CN115485176A - 用于电力管理的电动运货车控制系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种电动运货车控制系统。当电动运货车沿着道路移动时，传感器检测与电动运货车相关的运行参数。电动运货车控制单元检测与电动运货车的运行相关的电动运货车控制输入。当电动运货车沿着道路移动时，运行参数控制器自动地调整电动运货车的运行，以基于检测到的行驶参数和电动运货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内。运行阈值是利用电动运货车的总体电力储存所保持的电动运货车的运行，从而使得电动运货车能够通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力来执行路线。

Description

用于电力管理的电动运货车控制系统

相关申请的交叉引用

本申请是美国非临时申请，要求于2020年1月10日提交的美国临时申请No.62/959,548的权益，该临时申请的全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明总体上涉及电动运货车，并且具体地，涉及用于电动运货车的电力管理的电控系统。

背景技术

用于在道路上运行的电动运货车的常规电动运货车控制系统使得电动运货车的驾驶员能够在驾驶员请求操作电动运货车时操作电动运货车，而无需任何干预。每当驾驶员请求加速时，驾驶员就踩压油门，每当驾驶员请求制动时，驾驶员就踩压制动装置，而无需考虑电动运货车的电力消耗。电动运货车的驾驶员通常执行这样的运货路线，所述运货路线需要驾驶员沿着运货路线执行多次停靠，以完成每次所需的运货，从而导致每天混合的整个运货路线中许多次的突然加速和许多次的突然制动，在没有任何类型的干预的情况下执行运货路线。

然而，两个不同的驾驶员可以操作相同的电动运货车并使相同的电动运货车沿着相同道路的相同路线移动，并暴露于相同的操作条件且行驶相同的距离。第一驾驶员可以用比第二驾驶员显著更少的电力消耗来操作电动运货车。尽管相同的行驶环境，但是第一驾驶员可以与第二驾驶员不同地操作电动运货车，从而简单地基于第一驾驶员与第二驾驶员相比如何操作电动运货车就能够显著地节省更多的电力消耗。

当驾驶员使电动运货车沿着道路移动时，由驾驶员执行的关于驾驶员如何操作电动运货车的任何类型的调整通常简单地取决于驾驶员的自然智能来执行。第一驾驶员简单地通过由第一驾驶员实际执行的决定就能够比第二驾驶员显著地减少电力消耗。例如，第一驾驶员踩压制动装置的次数显著地少于经常踩压制动装置的第二驾驶员，第一驾驶员滑行到停车，而第二驾驶员突然施加停车，并且第一驾驶员在超车时快速加速，然后巡航至滑行速度，而第二驾驶员缓慢加速并超车。此类决定由第一驾驶员手动地执行，并且与第二驾驶员的决定相比显著地减少了电力消耗。因此，电力消耗的任何额外的减少通常由驾驶员的手动决策过程来实现，并且那些决策不会由常规的电动运货车控制系统来自动地执行。

附图说明

参考所附附图来描述本发明的实施方案。在附图中，相同的附图标记表示相同或功能上相似的元件。另外，附图标记的最左边的数字通常表明附图标记首次出现的附图。

图1示出了电动运货车控制系统的框图，当电动运货车在道路上运行时，所述电动运货车控制系统可以管理由电动运货车消耗和/或储存的电力；

图2示出了描绘道路的几何形状随着道路的坡度变化而变化的道路路段配置；

图3示出了电动运货车控制系统的框图，所述电动运货车控制系统将电动运货车的运行自动地保持在运行阈值内，以确保由电动运货车消耗的电力保持在电动运货车的总体电力储存内；

图4示出了电动运货车监控配置，当电动运货车执行运货路线时，所述电动运货车监控配置可以监控由第一运货路线的执行而产生的运行参数；

图5示出了电动运货车监控配置，当电动运货车执行路线时，所述电动运货车监控配置可以监控电量状态的电池管理输入以及车辆速度的运行参数；以及

图6示出了电动运货车监控配置，当电动运货车运行时，所述电动运货车监控配置可以经由用户界面向用户显示许多不同的运行参数，所述运行参数包括电池管理输入。

具体实施方式

下面的具体实施方式参考所附附图以说明与本发明一致的示例性实施方案。在具体实施方式中参考“一个示例性实施方案”、“示例性实施方案”、“示例的示例性实施方案”等指示描述的示例性实施方案，可以包括特定特征、结构或特性，但每个示例性实施方案可以不必包括特定特征、结构或特性。而且，这种短语不必指相同的示例性实施方案。此外，当结合示例性实施方案对特定特征、结构或特性进行描述时，无论是否明确地描述，结合其它的示例性实施方案来实现这样的特征、结构或特性，这是在本领域技术人员的知识范围内的。

提供本文中描述的示例性实施方案是为了说明的目的，而不是限制性的。其它的示例性实施方案是可能的，并且可以在本发明的精神和范围内对示例性实施方案进行修改。因此，具体实施方式不意味着限制本发明。相反，本发明的范围仅根据所附权利要求及其等同形式来限定。

本发明的实施方案可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。本发明的实施方案还可以实现为由机器可读介质应用的指令，该指令可以由一个或更多个处理器读取和执行。机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算装置)可读的形式存储或传输信息的任何机制。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存装置、电光、声学或其它形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等。进一步的固件、软件程序和指令可以在本文中描述为执行某些动作。然而，应当理解的是，这样的描述仅仅是为了方便，并且这样的动作实际上是由执行固件、软件、程序、指令等的计算装置、处理器、控制器或其它装置引起的。

出于本讨论的目的，所讨论的各种组件的每个都可以被认为是模块，并且术语“模块”应被理解为包括至少一个软件、固件和硬件(例如，一个或更多个电路、微芯片或装置，或者其任何组合)以及其任何组合。此外，应当理解的是，每个模块可以包括实际装置中的一个组件或多于一个的组件，并且形成所描述的模块的一部分的每个组件可以与形成模块的一部分的任何其它组件协同地起作用，或独立于形成模块的一部分的任何其它组件起作用。相反，本文中描述的多个模块可以代表实际装置内的单个组件。此外，模块内的组件可以在单个装置中或以有线或无线的方式分布在多个装置中。

示例性实施方案的以下具体实施方式将如此充分地揭示本发明的总体特点，以致于其它人可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，通过应用相关领域技术人员的知识，容易地修改和/或调整诸如示例性实施方案的各种应用，而无需过多的实验。因此，基于本文中呈现的教导和指导，这些调整和修改旨在在示例性实施方案的含义和多个等同形式内。应当理解的是，本文中的措辞或术语是出于描述而非限制的目的，使得本说明书的术语或措辞将由相关领域的技术人员根据本文中的教导来解释。

系统概述

图1示出了电动运货车控制系统的框图，当电动运货车在道路上运行时，所述电动运货车控制系统可以管理由电动运货车消耗和/或储存的电力。电动运货车控制配置100包括电动运货车110，所述电动运货车110可以沿着道路移动。电动运货车110是带有车轮的移动化货车，该移动化货车由储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力供电，并且沿着位于地面上的道路移动，使得当车轮因电机的推进而旋转时车轮与道路保持接触，并且电动运货车110随后经由车轮的旋转而沿着道路移动。例如，电动运货车110可以包括但不限于具有3类、4类、5类的总车重标准值(Gross Vehicle Weight Ratings，GVWR)的电动货车和/或包括在任何其它GVWR分类中的任何其它的电动货车，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

运行参数控制器120可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行。不同于驾驶员能够简单地按照驾驶员所期望的来操作电动运货车110，例如突然加速和/或突然制动，运行参数控制器120可以自动地调整电动运货车110的运行，使得运行参数控制器120自动地调整电动运货车110的运行，以便电动运货车110在电动运货车110的总体电力储存内运行。由于电动运货车110的运行是动态变化的，运行参数控制器120可以响应于电动运货车110的动态变化的运行来自动地调整电动运货车110的运行，以通过消耗储存在电动运货车110的总体电力储存装置中的电力(而不会超过这样的总体电力储存)来确保电动运货车110执行的路线。电动运货车110的总体电力储存是当电动运货车110在诸如电池组的电力储存装置下运行时在电动运货车110上产生和/或储存的电力。当电动运货车110运行时，电动运货车110消耗和/或产生储存在总体电力储存装置中的电力。然后，运行参数控制器120可以确保电动运货车110在执行路线时的运行保持为消耗储存在总体电力储存装置中的电力。

运行参数控制器120可以基于多个运行参数传感器130来自动地调整电动运货车110的运行，多个运行参数传感器130检测指示电动运货车110的运行正在起作用的多个运行参数并且可以随着使电动运货车110沿着道路移动而动态地变化。随着由运行参数传感器130检测到的运行参数发生变化，运行参数控制器120可以自动地调整电动运货车110的运行以适应运行参数的动态变化，从而在电动运货车110的总体电力储存内保持电动运货车110的运行。在这样做时，使得电动运货车110能够通过消耗储存在电动运货车110的总体电力储存装置中的电力来执行路线。时常地，电动运货车110可以执行这样的路线，所述路线需要电动运货车110在路线期间执行许多次运货。运行参数控制器120可以确保电动运货车110的运行(确保电动运货车110能够完成路线上包括的许多次运货)，而不必耗尽储存在总体电力储存装置中的电力，从而要求电动运货车110在路线完成之前为总体电力储存装置充电。

运行参数控制器120还可以基于多个电动运货车控制输入来自动地调整电动运货车110的运行，多个电动运货车控制输入从电动运货车110的运行产生并且可以随着驾驶员沿着道路操作电动运货车110而动态地发生变化。电动运货车控制输入可以由电动运货车控制单元140检测。当电动运货车110的驾驶员调整电动运货车110的运行时，运行参数控制器120可以自动地调整电动运货车110的运行以适应由驾驶员操作电动运货车110而产生的电动运货车控制输入的动态变化，从而确保由电动运货车110在执行路线时消耗的电力保持在电动运货车110的总体电力储存装置内。

