トラック１１０の位置がリアルタイムで変化するとき、ＧＰＳ３７０は、電気配達タック１１０の位置の動作パラメータを動作パラメータ・コントローラ３２０に提供することもできる。

そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０のドライビング環境に関してリアルタイムで電気配達トラック１１０の位置に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＧＰＳ３７０によって電気配達トラック１１０のドライビング環境に対して電気配達トラック１１０の位置を突き止めることができ、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の局所位置を電気配達トラック１１０の動作に組み込むようになっている。動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＧＰＳ３７０によって電気配達トラック１１０のドライビング環境に関して電気配達トラック１１０の位置を突き止めることもでき、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ドライビング環境の三次元（３Ｄ）マップ３９５に対して電気配達トラック１１０の局所位置を組み込むことができるようになっている。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ＧＰＳ３７０によって検出されるような電気配達トラック１１０の位置に基づいてドライビング環境の３Ｄマップ３１５を継続的にストリームすることができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ＧＰＳ３７０によって検出されるような電気配達トラック１１０の位置をドライビング環境の３Ｄマップ３１５に組み込み、次いで、３Ｄマップ３１５に示されるようなドライビング環境に対して電気配達トラック１１０の位置がリアルタイムで変化するときに、３Ｄマップ３１５を解析することができる。３Ｄマップ３１５は、電気配達トラック１１０が道路の区間に沿って走行するときに電気配達トラック１１０を取り囲む地勢の他のアスペクトだけでなく、道路の区間のジオメトリに関連しているドライビング環境の特徴も含むという点でドライビング環境の地勢アスペクトを有する多数の動作パラメータを提供することができる。そのような地勢アスペクトは、電気配達トラック１１０がリアルタイムで道路の区間に沿って走行するときに、ドライビング環境の地勢の他のアスペクトだけでなく、ドライビング環境のジオメトリに関連したアスペクトについても動作パラメータ・コントローラ３２０に洞察を与えることができる。

例えば、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、３Ｄマップ３９５によって与えられる公示速度制限の何らかの変化だけでなく、３Ｄマップ３９５によって与えられるような電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度制限を識別することもできる。電気配達トラック１１０の位置がリアルタイムで変化するときに、３Ｄマップ３９５は、ＧＰＳによって検出された位置に基づいてリアルタイムで電気配達トラック１１０の位置を提供することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、３Ｄマップ３９５に示される電気配達トラック１１０の位置、及び３Ｄマップ３９５によって与えられる対応する速度制限に基づいて電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度制限を決定し、それによって３Ｄマップ３９５によって与えられる速度制限標識から電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度制限を与えることができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を動作パラメータ・コントローラ３２０に与えることができる。

次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、３Ｄマップ３９５によって与えられるような電気配達トラック１１０が現在動作している道路の区間についての現在の速度制限に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作中である現在の速度が、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を超えないことを確実にすることができる。そうすることで、電気配達トラック１１０は、ドライバーが電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間についての現在の速度制限を超えないことを確実にすることができる。結果として、電気配達トラック１１０のＭＰＧｅは、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度制限を超えてドライバーが速度を不必要に増加させることを防ぐことによって増加し、それによって電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させる。

次いで、３Ｄマップ３９５は、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５に速度制限の任意の変化を与えることができ、次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、速度制限の変化を動作パラメータ・コントローラ３２０に与えることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の速度が３Ｄマップ３９５によって与えられるような電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の速度制限の変化を上回って増加しないことを確実にするために、電気配達トラック１１０の速度を自動的に調整することができる。そうすることで、ドライバーは、電気配達トラック１１０が現在動作中である道路の区間の現在の速度を超えるのが継続的に防がれ、それによって電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを増加させる。

ＧＰＳ３７０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに電気配達トラック１１０を取り囲む地勢の他のアスペクトだけでなく、道路のジオメトリに関連しているドライビング環境の特徴も含むという点でドライビング環境の地勢アスペクトを有する多数の動作パラメータを提供することができる。そのような地勢アスペクトは、電気配達トラック１１０がリアルタイムで道路に沿って走行するときに、ドライビング環境の地勢の他のアスペクトだけでなく、ドライビング環境のジオメトリに関連したアスペクトについても動作パラメータ・コントローラ３２０及び／又は電気配達トラック・モニタリング・システム３１５に洞察を与えることができる。

例えば、ＧＰＳ３７０は、限定するものではないが、道路の登り勾配、道路の下り勾配、道路の曲率、道路の地勢、及び／又は本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかであるドライビング環境中で電気配達トラック１１０が動作するときの道路の区間のジオメトリ及び／又は地勢に関連している任意の他のタイプの動作パラメータなどのドライビング・パラメータをリアルタイムで与えることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＧＰＳ３７０によって与えられる動作パラメータ及び／又はリアルタイムで電気トラック配達モニタリング・システム３１５によって与えられる洞察を組み込んで、ＧＰＳ３７０によって与えられる動作パラメータによって識別されるような道路のジオメトリ及び／又は地勢に基づいてリアルタイムで電気配達トラック１１０の動作を調整することができる。

