JP7733344B2 - 作業機及び作業機システム - Google Patents

Description

本発明は、電池パック等の電源装置を接続可能な作業機、並びに電源装置を含む作業機システムに関する。

下記特許文献１に記載の作業機は、電池パックの電力によって駆動するモータと、商用電源の電力によって電池パックを充電する充電回路と、を有する。

国際公開第2021/220704号

負荷を有する作業機に接続されたときと、充電回路を有する充電器に接続されたときとで、端子間電圧が異なる電池パック（以下「電圧可変電池パック」）が存在する。特許文献１のような作業機では、電圧可変電池パックを接続した場合、放電時と充電時で当該電池パックの端子間電圧を異ならせなければ、適切な充電ができない。このため、負荷に接続した状態から充電を行う状態への切替を自動的に行うことが困難であり、作業性に改善の余地があった。また、接続先の機器によらず端子間電圧が一定の電池パック（以下「電圧固定電池パック」）も存在する。放電時と充電時で当該電池パックの端子間電圧を異ならせる構成とした場合、電圧固定電池パックを接続して放電も充電もできないとすると、作業性が悪かった。

本発明の目的は、作業性を向上させた作業機及び作業機システムを提供することである。

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、放電時の端子間電圧が第１電圧値であり、充電時の端子間電圧が第２電圧値である第１電源装置が接続される第１接続部と、商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、前記回路部は、前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、前記第１電源装置の端子間電圧が前記第１電圧値となる第１状態と、前記第１電源装置の端子間電圧が前記第２電圧値となる第２状態と、の間で切替可能な切替部を有する。本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、端子間電圧を第１電圧値と第２電圧値とに切替可能な第１電源装置と、端子間電圧が前記第１電圧値及び前記第２電圧値の何れか一方である第２電源装置と、が択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、前記回路部は、前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、前記回路部は、前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力を許容し、前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力のいずれかを禁止する。

本発明の別の態様は、作業機システムである。この作業機システムは、端子間電圧を第１電圧値と第２電圧値とに切替可能な第１電源装置と、端子間電圧が前記第１電圧値及び前記第２電圧値の何れか一方である第２電源装置と、作業機と、を有する。前記作業機は、前記第１電源装置と前記第２電源装置とが択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備える。前記回路部は、前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備える。前記回路部は、前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力を許容し、前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力のいずれかを禁止する。

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
端子間電圧が第１電圧値である第１電源装置と、端子間電圧が第２電圧値である第２電源装置と、が択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、
商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、
前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、
前記回路部は、
前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、
前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、
前記回路部は、
前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費を許容し、
前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費を禁止し、前記充電部の出力を許容する。

本発明は「電気機器」や「電気機器システム」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

本発明によれば、作業性を向上させた作業機及び作業機システムを提供することができる。

作業機の外観斜視図である。 図２（Ａ），図２（Ｂ）は、作業機の外観図である。 図３（Ａ），図３（Ｂ）は、作業機の外観図である。 カバーを外した状態の作業機の外観斜視図である。 図５（Ａ），図５（Ｂ）は、カバーを外した状態の作業機の外観図である。 図６（Ａ），図６（Ｂ）は、カバーを外した状態の作業機の外観図である。 図７（Ａ）は図６（Ａ）のＡ－Ａ線に沿う作業機の断面図であり、図７（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿う作業機の断面図である。 図８（Ａ）はタンクの外観図であり、図８（Ｂ）はタンクの一部を拡大した断面図であり、図８（Ｃ）は変形例のタンクの一部を拡大した断面図である。 作業機の全体回路ブロック図である。 全体回路ブロック図のうちの本体回路部を拡大して示す回路ブロック図である。 全体回路ブロック図のうち、電池パックを用いた電力アシストを行う補助回路部であって、アシスト電源部を含む部分を拡大して示す回路ブロック図である。 補助回路部のうち充電部を含む部分を拡大して示す回路ブロック図である。 作業機における電池パックの充放電に係る回路ブロック図であり、端子間電圧を第１電圧値（３６Ｖ）と第２電圧値（１８Ｖ）とに切替可能な電池パックが接続されている場合の回路ブロック図である。 作業機における電池パックの充放電に係る回路ブロック図であり、端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）である電池パックが接続されている場合の回路ブロック図である。 作業機における電池パックの充放電に係る回路ブロック図であり、端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）である電池パックが接続されている場合の回路ブロック図である。 作業機における充放電制御のフローチャートである。 他の実施の形態の説明図である。

図面を参照しながら、実施の形態の作業機である空気圧縮機について説明する。以下で説明する空気圧縮機は、空気を２段階で圧縮する圧縮空気生成部を有するレシプロ型エアコンプレッサである。空気圧縮機の用途は特に限定されないが、圧縮空気の圧力によって釘やねじを木材等の被加工物に打ち込む空気工具に圧縮空気を供給する供給源としての利用に適している。

＜全体構成について＞図１は、作業機（空気圧縮機）１の外観斜視図である。図２（Ａ）は図１の矢印ＡＲ１から見た空気圧縮機１の外観図であり、図２（Ｂ）は図１の矢印ＡＲ２から見た空気圧縮機１の外観図であり、図３（Ａ）は図１の矢印ＡＲ４から見た空気圧縮機１の外観図であり、図３（Ｂ）は図１の矢印ＡＲ３から見た空気圧縮機１の外観図である。

空気圧縮機１は、カバー２と、複数のタンク５１，５２，５３，５４と、外部の商用電源（ＡＣ電源）のコンセントに接続される電源コード５８とを有する。タンク５１，５２，５３，５４は、実質的に同一の形状及び寸法を有する。尚、以下の説明では、タンク５１，５２，５３，５４を特に区別しないときには、タンク５０として総称する場合がある。

カバー２は、後述するように空気圧縮機１が有する構成を取り囲むタンク５０の隙間を覆っている。カバー２は、例えば金属製あるいは樹脂製のカバーであり、４つの側面カバー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、上面カバー２ｅと、下面カバー２ｆとを有する。側面カバー２ａは、タンク５１とタンク５２との間に設けられる（図１，図２（Ａ），図３（Ａ）参照）。側面カバー２ｂは、タンク５２とタンク５３との間に設けられる（図１，図２（Ｂ），図３（Ａ）参照）。側面カバー２ｃは、タンク５３とタンク５４との間に設けられる（図３（Ａ），図３（Ｂ）参照）。側面カバー２ｄは、タンク５４とタンク５１との間に設けられる（図３（Ａ）参照）。換言すると、４つの側面カバー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの間からタンク５０が部分的に露出している。一方で、４つの側面カバー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとタンク５０とは協働して、圧縮空気生成部１０の全体に対して前後左右方向に重なるように配置されており、４つの側面カバー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及びタンク５０の外側から前後左右方向視で圧縮空気生成部１０は視認不能である。尚、カバー２には、詳細を後述するカプラ６１、減圧弁６２、圧力計６３、電池パック６７，６８等に対する作業者のアクセスを確保する開口部が適宜形成されている。

上面カバー２ｅは、タンク５０の上端に設けられる。上面カバー２ｅには、空気圧縮機１の運転や動作モードの切り替え等を行う操作部２ｇと、タンク５０内の圧力等を表示する表示部２ｈとが設けられる（図１，図３（Ａ）参照）。下面カバー２ｆは、側面カバー２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下端及びタンク５０の下端に設けられる。尚、上面カバー２ｅは後述する圧縮空気生成部１０の全体に対して上下方向に重なるように配置されており、上面カバー２ｅの上方から圧縮空気生成部１０は視認不能である。同様に、下面カバー２ｆは後述する圧縮空気生成部１０の全体に対して上下方向に重なるように配置されており、下面カバー２ｆの下方から圧縮空気生成部１０は視認不能である。

尚、以下の説明では、側面カバー２ａが設けられる側を前面あるいは前方、側面カバー２ｂが設けられる側を左面あるいは左側、側面カバー２ｃが設けられる側を後面あるいは後方、側面カバー２ｄが設けられる側を右面あるいは右側と呼ぶ。また、上面カバー２ｅが設けられる側を上面あるいは上方、下面カバー２ｆが設けられる側を下面あるいは下方と呼ぶ。