运行参数控制器120可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，以基于检测到的运行参数和电动运货车控制输入将电动运货车110的运行保持在运行阈值内。运行阈值是在电动运货车110的总体电力储存内保持的电动运货车110的运行，从而使得电动运货车110能够通过消耗储存在电动运货车110的总体电力储存装置中的电力来执行路线。

运行参数控制器120可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，以将电动运货车110的运行保持在电动运货车110的总体电力储存的运行阈值内。当电动运货车110沿着道路移动时，道路的几何形状可能会发生变化。道路的几何形状是道路的尺寸、曲率和/或坡度。例如，道路的几何形状包括但不限于道路的宽度，道路的车道数量、道路的每条车道的宽度、道路的坡度、道路的曲率和/或道路的任何其它类型的几何形状对于相关领域的那些技术人员来说将是显然的，而不会脱离本发明的精神和范围。

随着道路的几何形状的变化，电动运货车110的运行为了适应道路的几何形状的变化也会发生变化。例如，如图2所描绘的道路路段配置200所示，道路的几何形状随着道路的坡度230a至230c的变化而发生变化。在这样的示例中，当电动运货车110的驾驶员试图从平缓坡度230a转移并攀爬至顶部坡度230b时，电动运货车110的运行速度可以显著地减小，然后当电动运货车110从顶部坡度230b转移至平缓坡度230c时，电力驱动(A)220可以显著地增加，然后当电动运货车110沿着平缓坡度230c移动时，运行速度可以呈平稳状态。

随着电动运货车110的运行发生变化以适应道路的几何形状的变化，从总体电力储存装置提供的用于驱动电动运货车110的电力驱动220的量也发生变化。从总体电力储存装置提供的用于驱动电动运货车110以经历图2中的坡度230a至230c的变化的电力驱动220的量，不同于针对坡度的每次变化而从总体电力储存装置提供的用于驱动电动运货车110的电力驱动220的量。例如，由于电动运货车110试图补偿当电动运货车110从平缓坡度230a转移并攀爬至顶部坡度230b时运行速度的减小，电动运货车110可以稳定地增加从总体电力储存装置提供的电力驱动220的量以驱动电动运货车110，然后由于电动运货车110在电动运货车110从顶部坡度230b转移至平缓坡度230c时运行速度增加，从总体电力储存装置提供的用于驱动电动运货车的电力驱动220的量可以稳定地减小。

如上所述，运行参数控制器120可以自动地调整电动运货车110的运行，以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，从而使电动运货车110的运行保持在运行阈值内。运行阈值是在电动运货车110的总体电力储存内保持电动运货车110的运行的电动运货车110的运行，从而使得电动运货车110能够通过消耗储存在电动运货车110的总体电力储存装置中的电力来执行路线。不同于简单地使由总体电力储存装置提供的用于驱动电动运货车110的电力处于恒定的电力水平，运行参数控制器120可以自动地调整由总体电力储存装置提供的电量，以驱动电动运货车110在由电力储存装置提供的电动运货车110消耗的电力的运行阈值内运行。

对电动运货车110的运行的调整通常由驾驶员的自然智能来实现。然而，由于驾驶员的自然智能而进行的任何类型的调整显然局限于驾驶员的自然智能，而且由于驾驶员的自然智能而进行的任何类型的调整靠驾驶员的感知来完成。例如，具有较高自然智能水平的驾驶员可以认识到，当攀爬陡坡时持续踩压油门以保持运行速度实际上可能对由总体电力储存装置提供的电动运货车110的电力消耗产生负面影响。然而，这样的驾驶员可以简单地通过驾驶员认为施加在油门上的适当的压力量来减小对油门的压力量。这样的感知可能不是为了减少电动运货车110的电力消耗而给予电动运货车110的实际的加速度并且这样的感知再次局限于驾驶员的自然智能，驾驶员可能不会持续执行对电动运货车110的运行的适当调整。因此，运行参数控制器120可以通过持续地调整电动运货车110的运行来显著地减少电动运货车110的电力消耗。

运行参数控制器120可以是能够与其它装置进行电子通信的装置。运行参数控制器120的示例可以包括：移动电话、智能手机、工作站、便携式计算装置、诸如膝上型计算机或台式计算机的其它计算装置、计算机集群、机顶盒和/或任何其它合适的电子装置，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

在实施方案中，可以在相同的计算装置上实现多个模块。这样的计算装置可以包括软件、固件、硬件或其组合。软件可以包括操作系统上的一个或更多个应用程序。硬件可以包括但不限于处理器、存储器和/或图形用户界面显示装置。

传感器检测配置

图3示出了电动运货车控制系统的框图，所述电动运货车控制系统将电动运货车110的运行自动地保持在运行阈值内，以确保由电动运货车110消耗的电力保持在电动运货车110的总体电力储存装置365内。电动运货车控制系统配置300包括与电动运货车110相关的多个传感器。所述传感器包括但不限于成像装置340、全球定位系统(GPS)370和控制器局域网(CAN)总线380。当电动运货车110运行时，传感器检测与电动运货车110相关的运行参数。可以经由与网络310的连接来检测额外的运行参数。然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110运行时将运行参数结合到电动运货车110的自动调整中。在这样做时，运行参数控制器320可以调整电动运货车110的车辆系统390。电动运货车控制配置300与电动运货车控制配置100共享许多相似的特征；因此，仅对电动运货车控制配置300与电动运货车控制配置100之间的差异进行进一步的详细讨论。

多个传感器(例如，但不限于成像装置340、GPS 370、CAN总线380等)与沿着道路移动的电动运货车110相关。当电动运货车110沿着道路移动时，传感器检测与电动运货车110相关的多个运行参数。运行参数指示电动运货车110正在运行的运行环境。运行参数向运行参数控制器320提供关于电动运货车110当前如何运行的着眼点，使得运行参数控制器320然后可以将运行参数结合到电动运货车110的运行的自动调整中，以在电动运货车110沿着道路移动时考虑电动运货车110的当前运行。

例如，运行参数提供关于电动运货车110的当前运行的着眼点，例如但不限于电动运货车110的加速、制动、车轮转速、电动运货车110的速度等。运行参数还可以提供关于电动运货车110正在运行的当前地形的着眼点，例如道路的坡度、道路的地图等。运行参数还可以提供关于电动运货车110的电力消耗的着眼点，例如但不限于驱动电池365的当前电压、相对于用于支持电动运货车110的速度的安培量的加速度、驱动电池365的电量状态、驱动电池365的温度、以英里每加仑汽油当量(Miles per Gallon Gasoline Equivalent，MPGe)为单位的电动运货车110的电力效率等。运行参数可以包括但不限于加速度、减速度、电动运货车速度、车轮转速、电动运货车的位置、地图、道路坡度、偏航角(YAW)、车厢气温、车厢气压、驱动电池的电压、相对于使用的安培量的电机加速度、驱动电池的电量状态、驱动电池的温度、MPGe和/或指示运行电动运货车110的任何其它类型的运行参数，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，以基于检测到的运行参数将电动运货车110的运行保持在运行阈值内。由传感器检测到的许多运行参数的每个可以使得运行参数控制器320能够自动地调整电动运货车110的运行，以适应可能影响电动运货车110的运行的许多运行参数的每个。

不同于简单地以由驱动电池365提供的用于驱动电动运货车110的设定电力水平来使电动运货车110运行，运行参数控制器320可以识别每个运行参数以及该运行参数对电动运货车110的运行的相应影响，然后自动地调整电动运货车110的运行。在这样做时，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的车辆系统390。车辆系统390是这样的电动运货车110的系统，该系统在被调整时触发电动运货车110相应地运行。例如，车辆系统390可以包括但不限于发动机控制器、制动装置、转向装置和/或触发电动运货车110运行的电动运货车110的任何其它类型的系统。

当电动运货车110沿着道路移动时，成像装置340检测与电动运货车110相关的多个视觉检测运行参数。视觉检测运行参数是由成像装置340检测到的视觉上可识别的运行参数，并且指示电动运货车110的运行。当电动运货车110沿着道路移动时，路看摄像机340可以检测影响电动运货车110的运行的许多视觉检测运行参数。电动运货车110的运行的视觉检测运行参数可以包括能够视觉检测出的和/或由成像装置340识别出的电动运货车110的运行的有形特征，使得驾驶员不需要在视觉上检测这样的视觉检测运行参数。这样的视觉检测运行参数可以为运行参数控制器320提供关于电动运货车110的运行的有形和/或视觉上可识别方面的着眼点。

然后，当电动运货车110沿着道路移动时，运行参数控制器320可以实时地识别由成像装置340检测到的视觉检测运行参数。运行参数控制器320可以确定视觉检测运行参数的每个对电动运货车110的运行的影响。当电动运货车110沿着道路移动时，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的运行，以将电动运货车110的运行保持在运行阈值内，从而适应视觉检测运行参数的每个，因为每个视觉检测行驶参数实时地影响电动运货车110的运行。

成像装置340还可以基于道路的宽度、道路的车道数量来识别道路的几何形状，以及提供关于电动运货车110相对于道路的运行标线的运行的实时更新，以确定电动运货车110是否正在运行标线内运行和/或移动跨越运行标线。由成像装置340提供的这些运行参数可以使得运行参数控制器320能够确定电动运货车110是否在道路的运行标线内安全地运行。