上で詳細に説明されたように、動作パラメータ・コントローラ３２０は、道路のジオメトリ及び／又は地勢に関連した動作パラメータを組み込んで道路のジオメトリ及び／又は地勢に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０によってＧＰＳ３７０から決定されるような道路のジオメトリ及び／又は地勢は、動作パラメータ・コントローラ３２０が道路のジオメトリ及び／又は地勢に対応するように電気配達トラック１１０の動作をどのように調整するかについてかなりの影響を有し得る。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、道路の区間のジオメトリ及び／又は地勢がリアルタイムで変化するときに電気配達トラック１１０の動作を調整するためにＧＰＳ３７０から決定されるような道路のジオメトリ及び／又は地勢に関連した必要な動作パラメータを決定することができる。ＧＰＳ３７０は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかであるＧＰＳ３７０によって与えられる動作パラメータの影響を考慮に入れるように、動作パラメータ・コントローラ３２０が電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することを可能にすることができる動作パラメータ・コントローラ３２０に任意のタイプの動作パラメータを与えることができる。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０のＣＡＮバス３８０に関連した多数の動作パラメータをモニタすることもできる。ＣＡＮバス３８０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０に関連した多数のコンポーネント及び／又はセンサによってトリガされる多数の信号を受け取ることができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＣＡＮバス３８０に関連した多数の動作パラメータをモニタし、次いで、ＣＡＮバス３８０に関連した多数の動作パラメータに基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、道路上で電気配達トラック１１０が動作しているドライビング環境の現在の地形に基づいて電気配達トラック１１０の地形位置を識別することができる。動作パラメータ・コントローラは、電気配達トラック１１０の地形位置に関連した現在の地形が地形閾値を超えるか判定することができる。超えられる地形閾値は、電気配達トラック１１０が動作しているドライビング環境の現在の地形が増大していることを示しており、それにより電気配達トラックが増大した現在の地形を動作するのを支援するために増加した電力が電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５によって供給されることを必要とする。動作パラメータ・コントローラ１１０は、地形閾値を超える増大した現在の地形に対応するために電動モータ３７５へ供給される電力を増加させるように全電力ストレージ３６５から電動モータ３７５へ供給される電力を調整することができる。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラックの現在の地形位置に関連した現在の地形が地形閾値未満で逸脱しているか判定することができる。未満で逸脱したときの地形閾値が、電気配達トラック１１０が動作しているドライビング環境の現在の地形が減少していることを示しており、それによって減少した電力が電気配達トラック１１０の全電力ストレージ３６５によって供給されることを必要とする。動作パラメータ・コントローラ３２０は、追加の電力が全電力ストレージ３６５によって貯蔵されることを可能にするために電動モータ３７５へ供給される電力を減少させるように全電力ストレージ３６５から電動モータ３７５へ供給される電力を自動的に調整することができ、それにより電気配達トラック１１０が全電力ストレージ３６５に貯蔵された追加の電力により動作する期間の増加を可能にする。

電気配達トラック１１０の現在の地形は、動作パラメータ・コントローラ３２０及び／又は電気配達トラック・モニタリング・システム１１０が、駆動バッテリ３６５によって与えられるような電気配達トラック１１０に利用できる電力の量をカスタマイズすることを可能にすることができる。例えば、ロッキー山脈などのかなり高い地形におけるような地形閾値を超える現在の地形中で動作する電気配達トラック１１０は、高い地形を十分に加速するために駆動バッテリ３６５によって供給される追加の電力を必要とし得る。山間地などの高い地形は、地形閾値未満である高さを有する地形で動作する電気配達トラック１１０と比較して、高い地形で電気配達トラック１１０を加速させる追加の電力を必要とする。

したがって、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が高い地形を上に移動することができることを確実にするために、地形閾値を超える地形内にあるＧＰＳ３７０によって与えられるＧＰＳ座標を有する電気配達トラック１１０に追加の電力を自動的に供給することができる。しかしながら、駆動バッテリ３６５から増加した電力を供給することにより、駆動バッテリ３６５に貯蔵された電力の量が地形閾値未満である高さを有する地形で動作する電気配達トラック１１０よりも速い速度で消費されという結果になる。結果として、地形閾値を超える地形中で動作する電気配達トラック１１０の動作の期間は、地形閾値未満である地形中で動作する電気配達トラック１１０よりも短い期間で動作する。

別の実例では、アイオワのトウモロコシ畑などの比較的平らである地形のように地形閾値未満である現在の地形で動作する電気配達トラック１１０は、低勾配の地形に沿って十分に加速するために駆動バッテリ３６５によって供給される電力をあまり必要としなくてもよい。平地地域などの低勾配の地形は、地形閾値を超える高さを有する地形で動作する電気配達トラック１１０と比較して低勾配の地形に沿って電気配達トラック１１０を加速するのにあまり電力を必要としない。

したがって、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作における増加した期間を有することを確実にするために、地形閾値未満である地形内であるＧＰＳ３７０によって与えられるＧＰＳ座標を有する電気配達トラック１１０への電力の量を自動的に減少させることができる。地形閾値未満の地形内で動作する電気配達トラック１１０は、低勾配の地形に沿って加速するのに電力を必要としない。追加の電力をドライバーに供給すると、ドライバーの自然知能が低勾配の地形に沿った加速を不必要に増加させ得るリスクをもたらし、結果として、電気配達トラック１１０が駆動バッテリ３６５に貯蔵された電力に基づいて動作することができる期間を不必要に減少させる。したがって、動作パラメータ・コントローラ３２０は、駆動バッテリ３６５に貯蔵された電力が流出する前に電気配達トラック１１０が動作することができる電気配達トラック１１０の期間が延ばされること確実にするために、地形閾値未満である地形に沿って動作する電気配達トラック１１０に利用できる電力を自動的に制限することができる。

一実施例では、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の地形位置に関連した現在の地形がジオフェンシングに基づいているか判定することができる。上述したように、ＧＰＳ３７０は、電気配達トラック１１０の現在の位置を与えることができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、地形閾値を超える地形を有するように決定された地形的領域のまわりにジオフェンスを確立することができる。例えば、電気配達トラック１１０は、ロッキー山脈が地形閾値を超える地形を有するときにロッキー山脈のまわりにジオフェンスを確立することができ、それによってロッキー山脈のまわりのジオフェンス内で動作する電気配達トラック１１０をトリガしてロッキー山脈の高い地形を十分に加速するために追加の電力を要求する。

そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ＧＰＳ３７０によって与えられる電気配達トラック１１０の位置に基づいて電気配達トラック１１０の現在の地形位置を識別することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の現在の位置が、電気配達トラック１１０の現在の地形位置が地形閾値を超えることを示すジオフェンス内であることを決定することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の現在の地形位置が内部にあるジオフェンスに基づいて、動作パラメータ・コントローラ３２０に電気配達トラック１１０に利用できる電力の量を自動的に増加させるように命令することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ１１０は、高い地形を十分に登るために、電気配達トラック１１０に十分な量の電力を自動的に供給することができる。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、地形閾値未満である地形を有すると決定された地形的領域のまわりにジオフェンスを確立することもできる。例えば、電気配達トラック１１０は、アイオワのトウモロコシ畑が地形閾値未満である地形を有するときにアイオワのトウモロコシ畑のまわりにジオフェンスを確立することができ、それによってアイオワのトウモロコシ畑のまわりのジオフェンス内で動作する電気配達トラック１１０をトリガして、アイオワのトウモロコシ畑の低勾配の地形に沿って十分に加速するのに電力をあまり必要とせず、それによって電気配達トラック１１０が、低勾配の地形に沿って動作するために電気配達トラック１１０によって必要とされる不必要な電力の量を減少させることによって動作における増加した期間を有することを可能にする。

