JP7779237B2

JP7779237B2 - 情報処理装置

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Publication number: JP7779237B2
Application number: JP2022188680A
Authority: JP
Inventors: 太貴水谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2025-12-03
Anticipated expiration: 2042-11-25
Also published as: JP2024076874A; CN118093156A; US20240176644A1

Description

本開示は、情報処理装置に関する。

特許文献１には、デバッグ用のプログラムを用意することなくデバッグできるマイクロコンピュータが開示されている。

特開２０２０－１０７２０６号公報

ここで、特許文献１の技術は、デバッグ処理に特化した仮想マシンをデバッグ仮想マシンとして設定するものであるが、不具合があった場合に、仮想マシンを解析するための手法については未だ改善の余地がある。

そこで、本開示は、解析時において解析対象の仮想マシンが解析前と同様に動作している状況で解析を行わせることができる情報処理装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る情報処理装置は、第１仮想マシン及び前記第１仮想マシンを解析するための第２仮想マシンを生成可能な生成部と、所定のリソースの一部を前記生成部により生成された前記第１仮想マシンに割当てるとともに、前記生成部により前記第２仮想マシンが生成された場合に前記第２仮想マシンに割当てる割当領域を前記所定のリソースに確保する制御部と、を備え、前記第１仮想マシン及び前記第２仮想マシンは、車載システムに搭載される仮想マシンであり、前記生成部は、車両の予め定められた部品の故障を示すダイアグコードを取得した場合に、所定の不具合があったとして、取得したダイアグコードに応じた固有の前記第２仮想マシンを生成し、解析が開始されてから所定時間が経過しても不具合が特定されない場合に、第１のダイアグコードに応じた前記第２仮想マシンが前記第１仮想マシンを解析した解析結果が不十分だったとして、直前に生成した前記第２仮想マシンを削除して、前記解析結果を踏まえ、第２又は第３の別のダイアグコードに応じた新たな前記第２仮想マシンを生成し、前記制御部は、前記生成部により前記第２仮想マシンが生成されたとしても、前記第１仮想マシンに割当てた前記所定のリソースの量を維持し、前記所定のリソースは、ＣＰＵのリソース及びストレージリソースを含み、前記制御部は、前記ＣＰＵのリソースとして、予め設定された周期時間単位であるＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎のＣＰＵ割当時間を前記第１仮想マシンに割当てるとともに、前記ストレージリソースとして、ストレージの容量の一部を前記第１仮想マシンに割当て、前記生成部により前記第２仮想マシンが生成された場合に、前記ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎に前記第２仮想マシンに割当てる前記ＣＰＵ割当時間に応じた前記割当領域を確保するとともに、前記第２仮想マシンに割当てる容量に応じた前記割当領域を前記ストレージに確保し、前記第２仮想マシンは、割当てられた前記ＣＰＵ割当時間において、前記第１仮想マシンを解析する解析処理として、前記第１仮想マシンから所定のデータを読み出したり、前記第１仮想マシンに所定のデータを書き込んだりする解析の準備のための処理、読み出したデータを解析したり、データを書き込んだ前記第１仮想マシンの動作を監視したりして実際に解析を行う処理、及び前記第２仮想マシンに付与されたアクセス権限に基づく処理を行う。
請求項２に係る情報処理装置は、請求項１において、前記生成部は、複数の前記第１仮想マシンを生成し、複数の前記第１仮想マシンは、ボデー制御用仮想マシン、エンジン制御用仮想マシン、及び自動運転制御用仮想マシンであり、前記制御部は、前記第２仮想マシンに対して、複数の前記第１仮想マシンのうち、解析対象の前記第１仮想マシンへのアクセス権限を付与する。

請求項１に係る情報処理装置では、生成部は、第１仮想マシン及び第１仮想マシンを解析するための第２仮想マシンを生成可能である。そして、制御部は、所定のリソースの一部を生成部により生成された第１仮想マシンに割当てるとともに、生成部により第２仮想マシンが生成された場合に第２仮想マシンに割当てる割当領域を所定のリソースに確保する。これにより、当該情報処理装置では、第２仮想マシンが生成された場合に所定のリソースに確保した割当領域を第２仮想マシンに割当てることができ、第１仮想マシンに割当てた所定のリソースを圧迫することがない。そのため、当該情報処理装置では、解析時において解析対象の第１仮想マシンが解析前と同様に動作している状況で第２仮想マシンに解析を行わせることができる。