例如，运行参数控制器320可以识别由成像装置340实时检测到的电动运货车110相对于包括在电动运货车110正在移动的道路中的车道的位置。然后，运行参数控制器320可以实时地确定电动运货车110的位置何时偏离超出车道中心阈值。车道中心阈值是电动运货车110相对于车道的中心位置的位置，当偏离超出车道的中心位置时指示出电动运货车110的位置正在偏离电动运货车110正在移动的车道。然后，运行参数控制器110可以向驾驶员自动地警告电动运货车110的位置偏离超出车道中心阈值，从而向驾驶员指示出驾驶员要将电动运货车110的位置调整到车道中心阈值内。

当电动运货车110沿着道路移动时，运行参数控制器320还可以识别位于电动运货车110的行驶路径中的物体。然后，响应于对位于行驶路径中的物体的识别，电动运货车110可以指示包括在电动运货车110中的电动机375从以驱动模式运行转变为反转模式，从而将电动机375从作为电动机375运行转变为作为发电机运行。然后，运行参数控制器320可以自动地减小电动运货车110的速度，这是因为电动机375移除可用于使电动运货车110加速的电力以将捕获的电力储存在电动运货车110的总体电力储存装置365中，从而促使电动运货车110的速度自动地减小。速度上的自动减小使得电动运货车110的驾驶员能够避开位于电动运货车110的行驶路径中的物体。成像装置340可以检测任何类型的视觉检测运行参数并将其提供给运行参数控制器320，这可以使得运行参数控制器320能够自动地调整电动运货车110的运行，以考虑由成像装置检测到的视觉检测运行参数的影响，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

电动运货车监控配置

当电动运货车110在电动运货车110执行路线的情况下运行时，电动运货车监控系统315可以监控电动运货车110以及与电动运货车110相关的许多运行参数。然后，电动运货车监控系统315可以提供关于电动运货车110的运行的着眼点，这是因为通过电动运货车监控系统315由电动运货车110监控的运行参数可以提供关于如何可以优化电动运货车110的运行的着眼点，以在电动运货车110执行路线时增加电动运货车110的MPGe。在这样做时，运行参数控制器320然后可以基于监控的运行参数来调整电动运货车110的运行，以增加电动运货车110的MPGe，从而在电动运货车110执行路线时优化由电动运货车110消耗的电量。

电动运货车监控系统315可以监控由电动运货车控制单元335检测到的和由许多传感器检测到的许多运行参数以及经由电动运货车110的CAN总线380提供的许多运行参数。电动运货车监控系统315可以经由运行参数控制器320访问CAN总线380，从而监控从网络310经由CAN总线380提供的许多运行参数。在这样做时，当在电动运货车110的运行期间产生和/或调整运行参数时，电动运货车监控系统315可以经由网络315实时地监控运行参数。实时是当在电动运货车110的当前状态期间产生运行参数时对运行参数的监控。实时也是对在周期性时间间隔期间进行更新并在每个时间间隔结束后经由网络310提供给电动运货车监控系统315的运行参数的监控。

在这样做时，电动运货车监控系统315可以在调整电动运货车110的运行时协助运行参数控制器320，以在电动运货车执行路线时增加电动运货车的MPGe，从而优化由电动运货车110消耗的电量。除了在电动运货车110运行时监控运行参数外，电动运货车监控系统315还可以分析当电动运货车110执行路线时由电动运货车110产生的过去的运行参数。因此，电动运货车监控系统315可以不仅基于由电动运货车110在执行当前路线期间产生的运行参数，而且还基于电动运货车110在执行过去路线期间执行的运行，在调整电动运货车110的运行时协助运行参数控制器320。

例如，如图4中描绘的电动运货车监控配置400所示，当电动运货车110执行第一运货路线410时，电动运货车监控系统315可以监控由执行第一运货路线410所产生的运行参数。电动运货车监控系统315还可以监控和存储电动运货车110的过去每次执行第一运货路线410所产生的运行参数。在这样做时，电动运货车监控系统315可以在电动运货车110执行第一运货路线410时结合由执行第一运货路线410所产生的运行参数，还可以结合由过去执行第一运货路线410所产生的运行参数。因此，在电动运货车110执行第一运货路线410的情况下，在调整电动运货车110的运行时协助运行参数控制器320方面，增加了电动运货车110在执行第一运货路线410时的MPGe。

在优化由电动运货车110在电动运货车110执行路线时消耗的电量方面，电动运货车监控系统315可以监控与电动运货车110执行路线和/或执行过去路线相关的许多运行参数，所述运行参数指示出由电动运货车110在执行路线和/或在过去执行路线时消耗的电力。当执行路线和/或过去路线时，这样的运行参数的监控可以与由电动运货车110的运行所产生的电力效率相关。在这样做时，电动运货车监控系统315可以监控包括电池管理输入的运行参数，所述电池管理输入由电池管理单元385检测并经由CAN总线380提供给电动运货车监控系统315，并且经由网络310流式传输至电动运货车监控系统315。当电动运货车110运行时，电池管理输入由来自电动运货车110的总体电力储存装置365的电力消耗产生。因此，电动运货监控系统315可以不仅基于由电动运货车110在执行当前路线期间产生的运行参数，而且还基于电动运货车110在执行过去路线期间执行的运行，在调整电动运货车110的运行时协助运行参数控制器320。

例如，电动运货车监控系统315可以在电动运货车110运行以执行路线时经由电池管理单元385监控驱动电池365的电压的电池管理输入以及在过去执行路线期间驱动电池的电压。当电动运货车110开始执行路线时，驱动电池365的电压可以以第一电压值开始。例如，当电动运货车110开始执行路线时的第一电压值为4.1V。然而，当电动运货车110执行路线时，逆变器360可以在执行路线期间从驱动电池365拉取直流电并将其转换为交流电，从而驱动电机375。在这样做时，逆变器360可能不会在执行路线期间将用作再生发电机(regenerator)的电机375产生的AC转换为DC电，然后将其储存在驱动电池365中，以等同于从驱动电池365拉取的转换为AC电的DC电量，从而在执行路线期间充分地驱动电机375。因此，电动运货车监控系统315可以确定出在执行路线期间驱动电池365的电压已经从4.1V减小至3.2V。

驱动电池365的电压使得电动运货车监控系统315能够确定驱动电池365的电量状态。然后，电动运货车监控系统315可以在电动运货车110运行以执行路线时设置驱动电池365的电量状态的范围。例如，当电动运货车110开始执行路线时，电动运货车监控系统315可以确定驱动电池365的电荷，然后在电动运货车110执行路线时继续确定驱动电池365的电荷。在这样的示例中，电动运货车监控系统315可以基于驱动电池365的4.1V电压，将在电动货车110开始执行路线时驱动电池365的电压确定为52％，然后电动运货车监控系统315可以将在电动货车110完成路线执行时驱动电池的3.2V减小电压确定为48％，从而将在执行路线期间的驱动电池365的电荷范围设置为从52％变化到48％。

驱动电池365的电压还使得电动运货车监控系统315能够在电动运货车110运行以执行路线时确定驱动电池365中可用的电力储存kWh。在电动运货车110开始执行路线之前，驱动电池365可以具有在被完全充电时可用的电力储存装置的初始最大容量。由于在电动运货车110的运行期间由逆变器360从驱动电池365拉取并转换为AC电以驱动电机375的DC电量不会通过再生电力然后由驱动电池365储存，驱动电池365的电力储存量可能会减少。基于驱动电池365的电压的减小对应于电力储存的减少，电动运货车监控系统315可以在电动运货车110执行路线时确定剩余在驱动电池365中的电力储存量kWh。

当电动运货车110运行以执行路线时在驱动电池365中可用的电力储存量kWh，使得电动运货车监控系统315能够在电动运货车110运行以执行路线时确定电动运货车110的MPGe。电动运货车110的MPGe可以提供关于电动运货车110在电动运货车110运行时的电力效率的着眼点。然后，电动运货车监控系统315可以协助运行参数控制器320，以在电动运货车基于电动运货车110的MPGe运行时自动地调整电动运货车110的运行。在这样做时，运行参数控制器320可以在电动运货车110执行路线时自动地调整电动运货车110的运行以增加电动运货车110的MPGe，从而在电动运货车110执行路线时优化由电动运货车110消耗的电量。

在自动地调整电动运货车110的运行时，电动运货车监控系统315协助运行参数控制器320，与电动运货车110相关联的电池管理单元385可以在电动运货车110沿着道路移动时，检测与电动运货车110的总体电池效率相关的电池管理输入。当电动运货车110运行时，电池管理输入由来自电动运货车110的总体电力储存装置365的电力消耗产生。然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车控制输入的运行，以基于检测到的电池管理输入和电动运货车控制输入将电动运货车110的运行保持在运行阈值内。在这样做时，当执行路线时，通过消耗储存在电动运货车110的总体电力储存装置365中的电力，电动运货车110的总体电池效率得到提高。

例如，电动运货车控制单元335可以基于驾驶员试图以加速踏板的调整后的位置来增加当前加速度，从而检测对应于加速踏板355的调整后的位置的调整后的加速度。然后，运行参数控制器320可以确定对应于加速踏板355的调整后的位置的调整后的加速度是否超过加速度阈值。当超过加速度阈值时，指示出驾驶员正试图在不利于电动运货车110运行的减少的持续时间内增加当前加速度。然后，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的运行，以将平缓加速度映射至增加的持续时间，平缓加速度限制了当前加速度的增加，增加的持续时间使调整后的加速度保持在加速度阈值(所述加速度阈值不会不利于电动运货车110的运行)内。

