TW202317421A - 剎車機構及輪式載具 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種剎車機構及輪式載具，包括驅動件及剎車組件，剎車組件包括驅動銷、連動件、致動件、頂推件及鎖定件，驅動銷與連動件的一端連接，連動件的另一端與致動件連接，致動件可移動地設置於輪式載具的車輪座內；頂推件可移動地設置於致動件內，頂推件與鎖定件連接，驅動件驅動剎車組件的驅動銷移動，以通過連動件驅使致動件可移動，進而使致動件驅使鎖定件可移動，以對車輪鎖定或釋鎖。

Description

剎車機構及輪式載具

本發明涉及一種輪式載具，尤其涉及一種剎車機構及具有該機構的輪式載具。

現有的輪式載具，一般都具有剎車機構，在輪式載具停止行駛時，只需要用踏踩下剎車機構，剎車機構即可鎖定輪式載具的車輪，從而防止輪式載具移動，避免發生意外，提高安全性。然而，現有的輪式載具的剎車機構一般有兩種，一種對單個車輪進行鎖定，因此必須設置兩個剎車機構分別對兩後輪進行剎車，另一種同時對兩車輪進行鎖定。另外，現有輪式載具前輪為萬向輪，後輪無法進行萬向轉動，在某些操作下，例如移動橫向移動時，其操作不便，不夠靈活；而有些前輪及後輪都為萬向輪的輪式載具又缺少對後輪進行定向的定向機構，在正常向前行駛時，後輪很容易發生旋轉，這又會影響輪式載具的行駛。

本發明提供一種剎車機構，適用於對輪式載具的車輪鎖定，包括驅動件及剎車組件，剎車組件包括驅動銷、連動件、致動件、頂推件及鎖定件，驅動銷與連動件的一端連接，連動件的另一端與致動件連接，致動件可移動設置於輪式載具的車輪座內；頂推件可移動地設置於致動件內，頂推件與鎖定件連接，驅動件驅動剎車組件的驅動銷可移動，以通過連動件驅使致動件移動，進而使致動件驅使鎖定件移動，以對車輪鎖定或釋鎖。

在一實施例中，所述剎車組件的數量為二，所述驅動件同時驅動兩所述剎車組件的驅動銷移動。

在一實施例中，致動件上設有斜槽，頂推件上設有移動銷，移動銷可移動地插接於斜槽，以使得頂推件向車輪的軸心方向靠近或遠離。

具體地，鎖定件部分套設於頂推件之中，相應於移動銷於斜槽中移動時，鎖定件隨著頂推件向車輪的軸心靠近或遠離。

具體地，鎖定件與頂推件呈可移動地連接，鎖定件與頂推件之間設有復位部件。

在一實施例中，驅動件上對稱地設有一對驅動斜槽，驅動銷外側垂直於自身的中心軸設有驅動軸，驅動軸可移動地插接於驅動斜槽內，以在驅動件轉動時通過驅動斜槽帶動驅動銷移動。

在一實施例中，還包括彈性件，彈性件設置於兩驅動銷之間。

在一實施例中，連動件包括第一連動件及第二連動件，第一連動件的一端與驅動銷連接，第一連動件的另一端與第二連動件的一端可旋轉地連接，第二連動件的另一端與致動件連接。

具體地，所述第一連動件設有連接頭，所述第二連動件具有樞接頭，所述第一連動件及所述第二連動件之間設有容置部，所述連接頭設置於所述容置部內，所述樞接頭可轉動地設置於所述容置部內，以使所述第一連動件與所述第二連動件連接。

具體地，致動件設有容置凸部，第二連動件具有樞接頭，樞接頭設置於容置凸部內，將致動件與第二連動件連接。

具體地，樞接頭為球形頭。

在一實施例中，剎車機構還包括後腳管，後腳管設置於輪式載具的車架上，車輪套接於後腳管，容置部可活動地設置於後腳管內。

具體地，剎車機構還包括第一套筒及第二套筒，第一套筒固定於後腳管內，第二套筒內置於後腳管內且與第一套筒呈可轉動地連接；第一套筒與第二套筒之間圍成一可供第一連動件及第二連動件通過的內部空間，容置部位於內部空間內。

