JP7828236B2

JP7828236B2 - 通信システムおよび通信方法

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Publication number: JP7828236B2
Application number: JP2022087394A
Authority: JP
Inventors: 崇宮崎
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2026-03-11
Anticipated expiration: 2042-05-30
Also published as: JP2023175111A

Description

本発明は、通信システムおよび通信方法に関し、特に車車間通信に用いられる通信システムおよび通信方法に関する。

従来、光信号を用いて車車間で双方向の通信を行う通信システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

国際公開第２０２０／１４５３１１号

車車間通信においては、近赤外線の光信号を用いた通信方法が提案されている。例えば、ある車両が後方を走行する車両と近赤外線で通信する場合、後方を走行する車両が１台のみであれば、問題なく該車両と双方向の近赤外線通信を行うことができる。

しかしながら、例えば後方を走行する車両が複数存在しており、各車両が近赤外線を発している場合、通信を行いたい車両からの近赤外線を特定できない可能性がある。通信を行いたい車両からの近赤外線を特定できないと、車車間通信を好適に行うことが難しくなる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲で複数の近赤外線の光信号が飛び交っている状況であっても、所望の相手との近赤外線通信を好適に行うことのできる通信システムおよび通信方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信システムは、送信側装置と受信側装置との間で通信を行う通信システムである。送信側装置は、受信側装置が位置する領域に向けて中赤外線の点滅信号を送信する中赤外線送信部と、中赤外線の点滅信号と略同じ周期の近赤外線の点滅信号を送信する近赤外線送信部とを備える。受信側装置は、送信側装置が含まれる範囲の動画像を撮像する撮像部と、送信側装置から送信された中赤外線の点滅信号を検出する中赤外線受信部と、動画像における、中赤外線の点滅信号と略同じ周期の近赤外線の点滅信号を発出している領域から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信可能な近赤外線受信部とを備える。

本発明の別の態様は、通信方法である。この方法は、送信側装置と受信側装置との間で通信を行う通信方法であって、送信側装置において、受信側装置が位置する領域に向けて中赤外線の点滅信号を送信するステップと、送信側装置において、中赤外線の点滅信号と略同じ周期の近赤外線の点滅信号を送信するステップと、受信側装置において、送信側装置が含まれる範囲の動画像を撮像するステップと、受信側装置において、送信側装置から送信された中赤外線の点滅信号を検出するステップと、受信側装置における、中赤外線の点滅信号と略同じ周期の近赤外線の点滅信号を発出している領域から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信可能とするステップとを備える。

本発明によれば、周囲で複数の近赤外線の光信号が飛び交っている状況であっても、所望の相手との近赤外線通信を好適に行うことのできる通信システムおよび通信方法を提供できる。

本発明の実施形態に係る通信システムを示す図である。本実施形態に係る通信システムが適用された車車間通信を説明するための図である。本実施形態に係る通信システムにおいて、通信を開始する際の動作を説明するためのフローチャートである。赤外線送受信装置の第１実施例を示す図である。近赤外線送信部の動作を説明するための図である。近赤外線受信部の動作を説明するための図である。中赤外線送信部の構成を説明するための図である。入射角度に対する回折角度および回折効率の変化を示す図である。中赤外線送信部の動作を説明するための図である。図１０（ａ）～図１０（ｆ）は、第１実施例に係る赤外線送受信装置を送信側装置および受信側装置として用いた通信システムにおいて、通信を開始する際の動作を説明するためのタイムチャートを示す図である。赤外線送受信装置の第２実施例を示す図である。図１２（ａ）～図１２（ｆ）は、第２実施例に係る赤外線送受信装置４０を送信側装置および受信側装置として用いた通信システムにおいて、通信を開始する際の動作を説明するためのタイムチャートを示す図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。以下の構成は本開示を理解するための例示を目的とするものであり、本開示の範囲は、添付の請求の範囲によってのみ定まる。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、本発明の実施形態に係る通信システム１０を示す。図１に示すように、通信システム１０は、赤外線送受信装置１１Ａと、赤外線送受信装置１１Ｂとを備える。

赤外線送受信装置１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ、撮像部１２と、近赤外線送信部１３と、近赤外線受信部１４と、中赤外線送信部１５と、中赤外線受信部１６と、制御部１７と、を備える。図１に示す通信システム１０は、近赤外線を用いて双方向通信可能な通信システムである。すなわち、通信システム１０は、赤外線送受信装置１１Ａの近赤外線送信部１３から赤外線送受信装置１１Ｂの近赤外線受信部１４への近赤外線の光信号伝送と、赤外線送受信装置１１Ｂの近赤外線送信部１３から赤外線送受信装置１１Ａの近赤外線受信部１４への近赤外線の光信号伝送とが可能である。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェース等から構成され、装置内の監視・制御および各装置との通信を行う。

