JP7797635B2 - ブレーキ機構及び車輪式搬送装置 - Google Patents

Description

本開示は車輪式搬送装置に関し、特にブレーキ機構とそのような機構を有する車輪式搬送装置に関する。

従来の車輪式搬送装置は、通常、車輪式搬送装置の停止時にブレーキ機構を踏むことにより車輪式搬送装置の車輪をロックし、車輪式搬送装置の移動を防止し、事故を回避し、安全性を向上させるためのブレーキ機構を備えている。従来の車輪式搬送装置のブレーキ機構は、通常に２つのタイプがあり、１つは、単一の車輪をロックするものであり、２つの後輪をそれぞれブレーキ機構するために２つのブレーキ機構を提供しなければならなく、もう１つは、２つの車輪を同時にロックすることである。また、既存の車輪式搬送装置の前輪は、全方向の車輪であり、後輪は全方向の回転できず、一部の操作では（例えば、横方向に移動する場合に）、その操作が困難であり、柔軟ではない。また、一部の車輪式搬送装置の前輪と後輪は、全方向の車輪であり、後輪のオリエンテーション機構が不足しているため、通常の前進走行中に後輪が回転しやすくなり、車輪式搬送装置の駆動に影響を与えることになる。

本開示は、車輪式搬送装置の車輪をロックするのに適したブレーキ機構を提供し、駆動部材とブレーキアセンブリとを含む。前記ブレーキアセンブリは、駆動ピンと、リンク部材と、作動部材と、スラスト部材と、ロック部材とを含む。前記駆動ピンは、前記リンク部材の一端に接続され、前記リンク部材の他端は、前記作動部材に接続され、前記作動部材は、前記車輪式搬送装置の車輪マウント内に移動可能に設けられている。前記スラスト部材は、前記作動部材内に移動可能に設けられ、前記スラスト部材は、前記ロック部材に接続され、前記駆動部材により前記ブレーキアセンブリの前記駆動ピンを移動させるように駆動し、これにより、前記作動部材が前記リンク部材の駆動により移動されて前記ロック部材を移動させるように駆動することで、前記車輪をロック又はロック解除する。

本開示は、さらに、フレームと、全方向に回転可能な一対の前輪と、一対の後輪と、ブレーキ機構とを含む車輪式搬送装置を提供し、ブレーキ機構は、フレームに設けられ、後輪の転動を禁止するために一対の後輪を同時にロックすることを可能にする。

本開示の車輪式搬送装置の正面斜視図である。 本開示の車輪式搬送装置の後部斜視図である。 本開示の車輪式搬送装置の後輪及びブレーキ機構の斜視図である。 本開示の車輪式搬送装置の後輪及びブレーキ機構の内部構造を示す。 本開示の車輪式搬送装置の後輪及びブレーキ機構の内部構成の断面図である。 本開示の車輪式搬送装置の後輪、ブレーキ機構及びオリエンテーション機構の側面断面図である。 本開示の車輪式搬送装置の後脚管の内部構成図である。 本開示の車輪式搬送装置の作動部材、スラスト部材及びロック部材の構成図である。 本開示の車輪式搬送装置の後輪及びブレーキ機構の構成図であり、駆動部材が取り外されている。 本開示の車輪式搬送装置のブレーキ機構の駆動部材の上部の構成図である。 本開示の車輪式搬送装置のロックアセンブリのペダルを踏み込まれた後の状態を示す図である。 本開示の車輪式搬送装置のロックアセンブリのペダルが持ち上げられた後の状態を示す図である。 後輪がロック解除されたときの本開示の車輪式搬送装置のブレーキ機構の状態を示す図である。 後輪がロックされたときの本開示の車輪式搬送装置のブレーキ機構の状態を示す図である。 後輪がロック解除されたときの本開示の車輪式搬送装置のブレーキ機構の斜視図である。 本開示の車輪式搬送装置の車輪マウント内のベアリングの構成図である。 後輪がロックされたときの本開示の車輪式搬送装置のオリエンテーション機構の側断面図である。 本開示の車輪式搬送装置のオリエンテーション機構の操作部の内部構成図である。

車輪式搬送装置１００
フレーム１
車輪ベース１１
横管１２
細長孔１２ａ
前輪２
後輪３
車輪マウント３１
クランプ孔３２
ピボットスリーブ３１ａ
ベアリング３３
歯付き構造３１１
ブレーキ機構４
駆動部材４１
駆動ピン４２
ロック部材４３
弾性部材４４
スラスト部材４５
弾性復元部材４６
後脚管４７
第１のリンク部材４８
第２のリンク部材４９
ロックアセンブリ４１０
ペダル４１１
作動部材４１２
傾斜スロット４１２ａ
受けボス４１２ｂ
復元部４１３
第１のスリーブ４１４
第２のスリーブ４１５
駆動傾斜スロット４１ａ
駆動シャフト４２ａ
移動ピン４５ａ
受け部４８ａ
ピボットジョイント４９ａ
ピボットジョイント４９ｂ
ロック凹部４１０ａ
ロックピン４１０ｂ
圧縮ばね４１０ｃ
案内溝４１０ｄ
オリエンテーション機構５
操作部５１
第３のリンク部材５２
車輪マウントラッチ５３
復元ばね５４
傾斜スライドスロット５１ａ
移動ヘッド５２ａ