そうすることで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ＧＰＳ３７０によって与えられる電気配達トラック１１０の位置に基づいて電気配達トラック１１０の現在の地形位置を識別することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の現在の位置が、地形閾値未満である電気配達トラック１１０の現在の地形位置を示すジオフェンス内であることを決定することができる。次いで、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、電気配達トラック１１０の現在の地形位置が内部にあるジオフェンスに基づいて動作パラメータ・コントローラ３２０に電気配達トラック１１０に利用できる電力の量を自動的に減少させるように命令することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ１１０は、電気配達トラック１１０が駆動バッテリ３６５により供給される電力を不必要に消費するのを防ぐことによって電気配達トラック１１０の動作の期間を延ばしつつ、低勾配地形で十分に動作するように電気配達トラック１１０に十分な量の電力を自動的に供給することができる。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ユーザが、電気配達トラック１１０の位置をリアルタイムでモニタすることも、ルートを実行するときに電気配達トラック１１０が実行した停止の回数をリアルタイムでモニタすることも、電気配達トラック１１０の最後の充電以来の期間をリアルタイムでモニタすることも、電気配達トラック１１０がルートを実行するときに電気配達トラック１１０の駆動バッテリ３６５の充電の範囲をリアルタイムでモニタすることも可能にすることができる。例えば、図４を参照すると、電気配達トラック・モニタリング構成４００は、リアルタイムで電気配達トラック１１０の位置も、リアルタイムで電気配達トラック１１０が移動したルートも、リアルタイムで最後の充電以来の期間も、駆動バッテリ３６５の充電の範囲も、ユーザ・インタフェース３５０を介してユーザに表示する。

そうすることで、ユーザは、電気配達トラック１１０が実行すべき残りのルートだけでなく電気配達トラックによってすでに実行されたルートも関連して、電気配達トラック１１０の駆動バッテリ３６５の現在の状態だけでなく電気配達トラック１１０の現在の位置もリアルタイムでモニタすることができる。次いで、ユーザは、ルートに関して電気配達トラック１１０の性能をリアルタイムでモニタすることができ、ルートを行っているときに電気配達トラック１１０の動作が最適化されることを確実にするために電気配達トラック１１０を動作させているドライバーを支援するように介入することができる。電気配達トラック・モニタリング・システム１１０は、ルートを実行するときに電気配達トラック１１０の性能を追跡する際に、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかであるユーザを支援することができる任意のタイプの動作パラメータを、ユーザ・インタフェース３５０を介してユーザに表示することができる。

ユーザがたった１台の電気配達トラック１１０を追跡するのを支援するのに加えて、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ユーザが、ユーザにより管理することを必要とされている電気配達トラック１１０の隊列に含まれる多数の電気配達トラック１１０を追跡することを可能にすることができる。隊列に含まれる多数の電気配達トラック１１０は、多数の異なる位置において同時に動作する及び多数の異なるルートを実行することができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、ユーザが同時に動作し及びルートを実行している多数の異なる電気配達トラック１１０の性能、位置などを追跡することを可能にすることができる。そうすることで、ユーザは、ユーザにより管理することが要求されている隊列に含まれる多数の異なる電気配達トラック１１０を、リアルタイムで生成され、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５によってユーザ・インタフェース３５０を介して見るためにユーザに与えられる多数の異なる電気配達トラック１１０に関連した多数の動作パラメータに基づいて、十分に管理することができる。例えば、電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、多数の電気配達トラック１１０に関連した警告を、ユーザ・インタフェース３５０を介してユーザへ生成されるそれらの警告として表示することができる。

電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、他のデバイスと電子通信することができるデバイスであり得る。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５の実例には、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、携帯電話、スマートフォン、ワークステーション、ポータブル・コンピューティング・デバイス、他のコンピューティング・デバイス、例えば、ラップトップ若しくはデスクトップ・コンピュータ、コンピュータのクラスタ、セット・トップ・ボックス、及び／又は当業者に明らかである任意の他の適切な電子デバイスが含まれ得る。

一実施例では、複数のモジュールは、同じコンピューティング・デバイス上で実施することができる。そのようなコンピューティング・デバイスは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、又はそれらの組合せを含むことができる。ソフトウェアは、オペレーティング・システム上に１つ又は複数のアプリケーションを含むことができる。ハードウェアは、プロセッサ、メモリ、及び／又はグラフィカル・ユーザ・インタフェース・ディスプレイを含むことができるが、それらに限定されない。

電気配達トラック制御検出構成
図３に示されるように、電気配達トラック制御システム構成３００は、電気配達トラック１１０のブレーキ・ペダル３４５及び電気配達トラック１１０のアクセル・ペダル３５５を検出する電気配達トラック制御ユニット３３５も含む。電気配達トラック制御ユニット３３５は、電気配達トラック１１０が動作するときに電気配達トラック１１０の制御に関連した動作パラメータを検出することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作するときに動作パラメータを電気配達トラック１１０の自動調整に組み込むことができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の車両システム３９０を調整することができる。

電気配達トラック制御ユニット３３５は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作に関連している限定されるものではないがブレーキ・ペダル３４５、アクセル・ペダル３５５などから生成される入力などの複数の電気配達トラック制御入力を検出する。電気配達トラック制御入力は、電気配達トラック１１０の前後方向の動作から生じる。電気配達トラック制御入力は、リアルタイムの電気配達トラック１１０を動作させることに関するドライバーの意図だけでなく、リアルタイムの電気配達トラック１１０の制御の状態についても動作パラメータ・コントローラ３２０に洞察を与える。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０を動作させることに関するドライバーの意図だけでなく、電気配達トラック１１０の制御の現在の状態を考慮するように、電気配達トラック制御入力を電気配達トラック１１０の動作の自動調整に組み込むことができる。