撮像部１２は、通信相手の装置が含まれる範囲の動画像を撮像するように構成および配置される。撮像部１２は、撮像素子と、撮像素子に光を取り込むためのレンズとを含む。撮像素子は、可視光域（波長約３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）と近赤外線域（波長約７８０ｎｍ～２５００ｎｍ）を同時に撮像可能なものが用いられる。このような撮像素子としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを例示できる。

近赤外線送信部１３は、近赤外線（波長約７８０ｎｍ～２５００ｎｍ）の光信号を送信可能に構成される。近赤外線送信部１３は、通信相手の装置を含む広い範囲（たとえば撮像部１２が撮像可能な範囲）に近赤外線の光信号を発出可能に構成されてもよい。あるいは、近赤外線送信部１３は、撮像部１２が撮像可能な広い範囲のうち、通信相手の装置が位置する特定の狭い範囲に選択的に近赤外線の光信号を発出可能に構成されてもよい。

近赤外線受信部１４は、近赤外線（波長約７８０ｎｍ～２５００ｎｍ）の光信号を受信可能に構成される。近赤外線送信部１３は、撮像部１２が撮像可能な広い範囲のうち、特定の狭い範囲から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信可能に構成される。

中赤外線送信部１５は、中赤外線（波長約２５００ｎｍ～８０００ｎｍ）の光信号を送信可能に構成される。中赤外線送信部１５は、撮像部１２が撮像可能な広い範囲のうち、通信相手の装置が位置する特定の狭い範囲に中赤外線の光信号を選択的に送信可能に構成される。

中赤外線受信部１６は、中赤外線（波長約２５００ｎｍ～８０００ｎｍ）の光信号を受信可能に構成される。中赤外線受信部１６は、通信相手の装置を含む広い範囲（たとえば撮像部１２が撮像可能な範囲）から発出される中赤外線の光信号を受信可能に構成される。

以下、通信システム１０が車車間通信に適用された場合を例として、通信システム１０における通信を開始する際の動作を説明する。ここでは、図２に示すような状況を考える。図２は、車両Ａの後方を車両Ｂ、車両Ｃの２台の車両が走行しており、車両Ａの側方を車両Ｄが走行している様子を示す。図２において、車両Ｃと車両Ｄは近赤外線による双方向通信を実行中とする。車両Ａと車両Ｂはまだ近赤外線による双方向通信を行っておらず、車両Ｂが車両Ａとの通信を望んでいるとする。車両Ａには赤外線送受信装置１１Ｂが搭載されており、車両Ｂには赤外線送受信装置１１Ａが搭載されているとする。この場合、赤外線送受信装置１１Ｂが送信側装置となり、赤外線送受信装置１１Ａが受信側装置となる。

図３は、本実施形態に係る通信システム１０において、通信を開始する際の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、赤外線送受信装置１１Ａの中赤外線送信部１５は、赤外線送受信装置１１Ｂが位置する領域に向けて、所定の期間、中赤外線の点滅信号を送信する（Ｓ１０）。図２の例では、車両Ｂから車両Ａに向けて中赤外線の点滅信号が送信される。点滅信号とは、光信号の強度が高いハイ状態と光信号の強度が低いロー状態を所定の周期で交互に繰り返す信号である。点滅信号の周波数は、点滅を動画像から正確に検出できるように、撮像部１２が撮像する動画のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ）よりも十分に遅いことが望ましく、例えば１５Ｈｚであってよい。

また、Ｓ１０と同時に、赤外線送受信装置１１Ａの近赤外線送信部１３は、中赤外線の点滅信号と同期した近赤外線の点滅信号を送信する（Ｓ１２）。図２の例では、車両Ｂから車両Ａに向けて、中赤外線の点滅信号と略同期した近赤外線の点滅信号が送信される。ここで、２つの信号が略同期しているとは、２つの信号の周期が略同じであり、立ち上がり又は立ち下がりのタイミングが略等しい状態を意味する。