在这样的示例中，驾驶员的自然智能可以触发驾驶员突然大幅度地踩压加速踏板355以便快速加速。另外，驾驶员的自然智能可以触发驾驶员突然大幅度地踩压制动踏板以便快速减速。然后，驾驶员的自然智能可以触发驾驶员在电动运货车110执行路线的整个过程中，持续地重复突然大幅度地踩压加速踏板355以便快速加速，以及突然大幅度地踩压制动踏板以便突然停车。在这样做时，电动运货车110在执行路线时的MPGe会显著地受到影响而减小，并且电动运货车110会由于突然加速和制动而遭受不必要的磨损。

如图5中描绘的电动运货车监控配置500所示，当电动运货车110执行路线时，电动运货车监控系统315可以监控电量状态520的电池管理输入以及车辆速度的运行参数510。如图5所示，驾驶员的自然智能促使驾驶员大幅度地踩压加速踏板355从而突然加速530，然后驾驶员的自然智能促使驾驶员大幅度地踩压制动踏板从而突然制动540。对应于突然加速530和突然制动540，电量状态520从52％的电量状态580减少到50％的电量状态560。由于驾驶员的自然智能促使驾驶员在整个路线过程中持续突然加速和突然制动，电量状态持续减少到48％的电量状态570。因此，由驾驶员的自然智能促使的突然加速和突然制动会显著地影响电动运货车110在执行路线时的MPGe。

运行参数控制器320可以监控加速踏板355的调整后的位置，以确定加速踏板355的调整后的位置何时对应于超过加速度阈值的调整后的加速度，所述加速度阈值指示出驾驶员试图的突然加速不利于电动运货车110的运行。当运行参数控制器320确定出加速踏板355的调整后的位置对应于超过加速度阈值的增加的加速度时，运行参数控制器320可以将倾斜和/或线性加速度模型自动地映射至电动运货车110的加速度。在这样做时，由驾驶员的自然智能促使的突然加速和突然制动被运行参数控制器320操控，并且电动运货车110执行由运行参数控制器320映射的倾斜和/或线性加速度模型。在这样做时，能够防止驾驶员突然加速和突然制动，而使得电动运货车110能够以倾斜和/或线性方式自动地加速和/或减速。因此，由于防止驾驶员对电动运货车110的不利操作，增加了电动运货车110在执行路线时的MPGe。

电动运货车监控系统315也可以协助运行参数控制器320自动地调整电动运货车110的运行。电动运货车监控系统315可以监控包括作为电池管理输入的运行参数，例如驱动电池365的电压、驱动电池365的电量状态、驱动电池365的储存kWh、电动运货车110的MPGe等。当电动运货车监控系统315检测到电池管理输入偏离指示出电动运货车110的性能受到负面影响的阈值时，电动运货车监控系统315可以将这样的偏离通知给运行参数控制器320。然后，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的运行以补偿偏离的电池管理输入。

在这样的示例中，电动运货车监控系统315可以识别出驱动电池365的电量状态由于驾驶员突然加速和突然制动而减少。电动运货车监控系统315可以将驱动电池365的电量状态的这种减少通知给运行参数控制器320。然后，运行参数控制器320可以将倾斜和/或线性加速度模型映射至电动运货车110，从而防止驾驶员突然加速和突然制动。在这样做时，可以保持驱动电池365的减少的电量状态，从而在电动运货车110执行路线时增加电动运货车110的MPGe。

电动运货车监控系统315可以在电动运货车110运行时监控电动运货车110的加速度，以确定电动运货车110的加速度是否超过加速度阈值。当超过加速度阈值时，需要电动运货车监控系统315指示运行参数控制器320启用第一电动机和第二电动机。在这样做时，第一电动机和第二电动机可以产生足够的能量，使得电动运货车110能够达到电动运货车110的驾驶员所要求的加速度。

然后，电动运货车监控系统315可以在电动运货车110加速后达到了运行中的稳定状态之后，监控电动运货车110的加速度以确定电动运货车110的加速度是否减小到加速度阈值以下。在电动运货车110的加速度已经减小到加速度阈值以下之后，电动运货车监控系统315可以指示运行参数控制器320停用第一电动机，同时保持第二电动机处于启用状态。在电动运货车110的加速度减小到加速度阈值以下之后，电动运货车110不再需要第一电动机和第二电动机两者都被启用以产生足够的能量供电动运货车110运行。

例如，电动运货车110的驾驶员可以请求将电动运货车加速至55mph的速度。为了使电动运货车110加速至55mph的速度，电动运货车110需要150kW来加速至55mph的速度。在这样做时，一旦驾驶员将电动运货车110加速至加速度阈值以上，电动运货车监控系统315可以指示运行参数控制器320启用第一电动机和第二电动机两者。在电动运货车110加速至55mph的速度之后，电动运货车110的驾驶员可以使得电动运货车110达到有限的加速的稳定状态，然后可以使得电动运货车110减速至45mph。电动运货车110需要75kW来减速，然后以45mph的速度运行。第一电动机和第二电动机两者的启用对于提供足够的能量供电动运货车110减速然后以45mph的速度运行来说不是必需的。结果，电动运货车监控系统315然后可以指示运行参数控制器320停用第一电动机，同时使第二电动机保持处于启用状态，以在电动运货车的加速度减小到加速度阈值以下之后，提供足够的能量供电动运货车110减速并以45mph运行。

在减速至加速度阈值以下期间，在第一电动机停用时第二电动机启用，第二电动机可以产生能量，然后如运行参数控制器320指示的将其储存在驱动电池365中。当电动运货车110减速至加速度阈值以下时，第二电动机不再需要产生能量来驱动电动运货车110，而是可以运行为产生从电动运货车110沿着道路运行时产生的动能中获得的能量，并且将这种能量储存在驱动电池365中。

不是简单地使第二电动机在电动运货车110减速至加速度阈值以下时产生能量以储存在驱动电池365中，电动运货车监控系统315可以指示运行参数控制器320启用第一电动机，该第一电动机在电动运货车110运行时由于第一电动机不需要充分地驱动电动运货车110而先前停用。在这样做时，第一电动机和第二电动机两者都可以从电动运货车110运行时产生的动能来产生能量，并且将这种产生的能量储存在驱动电池110中。因此，与在电动运货车110减速至加速度阈值以下时仅第二电动机运行相比，由于电动运货车110因除了第二电动机之外的第一电动机的启用而减速至加速度阈值以下，额外的能量可以储存在驱动电池365中。

电动运货车监控系统315可以显示许多不同的运行参数(包括电池管理输入)，这是因为电动运货车监控系统315在电动运货车110运行时监控这样的运行参数。由于许多不同的运行参数随着电动运货车110运行而波动，电动运货车监控系统315可以经由用户界面350显示许多不同的运行参数(包括电池管理输入)。在这样做时，由于运行参数随着电动运货车110运行而波动，管理在车队中运行的许多电动运货车110的用户可以监控包括电池管理输入的许多不同的运行参数。

例如，如图6中描绘的电动运货车监控配置600所示，当电动运货车110运行时，电动运货车监控系统315可以经由用户界面350向用户显示许多不同的运行参数(包括电池管理输入)。在这样的示例中，电动运货车监控配置600向用户显示：电动运货车110行驶的总距离、以kWh为单位的当前驱动能量、以每英里kWh为单位的效率、已经超过55Mph的电动运货车110的英里数、电动运货车超速行驶的英里数、停车次数、路线期间的电量状态的范围、以MPGe为单位的当前总效率、以kWh为单位的当前电池能量、以kWh为单位的再生制动量、以kWh为单位的辅助能量的量、驱动电池365中包括的每个电池单元的当前电压、路线期间电池单元的最低温度、路线期间电池单元的最高温度、以及当前环境温度。电动运货车监控配置600可以描绘可以协助用户管理电动运货车110的任何类型的运行参数和/或电池管理输入，这对于相关领域的技术人员来说是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

在这样做时，用户可以监控许多不同的运行参数(包括电池管理输入)，这是因为电动运货车110运行为执行经由用户界面350显示的路线，以协助用户优化电动运货车110的运货路线并且还在电动运货车110执行运货路线时优化电动运货车110的效率。用户可以分析许多不同的运行参数，以确定电动运货车110应当执行的路线的类型，从而在电动运货车110执行路线时优化电动运货车110的效率。用户可以分析不同的路线，然后分析电动运货车110在执行每条路线时所产生的最高速度和能源使用等，以基于经由用户界面350向用户显示的许多不同的运行参数和电池管理输入来确定执行电动运货车110的能效增加的路线。

当电动运货车110运行时，电动运货车监控系统315还可以经由位于电动运货车110中的用户界面350向驾驶员显示许多不同的运行参数(包括电池管理输入)。在这样做时，驾驶员可以实时地接收关于电动运货车110的与电动运货车110在执行运货路线时的效率有关的运行的反馈。显示给驾驶员的实时反馈使得驾驶员能够提高驾驶员的自然智能，以便驾驶员可以调整驾驶员如何在操作电动运货车110来优化电动运货车110在执行运货路线时的效率。例如，位于电动运货车110中的用户界面350可以向驾驶员显示评级系统，该评级系统可以向驾驶员实时显示关于电动运货车110在执行路线时的效率的评级。在这样的示例中，评级系统可以是星级系统，其中，当电动运货车110正在以最佳效率运行时显示五颗星，另外当电动运货车110正在以低于最佳效率运行时显示四颗星等。

成像装置340还可以识别沿着道路的路段定位的张贴的限速标志以及张贴的限速标志的张贴的限速的任何变化。道路的路段的重要运行参数是该道路的路段的张贴的限速。电动运货车监控系统315可以监控由成像装置340检测到的道路的路段的张贴的限速。随着电动运货车110的位置实时改变，成像装置340可以在电动运货车110接近每个张贴的限速标志时捕获张贴的限速标志，并且电动运货车监控系统315可以基于由成像装置340捕获的张贴的限速标志来确定电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。然后，电动运货车监控系统315可以将电动运货车当前正在运行的道路的路段的当前限速提供给运行参数控制器320。