例えば、電気配達トラック制御入力は、限定するものではないがブレーキ・ペダル３４５に基づく電気配達トラック１１０の減速及び／又は制動、アクセル・ペダル３５５に基づく電気配達トラック１１０の動作速度の加速及び／又は増加、並びに／或いは本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく当業者に明らかである電気配達トラック１１０の動作の現在の状態及び／又はドライバーの意図について示す任意の他のタイプの電気配達トラック制御入力など、電気配達トラック１１０の制御の現在の状態についても、ドライバーの意図についても洞察を与える。

次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、検出された電気配達トラック制御入力に基づいて電気配達トラック１１０の動作を動作閾値以内で維持するように、電気配達１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。電気配達トラック制御ユニット３３５によって検出される各電気配達トラック制御入力は、動作パラメータ・コントローラ３２０が、電気配達トラック１１０の動作の現在の状態にもドライバーの意図にもリアルタイムで対応するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することを可能にすることができる。

動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、リアルタイムで、電気配達トラック制御ユニット３３５によって検出されるような各電気配達トラック制御入力を識別することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が動作しているときに、リアルタイムで、各電気配達トラック制御入力から電気配達トラック１１０の動作の現在の状態及びドライバーの意図を決定することができる。電気配達トラック１１０の動作の現在の状態は、電気配達トラック１１０が動作しているときに、リアルタイムで、電気配達トラック１１０の現在の位置について示し、ドライバーの意図は、リアルタイムに、電気配達トラック１１０を動作させるためにドライバーが要求する意図である。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作の現在の状態及び電気配達トラック１１０のドライバーの意図にリアルタイムで対応するように電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

電気配達トラック１１０の動作の現在の状態もドライバーの意図も無視するのではなく、動作パラメータ・コントローラ３２０は、各電気配達トラック制御入力に基づいて各電気配達トラック制御入力及び電気配達トラック１１０の対応する状態を識別し、次いで、電気配達トラック１１０の現在の状態及びドライバーの意図に基づいて電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。例えば、車両システム３９０は、エンジン・コントローラ、ブレーキ、ステアリング、スロットル、及び／又は電気配達１１０をトリガして動作させる電気配達トラック１１０の任意の他のタイプのシステムを含むことができるが、これらに限定されない。

例えば、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときのリアルタイムのブレーキ・ペダル３４５の現在の状況は、電気配達トラック１１０が、現在制動しており、それによって減速しているかについて、動作パラメータ・コントローラ３２０に示すことができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、ブレーキ・ペダル３４５に圧力がかけられていないときに、電気配達トラック１１０が現在制動状況にないことを決定することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が現在制動していないという仮定に基づいて、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。さらに、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ブレーキ・ペダル３４５に圧力がかけられているときに、電気配達トラック１１０が現在制動状況にあることを決定することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が現在制動しているという仮定に基づいて、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

別の実例では、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときのリアルタイムのアクセル・ペダル３５５の現在の状況は、ドライバーがアクセル・ペダル３５５に圧力をかけていることにより、電気配達トラック１１０が現在加速しているかについて動作パラメータ・コントローラ３２０に示すことができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、アクセル・ペダル３５５に圧力がかけられていないときに、電気配達トラックが現在加速状況でないことを決定することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が現在加速していないという仮定に基づいて、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。さらに、動作パラメータ・コントローラ３２０は、アクセル・ペダル３５５に圧力がかけられているとき、電気配達トラック１１０が現在加速状況にあることを決定することができる。そうすることで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０が現在加速しているという仮定に基づいて、電気配達トラック１１０が道路に沿って走行するときに、電気配達トラック１１０の動作を自動的に調整することができる。

追加の特徴
図３を参照すると、駆動バッテリ３６５は、バッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を含むことができ、ただし、ｎは１以上の整数である。次いで、より大量の駆動モジュール３２５（ａ～ｎ）は、駆動バッテリ３６５は電気配達トラック１１０が動作するときに電気配達トラック１１０へ駆動バッテリ３６５によって与えられ得るより大量の電力容量を含むことである。電気配達トラック１１０が長いルートを完了するために追加の電力容量を必要とするとき、電気配達トラック１１０は、電気配達トラック１１０が長いルートを実行するときに電気配達トラック１１０へ十分な電力を供給するための電力容量を有するために、バッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の増加を要求する。しかしながら、短期間のルートを実行する電気配達トラック１１０は、増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の電力容量によって電力が供給されることを必要としない可能性がある。短期間のルートを実行するために電気配達トラック１１０に必要とされる電力の量を供給することが要求されない増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を有する場合、単に不必要な重量を電気配達トラック１１０に追加する。増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の追加された不必要な重量は、電気配達トラックのＭＰＧｅを減少させ、短期間のルートを実行する。

しばしば、電気配達トラック１１０は、異なる期間の配達ルートを実行することができる。例えば、休暇シーズン中、電気配達トラック１１０は、休暇シーズン中に配達が必要とされる荷物がかなり増加することにより配達ルートごとの停止の量がかなり増えるので、増加した期間の配達ルートを実行し得る。そのような一実例では、電気配達トラック１１０によって実行される配達ルートの期間は、増加した量の荷物がタイムリーなやり方で配達されるために、かなり増加され得る。しかしながら、休暇シーズン以外の一年の他の時期中、電気配達ルート１１０によって実行される配達ルートの期間は、配達が必要とされる荷物の量がかなり減少することにより、休暇シーズン中に実行される配達ルートの期間からかなり減少し得る。

増加した期間の配達ルートは、電気配達トラック１１０が電気配達トラック１１０が増加した期間の配達ルートを完了するのに十分な電力を有するために増加した電力容量を有することを必要とする。そうすることで、電気配達トラック１１０は、増加した期間の電気配達ルートを完了するために電気配達トラックが十分な電力を有するように増加した電力容量を有するために、駆動バッテリ３６５が増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を含むことを必要とする。増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）は、電気配達トラック１１０の重量を増加させるが、増加した重量は、増加した期間のルートを実行するための電力容量を有するために必要である。