車両Ａに搭載された赤外線送受信装置１１Ｂは、通信開始前の段階では、どの装置（どの車両）から光信号を受信するのか特定できていない。赤外線送受信装置１１Ｂの撮像部１２は、送信側装置が含まれる広い範囲の動画像を撮像している（Ｓ１４）。送信側装置からの光信号を確実に検出するために、撮像部１２は、常時撮像していることが望ましい。取得した動画像には、可視光の像および近赤外線の像が記録されている。図２には、車両Ａの撮像部１２により取得された画像の一例が示されている。この取得画像には、車両Ａの後方に位置する車両Ｂおよび車両Ｃが映っており（可視光の像）、さらに、車両Ｂおよび車両Ｃから発出された近赤外線が映っている（近赤外線の像）。

撮像部１２が取得した動画像から、車両Ａの赤外線送受信装置１１Ｂは、近赤外線を発出している２台の車両（車両Ｂと車両Ｃ）は特定できるが、この動画像だけからは、車両Ｂと車両Ｃのどちらの車両が通信相手なのか識別することができない。そこで、本実施形態に係る通信システム１０では、中赤外線を用いて通信相手の装置の特定を行う。

車両Ａに搭載された赤外線送受信装置１１Ｂの中赤外線受信部１６は、赤外線送受信装置１１Ａの中赤外線送信部１５から送信された中赤外線の点滅信号を検出する（Ｓ１６）。車両Ａの中赤外線受信部１６の検出信号の周期は、車両Ｂからの中赤外線の点滅信号の周期と同じである。

次に、赤外線送受信装置１１Ｂの制御部１７は、撮像部１２により撮像された動画像を解析し、その動画像中において中赤外線の点滅信号と略同期した近赤外線の点滅信号を発出している領域を特定する（Ｓ１８）。この領域に位置する装置が通信相手となる。上述したように、送信側である車両Ｂから送信される中赤外線と近赤外線の点滅信号は略同期している。したがって、受信側である車両Ａにおいても、中赤外線と近赤外線の検出信号は略同期していることになる。動画像中において中赤外線の点滅信号と略同期して発光している領域を特定することで、通信相手の特定が可能となる。

図２の例では、車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号は中赤外線の点滅信号と略同期しているが、車両Ｃの領域で発出している近赤外線の点滅信号は中赤外線の点滅信号と同期していない。したがって、車両Ａの赤外線送受信装置１１Ｂは、車両Ｂの赤外線送受信装置１１Ａを通信相手として特定できる。通信相手が特定された後は、送信側装置（車両Ｂの赤外線送受信装置１１Ａ）の中赤外線送信部１５は中赤外線の送信を停止してよい。

Ｓ１８の後、赤外線送受信装置１１Ｂの近赤外線受信部１４は、Ｓ１８で特定した領域から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信できるように設定される（Ｓ２０）。図２の例では、車両Ａの近赤外線受信部１４は、車両Ｂからの近赤外線を選択的に受信可能となるように設定される。後述の実施例では、この設定はデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）に対してなされる。

Ｓ２０の後、赤外線送受信装置１１Ａの近赤外線送信部１３から赤外線送受信装置１１Ｂの近赤外線受信部１４に、所望の近赤外線の光信号が送信される（Ｓ２２）。図２の例では、車両Ｂから車両Ａに対して所望の近赤外線の光信号が送信される。

上記では、赤外線送受信装置１１Ａから赤外線送受信装置１１Ｂへの近赤外線の光信号の送信を説明したが、互いに通信相手が特定された後は、互いの近赤外線送信部１３および近赤外線受信部１４により、双方向の近赤外線通信を行うことができる。

このように、本実施形態に係る通信システム１０によれば、周囲で複数の近赤外線の光信号が飛び交っている状況であっても、中赤外線を用いることにより通信相手の正確な特定が可能となり、近赤外線通信を好適に行うことができる。

上述の実施形態においては、送信側装置は略同期した中赤外線の点滅信号と近赤外線の点滅信号を送信し、受信側装置は中赤外線の点滅信号と近赤外線の点滅信号とが略同期している場合に、その近赤外線の点滅信号を発出している領域に位置する装置を通信相手として特定した。別の実施形態では、送信側装置は周期が略同じ中赤外線の点滅信号と近赤外線の点滅信号を送信し、受信側装置は受信した中赤外線の点滅信号と近赤外線の点滅信号の周期が略同じである場合に、その近赤外線の点滅信号を発出している領域に位置する装置を通信相手として特定してもよい。周囲に略同じ周期で近赤外線の点滅信号を発出している装置が存在しない場合には、この別の実施形態でも通信相手の正確な特定が可能である。「中赤外線と近赤外線の点滅信号が略同期している」という事象は、「中赤外線と近赤外線の点滅信号の周期が略同じである」という事象に含まれる。