図４は、図１の空気圧縮機１からカバー２を外した状態の空気圧縮機１の外観斜視図である。図５（Ａ）は図４に示される空気圧縮機１を前方から見たときの外観図であり、図５（Ｂ）は図４に示される空気圧縮機１を左側から見たときの外観図である。図６（Ａ）は図４に示される空気圧縮機１を上方から見たときの外観図であり、図６（Ｂ）は図４に示される空気圧縮機１を後方から見たときの外観図である。図７（Ａ）は図６（Ａ）のＡ－Ａ線に沿う空気圧縮機１の断面図であり、図７（Ｂ）は図６ＡのＢ－Ｂ線に沿う空気圧縮機１の断面図である。

空気圧縮機１は、上記のタンク５０に加えて、圧縮空気生成部１０と、制御部１７と、電力制御部１８と、カプラ６１と、連結部６４，６５と、ドレン排出機構７０とを有する。

＜圧縮空気生成部について＞図７（Ａ），図７（Ｂ）に示されるように、圧縮空気生成部１０は、第１圧縮部１１と、第２圧縮部１２と、クランクケース１３と、モータ１４と、プロペラファン１５とを有する。圧縮空気生成部１０は、クランクケース１３の下方に取り付けられた支持部材５９が各タンク５１，５２，５３，５４と連結することにより、タンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれるように配置される。

モータ１４は、ロータ１４ａとステータ１４ｂとを有するブラシレスモータであり、ロータ１４ａの回転により駆動力を発生させる駆動部である。モータ１４のロータ１４ａは出力軸１４ｃに取り付けられている。出力軸１４ｃは、載置面（地面や床面）に平行な平面上で前後方向に沿って回転可能に支持されている。

第１圧縮部１１は外気を圧縮し、第２圧縮部１２は第１圧縮部１１により圧縮された外気（空気）をさらに圧縮する。すなわち、第１圧縮部１１は低圧用の圧縮部であり、第２圧縮部１２は高圧用の圧縮部である。

第１圧縮部１１と第２圧縮部１２とは、図７（Ａ）に示されるように、クランクケース１３を貫通するモータ１４の出力軸１４ｃを挟んで互いに対向する位置（すなわち、出力軸１４ｃを挟んで左右方向）に設けられている。より具体的には、第１圧縮部１１と第２圧縮部１２とは、出力軸１４ｃの回転方向において１８０度異なる位置に配置され、クランクケース１３を挟んで互いに対向している。換言すると、第１圧縮部１１と第２圧縮部１２との間にクランクケース１３が設けられている。

クランクケース１３を貫通している出力軸１４ｃは、複数の軸受けによって回転自在に支持されている。図７（Ｂ）に示されるように、プロペラファン１５は、クランクケース１３から突出している出力軸１４ｃの一端（後方側）に装着される。プロペラファン１５は、主に圧縮空気生成部１０（モータ１４やクランクケース１３等）を冷却するための冷却風を生成する。

＜第１圧縮部及び第２圧縮部の構成について＞図７（Ａ）に示されるように、第１圧縮部１１は、第１シリンダ２０と、第１シリンダヘッド２１と、第１シリンダ２０内に往復可能に収容された第１ピストン２２と、を含む。第２圧縮部１２は、第２シリンダ３０と、第２シリンダヘッド３１と、第２シリンダ３０内に往復可能に収容された第２ピストン３２と、を含む。第１圧縮部１１に含まれる第１ピストン２２と、第２圧縮部１２に含まれる第２ピストン３２とは、モータ１４によって駆動される。つまり、モータ１４は、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２の共通の駆動源である。

出力軸１４ｃは回転運動を第１ピストン２２の往復運動に変換するために、第１ピストン２２には、第１コネクティングロッド２３の一端側が結合されており、第１コネクティングロッド２３の他端側が出力軸１４ｃ上に設けられている偏心カムに回転可能に結合されている。すなわち、第１コネクティングロッド２３は、クランクケース１３と第１シリンダ２０とに跨り、出力軸１４ｃと第１ピストン２２とを連結している。

出力軸１４ｃの回転運動を第２ピストン３２の往復運動に変換するために、第２ピストン３２には、第２コネクティングロッド３３の一端側が結合されており、第２コネクティングロッド３３の他端側は出力軸１４ｃ上に設けられている他の偏心カムに回転可能に結合されている。すなわち、第２コネクティングロッド３３は、クランクケース１３と第２シリンダ３０とに跨り、出力軸１４ｃと第２ピストン３２とを連結している。

＜第１圧縮部及び第２圧縮部の動作について＞モータ１４の出力軸１４ｃの回転運動は、上記偏心カムやコネクティングロッド等からなる変換機構によって往復運動に変換されて第１ピストン２２及び第２ピストン３２に伝達される。換言すると、モータ１４から出力される回転運動力は、変換機構によって往復運動に変換され、第１ピストン２２及び第２ピストン３２に入力される。この結果、第１ピストン２２及び第２ピストン３２は、出力軸１４ｃの方向（前後方向）と交差する方向（左右方向）に往復運動する。

上記の２つの偏心カムは、第１ピストン２２及び第２ピストン３２の移動方向に対して互いに同じ向きに偏心している。したがって、第１ピストン２２が第１シリンダ２０の上室を圧縮する方向に移動するとき、第２ピストン３２は第２シリンダ３０の上室に気体（空気）が流入する方向に移動する。一方、第２ピストン３２が第２シリンダ３０の上室を圧縮する方向に移動するとき、第１ピストン２２は第１シリンダ２０の上室に気体（空気）が流入される方向に移動する。

第１シリンダヘッド２１及び第２シリンダヘッド３１の内部には、それぞれバッファ室が設けられている。さらに、第１シリンダ２０の上室と第１シリンダヘッド２１内のバッファ室との間、第２シリンダ３０と第２シリンダヘッド３１内のバッファ室との間には、それぞれ逆止弁が設けられている。第１ピストン２２が第１シリンダ２０の上室を圧縮する方向に移動し、当該上室の空気の圧力が所定圧力よりも高くなると、第１シリンダ２０の上室とバッファ室との間にある逆止弁が開く。すると、第１ピストン２２によって圧縮された空気は、第１シリンダ２０と第２シリンダ３０とを連通させている配管を介して第２シリンダ３０の上室に送られる。

その後、第２ピストン３２が第２シリンダ３０の上室を圧縮する方向に移動し、当該上室内の空気の圧力が所定圧力よりも高くなると、第２シリンダ３０の上室とバッファ室との間にある逆止弁が開く。すると、第２ピストン３２によって圧縮された空気は、第２シリンダ３０とタンク５１とを連通させている配管１９（図５（Ａ），図６（Ａ），図７（Ｂ）参照）を介してタンク５１へ送られる。尚、４本のタンク５１，５２，５３、５４は、配管を介して互いに連通している。よって、圧縮空気生成部１０によって生成された圧縮空気は、タンク５１に送られた後、他のタンク５２，５３，５４に自動的かつ同時に分配される。この結果、全てのタンク５０の内圧は均等に保たれる。尚、各タンク５０を接続する配管の詳細については後述する。

＜タンクについて＞図８（Ａ）は、タンク５０の外観図であり、図８（Ｂ）はタンク５０の下部を拡大した断面図である。図８（Ａ）に示されるように、それぞれのタンク５０は、一対の端壁５０ａ，５０ｂと、側壁５０ｃとを有する。側壁５０ｃは筒状に形成され、側壁５０ｃの一方側の端部には半球状の端壁５０ａが設けられ、他方側の端部には半球状の端壁５０ｂが設けられる。

タンク５０では、側壁５０ｃの中心軸５７は一対の端壁５０ａ、５０ｂの中心（頂部）を通るように設定される。タンク５０は、この中心軸５７を上下方向に沿うように配置される。これにより、側壁５０ｃは、上下方向に延びる筒状形状、すなわち上下方向の長さが前後左右方向の幅よりも大きい形状を有することとなる。