本開示の技術的内容、構造的特徴及び実現の効果を詳細に説明するために、実施形態及び図面に関連して以下の詳細な説明を行う。

図１及び図２に示すように、本開示の車輪式搬送装置１００は、フレーム１と、全方向に回転可能な一対の前輪と、一対の後輪３と、ブレーキ機構４と、オリエンテーション機構５とを含む。各後輪３は、車輪マウント３１にローリング自在に枢支接続され、車輪マウント３１は、フレーム１に全方向に回転自在に設けられ、後輪３の転動軸線は、車輪マウント３１の回転中心軸に直交している。ブレーキ機構４は、フレーム１に設けられ、後輪３の転動を禁止するために２つの後輪３を同時にロックしたり、後輪３の転動を許可するために同時にロック解除することができる。オリエンテーション機構５は、フレーム１上に設けられており、２つの後輪３を同時に位置限定して、後輪３の車輪マウント３１の回転中心軸線周りの全方向の回転を禁止したり、後輪３を同時に解放して各後輪３の車輪マウント３１の回転中心軸線周りの全方向の回転を可能にしたりすることができる。

具体的には、図１～２に関連して、図３～８を参照すると、ブレーキ機構４は、駆動部材４１とブレーキアセンブリとを含む。２つの後輪３が設けられているので、この実施形態では、２つのブレーキアセンブリが存在する。２つのブレーキアセンブリは、対称に配置され、同一の駆動部材４１によって駆動され、各ブレーキアセンブリは、１つの後輪３を制御する。各ブレーキアセンブリは、駆動ピン４２、リンク部材（例えば、牽引部材）、ロック部材４３、弾性部材４４、スラスト部材４５、弾性復元部材４６、及び作動部材４１２を含む。ブレーキ機構４は、２つの後輪３を同時にロック又はロック解除することができる。具体的には、フレーム１の後端の両側にそれぞれ１つの車輪ベース１１が設けられ、２つの車輪ベース１１の間に１つの横管１２が設けられ、駆動部材４１は、スリーブ状をなし、横管１２の中心軸線回りに回転可能に横管１２にスリーブされている。駆動部材４１は、踏むために延出するペダル４１１を有し、駆動ピン４２は、横管１２の中心軸の軸方向に沿って移動可能に横管１２内に設けられている。駆動部材４１は、２つの駆動ピン４２を同時移動させるように駆動することができる。弾性部材４４は、２つの駆動ピン４２の間に設けられ、駆動ピン４２が繰り返し動作できるように弾性力を供給して駆動ピン４２を回復することができる。２つのブレーキアセンブリは、対称に配置されており、その両側で２つの後輪３をロック又はロック解除するための構造は同じであるため、以下では片側のブレーキアセンブリについてのみ説明する。駆動ピン４２は、リンク部材の一端に接続され、リンク部材の一端部は、横管１２内に位置し、リンク部材の他端は、作動部材４１２に接続され、作動部材４１２は、車輪式搬送装置の車輪マウント３１に移動可能に設けられている。スラスト部材４５は、作動部材４１２に移動可能に設けられ、作動部材４１２車輪マウント３１における移動方向は、スラスト部材４５の移動方向と直交する。スラスト部材４５は、ロック部材４３に接続され、駆動部材４１は、２つのブレーキアセンブリの駆動ピン４２を同時に駆動して移動することができ、それによって、作動部材４１２はリンク部材によって駆動されて移動し、さらに、作動部材４１２は、ロック部材４３を駆動して移動し、同じ側の後輪３をロック又はロック解除する。作動部材４１２には傾斜スロット４１２ａが設けられており、スラスト部材４５には移動ピン４５ａが設けられ、移動ピン４５ａが傾斜スロット４１２ｂに移動可能に挿入され、これにより、スラスト部材４５を後輪３の方向に接近させる。ロック部材４３は、スラスト部材４５に移動可能に接続されている。ロック部材４３とスラスト部材４５との間には、復元部４１３が設けられている。具体的には、ロック部材４３は、Ｔ字形構造であり、ここで、その垂直軸は、スラスト部材４５に移動可能にスリーブされ、ロック部材４３の横軸は、スラスト部材４５から外部に延び出す。復元部４１３の一端は、垂直軸の端部に当接し、他端は、スラスト部材４５の内底部に当接している。復元部４１３は、圧縮ばねであり、具体的には、スラスト部材４５の内部には、スラスト部材４５の一端を貫通する収納空間があり、復元部４１３は、スラスト部材４５の収納空間に内蔵されている。ロック部材４３がスラスト部材４５とともに後輪３の軸線に近接して移動すると、ロック部材４３がスラスト部材４５に引き込め、復元部４１３が押圧され、逆に、ロック部材４３がスラスト部材４５とともに後輪３の軸線から離れて移動すると、復元部４１３が自身の弾性力で延び出してロック部材４３を突出される。弾性復元部材４６は、ロック部材４３が後輪３から自動的に離脱できるようにロック部材４３を復元するための弾性力を提供する。弾性復元部材４６は、車輪マウント３１内に配置され、一端は、スラスト部材４５と当接し、他端は、車輪マウント３１の内壁面に当接している。弾性復元部材４６は、圧縮ばねであり、スラスト部材４５が駆動力により後輪３の軸線に近づくと、弾性復元部材が押圧され、逆に、スラスト部材４５の駆動力が無くなると、弾性復元部材４６は、それ自体の弾性力で、スラスト部材４５とロック部材４３を後輪３から遠ざける。

