JP7813232B2 - センサ試験ステーション - Google Patents

Description

本発明は、コンテナの保管および回収のための自動倉庫システムに関し、具体的には、測定機器を備える試験ステーション内に設置されると、コンテナ内で測定を実施するためのシステムおよび方法に関する。

図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に列に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム１０５では、容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横断して配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させ、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断した第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されるコンテナ１０６が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように、上昇および降下されることができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイスを備える。コンテナ荷役車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４とともに示される。コンテナ荷役デバイス２０１の把持デバイスが、図２の車体３０１ａ内に位置する。

従来のように、また、本願の目的のために、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１に開示される例示的先行技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内を進行すると言え得、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

骨格構造１００の保管容積は、多くの場合、グリッド１０４と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ数によって識別され得る。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。

図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。

図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、保管カラム１０５の側方範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、中心空洞コンテナ荷役車両１０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されるように、保管カラム１０５によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が挿入される溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、１つの軌道を備えてもよい、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。

第ＷＯ２０１８１４６３０４号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、レールと、Ｘ方向およびＹ方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム１０８の典型的構成を図示する。

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管される、カラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が骨格構造１００の外側からアクセスされる、または骨格構造１００の外またはその中に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および／または積み込むためのコンテナ荷役車両２０１、３０１によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。

アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造１００の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に（例えば、別の骨格構造に、または別の自動倉庫システムに）、輸送車両（例えば、電車または大型トラック）に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。

コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列されてもよい。

図１に開示されるカラム１０５のうちの１つの中に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、保管コンテナを保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに特化したコンテナ荷役車両を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラムに再配置されてもよい。

保管コンテナ１０６が、カラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナが、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。

自動倉庫システム１を監視および制御する、例えば、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために、自動倉庫システム１は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える、制御システム５００を備える。

図４は、送達車両を説明する。送達車両は、コンテナ荷役車両上のものと車輪の同一の設定を伴う基部を備える。車輪基部ユニットは、車輪配列が、レールグリッド（すなわち、上部レールグリッドおよび移送レールグリッドのいずれか）上の第１の方向における移動のための車輪の第１のセットと、第１の方向に対して直角の第２の方向における移動のための車輪の第２のセットとを有することを特徴とする。車輪の各セットは、車輪基部ユニットの両側に配列される、車輪の２つの対を備える。車輪基部ユニットがレールグリッド上を進行し得る方向を変更するために、車輪のセットのうちの一方が、車輪変位アセンブリに接続される。車輪変位アセンブリは、所望の方向に進行している車輪のセットのみが、レールグリッドと接触するように、接続される車輪のセットを他の車輪のセットに対して上昇および降下させることが可能である。車輪変位アセンブリは、電動モータによって駆動される。さらに、再充電可能バッテリによって電力供給される、２つの電動モータが、車輪基部ユニットを所望の方向に移動させるために、車輪のセットに接続される。車輪基部ユニットの水平周辺は、二輪基部ユニットが、レールグリッドの任意の隣接グリッドセル上を相互に通過し得るように、レールグリッドのグリッドセルによって画定される、水平面積内にフィットするようにサイズ決めされる。言い換えると、車輪基部ユニットは、占有面積、すなわち、ＸおよびＹ方向における範囲を有してもよく、これは、概して、グリッドセルの水平面積に等しい、すなわち、ＸおよびＹ方向におけるグリッドセルの範囲、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるようなものである。

先行技術解決策の問題は、倉庫内に腐敗し易いアイテムが存在する場合、製品の鮮度およびアイテムが保管される条件を測定する必要性が存在することである。しかしながら、高額な機器または広範囲にわたる再建設を要求する、高価な解決策に目を向ける必要なくアイテムの正確な読取値を得る問題が、存在する。したがって、本発明の目的は、上記に述べられる問題を解決することである。