在一實施例中，剎車機構還包括彈性復位件，彈性復位件提供一使頂推件復位的彈性力。

在一實施例中，車輪的輪轂設有圍繞車輪的滾動軸分布的卡合孔，卡合孔的開口朝向外，鎖定件可進入卡合孔以鎖定車輪或退出卡合孔以釋鎖車輪。

在一實施例中，驅動件呈套筒狀結構且可轉動地套接於輪式載具的車架的橫桿上，驅動件延伸出供踩踏的踏板。

驅動件與車架之間設有鎖定組件，以對驅動件鎖定或釋鎖。

具體地，鎖定組件包括設置於驅動件上的鎖定銷以及設置於車架上的兩鎖定凹部，當驅動件轉動到鎖定車輪的位置時，鎖定銷與其中一鎖定凹部配合，以定位驅動件；當驅動件轉動到釋鎖車輪的位置時，鎖定銷與另一鎖定凹部配合，以定位驅動件。

具體地，鎖定銷可移動地設置於驅動件上，鎖定組件還包括壓縮彈簧，壓縮彈簧設置於鎖定銷與驅動件之間以驅使鎖定銷伸出。

具體地，驅動件一側還設有導向凹槽，導向凹槽設置於兩鎖定凹部之間，在驅動件轉動並釋鎖車輪時，鎖定銷沿導向凹槽滑向另一鎖定凹部，在驅動件轉動並鎖定車輪時，鎖定銷沿導向凹槽滑向其中一鎖定凹部。

一種輪式載具，包括車架及一對可萬向旋轉的前輪，其中還包括一對後輪以及剎車機構，剎車機構設置於車架上且可對兩後輪同時鎖定，以禁止後輪滾動。

在一實施例中，輪式載具還包括定向機構，後輪上樞接於車輪座，車輪座呈萬向旋轉地設置於車架，定向機構對兩車輪座同時限位以禁止後輪萬向旋轉，或同時解除限位以允許車輪座萬向旋轉。

具體地，定向機構包括操作部、第三連動件、定位銷及復位彈簧，操作部與第三連動件的一端連接，第三連動件的另一端與定位銷連接，復位彈簧提供一使定位銷復位的彈性力，定位銷可插入車輪座並定位後輪或退出車輪座並釋放後輪。

具體地，操作部可移動地設置於輪式載具的車架上，且操作部對稱地設有兩斜滑槽，第三連動件的端部設有移動頭，移動頭可移動地設置於車架上且可移動地插接於斜滑槽內。

在一實施例中，本發明具有兩操作部，可分別帶動兩側連動件驅使連動件移動，進而使連動件驅使鎖定件移動，以鎖定或釋鎖對應的後輪。

具體地，車架與車輪座之間設有軸承。

具體地，車架具有後腳管，車輪座具有與後腳管樞接的樞接套，軸承設置於樞接套與後腳管之間。

具體地，樞接套與軸承外壁接觸的壁面周向呈齒狀結構。

為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現的效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。

如圖1及圖2所示，本發明的輪式載具100包括車架1、一對可萬向旋轉的前輪2、一對後輪3、一剎車機構4以及一定向機構5。後輪3呈滾動地樞接於車輪座31上，車輪座31呈萬向旋轉地設置於車架1，後輪3的滾動軸與車輪座31的旋轉中心軸呈相互垂直。剎車機構4設置於車架1上且可對兩後輪3同時鎖定以禁止後輪3滾動，或同時釋鎖以允許後輪3滾動。定向機構5設置於車架1上且可對兩後輪3同時限位以禁止後輪3圍繞車輪座31的旋轉中心軸萬向旋轉，或同時解除限位以允許後輪3圍繞車輪座31的旋轉中心軸萬向旋轉。具體地，如下：