再び図９～図１０を参照すると、より具体的には、一対の駆動傾斜スロット４１ａは駆動部材４１の壁面に対称に設けられ、２つの駆動傾斜スロット４１ａの同一の端部の間の距離が他方の端部の間の距離よりも小さい。駆動ピン４２には駆動シャフト４２ａが設けられており、駆動シャフト４２ｂの中心軸線方向は、駆動ピン４２の移動方向に垂直である。横管１２には、横管１２の中心軸線方向に延びる細長孔１２ａが設けられており、駆動シャフト４２ａは、細長孔１２ｂに移動可能に挿入され、駆動部材４１が回転すると駆動ピン４２が駆動傾斜スロット４１８ａを介して移動するように駆動傾斜スロット４１ａにも挿入されている。駆動傾斜スロット４１ａを設けることにより、駆動傾斜スロット４１ａは、駆動部材４１の回転のためのトルクを駆動ピン４２の軸方向張力に変換することができ、そして、リンク部材が駆動ピン４２によって引っ張られ、その後、リンク部材によりロック部材４３が引っ張られることで、ロック部材４３の動作を駆動する目的を達成することができる。

図６～７に示すように、ブレーキ機構４は、フレーム１の車輪ベース１１に固定設置された後脚管４７をさらに含み、後脚管４７の下端は下方に車輪ベース１１から延び出し、後車輪マウント３１は、後脚管４７に回転可能にスリーブされている。リンク部材は、スチールワイヤである第１のリンク部材４８と第２のリンク部材４９とを含む。第１のリンク部材４８の一端は、駆動ピン４２に接続され、第１のリンク部材の他端は、後脚管４７内まで延在して第２のリンク部材４９の一端に回転可能に接続され、第２のリンク部材４９の他端は、駆動部材４１２に接続されている。より具体的には、第１のリンク部材４８は、後脚管４７の一端に位置し、第１のリンク部材４８の一端には、第１のリンク部材４８ｂに一体的に接続された接続ヘッド４８ｂが設けられ、第２のリンク部材４９の一端には、第２のリンク部材４９に一体的に接続されたピボットジョイント４９ａが設けられている。ピボットジョイント４９ａは、ボールヘッドである。第１のリンク部材４８と第２のリンク部材４９との間には、中空構造を有する受け部４８ａが設けられている。受入部４８ａの上端及び下端のそれぞれには、内向きから外向きに貫通する開口が設けられている。接続ヘッド４８ｂは、受け部４８ａの上端の開口を通過して受け部４８ｂに係合され、ピボットジョイント４９ａは、受け部４８６ａの下端の開口を通過して受け部４８ａに回転可能に係合されて、第１のリンク部材４８を第２のリンク部材４９に接続させる。受け部４８ａは、後脚管４７内に懸架されている。具体的には、ピボットジョイント４９ａが受け部４８ａに回転可能に設けられており、ピボットジョイント４９ａのボール面は、接触摩擦面積を小さくし、ピボットジョイント４９ａがより滑らかに回転できるように、受け部４８ｂの底面に点接触している。第２のリンク部材４９の引張線は、受け部４８ａの下端の開口を通って外向きに案内される。受け部４８ａとピボットジョイント４９ａとの協働により、ピボットジョイント４９ａが受け部４８内で自由に回転することができるので、第１のリンク部材４８は、第２のリンク部材４９に接続された後、第１のリンク部材４８は後輪の車輪マウント３１の回転によって捩れることを防止し、駆動ピン４２と駆動部材４１の作用に影響を与えることを回避する。ブレーキ機構４は、後脚管４７に固定された第１のスリーブ４１４と、後脚管４７に内蔵され、第１のスリーブ４１４に回転可能に接続された第２のスリーブ４１５とをさらに含む。第１のスリーブ４１４及び第２のスリーブ４１５は、第１のリンク部材４８及び第２のリンク部材４９が通過する内部空間を包囲し、受け部４８ａは内部空間内に位置する。第１のスリーブ４１４と第２のスリーブ４１５を設け、第２のスリーブ４１５を第１のスリーブ４１４に対して回転可能にすることにより、受け部４８ａを保護するとともに、車輪マウント３１の回転による干渉問題を解決することができ、車輪マウント３１の回転による第２のリンク部材４９のねじれの可能性をさらに低減し、車輪が全方向に回転している場合の安定性を高めることができる。車輪マウント３１が回転すると、受け部４８ａ、接続ヘッド４８ｂ及び第１のスリーブ４１４は回転せず、ピボットジョイント４９ａ及び第２のスリーブ４１５は、車輪マウント３１とともに回転する。

