JP7814552B2 - データ送信方法およびデータ送信装置 - Google Patents

Description

本出願は、ワイヤレス通信分野に関し、詳細には、データ送信方法およびデータ送信装置に関する。

本出願は、２０２２年４月１９日に中国国家知識産権局に出願され、「ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」という名称を有する、中国特許出願第２０２２１０４０９８２６．８号明細書の優先権を主張するものであり、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

ワイヤレス通信のアプリケーションシナリオがますます豊富になり、半導体デバイス技術が急速に発展していることに伴い、将来のワイヤレス通信デバイスは、感知能力を有し得る。感知能力を有する端末デバイスは、端末デバイスの周囲にビームを送信する。端末デバイスによって送られたビームは、障害物によって反射される。端末デバイスは、反射されたビームを受信した後、画像に関係するアルゴリズムを使用することによってビームデータを圧縮し、圧縮されたビームデータをネットワークデバイスに送る。ネットワークデバイスは、圧縮されたビームデータを受信し、圧縮されたビームデータに基づいて環境情報を構築し得る。たとえば、ネットワークデバイスは、障害物の形状を構築し、障害物から端末デバイスまでの距離を計算し得る。

しかしながら、端末デバイスによって送られ、かつ画像圧縮アルゴリズムを使用することによって圧縮されたビームデータに基づいて、ネットワークデバイスによって構築された環境情報の正確性は低く、端末デバイスによって送る必要のあるデータの量も多く、大量のエアインターフェースリソースを占有する必要がある。

したがって、端末デバイスによって感知されたビームデータに基づいてネットワークデバイスによって構築された環境情報の正確性を向上させ、データ送信量を減少させるにはどうすればよいかが、緊急に解決すべき技術的問題となっている。

本出願は、環境構築の正確性を向上させ、データ送信量を減少させるのを助け、占有されるエアインターフェースリソースを低減させるためのデータ送信方法およびデータ送信装置を提供する。

第１の態様によれば、データ送信方法が提供される。この方法は、以下のことを含む。端末デバイスが第１のデータセットを取得する。第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。端末デバイスは、第１の信号を送る。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットである。

感知された物体は、感知された環境内の物体、たとえば、障害物である。感知された物体は、感知デバイスが位置する環境内の任意の物体として理解され得るか、または環境内の物体と呼ばれることがある。このことは、本出願では限定されない。

感知デバイスは、感知能力を有する端末デバイスである。感知デバイスは、ビーム信号を送り得、ビーム信号は、感知された物体によって反射され得る。

感知された物体のビーム信号は、感知タスク、たとえば、環境構築または電磁画像化を実装するために使用される。感知された物体のビーム信号は、感知デバイスによって送信され、かつ感知された物体によって反射されたビーム信号であってもよく、感知デバイスによって受信されたビーム信号であってもよく、または感知された物体によって送信され得る。このことは、本出願では限定されない。

第１のデータセットは、感知された物体からの少なくとも１つのビーム信号のサンプリングされたデータであってもよく、複数のデータを収集するために１つのビーム信号が使用され得る。第１のデータセットは、行列の形で表され得る。しかしながら、本出願のこの実施形態は、このことに限定されない。

第１のデータセットは、周波数ドメインデータセット、時間ドメインデータセット、または空間ドメインデータセットであってもよい。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

第１のデータセットが周波数ドメインデータセットである場合、第２のデータセットは、第１のデータセットから変換されたデータセットであってもよい。端末デバイスは、第１のデータセットを前処理して、第１のデータセットから変換されたデータセットを取得し得る。第１のデータセットが時間ドメインデータセットであるか、または第１のデータセットが空間ドメインデータセットである場合、第２のデータセットは第１のデータセットであってもよい。

第２のデータセット内のデータは、優先度を有し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含む。第１のターゲットデータは、少なくとも１つのデータを含み得、第１の事前に設定されたしきい値は、優先度レベルであってもよい。第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含む。

本出願で提供されるデータ送信方法によれば、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータは、第１のターゲットデータと決定され、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報は、第１のロケーションデータと決定され、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いターゲットデータおよびターゲットデータに対応するロケーションデータは、破棄される。このようにして、第１のデータセットは圧縮される。これによって、できる限り重要情報が失われなくすることができ、環境構築または電磁画像化の正確性を向上させるのを助ける。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

事前に設定されたパラメータは、プロトコルにおいて合意され得るか、端末デバイスによって決定され得るか、またはネットワークデバイスによって決定され得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

事前に設定されたパラメータがプロトコルにおいて合意される場合、端末デバイスは、プロトコルにおいて合意されたパラメータに基づいて第２のデータセット内のデータの優先度を設定し得、それによって、シグナリングオーバヘッドが低減させられることができ、通信効率が向上させられることができる。

事前に設定されたパラメータが端末デバイスによって決定される場合、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータを自律的に決定し得る。このことは、より融通性に富み、より広い適用範囲を有する。

事前に設定されたパラメータがネットワークデバイスによって決定される場合、端末デバイスは、ネットワークデバイスの事前に設定されたパラメータに基づいて第２のデータセット内のデータの優先度を設定するだけでよく、それによって、処理リソースが節約されることができ、端末デバイスに対する要件が低くなる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定した後、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮し、圧縮された第１のロケーションデータを取得し、次いで、第１の信号を使用することによって、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータの送信を実施し得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１のロケーションデータは、送られる前に圧縮され得、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信に使用されるリソースが低減させられることができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

あり得る実装では、木データ構造は、四分木であってもよく、端末デバイスは、四分木に基づいて第１のロケーションデータを圧縮し、圧縮された第１のロケーションデータを取得し得る。

別のあり得る実装では、木データ構造は、四分木と二分木の組合せであってもよく、端末デバイスは、四分木と二分木との組合せに基づいて第１のロケーションデータを圧縮し、圧縮された第１のロケーションデータを取得する。

さらに別のあり得る実装では、木データ構造は、四分木および四分木と二分木との組合せであってもよい。端末デバイスは、最初に、四分木および四分木と二分木との組合せを別々に使用することによって、第１のロケーションデータを圧縮し、次いで２つの様式における圧縮率を比較し、より高い圧縮率を用いた圧縮様式において取得された圧縮された第１のロケーションデータを選択し得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１のロケーションデータは、送られる前に圧縮され、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信に使用されるリソースが低減させられることができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションが集約特徴を提示するときには、端末デバイスは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を第１のロケーションデータと決定し得る。第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションは、集約特徴を提示し、言い換えれば、第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションは、一元化され、１つまたは複数の領域に集約され得ることを理解されたい。

第２のデータセットが複数のビームのサンプリングされたデータを含むときには、第２のデータセット内の各ビームのサンプリングされたデータが集約を有し、異なるビームのロケーションデータが異なる集約を有する場合、端末デバイスは、１次元間隔を使用して、各ビームのロケーションデータが位置する領域をフレームとして分割し得る。第２のデータセット内の各ビームのサンプリングされたデータが集約を有し、異なるビームのロケーションデータが同じ集約を有する場合、端末デバイスは、２次元領域を使用して、複数のビームのロケーションデータが位置する領域をフレームとして分割し得る。端末デバイスは、１次元間隔または２次元領域の境界に対応するロケーション情報を第１のロケーションデータと決定し得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、第１のロケーションデータと決定され、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報は、少量の情報ビットを使用することによって表され、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信リソースが節約されることができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、ターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

第２のデータセットは、１つまたは複数のビームのサンプリングされたデータを含み得る。第２のデータセットが１つのビームのサンプリングされたデータを含むときには、端末デバイスは、ビームのすべてのサンプリングされたデータのターゲット値、すなわち、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを計算する。第２のデータセットが複数のビームのサンプリングされたデータを含むときには、端末デバイスは、複数のビームの各ビームのすべてのサンプリングされたデータのターゲット値、すなわち、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを計算する。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、ターゲット値を使用することによって、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの信頼性が向上させられ、それによって、受信側で良好な環境再構築効果が実現されることができる一方、第２のデータセットは、限定的に圧縮される。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、端末デバイスが第１の信号を送る前に、この方法は、以下のことをさらに含む。端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信する。第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す。端末デバイスが第１の信号を送ることは、以下のことを含む。端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送る。

第１の時間－周波数リソースは、第１の信号を搬送するために使用され、端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送り得る。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータ（第１のターゲットデータを含む）のデータ量と第２のロケーションデータ（第１のロケーションデータを含む）のデータ量との和よりも少なくてもよく、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和に等しくてもよく、または第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多くてもよい。このことは、本出願のこの実装形態では限定されない。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ないときには、第１の時間－周波数リソースは、すべての第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータを搬送することができるとは限らず、いくつかのターゲットデータおよびいくつかのロケーションデータを搬送し得る。端末デバイスは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定し得る。言い換えれば、端末デバイスは、最初に高優先度レベルのデータを送り得、このデータのデータ量は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量以下である。第２のターゲットデータ内の第１のターゲットデータの優先度は高く、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量以下である。

任意選択で、場合によっては、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量よりも少ないが、別の優先度のデータを搬送するのは不十分であることに留意されたい。この場合、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータにゼロが付加され得、それによって、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量に等しくなる。

第２のターゲットデータが、複数の優先度のデータを含む場合、第１のターゲットデータは、第２のターゲットデータ内のより高い優先度のデータであってもよい。第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータが１つの優先度のデータを含む場合、第１のターゲットデータは、その優先度のいくつかのデータであってもよい。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、送信のためのデータは、第１の時間－周波数リソースのデータ量に基づいて決定され、データ送信の融通性を向上させる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、この方法は、以下のことをさらに含む。端末デバイスは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を送るか、またはデータ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を送る。

端末デバイスは、第２のターゲットデータ内の第１のターゲットデータ以外のターゲットデータおよび第２のロケーションデータ内の第１のロケーションデータ以外のロケーションデータの送信が継続される必要があるかどうかを決定し得る。第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータが圧縮精度要件を満たさない場合、端末デバイスは、引き続きデータ送信を実施することを決定し、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を送り得る。第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータがすでに圧縮精度要件を満たしている場合、端末デバイスは、データ送信の実施を継続しないことを決定し、データ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を送り得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ないときには、いくつかのターゲットデータおよびいくつかのロケーションデータの送信は、第１の時間－周波数リソース上で実施され得、端末デバイスは、データ送信の実施を継続するかどうかを自律的に決定し、端末デバイスのイニシアチブを向上させ得る。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。この方法は、以下のことをさらに含む。端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を送る。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内にある第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多いときには、第１の時間－周波数リソースは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに加えて、追加のデータをさらに搬送し得る。この場合、端末デバイスは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いデータの送信を実施し得る。第２の事前に設定されたしきい値は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量に基づいて決定され得る。第３のターゲットデータは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いが、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含む。第３のターゲットデータのデータ量と、第３のロケーションデータのデータ量と、第１のターゲットデータのデータ量と、第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量以下である。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多いときには、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信に加えて、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータの送信がさらに実施され得る。言い換えれば、より多くのデータの送信が実施され得る。データは、環境構築に使用され、それによって、環境構築の正確性はさらに向上させられることができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、この方法は、以下のことをさらに含む。端末デバイスは、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を受信し、端末デバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を送り、第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

端末デバイスが第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送った後、ネットワークデバイスは、別の優先度のデータをさらに取得し得、かつネットワークデバイスは、端末デバイスに第２のリソースインジケーション情報を送る。第２のリソースインジケーション情報は、第２の時間－周波数リソースを示し、第２の時間－周波数リソースは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いデータの送信を実施するために使用され得る。第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いが、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータである。第２の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第４のターゲットデータのデータ量と第４のロケーションデータのデータ量との和を含み得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信に加えて、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータの送信がさらに実施され得る。言い換えれば、より多くのデータの送信が実施され得る。データは、環境構築に使用され、それによって、環境構築の正確性は、さらに向上させられることができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、この方法は、以下のことをさらに含む。端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を受信し、端末デバイスは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送る。

事前に設定されたパラメータは、ネットワークデバイスによって決定される。ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を端末デバイスに送り得る。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するときには、ネットワークデバイスに要求メッセージを送り得る。要求メッセージは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するための要求メッセージを送り、要求メッセージは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得、それによって、端末デバイスに対する要件が減少させられることができ、要求メッセージによって使用されるビットの数量が少なく、ビットリソースを節約するのを助ける。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、この方法は以下のことをさらに含む。端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送る。

事前に設定されたパラメータは、端末デバイスによって決定される。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するときには、要求メッセージを送り得る。要求メッセージは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る。

本出願において提供されるデータ送信方法によれば、事前に設定されたパラメータは、端末デバイスによって決定される。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するための要求メッセージを送る。要求メッセージは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得、それによって、ネットワークデバイスは、データを解凍する。加えて、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータを自律的に決定し得る。このことは、端末デバイスのイニシアチブを向上させ、より多くのアプリケーションシナリオにより柔軟に適応することができる。