国際公開第２０１５／１９３２７８号

本発明は、独立請求項において述べられ、特徴付けられる一方、従属請求項は、本発明の他の特性を説明する。

一側面では、本発明は、アイテムを保管するための保管コンテナ内で測定を実施するためのシステムに関し、保管コンテナは、保管コンテナを保管するための３次元保管グリッド構造を形成する骨格構造を備える、自動保管システム内に保管され、グリッド構造は、それぞれが、垂直保管カラムのアクセス開口部のサイズによって画定される、水平面積を有する、垂直保管カラムを形成し、レールシステムが、各保管カラムの上に各アクセス開口部の周囲を画定する、骨格構造上に配列され、レールシステムは、保管コンテナを保管カラムに、およびそこから荷役および移送する、コンテナ荷役車両のための利用可能な経路を提供し、本システムはさらに、レールシステムを介してコンテナ荷役車両にアクセス可能であり、大気条件を測定するため、および該保管コンテナ内で測定を実施するための測定機器を伴う、試験ステーションを備え、試験ステーションは、測定データをコンピュータシステムに通信するように構成される。

さらに、試験ステーションは、それに測定プラットフォームが取り付けられる、上側部分と、コンテナを受容するための、下側部分と、上側部分および下側部分を接続する部分とを備えてもよい。また、試験ステーションは、上側部分と下側部分との間に、コンテナを格納するための空間を有してもよく、試験ステーションは、測定プラットフォームを持上し、降下させるように適合されてもよい。

試験ステーションは、その上にコンテナを伴うコンテナ荷役車両を格納するように適合されてもよい。

測定プラットフォームは、電動モータによって制御される、ロープ、バンド、またはワイヤによって持上され、降下されてもよく、測定プラットフォームは、ロボットアームによって持上され、降下されてもよく、測定プラットフォームは、温度測定機器と、水分検出器と、ガス検出器と、カメラとを備える。