結合圖1及圖2，並參閱圖3至圖8，剎車機構4包括驅動件41及剎車組件，本實施例中由於具有兩後輪3，因此，剎車組件的數量為二，兩剎車組件呈對稱地設置並均由同一個驅動件41驅動，而每一剎車組件控制一後輪3。每一剎車組件均包括驅動銷42、連動件、鎖定件43、彈性件44、頂推件45、彈性復位件46及致動件412。剎車機構4可同時對兩後輪3進行鎖定或釋銷。具體是，車架1的後端的兩側設有輪座11，兩輪座11之間設有橫管12，驅動件41呈套筒狀結構可圍繞橫管12的中心軸轉動地套接於橫管12上。驅動件41延伸出供踩踏的踏板411。驅動銷42沿橫管12的中心軸軸向可移動地置於橫管12內。驅動件41可以同時驅動兩驅動銷42移動。彈性件44設置於兩驅動銷42之間，其可以為驅動銷42提供一使其復位的彈性力，以使驅動銷42可實現重復動作。由於兩剎車組件是呈對稱地設置的，其兩側分別對兩後輪3鎖定或釋鎖的結構是相同的，因此，下面只以其中一側的剎車組件進行描述。驅動銷42與連動件的一端連接，連動件的一端位於橫管12內，連動件的另一端與致動件412連接，致動件412可移動地設置於輪式載具的車輪座31內；頂推件45可移動地設置於致動件412，致動件412在車輪座31內的移動方向與頂推件45的移動方向垂直。頂推件45與鎖定件43連接，驅動件41可同時驅動兩剎車組件的驅動銷42移動，以通過連動件驅使致動件412移動，進而使致動件412驅使鎖定件43移動，以對與其位於同一側的後輪3鎖定或釋鎖。致動件412上設有斜槽412a，頂推件45上設有移動銷45a，移動銷45a可移動地插接於斜槽412a，以使得頂推件45向後輪3方向靠近。鎖定件43與頂推件45呈可移動地連接。鎖定件43與頂推件45之間設有復位部件413。具體地，鎖定件43呈T字型結構，其中豎向軸與頂推件45可移動地套接，鎖定件43的橫向軸伸出於頂推件45外，復位部件413的一端抵觸於豎向軸的端部，另一端抵觸於頂推件45的內底部。復位部件413為壓縮彈簧。更具體地，頂推件45內部具有一容置空間，該容置空間貫通於頂推件45的一端，復位部件413內置於頂推件45的容置空間內，當鎖定件43連同頂推件45向後輪3的軸心靠近時，鎖定件43向頂推件45內縮入，復位部件413會被擠壓；反之，當鎖定件43連同頂推件45向後輪3的軸心遠離時，復位部件413會在自身的彈力作用下伸展使鎖定件43伸出。彈性復位件46提供一使鎖定件43復位的彈性力，以使鎖定件43可自動脫離後輪3。彈性復位件46設置於車輪座31內，且一端與所述頂推件45抵頂，另一端與車輪座31內壁面抵頂；彈性復位件46為壓縮彈簧。當頂推件45受驅動力而向後輪3的軸心靠近時，彈性復位件46會被擠壓；反之，當頂推件45的驅動力消失後，彈性復位件46會在自身的彈力作用下使頂推件45及鎖定件43遠離後輪3。

再參閱圖9至圖10，更具體地，驅動件41的壁面上對稱地設有一對驅動斜槽41a，兩驅動斜槽41a的其中同一端之間的距離小於另一端之間的距離。驅動銷42設有驅動軸42a，驅動軸42a的中心軸方向與驅動銷42的移動方向垂直。橫管12上開設有沿橫管12的中心軸方向延伸的長形孔12a，驅動軸42a可移動地插接於長形孔12a內同時插接於驅動斜槽41a內，以在驅動件41轉動時通過驅動斜槽41a帶動驅動銷42移動。通過設置驅動斜槽41a，驅動斜槽41a可以使驅動件41轉動的扭力轉換為對驅動銷42的軸向拉力，從而即可使驅動銷42拉伸連動件，再通過連動件拉伸鎖定件43，達到驅動鎖定件43動作的目的。