第１の態様を参照すると、第１の態様のいくつかの実装では、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

第２の態様によれば、データ送信方法が提供される。この方法は、以下のことを含む。ネットワークデバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する第１の信号を取得し、ネットワークデバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて第１のデータセットを再構築し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットであり、第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、ネットワークデバイスが第１の信号を取得する前に、この方法は、以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、第１のリソースインジケーション情報を送る。第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す。ネットワークデバイスが第１の信号を取得することは、以下のことを含む。ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を取得する。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、この方法は、以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を受信するか、またはネットワークデバイスは、データ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を受信する。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。この方法は、以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を受信する。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、この方法は、以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を送り、ネットワークデバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を受信し、第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、この方法は以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を送り、ネットワークデバイスは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信する。

第２の態様を参照すると、第２のいくつかの実装では、以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信する。

第２の態様を参照すると、第２の態様のいくつかの実装では、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

第３の態様によれば、データ送信装置が提供される。装置は、取得ユニットと、トランシーバユニットとを含む。取得ユニットは、第１のデータセットを取得するように構成されている。第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。トランシーバユニットは、第１の信号を送るように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットである。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、第１の時間－周波数リソースを示す第１のリソースインジケーション情報を受信し、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送るようにさらに構成されている。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を送るか、または、データ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を送るようにさらに構成されている。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。トランシーバユニットは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を送るようにさらに構成されている。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を受信し、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を送るようにさらに構成されており、第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報を受信し、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るようにさらに構成されている。

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るようにさらに構成されている、

第３の態様を参照すると、第３の態様のいくつかの実装では、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

第４の態様によれば、データ送信装置が提供される。装置は、取得ユニットと、処理ユニットとを含む。取得ユニットは、第１の信号を取得するように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する。処理ユニットは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて第１のデータセットを再構築するように構成されている。第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットであり、第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

第４の態様によれば、第４の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

第４の態様によれば、第４の態様のいくつかの実装では、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、装置は、トランシーバユニットをさらに含む。トランシーバユニットは、第１のリソースインジケーション情報を送るように構成されている。第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す。取得ユニットは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を取得するようにさらに構成されている。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を受信するか、またはデータ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を受信するようにさらに構成されている。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。トランシーバユニットは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を受信するようにさらに構成されている。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を送り、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を受信するようにさらに構成されており、第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報を送り、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するようにさらに構成されている。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するようにさらに構成されている。

第４の態様を参照すると、第４の態様のいくつかの実装では、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

第５の態様によれば、プロセッサと、メモリとを含むデータ送信装置が提供される。メモリは、コンピュータプログラムを記憶するように構成されており、プロセッサは、メモリからコンピュータプログラムを呼び出し、コンピュータプログラムを実行するように構成されており、それによって、装置は、第１の態様の任意のあり得る実装による方法、または第２の態様の任意のあり得る実装による方法を実施する。

任意選択で、１つまたは複数のプロセッサがあり、１つまたは複数のメモリがある。

任意選択で、メモリは、プロセッサと一体化されてもよく、またはメモリとプロセッサは、別々に配設されている。

任意選択で、データ送信装置は、送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）と、受信機（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）とをさらに含む。送信機と受信機は、別々に配設されてもよく、またはトランシーバ（ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）を得るように一体化されてもよい。

第６の態様によれば、本出願は、入力回路と、出力回路と、処理回路とを含むプロセッサを提供する。処理回路は、入力回路を通して信号を受信し、出力回路を通して信号を送信するように構成されており、それによって、プロセッサは、第１の態様の任意のあり得る実装による方法、または第２の態様の任意のあり得る実装による方法を実施する。

特定の実装プロセスでは、プロセッサは、チップであってもよく、入力回路は、入力ピンであってもよく、出力回路は、出力ピンであってもよく、処理回路は、トランジスタ、ゲート回路、トリガ、様々な論理回路などであってもよい。入力回路によって受信された入力信号は、たとえば、限定はしないが、受信機によって受信および入力され得、出力回路によって出力された信号は、たとえば、限定はしないが、送信機に出力され、送信機によって送信され得、入力回路および出力回路は、同じ回路であってもよく、この場合、回路は、異なる瞬間において入力回路および出力回路として使用される。プロセッサおよび様々な回路の特定の実装は、本出願では限定されない。

第７の態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、第１の態様または第１の態様のあり得る実装のいずれか１つによる方法を実装するように構成された装置と、第２の態様または第２の態様のあり得る実装のいずれか１つによる方法を実装するように構成された装置とを含む。

第８の態様によれば、通信インターフェースと、論理回路とを含む端末デバイスが提供され、論理回路は、第１のデータセットを取得するように構成されており、通信インターフェースは、第１の信号を送るように構成されており、それによって、端末デバイスは、第１の態様の任意のあり得る実装による方法を実施する。

第９の態様によれば、通信インターフェースと、論理回路とを含むネットワークデバイスが提供され、通信インターフェースは、第１の信号を取得するように構成されており、論理回路は、第１のデータセットを再構築するように構成されており、それによって、ネットワークデバイスは、第２の態様の任意のあり得る実装による方法を実施する。

第１０の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を記憶する。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときには、コンピュータは、第１の態様の任意のあり得る実装による方法、または第２の態様の任意のあり得る実装による方法を実施することを可能にされる。

第１１の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を含む。コンピュータプログラムが実行されるときには、コンピュータは、第１の態様の任意のあり得る実装による方法、または第２の態様の任意のあり得る実装による方法を実施することを可能にされる。

第３の態様から第１１の態様のうちのいずれか１つおよび第３の態様から第１１の態様のうちのいずれか１つの任意の可能な設計によって実現され得る技術的効果については、第１の態様または第２の態様によってもたらされ得る技術的効果の説明を参照されたい。詳細について本明細書で再び説明されることはない。

本出願の実施形態に適用可能な通信システムの図である。 本出願の実施形態によるデータ送信方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態による第２のデータセットの図である。 本出願の実施形態による別の第２のデータセットの図である。 本出願の実施形態によるビットマップの図である。 本出願の実施形態による四分木ベースの圧縮方法の図である。 本出願の実施形態による別のビットマップの図である。 本出願の実施形態による四分木と二分木との組合せに基づく圧縮方法の図である。 本出願の実施形態によるビームのサンプリングされたデータの図である。 本出願の実施形態による別のデータ送信方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態によるさらに別のデータ送信方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態による要求メッセージのブロック図である。 本出願の実施形態による別のデータ送信方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態による別の要求メッセージのブロック図である。 本出願の実施形態によるさらに別のデータ送信方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態によるデータ送信装置のブロック図である。 本出願の実施形態による別のデータ送信装置のブロック図である。 本出願の実施形態によるさらに別のデータ送信装置のブロック図である。

以下では、添付の図面を参照しながら本出願の技術的解決手段について説明する。

本出願の実施形態における技術的解決手段は、様々な通信システム、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＬＡＮ）通信システム、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）システム、ＬＴＥ周波数分割複信（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ，ＦＤＤ）システム、ＬＴＥ時間分割複信（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｄｕｐｌｅｘ，ＴＤＤ）システム、第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，５Ｇ）モバイル通信システムまたは新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ，ＮＲ）システム、世界規模相互運用マイクロ波アクセス（ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ａｃｃｅｓｓ，ＷｉＭＡＸ）通信システム、および別の進化型または将来の通信システムに適用され得る。５Ｇシステムは通常、３つの主要なアプリケーションシナリオ、すなわち、拡張モバイルブロードバンド（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ，ｅＭＢＢ）、超高信頼低遅延通信（ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗ－ｌａｔｅｎｃｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ＵＲＬＬＣ）、および大規模マシンタイプ通信（ｍａｓｓｉｖｅ ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｙｐｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｏｎｓ，ｍＭＴＣ）、ならびに様々な将来の通信システムを含む。

本出願の実施形態における端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）、移動局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ，ＭＳ）、移動端末（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ，ＭＴ）、アクセス端末、加入者ユニット、加入者局、移動局、遠隔局、遠隔端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、端末、ワイヤレス通信デバイス、ユーザエージェント、ユーザ装置などと呼ばれることもある。

端末デバイスは、ユーザに音声／データ接続性を提供するデバイス、たとえば、ワイヤレス接続機能を有するハンドヘルドデバイスまたは車載デバイスであってもよい。現在、いくつかの端末の例として、車両、移動電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、モバイルインターネットデバイス（ｍｏｂｉｌｅ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｄｅｖｉｃｅ，ＭＩＤ）、ウエアラブルデバイス、仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ，ＶＲ）デバイス、拡張現実（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ，ＡＲ）デバイス、産業用制御（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）におけるワイヤレス端末、自動運転（ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ）におけるワイヤレス端末、遠隔手術（ｒｅｍｏｔｅ ｍｅｄｉｃａｌ ｓｕｒｇｅｒｙ）におけるワイヤレス端末、スマートグリッド（ｓｍａｒｔ ｇｒｉｄ）におけるワイヤレス端末、輸送安全性（ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートシティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートホーム（ｓｍａｒｔ ｈｏｍｅ）におけるワイヤレス端末、携帯電話、コードレスフォン、セッション開始プロトコル（ｓｅｓｓｉｏｎ ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＳＩＰ）フォン、ワイヤレスローカルループ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ｌｏｏｐ，ＷＬＬ）局、携帯情報端末（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ，ＰＤＡ）、ワイヤレス通信機能を有するハンドヘルドデバイス、ワイヤレスモデムに接続されたコンピューティングデバイスまたは別の処理デバイス、車載デバイス、無人航空機、５Ｇネットワークにおける端末デバイス、将来の進化型公衆陸上移動通信ネットワーク（ｐｕｂｌｉｃ ｌａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＰＬＭＮ）における端末デバイスなどがある。このことは、本出願の実施形態では限定されない。

加えて、本出願の実施形態では、端末デバイスは、代替として、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）システムにおける端末デバイスであってもよい。ＩｏＴは、情報技術の将来の発展の重要な部分である。ＩｏＴの主要な技術的特徴は、通信技術を使用することによってネットワークにモノを接続して、人と機械との間またはモノ同士の間の相互接続のためのインテリジェントネットワークを実装することである。

加えて、本出願の実施形態におけるネットワークデバイスは、端末デバイスと通信するように構成されたデバイスであってもよい。ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスもしくは無線アクセスネットワークデバイスと呼ばれることもあり、送受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ，ＴＲＰ）であってもよく、またはＬＴＥシステムにおける進化型ノードＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ、もしくはｅＮｏｄｅＢ）であってもよく、またはホームノードＢ（たとえば、ｈｏｍｅ ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、もしくはｈｏｍｅ ＮｏｄｅＢ，ＨＮＢ）、ベースバンドユニット（ｂａｓｅｂａｎｄ ｕｎｉｔ，ＢＢＵ）であってもよく、またはクラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＲＡＮ）シナリオにおける無線コントローラであってもよい。代替として、ネットワークデバイスは、中継局、アクセスポイント、車載デバイス、ウエアラブルデバイス、５Ｇネットワークにおけるネットワークデバイス、将来の進化型ＰＬＭＮネットワークにおけるネットワークデバイスなどであってもよく、ＷＬＡＮにおけるアクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ，ＡＰ）であってもよく、新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムにおけるｇＮＢであってもよく、衛星通信システムにおける衛星基地局であってもよく、または基地局機能を有し、かつ様々な形態を有するデバイスなどであってもよい。このことは、本出願の実施形態では限定されない。

ネットワーク構造では、ネットワークデバイスは、中央ユニット（ｃｅｎｔｒａｌ ｕｎｉｔ，ＣＵ）ノードもしくは分散ユニット（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｕｎｉｔ，ＤＵ）ノード、ＣＵノードと、ＤＵノードとを含むＲＡＮデバイス、または制御プレーンＣＵノード（ＣＵ－ＣＰ ｎｏｄｅ）と、ユーザプレーンＣＵノード（ＣＵ－ＵＰ ｎｏｄｅ）と、ＤＵノードとを含むＲＡＮデバイスを含み得る。

ネットワークデバイスは、セルにサービスを提供し、端末デバイスは、セルと通信するためにネットワークデバイスによって割り振られた送信リソース（たとえば、周波数ドメインリソース、またはスペクトルリソース）を使用する。セルは、マクロ基地局（たとえば、マクロｅＮＢまたはマクロｇＮＢ）に属し得るか、またはスモールセル（ｓｍａｌｌ ｃｅｌｌ）に対応する基地局に属し得る。本明細書におけるスモールセルは、メトロセル（ｍｅｔｒｏ ｃｅｌｌ）、マイクロセル（ｍｉｃｒｏ ｃｅｌｌ）、ピコセル（ｐｉｃｏ ｃｅｌｌ）、フェムトセル（ｆｅｍｔｏ ｃｅｌｌ）などを含み得る。これらのスモールセルは、カバレージが小さく、送信電力が低い特徴を有し、高速データ送信サービスを提供することに適用可能である。