［第１実施例］
図４は、赤外線送受信装置の第１実施例を示す。図４に示す赤外線送受信装置４０は、図１に示す通信システム１０における赤外線送受信装置１１Ａ、１１Ｂとして利用できる。

図４に示すように、赤外線送受信装置４０は、近赤外線レーザ２０と、中赤外線レーザ２１と、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）２２と、近赤外検出器２３と、近赤外用レンズ２４と、中赤外用レンズ２５と、反射板２６と、遮光板２７と、撮像部１２と、中赤外線受信部１６と、制御部１７と、を備える。

近赤外線レーザ２０、ＤＭＤ２２、近赤外用レンズ２４および遮光板２７は、近赤外線送信部１３を構成している。図５は、近赤外線送信部１３の動作を説明するための図である。

近赤外線レーザ２０は、ＤＭＤ２２に向けて近赤外線のレーザ光を発出する。ＤＭＤ２２は、基板２８上に可動式のマイクロミラーを多数（数十万から数百万個）、格子状に配列したものである。各マイクロミラーのサイズは約数μｍから約１０数μｍである。図５には、３個のマイクロミラー２９ａ、２９ｂ、２９ｃが概略的に図示されている。各マイクロミラーは、所定の軸周りに＋１２°又は－１２°傾斜させることができ、「オン」（＋１２°）と「オフ」（－１２°）の２つの状態を持たせることができる。図５では、右側の２つのマイクロミラー２９ａおよび２９ｂがオン状態であり、左側の１つのマイクロミラー２９ｃがオフ状態である。マイクロミラーのオン／オフは、制御部１７により制御される。

近赤外線レーザ２０からの近赤外線レーザ光は、ＤＭＤ２２に対して２４°の入射角で入射させる。マイクロミラーがオン状態のとき（マイクロミラー２９ａ、２９ｂ）、近赤外線レーザ２０からのレーザ光はＤＭＤ２２の法線方向に反射され、近赤外用レンズ２４を介して外部に出射される。一方、マイクロミラーがオフ状態のとき（マイクロミラー２９ｃ）、近赤外線レーザ２０からのレーザ光はＤＭＤ２２の法線方向に対して４８°で反射される。この光は遮光板２７により吸収され、外部には出射されない。通信相手が位置する領域に対応するマイクロミラーのみをオン状態（＋１２°）とすることにより、通信相手のみに選択的に近赤外線レーザ光を送信できる。また、マイクロミラーのオン／オフを高速で切り替えることにより、近赤外線レーザ２０からの近赤外線レーザ光を変調して、近赤外線の点滅信号や、任意のデジタル信号を送信できる。

ＤＭＤ２２、近赤外用レンズ２４および近赤外検出器２３は、近赤外線受信部１４を構成している。図６は、近赤外線受信部１４の動作を説明するための図である。通信相手からの近赤外線は、近赤外用レンズ２４を介して、ＤＭＤ２２に対してその法線方向から入射させる。マイクロミラーがオフ状態のとき（マイクロミラー２９ａ、２９ｂ）、ＤＭＤ２２の法線方向から入射した近赤外線は、法線方向に対して２４°で反射され、近赤外検出器２３により検出される。一方、マイクロミラーがオン状態のとき（マイクロミラー２９ｃ）、法線方向から入射した近赤外線は、近赤外検出器２３とは反対方向に２４°で反射され、近赤外検出器２３には検出されない。通信相手が位置する領域に対応するマイクロミラーのみをオフ状態（－１２°）とすることにより、通信相手からの近赤外光のみを選択的に受信できる。近赤外検出器２３により検出された信号は、制御部１７に送られる。

中赤外線レーザ２１、ＤＭＤ２２、反射板２６および中赤外用レンズ２５は、中赤外線送信部１５を構成している。図７は、中赤外線送信部１５の構成を説明するための図である。ＤＭＤ２２は、近赤外線に対しては反射デバイスとして機能するが、波長がマイクロミラーのピッチに近い中赤外線に対しては回折デバイスとして機能する。