第３の側面では、本発明は、下層の保管システム（１）の３次元グリッド（４）と、コンテナを輸送するための少なくとも１つのコンテナ荷役車両と、さらなる流通のためのアイテムを積み込むためのポートと、保管システムの動作を制御するための中央コンピュータシステムとを備える、自動保管システム内に保管するためのコンテナ内で測定を実施する方法を対象とし、該方法は、
コンテナ荷役車両を用いてコンテナを試験ステーション内に設置するステップと、
試験ステーションに取り付けられた測定プラットフォームをコンテナの上に降下させるステップと、
測定を実施し、測定値を中央コンピュータシステムに伝送し、測定値に基づいて分析を実施し、分析に基づいて命令をコンテナ荷役車両に伝送し、測定プラットフォームを持上し、コンテナ荷役車両を用いてコンテナを別の目的地に輸送するステップとを含む。本方法は、アイテムの目視検査のためにカメラを使用することによって、コンテナ内の温度、水分、およびガスレベルの測定を実施する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
アイテムを保管するための保管コンテナ（５０２）内で測定を実施するためのシステムであって、上記保管コンテナ（５０２）は、上記保管コンテナ（５０２）を保管するための３次元保管グリッド構造（１０４）を形成する骨格構造（１００）を備える自動保管システム内に保管され、上記グリッド構造（１０４）は、それぞれが、垂直保管カラム（１０５）のアクセス開口部（１１２）のサイズによって画定される水平面積を有する垂直保管カラム（１０５）を形成し、レールシステム（１０８）が、各保管カラム（１０５）の上に各アクセス開口部（１１２）の周囲を画定する上記骨格構造（１００）上に配列され、上記レールシステム（１０８）は、上記保管コンテナ（５０２）を上記保管カラム（１０５）に、およびそこから荷役および移送するコンテナ荷役車両（２０１）のための利用可能な経路を提供し、上記システムは、
上記システムがさらに、上記レールシステム（１０８）を介してコンテナ荷役車両にアクセス可能であり、大気条件を測定するための、および上記保管コンテナ（５０２）内で測定を実施するための測定機器を伴う試験ステーション（５０４）を備え、上記試験ステーション（５０４）が、測定データをコンピュータシステムに通信するように構成されること
を特徴とする、システム。
（項目２）
上記試験ステーションは、それに測定機器を伴う測定プラットフォーム（５０３）が取り付けられる上側部分（５０５）と、コンテナ（５０２）を保持するための下側部分（６０１）と、上記上側部分（５０５）および上記下側部分（６０１）を接続するための接続手段とを備える、項目１に記載のシステム。
（項目３）
上記下側部分（６０１）は、レールのセットの真下に空洞を備え、その空洞の中に保管コンテナ（５０２）が降下され得る、項目２に記載のシステム。
（項目４）
上記下側部分（６０１）は、その上に軌道のセットを伴うプレート（８０１）を備える、項目２に記載のシステム。
（項目５）
上記試験ステーションは、上記上側部分（５０５）と上記下側部分（６０１）との間に、保管コンテナ（５０２）を格納するために適合される空間を備える、項目１－５のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
上記試験ステーションは、上記測定プラットフォーム（５０３）を持上し、降下させるように適合される昇降デバイスを備える、項目２、３、または４のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
上記試験ステーションは、その上に保管コンテナ（５０２）を伴うコンテナ荷役車両を格納するように適合される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
上記測定機器（５０３）は、電動モータによって制御される、ロープ、バンド、またはワイヤによって持上され、降下される、項目１－７に記載のシステム。
（項目９）
上記測定機器は、ロボットアームによって持上され、降下される、項目１－８に記載のシステム。
（項目１０）
上記測定機器は、温度測定機器、水分検出器、ガス検出器、および／またはカメラを備える、項目１－７のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
上記保管コンテナ（５０２）内に保管される上記アイテム上のカビを検出するためのＵＶ光源をさらに備える、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記保管コンテナ（５０２）内に保管される上記アイテム上のカビ、ウイルス、および細菌を死滅させるためのＵＶ－Ｃ光源をさらに備える、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
試験ステーション（５０４）を使用して、アイテムを保管するための保管コンテナ（５０２）内で測定を実施するための方法であって、上記保管コンテナ（５０２）は、上記保管コンテナ（５０２）を保管するための３次元保管グリッド構造（１０４）を形成する骨格構造（１００）を備える自動保管システム内に保管され、上記グリッド構造（１０４）は、それぞれが、垂直保管カラム（１０５）のアクセス開口部（１１２）のサイズによって画定される水平面積を有する垂直保管カラム（１０５）を形成し、レールシステム（１０８）が、各保管カラム（１０５）の上に各アクセス開口部（１１２）の周囲を画定する上記骨格構造（１００）上に配列され、上記レールシステム（１０８）は、上記保管コンテナ（５０２）を上記保管カラム（１０５）に、およびそこから荷役および移送するコンテナ荷役車両（２０１）のための利用可能な経路を提供し、各車両（２０１、３０１、４０１）は、上記保管システムの動作を制御する中央コンピュータシステムと通信する車両コントローラ（２３０）を備え、上記方法は、
コンテナ荷役車両（２０１、３０１、４０１）を用いて保管コンテナ（５０２）を上記試験ステーション（５０４）内に設置するステップと、
上記試験ステーション（５０４）に取り付けられた測定機器（５０３）を上記保管コンテナ（５０２）の上に供与するステップと、
測定データを収集するために測定を実施するステップと、
上記測定データをコンピュータシステムに伝送するステップと、
伝送された測定データを記憶し、上記測定データの分析を実施するステップと、
上記分析の結果に基づいて、上記コンテナを輸送するべき場所に関する命令を上記中央コンピュータシステムからコンテナ荷役車両に伝送するステップと、
上記測定機器を持上するステップと、
コンテナ荷役車両を用いて上記保管コンテナ（５０２）を次の目的地に輸送するステップと
を含む、方法。
（項目１４）
上記保管コンテナ（５０２）内の温度、水分、および／またはガスレベルの測定を実施することによる、および／または上記アイテムの目視検査のためにカメラを使用することによる、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
上記ガス検出器は、上記保管コンテナ（５０２）の中に降下される、項目１４に記載の方法。