本出願の実施形態では、端末デバイスまたはネットワークデバイスは、ハードウェア層と、ハードウェア層上で実行されるオペレーティングシステム層と、オペレーティングシステム層上で実行されるアプリケーション層とを含む。ハードウェア層は、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）、メモリ管理ユニット（ｍｅｍｏｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ，ＭＭＵ）、およびメモリ（メインメモリとも呼ばれる）などのハードウェアを含む。オペレーティングシステムは、プロセス（ｐｒｏｃｅｓｓ）を通じてサービス処理を実装するコンピュータオペレーティングシステムの任意の１つまたは複数のタイプ、たとえば、Ｌｉｎｕｘオペレーティングシステム、Ｕｎｉｘオペレーティングシステム、Ａｎｄｒｏｉｄオペレーティングシステム、ｉＯＳオペレーティングシステム、またはＷｉｎｄｏｗｓオペレーティングシステムであってもよい。アプリケーション層は、ブラウザ、アドレスブック、文書作成ソフトウェア、およびインスタントメッセージングソフトウェアなどのアプリケーションを含む。加えて、本出願の実施形態において提供される方法の実行体の特定の構造は、本出願の実施形態において提供される方法のコードを記録したプログラムが、本出願の実施形態において提供される方法に従って通信を実施するために実行されることができるならば、本出願の実施形態では特に限定されない。たとえば、本出願の実施形態において提供される方法の実行体は、端末デバイスもしくはネットワークデバイス、または端末デバイスもしくはネットワークデバイスにおいてプログラムを呼び出して実行することができる機能モジュールであってもよい。

加えて、本出願の態様または特徴は、標準プログラミングおよび／またはエンジニアリング技術を使用する方法、装置、または製品として実装され得る。本出願において使用される「製品」という用語は、任意のコンピュータ可読構成要素、キャリア、または媒体からアクセスされることができるコンピュータプログラムを対象とする。たとえば、コンピュータ可読媒体は、限定はしないが、磁気記憶構成要素（たとえば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスク、または磁気テープ）、光ディスク（たとえば、コンパクトディスク（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ，ＣＤ）またはデジタルバーサティルディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ，ＤＶＤ））、スマートカード、フラッシュメモリ構成要素（たとえば、消去および書き込みが可能な読取り専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＥＰＲＯＭ）、カード、スティック、またはキードライブ）を含み得る。加えて、本明細書において説明する様々な記憶媒体は、情報を記憶するように構成された１つもしくは複数のデバイスおよび／または他の機械可読媒体を表し得る。「機械可読媒体」という用語は、限定はしないが、無線チャネルならびに、命令および／もしくはデータを記憶し、含み、かつ／または搬送することができる様々な他の媒体を含み得る。

本出願の実施形態を容易に理解するために、最初に、本出願の実施形態に適用可能な通信システム１００が、図１を参照して詳細に説明される。

通信システム１００は、車両１０１と、ネットワークデバイス１０２とを含む。車両１０１は、感知能力を有し、車両１０１の周囲にビームを送信することができる。車両１０１によって送信されたビームは、ビームが障害物に遭遇した後に反射される。車両１０１は、反射されたビームを受信した後、離散コサイン変換（ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｃｏｓｉｎｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＤＣＴ）アルゴリズムまたはウェーブレット変換アルゴリズムなどの画像に関係するアルゴリズムを使用することによってビームデータを圧縮し、圧縮されたビームデータをネットワークデバイス１０２に送る。ネットワークデバイス１０２は、圧縮されたビームデータを受信し、圧縮されたビームデータに基づいて環境情報を構築し得る。たとえば、ネットワークデバイス１０２は、障害物の形状を構築し、障害物から端末デバイスまでの距離を計算し得る。

しかしながら、当業者には、車両１０１によって送られたビームデータに基づいてネットワークデバイス１０２によって構築された環境情報の正確性が低いことがわかっている。研究を通じて、反射されたビームに対応するデータが、２次元浮動小数点行列の形で表され得るので、車両１０１が、画像に関係するアルゴリズムを使用することによって圧縮を実施することが判明している。この圧縮様式では、環境構築の特徴が考慮されておらず、環境構築の重要情報が失われることがある。したがって、環境構築の正確性は低い。

このことを考慮して、本出願の実施形態は、データ送信方法およびデータ送信装置を提供して、環境構築の正確性を向上させるのを助ける。

本出願の実施形態における技術的解決手段について明確に説明するために、本出願の実施形態では基本的に同じ機能または役割を有する同じ品目または同様の品目同士を区別するために「第１の」および「第２の」などの語が使用される。たとえば、異なるデータセットを区別するために第１のデータセットおよび第２のデータセットが使用され、第１のデータセットおよび第２のデータセットのシーケンスは限定されない。当業者は、「第１の」および「第２の」などの語が数量または実行シーケンスを限定せず、かつ「第１の」および「第２の」などの語が明確な違いを示さないことを理解するであろう。

本出願では、「例」または「たとえば」などの用語は、例を与えること、例示、または説明を表すために使用されることを理解されたい。本出願における「例」または「たとえば」として説明される任意の実施形態または設計方式は、別の実施形態または設計方式よりも好ましいかまたはより利点を有するものとして説明されるべきではない。具体的には、「例」または「たとえば」などの語は、関係する概念を特定の様式で提示するために使用される。

加えて、「少なくとも１つ」は、１つまたは複数を意味し、「複数の」は２つ以上を意味する。「および／または」という用語は、関連する物体同士間の関連付け関係を記述し、３つの関係が存在し得ることを表す。たとえば、Ａおよび／またはＢは、以下のケースを表し得る。Ａのみが存在する。ＡとＢの両方が存在する。Ｂのみが存在する。ここで、ＡおよびＢは単数であることも、または複数であることもある。記号「／」は一般に、関連する物体同士の間の「または」の関係を示す。「以下の品目（個片）のうちの少なくとも１つ」またはこれと同様の表現は、単一の品目（個片）または複数の品目（個片）の任意の組合せを含む、これらの品目の任意の組合せを示す。たとえば、ａ、ｂ、およびｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａおよびｂ、ａおよびｃ、ｂおよびｃ、またはａ、ｂ、およびｃを示し得、ここで、ａ、ｂ、およびｃは単数であることも、または複数であることもある。

加えて、本出願の実施形態における「プロトコル」は、通信分野における標準プロトコルであってもよく、たとえば、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）プロトコル、新無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ，ＮＲ）プロトコル、または将来の通信システムに適用される関係するプロトコルを含み得る。このことは、本出願では限定されない。

以下に示される実施形態では、「プロトコル合意」がプロトコルにおいて定義されてもよくまたは事前に定義されてもよい。「プロトコル合意」は、対応するコードまたはテーブルをデバイス（たとえば、端末デバイスと、ネットワークデバイスとを含む）に事前に記憶することによって実装されてもよく、または関係する情報を示し得る別の様式で実装されてもよい。「プロトコル合意」の特定の実装は、本出願では限定されない。

以下では、本出願において提供される実施形態について詳細に説明する。

本出願の実施形態では、端末デバイスおよびネットワークデバイスは、説明のための例として使用される。端末デバイスは、端末デバイスの機能と同様の機能を実装することができる装置またはチップと代替され得るか、またはネットワークデバイスは、ネットワークデバイスの機能と同様の機能を実装することができる装置またはチップと代替され得ることを理解されたい。装置またはチップの名前は、本出願の実施形態では限定されない。

図２は、本出願の実施形態によるデータ送信方法２００の概略フローチャートである。この方法は、図１の通信システム１００に適用され得るが、本出願のこの実施形態は、通信システム１００に限定されない。方法２００は、端末デバイス、たとえば、車両１０１によって実施され得る。

図２に示されるように、方法２００は、以下のステップを含み得る。

Ｓ２０１：端末デバイスは、第１のデータセットを取得し、第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。

感知された物体は、感知された環境内の物体、たとえば、障害物である。感知された物体は、感知デバイスが位置する環境内の任意の物体として理解され得るか、または環境内の物体と呼ばれることがある。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

感知デバイスは、感知能力を有する端末デバイス、たとえば、車両１０１である。感知デバイスは、ビーム信号を送り得、ビーム信号は、感知された物体によって反射され得る。

感知された物体のビーム信号は、感知タスク、たとえば、環境構築または電磁画像化を実装するために使用される。感知された物体のビーム信号は、感知デバイスによって送信され、かつ感知された物体によって反射されたビーム信号であってもよく、感知デバイスによって受信されたビーム信号であってもよく、または感知された物体によって送信され得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

任意選択で、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。端末デバイスは、感知能力を有し得、周囲にビームを送り得る。ビームは、感知された物体によって反射され、反射されたビーム信号を取得し得る。代替として、端末デバイスは、感知能力を有さないことがあり、感知能力を有する別の端末デバイスのビーム信号のサンプリングされたデータを受信し得る。

第１のデータセットは、感知された物体からの少なくとも１つのビーム信号のサンプリングされたデータであってもよく、１つのビーム信号が、複数のデータを収集するために使用され得る。

たとえば、第１のデータセットは、感知された物体からの２５６個のビーム信号のサンプリングされたデータであってもよく、１つのビーム信号が、１０３６個のデータを収集するために使用され得る。この場合、第１のデータセットは、２５６＊１０３６個のデータを含み得る。

第１のデータセットは、行列の形で表され得る。しかしながら、本出願のこの実施形態は、行列の形に限定されない。たとえば、第１のデータセットが２５６＊１０３６個のデータを含む場合、第１のデータセットは、２５６行および１０３６列の行列によって表され得る。

第１のデータセットは、ネイティブデータと呼ばれることもある。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

第１のデータセットは、周波数ドメインデータセット、時間ドメインデータセット、または空間ドメインデータセットであってもよい。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

Ｓ２０２：端末デバイスは、第１の信号を送り、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットである。これに応じて、ネットワークデバイスは、第１の信号を取得し得る。

第１のデータセットが周波数ドメインデータセットである場合、第２のデータセットは、第１のデータセットから変換されたデータセットであってもよい。端末デバイスは、第１のデータセットを事前に処理して、第１のデータセットから変換されたデータセットを取得し得る。たとえば、端末デバイスは、第１のデータセットに対して逆高速フーリエ変換（ｉｎｖｅｒｓｅ ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＩＦＦＴ）を実施し、周波数ドメインを時間ドメインに変換して、時間ドメインデータセットを取得し、すなわち、第２のデータセットを取得し得る。

第１のデータセットが時間ドメインデータセットであるか、または第１のデータセットが空間ドメインデータセットである場合、第２のデータセットは、第１のデータセットであってもよい。

第２のデータセット内のデータは、優先度を有し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含む。第１のターゲットデータは、少なくとも１つのデータを含み得、第１の事前に設定されたしきい値は、優先度レベルであってもよい。第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含む。

たとえば、第２のデータセットは、２５６行および１０３６列の行列によって表され、データの各行は、複数の優先度のデータを含み得る。たとえば、データの各行は、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、第３の優先度のデータ、第４の優先度のデータ、および第５の優先度のデータの５つの優先度のデータを含む。第１の優先度、第２の優先度、第３の優先度、第４の優先度、および第５の優先度は、降順にソートされ、第１の事前に設定されたしきい値は、第３の優先度であってもよい。第２のデータセット内のデータの各行にあり、かつ優先度が第３の優先度以上であるデータは、第１のターゲットデータである。言い換えれば、第１のターゲットデータは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、および第３の優先度のデータを含む。第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報、すなわち、行列内の第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、および第３の優先度のデータのロケーション情報を含む。

別の例では、図３は、第２のデータセットの図である。第２のデータセットは、８行および１０列の行列を使用することによって説明される。データの各行は、３つの優先度のデータを含み得る。第１の優先度のデータは、黒く塗りつぶされたデータであり、第２の優先度のデータは、パターンで満たされたデータであり、第３の優先度のデータは、白く塗りつぶされたデータである。第１の優先度、第２の優先度、および第３の優先度は、降順にソートされる。第１の事前に設定されたしきい値は、第１の優先度であってもよい。端末デバイスは、第１の優先度に対応するデータ、すなわち、黒く塗りつぶされたデータを第１のターゲットデータと決定し、第２のデータセット内の黒く塗りつぶされたデータのロケーション情報を第１のロケーションデータと決定し得る。