再如圖6及圖7所示，剎車機構4還包括後腳管47，後腳管47固定地設置於車架1的輪座11上且下端向下伸出輪座11，後輪座31可旋轉地套接於後腳管47。連動件包括第一連動件48及第二連動件49，第一連動件48及第二連動件49均為鋼線；第一連動件48的一端與驅動銷42連接，第一連動件48的另一端延伸到後腳管47內並與第二連動件49的一端可旋轉地連接，第二連動件49的另一端與致動件412連接。更具體地，第一連動件48位於後腳管47的一端，第一連動件48的一端地設有連接頭48b，連接頭48b一體地與第一連動件48連接，第二連動件49的一端設有樞接頭49a，樞接頭49a一體地與第二連動件49連接，樞接頭49a為球形頭。第一連動件48及第二連動件49之間設有容置部48a，容置部48a呈空心結構，容置部48a的上端及下端均設有貫通內外的開口，連接頭48b穿過容置部48a上端的開口而卡設置於容置部48a內，樞接頭49a穿過容置部48a下端的開口而可轉動地卡設置於容置部48a內，以使第一連動件48與第二連動件49連接。容置部48a懸空地設置於後腳管47內。具體地，樞接頭49a可轉動地設置於容置部48a內，並且樞接頭49a的球面與容置部48a的底面呈點接觸，減少接觸的摩擦面積，以使得樞接頭49a轉動更暢順。第二連動件49的牽引線通過容置部48a的下端的開口向外引出。通過容置部48a與樞接頭49a配合，由於樞接頭49a可在容置部48a內自由轉動，因此，第一連動件48與第二連動件49連接後可以防止因後輪座31可旋轉而使第一連動件48發生扭轉，避免影響驅動銷42及驅動件41動作。剎車機構4還包括第一套筒414及第二套筒415，第一套筒414固定於後腳管47內，第二套筒415內置於後腳管47內且與第一套筒414呈可轉動地連接；第一套筒414與第二套筒415之間圍成一可供第一連動件48及第二連動件49通過的內部空間，容置部48a位於內部空間內。通過設置第一套筒414及第二套筒415，並使第二套筒415可相對第一套筒414轉動，從而既可以對容置部48a進行保護，又可以解決車輪座31旋轉而發生干涉的問題，進一步降低第二連動件49因車輪座31旋轉而發生扭轉的機率，從而提高車輪萬向旋轉時的穩定性。當車輪座31旋轉時，容置部48a、連接頭48b及第一套筒414不會發生轉動，而樞接頭49a及第二套筒415會隨著車輪座31轉動。

如圖7及圖16所示，車架1與車輪座31之間設有軸承，具體地，軸承33設置於後腳管47與車輪座31之間。通過設置軸承33，可以使後腳管47與車輪座31之間轉動更穩定順暢，確保車輪座31可萬向旋轉。具體地，車輪座31具有與後腳管47樞接的樞接套31a，軸承33設置於樞接套31a內，且樞接套31a與軸承33外壁接觸的壁面周向呈齒狀結構311。通過增設齒狀結構311，可以增加樞接套31a的變形量，從而防止樞接套31a發生破裂，延長使用壽命。

另外，再參閱圖6，更具體地，致動件412向外突出地設有容置凸部412b，第二連動件49的另一端具有樞接頭49b，樞接頭49b為球形頭。樞接頭49b可轉動地設置於容置凸部412b內並與容置凸部412b呈球面接觸，將致動件412與第二連動件49連接。彈性復位件46的一端抵頂於頂推件45的端部，另一端抵頂於車輪座31內。通過將容置凸部412b與樞接頭49b配合，由於樞接頭49b可在容置凸部412b內自由轉動，因此，第二連動件49與致動件412連接後可以防止因車輪可旋轉而使第二連動件49發生扭轉。