以下の図面は、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。
図１は、先行技術自動倉庫システムの骨格構造の斜視図である。 図２は、その中に保管コンテナを搬送するための、中心に配列される空洞を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図３は、真下に保管コンテナを搬送するための、片持ち梁を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図４は、送達車両の斜視図である。 図５Ａ－Ｄは、中心空洞を伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明のある実施形態の側面図である。 図６Ａ－Ｄは、片持ち支持ソリューションを伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明のある実施形態の側面図である。 図７Ａ－Ｃは、コンテナを搬送する送達車両が、試験ステーション内に設置される、本発明のある実施形態の側面図である。 図８Ａ－Ｄは、片持ち支持ソリューションを伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明の代替実施形態の側面図である。 図９Ａ－Ｃは、コンテナを搬送する送達車両が、試験ステーション内に設置される、本発明の代替実施形態の側面図である。 図１０は、本発明の実施形態のプロセス内のステップを説明する、フローチャートである。

本発明の詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、図１－３に関連して上記に説明される先行技術骨格構造１００、すなわち、いくつかの直立部材１０２、および直立部材１０２によって支持される、いくつかの水平部材１０３によって構築され、さらに、骨格構造１００は、Ｘ方向およびＹ方向における、第１の上側レールシステム１０８を備える。

骨格構造１００はさらに、部材１０２と１０３との間に提供される、保管カラム１０５の形態にある、保管コンパートメントを備え、保管コンテナ１０６は、保管カラム１０５内のスタック１０７内にスタック可能である。

骨格構造１００は、任意のサイズであることができる。特に、骨格構造が、図１に開示されるものより大幅に広い、および／または長い、および／または深くあり得ることを理解されたい。例えば、骨格構造１００は、７００×７００を超えるカラムの水平範囲と、１２を超えるコンテナの保管深度とを有してもよい。

本発明による自動倉庫システムの実施形態が、ここで、図５Ａ－Ｄ、６Ａ－Ｄ、７Ａ－Ｃ、８Ａ－Ｄ、９Ａ－Ｃ、および１０を参照してより詳細に議論されるであろう。

本発明の好ましい実施形態では、試験ステーションは、上部部分から成る。本上部部分は、測定プラットフォームを収納する。測定プラットフォームは、少なくとも１つのセンサを備える。少なくとも１つのセンサは、保管コンテナ内の少なくとも１つの大気条件を測定するために使用される。１つのそのような大気条件は、コンテナ内の温度であり得、さらに、センサは、食品の腐朽の間に放出される、ガスの存在を検出するために使用されることができる。１つのそのようなガスは、メタンであり得る。食品の腐敗の間に放出される他のガスは、二酸化炭素および硫化水素である。二酸化炭素および硫化水素の場合、それらは、空気より重く、したがって、コンテナの底部に集まるであろう。二酸化炭素および硫化水素を感知するためのセンサは、したがって、コンテナの中に降下されるプローブに取り付けられることができる。代替として、その中にセンサを挿入することが可能である、コンテナの側面または底部内に、孔が、存在することができる。さらに別の解決策では、例えば、コンテナの内側縁に沿って、プローブが、コンテナの内容物がプローブを妨害することなくコンテナの底部の中に降下され得る、スリットまたはトンネル状部が、存在することができる。さらに、水分を検出するための、検出器が、存在することができる。水分の存在は、食品の腐朽の間に、食品の細胞が、分解し、細胞中の液体が漏出するという事実に起因する。測定機器のさらなるタイプは、カメラであることができる。カメラは、コンテナの中の写真、すなわち、腐朽している食品の任意の兆候が存在するかどうかを検出するために、内容物の写真を撮影することができる。カメラは、食品上に、例えば、バナナ上の褐色のスポット、または白カビに起因する表面上の変色のような、跡が存在するかどうかを検出するために、カラー画像を撮影する、通常のカメラであることができる。代替として、または加えて、カビを検出するために紫外線光を有する、カメラが、使用されることができる。

食品上の殺菌を死滅させるためにＵＶ光を使用する可能性もまた、存在する。さらに、カビを死滅させるためにＵＶ光を使用する可能性も、存在する。したがって、測定プラットフォームは、腐朽している食品を検出し、食品上およびコンテナ内の細菌およびカビを死滅させることの両方のために使用され得る、ＵＶ光源を有することができる。腐敗を検出するためにＵＶ光源を使用することと細菌およびカビを死滅させるためにＵＶ光源を使用することとの間の差異は、光の波長および光源の出力である。