さらに別の例では、図４は、第２のデータセットの図である。電磁画像化シナリオでは、第２のデータセットは、画像に対応するデータであってもよく、ターゲット物体は一般に、画像内に存在する。端末デバイスは、第１の事前に設定されたしきい値を使用することによって、ターゲット物体に対応するデータを第１のターゲットデータと決定し、画像内の第１のターゲットデータのロケーションを第１のロケーションデータと決定し得る。

第１の事前に設定されたしきい値は、端末デバイスによって決定され得るか、またはネットワークデバイスによって決定され得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。第１の事前に設定されたしきい値は、時間－周波数リソースおよび／または圧縮精度に基づいて決定され得る。本出願のこの実施形態は、上記のような第１の事前に設定されたしきい値に限定されない。

任意選択で、圧縮精度に基づいて第１の事前に設定されたしきい値が決定される場合、端末デバイスは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が圧縮精度を満たすデータを第１のターゲットデータと決定し、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーションを第１のロケーションデータと決定し得る。優先度が圧縮精度を満たすデータ内の最低優先度レベルが、第１の事前に設定されたしきい値である。

端末デバイスは、第１の信号上に第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを含み得、第１の信号を送って、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを送信し得る。ネットワークデバイスは、第１の信号を取得して、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを取得し得る。

Ｓ２０３：ネットワークデバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて、第１のデータセットを再構築する。

ネットワークデバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて第２のデータセットを取得し、第１のデータセットを再構築して感知タスク、たとえば、環境構築または電磁画像化を実装し得る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータは、第１のターゲットデータと決定され、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報は、第１のロケーションデータと決定され、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いターゲットデータおよびターゲットデータに対応するロケーションデータは、破棄される。このようにして、第１のデータセットが圧縮される。このことは、できる限り重要情報が失われないようにして、環境構築または電磁画像化の正確性を向上させるのを助けることができる。

任意選択的な実施形態では、第２のデータセット内のデータの優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定され得る。事前に設定されたパラメータは、プロトコルにおいて合意され得るか、端末デバイスによって決定され得るか、またはネットワークデバイスによって決定され得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

事前に設定されたパラメータがプロトコルにおいて合意される場合、端末デバイスは、プロトコルにおいて合意されたパラメータに基づいて、第２のデータセット内のデータの優先度を設定し得、それによって、シグナリングオーバヘッドが低減させられることができ、通信効率が向上させられることができる。

事前に設定されたパラメータが端末デバイスによって決定される場合、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータを自律的に決定し得る。このことは、より融通性に富んでおり、より広い適用範囲を有する。

事前に設定されたしきい値がネットワークデバイスによって決定される場合、端末デバイスは、ネットワークデバイスの事前に設定されたパラメータに基づいて、第２のデータセット内のデータの優先度を設定するだけでよく、それによって、処理リソースが節約されることができ、端末デバイスに対する要件が低くなる。

任意選択で、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つまたは複数であってもよい。

第１のあり得る実装では、第２のデータセット内のデータの優先度は、電力しきい値に基づいて決定され得る。電力しきい値は、１つの値であってもよく、または複数の値であってもよい。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。電力しきい値が１つの値であるときには、端末デバイスは、第２のデータセット内のデータを２つの優先度のデータに分割し得る。一方の優先度のデータは、電力しきい値よりも高いデータであり、他方の優先度のデータは、電力しきい値よりも低いデータである。電力しきい値が複数の値であるときには、端末デバイスは、第２のデータセット内のデータを複数の優先度のデータに分割し得る。

たとえば、電力しきい値が１つの値であるときには、電力しきい値は、平均電力であってもよく、平均電力は、第２のデータセット内のデータの最大電力と最小電力の平均値であってもよい。電力しきい値が複数の値、たとえば、ｎ個の値であるときには、端末デバイスは、第２のデータセット内のデータをｎ＋１個の優先度のデータに分割し得る。

第２のデータセット内のデータの最大出力がＰ_ｍａｘであり、最小電力がＰ_ｍｉｎである場合、端末デバイスは、数式

を使用することによって最大電力Ｐ_ｍａｘおよび最小電力Ｐ_ｍｉｎを均等にｎ＋１個の部分に分割し得る。第１の優先度のデータは、最大電力Ｐ_ｍａｘよりも低いが、Ｐ_ｍａｘ－ｄｅｌｔａ以上であるデータであってもよく、第２の優先度のデータは、最大電力Ｐ_ｍａｘ－ｄｅｌｔａよりも低いが、Ｐ_ｍａｘ－２＊ｄｅｌｔａ以上であるデータであってもよく、第３の優先度のデータは、最大電力Ｐ_ｍａｘ－２＊ｄｅｌｔａよりも低いがＰ_ｍａｘ－３＊ｄｅｌｔａ以上であるデータであってもよい。類推により、第（ｎ＋１）の優先度のデータは、最大電力Ｐ_ｍａｘ－ｎ＊ｄｅｌｔａよりも低いが、Ｐ_ｍａｘ－（ｎ＋１）＊ｄｅｌｔａ（すなわち、Ｐ_ｍｉｎ）以上であるデータであってもよい。もちろん、しきい値は、代替として、要件に基づいて非一様に設定され得る。詳細について本明細書では説明されない。

たとえば、第２のデータセットは、２５６行および１０３６列の行列によって表され、各データの電力は、第２のデータセット内のデータについての時間ドメインにおいて取得され得る。端末デバイスは、電力しきい値に基づいて行ごとにデータの優先度を設定し得る。電力しきい値が、しきい値１およびしきい値２の２つの値（しきい値１はしきい値２よりも大きい）を有するときには、端末デバイスは、２つのしきい値に基づいて、第２のデータセット内のデータを３つの優先度のデータに分割し得る。３つの優先度のデータは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、および第３の優先度のデータを含み得る。第１の優先度のデータは、しきい値１よりも高いデータであってもよく、第２の優先度のデータは、しきい値１よりも低いが、しきい値２よりも高いデータであってもよく、第３のしきい値のデータは、しきい値２よりも低いデータであってもよい。

第２のあり得る実装では、第２のデータセット内のデータの優先度は、エネルギーしきい値に基づいて決定され得る。電力しきい値は、１つの値であってもよく、または複数の値であってもよい。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。エネルギーしきい値解決手段は、上記の電力しきい値解決手段と同様である。詳細について本明細書で再び説明されることはない。

第３のあり得る実装では、第２のデータセット内のデータの優先度は、数量しきい値に基づいて決定され得る。

数量しきい値は、データ量しきい値である。端末デバイスは、各優先度のデータ量を設定し、データ量を使用することによって第２のデータセット内のデータの優先度を決定し得る。

第４のあり得る実装では、第２のデータセット内のデータの優先度は、データタイプに基づいて決定され得る。

たとえば、図４に示されるシナリオでは、データタイプは、ターゲット物体に対応するデータと、非ターゲット物体に対応するデータとを含み得る。ターゲット物体に対応するデータは、高優先度のデータであってもよく、非ターゲット物体に対応するデータは、低優先度のデータであってもよい。

上記の第４のあり得る実装では、第２のデータセットについて、端末デバイスは、時間ドメイン（またはレイテンシドメインと呼ばれる）サンプリングポイントのエネルギーまたは電力に基づいて、第２のデータセット内のデータについての優先度を設定し得、または電磁画像化データについては、端末デバイスは、空間ドメイン内のビーム全体に対応するデータの総エネルギーまたは総電力に基づいて、第２のデータセット内のデータについての優先度を設定し得る。

事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの複数であってもよい。

たとえば、図４に示されるシナリオでは、端末デバイスは、最初に、データタイプに基づいて、ターゲット物体に対応するデータを高優先度のデータと決定し、非ターゲット物体に対応するデータを低優先度のデータと決定し、次いで、電力しきい値に基づいて、ターゲット物体に対応するデータを異なる優先度に分割し得る。

任意選択的な実施形態では、Ｓ１０２における第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し得、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定した後、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮して、圧縮された第１のロケーションデータを取得し、次いで、第１の信号を使用することによって、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータの送信を実施し得る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１のロケーションデータは、送られる前に圧縮されてもよく、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信に使用されるリソースが低減させられることができる。

任意選択で、木データ構造は、四分木および／もしくは四分木と二分木との組合せを含んでもよく、または八分木または高次木データ構造であってもよい。

あり得る実装では、木データ構造は、四分木であってもよく、端末デバイスは、四分木に基づいて第１のロケーションデータを圧縮して、圧縮された第１のロケーションデータを取得してもよい。第２のデータセットは、ビットマップ（ｂｉｔｍａｐ）の形で表されてもよく、ビットマップ内の第１のロケーションデータの値は１である。端末デバイスは、四分木に基づいてビットマップを圧縮して、少量のビットを使用することによって、第１のロケーションデータの送信を実施し得る。

環境再構築シナリオでは、第１のロケーションデータに対応するビットマップは、高疎度を有し、非ゼロ位置は、空間内の特定の集約特徴を提示する。したがって、四分木は、効果的な圧縮のために使用され得る。

ビットマップの寸法がｍ行およびｎ列である場合、端末デバイスは、最初に、ビットマップを２^Ｌ行および２^Ｌ列のビットマップに拡張し得る。Ｌは、以下の数式

を使用することによって決定される。

端末デバイスは、四分木に基づいて、新しいビットマップを１層ずつ展開し得る。四分木の層におけるノードに対応するすべてのロケーションがゼロである場合、ノードは葉ノードであり、ノードの値はゼロであり、端末デバイスは下への展開を停止する。四分木の層におけるノードに対応するロケーションが非ゼロロケーションを含む場合、端末デバイスは、引き続き下に展開する。

たとえば、図５は、ビットマップの図である。図５に示されるように、第２のデータセットは、４行および７列のビットマップによって表され、黒く塗りつぶされた領域は、第１のロケーションデータであり、対応する値は１であり、白く塗りつぶされた領域の対応する値は０である。

端末デバイスは、最初に、拡張された次元を計算し得る。ｍ＝４であるときには、端末デバイスは、４の対数をとり、次いで、丸めを実施してｌ_ｍ＝２を取得する。ｎ＝７であるときには、端末デバイスは、７の対数をとり、次いで、丸めを実施してｌ_ｍ＝３を取得する。ｌ_ｍおよびｌ_ｎの最大値がとられ、Ｌ＝３および２^Ｌ＝８を取得する。この場合、拡張されたビットマップの次元は、８行および８列のビットマップである。端末デバイスは、４行および７列のビットマップ上で下の４行に０を充填し、次いで、左の１列に０を充填して、図５のｂに示されるように８行および８列のビットマップを取得し得る。

図６は、四分木ベースの圧縮方法の図である。図６に示されるように、第１の層において、端末デバイスは、８行および８列のビットマップ上で四分木拡張を実施する。第２の層において、端末デバイスは、第１の層における８行および８列のビットマップを４つの象限に分割する。各象限は、４行および４列のビットマップであり、第１の象限および第２の象限のビットマップは、値１を含み、第３の象限および第４の象限のビットマップは、すべて０である。この場合、第１の象限および第２の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第３の象限および第４の象限のビットマップは、下への展開を停止する。

第３の層において、端末デバイスは、第２の層における第１の象限内の４行および４列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、２行および２列のビットマップであり、第１の象限のビットマップは、値１を含み、第２の象限、第３の象限、および第４の象限のビットマップは、すべて０である。この場合、第１の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第２の象限、第３の象限、および第４の象限のビットマップは、下への展開を停止する。同様に、端末デバイスは、第２の層における第２の象限内の４行および４列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、２行および２列のビットマップであり、第１の象限、第２の象限、および第４の象限のビットマップは、すべて０であり、第３の象限のビットマップは値１を含む。この場合、第３の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第１の象限、第２の象限、および第４の象限のビットマップは、下への展開を停止する。

第４の層において、端末デバイスは、第３の層における第１の象限内の２行および２列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、１行および１列のビットマップであり、第１の象限、第２の象限、および第３の象限のビットマップは、すべて０であり、第４の象限は値１を含む。端末デバイスは、第３の層における第３の象限内の２行および２列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、１行および１列のビットマップであり、第１の象限および第２の象限のビットマップは、すべて０であり、第３の象限および第４の象限は値１を含む。

四分木様式では、第１の層には１ビットが必要であり、第２の層には４ビットが必要であり、第３の層には８ビットが必要であり、第４の層には８ビットが必要である。この場合、端末デバイスが第１のロケーションデータの送信を実施するには合計で１＋４＋８＋８＝２１ビットが必要である。圧縮の前には、端末デバイスが第１のロケーションデータの送信を実施するには合計で４＊７＝２８ビットが必要である。したがって、四分木様式では、端末デバイスは、２８－２１＝７ビットを節約することができる。

この例では、次元が小さく、より少ないビットが節約されることに留意されたい。実際の使用では、第２のデータセットの次元が一般に大きく、第１のロケーションデータが疎であるときには、より多くのビットが節約されることができる。