請求項１に係る情報処理装置では、生成部は、所定の不具合があった場合に第２仮想マシンを生成する。これにより、当該情報処理装置では、所定の不具合について第２仮想マシンに解析させることができる。

請求項１に係る情報処理装置では、制御部は、生成部により第２仮想マシンが生成されたとしても、第１仮想マシンに割当てた所定のリソースの量を維持する。これにより、当該情報処理装置では、解析時においても解析前と同様に、割当てられた所定のリソースの一部を第１仮想マシンに利用させることができる。

請求項１に係る情報処理装置では、第１仮想マシン及び第２仮想マシンは、車載システムに搭載される仮想マシンである。これにより、当該情報処理装置では、解析前及び解析時において同様のリソースを第１仮想マシンに利用させて車載システムのリアルタイム性を保証しつつ、第２仮想マシンに解析を行わせることができる。

請求項１に係る情報処理装置では、生成部は、第２仮想マシンが第１仮想マシンを解析した解析結果が不十分だった場合、解析結果を踏まえた新たな第２仮想マシンを生成する。これにより、当該情報処理装置では、解析結果が十分になるまで第２仮想マシンによる解析を継続することができる。

以上説明したように、本開示に係る情報処理装置では、解析時において解析対象の仮想マシンが解析前と同様に動作している状況で解析を行わせることができる。

本実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒの機能構成を示すブロック図である。セントラルＥＣＵで行われる第１の処理の流れを示すフローチャートである。セントラルＥＣＵで行われる第２の処理の流れを示すフローチャートである。第２仮想マシンの生成前におけるＶＭに対するＣＰＵ割当時間の割当ての一例を示す図である。第２仮想マシンの生成後におけるＶＭに対するＣＰＵ割当時間の割当ての一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係る車両１０について説明する。
図１は、本実施形態に係る車両１０の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、車両１０は、セントラルＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２０を搭載している。セントラルＥＣＵ２０は「情報処理装置」の一例である。

セントラルＥＣＵ２０は、車両１０に設けられた各種ＥＣＵを統合的に制御するＥＣＵである。セントラルＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２２及びＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４を備えている。なお、図示を省略しているが、セントラルＥＣＵ２０は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及びストレージ等の他の構成も備えている。

ＣＰＵ２２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ又はストレージからプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域としてプログラムを実行する。

Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、コンピュータを仮想化するためのソフトウェアである。Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ＣＰＵ２２を仮想化してＶＭ（ＶｉｒｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅ：仮想マシン）２６を生成する。本実施形態では、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、複数のＶＭ２６を生成する。図１は、複数のＶＭ２６として、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２の３つがＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４により生成された例を示している。

そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４が各ＶＭ２６に所定のリソースを割り当てることで、各ＶＭ２６が並列に動作しているように見せることができる。上記の所定のリソースは、ＣＰＵ２２のリソース及びストレージリソースを含む。ＣＰＵ２２のリソースは、一例として、ＣＰＵ割当時間である。ストレージリソースは、一例として、容量及びストレージに対する書き換え上限回数である。

次に、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係るＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、生成部２４Ａ及び制御部２４Ｂの機能を有する。

生成部２４Ａは、複数のＶＭ２６を生成可能である。具体的には、生成部２４Ａは、複数のＶＭ２６として、解析対象の第１仮想マシン及び第１仮想マシンを解析するための第２仮想マシンを生成可能である。第１仮想マシン及び第２仮想マシンは、車両１０の車載システムに搭載される仮想マシンである。第１仮想マシンは、例えば、ボデー制御用仮想マシン、エンジン制御用仮想マシン、及び自動運転制御用仮想マシン等である。なお、セントラルＥＣＵ２０において実現される第１仮想マシンはこの限りでなく、他の用途に応じた仮想マシンであってもよい。

ここで、生成部２４Ａは、所定の不具合があった場合に第２仮想マシンを生成する。具体的には、生成部２４Ａは、所定の情報を取得した場合又は所定の操作を受付けた場合等に、所定の不具合があったとして第２仮想マシンを生成する。例えば、生成部２４Ａは、所定の情報として、自身が生成した第１仮想マシンと同種の仮想マシンによる不具合の事例が発生したことを、ネットワークを介して外部装置から取得した場合に第２仮想マシンを生成してもよい。また、生成部２４Ａは、所定の情報として、車両１０の予め定められた部品の故障を示す故障情報を取得した場合に第２仮想マシンを生成してもよい。当該故障情報は、例えば、ダイアグコードである。そして、生成部２４Ａは、生じた不具合の内容、例えば、取得したダイアグコードに応じた固有の第２仮想マシンを生成する。