しかしながら、電気配達トラック１１０は、一年を通して増加した期間のルートを実行するために必要とされるのではあり得ないが、短期間のルートを実行するために必要とされ得る。短期間のルートの実行は、増加した期間のルートのような駆動バッテリ３６５によって供給される電力容量を必要とせず、それによって減少したバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を必要とする。短期間のルートを実行するときに増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を用いて動作する電気配達トラック１１０は、電気配達トラックに不必要に重量を追加し、それによって、電気配達トラック１１０が増加されたバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）によって供給される追加の電力容量を必要としないので、短期間のルートを実行するときの電気配達トラック１１０のＭＰＧｅを減少させる。

各ルートに適切な電力容量を有するが、不必要な重量を有さないために、異なる電気配達トラック１１０に、異なる期間のルートの実行のために使用される異なる量のバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を持たせるのではなく、駆動バッテリ３６５は、電気配達トラック１１０の電力容量を電気配達トラック１１０が実行しているルートの期間にカスタマイズするために、異なる量のバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）が追加され得る、又は駆動バッテリ３６５から除去され得るモジュールであってもよい。そうすることで、バッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の量は、電気配達トラック１１０が増加した期間のルートを実行しているときに駆動バッテリ３６５に追加されてもよく、それによって増加した期間のルートを実行するために電気配達トラック１１０に十分な電力容量を与える。バッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の量は、電気配達トラック１１０が短期間のルートを実行しているときに駆動バッテリ３６５から除去されてもよく、それによって短期間のルートを実行するために十分な電力容量を電気配達トラック１１０に与える一方、短期間のルートを実行するときに不必要な追加重量を電気配達トラック１１０に与えない。

バッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）が駆動バッテリ３６５に追加される、又は駆動バッテリ３６５から除去されるとき、動作パラメータ・コントローラ３２０は、調整された量のバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）を認識し、電気配達トラック１１０の動作を調整するときに電気配達トラック１１０に利用できる調整された量の電力容量を考慮に入れることができる。一実施例では、第１のバッテリ・モジュール３２５ａは、第１のバッテリ・モジュール３２５ａが駆動バッテリ３６５の中に常に設置されているという点で主バッテリ・モジュールであり得る。そうすることで、駆動バッテリ３６５が、たった１台のバッテリ・モジュールを含む場合でも、そのたった１台のバッテリ・モジュールは、バッテリ・モジュール３２５ａであり、主バッテリとして動作する。そして、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＣＡＮバス３８０上の第１のバッテリ・モジュール３２５ａに加えて、追加のバッテリ・モジュール３２５（ｂ～ｎ）の存在により追加のバッテリ・モジュール３２５（ｂ～ｎ）が駆動バッテリ３６５に追加されるときを認識することができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＣＡＮバス３８０上のバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）に基づいて電気配達トラック１１０を動作させることができる。次いで、動作パラメータ・コントローラ３２０は、ＣＡＮバス３８０上の第１のバッテリ３２５ａに加えて、追加のバッテリ・モジュール３２５（ｂ～ｎ）の存在を欠くことにより、追加のバッテリ・モジュール３２５（ｂ～ｎ）が駆動バッテリ３６５から除去されるときを認識することができる。電気配達トラック・モニタリング・システム３１５は、同様のやり方で駆動バッテリ３６５に含まれるバッテリ・モジュール３２５（ａ～ｎ）の量を認識することもできる。

駆動バッテリ３６５は、ファンで空冷されてもよい。ファンは、電気配達トラック１１０に向いていることができ、冷たい空気又は加熱された空気をセンター・プレナムに共に含まれる入口及び／又は出口を介して駆動バッテリ３６５に供給するセンター・プレナムに向けられている空気を発生させる。センター・プレナム上に配置されるカップリングは、冷たい空気から加熱された空気へ及びその逆に駆動バッテリ３６５に供給される空気を移行させるように単に移動される必要があり、それによって駆動バッテリ３６５を空気で自動的にコンディショニングする。冷たい空気又は加熱された空気及びその逆から空気を移行させるように接続された水ライン及び電線を必要とする冷やされた水でなく、及び各移行後に水ラインから泡を抜かなければならないのではなく、カップリングは、冷たい空気から加熱された空気へ空気を移行させるために単に移行されてもよい。

エア・コンディショナ圧縮機３７５は、たった１台のエア・コンディショナ圧縮機３７５を含む高電圧エア・コンディショナであり得る。第１の蒸発器は、ドライバーのための車室専用であり得る。第２の蒸発器は、駆動バッテリ３６５に専用であってもよい。動作パラメータ・コントローラ３２０は、車内の温度だけでなく駆動バッテリ３６５の温度もモニタすることができる。駆動バッテリ３６５の温度が、駆動バッテリ３６５が追加の冷却を必要とすることを示すバッテリ温度閾値を上回って増加するとき、動作パラメータ・コントローラ３２０は、車内に関連した蒸発器から駆動バッテリ３６５に関連した蒸発器へ冷たい空気を自動的に進路変更させることができる。そうすることで、追加の冷たい空気は、駆動バッテリ３６５へ進路変更され、それによってバッテリ温度閾値を超える温度の後に駆動バッテリ３６５の温度を減少させる。

電気配達トラック１１０は、外部ポンプ及び／又は外部発電機、並びに／或いは動作するのに高電圧を必要とする任意の他の電子デバイスのために、高電圧駆動部を含むことができる。高電圧駆動部は、駆動バッテリ３６５に接続されてもよい。動作パラメータ・コントローラ３２０は、高電圧デバイスが高電圧駆動部コネクタに差し込まれるときを認識することができる。一定の高電圧を高電圧デバイスに与えるのではなく、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０の動作パラメータに基づいて高電圧デバイスに供給される一定の高電圧を動的に調整することができる。動作パラメータ・コントローラ３２０は、リパワーするためにホーム・ベースに到達するために電気配達トラック１１０に必要な半径を認識する。したがって、動作パラメータ・コントローラ３２０は、駆動バッテリ３６５の電力レベルが、電気配達トラック１１０がホーム・ベースに戻るために十分な電力を有するのを危うくし得る電力レベル閾値未満に減少し始めるので、高電圧デバイスへ供給される高電圧を減少させることができる。例えば、高電圧駆動部は、外部ポンプを駆動させるのに十分な高電圧を与えることができる。高電圧駆動部は、外部光源を駆動するのに十分な高電圧を与えることができる。しかしながら、動作パラメータ・コントローラ３２０は、電気配達トラック１１０がホーム・ベースに到達できることを確実にするために、電力の駆動バッテリ３６５を使い果たすことなく、外部ポンプ及び／又は外部光源へ供給される高電圧を減少させることができる。