任意選択で、端末デバイスは、圧縮された第１のロケーションデータが圧縮要件を満たすかどうかを決定し得る。圧縮された第１のロケーションデータが、圧縮要件を満たす場合、圧縮された第１のロケーションデータの送信が実施され得る。圧縮された第１のロケーションデータが圧縮要件を満たさない場合、圧縮された第１のロケーションデータは、圧縮要件が満たされるまで別の圧縮方法（たとえば、適応型算術符号）を使用することによって再び圧縮され得る。

別のあり得る実装では、木データ構造は、四分木と二分木との組合せであってもよく、端末デバイスは、四分木と二分木との組合せに基づいて第１のロケーションデータを圧縮して、圧縮された第１のロケーションデータを取得し得る。

ビットマップの次元は、ｍ行およびｎ列である。ｍとｎとの間の値差が大きく、たとえば、ｍ＝２８８、およびん＝１３０１であるときには、四分木と二分木との組合せを使用することによって、圧縮効率はさらに向上させられ得る。

ビットマップの次元がｍ行およびｎ列である場合、端末デバイスは、最初に、ビットマップを

行および

列のビットマップに拡張し得る。

および

は、以下の数式

を使用することによって決定され得る。

端末デバイスは、四分木に基づいて新しいビットマップを１層ずつ展開し得る。四分木の層におけるノードに対応するすべてのロケーションがゼロである場合、ノードは葉ノードであり、ノードの値はゼロであり、端末デバイスは、下への展開を停止する。四分木の層におけるノードに対応するロケーションが非ゼロロケーションを含む場合、端末デバイスは、引き続き下に展開する。四分木が層に展開されるときには、四分木を使用することによってさらなる分割が実施されることはできないが、二分木を使用することによって実施されることができる。この場合、四分木に基づく二分木の形でさらなる展開が実施される。

たとえば、図７は、ビットマップの図である。図７に示されるように、第２のデータセットは、４行および７列のビットマップによって表され、黒く塗りつぶされた領域は、第１のロケーションデータであり、対応する値は１であり、白く塗りつぶされた領域の対応する値は０である。

端末デバイスは、最初に、拡張された次元を計算し得る。ｍ＝４であるときには、端末デバイスは、４の対数をとり、次いで、丸めを実施してｌ_ｍ＝２を取得する。ｎ＝７であるときには、端末デバイスは、７の対数をとり、丸めを実施してｌｎ＝３、

、および

を取得する。この場合、拡張されたビットマップの次元は、４行および８列のビットマップである。端末デバイスは、４行および７列のビットマップ上で左の１列に０を充填して、図７のｂに示されるように４行および８列のビットマップを取得する。

図８は、四分木と二分木との組合せに基づく圧縮方法の図である。図８に示されるように、第１の層において、端末デバイスは、４行および８列のビットマップ上で四分木展開を実施する。第２の層において、端末デバイスは、第１の層における４行および８列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、２行および４列のビットマップであり、第１の象限および第４の象限のビットマップは、値１を含み、第２の象限および第３の象限のビットマップは、すべて０である。この場合、第１の象限および第４の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第２の象限および第３の象限のビットマップは、下への展開を停止する。

第３の層において、端末デバイスは、第２の層における第１の象限内の２行および４列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、１行および２列のビットマップであり、第３の象限のビットマップは、値１を含み、第１の象限、第２の象限、および第４の象限のビットマップは、すべて０である。この場合、第３の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第１の象限、第２の象限および第４の象限のビットマップは、下への展開を停止する。同様に、端末デバイスは、第２の層における第４の象限内の２行および４列のビットマップを４つの象限に分割し、各象限は、１行および２列のビットマップであり、第１の象限、第２の象限、および第４の象限のビットマップは、すべて０であり、第３の象限は、値１を含む。この場合、第３の象限のビットマップは、引き続き下に展開され、第１の象限、第２の象限、および第４の象限のビットマップは、下への展開を停止する。

第４の層において、端末デバイスは、第３の層における第１の象限内の１行および２列のビットマップを左部分木および右部分木に分割し、各部分木は、１行および１列のビットマップであり、左部分木の値は０であり、右部分木の値は１である。同様に、端末デバイスは、第３の層における第３の象限内の１行および２列のビットマップを左部分木および右部分木に分割し、各部分木は、１行および１列のビットマップであり、左部分木の値は１であり、右部分木の値は１である。

四分木と二分木との組合せ様式において、第１の層には１ビットが必要とされ、第２の層には４ビットが必要とされ、第３の層には８ビットが必要とされ、第４の層には４ビットが必要とされる。この場合、端末デバイスが第１のロケーションデータの送信を実施するには合計で１＋４＋８＋４＝１７ビットが必要である。圧縮の前には、端末デバイスが第１のロケーションデータの送信を実施するには合計で４＊７＝２８ビットが必要である。したがって、四分木と二分木との組合せ様式において、端末デバイスは、２８－１７＝１１ビットを節約することができる。

さらに別のあり得る実装では、木データ構造は、四分木および四分木と二分木との組合せであってもよい。端末デバイスは、最初に、四分木および四分木と二分木との組合せを別々に使用することによって、第１のロケーションデータを圧縮し、次いで、２つの様式における圧縮比を比較し、より高い圧縮比を有する圧縮様式において取得された圧縮された第１のロケーションデータを選択し得る。

この様式は、より良好な圧縮比を確保するのを助け、異なるシナリオにおいて使用され得、より広く適用される。

別のあり得る実装では、木データ構造は八分木であってもよい。第２のデータセットは、複数のビームのサンプリングされたデータであってもよく、複数のビームは、３次元空間における３つの次元に対応し得る。端末デバイスは、３次元のデータを使用することによって、立方体を構築し得る。方法２００に従って第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定した後、端末デバイスは、八分木に基づいて第１のロケーションデータを圧縮して、圧縮された第１のロケーションデータを取得し得る。

端末デバイスは代替として、上位木データ構造を使用することによって第１のロケーションを圧縮し得ることが理解されよう。詳細について本明細書で再び説明されることはない。

任意選択的な実施形態において、第１の信号は、圧縮された第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し得る。

第１のターゲットデータは、１つまたは複数の優先度のデータを含み得る。第１のターゲットデータが１つの優先度のデータを含むときには、端末デバイスは、第１のターゲットデータを圧縮して、圧縮された第１のターゲットデータを取得し、次いで、圧縮された第１のターゲットデータの送信を実施し得る。

第１のターゲットデータが複数の優先度のデータを含むときには、端末デバイスは、データ歪みを低減させるために、複数の優先度のうちのいくつかのデータを圧縮し得、他のデータを圧縮しなくてもよい。

たとえば、第１のターゲットデータは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、第３の優先度のデータ、第４の優先度のデータ、および第５の優先度のデータの５つの優先度のデータを含み得る。端末デバイスは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、および第５の優先度のデータを圧縮し得、第３の優先度のデータおよび第４の優先度のデータを圧縮しなくてもよい。

２つ以上の優先度のデータが圧縮されるときには、異なる優先度のデータに異なる圧縮様式が使用され得るか、または異なる優先度のデータに同じ圧縮様式が使用され得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。圧縮様式は、量子化またはエントロピー符号化であってもよく、量子化は、スカラー量子化、ベクトル量子化、差分量子化などであってもよい。本出願のこの実施形態は、このような圧縮様式および量子化に限定されない。

異なる優先度のデータに同じ圧縮様式が使用されるときには、異なる優先度のデータに同じ圧縮パラメータが再使用され得る。たとえば、異なる優先度のデータに同じ圧縮精度が使用され得る。

異なる優先度のデータに異なる圧縮様式が使用されるときには、異なる圧縮様式に異なる圧縮パラメータが使用され得る。たとえば、より高い優先度レベルのデータは、より高い圧縮精度を使用し、より低い優先度レベルのデータは、より低い圧縮精度を使用する。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１のターゲットデータは、送られる前に圧縮され、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信に使用されるリソースが低減させられることができる。

任意選択的な実施形態では、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションが集約特徴を提示するときには、端末デバイスは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を第１のロケーションデータと決定し得る。第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションは、集約特徴を提示し、言い換えれば、第２のデータセット内の第１のロケーションデータのロケーションは、一元化され、１つまたは複数の領域に集約され得ることを理解されたい。

第２のデータセットが複数のビームのサンプリングされたデータを含むときには、第２のデータセット内の各ビームのサンプリングされたデータが集約を有し、異なるビームのロケーションデータが異なる集約を有する場合、端末デバイスは、１次元間隔を使用して、各ビームのロケーションデータが位置する領域をフレームとして分割し得る。第２のデータセット内の各ビームのサンプリングされたデータが集約を有し、異なるビームのロケーションデータが同じ集約を有する場合、端末デバイスは、２次元領域を使用して、複数のビームのロケーションデータが位置する領域をフレームとして分割し得る。端末デバイスは、１次元間隔または２次元領域の境界に対応するロケーション情報を第１のロケーションデータと決定し得る。

たとえば、図９は、ビームのサンプリングされたデータの図である。ビームのサンプリングされたデータは、時間ドメインデータであってもよい。チャートの水平座標は、サンプリングポイントのシーケンス番号を表し、垂直座標は、サンプリングポイントの振幅を表す。端末デバイスは、２つの様式で第１のターゲットデータを決定し得る。

第１の様式では、電力しきい値デルタが設定され、電力がデルタよりも大きいサンプリングポイントは、第１のターゲットデータと決定される。第２の様式では、最高の電力を有するサンプリングポイントの事前に設定された数量が予約され、サンプリングポイントの事前に設定された数量が第１のターゲットデータと決定される。事前に設定された数量はＫであってもよい。

図９に示されるように、より高い振幅はより高い電力を示し、最高の電力を有するサンプリングポイントの事前に設定された数量が予約される。言い換えれば、強力な送信経路のサンプリングポイントが予約される。

２つの実装の両方において、端末デバイスは、サンプリングポイントが位置する１次元間隔、すなわち、関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ，ＲＯＩ）を決定し得る。端末デバイスは、領域内のサンプリングポイントの第１のサンプリングロケーションｔ＿１および最後のサンプリングロケーションｔ＿２を予約し、第１のターゲットデータが位置する領域は［ｔ＿１，ｔ＿２］であると決定し得る。端末デバイスは、第１のサンプリングロケーションｔ＿１および最後のサンプリングロケーションｔ＿２を第１のロケーションデータと決定して、送信のための情報ビットを節約し得る。

第２のデータセットが周波数ドメインデータセットである場合、端末デバイスは、第１のターゲットデータが位置する領域内の最小サンプリングロケーションおよび最大サンプリングロケーションを第１のロケーションデータと決定し得ることに留意されたい。第２のデータセットが空間ドメインデータセットである場合、端末デバイスは、第１のターゲットデータが位置する領域内の水平方向における最小サンプリングロケーションおよび垂直方向における最大サンプリングロケーションを第１のロケーションデータと決定し得る。

電磁画像化シナリオでは、第１のターゲットデータは主として、ターゲット物体に対応するデータであり、第１のロケーションデータは、ターゲット物体が位置する領域の境界情報であってもよい。

たとえば、図４に示される例では、第１のターゲットデータは、ターゲット物体に対応するデータである。端末デバイスは、第１のターゲットデータの集約特徴に基づいて２次元領域を決定し得る。２次元領域は、第１のターゲットデータを含み、２次元領域は、矩形であっても、または方形であってもよい。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。端末デバイスは、２次元領域の左上隅におけるサンプリングロケーションおよび右下隅におけるサンプリングロケーションを第１のロケーションデータと決定し得る。

任意選択で、領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含み得る。第１のターゲットデータが複数の領域を含むときには、端末デバイスは、上記の方法に従って複数の領域の境界情報を別々に決定し、次いで、複数の領域の境界情報を第１のロケーションデータと決定し得る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、第１のロケーションデータと決定され、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報は、少量の情報ビットを使用することによって表され、それによって、データ送信量が減少させられることができ、送信リソースが節約されることができる。

任意選択的な実施形態では、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

第２のデータセットは、１つまたは複数のビームのサンプリングされたデータを含み得る。第２のデータセットが１つのビームのサンプリングされたデータを含むときには、端末デバイスは、ビームのすべてのサンプリングされたデータのターゲット値、すなわち、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを計算する。第２のデータセットが複数のビームのサンプリングされたデータを含むときには、端末デバイスは、複数のビームにおける各ビームのすべてのサンプリングされたデータのターゲット値、すなわち、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを計算し得る。

たとえば、第２のデータセットは、２５６行および１０３６列によって表され、端末デバイスは、各行における１０３６個のデータの総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを計算して、合計で２５６個のターゲット値を取得する必要がある。