図５Ａ－Ｄは、中心空洞を伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明のある実施形態の側面図である。その中心空洞内にコンテナを伴うコンテナ荷役車両が、試験ステーションの中に移動する。コンテナは、コンテナ荷役車両の真下の空洞の中に下方に降下される。コンテナ荷役車両が、試験ステーション内にコンテナを設置した後、コンテナ荷役車両は、離れるように移動する。これが、離れるように移動した後、測定機器が、測定プラットフォーム上に下方に降下される。試験ステーションは、測定プラットフォームをコンテナ上に降下させる。測定プラットフォームは、電動モータに取り付けられたラインを使用して降下される。これらのラインは、ワイヤ、ベルト、チェーン、ロープ、または類似物であることができる。測定プラットフォームは、上部開口部にわたってフィットする。プラットフォームはさらに、下側に取り付けられる、測定機器を備える。測定機器は、プラットフォームがコンテナ上に設置されると、コンテナの内側にフィットするように設置される。測定機器は、温度センサ、水分センサ、ガスセンサ、および／またはカメラであることができる。測定プラットフォーム上に搭載され得る、任意の他の種類の測定機器も、使用されることができる。測定機器が、データを収集した後、これは、中央コンピュータシステムに送信されることができる。中央コンピュータシステムは、コンテナの内容物の条件を追跡するために、コンテナのＩＤとともに、データを記憶することができる。コンテナの内容物の条件に基づいて、中央コンピュータシステムは、コンテナ内のアイテムの条件に依存して、命令をコンテナ荷役車両に送信し、コンテナを目的地に輸送することができる。アイテムが、顧客への流通のために容認可能である条件にある場合、アイテムを伴うコンテナは、所望のアイテムがさらなる流通のために積み込まれ得るステーションに輸送されるか、またはアイテムを伴うコンテナが保管システムの中に戻るように輸送されることができるかのいずれかである。コンテナ内のアイテムのうちの１つまたはそれを上回るものが、不十分な品質である場合、コンテナは、痛んだアイテムがコンテナから除去され得る目的地に輸送されることができる。アイテムが、除去された後、コンテナは、保管システムに戻るように、またはアイテムが顧客へのさらなる流通のために積み込まれる、積込ステーションへのさらなる流通のためのポートのいずれかに輸送される。

図６Ａ－Ｄは、片持ち支持ソリューションを伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明のある実施形態の側面図である。コンテナ荷役車両は、保管システムからコンテナを搬送し、試験ステーションに接近する。コンテナ荷役車両は、試験ステーション内にコンテナを設置する。コンテナ荷役車両は、後退し、試験ステーションにその上部開口部を介したコンテナの内容物へのアクセスを与える。試験ステーションは、測定プラットフォームをコンテナ上に降下させる。測定プラットフォームは、電動モータに取り付けられたラインを使用して降下される。これらのラインは、ワイヤ、ベルト、チェーン、ロープ、または類似物であることができる。測定プラットフォームは、上部開口部にわたってフィットする。プラットフォームは、下側に取り付けられる、測定機器を備える。測定機器は、プラットフォームがコンテナ上に設置されると、コンテナの内側にフィットするように、例えば、下側に設置される。測定機器は、温度センサ、水分センサ、ガスセンサ、および／またはカメラであることができる。測定プラットフォーム上に搭載され得る、任意の他の種類の測定機器も、使用されることができる。収集されたデータが、中央コンピュータシステムに送信されることができる。中央コンピュータシステムは、データを記憶および分析することができる。データは、コンテナの内容物の条件を追跡するために、コンテナのＩＤとともに記憶されることができる。コンテナの内容物の条件に基づいて、中央コンピュータシステムは、コンテナ内のアイテムの条件に依存して、命令をコンテナ荷役車両に送信し、コンテナを目的地に輸送することができる。アイテムが、顧客への流通のために容認可能である条件にある場合、アイテムを伴うコンテナは、所望のアイテムがさらなる流通のために積み込まれ得るステーションに輸送されるか、またはアイテムを伴うコンテナが保管システムの中に戻るように輸送されることができるかのいずれかである。コンテナ内のアイテムのうちの１つまたはそれを上回るものが、不十分な品質である場合、コンテナは、痛んだアイテムがコンテナから除去され得る目的地に輸送されることができる。アイテムが、除去された後、コンテナは、保管システムに戻るように、またはアイテムが顧客へのさらなる流通のために積み込まれる、積込ステーションへのさらなる流通のためのポートのいずれかに輸送される。