再如圖11及圖12所示，驅動件41與車架1之間設有鎖定組件410，以對驅動件41鎖定或釋鎖。具體地，鎖定組件410包括可移動地設置於驅動件41上的鎖定銷410b、設置於車架的橫桿上的兩鎖定凹部410a及壓縮彈簧410c，壓縮彈簧410c設置於鎖定銷410b與驅動件41之間以驅使鎖定銷410b伸出，當驅動件41轉動到鎖定後輪的位置時，鎖定銷410b與其中一鎖定凹部410a配合，以定位驅動件41；當驅動件41轉動到釋鎖後輪的位置時，鎖定銷410b與另一鎖定凹部410a配合，以定位驅動件41。這樣，通過設置鎖定銷410b與鎖定凹部410a配合，可以使驅動件41保持鎖定車輪，無需使用者維持對驅動件41的施力，提高使用的便利性；而在釋鎖時，又可以確保驅動件41的穩定，防止驅動件41意外轉動而使車輪發生意外上鎖的情況。驅動件41一側還設有導向凹槽410d，導向凹槽410d設置於兩鎖定凹部410a之間，在驅動件41轉動並釋鎖後輪時，鎖定銷410b可沿導向凹槽410d滑向另一鎖定凹部410a，在驅動件41轉動並鎖定後輪時，鎖定銷410b沿導向凹槽410d滑向其中一鎖定凹部410a，從而在驅動件41轉動時對驅動件41進行導向。

再參閱圖13至圖15，後輪3的輪轂設有圍繞後輪3的滾動軸周向分布的卡合孔32，所述卡合孔32的開口朝向外，鎖定件43的橫向軸可進入卡合孔32以鎖定後輪3或退出卡合孔32以釋鎖後輪3。

再參閱圖17及圖18，定向機構5包括操作部51、第三連動件52、定位銷53及復位彈簧54。第三連動件52為鋼線；操作部51設置於輪式載具100的扶手上並與第三連動件52的一端連接，定位銷53位於後輪3附近且可移動地設置於車架1上。第三連動件52的另一端延伸到後輪3附近並與定位銷53連接，復位彈簧54提供一使定位銷53復位的彈性力，復位彈簧54設置於定位銷53與輪座11之間，定位銷53可插入車輪座31的定位孔內並定位後輪3（即後輪3處於鎖定狀態），或退出車輪座31並釋放後輪3（即後輪3處於釋放狀態，此時四輪可萬向旋轉，實現飄移功能）。操作部51可移動地設置於輪式載具100的車架1的推手上，且操作部51對稱地設有兩斜滑槽51a，兩斜滑槽51a相互呈對稱地設置，且兩者的同一側的端部之間的距離小於兩者的相同另一側的端部之間的距離。第三連動件52的端部設有移動頭52a，移動頭52a可移動地設置於車架1上，移動方向與操作部51的移動方向垂直，且兩所述第三連動件52的移動頭52a可移動地插接於斜滑槽51a內。因此，當使用者按壓操作部51時，可以通過斜滑槽51a帶動兩移動頭52a相互靠近或相互遠離，從而使得兩條與各自的移動頭52a連接的第三連動件52受到拉扯的力，以實現驅動定位銷53。