優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いデータは、第２のデータセットにおいて破棄され、いくつかのデータの損失を生じさせる。したがって、第１のターゲットデータの信頼性が低減させられることがある。端末デバイスは、第２のデータセットのターゲット値を計算し、第１の信号を使用することによってターゲット値の送信を実施し、それによって、第１のターゲットデータの信頼性が向上させられることができる。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、ターゲット値を使用することによって、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの信頼性が向上させられ、それによって、受信側で良好な環境再構築効果が実現されることができる一方、第２のデータセットが限定的に圧縮される。

上記では、第１の信号において搬送されるデータについて詳細に説明したが、以下ではデータ送信について詳細に説明する。

方法２００は、端末デバイスが第１の信号を送るＳ２０２の前に、さらに、以下のことを含み得る。ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソースを示す第１のリソースインジケーション情報を送り、これに応じて、端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信する。端末デバイスが第１の信号を送るＳ２０２は、以下のことを含む。端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送り得、それに応じて、ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を受信する。

第１の時間－周波数リソースは、第１の信号を搬送するために使用され、端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送り得る。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータ（第１のターゲットデータを含む）のデータ量と第２のロケーションデータ（第１のロケーションデータを含む）のデータ量との和よりも少ないこともあり、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和に等しいこともあり、または第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多いこともある。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

任意選択で、第１の信号において搬送される第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータが圧縮されたときには、端末デバイスは、圧縮様式および圧縮に使用されたパラメータの送信を一緒にさらに実施し得る。複数の圧縮様式が同じである場合、同じ圧縮様式および圧縮に使用された同じパラメータの送信は、一度のみ実施され得る。

あり得る実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和に等しく、端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送り、第１の信号は、第１のターゲットデータと、第１のロケーションデータとを含む。

別のあり得る実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータであり、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ないときには、第１の時間－周波数リソースは、すべての第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータを搬送することができるとは限らず、いくつかのターゲットデータおよびいくつかのロケーションデータを搬送し得る。端末デバイスは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定し得る。言い換えれば、端末デバイスは、最初に、高優先度レベルのデータを送り得、このデータのデータ量は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量に等しい。第２のターゲットデータにおける第１のターゲットデータの優先度は高く、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量以下である。

いくつかのシナリオでは、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量よりも少ないが、この和は、別の優先度のデータを搬送するには不十分であることがあることに留意されたい。この場合、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータにゼロが付加され得、それによって、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量に等しい。

第１のターゲットデータが複数の優先度のデータを含む場合、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータにおけるより高い優先度のデータであってもよい。第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータが１つの優先度のデータを含む場合、第２のターゲットデータは、この優先度のいくつかのデータであってもよい。

たとえば、図３に示される例では、第２のターゲットデータが第１の優先度のデータと、第２の優先度のデータとを含む場合、第１のターゲットデータは、第１の優先度のデータであってもよい。第２のターゲットデータが第１の優先度のデータを含む場合、第１のターゲットデータは、第１の優先度のいくつかのデータである。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、送信のためのデータは、第１の時間－周波数リソースのデータ量に基づいて決定され、データ送信の融通性を向上させる。

端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信を実施し、端末デバイスまたはネットワークデバイスは、送信がさらに継続される必要があるかどうかを決定し得る。このことは、本出願のこの実施形態では限定されない。

任意選択で、端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信を実施することに加えて、データ送信を引き続き実施するかどうかを決定し得る。

端末デバイスが第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送った後に、この方法は、以下のことをさらに含み得る。端末デバイスは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第１のインジケーション情報を受信する。代替として、端末デバイスは、データ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第２のインジケーション情報を受信する。

端末デバイスは、第１のターゲットデータにおける第２のターゲットデータ以外のターゲットデータおよび第２のロケーションにおける第１のロケーションデータ以外のロケーションデータの送信が継続される必要があるかどうかを決定し得る。第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータが圧縮精度要件を満たさない場合、端末デバイスは、引き続きデータ送信を実施して、ネットワークデバイスに第１のインジケーション情報を送ることを決定し得、第１のインジケーション情報は、データ送信が完了されていないことを示す。第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータが圧縮精度要件をすでに満たしている場合、端末デバイスは、データ送信の実施を継続せず、ネットワークデバイスに第２のインジケーション情報を送ることに決定し得、第２のインジケーション情報は、データ送信が完了されたことを示す。

たとえば、図１０は、データ送信方法１０００の概略フローチャートである。図１０に示されるように、方法１０００は、以下のステップを含み得る。

Ｓ１００１：ネットワークデバイスは、端末デバイスに第１のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信し、第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示し、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。

Ｓ１００２：端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する第１の信号を第１の時間－周波数リソース上でネットワークデバイスに送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を受信する。

Ｓ１００３：端末デバイスは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報をネットワークデバイスに送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第１のインジケーション情報を受信する。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ないときには、第１の時間－周波数リソース上でいくつかのターゲットデータおよびいくつかのロケーションデータの送信が実施され得、端末デバイスは、データ送信を引き続き実施するかどうかを自律的に決定し、端末デバイスのイニシアチブを向上させ得る。

任意選択で、端末デバイスが、第１のインジケーション情報を受信した後に第１のインジケーション情報を送った場合、ネットワークデバイスは、時間－周波数リソースを再び送り得、端末デバイスは、時間－周波数リソースを使用することによって、残りのデータの送信を実施し得る。具体的なデータ送信量は、時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量によって決定され得る。送信がまだ完了されていない場合、端末デバイスは、第１のインジケーション情報を引き続きさらに送り、ネットワークデバイスによって送られた時間－周波数リソースを使用することによって、要件が満たされるか、または第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信が完了されるまで、引き続きデータ送信を実施し得る。

任意選択で、端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信を実施し、ネットワークデバイスは、引き続きデータ送信を実施するかどうかを決定し得る。

端末デバイスが第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送った後に、この方法は、以下のことをさらに含み得る。ネットワークデバイスは、端末デバイスに時間－周波数リソースを送り、それに応じて、端末デバイスは、時間－周波数リソースを受信し、時間－周波数リソース上で残りのデータを送る。具体的なデータ送信量は、時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量によって決定され得る。送信がまだ完了されていない場合、ネットワークデバイスは、引き続きさらに時間－周波数リソースを送り得、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送られた時間－周波数リソースを使用することによって、要件が満たされるか、または第２のターゲットデータおよび第２のロケーションデータの送信が完了されるまで、引き続きデータ送信を実施し得る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない場合、第１の時間－周波数リソース上でいくつかのターゲットデータおよびいくつかのロケーションデータの送信が実施され得、ネットワークデバイスは、引き続きデータ送信を実施するかどうかを決定し、それによって、端末デバイスに対する要件が低減させられることができる。

さらに別のあり得る実装では、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多いときには、この方法は、以下のことをさらに含み得る。端末デバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を送る。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多いときには、第１の時間－周波数リソースは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに加えて、追加のデータをさらに搬送し得る。この場合、端末デバイスは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いデータの送信を実施し得る。第２の事前に設定されたしきい値は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量に基づいて決定され得る。第３のターゲットデータは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いが、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含む。第３のターゲットデータのデータ量、第３のロケーションデータのデータ量、第１のターゲットデータのデータ量、および第１のロケーションデータのデータ量の和は、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量以下である。

たとえば、図３に示される例では、第１のターゲットデータは、第１の優先度のデータであってもよく、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報であり、第３のターゲットデータは、第２の優先度のデータであってもよく、第３のロケーション情報は、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報である。第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い場合、端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信を実施することに加えて、第１の時間－周波数リソース上で第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータの送信をさらに実施し得る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量が第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも大きいときには、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信に加えて、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータの送信がさらに実施され得る。言い換えれば、より多くのデータの送信が実施され得る。データは、環境構築に使用され、それによって、環境構築の正確性がさらに向上させられることができる。

任意選択的な実施形態では、端末デバイスが第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送った後に、この方法は以下のことをさらに含み得る。ネットワークデバイスは、端末デバイスに第２のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第２のリソースインジケーション情報を受信する。第２のリソースインジケーション情報は、第２の時間－周波数リソースを示す。端末デバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を取得する。第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

端末デバイスが第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送った後、ネットワークデバイスは、別の優先度のデータを取得し得、ネットワークデバイスは、端末デバイスに第２のリソースインジケーション情報を送る。第２のリソースインジケーション情報は、第２の時間－周波数リソースを示し、第２の時間－周波数リソースは、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いデータの送信を実施するために使用され得る。第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低いが、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータである。第２の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第４のターゲットデータのデータ量と第４のロケーションデータのデータ量との和を含み得る。

たとえば、図１１は、データ送信方法１１００の概略フローチャートである。図１１に示されるように、方法１１００は、以下のステップを含み得る。

Ｓ１１０１：ネットワークデバイスは、端末デバイスに第１のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信する。第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示し、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータであり、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

Ｓ１１０２：端末デバイスは、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する第１の信号を第１の時間－周波数リソース上でネットワークデバイスに送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を受信する。

Ｓ１１０３：ネットワークデバイスは、端末デバイスに第２のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第２のリソースインジケーション情報を受信する。

Ｓ１１０４：端末デバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を取得する。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータの送信に加えて、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータの送信がさらに実施され得る。言い換えれば、より多くのデータの送信が実施され得る。データは、環境構築に使用され、それによって、環境構築の正確性がさらに向上させられることができる。

任意選択的な実施形態では、この方法は以下のことをさらに含む。ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を端末デバイスに送り、それに応じて、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を受信し、かつ端末デバイスは、第２のデータセット内の各優先順位のデータの量をネットワークデバイスに送る。

事前に設定されたパラメータは、ネットワークデバイスによって決定される。ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を端末デバイスに送り得る。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するときには、ネットワークデバイスに要求メッセージを送り得る。要求メッセージは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る。

たとえば、図１２は、要求メッセージのブロック図である。第２のデータセットは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、第３の優先度のデータ、第４の優先度のデータ、および第５の優先度のデータの５つの優先度のデータを含む。要求メッセージは、第１の優先度のデータの量、第２の優先度のデータの量、第３の優先度のデータの量、第４の優先度のデータの量、および第５の優先度のデータの量を含み得る。

たとえば、図１３は、データ送信方法１３００の概略フローチャートである。図１３に示されるように、方法１３００は、以下のステップを含み得る。

Ｓ１３０１：ネットワークデバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を端末デバイスに送り、それに応じて、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を受信する。

Ｓ１３０２：端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報に基づいて第２のデータセット内のデータの優先度を決定する。

Ｓ１３０３：端末デバイスは、第２のデータセット内のデータの優先度に基づいて第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定する。

Ｓ１３０４：端末デバイスは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る第１の要求メッセージをネットワークデバイスに送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、時間－周波数リソースを要求するために使用される第１の要求メッセージを受信する。

Ｓ１３０５：ネットワークデバイスは、第１の要求メッセージに基づいて端末デバイスに第１のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第１の時間－周波数リソースを示す第１のリソースインジケーション情報を受信する。

Ｓ１３０６：端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信し、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、事前に設定されたパラメータは、ネットワークデバイスによって決定される。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するための第１の要求メッセージを送り、要求メッセージは、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得、それによって、端末デバイスに対する要件が低減させられることができ、要求メッセージによって使用されるビットの数量が少なくなり、ビットリソースを節約する助けになる。

任意選択的な実施形態では、この方法は以下のことをさらに含む。端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送る。

事前に設定されたパラメータは、端末デバイスによって決定される。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するときには、ネットワークデバイスに要求メッセージを送り得る。要求メッセージは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る。

たとえば、図１４は、要求メッセージのブロック図である。第２のデータセットは、第１の優先度のデータ、第２の優先度のデータ、第３の優先度のデータ、第４の優先度のデータ、および第５の優先度のデータの５つの優先度のデータを含む。要求メッセージは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、第１の優先度のデータの量、第２の優先度のデータの量、第３の優先度のデータの量、第４の優先度のデータの量、および第５の優先度のデータの量を含み得る。

たとえば、図１５は、データ送信方法１５００の概略フローチャートである。図１５に示されるように、方法１５００は、以下のステップを含み得る。

Ｓ１５０１：端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報を決定する。

Ｓ１５０２：端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報に基づいて、第２のデータセット内のデータの優先度を決定する。

Ｓ１５０３：端末デバイスは、第２のデータセット内のデータの優先度に基づいて、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを決定する。

Ｓ１５０４：端末デバイスは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を含み得る第２の要求メッセージをネットワークデバイスに送り、それに応じて、ネットワークデバイスは、時間－周波数リソースを要求するために使用される第２の要求メッセージを受信する。

Ｓ１５０５：ネットワークデバイスは、第２の要求メッセージに基づいて端末デバイスに第１のリソースインジケーション情報を送り、それに応じて、端末デバイスは、第１の時間－周波数リソースを示す第１のリソースインジケーション情報を受信する。