然后，运行参数控制器320可以基于由成像装置340捕获的电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速来自动地调整电动运货车110的运行。运行参数控制器320可以确定出电动运货车110正在运行的当前速度没有超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。在这样做时，电动运货车110可以确定出驾驶员没有超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。结果，通过防止驾驶员将速度不必要地增加到超出电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速来增加电动运货车110的MPGe，从而增加了电动运货车110的MPGe。

然后，成像装置340可以向电动运货车监控系统315提供张贴的限速标志的任何变化，并且然后，电动运货车监控系统315可以将张贴的限速标志的变化提供给运行参数控制器320。然后，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的速度，以确保电动运货车110的速度不会增加到电动运货车110当前正在运行的道路的路段的限速变化(如由成像装置340检测到的张贴的限速标志的变化所提供的)以上。在这样做时，持续地防止驾驶员超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前速度，从而增加电动运货车110的MPGe。

除了由CAN总线380提供的运行参数之外，当电动运货车110在执行路线的情况下运行时，电动运货车监控系统315还可以监控由GPS 370提供的GPS数据。GPS 370可以在电动运货车110相对于道路和电动运货车110的行驶环境沿着道路移动时检测电动运货车110的位置。随着电动运货车110的位置实时地发生变化，GPS 370可以将电动运货车110的位置的运行参数提供给运行参数控制器320。

在这样做时，运行参数控制器320可以基于电动运货车110实时相对于电动运货车110的行驶环境的位置来自动地调整电动运货车110的运行。运行参数控制器320可以经由GPS 370来对电动运货车110相对于电动运货车110的行驶环境的位置进行定位，使得运行参数控制器320可以将电动运货车110的定位位置结合到电动运货车110的运行中。运行参数控制器320还可以经由GPS 370来对电动运货车110相对于电动运货车110的行驶环境的位置进行定位，使得运行参数控制器320可以结合电动运货车110相对于行驶环境的三维(three-dimensional，3D)地图395的定位位置。

电动运货车监控系统315可以基于由GPS 370检测到的电动运货车110的位置来持续地流式传输行驶环境的3D地图315。然后，电动运货车监控系统315可以将由GPS 370检测到的电动运货车110的位置结合到行驶环境的3D地图315中，然后随着电动运货车110的位置相对于3D地图315中所描绘的行驶环境的实时变化来分析3D地图315。当电动运货车110沿着道路的路段移动时，3D地图315可以提供具有行驶环境的地形方面以及电动运货车110周边的地形的其它方面的许多运行参数，其中所述地形方面包括与道路的路段的几何形状相关的行驶环境的特征。当电动运货车110沿着道路的路段移动时，这样的地形方面可以为运行参数控制器320实时地提供关于与行驶环境的几何形状相关的方面以及行驶环境的地形的其它方面的着眼点。

例如，电动运货车监控系统315还可以识别由3D地图395提供的电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速，以及由3D地图395提供的张贴的限速的任何变化。随着电动运货车110的位置实时地发生变化，3D地图395可以基于由GPS检测到的位置来实时地提供电动运货车110的位置。然后，电动运货车监控系统315可以基于在3D地图395中描绘的电动运货车110的位置和由3D地图395提供的相应限速来确定电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速，从而根据由3D地图395提供的限速标志来提供电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。然后，电动运货车监控系统315可以将电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速提供给运行参数控制器320。

然后，运行参数控制器320可以基于由3D地图395提供的电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速来自动地调整电动运货车110的运行。运行参数控制器320可以确保电动运货车110正在运行的当前速度没有超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。在这样做时，电动运货车110可以确保驾驶员没有超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速。结果，通过防止驾驶员将速度不必要地增加到超出电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前限速来增加电动运货车110的MPGe，从而增加了电动运货车110的MPGe。

然后，3D地图395可以向电动运货车监控系统315提供限速的任何变化，并且然后，电动运货车监控系统315可以将限速的变化提供给运行参数控制器320。然后，运行参数控制器320可以自动地调整电动运货车110的速度，以确保电动运货车110的速度不会增加到由3D地图395提供的电动运货车110当前正在运行的道路的路段的限速变化以上。在这样做时，持续地防止驾驶员超过电动运货车110当前正在运行的道路的路段的当前速度，从而增加电动运货车110的MPGe。

当电动运货车110沿着道路移动时，GPS 370可以提供具有行驶环境的地形方面以及电动运货车110周边的地形的其它方面的许多运行参数，其中所述地形方面包括与道路的几何形状相关的行驶环境的特征。当电动运货车110沿着道路移动时，这样的地形方面可以实时地为运行参数控制器320和/或电动运货车监控系统315提供关于与行驶环境的几何形状相关的方面以及行驶环境的地形的其它方面的着眼点。

例如，当电动运货车110在行驶环境中运行时，GPS 370可以实时地提供行驶参数，例如但不限于道路的上升坡度、道路的下降坡度、道路的曲率、道路的地形、和/或与道路的路段的几何形状和/或地形相关的任何其它类型的运行参数，这对于相关领域的技术人员来说是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。然后，运行参数控制器320可以实时地结合由GPS 370提供的运行参数和/或由电动运货车监控系统315提供的着眼点，以基于由GPS370提供的运行参数所识别的道路的几何形状和/或地形来实时地调整电动运货车110的运行。

如上面详细讨论的，运行参数控制器320可以结合与道路的几何形状和/或地形相关的运行参数，以基于道路的几何形状和/或地形来自动地调整电动运货车110的运行。由运行参数控制器320从GPS 370所确定的道路的几何形状和/或地形可以对运行参数控制器320如何调整电动运货车110的运行以适应道路的几何形状和/或地形具有显著的影响。在这样做时，运行参数控制器320可以确定由GPS 370所确定的道路的几何形状和/或地形相关的必需的运行参数，以随着道路的路段的几何形状和/或地形的实时变化来调整电动运货车110的运行。GPS 370可以将任何类型的运行参数提供给运行参数控制器320，这可以使得运行参数控制器320能够自动地调整电动运货车110的运行，以考虑由GPS 370提供的运行参数的影响，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

运行参数控制器320还可以监控与电动运货车110的CAN总线380相关的许多运行参数。当电动运货车110沿着道路移动时，CAN总线380可以接收由与电动运货车110相关联的许多组件和/或传感器触发的许多信号。运行参数控制器320可以监控与CAN总线380相关的许多运行参数，然后基于与CAN总线380相关的许多运行参数来自动地调整电动运货车110的运行。

运行参数控制器320可以基于电动运货车110正在道路上运行的行驶环境的当前地势来识别电动运货车110的地势位置。运行参数控制器可以确定与电动运货车110的地势位置相关的当前地势是否超过地势阈值。当超过地势阈值时，指示出电动运货车110正在运行的行驶环境的当前地势升高，从而需要由电动运货车110的总体电力储存装置365提供增加的电力，以协助电动运货车110在升高的当前地势运行。运行参数控制器110可以调整从总体电力储存装置365提供给电动机375的电力，以增加提供给电动机375的电力，从而适应超过地势阈值的升高的当前地势。

运行参数控制器320可以确定与电动运货车的当前地势位置相关的当前地势是否偏离地势阈值以下。当偏离地势阈值以下时，指示出电动运货车110正在运行的行驶环境的当前地势降低，从而需要由电动运货车110的总体电力储存装置365提供减少的电力。运行参数控制器320可以自动地调整从总体电力储存装置365提供给电动机375的电力，以减少提供给电动机375的电力，使得额外的电力能够被总体电力储存装置365储存，从而由于储存在总体电力储存装置365中的额外的电力而能够增加电动运货车110运行的持续时间。

电动运货车110的当前地势可以使得运行参数控制器320和/或电动运货车监控系统110能够自定义由驱动电池365提供的电动运货车110可用的电量。例如，在诸如落基(Rocky)山脉的显著抬高的地势中在超过地势阈值的当前地势中运行的电动运货车110，可能需要由驱动电池365提供的额外的电力以沿着抬高的地势充分地加速。与在海拔低于地势阈值的地势中运行的电动运货车110相比，诸如山地区域的抬高的地势需要额外的电力来使电动运货车110沿着抬高的地势加速。

因此，运行参数控制器320可以向具有在超过地势阈值的地势内由GPS 370提供的GPS坐标的电动运货车110自动地提供额外的电力，以确保电动运货车110能够沿着抬高的地势行驶。然而，从驱动电池365提供增加的电力导致储存在驱动电池365中的电量以比在海拔低于地势阈值的地势中运行的电动运货车110更快的速率被消耗。结果，在超过地势阈值的地势中运行的电动运货车110的运行的持续时间比在低于地势阈值的地势中运行的电动运货车110的持续时间更短。

在另外的示例中，在诸如爱荷华州(Iowa)的玉米地的相对平坦的地势中在低于地势阈值的当前地势中运行的电动运货车110，可能需要由驱动电池365提供的较少的电力以沿着较低坡度的地势充分地加速。与在海拔超过地势阈值的地势中运行的电动运货车110相比，诸如平坦地区的较低坡度的地势需要较少的电力来使电动运货车110沿着较低坡度的地势加速。