図７Ａ－Ｄは、コンテナを搬送する送達車両が、試験ステーション内に設置される、本発明のある実施形態の側面図である。送達車両は、前述に説明される荷役車両のように、コンテナの上方に配列される昇降プラットフォームを有していないため、送達車両が、助けを借りずに試験ステーション内にコンテナを設置することは、不可能である。本発明のある実施形態では、その上にコンテナを伴う送達車両が、したがって、試験ステーションの中にフィットする。本実施形態では、試験ステーションは、したがって、送達車両がそれ自体をその上にコンテナを伴って試験ステーションの中に操縦することを可能にするために、底部内に軌道を有する。試験ステーションは、測定プラットフォームをコンテナ上に降下させる。測定プラットフォームは、電動モータに取り付けられたワイヤ、ベルト、チェーン、ロープ、または類似物を使用して降下される。測定プラットフォームは、上部開口部にわたってフィットする。プラットフォームはさらに、下側に取り付けられる、測定機器を備える。測定機器は、プラットフォームがコンテナ上に設置されると、コンテナの内側にフィットするように設置される。測定機器は、温度センサ、水分センサ、ガスセンサ、および／またはカメラであることができる。測定プラットフォーム上に搭載され得る、任意の他の種類の測定機器も、使用されることができる。測定機器からのデータが、収集された後、データは、中央コンピュータシステムに送信されることができる。データが、収集されると、その上にコンテナを伴う送達車両が、次の目的地に輸送されることができる。

図８Ａ－Ｄは、片持ち支持ソリューションを伴うコンテナ荷役車両が、測定のために試験ステーション内にコンテナを設置する、本発明の代替実施形態の側面図である。コンテナ荷役車両は、保管システムからコンテナを搬送する試験ステーションに接近する。コンテナ荷役車両は、試験ステーションの基部上にコンテナを設置する。コンテナ荷役車両は、後退し、試験ステーションにその上部開口部を介したコンテナの内容物へのアクセスを与える。試験ステーションは、測定プラットフォームをコンテナ上に降下させる。測定プラットフォームは、電動モータに取り付けられたワイヤ、ベルト、チェーン、ロープ、または類似物を使用して降下される。測定プラットフォームは、上部開口部にわたってフィットする。プラットフォームはさらに、下側に取り付けられる、測定機器を備える。測定機器は、プラットフォームがコンテナ上に設置されると、コンテナの内側にフィットするように設置される。測定機器は、温度センサ、水分センサ、ガスセンサ、および／またはカメラであることができる。測定プラットフォーム上に搭載され得る、任意の他の種類の測定機器も、使用されることができる。収集されたデータが、中央コンピュータシステムに送信されることができる。中央コンピュータシステムは、データを記憶および分析することができる。データは、コンテナの内容物の条件を追跡するために、コンテナのＩＤとともに記憶されることができる。コンテナの内容物の条件に基づいて、中央コンピュータシステムは、コンテナ内のアイテムの条件に依存して、命令をコンテナ荷役車両に送信し、コンテナを目的地に輸送することができる。アイテムが、顧客への流通のために容認可能である条件にある場合、アイテムを伴うコンテナは、所望のアイテムがさらなる流通のために積み込まれ得るステーションに輸送されるか、またはアイテムを伴うコンテナが保管システムの中に戻るように輸送されることができるかのいずれかである。コンテナ内のアイテムのうちの１つまたはそれを上回るものが、不十分な品質である場合、コンテナは、痛んだアイテムがコンテナから除去され得る目的地に輸送されることができる。アイテムが、除去された後、コンテナは、保管システムに戻るように、またはアイテムが顧客へのさらなる流通のために積み込まれる、積込ステーションへのさらなる流通のためのポートのいずれかに輸送される。