さらに、生成部２４Ａは、第２仮想マシンが第１仮想マシンを解析した解析結果が不十分だった場合、解析結果を踏まえた新たな第２仮想マシンを生成する。具体的には、生成部２４Ａは、解析が開始されてから所定時間が経過しても不具合が特定されない場合又は所定の操作を受付けた場合等に、解析結果が不十分だったとして新たな第２仮想マシンを生成する。例えば、生成部２４Ａは、第１のダイアグコードに応じた第２仮想マシンを生成したが当該第２仮想マシンによる解析結果が不十分だった場合には、第２又は第３等の別のダイアグコードに応じた新たな第２仮想マシンを生成する。

制御部２４Ｂは、所定のリソースの一部を生成部２４Ａにより生成された第１仮想マシンに割当てる。例えば、制御部２４Ｂは、ＣＰＵ２２のリソースとして、ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎のＣＰＵ割当時間を第１仮想マシンに割当てる。また、制御部２４Ｂは、ストレージリソースとして、ストレージの容量の一部を第１仮想マシンに割当てる。

また、制御部２４Ｂは、生成部２４Ａにより第２仮想マシンが生成された場合に第２仮想マシンに割当てる割当領域を所定のリソースに確保する。例えば、制御部２４Ｂは、ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎に第２仮想マシンに割当てるＣＰＵ割当時間に応じた割当領域を確保し、第２仮想マシンに割当てる容量に応じた割当領域をストレージに確保する。

ここで、制御部２４Ｂは、生成部２４Ａにより第２仮想マシンが生成されたとしても、第１仮想マシンに割当てた所定のリソースの量を維持する。

図３は、セントラルＥＣＵ２０で行われる第１の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３の処理は、例えば、車両１０の製品開発時に行われる。

図３に示すステップＳ１０において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第１仮想マシンを生成する。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ１１に進む。一例として、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、複数の第１仮想マシンを生成する。

ステップＳ１１において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ１０で生成した第１仮想マシンに所定のリソースの一部を割当てる。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第２仮想マシンを生成した場合に第２仮想マシンに割当てる割当領域を所定のリソースに確保する。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、図３の処理を終了する。

図４は、セントラルＥＣＵ２０で行われる第２の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチ等が操作されて車両１０の電源がオンされた場合に行われる。

図４に示すステップＳ２０において、所定の不具合があった場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２１に進む。一方、所定の不具合がない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、所定の不具合があるまで待機する。

ステップＳ２１において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第２仮想マシンを生成する。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、図３のステップＳ１２で割当領域に確保された所定のリソースを第２仮想マシンに割当てる。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２１で生成した第２仮想マシンをＶＭ２６に導入する。これにより、ＶＭ２６が第１仮想マシン及び第２仮想マシンから構成される。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２４に進む。一例として、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、リプログラミングにより第２仮想マシンをＶＭ２６に導入する。また、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ＶＭ２６に導入した第２仮想マシンに対して、解析対象の第１仮想マシンへのアクセス権限を付与する。

ステップＳ２４において、第２仮想マシンが第１仮想マシンを解析した解析結果が十分であった場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、図４の処理を終了する。一方、当該解析結果が不十分であった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、ステップＳ２１に戻る。

ここで、図４の処理を終了した場合は、第２仮想マシンによる解析結果に基づいて不具合の修正が行われる。なお、当該不具合の修正は、人手で行われてもよいし、セントラルＥＣＵ２０等により自動で行われてもよい。

また、ステップＳ２４からステップＳ２１に戻った場合、当該ステップＳ２１において、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、直前に生成した第２仮想マシンを削除して、解析結果を踏まえた新たな第２仮想マシンを生成する。

次に、第２仮想マシンの生成前後におけるＶＭ２６に対する所定のリソースの割当ての一例について説明する。以下では、所定のリソースとしてのＣＰＵ割当時間の割当ての一例について説明する。

図５は、第２仮想マシンの生成前におけるＶＭ２６に対するＣＰＵ割当時間の割当ての一例を示す図である。なお、図５においては、ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅを１０００μｓとする。

図５では、複数のＶＭ２６として、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２の３つの第１仮想マシンがＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４により生成されている。そして、図５では、各ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅにおいて、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２の３つの第１仮想マシンそれぞれに、ＣＰＵ割当時間として２５０μｓが割当てられている。