一対の端壁５０ａ，５０ｂは側壁５０ｃの上下方向を閉塞する。具体的には、端壁５０ａは、半球状の頂部が側壁５０ｃの逆側となるように設けられることにより、側壁５０ｃの下方側を閉塞し、その頂部が下方に突出する。端壁５０ｂは、半球状の頂部が側壁５０ｃの逆側となるように設けられることにより、側壁５０ｃの上方側を閉塞し、その頂部は上方に突出する。端壁５０ａの頂部近傍（すなわち、タンク５０の下端）には、脚部８０が設けられる。

図４に示されるように、４本のタンク５１，５２，５３，５４は、それぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが互いに平行又は略平行に圧縮空気生成部１０の周囲に配置され、圧縮空気生成部１０を取り囲んでいる。具体的には、タンク５１の中心軸５７ａは、他のタンク５２，５３，５４のそれぞれの中心軸５７ｂ，５７ｃ，５７ｄと略平行である。同様に、タンク５２の中心軸５７ｂは、他のタンク５１，５３，５４のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｃ，５７ｄと略平行である。タンク５３の中心軸５７ｃは、他のタンク５１，５２，５４のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｄと略平行である。タンク５４の中心軸５７ｄは、他のタンク５１，５２，５３のそれぞれの中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃと略平行である。

また、タンク５１，５４の中心軸５７ａ，５７ｄは、モータ１４の出力軸１４ｃに対して直交する。すなわち、中心軸５７ａ，５７ｄは、上下方向に沿っている。このことは、タンク５２，５３の中心軸５７ｂ，５７ｃもモータ１４の出力軸１４ｃに直交する、すなわち上下方向に沿っていることを意味する。すなわち、全てのタンク５１，５２，５３，５４の中心軸５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、出力軸１４ｃと直交し、上下方向に沿っている。

タンク５１，５２，５３，５４は、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２を有する圧縮空気生成部１０よりも下方及び上方に突出するように配置される。

図７（Ａ）に示されるように、タンク５１は第１圧縮部１１よりも前方側に配置され、タンク５４は第１圧縮部１１よりも後方側に配置される。換言すると、第１圧縮部１１は、隣り合うタンク５１とタンク５４との間に配置される。また、図７（Ａ）に示されるように、タンク５２は第２圧縮部１２よりも前方側に配置され、図７（Ｂ）に示されるように。タンク５３は第２圧縮部１２よりも後方側に配置される。換言すると、第２圧縮部１２は、隣り合うタンク５２とタンク５３との間に配置される。

また、図６（Ａ）に示されるように、仮想矩形６０を、タンク５１，５２に外接する第１仮想線Ａ１と、タンク５２，５３に外接する第２仮想線Ａ２と、タンク５３，５４に外接する第３仮想線Ａ３と、タンク５４，５１に外接する第４仮想線Ａ４からなるものとする。この仮想矩形６０は、上下方向視において４本のタンク５１，５２，５３，５４で囲まれる領域である。換言すると、仮想矩形６０が、空気圧縮機１を載置面に載置したときの占有領域に相当する領域となる。

上述したように、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２は、隣り合うタンク５０の間に配置されていることから、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２は、仮想矩形６０の内部に配置される、と言うことができる。換言すると、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２は、上下方向視でタンク５０に取り囲まれるように配置される。また、空気圧縮機１が有する構成は、仮想矩形６０の内部に配置される。すなわち、空気圧縮機１が有する構成は、上下方向視でタンク５０に取り囲まれるように配置される。

上記のように配置されているタンク５１，５２，５３，５４は、複数の連結フレームを介して、直接的または間接的に連結されている。図５（Ａ）に示されるように、タンク５１とタンク５２とは、連結フレーム５５ａを介して互いに連結されている。図５（Ｂ）に示されるように、タンク５２とタンク５３とは、一対の連結フレーム５５ｂ，５５ｃを介して互いに連結されている。図６（Ｂ）に示されるように、タンク５３とタンク５４とは、連結フレーム５５ｄを介して互いに連結されている。タンク５４とタンク５１とは、図５（Ｂ）に示されるタンク５２及びタンク５３と同様にして、連結フレームを介して互いに連結されている。

＜脚部について＞図８（Ｂ）に示されるように、タンク５０の下方側の端壁５０ａの下面には、脚部８０が設けられる。脚部８０は、取付部８１と、固定部８２と、ゴム脚８３とを有する。取付部８１は、例えば金属製のボス等の筒状の部材であり、タンク５０の端壁５０ａ左右前後方向の中央部（すなわち、中心軸５７が通過する位置）に形成された開口に溶接固定される。取付部８１には、外側面と内側面とを連通する溝や穴が形成されている。また、取付部８１の内側面にはねじ溝が形成されている。固定部８２は、例えば金属製のカプラであり、取付部８１の内側面に、例えばＯリング等のシール部材を介してねじ込まれて固定される。ゴム脚８３は、例えばゴム等の弾性部材により形成され、固定部８２の下方側にねじ留め等により装着される。すなわち、取付部８１と固定部８２とは、ゴム脚８３を端壁５０ａに取り付ける固定部材である。

４つのタンク５１，５２，５３，５４の下方側の端壁５０ａにはそれぞれゴム脚８３が設けられていることから、空気圧縮機１の底部には４つのゴム脚８３が設けられていることになる。これにより、ゴム脚８３は、端壁５０ａの下面に取り付けられて載置面（地面や床面）に対して弾性的に当接する。通常、空気圧縮機１は、４つのゴム脚８３が載置面（地面や床等）に接するように縦置きされる。この場合、図７（Ａ）に示すように、第１ピストン２２及び第２ピストン３２の往復運動方向（摺動方向）は、載置面に対して平行又は略平行となる。

＜制御部について＞図７（Ａ）に示されるように、制御部１７は、クランクケース１３の下方に設けられた金属製のボックス内に収容されている制御基板を有する。制御基板には、モータ１４をインバータ制御するために必要なインバータ回路の他、電源コード５８を介して商用電源から供給される電圧を昇圧してインバータ回路に供給する昇圧回路、空気圧縮機１を統括的に制御するために必要な各種電子部品等が搭載されている。制御部１７は、左右方向において、タンク５１とタンク５２との間、及びタンク５３とタンク５４との間に設けられる。制御部１７のボックスは、支持部材５９の下方側にボルト留めされている。これにより、制御部１７は、仮想矩形６０の内側、すなわち上下方向視で複数のタンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれて配置される。また、複数のタンク５１，５２，５３，５４が制御部１７よりも下方に突出するように制御部１７が配置される。

＜電力制御部１８について＞図６（Ａ）に示されるように、電力制御部１８は、クランクケース１３の上方に設けられた金属製のボックス内に収容されている回路基板を含む。電力制御部１８の回路基板には、電池パック６７，６８を制御する電池用電源回路が設けられており、具体的には、電池パック６７，６８から供給された電力を昇圧する昇圧回路と、電源コード５８を介して商用電源から供給される電力によって電池パック６７，６８を充電する充電回路、昇圧回路及び前記充電回路を制御する制御基板とを含む。電力制御部１８は、左右方向において、タンク５１とタンク５２との間、及びタンク５３とタンク５４との間に設けられる。電力制御部１８のボックスは、連結フレーム５５ｄにボルト留めされている。

＜カプラについて＞図５（Ａ）に示されるように、空気圧縮機１は、その前方側に、タンク５０から空気工具へ圧縮空気が取り出される空気取出口であるカプラ６１を有する。カプラ６１は、タンク５１とタンク５２との間に設けられる。カプラ６１は、その前方端部が図６（Ａ）に示される第１仮想線Ａ１よりも後方側、すなわち仮想矩形６０の内側に位置するように配置される。すなわち、カプラ６１は、上下方向視で複数のタンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれて配置される。また、複数のタンク５１，５２，５３，５４がカプラ６１よりも上方に突出するようにカプラ６１が配置される（図５（Ａ），図５（Ｂ），図６（Ｂ）、図７（Ａ），図７（Ｂ）参照）。

カプラ６１は配管９５によってタンク５１と接続されている。このカプラ６１を介して、タンク５１から圧縮空気が取り出される。尚、図５（Ａ）には、４個のカプラ６１が上下方向に沿って配置されている場合が示されているが、カプラ６１の個数は４個に限定されず、また、複数のカプラ６１が配置される方向は上下方向に限定されない。