Ｓ１５０６：端末デバイスは、第１のリソースインジケーション情報を受信し、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送る。

本出願のこの実施形態において提供されるデータ送信方法によれば、事前に設定されたパラメータは、端末デバイスによって決定される。端末デバイスは、時間－周波数リソースを要求するための第２の要求メッセージを送る。第２の要求メッセージは、事前に設定されたパラメータに関する情報と、第２のデータセット内の優先度の数量と、第２のデータセット内の各優先度のデータの量とを含み得、それによって、ネットワークデバイスは、データを解凍する。加えて、端末デバイスは、事前に設定されたパラメータを自律的に決定し得る。このことは、端末デバイスのイニシアチブを向上させ、より多くのアプリケーションシナリオにより柔軟に適応することができる。

本出願の実施形態によるデータ送信方法について、図１から図１５を参照しながら上記で詳しく説明された。本出願の実施形態によるデータ送信装置について、図１６から図１８を参照しながら以下で詳しく説明される。

図１６は、本出願の実施形態によるデータ送信装置１６００を示す。装置１６００は、取得ユニット１６１０と、トランシーバユニット１６２０とを含む。取得ユニット１６１０は、第１のデータセットを取得するように構成されている。第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。トランシーバユニット１６２０は、第１の信号を送るように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットである。

任意選択で、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

任意選択で、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

任意選択で、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

任意選択で、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

任意選択で、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

任意選択で、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

任意選択で、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

任意選択で、トランシーバユニット１６２０は、第１の時間－周波数リソースを示す第１のリソースインジケーション情報を受信し、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を送るようにさらに構成されている。

任意選択で、時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータであり、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

任意選択で、トランシーバユニット１６２０は、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を送るか、またはデータ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を送るようにさらに構成されている。

任意選択で、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。トランシーバユニット１６２０は、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を送るようにさらに構成されている。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

任意選択で、トランシーバユニット１６２０は、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を受信し、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送する第４の信号を第２の時間－周波数リソース上で送るようにさらに構成されており、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

任意選択で、トランシーバユニット１６２０は、事前に設定されたパラメータに関する情報を受信し、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るようにさらに構成されている。

任意選択で、トランシーバユニット１６２０は、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るようにさらに構成されている。

任意選択で、感知された物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

本明細書における装置１６００は、機能ユニットの形で具体化されることを理解されたい。本明細書における「ユニット」という用語は、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、電子回路、１つもしくは複数のソフトウェアプログラムもしくはファームウェアプログラムを実行するように構成されたプロセッサ（たとえば、共用プロセッサ、専用プロセッサ、もしくはグループプロセッサ）、メモリ、マージされた論理回路、および／または説明された機能をサポートする別の適切な構成要素を指し得る。任意選択的な例では、当業者には、装置１６００が具体的には、上記の実施形態における端末デバイスであってもよく、装置１６００が、上記の方法実施形態における端末デバイスに対応する手順および／またはステップを実施するように構成され得ることが理解されよう。繰返しを避けるために、詳細について本明細書で再び説明されることはない。

上記の解決手段における装置１６００は、上記の方法における端末デバイスによって実施される対応するステップを実装する機能を有する。機能は、ハードウェアによって実装され得るか、または対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアによって実装され得る。ハードウェアまたはソフトウェアは、機能に対応する１つまたは複数のモジュールを含む。たとえば、トランシーバユニット１６２０は、送りユニットと、受信ユニットとを含み得る。送りユニットは、トランシーバユニットに対応し、かつ送りアクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。受信ユニットは、トランシーバユニットに対応し、かつ受信アクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。送りユニットは、送信機によって代替され得、受信ユニットは、受信機によって代替され得、それぞれ、送り動作および受信動作ならびに方法実施形態における関係する処理動作を実施する。

本出願の実施形態では、図１６における装置１６００は、代替として、チップまたはチップシステム、たとえば、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｃｈｉｐ，ＳｏＣ）であってもよい。これに応じて、トランシーバユニット１６２０は、チップのトランシーバ回路であってもよい。このことは、本明細書では限定されない。

図１７は、本出願の実施形態によるデータ送信装置１７００のブロック図である。装置１７００は、取得ユニット１７１０と、処理ユニット１７２０とを含む。取得ユニット１７１０は、第１の信号を取得するように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する。処理ユニット１７２０は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて第１のデータセットを再構築するように構成されている。第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットであり、第１のデータセットは、感知された物体からビーム信号のサンプリングされたデータを含む。

任意選択で、優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される。

任意選択で、事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである。

任意選択で、第１の信号は、第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される。

任意選択で、木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む。

任意選択で、第１のロケーションデータは、第２のデータセットにおいて第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む。

任意選択で、第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報は、複数の領域の境界情報を含む。

任意選択で、第１の信号は、第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む。

任意選択で、装置１７００は、トランシーバユニットをさらに含む。トランシーバユニットは、第１のリソースインジケーション情報を送るようにさらに構成される。第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す。取得ユニット１７１０は、第１の時間－周波数リソース上で第１の信号を取得するようにさらに構成されている。

任意選択で、第１の周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少ない。第２のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータであり、第２のロケーションデータは、第２のデータセット内の第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータは、優先順位および第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、第１のターゲットデータを含み、第２のロケーションデータは、第１のロケーションデータを含む。

任意選択で、トランシーバユニットは、データ送信が完了されていないことを示す第１のインジケーション情報を受信するか、またはデータ送信が完了されたことを示す第２のインジケーション情報を受信するようにさらに構成されている。

任意選択で、第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第１のターゲットデータのデータ量と第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多い。トランシーバユニットは、第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を受信するようにさらに構成される。第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、第３のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第３のロケーションデータは、第２のデータセット内の第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

任意選択で、トランシーバユニットは、第２の時間－周波数リソースを示す第２のリソースインジケーション情報を送り、第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を受信するようにさらに構成されており、第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、第４のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、優先度が第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、第４のロケーションデータは、第２のデータセット内の第４のターゲットデータのロケーション情報であり、第２の事前に設定されたしきい値は、第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい。

任意選択で、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報を送り、第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するようにさらに構成されている。

任意選択で、トランシーバユニットは、事前に設定されたパラメータに関する情報、第２のデータセット内の優先度の数量、および第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するようにさらに構成されている。

任意選択で、第２の物体のビーム信号は、感知された物体によって反射される。

本明細書における装置１７００が機能ユニットの形で具体化されることを理解されたい。本明細書における「ユニット」という用語は、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、電子回路、１つもしくは複数のソフトウェアプログラムもしくはファームウェアプログラムを実行するように構成されたプロセッサ（たとえば、共用プロセッサ、専用プロセッサ、もしくはグループプロセッサ）、メモリ、マージされた論理回路、および／または説明された機能をサポートする別の適切な構成要素を指し得る。任意選択的な例では、当業者には、装置１７００が具体的には、上記の実施形態におけるネットワークデバイスであってもよく、装置１７００が、上記の方法実施形態におけるネットワークデバイスに対応する手順および／またはステップを実施するように構成され得ることが理解されよう。繰返しを避けるために、詳細について本明細書で再び説明されることはない。

上記の解決手段における装置１７００は、上記の方法におけるネットワークデバイスによって実施される対応するステップを実装する機能を有する。機能は、ハードウェアによって実装され得るか、または対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアによって実装され得る。ハードウェアまたはソフトウェアは、機能に対応する１つまたは複数のモジュールを含む。たとえば、トランシーバユニットは、送りユニットと、受信ユニットとを含み得る。送りユニットは、トランシーバユニットに対応し、かつ送りアクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。受信ユニットは、トランシーバユニットに対応し、かつ受信アクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。送りユニットは、送信機によって代替され得、受信ユニットは、受信機によって代替され得、それぞれ、送り動作および受信動作ならびに方法実施形態における関係する処理動作を実施する。

本出願の実施形態では、図１７における装置１７００は、代替として、チップまたはチップシステム、たとえば、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｃｈｉｐ，ＳｏＣ）であってもよい。これに応じて、トランシーバユニットは、チップのトランシーバ回路であってもよい。このことは、本明細書では限定されない。

図１８は、本出願の実施形態による別のデータ送信装置１８００のブロック図である。装置１８００は、プロセッサ１８１０と、トランシーバ１８２０と、メモリ１８３０とを含む。プロセッサ１８１０、トランシーバ１８２０、およびメモリ１８３０は、内部接続経路を通じて互いに通信する。メモリ１８３０は、命令を記憶するように構成されている。プロセッサ１８１０は、メモリ１８３０に記憶された命令を実行してトランシーバ１８２０を制御し、信号を送り、かつ／または信号を受信するように構成されている。

あり得る実装では、装置１８００は、上記の方法２００における端末デバイスに対応する手順およびステップを実施するように構成されている。

プロセッサ１８１０は、第１のデータセットを取得するように構成されている。第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。トランシーバ１８２０は、第１の信号を送るように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットである。

別のあり得る実装では、装置１８００は、上記の方法２００におけるネットワークデバイスに対応する手順およびステップを実施するように構成されている。

トランシーバ１８２０は、第１の信号を取得するように構成されている。第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する。プロセッサ１８１０は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータに基づいて第１のデータセットを再構築するように構成されている。第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、第１のロケーションデータは、第２のデータセット内の第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、第２のデータセットは、第１のデータセットまたは第１のデータセットから変換されたデータセットであり、第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む。

装置１８００は具体的には、上記の実施形態における端末デバイスまたはネットワークデバイスであってもよく、上記の方法実施形態における端末デバイスまたはネットワークデバイスに対応するステップまたは手順を実施するように構成されてもよいことを理解されたい。任意選択で、メモリ１８３０は、読取り専用メモリと、ランダムアクセスメモリとを含み、プロセッサに命令およびデータを提供し得る。メモリの一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含み得る。たとえば、メモリは、デバイスタイプの情報をさらに記憶し得る。プロセッサ１８１０は、メモリに記憶された命令を実行するように構成されてもよく、プロセッサ１８１０は、メモリに記憶された命令を実行するときに、端末デバイスまたはネットワークデバイスに対応する方法実施形態におけるステップおよび／または手順を実施するように構成されている。トランシーバ１８２０は、送信機と受信機とを含み得る。送信機は、トランシーバに対応し、かつ送りアクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。受信機は、トランシーバユニットに対応し、かつ受信アクションを実施するために使用されるステップおよび／または手順を実装するように構成されてもよい。

本出願の実施形態では、上記の装置のプロセッサが中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）であってもよいことを理解されたい。代替として、プロセッサは、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラマブル論理デバイス、離散ゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、離散ハードウェア構成要素などであってもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよく、またはプロセッサは、任意の従来のプロセッサなどであってもよい。

実装プロセスでは、上記の方法におけるステップは、プロセッサにおけるハードウェア集積論理回路を使用するか、またはソフトウェアの形の命令を使用することによって実装されることができる。本出願の実施形態を参照しながら開示された方法のステップは、ハードウェアプロセッサによって直接実施され得るか、またはプロセッサにおけるハードウェアユニットとソフトウェアユニットとの組合せによって実施され得る。ソフトウェアユニットは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、電気的に消去可能なプログラマブルメモリ、レジスタなどの、当技術分野における成熟した記憶媒体内に位置してもよい。記憶媒体は、メモリ内に位置し、プロセッサは、メモリ内の命令を読み取り、プロセッサのハードウェアと組み合わされた上記の方法におけるステップを完了する。繰返しを避けるために、詳細について本明細書で再び説明されることはない。

本出願の実施形態は、通信インターフェースと、論理回路とを含む、端末側の通信装置をさらに提供する。論理回路は、第１のデータセットを取得するように構成されており、通信インターフェースは、第１の信号および上記の実施形態における方法を送るように構成されている。

本出願の実施形態は、通信インターフェースと、論理回路とを含む、ネットワーク側の通信装置をさらに提供する。通信インターフェースは、第１の信号を取得するように構成されており、論理回路は、第１のデータセットおよび上記の実施形態における方法を再構築するように構成されている。

本出願の実施形態は、通信システムをさらに提供する。通信システムは、図１６に示される端末デバイス（装置１６００は端末デバイスとして表されている）と、図１７に示されるネットワークデバイス（装置１７はネットワークデバイスとして表されている）とを含み得る。

本出願の実施形態は、読取り可能なコンピュータ記憶媒体を提供する。読取り可能なコンピュータ記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶するように構成されており、コンピュータプログラムは、上記の実施形態におけるあり得る実装に示された端末デバイスに対応する方法を実装するために使用される。

本出願の実施形態は、別の読取り可能なコンピュータ記憶媒体を提供する。読取り可能なコンピュータ記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶するように構成されており、コンピュータプログラムは、上記の実施形態におけるあり得る実装に示されたネットワークデバイスに対応する方法を実装するために使用される。