また、図５では、ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎に第２仮想マシンに割当てる割当領域Ｒが確保されている。当該割当領域Ｒは、図中において破線で示す領域であり、ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ「１０００μｓ」から第１仮想マシンに割当てた「７５０μｓ」を減じた「２５０μｓ」のＣＰＵ割当時間が確保されている。

図６は、第２仮想マシンの生成後におけるＶＭ２６に対するＣＰＵ割当時間の割当ての一例を示す図である。

図６では、第２仮想マシンであるＶＭ３がＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４により生成され、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２と共に複数のＶＭ２６を構成している。そして、図６では、第２仮想マシンの生成前と同様に、各ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅにおいて、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２の３つの第１仮想マシンそれぞれに、ＣＰＵ割当時間として２５０μｓが割当てられている。

また、図６では、第２仮想マシンであるＶＭ３に、当該ＶＭ３の生成前に割当領域Ｒ（図５参照）に確保された２５０μｓのＣＰＵ割当時間が割当てられている。そして、ＶＭ３は、割当てられたＣＰＵ割当時間において、第１仮想マシンを解析する解析処理を実行する。当該解析処理は、第１仮想マシンから所定のデータを読み出したり、第１仮想マシンに所定のデータを書き込んだりする解析の準備のための処理と、読み出したデータを解析したり、データを書き込んだ第１仮想マシンの動作を監視したりして実際に解析を行う処理とを含む。

上記のように、本実施形態に係るセントラルＥＣＵ２０では、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第１仮想マシン及び第１仮想マシンを解析するための第２仮想マシンを生成可能である。そして、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、所定のリソースの一部を生成した第１仮想マシンに割当てるとともに、第２仮想マシンを生成した場合に第２仮想マシンに割当てる割当領域を所定のリソースに確保する。これにより、当該セントラルＥＣＵ２０では、第２仮想マシンが生成された場合に所定のリソースに確保した割当領域を第２仮想マシンに割当てることができ、第１仮想マシンに割当てた所定のリソースを圧迫することがない。そのため、当該セントラルＥＣＵ２０では、解析時において解析対象の第１仮想マシンが解析前と同様に動作している状況で第２仮想マシンに解析を行わせることができる。

また、本実施形態に係るセントラルＥＣＵ２０では、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、所定の不具合があった場合に第２仮想マシンを生成する。これにより、当該セントラルＥＣＵ２０では、所定の不具合について第２仮想マシンに解析させることができる。また、当該セントラルＥＣＵ２０では、所定の不具合があった場合に第２仮想マシンを生成することで、不具合に応じた柔軟な解析を第２仮想マシンに行わせることが可能になる。

また、本実施形態に係るセントラルＥＣＵ２０では、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第２仮想マシンを生成したとしても、第１仮想マシンに割当てた所定のリソースの量を維持する。さらに、解析に必要なコード等の情報は全て第２仮想マシンに配置されるため、第１仮想マシンのプログラムを変更する必要がない。これらのＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４の分離機能により、当該セントラルＥＣＵ２０では、解析時においても解析前と同様に、割当てられた所定のリソースの一部を第１仮想マシンに利用させることができる。

また、本実施形態に係るセントラルＥＣＵ２０では、第１仮想マシン及び第２仮想マシンは、車載システムに搭載される仮想マシンである。これにより、当該セントラルＥＣＵ２０では、解析前及び解析時において同様のリソースを第１仮想マシンに利用させて車載システムのリアルタイム性を保証しつつ、第２仮想マシンに解析を行わせることができる。ここで、車載システムの不具合解析は、解析前及び解析時で解析対象の動作を変化させることなく、不具合が発生した状況のままで解析を行うことが望ましい。これに対し、当該セントラルＥＣＵ２０では、上記の構成により、車載システムの不具合解析時において解析対象の第１仮想マシンが解析前と同様に動作している状況で第２仮想マシンに解析を行わせることができる。

また、本実施形態に係るセントラルＥＣＵ２０では、Ｈｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４は、第２仮想マシンが第１仮想マシンを解析した解析結果が不十分だった場合、解析結果を踏まえた新たな第２仮想マシンを生成する。これにより、当該セントラルＥＣＵ２０では、解析結果が十分になるまで第２仮想マシンによる解析を継続することができる。