カプラ６１の近傍には、カプラ６１から吐出される圧縮空気の圧力を調節する調整部である減圧弁６２が設けられている。減圧弁６２は、その前方端部が第１仮想線Ａ１よりも後方側、すなわち仮想矩形６０の内側に位置するように配置される。すなわち、減圧弁６２は、上下方向視で複数のタンク５１，５２，５３，５４に取り囲まれて配置される。また、複数のタンク５１，５２，５３，５４が減圧弁６２よりも上方に突出するように減圧弁６２が配置される（図５（Ａ），図５（Ｂ），図６（Ｂ）、図７（Ａ），図７（Ｂ）参照）。減圧弁６２により調節された圧縮空気の圧力は、減圧弁６２の近傍に設けられている圧力計６３によって計測され、表示される。

＜連結部について＞図５（Ａ）に示されるように、空気圧縮機１は、その前方側に、外部の作業機（空気圧縮機）と連結するコネクタである２つの連結部６４，６５を有する。連結部６４，６５は、タンク５１とタンク５２との間に左右方向に並んで配置され、配管９６によってタンク５１に接続される。連結部６４には、外部の作業機から供給される圧縮空気、あるいは外部の作業機へ提供する圧縮空気が通過する流路（例えばホース等）が接続される。連結部６５には、外部の他の作業機から供給される圧縮空気、あるいは外部の他の作業機へ提供する圧縮空気が通過する流路（例えばホース等）が接続される。すなわち、空気圧縮機１は２つの連結部６４，６５を有することにより、異なる２つの外部の作業機と接続することができる。尚、空気圧縮機１は２つの連結部６４，６５を有するものに限定されず、３個以上の連結部を有していてもよい。これにより、作業の規模や作業内容に応じて、１つの空気圧縮機１を３個以上の外部の作業機と接続させることができる。

仮に連結部が１つのみの場合、２つの空気圧縮機のみしか連結することができない。具体的には、例えばそれぞれ１つの連結部のみを有する第１の空気圧縮機と第２の空気圧縮機とを用意したときに、第１の空気圧縮機の連結部には第２の空気圧縮機しか連結できない。一方で、実施の形態のように２つの連結部６４，６５が設けられる場合、数量の制限なく空気圧縮機を連結することができる。具体的には、例えばそれぞれ２つの連結部６４，６５を有する第１～第５の空気圧縮機を用意したときに、第１の空気圧縮機の連結部には第２の空気圧縮機と第３の空気圧縮機とを連結することができる。第２の空気圧縮機の連結部には、第１の空気圧縮機に加えて、第４の空気圧縮機を連結することができる。第３の空気圧縮機には、第１の空気圧縮機に加えて、第５の空気圧縮機を連結することができる。このように数量の制限なく空気圧縮機を連結することができることで、空気圧縮機１に連結されるタンク容量を増やし、使用可能な空気の量を増やすことが可能である。

連結部６４，６５の近傍には、連結部６４，６５とタンク５１との間を、連通させる、あるいは遮断させるかを切り替える切替コック６６が設けられる。これにより、切替コック６６により連結部６４，６５とタンク５１との間を遮断させた状態で空気圧縮機１に外部の作業機を接続させることが可能となる。この結果、外部の作業機と接続する際に、タンク５０内の圧縮空気を一旦排出する必要がなくなるので、作業性を向上させることができる。

＜電源部について＞空気圧縮機１は、上述した電源コード５８を介して商用電源から取得する電力に加えて、ＤＣ電源である電池パック（バッテリー）６７，６８（図４，図５（Ａ），図５（Ｂ）、図６（Ａ），図６（Ｂ）参照）から電力を得ることができる。電池パック６７は、空気圧縮機１の右側面のタンク５１とタンク５４との間に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられる。電池パック６８は、空気圧縮機１の左側面のタンク５２とタンク５３との間に設けられた取付部に着脱可能に取り付けられる。電池パック６７，６８の電力は、電力制御部１８の昇圧回路により昇圧されて、制御部１７の制御基板に供給される。制御部１７の制御基板において、制御部１７の昇圧回路の出力端と電子制御部１８の昇圧回路の出力端は電気的に並列な状態でインバータ回路の入力端に接続されている。制御部１７の昇圧回路と電力制御部１８の昇圧回路は、各々の出力電圧が同程度となるように制御されており、これにより電源コード５８を介して供給される電力と、電池パック６７，６８の電力は合成された状態で圧縮空気生成部１０に供給される。

＜配管について＞上述した通り、タンク５１，５２，５３，５４は、配管を介して互いに連通している。具体的には、図５（Ａ），図５（Ｂ），図６（Ｂ）に示されるように、タンク５１とタンク５２とは配管９０を介して、タンク５２とタンク５３とは配管９１を介して、タンク５３とタンク５４とは配管９２を介して連通している。配管９０は空気圧縮機１の前方の下方に設けられ、配管９１は空気圧縮機１の左側の下方に設けられ、配管９２は空気圧縮機１の後方の下方に設けられる。また、タンク５１及びタンク５４も、空気圧縮機１の右側の下方に設けられた配管によって連通している。これにより、圧縮空気生成部１０によって生成された圧縮空気は、配管１９を介してタンク５１に導入され、配管９０，９１，９２及び空気圧縮機１の右側の下方に設けられた配管により、他のタンク５２，５３，５４に自動的かつ同時に導入される。

＜ドレン排出機構について＞ドレン排出機構７０は、タンク５０内のドレンを排出させる。図６（Ｂ），図７（Ｂ），図８（Ｂ）に示されるように、ドレン排出機構７０は、各タンク５０内に設けられるドレン吸い上げ管７１と、タンク５０の外部に設けられるドレンコック７２と、ドレン管７３とを有する。図８（Ｂ）に示されるように、ドレン吸い上げ管７１の一端は、タンク５０の下方側の端壁５０ａに取り付けられた取付部８１の内側に上方から挿入される。すなわち、ドレン吸い上げ管７１の一端は、タンク５０の端壁５０ａの前後左右方向の中央部に位置する。

上述したように、タンク５０の端壁５０ａは半球状であり、端壁５０ａの頂部が下方となるようにタンク５０が配置されている。このため、タンク５０内のドレンは端壁５０ａの最下部の頂部付近に溜まる。上述したように、取付部８１には外側面と内側面とを連通する溝や穴が形成されているため、タンク５０内のドレンは取付部８１の内側に流入する。

ドレン吸い上げ管７１の他端は、他のタンク５０と連通するための配管に接続される。具体的には、タンク５１に設けられるドレン吸い上げ管７１の他端は配管９０に接続され、タンク５２に設けられるドレン吸い上げ管７１の他端は配管９１に接続され、タンク５３に設けられるドレン吸い上げ管７１の他端は配管９２に接続され、タンク５４に設けられる吸い上げ管７１の他端は配管９２に接続される。

図６（Ｂ），図７（Ｂ）に示されるドレンコック７２は、タンク５３と配管９２との接続部近傍に設けられる。ドレンコック７２が操作されると、タンク５０内のドレンが圧縮空気と一緒に排出される。すなわち、取付部８１の内側に流入したドレンは、取付部８１の内側に挿入されたドレン吸い上げ管７１に流入する。ドレンコック７２が操作されると、タンク５１内のドレンは、配管９０を介してタンク５２内に流入する。タンク５２内のドレンは、配管９１を介してタンク５３に流入する。タンク５３内のドレンは、ドレン吸い上げ管７１を通過してドレン管７３から排出される。また、タンク５１内のドレンは、空気圧縮機１の右側の下方に設けられた配管を介してタンク５４内にも流入する。タンク５４内のドレンは、配管９３を通過してドレン管７３から排出される。

上述したように、タンク５０の下方の端壁５０ａの最下部付近にドレン吸い上げ管７１の一端が位置していることから、タンク５０内に残留するドレンの発生を抑制することができる。また、タンク５０の最下部近傍からドレンを排出するので、タンク５０や空気圧縮機１を傾ける等の姿勢変更を作業者が行う必要がなくなる。