ベアリングは、図７及び図１６に示すように、フレーム１と車輪マウント３１との間に設けられている。具体的には、後脚管４７と車輪マウント３１との間にベアリング３３が設けられている。ベアリング３３を設けることにより、後脚管４７と車輪マウント３１との間の回転をより安定かつ平滑にすることができ、車輪マウント３１の全方向な回転を確保することができる。具体的には、車輪マウント３１は、後脚管４７に枢動接続されたピボットスリーブ３１ａを有し、ピボットスリーブ３１ａ内にベアリング３３が設けられ、ベアリング３３の外壁に接触するピボットスリーブ３１ａの壁面は、周方向に歯付き構造３１１を有する。歯付き構造３１１を増加させることにより、ピボットスリーブ３１ａの変形量を増加させることができ、これにより、ピボットスリーブ３１ａの破断を防止し、寿命を延長することができる。

また、再び図６を参照すると、より具体的には、作動部材４１２には外向きに突出した受けボス４１２ｂが設けられ、第２のリンク部材４９の他端にボールヘッドであるピボットジョイント４９ｂが設けられている。ピボットジョイント４９ｂは、受けボス４１２ｂ内に回動可能に設けられ、受けボス４１２と球状に接触して、作動部材４１２を第２のリンク部材４９に接続する。弾性復元部材４６の一端は、スラスト部材４５の端部に当接し、他端は、車輪マウント３１の内側に当接している。受けボス４１２ｂとピボットジョイント４９ｂとの協働により、ピボットジョイント４９ｂは、受けボス４１２内で自由に回転することができるので、第２のリンク部材４９は、作動部材４１２に接続されて、車輪の回転による第２のリンク部材４９がねじれるのを防止する。

さらに、図１１及び図１２に示すように、ロックアセンブリ４１０は、駆動部材４１をロック又はロック解除するために駆動部材４１とフレーム１との間に設けられている。具体的には、ロックアセンブリ４１０は、駆動部材４１に移動可能に設けられたロックピン４１０ｂと、フレームのクロスバーに設けられた２つのロック凹部４１０ａと、圧縮ばね４１０ｃとを含む。圧縮ばね４１０ｃは、ロックピン４１０ｂと駆動部材４１との間に設けられ、ロックピン４１０ａを突出させる。駆動部材４１が後輪をロックする位置に回転すると、ロックピン４１０ｂは、１つのロック凹部４１０ａと協働して駆動部材４１を位置決めし、また、駆動部材４１が車輪をロック解除位置に回転すると、ロックピン４１０ｂは、他のロック凹部４１０ａと協働して駆動部材４１を位置決めする。ロックピン４１０ｂとロック凹部４１０ａとの協働を提供することにより、車輪は、ユーザが駆動部材４１に力を加え続けることなく、駆動部材４１によってロックされることを保持することができ、使用の利便性が向上する。ロック解除されると、駆動部材の安定性を確保し、駆動部材が予想外に回転し、車輪が予想外にロックされるのを防止することもできる。案内溝４１０ｄは、駆動部材４１の一側に設けられ、２つのロック凹部４１０ａの間に配置されている。ロックピン４１０ｂは、駆動部材４１が回転して後輪がロック解除されると、案内溝４１０ｄに沿ってロック凹部４１０ａの他方に向かってスライド可能であり、駆動部材４１が回転して後輪がロックされると、ロックピン４１０ｂは、案内溝４１０ｄに沿ってロック凹部４１０ａの一方に向かってスライドし、駆動部材４１の回転する時に駆動部材４１を案内する。

さらに図１３～１５を参照すると、後輪３のハブには、後輪３の転動軸を中心として周方向に分布するクランプ孔３２が設けられ、クランプ孔３２は、外側に向いた開口を有し、ロック部材４３の横軸は、後輪３をロックするためにクランプ孔３２内に移動するか、又は、後輪３のロックを解除するためにクランプ孔３２から退出することができる。