図９Ａ－Ｃは、コンテナを搬送する送達車両が、試験ステーション内に設置される、本発明の代替実施形態の側面図である。送達車両は、コンテナを保持するための昇降プラットフォームを有していないため、送達車両が、助けを借りずに試験ステーション内にコンテナを設置することは、不可能である。本発明のある実施形態では、その上にコンテナを伴う送達車両が、したがって、試験ステーションの中にフィットする。本実施形態では、試験ステーションは、送達車両がそれ自体をその上にコンテナを伴って試験ステーションの中に操縦することを可能にするために、試験ステーションの基部内に軌道を有する。試験ステーションは、測定プラットフォームをコンテナ上に降下させる。測定プラットフォームは、電動モータに取り付けられたワイヤ、ベルト、チェーン、ロープ、または類似物を使用して降下される。測定プラットフォームは、上部開口部にわたってフィットする。プラットフォームはさらに、下側に取り付けられる、測定機器を備える。測定機器は、プラットフォームがコンテナ上に設置されると、コンテナの内側にフィットするように設置される。測定機器は、温度センサ、水分センサ、ガスセンサ、および／またはカメラであることができる。測定プラットフォーム上に搭載され得る、任意の他の種類の測定機器も、使用されることができる。測定機器からのデータが、収集された後、データは、中央コンピュータシステムに送信されることができる。データが、収集されると、その上にコンテナを伴う送達車両が、次の目的地に輸送されることができる。

図１０は、本発明の実施形態のプロセス内のステップを説明する、フローチャートである。コンテナ荷役車両または送達車両が、保管システムからコンテナを輸送する。保管システムは、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に列に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える、骨格構造１００を伴う自動倉庫システム１である。これらの保管カラム１０５では、容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。コンテナ荷役車両または送達車両は、コンテナを測定ステーションに輸送する。コンテナを輸送する車両に依存して、コンテナが、試験ステーション内に設置されるか、またはその上にコンテナを伴う送達車両が、試験ステーション内に駐車されるかのいずれかとなる。試験ステーションは、測定プラットフォームを降下させ、測定プラットフォームは、コンテナの上部にわたってフィットする。測定プラットフォームは、それに取り付けられたセンサを有する。センサは、温度センサ、ガスセンサ、水分検出器、および／またはカメラであることができる。センサからのデータが、収集され、中央コンピュータシステムに送信される。中央コンピュータシステムでは、収集されたデータが、コンテナのＩＤとともに記憶される。さらに、データは、分析されることができ、分析に対する結果が、コンテナおよびその内容物が測定の後に進む場所の結論のための基礎となる。測定が、実施された後、中央コンピュータシステムは、命令をコンテナ荷役車両または送達車両に送信し、それにコンテナを所定の目的地に輸送するように命じる。所定の目的地は、コンテナ内のアイテムの品質に依存する。アイテムが、消費者に流通されるために十分に良好である品質である場合、コンテナは、ポートに輸送され、そこから、アイテムがさらなる流通のために収集される、積込ステーションに輸送されるか、代替えとして、コンテナは、保管グリッド構造に戻るように輸送されることができるかのいずれかとなる。コンテナ内のアイテムが、人間の消費のために十分に良好ではない品質である場合、これは、傷んだアイテムがコンテナから採集され、処方された命令に従って処分される、目的地に輸送される。

前述の説明では、本発明による、送達車両および自動倉庫システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムおよびその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、および本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。
参照番号のリスト
先行技術（図１－１０）：

Claims (16)