ここまで空気圧縮機１の機械構成を中心に説明した。この機械構成によれば、以下の作用効果が得られる。

（１）空気圧縮機１は、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２から排出された気体が流入する複数のタンク５０を有する。複数のタンク５０は、上下方向視で第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２を取り囲むように設けられる。複数のタンク５０の各々は、上下方向の長さが左右方向の幅よりも大きい形状を有する。これにより、同容量のタンク５０の長手方向を載置面に平行となるように配置する場合と比較して、空気圧縮機１が載置面上で占有する占有面積を小さくすることができる。

（２）上下方向視で第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２を取り囲むように４つのタンク５１，５２，５３，５４が設けられる。これにより、空気圧縮機１を載置面に安定した状態で載置することができる。

（３）複数のタンク５０の各々は、上下方向に延びる筒状の側壁５０ｃと、半球状に形成された側壁５０ｃの上下方向を閉塞する一対の端壁５０ａ，５０ｂとを有し、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２よりも下方に突出するように配置される。これにより、タンク５０の長手方向の長さよりも空気圧縮機１が大きくならないので、空気圧縮機１の上下方向の小型化に寄与する。

（４）複数のタンク５０の各々は、端壁５０ａの下面に取り付けられて載置面に対して弾性的に当接する脚部８０を有する。これにより、載置面から脚部８０を介して振動がタンク５０に伝わることを抑制することができるので、空気圧縮機１の耐久性を向上させることができる。

（５）脚部８０は、端壁５０ａを貫通する取付部８１及び固定部８２によって端壁５０ａに固定される。これにより、簡易な方法にて脚部８０をタンク５０に取り付けることができる。

（６）複数のタンク５０の各々の内部に蓄積するドレンを排出する複数のドレン吸い上げ管７１を有し、ドレン吸い上げ管７１の端部は、端壁５０ａの前後左右方向中央部に位置する。これにより、空気圧縮機１の姿勢を変更する等の作業を行うことなく、タンク５０内の下部にドレンを貯留させ、タンク５０の外部に排出することができるので、作業性が向上する。

（７）外部の空気工具へ圧縮された空気を取り出すカプラ６１と、カプラ６１を通過する圧縮された空気の圧力を調整する減圧弁６２と、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２の駆動を制御する制御部１７とは、上下方向視で複数のタンク５０に取り囲まれて配置される。これにより、空気圧縮機１の占有面積が複数のタンク５０に外接する仮想矩形６０の面積よりも小さくなるので、空気圧縮機１の小型化に寄与する。

（８）外部の作業機から供給される圧縮された空気、あるいは外部の作業機へ提供する圧縮された空気が通過する流路を接続する連結部６４，６５を有する。これにより、作業の規模や作業内容に応じて、１つの空気圧縮機１を３個以上の外部の作業機と接続させることができる。

上述した機械構成を次のように変形できる。

（１）図８（Ｂ）に示されるようにして脚部８０がタンク５０の端壁５０ａへ取り付けられる場合に限定されない。例えば、図８（Ｃ）に示されるように、脚部８０は、ゴム脚８３と、金属製のプレートから形成される取付部８４と、固定部材８５とを有する。取付部８４は、端壁５０ａの端部下面の前後左右方向の中央部（すなわち中心軸５７が通過する位置）に溶接により固定される。固定部材８５は、例えばねじであり、ゴム脚８３を介して取付部８４に形成された取付孔に貫通することで、ゴム脚８３を固定する。これにより、実施の形態の脚部８０と同様の作用効果を得ることができる。

（２）上述した実施の形態では、タンク５０は４個のタンク５１，５２，５３，５４からなる場合を説明したが、タンク５０の個数は３個でもよいし、５個以上であってもよい。

以下、空気圧縮機１の回路構成を中心に説明する。

図９に示すように、空気圧縮機１は、第１接続部としての電池パック接続部４７、４８を有する。図９の例では、電池パック接続部４７、４８に、それぞれ電池パック６７、６８が接続（装着）される。電池パック接続部４７、４８に電池パックが接続された状態の空気圧縮機１は、作業機システムの例示である。空気圧縮機１は、商用電源１３９に接続されて電力が入力される第２接続部としての商用電源接続部４９を有する。

空気圧縮機１は、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２を回転駆動してタンク５０に圧縮空気を送り込むためのモータ１４を有する。モータ１４は、電池パック接続部４７、４８に入力された電力（電池パック６７、６８の電力）を消費可能な負荷部である。空気圧縮機１は、外部の交流電源である商用電源１３９（商用交流電源）を用いてモータ１４を駆動するための本体回路部２００と、２個の電池パック６７、６８を用いた電力アシスト用の補助回路部３００と、を備える。

空気圧縮機１は、切替部としての１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２を有する。１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、電池パック６７、６８の端子間電圧を１８Ｖと３６Ｖとの間で切替可能な回路である。

１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、空気圧縮機１が電池パック６７、６８から電力供給を受けるとき、すなわち電池パック接続部４７、４８に入力された電力を負荷部としてのモータ１４で消費するときは、電池パック６７、６８の端子間電圧を３６Ｖとする。１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、空気圧縮機１が電池パック６７、６８を充電するときは、電池パック６７、６８の端子間電圧を１８Ｖとする。

図９及び図１０に示すように、本体回路部２００は、外部の交流電源である商用電源１３９（ＡＣ１００Ｖ：例えばコンセントの最大定格電流１５Ａ）の供給を受けてモータ１４を駆動するために、整流部１３１、第２電源部としてのＡＣ側電源昇圧回路１３２、インバータ部１３３、及びインバータ部１３３を制御するための主制御部１４０を具備する。

商用電源１３９と整流部１３１との間にはノイズフィルタ１３４が挿入される。整流部１３１の整流出力側に平滑コンデンサ１３５が接続される。商用電源１３９からの交流電力は整流部１３１で整流され、平滑コンデンサ１３５で平滑された直流電力がＡＣ側電源昇圧回路１３２に供給される。整流部１３１とＡＣ側電源昇圧回路１３２との間の接続線路には電流検出用抵抗１３６が挿入される。ＡＣ側負荷電流検出部１３７は、電流検出用抵抗１３６の両端の電圧降下を基にＡＣ負荷電流を検出し（モニタし）、ＡＣ負荷電流検出信号を主制御部１４０に出力する。

ＡＣ側電源昇圧回路１３２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ等の昇圧回路を含み、ここで昇圧された直流電力がインバータ部１３３を介してモータ１４に供給される。整流部１３１、ＡＣ側電源昇圧回路１３２、及び平滑コンデンサ１３５は、交流側電源部の一例である。

ＡＣ側電源昇圧回路１３２は、図示の場合、チョークコイル３２１、スイッチング素子３２２、ダイオード３２３及びコンデンサ３２４を有するチョッパ型ＤＣ－ＤＣコンバータであり、スイッチング素子３２２のスイッチング動作を制御する昇圧電圧制御部３２５を有する。ＡＣ側電源昇圧回路１３２の昇圧出力側に昇圧電圧検出部１３８が設けられる。

主制御部１４０には、昇圧電圧検出部１３８の昇圧電圧監視信号、モータ１４の回転を検出する回転センサ１４１の回転検出信号、及び、タンク内圧力を検出する圧力センサ１４２の圧力検出信号がそれぞれ入力される。主制御部１４０は、昇圧電圧制御信号をＡＣ側電源昇圧回路１３２（昇圧電圧制御部３２５）に出力するとともに、インバータ制御信号をインバータ部１３３に出力し、ＡＣ側電源昇圧回路１３２で昇圧された直流電力をインバータ部１３３を介してモータ１４に供給することで、例えばＰＷＭ制御等でモータ１４の回転制御を行う。第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２はモータ１４で回転駆動され、第１圧縮部１１及び第２圧縮部１２から吐出された空気がタンク５０に送られる