中赤外線レーザ２１は中赤外線レーザ光（波長約２５００ｎｍ～８０００ｎｍ）を発出する。中赤外線レーザ２１は、ＤＭＤ２２に入射角θｉで中赤外線レーザ光が入射するように配置される。ＤＭＤ２２は、入射した中赤外線レーザ光を回折し、回折角度θｒの方向に高い回折効率で出射する。ＤＭＤ２２から出射された中赤外線レーザ光は、反射板２６によって反射した後、中赤外用レンズ２５から外部に出射される。反射板２６および中赤外用レンズ２５は、ＤＭＤ２２によって回折された中赤外線レーザ光を受信側装置に向ける導光光学系を構成している。

ＤＭＤ２２におけるマイクロミラーの対角方向のピッチを１０．８μｍとしたとき、回折角度θｒ［μｍ］は以下の式（１）で表すことができる。
また、回折効率ηは以下の式（２）で表すことができる。
式（２）において、ξは以下の式（３）である。
ここで、λは中赤外線レーザ光の波長であり、ωはマイクロミラーの傾斜角度である。上述したように、ωは＋１２°又は－１２°の二値である。

図８は、入射角度に対する回折角度および回折効率の変化を示す。ここでは、中赤外線レーザ光の波長λを５μｍとし、上記の式（１）～（３）に基づいて、入射角度θｉに対する回折角度θｒ［°］、回折効率η（ω＝１２°）、回折効率η（ω＝－１２°）の変化を示した。図８から、中赤外線レーザ光の入射角度θｉを１５°としたとき、回折角度θｒ＝６６°、マイクロミラーの傾斜角度ω＝＋１２°のときの回折効率η＝０．８３、マイクロミラーの傾斜角度ω＝－１２°のときの回折効率η＝０．５２となることが分かる。

図９は、中赤外線送信部１５の動作を説明するための図である。ここでは、中赤外線レーザ２１のＤＭＤ２２への入射角度θｉを１５°とした。この場合、図８から、回折角度θｒ＝６６°、マイクロミラーの傾斜角度ω＝＋１２°のときの回折効率η＝０．８３、マイクロミラーの傾斜角度ω＝－１２°のときの回折効率η＝０．５２となることが分かる。図９では、通信相手が位置する領域に対応するマイクロミラー２９ａ、２９ｂがオン状態（＋１２°）となっており、それ以外のマイクロミラー２９ｃがオフ状態（－１２°）となっている。オン状態のマイクロミラー２９ａ、２９ｂからは、回折角度θｒ＝６６°の方向に、回折効率η＝０．８３で回折光が放射されている。一方、オフ状体のマイクロミラー２９ｃからは、回折角度θｒ＝６６°の方向に、回折効率η＝０．５２で回折光が放射されている。このように、通信相手が位置する領域に対応するマイクロミラーのみをオン状態とすることにより、所望の通信相手のみに選択的に強度の高い中赤外線レーザ光を送信できる。マイクロミラーのオン／オフを高速で切り替えることにより、中赤外線レーザ光を変調して、中赤外線の点滅信号を送信できる。

図４から分かるように、第１実施例に係る赤外線送受信装置４０では、近赤外線送信部と中赤外線送信部とで共通のＤＭＤ２２を使用している。従って、中赤外線レーザ光と近赤外線レーザ光を同時にＤＭＤ２２に照射した状態で、通信相手に対応するマイクロミラーのオン／オフを高速で切り替えることにより、所望の通信相手に対して、略同期した中赤外線と近赤外線の点滅信号を送信できる。共通のＤＭＤ２２を用いることにより、コストが低減されるとともに、極めて容易に正確に同期した点滅信号を生成することができる。

中赤外線受信部１６は、受光素子およびレンズを備え、中赤外線（波長約２５００ｎｍ～８０００ｎｍ）の光信号を受信可能に構成される。図４から分かるように、中赤外線受信部１６は、ＤＭＤ２２とは関与しておらず、通信相手の装置を含む広い範囲（たとえば撮像部１２が撮像可能な範囲）から発出される中赤外線の光信号を受信可能に配置されている。中赤外線受信部１６により検出された信号は、制御部１７に送られる。

図１０（ａ）～図１０（ｆ）は、第１実施例に係る赤外線送受信装置４０を送信側装置および受信側装置として用いた通信システムにおいて、通信を開始する際の動作を説明するためのタイムチャートである。ここでも、図２に示す車両Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの四台の車両が走行している状況を想定する。車両Ｃと車両Ｄは近赤外線による双方向通信を実行中であり、車両Ｃは自車前方の広い範囲に向かって近赤外線の光信号を発出しているとする。車両Ａおよび車両Ｂに図４に示す赤外線送受信装置４０が搭載されており、車両Ｂから車両Ａに対して通信の開始を呼びかけている場合について説明する。