因此，运行参数控制器320可以自动地减少给具有在低于地势阈值的地势内由GPS370提供的GPS坐标的电动运货车110的电量，以确保电动运货车110在运行时具有增加的持续时间。在低于地势阈值的地势内运行的电动运货车110不需要沿着较低坡度的地势加速的电力。向驾驶员提供额外的电力带来了这样的风险，驾驶员的自然智能可能不必要地增加沿着较低坡度的地势的加速度，从而导致不必要地减少电动运货车110可以基于储存在驱动电池365中的电力运行的持续时间。因此，运行参数控制器320可以自动地限制电动运货车110沿着低于地势阈值的地势运行可用的电力，以确保电动运货车110在电动运货车110耗尽储存在驱动电池365中的电力之前可以运行的持续时间延长。

在实施方案中，电动运货车监控系统315可以基于地理围栏来确定当前地势是否与电动运货车110的地势位置相关。如上所述，GPS 370可以提供电动运货车110的当前位置。电动运货车监控系统315可以在确定为具有超过地势阈值的地势的地势区域周围建立地理围栏。例如，由于落基山脉具有超过地势阈值的地势，电动运货车110可以在落基山脉周围建立地理围栏，从而促使在落基山脉周围的地理围栏内运行的电动运货车110需要额外的电力以沿着落基山脉的抬高的地势充分地加速。

在这样做时，电动运货车监控系统315可以基于由GPS 370提供的电动运货车110的位置来识别电动运货车110的当前地势位置。然后，电动运货车监控系统315可以确定出电动运货车110的当前位置在指示出电动运货车110的当前地势位置超过地势阈值的地理围栏内。然后，电动运货车监控系统315可以指导运行参数控制器320基于电动运货车110的当前地势位置所在的地理围栏来自动地增加电动运货车110可用的电量。然后，运行参数控制器110可以向电动运货车110自动地提供充足的电量，以充分地攀爬抬高的地势。

电动运货车监控系统315还可以在确定为具有低于地势阈值的地势的地势区域周围建立地理围栏。例如，由于爱荷华州的玉米地具有低于地势阈值的地势，电动运货车110可以在爱荷华州的玉米地周围建立地理围栏，从而促使在爱荷华州的玉米地周围的地理围栏内运行的电动运货车110需要较少的电力以沿着爱荷华州的玉米地的较低坡度的地势充分地加速，由此通过减少电动运货车110沿着较低坡度的地势运行所需的不必要的电量来使得电动运货车110能够在运行时具有增加的持续时间。

在这样做时，电动运货车监控系统315可以基于由GPS 370提供的电动运货车110的位置来识别电动运货车110的当前地势位置。然后，电动运货车监控系统315可以确定出电动运货车110的当前位置在指示出电动运货车110的当前地势位置低于地势阈值的地理围栏内。然后，电动运货车监控系统315可以指导运行参数控制器320基于电动运货车110的当前地势位置所在的地理围栏来自动地减少电动运货车110可用的电量。然后，运行参数控制器110可以向电动运货车110自动地提供充足的电量，以通过防止电动运货车110不必要地消耗由驱动电池365提供的电力而在延长电动运货车110的运行的持续时间时充分地在较低坡度的地势上运行。

当电动运货车110执行路线时，电动运货车监控系统315还可以使得用户能够监控：电动运货车110的实时位置、电动运货车110在执行路线时已经实时执行的停车次数、自电动运货车110的上次充电以来的实时持续时间以及电动运货车110的驱动电池365的实时充电范围。例如，返回图4，电动运货车监控配置400经由用户界面350向用户显示：电动运货车110的实时位置、电动运货车110已经实时行驶的路线、自上次充电以来的实时持续时间以及驱动电池365的充电范围。

在这样做时，用户可以实时地监控：电动运货车110的当前位置、电动运货车110的驱动电池365相对于由电动运货车已经执行的路线的当前状态以及电动运货车110要执行的剩余路线。然后，用户可以实时地监控电动运货车110相对于路线的性能，并且可以干预以协助正在使电动运货车110运行的驾驶员确保电动运货车110的运行在执行路线时得到优化。电动运货车监控配置110可以经由用户界面350向用户显示可以协助用户追踪电动运货车110在执行路线时的性能的任何类型的运行参数，这对于相关领域的技术人员来说是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

除了协助用户追踪单个电动运货车110之外，电动运货车监控系统315可以使得用户能够追踪包括在需要用户管理的电动运货车110的车队中的许多电动运货车110。包括在车队中的许多电动运货车110可以同时在许多不同的位置运行和执行许多不同的路线。电动运货车监控系统315可以使得用户能够追踪同时运行和执行路线的许多不同的电动运货车110的性能、位置等。在这样做时，用户可以基于与许多不同的电动运货车110相关的许多运行参数(许多运行参数是实时产生的并通过电动运货车监控系统315经由用户界面350提供给用户查看的)来充分地管理包括在需要用户管理的车队中的许多不同的电动运货车110。例如，电动运货车监控系统315可以显示与许多电动运货车110相关的警告，这是因为那些警告是经由用户界面350向用户生成的。

电动运货车监控系统315可以是能够与其它装置进行电子通信的装置。电动运货车监控系统315的示例可以包括移动电话、智能手机、工作站、便携式计算装置、诸如膝上型计算机或台式计算机的其它计算装置、计算机集群、机顶盒和/或任何其它合适的电子装置，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

在实施方案中，可以在相同的计算装置上实现多个模块。这样的计算装置可以包括软件、固件、硬件或其组合。软件可以包括操作系统上的一个或更多个应用程序。硬件可以包括但不限于处理器、存储器和/或图形用户界面显示器。

电动运货车控制检测配置

如图3所示的电动运货车控制系统配置300还包括检测电动运货车110的制动踏板345和电动运货车110的加速踏板355的电动运货车控制单元335。电动运货车控制单元335可以在电动运货车110运行时检测与电动运货车110的控制相关的运行参数。然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110运行时将运行参数结合到电动运货车110的自动调整中。在这样做时，运行参数控制器320可以调整电动运货车110的车辆系统390。

当电动运货车110沿着道路移动时，电动运货车控制单元335检测与电动运货车110的运行相关的多个电动运货车控制输入，例如但不限于从制动踏板345、加速踏板355等产生的输入。电动运货车控制输入由电动运货车110的纵向操作产生。电动运货车控制输入向运行参数控制器320提供关于电动运货车110的实时控制状态以及关于使电动运货车110实时运行的驾驶员的意图的着眼点。然后，运行参数控制器320可以将电动运货车控制输入结合到电动运货车110的运行的自动调整中，以考虑电动运货车110的控制的当前状态以及关于使电动运货车110运行的驾驶员的意图。

例如，电动运货车控制输入提供关于电动运货车110的控制的当前状态以及驾驶员的意图的着眼点，例如但不限于基于制动踏板345的电动运货车110的减速和/或制动、基于加速踏板355的电动运货车110的加速和/或运行速度的增加、和/或指示关于电动运货车110的当前运行状态和/或驾驶员的意图的任何其它类型的电动运货车控制输入，这对于相关领域的技术人员来说将是显然的，而不脱离本发明的精神和范围。

然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，以基于检测到的电动运货车控制输入将电动运货车110的运行保持在运行阈值内。由电动运货车控制单元335检测的每个电动运货车控制输入可以使得运行参数控制器320能够自动地调整电动运货车110的运行，以实时地适应电动运货车110的当前运行状态以及驾驶员的意图。

运行参数控制器320可以在电动运货车110沿着道路移动时实时地识别由电动运货车控制单元335检测到的每个电动运货车控制输入。当电动运货车110实时运行时，运行参数控制器320可以根据每个电动运货车控制输入来确定电动运货车110的当前运行状态和驾驶员的意图。电动运货车110的当前运行状态指示在电动运货车110实时运行时电动运货车110的当前位置，并且驾驶员的意图是驾驶员实时请求使电动运货车110运行的意图。然后，运行参数控制器320可以在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行，以实时地适应电动运货车110的当前运行状态和电动运货车110的驾驶员的意图。

不是忽略电动运货车110的当前运行状态和驾驶员的意图，运行参数控制器320可以基于每个电动运货车控制输入来识别每个电动运货车控制输入和电动运货车110的相应状态，然后基于电动运货车110的当前状态和驾驶员的意图来自动地调整电动运货车110的运行。例如，车辆系统390可以包括但不限于发动机控制器、制动装置、转向装置、节流阀和/或促使电动运货车110运行的电动运货车110的任何其它类型的系统。

例如，当电动运货车110沿着道路移动时，制动踏板345的实时的当前状态可以向运行参数控制器320指示电动运货车110当前是否正在制动并因此而减速。当没有施加到制动踏板345的压力时，运行参数控制器320可以确定出电动运货车110当前没有处于制动状态。在这样做时，运行参数控制器320可以基于电动运货车110当前没有制动的假设在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行。此外，当没有施加到制动踏板345的压力时，运行参数控制器320可以确定出电动运货车110当前处于制动状态。在这样做时，运行参数控制器320可以基于电动运货车110当前正在制动的假设在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行。

在另外的示例中，当电动运货车110沿着道路移动时，加速踏板355的实时的当前状态可以向运行参数控制器320指示电动运货车110由于驾驶员向加速踏板355施加压力而当前是否正在加速。当没有施加到加速踏板355的压力时，运行参数控制器320可以确定出电动运货车当前没有处于加速状态。在这样做时，运行参数控制器320可以基于电动运货车110当前没有加速的假设在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行。此外，当存在施加到加速踏板355的压力时，运行参数控制器320可以确定出电动运货车110当前处于加速状态。在这样做时，运行参数控制器320可以基于电动运货车110当前正在加速的假设在电动运货车110沿着道路移动时自动地调整电动运货车110的运行。