さらに、図１７及び図１８を参照すると、オリエンテーション機構５は、操作部５１と、第の３リンク部材５２と、車輪マウントラッチ５３と、復元ばね５４とを備えている。第の３リンク部材５２は、スチールワイヤである。操作部５１は、車輪式搬送装置１００の手すりに設けられ、第の３リンク部材５２の一端に接続されている。車輪マウントラッチ５３は、後輪３の近傍に位置し、フレーム１に移動可能に設けられている。第の３リンク部材５２の他端は、後輪３に近接して延び、車輪マウントラッチ５３に接続されている。復元ばね５４は、車輪マウントラッチ５３を回復するためのばね力を提供し、復元ばね５４は、車輪マウントラッチ５３と車輪ベース１１との間に配置される。車輪マウントラッチ５３は、車輪マウント３１の位置決め孔に挿入され、後輪３を位置決めすることができ（すなわち、後輪３はロック状態にある）、又は車輪マウント３１から離脱して後輪３を解放することができる（例えば、後輪３はロック解除状態にあり、この場合、４つの車輪は全方向に回転して「ドリフト」機能を実現することができる）。操作部５１は、車輪式搬送装置１００のフレーム１の押圧ハンドルに移動可能に設けられ、傾斜した傾斜スライドスロット５１ａが２つ対称に設けられている。２つの傾斜した傾斜スライドスロット５１ａは、互いに対称に配置され、２つの傾斜した傾斜スライドスロットの同一側の端部の間の距離は、同じ他方の側の端部の間の距離よりも小さい。移動ヘッド５２ａは、第の３リンク部材５２の端部に設けられている。移動ヘッド５２ａは、フレーム１上に移動可能に配置され、移動方向は操作部５１の移動方向に垂直であり、２つの第の３リンク部材５２のそれぞれの移動ヘッド５２ｂは、傾斜スライドスロット５１ａに移動可能に挿入されている。したがって、使用者が操作部５１を押圧すると、傾斜スライドスロット５１ａにより２つの移動ヘッド５２ａが互いに接近又は離間させることができ、これにより、それぞれの移動ヘッド５２ｂに接続された２つの第３のリンク部材５２が引張力を受け、車輪マウントラッチ５３を駆動する。

一実施形態では、２つの操作部により、両側のリンク部材を駆動してそれぞれ作動部材４１２を移動させることにより、作動部材４１２がロック部材４３を駆動して移動し、対応する後輪をロック又はロック解除する。

上述したように、上述した図面と合わせて、車輪式搬送装置をブレーキするが必要な場合には、横管１２上で駆動部材４１を回転させるためにペダルを踏み込み、駆動部材４１の駆動傾斜スロット４１ａが駆動シャフト４２ａを駆動して傾斜スライドスロット４１ａの一端から他端に移動させ、駆動ピン４２を移動させる。したがって、駆動ピン４２は、第１のリンク部材４８を駆動し、第１のリンク部材４８は、第２のリンク部材４９を駆動し、第２のリンク部材４９は、作動部材４１２を駆動して移動し、作動部材４１２ａは、傾斜スロット４１２ａと移動ピン４５ａを介してスラスト部材４５を駆動し、スラスト部材４５は、ロック部材４３を駆動し、ロック部材４３は、後輪３のクランプ孔３２に進入し、後輪３を係合してロックすることができる。このとき、後輪３は転動できず、車輪式搬送装置１００は、ブレーキ状態にあり、走行できない。ロック解除が必要な場合、駆動部材４１を駆動するためにペダルを持ち上げる必要があり、駆動部材４１は、弾性部材４４の作用下で回復することができ、それによって第１のリンク部材４８と第２のリンク部材４９を解放し、作動部材４１２とスラスト部材４５は、弾性復元部材４６の作用下で回復する。したがって、ロック部材４３は、クランプ孔３２から離脱し、その後、車輪式搬送装置１００が駆動可能になるように、後輪３をロック解除する。

車輪式搬送装置１００をドリフト状態にする必要がある場合、後輪３はブレーキ機構４によってロック解除されたままで、操作部５１を操作し、操作部５１により第の３リンク部材５２を駆動して移動し、第の３リンク部材５２は、車輪マウントラッチ５３を車輪マウント３１の位置決め孔から離脱させて、後輪３が後脚管４７の周りを回転できるように駆動する。回転中、車輪マウント３１は、第２のスリーブ４１５を第１のスリーブ４１４に対して回転させ、第２のリンク部材４９のピボットジョイント４９ａは、受け部４８ａ内で回転可能である。この時、車輪式搬送装置１００の前輪２と後輪３の両方を回転させることができ、車輪式搬送装置は、横移動などのドリフト動作を行うことができる。操作部５１が解放されると、車輪マウントラッチ５３は、回復弾性作用により、車輪マウント３１の位置決め孔に挿入し、後輪３を再度ロックする。このとき、車輪式搬送装置１００の後輪３は回転せずに転がるだけでよく、車輪式搬送装置は非ドリフト状態にある。

本開示では、駆動部材４１は、２つの駆動ピン４２をそれぞれ駆動して移動し、２つの駆動ピン４２を介してリンク部材を駆動し、リンク部材の可撓性延長の特性により、２つのリンク部材が後輪３に延在して作動部材４１２を駆動することができ、その後、作動部材４１２ａは、後輪３の近傍に設けられたスラスト部材４５とロック部材４３を駆動するために使用され、２つのロック部材４３がそれぞれ同じ側の後輪をロックすることができる。これにより、使用者は、１つの駆動部材４１を踏むだけで後輪３を同時にロックすることができ、１つのペダルの２重ブレーキ機能を実現し、簡単な構造と便利な操作を有する。また、車輪マウント３１はフレーム１に対して全方向に回転することができ、それにより車輪式搬送装置１００は横方向に移動することができ、それによってドリフトする能力があり、また、オリエンテーション機構５により車輪マウント３１をロック又はロック解除するために使用することができ、それによって随時ドリフト機能と非ドリフト機能との間で切り換えることができ、使用の利便性と柔軟性を大幅に増加させる。