操作パネル部１９６は、タンク内圧力や過負荷等の警告等を表示する表示パネル１９１、電源オン・オフの切替を行う運転ボタン１９２、電池パック６７、６８の充電を指示する充電ボタン１９３、運転モード切替を指示するモード切替ボタン１９４、及び電池パック６７、６８を用いた電力アシストを指示するアシストボタン１９５を有し、これらを制御するためにスイッチパネル制御部１９０が設けられる。スイッチパネル制御部１９０は通信回路１９７を介して主制御部１４０に接続される。

主制御部１４０や操作パネル部１９６、通信回路１９７等に安定化された直流電圧を供給するために、回路電源部２９０が設けられる。回路電源部２９０は、整流部１３１の直流出力を利用して主制御部１４０等に電源電圧Ｖcc(Ａ)を、スイッチパネル制御部１９０や通信回路１９７等に電源電圧Ｖcc(Ｃ)をそれぞれ供給する。回路電源部２９０は、１個の一次巻線と２個の二次巻線とを有する降圧トランス２９１、トランス一次側をスイッチングするスイッチング素子２９２、スイッチング素子２９２に駆動信号を出力する回路電源駆動回路２９３、及び、２個の二次巻線にそれぞれ設けられた整流平滑回路２９４、２９５を有する。整流平滑回路２９４の直流出力電圧はＶcc(Ａ)として主制御部１４０等に供給され、整流平滑回路２９５の直流出力電圧はＶcc(Ｃ)としてスイッチパネル制御部１９０や通信回路１９７等に供給される。

図９、図１１及び図１２に示すように、補助回路部３００は、電池電源（直流電源）でモータ１４の駆動アシストを行うための第１電源部としてのアシスト電源部１５０、電池電源としての電池パック６７、６８を充電するための充電部１７０、副制御部１８０、回路電源部１１０、及び通信回路１００を有する。副制御部１８０はＣＰＵ等の制御回路を含む構成であり、主制御部１４０と連携してアシスト電源部１５０と充電部１７０の動作を制御する。回路電源部１１０は、副制御部１８０や通信回路１００等に安定化された直流電圧を供給する。通信回路１００は主制御部１４０と副制御部１８０間の電気的に絶縁された通信回線を構成する。

電池パック６７、６８の各電圧（以下、それぞれ「電池電圧」）を検出するために、電池電圧検出部１４６、１４７がそれぞれ設けられる。各電池電圧検出部１４６、１４７からの電池電圧検出信号はそれぞれ副制御部１８０に供給される。電池パック６７、６８は、それぞれ副制御部１８０と通信できる。副制御部１８０は、電池パック６７、６８から電池情報（定格電圧や電池温度等）をそれぞれ取得する。

アシスト電源部１５０は、昇圧回路としての昇圧用ＤＣ－ＤＣコンバータの構成を含む。アシスト電源部１５０は、昇圧トランス１５１の一次側にプッシュプル接続されたスイッチング素子（例えばMOSFET）１５２、１５３、スイッチング素子１５２、１５３を交互にスイッチングするアシスト電源駆動回路１５４、昇圧トランス１５１の二次側に接続された整流部１５５、チョークコイル１６３、平滑コンデンサ１５６、及びアシスト電流制御部１５７を有する。整流部１５５の出力側に平滑用のチョークコイル１６３を設けて、チョークコイル１６３と平滑コンデンサ１５６とでチョーク入力型平滑回路を構成することで、スイッチング素子１５２、１５３のＰＷＭ制御のデューティ（以下「デューティ」）が小さい場合であってもアシスト電源部１５０の出力電圧の脈動を減じることができる。これにより、高いアシスト出力電圧に設定する場合に、チョークコイル１６３を介して平滑コンデンサ１５６に電圧が加わるため平滑コンデンサ１５６の耐圧の点で有利である（チョークコイル無しのときより耐圧を低くできる）。

整流部１５５とインバータ部１３３との間の接続線路に電流検出用抵抗１５８が挿入される。アシスト電流制御部１５７は、電流検出用抵抗１５８の両端の電圧降下からアシスト電源部１５０の出力電流（「アシスト出力電流」とも表記）を検出し（モニタし）、フィードバック回路としてのフォトカプラ１５９を介しアシスト電流検出信号をアシスト電源駆動回路１５４にフィードバックする。ここで、フォトカプラ１５９を用いるのは、商用電源１３９に電気的に接続される本体回路部２００と、電池パック６７、６８に電気的に接続される補助回路部３００とを相互に電気的に絶縁するためであり、以後の説明でフォトカプラを用いるのも同様の理由である。

電池パック６７、６８の一方又は両方の直流電力は、アシスト電源部１５０の昇圧トランス１５１の一次側に供給される。アシスト電源部１５０の整流部１５５の出力側に、アシスト電源部１５０の出力電圧（「アシスト出力電圧」とも表記）を検出するためのアシスト電圧検出部１６０が設けられ、また、アシスト出力電圧を制御するためにアシスト電圧制御部１６１が設けられる。アシスト電源部１５０の直流出力電力はシリーズダイオード１８２を介してインバータ部１３３に供給される（ＡＣ側電源昇圧回路１３２の直流出力電力と合成される）。

副制御部１８０は、フォトカプラ１６２を介してアシスト電源部１５０のアシスト電流制御部１５７に出力電流制御信号を出力し、フォトカプラ１６４を介してアシスト電圧制御部１６１にアシスト電源５０の出力電圧制御信号を出力する。

ＡＣ側電源昇圧回路１３２の出力端子に対してアシスト電源部１５０の出力端子はシリーズダイオード１８２を介して並列接続される。つまり、モータ１４に対してＡＣ側電源昇圧回路１３２及びアシスト電源部１５０が電気的に並列に接続される。

具体的に言えば、アシスト電源部１５０においては、副制御部１８０からの出力電流制御信号及び出力電圧制御信号を受けてアシスト電源駆動回路１５４の駆動信号を制御し、スイッチング素子１５２、１５３を交互にスイッチングするときのデューティを変化させることで、出力側の平滑コンデンサ１５６両端の直流電圧を増減する電圧可変制御を行うことができる。換言すれば、アシスト電源部１５０はインバータ３３部への供給電圧を増減するＰＡＭ制御でモータ１４を駆動可能である。また、アシスト電源部１５０のアシスト電源駆動回路１５４には副制御部１８０からアシスト電源オン・オフ信号が供給される。アシスト電源オン・オフ信号が「アシスト電源オン」を指示したときはアシスト電源駆動回路１５４を作動させてスイッチング可能とし、「アシスト電源オフ」を指示したときはアシスト電源駆動回路１５４の動作を停止する。

充電部１７０は、商用電源接続部４９から入力された電力を電池パック接続部４７、４８に出力可能な回路、すなわち商用電源１３９の電力により電池パック６７、６８を充電するための回路である。充電部１７０は、降圧用ＤＣ－ＤＣコンバータの構成を含む。

充電部１７０は、商用電源１３９の供給をノイズフィルタ１３４を介して受ける整流部１７１、平滑コンデンサ１７２、降圧トランス１７３、トランス一次側をスイッチングするスイッチング素子１７４、スイッチング素子１７４をオン・オフ駆動する充電電源駆動回路１７５、トランス１７３の二次側出力を整流、平滑する整流平滑回路としてのダイオード１７６及び平滑コンデンサ１７７、充電電流制御部１７８、並びに充電電圧制御部１７９を有する。

トランス１７３の二次側の整流平滑回路と電池パック６７、６８間の接続線路には電流検出用抵抗１８１が挿入される。充電電流制御部１７８は、電流検出用抵抗１８１の両端の電圧降下から充電電流を検出する（モニタする）。充電電流制御部１７８からの充電電流検出信号及び充電電圧制御部１７９からの充電電圧制御信号は、フィードバック回路としてのフォトカプラ１８２を介し充電電源駆動回路１７５にフィードバックされる。