额外特征

返回图3，驱动电池365可以包括电池模块325a至325n，其中n是等于或大于一的整数。驱动电池365包括的驱动模块325a至325n的数量越多，则当电动运货车110运行时驱动电池365可以向电动运货车110提供的电力容量就越多。当电动运货车110执行延长的路线时，由于电动运货车110需要额外的电力容量来完成延长的路线，电动运货车110需要增加数量的电池模块325a至325n以具有向电动运货车110提供充足电力的电力容量。然而，电动运货车110执行减少的持续时间的路线，电动运货车110可能不需要由增加的电池模块325a至325n的电力容量提供的电力。当具有增加的电池模块325a至325n，而这些电池模块不需要提供电动运货车110执行减少的持续时间的路线所需的电量时，仅对电动运货车110添加不必要的重量。增加的电池模块325a至325n的添加的不必要的重量降低了电动运货车执行减少的持续时间的路线的MPGe。

通常，电动运货车110可以执行不同持续时间的运货路线。例如，电动运货车110可以在假日时节期间执行增加的持续时间的运货路线，这是因为由于在假日时节期间需要运送的包裹的显著增加而导致的每条运货路线的停车数量显著增加。在这样的示例中，由电动运货车110执行的运货路线的持续时间可以显著增加，以便及时地运送增加的包裹数量。然而，在假日时节之外的一年中的其它时间期间，由于需要运送的包裹数量的显著减少，由电动运货车110执行的运货路线的持续时间可能会比假日时节期间执行的运货路线的持续时间显著减少。

增加的持续时间的运货路线需要电动运货车110具有增加的电力容量，以便电动运货车110具有充足的电力来完成增加的持续时间的运货路线。在这样做时，电动运货车110需要驱动电池365包括增加的电池模块325a至325n，以便具有增加的电力容量，使得电动运货车具有充足的电力来完成增加的持续时间的电力运货路线。增加的电池模块325a至325n增加了电动运货车110的重量，但是增加的重量对于具有执行增加的持续时间的路线的电力容量是必要的。

然而，电动运货车110可能不需要全年执行增加的持续时间的路线，而可能需要执行减少的持续时间的路线。减少的持续时间的路线的执行不需要由于增加的持续时间的路线而由驱动电池365提供的电力容量，从而需要减少的电池模块325a至325n。当电动运货车110不需要由增加的电池模块325a至325n提供的额外的电力容量时，电动运货车110在执行减少的持续时间的路线时以增加的电池模块325a至325n运行会向电动运货车不必要地添加了重量，从而在执行减少的持续时间的路线时降低了电动运货车110的MPGe。

不是具有要用于执行不同持续时间的线路的不同数量的电池模块325a至325n的不同电动运货车110，以在不会具有不必要的重量时具有用于每条线路的适当的电力容量，驱动电池365可以是模块化的，其中可以添加不同数量的电池模块325a至325n或者从驱动电池365移除不同数量的电池模块325a至325n，以根据电动运货车110正在执行的路线的持续时间来自定义电动运货车110的电力容量。在这样做时，当电动运货车110正在执行增加的持续时间的路线时，可以将一定数量的电池模块325a至325n添加到驱动电池365，从而向电动运货车110提供充足的电力容量，以执行增加的持续时间的路线。当电动运货车110正在执行减少的持续时间的路线时，可以从驱动电池365移除一定数量的电池模块325a至325n，从而当执行减少的持续时间的路线时，在不会向电动运货车110不必要地添加重量时向电动运货车110提供充足的电力容量，以执行减少的持续时间的路线。

当电池模块325a至325n被添加到驱动电池365或从驱动电池365移除时，运行参数控制器320可以识别电池模块325a至325n的调整量并且考虑当调整电动运货车110的运行时电动运货车110可用的电力容量的调整量。在实施方案中，第一电池模块325a可以是主电池模块，其中第一电池模块325a总是安置在驱动电池365中。在这样做时，即使驱动电池365包括单个电池模块，所述单个电池模块也是电池模块325a并且作为主电池工作。然后，由于除了CAN总线380上的第一电池模块325a之外还存在额外的电池模块325b至325n，运行参数控制器320可以识别何时将额外的电池模块325b至325n添加到驱动电池365。然后，运行参数控制器320可以基于CAN总线380上的电池模块325a至325n来操作电动运货车110。然后，由于除了CAN总线380上的第一电池325a之外，缺乏额外的电池模块325b至325n，运行参数控制器320可以识别何时将额外的电池模块325b至325n从驱动电池365移除。电动运货车监控系统315还可以以类似方式来识别包括在驱动电池365中的电池模块325a至325n的数量。

驱动电池365可以用风扇进行空气冷却。风扇可以面朝上进入电动运货车110并产生向上引导至中心集气室的空气，所述集气室经由均包括在中心集气室中的入口和/或出口向驱动电池365提供冷空气或加热的空气。定位在中心集气室上的联接器仅需要移动为将提供给驱动电池365的空气从冷却的空气转变为加热的空气，或者相反，从而用空气自动地调节驱动电池365。不是水冷，所述水冷需要连接水管路和电线路以将空气从冷空气或加热的空气进行转变(或者相反)并且在每次转变后不得不将气泡从水管路中排出，联接器可以简单地转变为使来自冷却的空气的空气转变为加热的空气。

空调压缩机375可以是包括单个空调压缩机375的高压空调装置。第一蒸发器可以专用于驾驶员的驾驶室。第二蒸发器可以专用于驱动电池365。运行参数控制器320可以监控驱动电池365的温度以及驾驶室的温度。当驱动电池365的温度升高到指示出驱动电池365需要额外冷却的电池温度阈值以上时，运行参数控制器320可以将冷却的空气自动地从与驾驶室相关联的蒸发器转向到与驱动电池365相关联的蒸发器。在这样做时，额外的冷却的空气被转向到驱动电池365，从而在温度超过电池温度阈值之后降低驱动电池365的温度。

电动运货车110可以包括用于外部泵和/或外部发电机和/或需要高电压来操作的任何其它电子装置的高压驱动器。高压驱动器可以连接至驱动电池365。运行参数控制器320可以识别高压装置何时插入到高压驱动连接器内。不是向高压装置提供恒定的高电压，运行参数控制器320可以基于电动运货车110的运行参数来动态地调整提供给高压装置的恒定高电压。运行参数控制器320识别电动运货车110到达基地以重新供电所需的半径。因此，运行参数控制器320可以在驱动电池365的电力水平开始降低到电力水平阈值(电力水平阈值可能危及电动运货车110从具有足够的电力以返回到基地)以下时，降低提供给高压装置的高电压。例如，高压驱动器可以提供足以驱动外部泵的高电压。例如，高压驱动器可以提供足以驱动外部泵的高电压。然而，运行参数控制器320可以降低提供给外部泵和/或外部光源的高电压，以确保电动运货车110可以在不耗尽驱动电池365的电力的情况下到达基地。

结论

应当理解的是，具体实施方式部分而不是摘要部分旨在用于解释权利要求。摘要部分可以阐述本发明的一个或更多个但不是所有的示例性实施方案，因此摘要部分不旨在以任何方式限制本发明和所附权利要求。

上面已经借助说明特定功能的实现及其关系的功能构建块描述了本发明。为了描述的方便，本文中已经任意地定义了这些功能构建块的边界。只要适当地执行指定的功能及其关系，就可以定义替选的边界。

对于相关领域的技术人员来说显然的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。因此，本发明不应受到任何上述示例性实施方案的限制，而应仅根据所附权利要求及其等同形式来定义。

Claims (28)

1.一种电动运货车控制系统，其用于在电动运货车运行时自动地管理电动运货车的多个运行参数，所述电动运货车控制系统包括：

多个传感器，所述多个传感器与在道路上移动的电动运货车相关联，所述多个传感器配置为在电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车相关的运行参数，其中，所述运行参数指示电动运货车在道路上移动时电动运货车的运行；

电动运货车控制单元，其与电动运货车相关联，所述电动运货车控制单元配置为在电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车的运行相关的多个电动运货车控制输入，其中，所述电动运货车控制输入是由电动运货车的运行生成的；以及

运行参数控制器，其配置为在电动运货车沿着道路移动时自动地调整电动运货车的运行，以基于检测到的运行参数和电动运货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内，其中，所述运行阈值是在电动运货车的总体电力储存内保持的电动运货车的运行，从而使得电动运货车能够通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力来执行路线。

2.根据权利要求1所述的电动运货车控制系统，其中，所述多个传感器进一步包括：

成像装置，其配置为在电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车相关的多个视觉检测运行参数，其中，视觉检测运行参数是行驶参数，所述行驶参数是由成像装置检测到的视觉上能够识别并且指示电动运货车正在运行的行驶环境。

3.根据权利要求2所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

在电动运货车沿着道路移动时，识别位于电动运货车的行驶路径中的物体；

响应于识别出位于行驶路径中的物体，指示包括在电动运货车中的电动机从以驱动模式运行转变为反转模式，从而将电动机从作为电动机运行转变为作为发电机运行；以及

由于电动机移除能够用于使电动运货车加速的电力以将捕获的电力储存在电动运货车的总体电力储存装置中，自动地减小电动运货车的速度，从而促使电动运货车的速度自动地减小，其中，速度上的自动减小使得电动运货车的驾驶员能够避开位于电动运货车的行驶路径中的物体。

4.根据权利要求2所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

识别由成像装置实时检测到的电动运货车相对于包括在电动运货车正在移动的道路中的车道的位置；

实时地确定电动运货车的位置何时偏离超出车道中心阈值，其中车道中心阈值是电动运货车相对于车道的中心位置的位置，当偏离超出车道中心阈值时指示出电动运货车的位置正在偏离电动运货车正在移动的车道；以及