一実施形態では、前記ブレーキアセンブリの数は、２つであり、前記２つのブレーキアセンブリの前記駆動ピンは、前記駆動部材により同時に駆動される。

一実施形態では、前記作動部材に傾斜スロットが設けられており、前記スラスト部材には、前記傾斜スロットに移動可能に挿入され、前記スラスト部材を前記車輪の軸に接近又は離間させる移動ピンが設けられている。

具体的には、前記ロック部材は、一部が前記スラスト部材にスリーブされ、前記移動ピンが前記傾斜スロット内で移動すると、前記ロック部材は、前記スラスト部材とともに前記車輪の軸に接近又は離間する。

具体的には、前記ロック部材は、前記スラスト部材に移動可能に接続され、復元部は、前記ロック部材と前記スラスト部材の間に設けられている。

一実施形態では、前記駆動部材に一対の駆動傾斜スロットが対称に設けられ、前記駆動ピンの外側に自身の中心軸に垂直な駆動シャフトが設けられ、前記駆動シャフトは、前記駆動傾斜スロットに移動可能に挿入され、前記駆動部材が回転する時に前記駆動傾斜スロットにより前記駆動ピンを移動させる。

一実施形態では、２つの駆動ピンの間に設けられている弾性部材をさらに含む。

一実施形態では、前記リンク部材は、第１のリンク部材と、第２のリンク部材とを含み、前記第１のリンク部材の一端は、前記駆動ピンに接続され、前記第１のリンク部材の他端は、前記第２のリンク部材の一端に回転可能に接続され、前記第２のリンク部材の他端は、前記作動部材に接続されている。

具体的には、前記第１のリンク部材に接続ヘッドが設けられ、前記第２のリンク部材は、ピボットジョイントを有し、受け部は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間に設けられ、前記接続ヘッドは、前記受け部内に設けられ、前記ピボットジョイントは、前記受け部に回転可能に設けられ、前記第１のリンク部材を前記第２のリンク部材に接続する。

具体的には、前記作動部材に受けボスが設けられ、前記第２のリンク部材は、ピボットジョイントを有し、前記ピボットジョイントは、前記受けボス内に設けられ、前記作動部材と前記第２のリンク部材とに接続されている。

具体的には、前記ピボットジョイントは、ボールヘッドである。

一実施形態では、前記ブレーキ機構は、さらに、前記車輪式搬送装置のフレームに設けられた後脚管を含み、前記車輪マウントは、前記後脚管に回転可能にスリーブされ、前記後脚管内に前記受け部が設けられている。

具体的には、前記ブレーキ機構は、さらに、第１のスリーブと、第２のスリーブとを含み、前記第１のスリーブは、前記後脚管内に固定され、前記第２のスリーブは、前記後脚管内に組み込まれ、前記第１のスリーブに回動可能に接続され、前記第１のスリーブと前記第２のスリーブとは、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が通過する内部空間を囲み、前記受け部は、前記内部空間内に位置する。

一実施形態では、前記ブレーキ機構は、さらに、前記スラスト部材を回復するための回復力を提供する弾性復元部材を含む。

一実施形態では、前記車輪のハブに前記車輪の転動軸線に分布されたクランプ孔が設けられており、前記クランプ孔は、外部に面する開口を有し、前記ロック部材は、前記クランプ孔内に移動して前記車輪をロックし、又は、前記クランプ孔から移動して前記車輪をロック解除することができる。

一実施形態では、前記駆動部材は、スリーブ状であり、前記車輪式搬送装置のフレームのクロスバーに回転可能にスリーブされ、前記駆動部材は、延び出す踏み込み用のペダルを有する。

ロックアセンブリは、前記駆動部材と前記フレームの間に設けられ、前記駆動部材をロック又はロック解除する。

具体的には、前記ロックアセンブリは、前記駆動部材に設けられたロックピンと、前記フレームに設けられた２つのロック凹部とを含み、前記駆動部材が前記車輪のロック位置に回動すると、前記ロックピンが前記ロック凹部の一方と協働して前記駆動部材を位置決定し、前記駆動部材が前記車輪のロック解除位置に回動すると、前記ロックピンが前記ロック凹部の他方と協働して前記駆動部材を位置決定する。

具体的には、前記駆動部材に移動可能に設けられ、前記ロックアセンブリは、さらに、前記ロックピンと前記駆動部材の間に設けられ、前記ロックピンが張り出すように駆動する圧縮ばねを含む。

具体的には、前記駆動部材の一方の側に案内溝が設けられており、前記案内溝は、前記２つのロック凹部の間に設けられ、前記駆動部材が回動し前記車輪がロック解除されると、前記ロックピンが前記案内溝に沿って前記ロック凹部の他方に向かってスライドし、前記駆動部材が回動し前記車輪がロックされると、前記ロックピンが前記案内溝に沿って前記ロック凹部の一方に向かってスライドする。