本發明一實施例具有兩操作部，可分別帶動兩側連動件驅使連動件412移動，進而使連動件412驅使鎖定件43移動，以鎖定或釋鎖對應的後輪。

綜合上述，並結合上述附圖，當需要對輪式載具進行剎車時，踩下踏板，使驅動件41在橫管12上轉動，驅動件41的驅動斜槽41a帶動驅動軸42a從驅動斜槽41a的一端移動到另一端，使得驅動銷42移動。於是，驅動銷42帶動第一連動件48，第一連動件48帶動第二連動件49，第二連動件49帶動致動件412移動，致動件412通過斜槽412a及移動銷45a驅動頂推件45，頂推件45帶動鎖定件43，鎖定件43便可進入後輪3的卡合孔32內，進而對後輪3卡合鎖定。此時，後輪3無法滾動，輪式載具100處於剎車狀態，無法行駛。當需要解鎖時，需要要抬起踏板，使踏板帶動驅動件41，驅動件41在彈性件44的作用下即可復位，從而放鬆第一連動件48及第二連動件49，在彈性復位件46的作用下，致動件412及頂推件45復位，這時，鎖定件43退出卡合孔32，進而對後輪3釋鎖，輪式載具100即可行駛。

當需要將輪式載具100設置為飄移狀態時，在保持剎車機構4釋鎖後輪3的前提下，操作操作部51，使操作部51帶動第三連動件52移動，第三連動件52帶動定位銷53退出車輪座31的定位孔，從而使後輪3可圍繞後腳管47旋轉，車輪座31在旋轉時帶動第二套筒415相對第一套筒414旋轉，而第二連動件49的樞接頭49a可在容置部48a內轉動。這時輪式載具100的前輪2及後輪3均可旋轉，輪式載具100即可進行橫向移動等飄移動作。當釋放操作部51後，定位銷53在復位彈性的作用下插入車輪座31的定位孔內，從而重新對後輪3鎖定，這時輪式載具100的後輪3只能滾動不能旋轉，輪式載具100即處於非飄移狀態。

本發明一實施例通過利用一驅動件41驅動兩驅動銷42移動，使兩驅動銷42分別驅動連動件，並利用連動件可柔性延伸的特性，使得兩連動件可延伸到後輪3處並牽引致動件412，再利用致動件412驅動設置於後輪3附近的頂推件45及鎖定件43，從而使兩鎖定件43能分別鎖定與其位於同一側的後輪3，因此，使用者只需要踩踏一個驅動件41即可同時鎖定兩後輪3，實現了一踩雙剎的功能，且結構簡單、操作方便。另外，通過使車輪座31相對車架1可萬向旋轉，使得輪式載具100可以橫向移動，從而具備飄移的能力；同時，利用定向機構5對車輪座31進行鎖定或釋鎖，可以使這種飄移或非飄移的功能隨時切換，極大地提高使用的便利性及靈活性。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。

100:輪式載具 1:車架 2:前輪 3:後輪 4:剎車機構 5:定向機構 11:輪座 12:橫管 12a:長形孔 31:車輪座 32:卡合孔 31a:樞接套 33:軸承 311:齒狀結構 41:驅動件 42:驅動銷 43:鎖定件 44:彈性件 45:頂推件 46:彈性復位件 47:後腳管 48:第一連動件 49:第二連動件 410:鎖定組件 411:踏板 412:致動件 412a:斜槽 412b:容置凸部 413:復位部件 414:第一套筒 415:第二套筒 41a:驅動斜槽 42a:驅動軸 45a:移動銷 48a:容置部 49a:樞接頭 49b:樞接頭 410a:鎖定凹部 410b:鎖定銷 410c:壓縮彈簧 410d:導向凹槽 51:操作部 52:第三連動件 53:定位銷 54:復位彈簧 51a:斜滑槽 52a:移動頭