回路電源部１１０は、充電部１７０の整流部１７１の直流出力を利用して副制御部１８０等に電源電圧Ｖcc(Ｂ)を供給するとともに、充電電源オン・オフ信号を伝達するフォトカプラ１８５への電源供給を行う。回路電源部１１０は、１個の一次巻線と２個の二次巻線とを有する降圧トランス１１１、トランス一次側をスイッチングするスイッチング素子１１２、スイッチング素子１１２に駆動信号を出力する回路電源駆動回路１１３、及び２個の二次巻線にそれぞれ設けられた整流平滑回路１１４、１１５を有する。整流平滑回路１１４の直流出力電圧はＶcc(Ｂ)として副制御部１８０、フォトカプラ１８２等に供給される。整流平滑回路１１５の直流出力電圧は、フォトカプラ１８５に供給される。フォトカプラ１８５は、副制御部１８０の充電電源オン・オフ信号を充電電源駆動回路１７５に伝達する。充電電源オン・オフ信号が「充電電源オン」を指示したときは充電電源駆動回路１７５を作動させてスイッチング素子１７４をスイッチングし、「充電電源オフ」を指示したときは充電電源駆動回路１７５の動作を停止する。

電池パック６８（電池パック接続部４８）と充電部１７０との接続をオン・オフするためにリレー１８６（第１の遮断回路）が設けられる。電池パック６７（電池パック接続部４７）と充電部１７０との接続をオン・オフするためにリレー１８７（第２の遮断回路）が設けられる。電池パック６８（電池パック接続部４８）とアシスト電源部１５０との接続をオン・オフするためにリレー１８８が設けられる。電池パック６７（電池パック接続部４７）とアシスト電源部１５０との接続をオン・オフするためにリレー１８９が設けられる。リレー１８６～１８９はそれぞれ副制御部１８０からのリレーオン・オフ信号によってオン・オフ制御される。

通信回路１００は２つのフォトカプラ１０１、１０２を有し、主制御部１４０と副制御部１８０との間の電気的に絶縁された通信回線を構成する。フォトカプラ１０１は主制御部１４０からの情報信号を副制御部１８０へ伝達し、フォトカプラ１０２は副制御部１８０からの情報信号を主制御部１４０へ伝達する。

アシスト電源部１５０のスイッチング素子１５２、１５３に、温度検出のためのサーミスタＴｈ３が設けられる。サーミスタＴｈ３の温度監視信号は副制御部１８０に出力される。電池パック６７、６８やスイッチング素子１５２、１５３等の温度上昇が許容範囲を超えると副制御部１８０によって動作停止となる。

図１０の操作パネル部１９６において、表示パネル１９１は、主制御部１４０からの各種情報を表示する表示部である。運転ボタン１９２は、空気圧縮機１の運転開始、運転停止を指示するスイッチである。充電ボタン１９３は、電池パック６７、６８の充電許可、充電停止を指示するスイッチである。モード切替ボタン１９４は、空気圧縮機１の運転モードの切替を行う切替スイッチである。アシストボタン１９５は、電池パックを用いる電力アシストを併用するモードと電力アシストを使用しないモードとの切替スイッチである。

図９から図１２の回路構成において、空気圧縮機１は商用電源１３９（ＡＣ１００Ｖ）に接続された状態において使用される。本体回路部２００は、商用電源１３９より電力供給を受けるため、ＡＣ側負荷電流検出部１３７の値に基づき、商用電源１３９からの入力電流が１５Ａ以下となるように主制御部１４０により制御される。これは、一般的にＡＣコンセントの最大定格電流が１５Ａとなっているからである。

通常動作時は、ＡＣ負荷電流値が１５Ａを超えそうになると主制御部１４０はモータ１４の目標回転数を下げる。目標回転数はインバータ部１３３の負荷やタンク５０内の圧力によっても変わってくる。具体的には、軽負荷の場合には高く、タンク内圧力が高まってきた場合や圧縮空気の使用量が多い場合には低く設定する。

アシスト電源部１５０を作動させる電力アシスト時は、目標回転数に達するとＡＣ電流値が下がってくるため、主制御部１４０はＡＣ負荷電流値１５Ａを維持するように目標回転数を上げていくことで、足りない電力を電池パック６７、６８の一方又は両方から供給することが出来る。この時、副制御部１８０は電池パック６７、６８からの供給電流あるいは供給電力による制限を加えることでモータ１４の回転数を一定範囲内に収めることができる。

ここで、以下の点に注意する。ＡＣ側電源昇圧回路１３２は、昇圧電圧が目標値となるようにフィードバック制御しているが、シリーズダイオード３２３Ａを挿入しない場合において、特にアシスト電源部１５０からのアシスト電圧が高すぎる場合には、昇圧電圧を低くするように制御してしまう。昇圧電圧が低下すると商用電源１３９からの電流供給が低下するため、電池パック６７、６８からの電流供給が過大になり、結果的に電力アシスト時間の減少につながってしまう。この場合、アシスト出力電圧（アシスト電源部１５０の出力電圧）をシリーズダイオード１８２の順方向電圧降下程度（１Ｖ～２Ｖ）大きくなるように制御すれば、シリーズダイオード３２３Ａを省略できる。

一方で、シリーズダイオード３２３Ａを挿入する場合には、昇圧電圧とアシスト電圧を接続する箇所に電圧合流部電解コンデンサ３２４Ａを設ける必要がある。これは、モータ１４を停止した場合に発生するサージエネルギーを吸収するためであり、大容量且つ高耐圧の大型品を使用する。しかし、上記のようにシリーズダイオード３２３Ａを省略した場合には、ＡＣ側電源昇圧回路１３２の電解コンデンサ３２４により代用することができるため、電圧合流部電解コンデンサも省略することができる。これにより、基板上の面積や電子部品コスト削減はもちろん、ダイオードの損失や電圧降下による効率低下を改善することができる。

一般に、複数の電池パックを並列接続して用いる場合、電池パック同士の逆流電流を防止するために図１１中点線表記の逆流防止用ダイオード１４８、１４９が必要となる。しかし、電池パック６７、６８の電位差が所定電位差値（例えば０.５Ｖとする）以内になるように電池パックを交互に充電していくことで、実用上、電池パック同士の逆流電流を充電電流程度に抑えることが出来る。このため、ダイオード１４８、１４９は削除してもよい。これにより、ダイオード１４８、１４９の抵抗分に起因する出力低下やダイオード１４８、１４９による発熱の問題を解消できる。

電池パック６７、６８を並列接続した電力アシスト中に電池パック６７、６８の電位差が所定電位差値（０.５Ｖ）を超えて開いた場合でも、片方の電池電圧がアシスト停止電圧Ｖ１を下回るまではアシストを継続する。

電力アシスト期間中に電池パック６７、６８の一方だけアシストを停止しようとすると、停止と同時に電池パック６７、６８の他方の放電電流が過大になってしまうため、モータ１４の目標回転数を下げるなど、電流値を減らしておく必要がある。実際停止するには通電中にリレー１８８又は１８９をオフする必要がある。接点故障を抑制する観点では、一方の電池電圧がアシスト停止電圧Ｖ１を下回った時点でアシストそのものを停止するとよい。この理由は、両方の電池電圧がアシスト停止電圧Ｖ１を下回るまでアシストを継続しようとすると、先に低下した方の電池パックの消費電流が大きくなり、電圧低下と発熱が加速してしまうため、再充電と再アシストのサイクルが遅くなってしまうからである。

以下、空気圧縮機１における電池パック６７、６８の充放電について説明する。

図１３は、空気圧縮機１における電池パック６７、６８の充放電に係る回路ブロック図である。図１３の充放電回路４００は、回路部の例示であり、空気圧縮機１における、図９の電池パック６７、６８及び電池パック接続部４７、４８以外の回路全体に対応する。

電池パック６７、６８の各々は、端子間電圧を第１電圧値と第２電圧値とに切替可能な第１電源装置の例示である。以下、一例として、第１電圧値を３６Ｖ、第２電圧値を１８Ｖとする。電池パック６７、６８は、互いに同一構成である。

空気圧縮機１の電池パック接続部４７、４８及び電池パック６７、６８は、それぞれ上Ｃ＋端子、下Ｃ＋端子、上＋端子、下＋端子、上－端子、下－端子を有する。電池パック接続部４７と電池パック６７の同名の端子同士が互いに接続される。電池パック接続部４８と電池パック６８の同名の端子同士が互いに接続される。電池パック６７、６８の端子間電圧は、上Ｃ＋端子及び上＋端子と、下－端子と、の間の電圧である。電池パック接続部４７、４８の各端子は、接続部端子組の例示である。