結論
詳細な説明の章（要約の章でない）は、特許請求の範囲を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。要約の章は、本開示の１つ又は複数であるが、全部ではない例示的実施例を記載することができ、したがって、本開示及び添付の特許請求の範囲をいかなる形でも限定することは意図されていない。

本開示は、特定の機能及びその関係の実施を例示する機能的な構築ブロックの助けを借りて上述されている。これらの機能的な構築ブロックの境界は、説明の便宜のために本明細書に任意に定められている。代替の境界は、特定の機能及びその関係が適切に実行される限り定められ得る。

本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく形態及び詳細の様々な変更がなされてもよいことが当業者に明らかであろう。したがって、本開示は、上記の例示的実施例のいずれかによって限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲及びその均等物に従ってのみ定められるべきである。

Claims (24)

1. 電気配達トラックが動作するときに前記電気配達トラックの複数の動作パラメータを自動的に管理する電気配達トラック制御システムであって、
   前記電気配達トラックに関連した動作パラメータを検出するように構成されている前記電気配達トラックに関連した複数のセンサであって、前記動作パラメータは、前記電気配達トラックが道路上を走行するときの前記電気配達トラックの動作を示す、複数のセンサと、
   前記電気配達トラックに関連した電気車両電子制御ユニット（ＥＶ－ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ－Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であって、第１のプロセッサと、第１の複数の命令が記憶された第１のメモリとを備え、前記第１のプロセッサによる実行に応答して、前記電気車両電子制御ユニットに、
   前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに、前記電気配達トラックの前記動作から生成される複数の電気配達トラック制御入力を検出させ、
   ドライバーがアクセル・ペダルの調整位置で現在の加速を増加させようとすることに基づいて調整された加速に対応する前記アクセル・ペダルの前記調整位置を検出させる、電気配達トラック制御ユニットと、
   前記電気配達トラックに関連する動作パラメータ・コントローラであって、第２のプロセッサと第２の複数の命令が記憶された第２のメモリとを備え、前記第２のプロセッサによる実行に応答して、前記動作パラメータ・コントローラに、
   前記検出された動作パラメータ及び電気配達トラック制御入力に基づいて動作閾値内で前記電気配達トラックの前記動作を自動的に調整させ、前記電気配達トラックがルートを実行する期間に、前記電気配達トラックの前記動作が、前記電気配達トラックの全電力ストレージ内で前記電気配達トラックによって消費される電力を維持するとき、前記電気配達トラックが前記動作閾値内で維持され、それにより、前記電気配達トラックの前記全電力ストレージ内に貯蔵された電力を消費することによって前記電気配達トラックが前記ルートを実行することを可能にし、
   前記アクセル・ペダルの前記調整位置に対応する前記調整した加速が加速度閾値を超えるか判定させ、ここにおいて、超えたときの前記加速度閾値は、前記電気配達トラックの動作にとって好ましくない減少期間中に前記ドライバーが前記現在の加速を増加させようとしていることを示しており、
   前記加速度閾値内で調整した加速を維持する増加期間にわたる前記現在の加速において、前記アクセル・ペダルの前記調整された位置によって生成される前記現在の加速の前記増加を直線的な増加に移行させる直線的な加速をマップするように前記電気配達トラックの前記動作を自動的に調整させるように構成された、動作パラメータ・コントローラと、
   を備える、電気配達トラック制御システム。
2. 前記複数のセンサは、
   前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックに関連している複数の視覚的検出動作パラメータを検出するように構成された撮像デバイスをさらに備え、前記視覚的検出動作パラメータは、前記撮像デバイスによって検出されるときに視覚的に識別可能であるとともに前記電気配達トラックが動作しているドライビング環境を示すドライビング・パラメータである、請求項１に記載の電気配達トラック制御システム。
3. 前記第２のメモリが前記第２の複数の命令を有し、該第２の複数の命令が、前記動作パラメータ・コントローラに、
   前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックのドライブ経路内に位置する物体を識別させ、
   前記ドライブ経路内に位置する前記物体の前記識別に応答して、前記電気配達トラックに含まれる電動モータを、ドライブ・モードの動作からリバース・モードの動作へ移行させることによって、前記電動モータを前記電動モータとして動作することから発電機として動作することへ移行させ、
   前記電気配達トラックを加速するのに利用できる電力を自動的に除去して、取り込まれた前記電力を前記電気配達トラックの前記全電力ストレージに貯蔵し、それによって前記電気配達トラックの速度が自動的に減少するのをトリガさせ、
   前記自動的な速度の減少は、前記電気配達トラックのドライバーが前記電気配達トラックの前記ドライブ経路内に位置する前記物体を回避することを可能にさせる、請求項２に記載の電気配達トラック制御システム。
4. 前記第２のメモリが前記第２の複数の命令を有し、該第２の複数の命令が、前記動作パラメータ・コントローラに、
   前記電気配達トラックが走行している前記道路に含まれる車線に対してリアルタイムで前記撮像デバイスによって検出されるような前記電気配達トラックの位置を識別させ、
   前記車線の中央位置に対する前記電気配達トラックの前記位置が車線中央閾値を超えて逸脱するときをリアルタイムで決定し、それによって、前記電気配達トラックが前記車線から逸脱していることを示させ、
   前記電気配達トラックの前記位置が前記車線中央閾値を超えて逸脱していることをドライバーに自動的に警告し、前記ドライバーが前記電気配達トラックの前記位置を前記車線中央閾値以内であるように調整すべきであることを前記ドライバーに示させる、請求項２に記載の電気配達トラック制御システム。
5. 前記撮像デバイスは、前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の区間上に位置する速度制限標識によって公示された速度制限を取り込むようにさらに構成されている、請求項２に記載の電気配達トラック制御システム。
6. 前記第２のメモリが前記第２の複数の命令を有し、該第２の複数の命令が、前記動作パラメータ・コントローラに、
   前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の前記区間上に位置する前記速度制限標識から前記撮像デバイスによって取り込まれるような前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の前記区間に関連した前記速度制限を識別させ、