圖1繪示本發明輪式載具的前側立體圖。

圖2繪示本發明輪式載具的後側立體圖。

圖3繪示本發明輪式載具的後輪及剎車機構的立體圖。

圖4繪示本發明輪式載具的後輪及剎車機構內部的結構圖。

圖5繪示本發明輪式載具的後輪及剎車機構內部的剖面圖。

圖6繪示本發明輪式載具的後輪、剎車機構以及定向機構的側面剖視圖。

圖7繪示本發明輪式載具的後腳管的內部結構圖。

圖8繪示本發明輪式載具的致動件、頂推件與鎖定件的結構圖。

圖9繪示本發明輪式載具的後輪及剎車機構去掉驅動件的結構圖。

圖10繪示本發明輪式載具的剎車機構的驅動件的上半部分的結構圖。

圖11繪示本發明輪式載具的踩下踏板後鎖定組件的狀態圖。

圖12繪示本發明輪式載具的抬起踏板後鎖定組件的狀態圖。

圖13繪示本發明輪式載具的剎車機構釋鎖後輪時的狀態圖。

圖14繪示本發明輪式載具的剎車機構鎖定後輪時的狀態圖。

圖15繪示本發明輪式載具的剎車機構釋鎖後輪時的立體圖。

圖16繪示本發明輪式載具的車輪座內的軸承的結構圖。

圖17繪示本發明輪式載具的定向機構鎖定後輪時的側面剖視圖。

圖18繪示本發明輪式載具的定向機構的操作部的內部結構圖。

1:車架

11:輪座

12:橫管

2:前輪

3:後輪

31:車輪座

4:剎車機構

5:定向機構

100:輪式載具

Claims (27)