図１０（ａ）は、車両Ｂから車両Ａに向けて送信された中赤外線の点滅信号を示す。図１０（ｂ）は、車両Ｂから車両Ａに向けて送信された近赤外線の点滅信号を示す。車両Ｂに搭載された赤外線送受信装置４０において、中赤外線レーザ光と近赤外線レーザ光を同時にＤＭＤ２２に照射した状態で、所定の期間、車両Ａの位置する領域に対応するマイクロミラーのオン／オフを高速で切り替える。これにより、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、略同期した中赤外線と近赤外線の点滅信号を送信できる。

図１０（ｃ）は、車両Ａの中赤外線受信部１６で検出された信号を示す。図１０（ｃ）に示すように、車両Ａの中赤外線受信部１６で検出される信号は、強度が高いハイ状態と強度が低いロー状態を所定の周期で交互に繰り返す矩形波信号である。車両Ａの中赤外線受信部１６で検出される信号の周期は、車両Ｂからの中赤外線の点滅信号の周期と同じである。

図１０（ｄ）は、車両Ａの撮像部１２で取得された動画像における２つの領域の信号を示す。図１０（ｄ）において、実線は、動画像中における車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号を示し、破線は、動画像中における車両Ｃで発出している近赤外線の光信号を示す。車両Ｃは車両Ｂよりも車両Ａに近いため、図１０（ｄ）において車両Ｃの近赤外線の強度は車両Ｂよりも高くなっている。

上述したように、送信側である車両Ｂから送信される中赤外線と近赤外線の点滅信号は略同期している。したがって、受信側である車両Ａにおいても、中赤外線と近赤外線の検出信号は略同期している筈である。図１０（ｄ）に示すように、動画像中の車両Ｂの領域における近赤外線の点滅信号（実線）は、図１０（ｃ）に示す中赤外線の検出信号と略同期している。一方、動画像中の車両Ｃの領域における近赤外線の光信号（破線）は、図１０（ｃ）に示す中赤外線の検出信号と同期していない。この同期検出に基づいて、車両Ａの制御部１７は、車両Ｂを通信相手として特定する。その後、制御部１７は、車両Ｂから送信される近赤外線の光信号を選択的に受信できるように、ＤＭＤ２２のマイクロミラーを制御する。これにより、車両Ｂからの近赤外線の光信号を近赤外検出器２３で受信できる。

ここで、車両Ｄにおいてはどのような信号が検出されるかについて説明する。図１０（ｅ）は、車両Ｄで検出される中赤外線の信号を示す。車両ＢのＤＭＤ２２において、車両Ｄの位置する領域に対応するマイクロミラーはオフ状態である。したがって、車両Ｂから車両Ｄに向かっては、回折効率η＝０．５２で強度一定の回折光が放射されている。よって車両Ｄで検出される中赤外線の信号は、図１０（ｅ）に示すように直流成分のみの信号となる。

図１０（ｆ）は、車両Ｄで取得された取得された動画像における２つの領域の信号を示す。図１０（ｆ）において、実線は、動画像中における車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号を示し、破線は、動画像中における車両Ｃで発出している近赤外線の光信号を示す。車両Ｂは、車両Ａのみに向かって近赤外線を送信しているので、車両Ｄでは車両Ｂの領域で発出している近赤外線は検出されない（信号強度ゼロ）。一方、車両Ｄは車両Ｃと近赤外線通信を行っているので、車両Ｄは車両Ｃの領域で発出している近赤外線の光信号を検出している。

図１０（ｅ）および図１０（ｆ）から分かるように、車両Ｄは車両Ｂから同期した中赤外線と近赤外線の点滅信号を受信していない。よって、車両Ｄが誤って車両Ｂを通信相手として特定することはない。

［第２実施例］
図１１は、赤外線送受信装置の第２実施例を示す。図１１に示す赤外線送受信装置５０も、図１に示す通信システム１０における赤外線送受信装置１１Ａ、１１Ｂとして利用できる。

図１１に示す赤外線送受信装置５０は、近赤外線送信部１３の構成が、図４に示す赤外線送受信装置４０と異なっている。他の構成については赤外線送受信装置４０と同様であるので、説明を省略する。