本出願の実施形態は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を含む。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときには、コンピュータは、上記の実施形態において示された端末デバイスに対応する方法を実施し得る。

本出願の実施形態は、別のコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を含む。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときには、コンピュータは、上記の実施形態におけるあり得る実装において示されたネットワークデバイスに対応する方法を実施し得る。

本出願の実施形態は、チップシステムを提供する。チップシステムは、本出願の実施形態に示された機能を実装する際に上記の端末デバイスをサポートするように構成されている。

本出願の実施形態は、別のチップシステムを提供する。チップシステムは、本出願の実施形態に示された機能を実装する際に上記のネットワークデバイスをサポートするように構成されている。

当業者には、ユニットおよびアルゴリズムステップが、本明細書において開示された実施形態において説明された例と組み合わされて、電子ハードウェアまたはコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組合せによって実装され得ることが認識されよう。機能がハードウェアによって実施されるか、それともソフトウェアによって実施されるかは、特定のアプリケーションおよび技術的解決手段の設計制約条件に依存する。当業者は、異なる方法を使用して各特定のアプリケーションのための説明された機能を実装し得るが、この実装が本出願の範囲を超えると見なされるべきではない。

当業者には、好都合で簡潔な説明とするために、上記で説明されたシステム、装置、およびユニットの詳細な作業工程については、上記の方法実施形態における対応するプロセスが参照されることが明確に理解されよう。詳細について本明細書で再び説明されることはない。

本出願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されたシステム、装置、および方法が他の様式で実装され得ることを理解されたい。たとえば、説明された装置実施形態は、例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、論理的な機能分割にすぎず、実際の実装における他の分割であってもよい。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が、別のシステムとして組み合わされるかもしくは一体化されてもよく、またはいくつかの特徴が、無視されてもよく、もしくは実施されなくもよい。加えて、表示されるかまたは論じられた相互の結合もしくは直接的な結合または通信接続は、いくつかのインターフェースを通じて実装され得る。装置またはユニット間の間接的な結合または通信接続は、電気形態、機械形態、または他の形態で実装され得る。

別々の部品として説明されたユニットは、物理的に別々であってもそうでなくてもよく、ユニットとして表示された部品は、物理的ユニットであってもそうでなくてもよく、言い換えれば、１つの位置に位置してもよく、または複数のネットワークユニット上に分散されてもよい。ユニットのいくつかまたはすべては、実施形態の解決手段の目的を実現するための実際の要件に基づいて選択され得る。

加えて、本出願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットとして一体化されてもよく、各ユニットが物理的に単独で存在してもよく、または２つ以上のユニットが１つのユニットとして一体化されてもよい。

機能がソフトウェア機能ユニットの形で実装され、独立した製品として販売または使用されるときには、機能は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本出願における技術的解決手段は基本的に、ソフトウェア製品の形で表され得、または従来の技術に寄与する部分、もしくは技術的解決手段のいくつかは、ソフトウェア製品の形で表され得る。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、コンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、受信側などであってもよい）に本出願の実施形態において説明された方法のステップのすべてまたはいくつかを実施するように命令するためのいくつかの命令を含む。上記の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶することができる任意の媒体を含む。

上記の説明は、本出願の特定の実装にすぎず、本出願の保護範囲を限定することを目的としたものではない。本出願において開示された技術的範囲内において当業者によって容易に考案されるあらゆる変形または代替は、本出願の保護範囲内にあるものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲に依存するものとする。

Claims (39)

1. データ伝送方法であって、
   第１のデータ伝送装置によって、第１のデータセットを取得するステップであって、前記第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含む、ステップと、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第１の信号を送るステップであって、前記第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送し、前記第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、前記第１のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第２のデータセットは、前記第１のデータセットまたは前記第１のデータセットから変換されたデータセットである、ステップと
   を含み、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第１の信号を送る前記ステップの前に、前記方法は、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第１のリソースインジケーション情報を受信するステップであって、前記第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す、ステップをさらに含み、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第１の信号を送る前記ステップは、
   前記第１のデータ伝送装置によって、前記第１の時間－周波数リソース上で前記第１の信号を送るステップを含み、
   前記第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少なく、前記第２のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、前記第２のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第１のターゲットデータおよび前記第１のロケーションデータは、優先順位および前記第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、前記第１のターゲットデータを含み、前記第２のロケーションデータは、前記第１のロケーションデータを含む、データ伝送方法。
2. 前記優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の信号は、前記第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、前記圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて前記第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される、請求項１に記載の方法。
5. 前記木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１のロケーションデータは、前記第２のデータセットにおいて前記第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１のターゲットデータが位置する前記領域の前記境界情報は、複数の領域の境界情報を含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１の信号は、前記第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、前記ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記方法は、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第１のインジケーション情報を送るステップであって、前記第１のインジケーション情報は、データ伝送が完了されていないことを示す、ステップ、または、
   前記第１のデータ伝送装置によって、第２のインジケーション情報を送るステップであって、前記第２のインジケーション情報は、データ伝送が完了されたことを示す、ステップ
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、前記第１のターゲットデータのデータ量と前記第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多く、
    前記方法は、
    前記第１のデータ伝送装置によって、前記第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を送るステップをさらに含み、前記第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、前記第３のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、前記第３のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第２の事前に設定されたしきい値は、前記第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい、請求項１に記載の方法。
11. 前記方法は、
    前記第１のデータ伝送装置によって、第２のリソースインジケーション情報を受信するステップであって、前記第２のリソースインジケーション情報は、第２の時間－周波数リソースを示す、ステップと、
    前記第１のデータ伝送装置によって、前記第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を送るステップとをさらに含み、前記第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、前記第４のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、前記第４のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第４のターゲットデータのロケーション情報であり、前記第２の事前に設定されたしきい値は、前記第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい、請求項１に記載の方法。
12. 前記方法は、
    前記第１のデータ伝送装置によって、前記事前に設定されたパラメータに関する情報を受信するステップと、
    前記第１のデータ伝送装置によって、前記第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るステップと
    をさらに含む、請求項２に記載の方法。
13. 前記方法は、
    前記第１のデータ伝送装置によって、前記事前に設定されたパラメータに関する情報、前記第２のデータセット内の優先度の数量、および前記第２のデータセット内の各優先度のデータの量を送るステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
14. 前記感知された物体の前記ビーム信号は、前記感知された物体によって反射される、請求項１に記載の方法。
15. データ伝送方法であって、
    第２のデータ伝送装置によって、第１の信号を受信するステップであって、前記第１の信号は、第１のターゲットデータおよび第１のロケーションデータを搬送する、ステップと、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記第１のターゲットデータおよび前記第１のロケーションデータに基づいて第１のデータセットを再構築するステップとを含み、
    前記第１のターゲットデータは、第２のデータセット内にあり、かつ優先度が第１の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、前記第１のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第１のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第２のデータセットは、前記第１のデータセットまたは前記第１のデータセットから変換されたデータセットであり、前記第１のデータセットは、感知された物体からのビーム信号のサンプリングされたデータを含み、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第１の信号を受信する前記ステップの前に、前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第１のリソースインジケーション情報を送るステップであって、前記第１のリソースインジケーション情報は、第１の時間－周波数リソースを示す、ステップをさらに含み、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第１の信号を受信する前記ステップは、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記第１の時間－周波数リソース上で前記第１の信号を取得するステップを含み、
    前記第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、第２のターゲットデータのデータ量と第２のロケーションデータのデータ量との和よりも少なく、前記第２のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値以上であるすべてのデータを含み、前記第２のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第２のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第１のターゲットデータおよび前記第１のロケーションデータは、優先順位および前記第１の時間－周波数リソースに基づいて決定され、第２のターゲットデータは、前記第１のターゲットデータを含み、前記第２のロケーションデータは、前記第１のロケーションデータを含む、データ伝送方法。
16. 前記優先度は、事前に設定されたパラメータに基づいて決定される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記事前に設定されたパラメータは、電力しきい値、エネルギーしきい値、数量しきい値、またはデータタイプのうちの１つである、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第１の信号は、前記第１のターゲットデータおよび圧縮された第１のロケーションデータを搬送し、前記圧縮された第１のロケーションデータは、木データ構造に基づいて前記第１のロケーションデータを圧縮することによって取得される、請求項１５に記載の方法。
19. 前記木データ構造は、四分木および／または四分木と二分木との組合せを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記第１のロケーションデータは、前記第２のデータセットにおいて前記第１のターゲットデータが位置する領域の境界情報を含む、請求項１５に記載の方法。
21. 前記第１のターゲットデータが位置する前記領域の前記境界情報は、複数の領域の境界情報を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記第１の信号は、前記第２のデータセットのターゲット値をさらに搬送し、前記ターゲット値は、総電力、総エネルギー、平均電力、平均エネルギー、電力分散、またはエネルギー分散のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載の方法。
23. 前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第１のインジケーション情報を受信するステップであって、前記第１のインジケーション情報は、データ伝送が完了されていないことを示す、ステップ、または、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第２のインジケーション情報を受信するステップであって、前記第２のインジケーション情報は、データ伝送が完了されたことを示す、ステップ
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
24. 前記第１の時間－周波数リソース上で搬送されるデータの量は、前記第１のターゲットデータのデータ量と前記第１のロケーションデータのデータ量との和よりも多く、
    前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記第１の時間－周波数リソース上で第３の信号を受信するステップをさらに含み、前記第３の信号は、第３のターゲットデータおよび第３のロケーションデータを搬送し、前記第３のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータを含み、前記第３のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第３のターゲットデータのロケーション情報を含み、前記第２の事前に設定されたしきい値は、前記第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい、請求項１５に記載の方法。
25. 前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、第２のリソースインジケーション情報を送るステップであって、前記第２のリソースインジケーション情報は、第２の時間－周波数リソースを示す、ステップと、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記第２の時間－周波数リソース上で第４の信号を受信するステップとをさらに含み、前記第４の信号は、第４のターゲットデータおよび第４のロケーションデータを搬送し、前記第４のターゲットデータは、前記第２のデータセット内にあり、かつ優先度が前記第１の事前に設定されたしきい値よりも低く、第２の事前に設定されたしきい値以上であるデータであり、前記第４のロケーションデータは、前記第２のデータセット内の前記第４のターゲットデータのロケーション情報であり、前記第２の事前に設定されたしきい値は、前記第１の事前に設定されたしきい値よりも小さい、請求項１５に記載の方法。
26. 前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記事前に設定されたパラメータに関する情報を送るステップと、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するステップと
    をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
27. 前記方法は、
    前記第２のデータ伝送装置によって、前記事前に設定されたパラメータに関する情報、前記第２のデータセット内の優先度の数量、および前記第２のデータセット内の各優先度のデータの量を受信するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
28. 前記感知された物体の前記ビーム信号は、前記感知された物体によって反射される、請求項１５に記載の方法。
29. データ伝送装置であって、取得ユニットと、トランシーバユニットとを備え、前記取得ユニットは、第１のデータセットを取得するように構成されており、前記トランシーバユニットは、第１の信号を送って、前記データ伝送装置が請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法を実施することを可能にするように構成されている、データ伝送装置。
30. データ伝送装置であって、取得ユニットと、処理ユニットとを備え、前記取得ユニットは、第１の信号を取得するように構成されており、前記処理ユニットは、第１のデータセットを再構築して、前記データ伝送装置が請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法を実施することを可能にするように構成されている、データ伝送装置。
31. 通信デバイスであって、プロセッサと、メモリとを備え、前記メモリは、コード命令を記憶するように構成されており、前記プロセッサは、前記コード命令を実行して、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されている、通信デバイス。
32. 通信デバイスであって、プロセッサと、メモリとを備え、前記メモリは、コード命令を記憶するように構成されており、前記プロセッサは、前記コード命令を実行して、請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されている、通信デバイス。
33. 通信システムであって、端末デバイスと、ネットワークデバイスとを備え、前記端末デバイスは、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されており、前記ネットワークデバイスは、請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されている、通信システム。
34. 通信装置であって、通信インターフェースと、論理回路とを備え、前記論理回路は、第１のデータセットを取得するように構成されており、前記通信インターフェースは、第１の信号を送って、前記通信装置が請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法を実施することを可能にするように構成されている、通信装置。
35. 通信装置であって、通信インターフェースと、論理回路とを備え、前記通信インターフェースは、第１の信号を取得するように構成されており、前記論理回路は、第１のデータセットを再構築して、前記通信装置が請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法を実施することを可能にするように構成されている、通信装置。
36. コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶し、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されたときに、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータ可読記憶媒体。
37. コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶し、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されたときに、請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータ可読記憶媒体。
38. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、命令を含み、前記命令が実行されたときに、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータプログラム。
39. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、命令を含み、前記命令が実行されたときに、請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実施される、コンピュータプログラム。