   前記速度制限標識から前記撮像デバイスによって取り込まれた前記速度制限が変化すると、前記電気配達トラックの速度が前記速度制限を超えないように前記電気配達トラックの前記速度を自動的に調整させる、請求項５に記載の電気配達トラック制御システム。
7. 前記第１のメモリが前記第１の複数の命令を有し、該第１の複数の命令が、前記電気車両電子制御ユニットに、前記電気配達トラックが動作するときに前記電気配達トラックの加速を検出させる、請求項１に記載の電気配達トラック制御システム。
8. 前記第２のメモリが前記第２の複数の命令を有し、該第２の複数の命令が、前記動作パラメータ・コントローラに、
   前記電気配達トラックの前記加速が加速度閾値未満に減少するかに基づいて、第１の電動モータが停止され、第２の電動モータが駆動されるか判定させ、
   前記加速度閾値未満で動作するときに、前記電気配達トラックの前記動作から生成される運動エネルギーから変換されるエネルギーを変換するように、前記第１の電動モータを自動的に作動させ、前記第２の電動モータの前記作動を維持させ、
   前記電気配達トラックに関連したバッテリ管理ユニットにおいて前記運動エネルギーから前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータによって変換される前記エネルギーを貯蔵させる、請求項７に記載の電気配達トラック制御システム。
9. 前記動作パラメータ・コントローラは、
   前記道路上の前記電気配達トラックが動作しているドライビング環境の現在の地形に基づいて前記電気配達トラックの地形位置を識別し、
   前記電気配達トラックの前記地形位置に関連した前記現在の地形が地形閾値を超えるか判定し、ここにおいて、超えたときの前記地形閾値は、前記電気配達トラックが動作している前記ドライビング環境の前記現在の地形が増大していることを示しており、それにより前記電気配達トラックが前記増大した現在の地形を動作するのを支援するために増加した電力が前記電気配達トラックの前記全電力ストレージによって供給されることを必要とし、
   前記地形閾値を超える前記増大した現在の地形に対応するために電動モータへ供給される前記電力を増加させるように前記全電力ストレージから前記電動モータへ供給される電力を自動的に調整するようにさらに構成されている、請求項１に記載の電気配達トラック制御システム。
10. 前記動作パラメータ・コントローラは、
    前記電気配達トラックの前記地形位置に関連した前記現在の地形が前記地形閾値未満で逸脱するか判定し、ここにおいて、未満で逸脱したときの前記地形閾値は、前記電気配達トラックが動作している前記ドライビング環境の前記現在の地形が減少していることを示しており、それにより減少した電力が前記電気配達トラックの前記全電力ストレージによって供給されることを必要とし、
    追加の電力が前記全電力ストレージによって貯蔵されることを可能にするために前記電動モータへ供給される前記電力を減少させるように前記全電力ストレージから前記電動モータへ供給される前記電力を自動的に調整し、それにより前記電気配達トラックが前記全電力ストレージに貯蔵された前記追加の電力により動作する期間の増加を可能にするようにさらに構成されている、請求項９に記載の電気配達トラック制御システム。
11. 前記複数のセンサは、
    前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに、前記電気配達トラックの全バッテリ効率に関連した複数のバッテリ・マネジメント入力を検出するように構成されている前記電気配達トラックに関連したバッテリ管理ユニットをさらに備え、前記バッテリ・マネジメント入力は、前記電気配達トラックが動作するときに、前記電気配達トラックの前記全電力ストレージからの電力の消費から生成される、請求項１に記載の電気配達トラック制御システム。
12. 前記動作パラメータ・コントローラは、
    前記検出されたバッテリ・マネジメント入力及び前記電気配達トラック制御入力に基づいて前記動作閾値内で前記電気配達トラックの前記動作を維持するように前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラック制御入力の前記動作を自動的に調整し、それによって前記ルートを実行するときに前記電気配達トラックの前記全電力ストレージ内に貯蔵された電力を消費することによって前記電気配達トラックの前記全バッテリ効率を向上させるようにさらに構成されている、請求項１１に記載の電気配達トラック制御システム。
13. 電気配達トラックが動作するときに前記電気配達トラックの複数の動作パラメータを自動的に管理する方法であって、
    前記電気配達トラックに関連した前記動作パラメータを検出するステップであって、前記動作パラメータは、前記電気配達トラックが道路上を走行するときの前記電気配達トラックの動作を示す、検出するステップと、
    前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックの動作から生成された複数の電気配達トラック制御入力を検出するステップと、
    ドライバーがアクセル・ペダルの調整された位置で現在の加速を増加させようとすることに基づいて、調整された加速に対応する前記アクセル・ペダルの前記調整された位置を検出するステップと、
    前記検出された動作パラメータ及び前記電気配達トラック制御入力に基づいて動作閾値内で前記電気配達トラックの前記動作を自動的に調整するステップであって、前記電気配達トラックがルートを実行する期間に、前記電気配達トラックの前記動作が、前記電気配達トラックの全電力ストレージ内で前記電気配達トラックによって消費される電力を維持するとき、前記電気配達トラックが前記動作閾値内に維持され、それにより、前記電気配達トラックの前記全電力ストレージ内に貯蔵された電力を消費することによって前記電気配達トラックが前記ルートを実行することを可能にする、自動的に調整するステップと、
    前記アクセル・ペダルの調整位置に対応する前記調整した加速が加速度閾値を超えるか判定するステップであって、ここにおいて、超えたときの前記加速度閾値は、前記電気配達トラックの動作にとって好ましくない減少期間中に前記ドライバーが前記現在の加速を増加させようとしていることを示している、判定するステップと、
    前記加速度閾値内で調整した加速を維持する増加期間にわたる前記現在の加速において、前記アクセル・ペダルの前記調整された位置によって生成される前記現在の加速の前記増加を直線的な増加に移行させる直線的な加速をマップするように前記電気配達トラックの前記動作を自動的に調整するステップと
    を含む方法。
14. 前記複数の動作パラメータを前記検出するステップは、
    前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックに関連している複数の視覚的検出動作パラメータを検出するステップを含み、前記視覚的検出動作パラメータは、撮像デバイスによって検出されるときに視覚的に識別可能であるとともに前記電気配達トラックが動作しているドライビング環境を示すドライビング・パラメータである、請求項１３に記載の方法。