第２実施例に係る赤外線送受信装置５０において、近赤外線送信部１３は、ＤＭＤ２２に関与しておらず、通信相手の装置を含む広い範囲（たとえば撮像部１２が撮像可能な範囲）に近赤外線の光信号を発出可能に構成されている。近赤外線送信部１３は、近赤外線を発出する近赤外線光源と、該光源からの光を拡げるレンズとを備える。この近赤外光源はレーザ光源である必要はなく、インコヒーレント光源であってよい。制御部１７から近赤外線送信部１３の光源に変調信号を与えることにより、近赤外線の点滅信号や所望の近赤外線の光信号を発出することができる。

図１２（ａ）～図１２（ｆ）は、第２実施例に係る赤外線送受信装置５０を送信側装置および受信側装置として用いた通信システムにおいて、通信を開始する際の動作を説明するためのタイムチャートである。ここでも、図２に示す車両Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの四台の車両が走行している状況を想定する。車両Ｃと車両Ｄは近赤外線による双方向通信を実行中であり、車両Ｃは自車前方の広い範囲に向かって近赤外線の光信号を発出しているとする。車両Ａおよび車両Ｂに図１１に示す赤外線送受信装置５０が搭載されており、車両Ｂから車両Ａに対して通信の開始を呼びかけている場合について説明する。

図１２（ａ）は、車両Ｂから車両Ａに向けて送信された中赤外線の点滅信号を示す。図１２（ｂ）は、車両Ｂから車両Ａに向けて送信された近赤外線の点滅信号を示す。車両Ｂに搭載された赤外線送受信装置５０において、中赤外線レーザ光をＤＭＤ２２に照射した状態で、制御部１７は、所定の期間、車両Ａの位置する領域に対応するマイクロミラーのオン／オフを高速で切り替える。これにより、中赤外線の点滅信号が送信される（図１２（ａ））。またこれと同時に、制御部１７は、近赤外線送信部１３にマイクロミラーのオンオフ切替と略同期した変調信号を送る。これにより、中赤外線との点滅信号と略同期した近赤外線の点滅信号が送信される（図１２（ｂ））。

図１２（ｃ）は、車両Ａの中赤外線受信部１６で検出された信号を示す。図１２（ｃ）に示すように、車両Ａの中赤外線受信部１６で検出される信号は、強度が高いハイ状態と強度が低いロー状態を所定の周期で交互に繰り返す矩形波信号である。車両Ａの中赤外線受信部１６で検出される信号の周期は、車両Ｂからの中赤外線の点滅信号の周期と同じである。

図１２（ｄ）は、車両Ａの撮像部１２で取得された動画像における２つの領域の信号を示す。図１２（ｄ）において、実線は、動画像中における車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号を示し、破線は、動画像中における車両Ｃで発出している近赤外線の光信号を示す。車両Ｃは車両Ｂよりも車両Ａに近いため、図１２（ｄ）において車両Ｃの近赤外線の強度は車両Ｂよりも高くなっている。

上述したように、送信側である車両Ｂから送信される中赤外線と近赤外線の点滅信号は略同期している。したがって、受信側である車両Ａにおいても、中赤外線と近赤外線の検出信号は略同期している筈である。図１２（ｄ）に示すように、動画像中の車両Ｂの領域における近赤外線の点滅信号（実線）は、図１２（ｃ）に示す中赤外線の検出信号と略同期している。一方、動画像中の車両Ｃの領域における近赤外線の光信号（破線）は、図１２（ｃ）に示す中赤外線の検出信号と同期していない。この同期検出に基づいて、車両Ａの制御部１７は、車両Ｂを通信相手として特定する。その後、制御部１７は、車両Ｂから送信される近赤外線の光信号を選択的に受信できるように、ＤＭＤ２２のマイクロミラーを制御する。これにより、車両Ｂからの近赤外線の光信号を近赤外検出器２３で受信できる。

ここで、車両Ｄにおいてはどのような信号が検出されるかについて説明する。図１２（ｅ）は、車両Ｄで検出される中赤外線の信号を示す。車両ＢのＤＭＤ２２において、車両Ｄの位置する領域に対応するマイクロミラーはオフ状態である。したがって、車両Ｂから車両Ｄに向かっては、回折効率η＝０．５２で強度一定の回折光が放射されている。よって車両Ｄで検出される中赤外線の信号は、図１２（ｅ）に示すように直流成分のみの信号となる。

図１２（ｆ）は、車両Ｄで取得された取得された動画像における２つの領域の信号を示す。図１２（ｆ）において、実線は、動画像中における車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号を示し、破線は、動画像中における車両Ｃで発出している近赤外線の光信号を示す。本第２実施例において、車両Ｂは自車前方の広い範囲に向かって近赤外線の光信号を発出しているので、車両Ｄにおいても車両Ｂの領域で発出している近赤外線の点滅信号が検出される。また、車両Ｄは車両Ｃと近赤外線通信を行っているので、車両Ｄは車両Ｃの領域で発出している近赤外線の光信号を検出している。