（その他）
上記実施形態では、各ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅにおいて、ＶＭ０、ＶＭ１、及びＶＭ２の３つの第１仮想マシンそれぞれに、同様のＣＰＵ割当時間を割当てた。しかし、これに限らず、複数の第１仮想マシンそれぞれに割当てるＣＰＵ割当時間は異なってもよい。

上記実施形態では、各ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅにおいて、各第１仮想マシンと第２仮想マシンとで同様のＣＰＵ割当時間を割当てた。しかし、これに限らず、各第１仮想マシンと第２仮想マシンとに割当てるＣＰＵ割当時間は異なってもよい。

上記実施形態では、各ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅにおいて、各第１仮想マシンに割当てたＣＰＵ割当時間の後に割当領域Ｒを確保した。しかし、割当領域Ｒを確保する箇所はこれに限らず、各第１仮想マシンに割当てたＣＰＵ割当時間の前、又は各第１仮想マシンに割当てたＣＰＵ割当時間の間等の任意の箇所に確保することができる。

上記実施形態では、第２仮想マシンによる解析処理として、第１仮想マシンから所定のデータを読み出したり、第１仮想マシンに所定のデータを書き込んだりすることを例示した。しかし、解析処理はこれに限られず、第２仮想マシンに付与されたアクセス権限に基づく種々の処理を行うことができる。

上記実施形態おいてＨｙｐｅｒｖｉｓｏｒ２４で行われる処理を実行するためのプログラムは、セントラルＥＣＵ２０のＲＯＭ又はストレージに予め記憶（インストール）されていてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、上記のプログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

２０セントラルＥＣＵ（情報処理装置）
２４Ａ生成部
２４Ｂ制御部

Claims

第１仮想マシン及び前記第１仮想マシンを解析するための第２仮想マシンを生成可能な生成部と、
所定のリソースの一部を前記生成部により生成された前記第１仮想マシンに割当てるとともに、前記生成部により前記第２仮想マシンが生成された場合に前記第２仮想マシンに割当てる割当領域を前記所定のリソースに確保する制御部と、
を備え、
前記第１仮想マシン及び前記第２仮想マシンは、車載システムに搭載される仮想マシンであり、
前記生成部は、
車両の予め定められた部品の故障を示すダイアグコードを取得した場合に、所定の不具合があったとして、取得したダイアグコードに応じた固有の前記第２仮想マシンを生成し、
解析が開始されてから所定時間が経過しても不具合が特定されない場合に、第１のダイアグコードに応じた前記第２仮想マシンが前記第１仮想マシンを解析した解析結果が不十分だったとして、直前に生成した前記第２仮想マシンを削除して、前記解析結果を踏まえ、第２又は第３の別のダイアグコードに応じた新たな前記第２仮想マシンを生成し、
前記制御部は、前記生成部により前記第２仮想マシンが生成されたとしても、前記第１仮想マシンに割当てた前記所定のリソースの量を維持し、
前記所定のリソースは、ＣＰＵのリソース及びストレージリソースを含み、
前記制御部は、
前記ＣＰＵのリソースとして、予め設定された周期時間単位であるＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎のＣＰＵ割当時間を前記第１仮想マシンに割当てるとともに、前記ストレージリソースとして、ストレージの容量の一部を前記第１仮想マシンに割当て、
前記生成部により前記第２仮想マシンが生成された場合に、前記ＭａｊｏｒＴｉｍｅＦｒａｍｅ毎に前記第２仮想マシンに割当てる前記ＣＰＵ割当時間に応じた前記割当領域を確保するとともに、前記第２仮想マシンに割当てる容量に応じた前記割当領域を前記ストレージに確保し、
前記第２仮想マシンは、割当てられた前記ＣＰＵ割当時間において、前記第１仮想マシンを解析する解析処理として、前記第１仮想マシンから所定のデータを読み出したり、前記第１仮想マシンに所定のデータを書き込んだりする解析の準備のための処理、読み出したデータを解析したり、データを書き込んだ前記第１仮想マシンの動作を監視したりして実際に解析を行う処理、及び前記第２仮想マシンに付与されたアクセス権限に基づく処理を行う、
情報処理装置。
前記生成部は、複数の前記第１仮想マシンを生成し、
複数の前記第１仮想マシンは、ボデー制御用仮想マシン、エンジン制御用仮想マシン、及び自動運転制御用仮想マシンであり、
前記制御部は、前記第２仮想マシンに対して、複数の前記第１仮想マシンのうち、解析対象の前記第１仮想マシンへのアクセス権限を付与する、
請求項１に記載の情報処理装置。