15. 前記電気配達トラックの前記動作を前記自動的に調整するステップは、
    前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックのドライブ経路内に位置する物体を識別するステップと、
    前記ドライブ経路内に位置する前記物体の前記識別に応答して、前記電気配達トラックに含まれる電動モータをドライブ・モードの動作からリバース・モードの動作へ移行することによって、前記電動モータを前記電動モータとして動作することから発電機として動作することへ移行させるステップと、
    前記電気配達トラックを加速するのに利用できる電力を自動的に除去して、取り込まれた前記電力を前記電気配達トラックの前記全電力ストレージに貯蔵し、それによって前記電気配達トラックの速度が自動的に減少するのをトリガするステップと、を含み、前記自動的な速度の減少は、前記電気配達トラックのドライバーが前記電気配達トラックの前記ドライブ経路内に位置する前記物体を回避することを可能にする、請求項１４に記載の方法。
16. 前記電気配達トラックの前記動作を前記自動的に調整するステップは、
    前記電気配達トラックが走行している前記道路に含まれる車線に対してリアルタイムで検出されるような前記電気配達トラックの位置を識別するステップと、
    前記車線の中央位置に対する前記電気配達トラックの前記位置が車線中央閾値を超えて逸脱するときをリアルタイムで決定し、それによって、前記電気配達トラックが前記車線から逸脱していることを示すステップと、
    前記電気配達トラックの前記位置が前記車線中央閾値を超えて逸脱していることをドライバーに自動的に警告し、前記ドライバーが前記電気配達トラックの前記位置を前記車線中央閾値以内であるように調整すべきであることを前記ドライバーに示すステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記複数の動作パラメータを前記検出するステップは、
    前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の区間上に位置する速度制限標識によって公示された速度制限を取り込むステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記電気配達トラックを前記自動的に調整するステップは、
    前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の前記区間上に位置する前記速度制限標識から取り込まれるような前記電気配達トラックが現在動作している前記道路の前記区間に関連した前記速度制限を識別するステップと、
    前記速度制限標識から撮像デバイスによって取り込まれた前記速度制限が変化すると、前記電気配達トラックの速度が前記速度制限を超えないように前記電気配達トラックの前記速度を自動的に調整するステップと、をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記複数の動作パラメータを前記検出するステップは、
    前記電気配達トラックが動作するときに前記電気配達トラックの加速を検出するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
20. 前記電気配達トラックの前記動作を前記自動的に調整するステップは、
    前記電気配達トラックの前記加速が加速度閾値未満に減少するかに基づいて、第１の電動モータが停止され、第２の電動モータが駆動されるか判定するステップと、
    前記加速度閾値未満で動作するときに、前記電気配達トラックの前記動作から生成される運動エネルギーからエネルギーを変換するように、前記第１の電動モータを自動的に作動させ、前記第２の電動モータの前記作動を維持するステップと、
    前記電気配達トラックに関連したバッテリ管理ユニットにおいて前記運動エネルギーから前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータによって変換される前記エネルギーを貯蔵するステップと、をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記道路上の前記電気配達トラックが動作しているドライビング環境の現在の地形に基づいて前記電気配達トラックの地形位置を識別するステップと、
    前記電気配達トラックの前記地形位置に関連した前記現在の地形が地形閾値を超えるか判定するステップであって、超えたときの前記地形閾値は、前記電気配達トラックが動作している前記ドライビング環境の前記現在の地形が増大していることを示しており、それにより前記電気配達トラックが前記増大した現在の地形を動作するのを支援するために増加した電力が前記電気配達トラックの前記全電力ストレージによって供給されることを必要とする、判定するステップと、
    前記地形閾値を超える前記増大した現在の地形に対応するために電動モータへ供給される前記電力を増加させるように前記全電力ストレージから前記電動モータへ供給される電力を自動的に調整するステップと
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
22. 前記電気配達トラックの前記地形位置に関連した前記現在の地形が前記地形閾値未満で逸脱するか判定するステップであって、未満で逸脱したときの前記地形閾値は、前記電気配達トラックが動作している前記ドライビング環境の前記現在の地形が減少していることを示しており、それにより減少した電力が前記電気配達トラックの前記全電力ストレージによって供給されることを必要とする、判定するステップと、
    追加の電力が前記全電力ストレージによって貯蔵されることを可能にするために前記電動モータへ供給される前記電力を減少させるように全部の現在の電力ストレージから前記電動モータへ供給される前記電力を自動的に調整するステップであって、それにより前記電気配達トラックが前記全電力ストレージに貯蔵された前記追加の電力により動作する期間の増加を可能にする、自動的に調整するステップと、
    をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラックの全バッテリ効率に関連した複数のバッテリ・マネジメント入力を検出するステップをさらに含み、前記バッテリ・マネジメント入力は、前記電気配達トラックが動作するときに、前記電気配達トラックの前記全電力ストレージからの電力の消費から生成される、
    請求項１３に記載の方法。
24. 前記検出されたバッテリ・マネジメント入力及び前記電気配達トラック制御入力に基づいて前記動作閾値内で前記電気配達トラックの前記動作を維持するように前記電気配達トラックが前記道路に沿って走行するときに前記電気配達トラック制御入力として前記電気配達トラックの前記動作を自動的に調整し、それによって前記ルートを実行するときに前記電気配達トラックの前記全電力ストレージ内に貯蔵された電力を消費することによって前記電気配達トラックの前記全バッテリ効率を向上させるステップと
    をさらに含む、請求項２３に記載の方法。