図１２（ｅ）および図１２（ｆ）から分かるように、車両Ｄは、車両Ｂから近赤外線の点滅信号を受信しているものの、この近赤外線の点滅信号と同期した中赤外線の点滅信号は受信していない。よって、車両Ｄが誤って車両Ｂを通信相手として特定することはない。

図１１に示す赤外線送受信装置５０は、追加の構成を必要とせずに、測距を容易に行うことができるという利点を有する。測距を行う際には、まず、測距対象領域からの近赤外線のみを近赤外検出器２３で検出するように、ＤＭＤ２２のマイクロミラーを制御する。次に、近赤外線送信部１３を瞬間的に発光させる。この光は、測距対象からで反射し、近赤外検出器２３で検出される。近赤外線送信部１３の発光タイミングと、近赤外検出器２３の受光タイミングとの差から、測距対象までの距離を測定することができる。

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１０通信システム、１１Ａ，１１Ｂ，４０，５０赤外線送受信装置、１２撮像部、１３近赤外線送信部、１４近赤外線受信部、１５中赤外線送信部、１６中赤外線受信部、１７制御部、２０近赤外線レーザ、２１中赤外線レーザ、２２ＤＭＤ、２３近赤外検出器、２４近赤外用レンズ、２５中赤外用レンズ、２６反射板、２７遮光板。

Claims

送信側装置と受信側装置との間で通信を行う通信システムであって、
前記送信側装置は、
前記受信側装置が位置する領域のみに向けて中赤外線の点滅信号を送信する中赤外線送信部と、
前記中赤外線の点滅信号と略同期した近赤外線の点滅信号を送信する近赤外線送信部と、を備え、
前記受信側装置は、
前記送信側装置が含まれる範囲の動画像を撮像する撮像部と、
前記送信側装置から送信された前記中赤外線の点滅信号を検出する中赤外線受信部と、
前記動画像において複数の領域から略同期した近赤外線の点滅信号が発出されていない場合に、前記動画像における、前記中赤外線の点滅信号と略同期した前記近赤外線の点滅信号を発出している領域から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信可能な近赤外線受信部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
前記中赤外線送信部は、
中赤外線レーザ光を発出する中赤外線レーザと、
オン／オフの切替が可能な複数のマイクロミラーをアレイ状に配置したデジタルミラーデバイスであって、前記中赤外線レーザからの中赤外線レーザ光を回折するデジタルミラーデバイスと、
前記デジタルミラーデバイスによって回折された中赤外線レーザ光を前記受信側装置が含まれる範囲に向ける導光光学系と、を備え、
前記デジタルミラーデバイスは、前記受信側装置が位置する領域に対応するマイクロミラーをオン／オフを交互に切り替えることにより、前記受信側装置が位置する領域のみに向けて中赤外レーザ光の点滅信号を選択的に送信可能であることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記近赤外線送信部は、近赤外線レーザ光を発出する近赤外線レーザを備え、
前記デジタルミラーデバイスは、前記受信側装置が位置する領域に対応するマイクロミラーのオン／オフを交互に切り替えることにより、前記受信側装置が位置する領域のみに向けて近赤外線レーザ光の点滅信号を選択的に送信可能であることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
前記近赤外線送信部は、近赤外線を放出する近赤外線光源を備え、前記受信側装置が位置する領域を含む領域に近赤外線の点滅信号を送信可能であることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
送信側装置と受信側装置との間で通信を行う通信方法であって、
前記送信側装置において、前記受信側装置が位置する領域のみに向けて中赤外線の点滅信号を送信するステップと、
前記送信側装置において、前記中赤外線の点滅信号と略同期した近赤外線の点滅信号を送信するステップと、
前記受信側装置において、前記送信側装置が含まれる範囲の動画像を撮像するステップと、
前記受信側装置において、前記送信側装置から送信された前記中赤外線の点滅信号を検出するステップと、
前記受信側装置において、前記動画像において複数の領域から略同期した近赤外線の点滅信号が発出されていない場合に、前記動画像における前記中赤外線の点滅信号と略同期した前記近赤外線の点滅信号を発出している領域から送信される近赤外線の光信号を選択的に受信可能とするステップと、
を備えることを特徴とする通信方法。