一実施形態では、前記車輪式搬送装置は、さらに、オリエンテーション機構を含み、前記後輪は、前記車輪マウントに回動可能に接続され、前記車輪マウントは、前記フレームに全方向の回転方式で設けられ、前記オリエンテーション機構は、２つの車輪マウントを同時に制限して前記車輪マウントの全方向の回転を禁止し、又は、前記２つの車輪マウントを同時に解放して前記車輪マウントの全方向の回転を許可する。

具体的には、前記オリエンテーション機構は、操作部と、第３のリンク部材と、車輪マウントラッチと、復元ばねとを含み、前記操作部は、前記第３のリンク部材の一端に接続され、前記第３のリンク部材の他端は、前記車輪マウントラッチに接続され、前記復元ばねは、前記車輪マウントラッチを回復する弾性力を提供し、前記車輪マウントラッチは、前記車輪マウントに挿入されて前記後輪を位置決定し、又は、前記車輪マウントから外れて前記後輪を解放することができる。

具体的には、前記操作部は、前記車輪式搬送装置の前記フレームに移動可能に設けられ、２つの傾斜スライドスロットを対称に有し、移動ヘッドは、前記第３のリンク部材の一端に設けられ、前記移動ヘッドは、前記フレームに移動可能に設けられ、前記傾斜スライドスロットに移動可能に挿入される。

一実施形態では、２つの操作部材が設けられ、両側のリンク部材を駆動してそれぞれ作動部材を移動させ、それにより、作動部材はロック部材を駆動して移動しそれぞれの後輪をロック又はロック解除する。

具体的には、ベアリングは、前記フレームと前記車輪マウントの間に設けられている。

具体的には、前記フレームは、後脚管を有し、前記車輪マウントは、前記後脚管に回動可能に接続されたピボットスリーブを有し、前記ベアリングは、前記ピボットスリーブと前記後脚管の間に設けられている。

具体的には、前記ベアリングの外壁に接触する前記ピボットスリーブの壁面は、周方向に歯付き構造を有する。

以上開示されたのは、本開示の好適な例にすぎず、本開示の請求項の範囲を制限するために使用されるべきではないことは言うまでもない。したがって、本開示の請求項の範囲に従って行われた等価な変更は、依然として本開示がカバーする範囲に属する。

Claims (20)