1. アイテムを保管するための保管コンテナ内で測定を実施するためのシステムであって、前記保管コンテナは、自動保管システム内に保管されるように構成され、前記自動保管システムは、
   保管カラムに前記保管コンテナを保管するための３次元保管グリッド構造を形成する骨格構造と、
   保管コンテナを搬送するための第１の車両と、
   前記骨格構造上に配列されているレールシステムであって、前記保管コンテナを荷役し、前記保管コンテナを前記保管カラムに移送し、前記保管コンテナを前記保管カラムから移送する複数の車両のための利用可能な経路を提供するレールシステムと
   を備え、
   前記保管コンテナ内で測定を実施するための前記システムは、試験ステーションを備え、前記試験ステーションは、前記レールシステムを介して前記第１の車両にアクセス可能であり、前記試験ステーションは、前記保管コンテナ内の条件を測定するための測定機器を備え、前記試験ステーションは、測定データをコンピュータシステムに通信するように構成され、
   前記試験ステーションは、前記測定機器を持上し、降下させるように適合される昇降デバイスを備え、前記測定機器は、大気条件、前記保管コンテナ内のアイテムの鮮度、または、前記アイテムが前記保管コンテナ内に保管される条件を測定するためのものである、システム。
2. 前記試験ステーションは、
   測定プラットフォームが取り付けられる上側部分であって、前記測定プラットフォームは、前記測定機器を備える、上側部分と、
   前記保管コンテナを保持するための下側部分と、
   前記上側部分および前記下側部分を接続するための接続手段と
   を備え、前記昇降デバイスは、前記測定プラットフォームを持上し、降下させるように適合されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記下側部分は、レールのセットの真下に空洞を備え、その空洞の中に前記保管コンテナが降下させられ得る、請求項２に記載のシステム。
4. 前記下側部分は、その上に軌道のセットを伴うプレートを備える、請求項２に記載のシステム。
5. 前記試験ステーションは、前記上側部分と前記下側部分との間に、前記保管コンテナを格納するために適合される空間を備える、請求項２～４のいずれかに記載のシステム。
6. 前記試験ステーションは、その上に前記保管コンテナを伴うコンテナ荷役車両を格納するように適合されている、請求項１～５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記測定機器は、電動モータによって制御される、ロープ、バンド、またはワイヤによって持上され、降下させられる、請求項１～６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記測定機器は、ロボットアームによって持上され、降下させられる、請求項１～７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記測定機器は、温度測定機器、水分検出器、ガス検出器、および／またはカメラを備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記保管コンテナ内に保管される前記アイテム上のカビを検出するためのＵＶ光源をさらに備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記保管コンテナ（５０２）内に保管される前記アイテム上のカビ、ウイルス、および細菌を死滅させるためのＵＶ－Ｃ光源を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. 試験ステーションを使用して、アイテムを保管するための保管コンテナ内で測定を実施するための方法であって、前記保管コンテナは、自動保管システム内に保管されるように構成され、前記自動保管システムは、
    保管カラムに前記保管コンテナを保管するための３次元保管グリッド構造を形成する骨格構造と、
    保管コンテナを搬送するための第１の車両と、
    前記骨格構造上に配列されているレールシステムであって、前記保管コンテナを荷役し、前記保管コンテナを前記保管カラムに移送し、前記保管コンテナを前記保管カラムから移送する複数の車両のための利用可能な経路を提供し、前記複数の車両の各々は、前記保管システムの動作を制御する中央コンピュータシステムと通信する車両コントローラを備え、前記方法は、
    前記第１の車両を用いて前記保管コンテナを前記試験ステーション内に設置することと、
    前記試験ステーションに取り付けられた測定機器を前記保管コンテナの上に供与することと、
    測定データを収集するために測定を実施することであって、前記測定は、大気条件、前記保管コンテナ内のアイテムの鮮度、または、前記アイテムが前記保管コンテナ内に保管される条件の測定である、ことと、
    前記測定データをコンピュータシステムに伝送することと
    を含む、方法。
13. 前記方法は、
    前記伝送された測定データを記憶し、前記測定データの分析を実施することと、
    前記分析の結果に基づいて、前記保管コンテナを輸送するべき場所に関する命令を前記中央コンピュータシステムから前記第１の車両に伝送することと
    を含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記方法は、
    前記測定機器を持上することと、
    前記第１の車両を用いて前記保管コンテナを次の目的地に輸送することと
    を含む、請求項１２または請求項１３に記載の方法。
15. 前記保管コンテナ内の温度、水分、および／またはガスレベルの測定を実施することによる、および／または前記アイテムの目視検査のためにカメラを使用することによる、請求項１２に記載の方法。
16. 前記測定機器は、前記保管コンテナの中に降下させられる、請求項１２に記載の方法。