1. 一種剎車機構，對輪式載具的車輪鎖定，所述剎車機構包括驅動件及剎車組件，所述剎車組件包括驅動銷、連動件、致動件、頂推件及鎖定件，所述驅動銷與所述連動件的一端連接，所述連動件的另一端與所述致動件連接，所述致動件可移動地設置於所述輪式載具的車輪座內；所述頂推件可移動地設置於所述致動件內，所述頂推件與所述鎖定件連接，所述驅動件驅動所述剎車組件的驅動銷移動，以通過所述連動件驅使所述致動件移動，進而使所述致動件驅使所述鎖定件移動，以對車輪鎖定或釋鎖。
2. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述剎車組件的數量為二，所述驅動件同時驅動兩所述剎車組件的驅動銷移動。
3. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述致動件上設有斜槽，所述頂推件上設有移動銷，所述移動銷可移動地插設於所述斜槽中，以使得所述頂推件向所述車輪的軸心方向靠近或遠離。
4. 如請求項3所述的剎車機構，其中：所述鎖定件部分套設於所述頂推件之中，相應於所述移動銷於所述斜槽中移動時，所述鎖定件隨著所述頂推件向所述車輪的軸心靠近或遠離。
5. 如請求項4所述的剎車機構，其中：所述鎖定件與所述頂推件呈可移動地連接，所述鎖定件與所述頂推件之間設有復位部件。
6. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述驅動件上對稱地設有一對驅動斜槽，所述驅動銷外側垂直於自身的中心軸設有驅動軸，所述驅動軸可移動地插接於所述驅動斜槽內，以在所述驅動件轉動時通過所述驅動斜槽帶動所述驅動銷移動。
7. 如請求項1所述的剎車機構，其中：還包括彈性件，所述彈性件設置於兩所述驅動銷之間。
8. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述連動件包括第一連動件及第二連動件，所述第一連動件的一端與所述驅動銷連接，所述第一連動件的另一端與所述第二連動件的一端可旋轉地連接，所述第二連動件的另一端與所述致動件連接。
9. 如請求項8所述的剎車機構，其中：所述第一連動件設有連接頭，所述第二連動件具有樞接頭，所述第一連動件及所述第二連動件之間設有容置部，所述連接頭設置於所述容置部內，所述樞接頭可轉動地設置於所述容置部內，以使所述第一連動件與所述第二連動件連接。
10. 如請求項8所述的剎車機構，其中：所述致動件設有容置凸部，所述第二連動件具有樞接頭，所述樞接頭設置於所述容置凸部內，將所述致動件與所述第二連動件連接。
11. 如請求項9或10所述的剎車機構，其中：所述樞接頭為球形頭。
12. 如請求項9所述的剎車機構，其中：所述剎車機構還包括後腳管，所述後腳管設置於輪式載具的車架上，所述車輪座可轉動地套接於所述後腳管，所述容置部設置於所述後腳管內。
13. 如請求項12所述的剎車機構，其中：所述剎車機構還包括第一套筒及第二套筒，所述第一套筒固定於所述後腳管內，所述第二套筒內置於所述後腳管內且與所述第一套筒呈可轉動地連接；所述第一套筒與所述第二套筒之間圍成一可供所述第一連動件及第二連動件通過的內部空間，所述容置部位於所述內部空間內。
14. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述剎車機構還包括彈性復位件，所述彈性復位件提供一使所述頂推件復位的彈性力。
15. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述車輪的輪轂設有圍繞車輪的滾動軸分布的卡合孔，所述卡合孔的開口朝向外，所述鎖定件可進入所述卡合孔以鎖定所述車輪或退出所述卡合孔以釋鎖所述車輪。
16. 如請求項1所述的剎車機構，其中：所述驅動件呈套筒狀結構且可轉動地套接於所述輪式載具的車架的橫桿上，所述驅動件延伸出供踩踏的踏板。
17. 如請求項16所述的剎車機構，其中：所述驅動件與所述車架之間設有鎖定組件，以對所述驅動件鎖定或釋鎖。
18. 如請求項17所述的剎車機構，其中：所述鎖定組件包括設置於所述驅動件上的鎖定銷，以及設置於所述車架上的兩鎖定凹部，當所述驅動件轉動到鎖定車輪的位置時，所述鎖定銷與其中一鎖定凹部配合，以定位所述驅動件；當所述驅動件轉動到釋鎖車輪的位置時，所述鎖定銷與另一鎖定凹部配合，以定位所述驅動件。
19. 如請求項18所述的剎車機構，其中：所述鎖定銷可移動地設置於所述驅動件上，所述鎖定組件還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧設置於所述鎖定銷與所述驅動件之間以驅使所述鎖定銷伸出。
20. 如請求項18所述的剎車機構，其中：所述驅動件一側還設有導向凹槽，所述導向凹槽設置於兩所述鎖定凹部之間，在所述驅動件轉動並釋鎖車輪時，所述鎖定銷沿所述導向凹槽滑向所述另一鎖定凹部，在所述驅動件轉動並鎖定車輪時，所述鎖定銷沿所述導向凹槽滑向所述其中一鎖定凹部。
21. 一種輪式載具，包括車架及一對可萬向旋轉的前輪，且所述輪式載具還包括一對後輪以及如請求項1至20中任一項所述的剎車機構，所述剎車機構設置於所述車架上且可對兩所述後輪同時鎖定，以禁止所述後輪滾動。
22. 如請求項21所述的輪式載具，其中：所述輪式載具還包括定向機構，所述後輪樞接於所述車輪座，所述車輪座呈萬向旋轉地設置於所述車架，所述定向機構對兩所述車輪座同時限位以禁止所述車輪座萬向旋轉，或同時解除限位以允許所述車輪座萬向旋轉。
23. 如請求項22所述的輪式載具，其中：所述定向機構包括操作部、第三連動件、定位銷及復位彈簧，所述操作部與所述第三連動件的一端連接，所述第三連動件的另一端與所述定位銷連接，所述復位彈簧提供一使所述定位銷復位的彈性力，所述定位銷可插入所述車輪座並定位所述後輪或退出所述車輪座並釋放所述後輪。
24. 如請求項23所述的輪式載具，其中：所述操作部可移動地設置於所述輪式載具的車架上，且所述操作部對稱地設有兩斜滑槽，所述第三連動件的端部設有移動頭，所述移動頭可移動地設置於所述車架上且可移動地插接於所述斜滑槽內。
25. 如請求項22所述的輪式載具，其中：所述車架與所述車輪座之間設有軸承。
26. 如請求項25所述的輪式載具，其中：所述車架具有後腳管，所述車輪座具有與所述後腳管樞接的樞接套，所述軸承設置於所述樞接套與所述後腳管之間。
27. 如請求項26所述的輪式載具，其中：所述樞接套與所述軸承外壁接觸的壁面周向呈齒狀結構。

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