1. 車輪式搬送装置の車輪をロックするためのブレーキ機構において、
   前記ブレーキ機構は、駆動部材と、ブレーキアセンブリとを含み、
   前記ブレーキアセンブリは、駆動ピンと、リンク部材と、作動部材と、スラスト部材と、ロック部材とを含み、
   前記駆動ピンは、前記リンク部材の一端に接続され、前記リンク部材の他端は、前記作動部材に接続され、前記作動部材は、前記車輪式搬送装置の車輪マウント内に移動可能に設けられ、
   前記スラスト部材は、前記作動部材内に移動可能に設けられ、前記スラスト部材は、前記ロック部材に接続され、前記駆動部材により前記ブレーキアセンブリの前記駆動ピンを移動させるように駆動し、これにより、前記作動部材が前記リンク部材の駆動により移動され、前記作動部材が前記スラスト部材を移動させるように駆動し、前記スラスト部材が前記ロック部材を移動させるように駆動することで、前記車輪をロック又はロック解除する
   ことを特徴とするブレーキ機構。
2. 前記作動部材に傾斜スロットが設けられており、前記スラスト部材には、前記傾斜スロットに移動可能に挿入され、前記スラスト部材を前記車輪の軸に接近又は離間させる移動ピンが設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
3. 前記ロック部材は、一部が前記スラスト部材にスリーブされ、前記移動ピンが前記傾斜スロット内で移動すると、前記ロック部材は、前記スラスト部材とともに前記車輪の軸に接近又は離間し、
   前記ロック部材は、前記スラスト部材に移動可能に接続され、復元部は、前記ロック部材と前記スラスト部材の間に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ機構。
4. 前記駆動部材に一対の駆動傾斜スロットが対称に設けられ、前記駆動ピンの外側に自身の中心軸に垂直な駆動シャフトが設けられ、前記駆動シャフトは、前記駆動傾斜スロットに移動可能に挿入され、前記駆動部材が回転する時に前記駆動傾斜スロットにより前記駆動ピンを移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
5. 前記リンク部材は、第１のリンク部材及び第２のリンク部材を含み、前記第１のリンク部材の一端は、前記駆動ピンに接続され、前記第１のリンク部材の他端は、前記第２のリンク部材の一端に回転可能に接続され、前記第２のリンク部材の他端は、前記作動部材に接続されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
6. 前記第１のリンク部材に接続ヘッドが設けられ、前記第２のリンク部材は、ピボットジョイントを有し、受け部は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間に設けられ、前記接続ヘッドは、前記受け部内に設けられ、前記ピボットジョイントは、前記受け部に回転可能に設けられ、前記第１のリンク部材を前記第２のリンク部材に接続する
   ことを特徴とする請求項５に記載のブレーキ機構。
7. 前記作動部材に受けボスが設けられ、前記第２のリンク部材は、ピボットジョイントを有し、前記ピボットジョイントは、前記受けボス内に設けられ、前記作動部材と前記第２のリンク部材とに接続されている
   ことを特徴とする請求項５に記載のブレーキ機構。
8. 前記ブレーキ機構は、さらに、前記車輪式搬送装置のフレームに設けられた後脚管を含み、前記車輪マウントは、前記後脚管に回転可能にスリーブされ、前記後脚管内に前記受け部が設けられている
   ことを特徴とする請求項６に記載のブレーキ機構。
9. 前記ブレーキ機構は、さらに、第１のスリーブ及び第２のスリーブを含み、前記第１のスリーブは、前記後脚管内に固定され、前記第２のスリーブは、前記後脚管内に組み込まれ、前記第１のスリーブに回動可能に接続され、
   前記第１のスリーブと前記第２のスリーブとは、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が通過する内部空間を囲み、前記受け部は、前記内部空間内に位置する
   ことを特徴とする請求項８に記載のブレーキ機構。
10. 前記車輪のハブに前記車輪の転動軸線に分布されたクランプ孔が設けられており、前記クランプ孔は、外部に面する開口を有し、前記ロック部材は、前記クランプ孔内に移動して前記車輪をロックし、又は、前記クランプ孔から外部に移動して前記車輪をロック解除することができる
    ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
11. 前記駆動部材は、スリーブ状であり、前記車輪式搬送装置のフレームのクロスバーに回転可能にスリーブされ、前記駆動部材は、延び出す踏み込み用のペダルを有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ機構。
12. ロックアセンブリは、前記駆動部材と前記フレームの間に設けられ、前記駆動部材をロック又はロック解除し、
    前記ロックアセンブリは、前記駆動部材に設けられたロックピンと、前記フレームに設けられた２つのロック凹部とを含み、前記駆動部材が前記車輪のロック位置に回動すると、前記ロックピンが前記ロック凹部の一方と協働して前記駆動部材を位置決定し、前記駆動部材が前記車輪のロック解除位置に回動すると、前記ロックピンが前記ロック凹部の他方と協働して前記駆動部材を位置決定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ機構。
13. 前記ロックピンは、前記駆動部材に移動可能に設けられ、前記ロックアセンブリは、さらに、前記ロックピンと前記駆動部材の間に設けられ、前記ロックピンが張り出すように駆動する圧縮ばねを含む
    ことを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ機構。
14. 前記駆動部材の一方の側に案内溝が設けられており、前記案内溝は、前記２つのロック凹部の間に設けられ、前記駆動部材が回動し前記車輪がロック解除されると、前記ロックピンが前記案内溝に沿って前記ロック凹部の他方に向かってスライドし、前記駆動部材が回動し前記車輪がロックされると、前記ロックピンが前記案内溝に沿って前記ロック凹部の一方に向かってスライドする
    ことを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ機構。
15. フレームと、全方向に回転可能な一対の前輪とを含む車輪式搬送装置において、
    前記車輪式搬送装置は、さらに、一対の後輪と、請求項１に記載の前記ブレーキ機構とを含み、前記ブレーキ機構は、前記フレームに設けられ、前記後輪の転動を禁止するために前記一対の後輪を同時にロックすることができる
    ことを特徴とする車輪式搬送装置。
16. 前記車輪式搬送装置は、さらに、オリエンテーション機構を含み、前記後輪は、前記車輪マウントに回動可能に接続され、前記車輪マウントは、前記フレームに全方向の回転方式で設けられ、前記オリエンテーション機構は、２つの車輪マウントを同時に制限して前記車輪マウントの全方向の回転を禁止し、又は、前記２つの車輪マウントを同時に解放して前記車輪マウントの全方向の回転を許可する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の車輪式搬送装置。
17. 前記オリエンテーション機構は、操作部と、第３のリンク部材と、車輪マウントラッチと、復元ばねとを含み、前記操作部は、前記第３のリンク部材の一端に接続され、前記第３のリンク部材の他端は、前記車輪マウントラッチに接続され、前記復元ばねは、前記車輪マウントラッチを回復する弾性力を提供し、前記車輪マウントラッチは、前記車輪マウントに挿入されて前記後輪を位置決定し、又は、前記車輪マウントから外れて前記後輪を解放することができる
    ことを特徴とする請求項１６に記載の車輪式搬送装置。
18. 前記操作部は、前記車輪式搬送装置の前記フレームに移動可能に設けられ、２つの傾斜スライドスロットを対称に有し、移動ヘッドは、前記第３のリンク部材の一端に設けられ、前記移動ヘッドは、前記フレームに移動可能に設けられ、前記傾斜スライドスロットに移動可能に挿入される
    ことを特徴とする請求項１７に記載の車輪式搬送装置。
19. ベアリングは、前記フレームと前記車輪マウントの間に設けられ、
    前記フレームは、後脚管を有し、前記車輪マウントは、前記後脚管に回動可能に接続されたピボットスリーブを有し、前記ベアリングは、前記ピボットスリーブと前記後脚管の間に設けられている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の車輪式搬送装置。
20. 前記ベアリングの外壁に接触する前記ピボットスリーブの壁面は、周方向に歯付き構造を有する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の車輪式搬送装置。