向驾驶员自动地警告电动运货车的位置偏离超出车道中心阈值，从而向驾驶员指示出驾驶员要将电动运货车的位置调整到车道中心阈值内。

5.根据权利要求2所述的电动运货车控制系统，其中，所述成像装置进一步配置为捕获由位于电动运货车当前正在运行的道路的路段上的限速标志张贴出的限速。

6.根据权利要求5所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

识别由成像装置从位于电动运货车当前正在运行的道路的路段上的限速标志捕获的与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速；

自动地调整电动运货车的速度，以防止电动运货车的速度超过与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速；以及

由于与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的速度随着由成像装置从限速标志捕获的限速发生变化，自动地调整电动运货车的速度，以防止电动运货车的速度超过与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速发生变化。

7.根据权利要求1所述的电动运货车控制系统，其中，所述电动运货车控制单元进一步配置为在电动运货车运行时检测电动运货车的加速度。

8.根据权利要求7所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

确定电动运货车的加速度是否减小到加速度阈值以下，其中减小到加速度阈值以下指示出停用第一电动机并且启用第二电动机，以在电动运货车运行时驱动电动运货车；

自动地启用第一电动机并且保持第二电动机的启用，以便第一电动机和第二电动机在加速度阈值以下运行时产生由电动运货车的运行而产生的动能转换而来的能量；以及

将由第一电动机和第二电动机产生的能量储存在与电动运货车相关联的电池管理单元中，所述能量是由电动运货车在加速度阈值以下运行时的运行而产生的动能转换而来的。

9.根据权利要求1所述的电动运货车控制系统，其中，所述电动运货车控制单元进一步配置为基于驾驶员试图以加速踏板的调整后的位置来增加当前加速度，从而检测与加速踏板的调整后的位置相对应的调整后的加速度。

10.根据权利要求9所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

确定与加速踏板的调整后的位置相对应的调整后的加速度是否超过加速度阈值，其中，当超过所述加速度阈值时，指示出驾驶员正试图在不利于电动运货车的运行的减少的持续时间中增加当前加速度；以及

自动地调整电动运货车的运行，以将限制当前加速度的增加的平缓加速度映射至保持调整后的加速度在加速度阈值内的增加的持续时间，所述加速度阈值不会不利于电动运货车的运行。

11.根据权利要求1所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

基于电动运货车正在道路上运行的行驶环境的当前地势来识别电动运货车的地势位置；

确定与电动运货车的地势位置相关的当前地势是否超过地势阈值，其中，当超过所述地势阈值时，指示出电动运货车正在运行的行驶环境的当前地势升高，从而需要由电动运货车的总体电力储存装置提供增加的电力，以协助电动运货车在升高的当前地势运行；以及

自动地调整从总体电力储存装置提供给电动机的电力，以增加提供给电动机的电力，从而适应超过地势阈值的升高的当前地势。

12.根据权利要求11所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

确定与电动运货车的地势位置相关的当前地势是否偏离地势阈值以下，其中，当偏离地势阈值以下时，指示出电动运货车正在运行的行驶环境的当前地势降低，从而需要由电动运货车的总体电力储存装置提供减少的电力；

自动地调整从总体电力储存装置提供给电动机的电力，以减少提供给电动机的电力，使得额外的电力能够被总体电力储存装置储存，从而由于储存在总体电力储存装置中的额外的电力而能够增加电动运货车运行的持续时间。

13.根据权利要求1所述的电动运货车控制系统，其中，所述多个传感器进一步包括：

电池管理单元，其与电动运货车相关联，所述电池管理单元配置为在电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车的总体电池效率相关的多个电池管理输入，其中所述电池管理输入是由在电动运货车运行时来自电动运货车的总体电力储存装置的电力消耗产生的。

14.根据权利要求13所述的电动运货车控制系统，其中，所述运行参数控制器进一步配置为：

当电动运货车沿着道路移动时自动地调整电动运货车控制输入的运行，以基于检测到的电池管理输入和电动运货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内，从而通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力在执行路线时增加电动运货车的总体电池效率。

15.一种用于在电动运货车运行时自动地管理电动运货车的多个运行参数的方法，所述方法包括：

当电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车相关的运行参数，其中运行参数指示电动运货车在道路上移动时电动运货车的运行；

当电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车的运行相关的多个电动运货车控制输入，其中电动运货车控制输入是由电动运货车的运行产生的；以及

当电动运货车沿着道路移动时自动地调整电动运货车的运行，以基于检测到的运行参数和电动货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内，其中运行阈值是在电动运货车的总体电力储存内保持的电动运货车的运行，从而使得电动运货车能够通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力来执行路线。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，检测多个运行参数包括：

当电动运货车沿着道路移动时检测与电动运货车相关的多个视觉检测运行参数，其中，视觉检测运行参数是行驶参数，所述行驶参数是由成像装置检测到的视觉上能够识别并且指示电动运货车正在运行的行驶环境。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，自动地调整电动运货车的运行包括：

当电动运货车沿着道路移动时，识别位于电动运货车的行驶路径中的物体；

响应于识别出位于行驶路径中的物体，指示包括在电动运货车中的电动机从以驱动模式运行转变为反转模式，从而将电动机从作为电动机运行转变为作为发电机运行；以及

由于电动机移除能够用于使电动运货车加速的电力以将捕获的电力储存在电动运货车的总体电力储存装置中，自动地减小电动运货车的速度，从而促使电动运货车的速度自动地减小，其中，速度上的自动减小使得电动运货车的驾驶员能够避开位于电动运货车的行驶路径中的物体。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，自动地调整电动运货车的运行进一步包括：

识别实时检测到的电动运货车相对于包括在电动运货车正在移动的道路中的车道的位置；

实时地确定电动运货车的位置何时偏离超出车道中心阈值，其中，所述车道中心阈值是电动运货车相对于车道的中心位置的位置，当偏离超出所述车道中心阈值时指示出电动运货车的位置正在偏离电动运货车正在移动的车道；以及

向驾驶员自动地警告电动运货车的位置偏离超出车道中心阈值，从而向驾驶员指示出驾驶员要将电动运货车的位置调整到车道中心阈值内。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，检测多个运行参数进一步包括：

捕获由位于电动运货车当前正在运行的道路的路段上的限速标志张贴出的限速。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，自动地调整电动运货车进一步包括：

识别从位于电动运货车当前正在运行的道路的路段上的限速标志捕获的与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速；

自动地调整电动运货车的速度，以防止电动运货车的速度超过与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速；以及

由于与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的速度随着由成像装置从限速标志捕获的限速发生变化，自动地调整电动运货车的速度，以防止电动运货车的速度超过与电动运货车当前正在运行的道路的路段相关的限速变化。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，检测多个运行参数进一步包括：

当电动运货车运行时，检测电动运货车的加速度。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，自动地调整电动运货车的运行进一步包括：

确定电动运货车的加速度是否减小到加速度阈值以下，其中减小到加速度阈值以下指示出停用第一电动机并且启用第二电动机，以在电动运货车运行时驱动电动运货车；

自动地启用第一电动机并且保持第二电动机的启用，以便第一电动机和第二电动机在加速度阈值以下运行时产生由电动运货车的运行而产生的动能转换而来的能量；以及

将由第一电动机和第二电动机产生的能量储存在与电动运货车相关联的电池管理单元中，所述能量是由电动运货车在加速度阈值以下运行时的运行而产生的动能转换而来的。

23.根据权利要求15所述的方法，其中，检测多个运行参数进一步包括：

基于驾驶员试图以加速踏板的调整后的位置来增加当前加速度，从而检测与加速踏板的调整后的位置相对应的调整后的加速度。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，自动地调整电动运货车的运行进一步包括：

确定与加速踏板的调整后的位置相对应的调整后的加速度是否超过加速度阈值，其中，当超过所述加速度阈值时，指示出驾驶员正试图在不利于电动运货车的运行的减少的持续时间中增加当前加速度；以及

自动地调整电动运货车的运行，以将限制当前加速度的增加的平缓加速度映射至保持调整后的加速度在加速度阈值内的增加的持续时间，所述加速度阈值不会不利于电动运货车的运行。

25.根据权利要求24所述的方法，进一步包括：

基于电动运货车正在道路上运行的行驶环境的当前地势来识别电动运货车的地势位置；

确定与电动运货车的地势位置相关的当前地势是否超过地势阈值，其中，当超过所述地势阈值时，指示出电动运货车正在运行的行驶环境的当前地势升高，从而需要由电动运货车的总体电力储存装置提供增加的电力，以协助电动运货车在升高的当前地势运行；以及

自动地调整从总体电力储存装置提供给电动机的电力，以增加提供给电动机的电力，从而适应超过地势阈值的升高的当前地势。

26.根据权利要求25所述的方法，进一步包括：

确定与电动运货车的地势位置相关的当前地势是否偏离地势阈值以下，其中，当偏离地势阈值以下时，指示出电动运货车正在运行的行驶环境的当前地势降低，从而需要由电动运货车的总体电力储存装置提供减少的电力；以及

自动地调整从当前总体电力储存装置提供给电动机的电力，以减少提供给电动机的电力，使得额外的电力能够被总体电力储存装置储存，从而由于储存在总体电力储存装置中的额外的电力而能够增加电动运货车运行的持续时间。

27.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

当电动运货车沿着道路移动时，检测与电动运货车的总体电池效率相关的多个电池管理输入，其中，所述电池管理输入是由在电动运货车运行时来自电动运货车的总体电力储存装置的电力消耗产生的。

28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

当电动运货车沿着道路移动时，随着电动运货车控制输入自动地调整电动运货车的运行，以基于检测到的电池管理输入和电动运货车控制输入将电动运货车的运行保持在运行阈值内，从而通过消耗储存在电动运货车的总体电力储存装置中的电力在执行路线时增加电动运货车的总体电池效率。

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