電池パック６７、６８の各々は、１８Ｖの電池セル組２１１、２１２を有し、接続先の機器の構成により電池セル組２１１、２１２が互いに直列接続になると端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）となり、接続先の機器の構成により電池セル組２１１、２１２が互いに並列接続になると端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）となる。

電池セル組２１１の正極は上Ｃ＋端子及び上＋端子に接続される。電池セル組２１１の負極は上－端子に接続される。電池セル組２１２の正極は下Ｃ＋端子及び下＋端子に接続される。電池セル組２１２の負極は下－端子に接続される。

図示は省略するが、３６Ｖ入力の電動工具は、接続した電池パック６７（又は６８）の下＋端子と上－端子とを短絡するショートバー（短絡部材）を有し、上＋端子と下－端子との間に現れる３６Ｖを入力電圧とするよう構成される。

一方、充電器は、接続した電池パック６７（又は６８）の上Ｃ＋端子と下Ｃ＋端子とを短絡し、上－端子と下－端子とを短絡する端子構造を有し、端子間電圧を１８Ｖとするよう構成される。これにより充電器は、電池パック６７、６８を、端子間電圧が１８Ｖに固定された電池パック（以下「１８Ｖ電池パック」）と同じ回路構成で充電できる。

空気圧縮機１は、電池パック６７、６８と充放電回路４００との間に、それぞれ１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２を有する。１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、電池パック６７、６８の端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）となる第１状態と、電池パック６７、６８の端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）となる第２状態と、の間で切替可能な回路である。

１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、スイッチ１２３～１２５を有する。スイッチ１２３～１２５は、例えば半導体スイッチング素子やリレーで構成される。スイッチ１２３～１２５のオンオフは、充放電回路４００により制御される（例えば前述の副制御部１８０により制御される）。

スイッチ１２３は、上Ｃ＋端子と下Ｃ＋端子との間に設けられる。スイッチ１２４は、下＋端子と上－端子との間に設けられる。スイッチ１２５は、上－端子と下－端子との間に設けられる。

スイッチ１２３、１２５は、電池パック６７、６８の充電時にはオフ、放電時にはオンとなる。スイッチ１２４は、電池パック６７、６８の充電時にはオン、放電時にはオフとなる。これにより、電池パック６７、６８は、充電時には端子間電圧が１８Ｖ、放電時には端子間電圧が３６Ｖとなる。

充放電回路４００は、電池パック６７、６８の上Ｃ＋端子に充電電圧を印加する充電用＋端子、電池パック６７、６８の上Ｃ＋端子の電圧を監視する電池電圧モニタ端子、電池パック６７、６８の上＋端子から放電電圧が入力される放電用＋端子、充電時にスイッチ１２３、１２５にオン信号を印加する１８Ｖ接続信号出力端子、放電時にスイッチ１２４にオン信号を印加する３６Ｖ接続信号出力端子、電池パック６７、６８の上－端子の電圧を監視する上バンク－側電圧モニタ端子、電池パック６７、６８の下－端子に接続される－端子を有する。

図１４は、図１３において電池パック６７、６８を電池パック６９に置換した回路ブロック図である。電池パック６９は、１８Ｖ電池パックであり、端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）である第２電源装置の例示である。電池パック接続部４７、４８には、電池パック６９も接続可能である。

電池パック６９は、Ｃ＋端子、＋端子、－端子を有する。Ｃ＋端子は電池パック接続部４７、４８の上Ｃ＋端子に接続される。＋端子は、電池パック接続部４７、４８の上＋端子に接続される。－端子は、電池パック接続部４７、４８の下－端子に接続される。

電池パック６９は、互いに並列接続された１８Ｖの電池セル組２１３、２１４を有する。電池セル組２１３、２１４の正極はＣ＋端子及び＋端子に接続される。電池セル組２１３、２１４の負極は－端子に接続される。電池パック接続部４７、４８に電池パック６９が接続された場合、スイッチ１２３～１２５は、いずれもオフとされる。

図１５は、図１３において電池パック６７、６８を電池パック７４に置換した回路ブロック図である。電池パック７４は、端子間電圧が３６Ｖに固定された電池パック（以下「３６Ｖ電池パック」）であり、端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）である第２電源装置の例示である。電池パック接続部４７、４８には、電池パック７４も接続可能である。

電池パック７４は、Ｃ＋端子、＋端子、－端子を有する。Ｃ＋端子は電池パック接続部４７、４８の上Ｃ＋端子に接続される。＋端子は、電池パック接続部４７、４８の上＋端子に接続される。－端子は、電池パック接続部４７、４８の下－端子に接続される。

電池パック７４は、３６Ｖの電池セル組２１５を有する。電池セル組２１５の正極はＣ＋端子及び＋端子に接続される。電池セル組２１５の負極は－端子に接続される。電池パック接続部４７、４８に電池パック７４が接続された場合、スイッチ１２３～１２５は、いずれもオフとされる。

図１６は、空気圧縮機１における充放電制御のフローチャートである。ユーザは、電池パック接続部４７、４８の少なくとも一方に電池パックを接続する（Ｓ１）。副制御部１８０は、電池パック接続部４７、４８の少なくとも一方に接続された電池パック（以下「接続電池パック」）と通信し、接続電池パックの種類、すなわち定格電圧等を判別する（Ｓ３）。

副制御部１８０は、モータ１４が運転中の場合（Ｓ５のＹｅｓ）、充放電回路４００による充電を停止し又は停止状態に維持し（Ｓ７）、放電モードとなる又は放電モードを維持する（Ｓ９）。

副制御部１８０は、接続電池パックが３６Ｖでの放電が可能な電池パック（以下「３６Ｖ放電可能電池パック」）の場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、スイッチ１２３～１２５を３６Ｖ放電用に切り替え又は３６Ｖ放電用に維持し（Ｓ１１）、接続電池パックからの放電を許可する（Ｓ１５）。副制御部１８０は、放電フラグが「Ｈ」であれば（Ｓ１７のＹｅｓ）、接続電池パックからの放電を行う（Ｓ１９）。副制御部１８０は、放電フラグが「Ｈ」でなければ（Ｓ１７のＮｏ）、接続電池パックからの放電を停止し又は停止状態に維持する（Ｓ２３）。放電フラグは、過放電や高温等の異常が検出されていない場合は「Ｈ」にセットされ、異常が検出されている場合は「Ｌ」にセットされる。

副制御部１８０は、接続電池パックが３６Ｖ放電可能電池パックでない場合（Ｓ１０のＮｏ）、放電を禁止し（Ｓ２１）、接続電池パックからの放電を停止し又は停止状態に維持する（Ｓ２３）。なお、電池パック６７、６８、７４は３６Ｖ放電可能電池パックの例示である。電池パック６９は、３６Ｖ放電可能電池パックでない電池パックの例示である。

副制御部１８０は、モータ１４が運転中でない場合（Ｓ５のＮｏ）、接続電池パックからの放電を停止し又は停止状態に維持し（Ｓ２７）、充電モードとなる又は充電モードを維持する（Ｓ２９）。

副制御部１８０は、接続電池パックが１８Ｖでの充電が可能な電池パック（以下「１８Ｖ充電可能電池パック」）の場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、スイッチ１２３～１２５を１８Ｖ充電用に切り替え又は１８Ｖ充電用に維持し（Ｓ３１）、接続電池パックへの充電を許可する（Ｓ３５）。副制御部１８０は、接続電池パックが満充電であれば（Ｓ３７のＹｅｓ）、接続電池パックへの充電を停止し又は停止状態に維持する（Ｓ３９）。副制御部１８０は、接続電池パックが満充電でなければ（Ｓ３７のＮｏ）、接続電池パックへの充電を行う（Ｓ４１）。

副制御部１８０は、接続電池パックが１８Ｖ充電可能電池パックでない場合（Ｓ３０のＮｏ）、充電を禁止する（Ｓ４３）。なお、電池パック６７、６８、６９は１８Ｖ充電可能電池パックの例示である。電池パック７４は、１８Ｖ充電可能電池パックでない電池パックの例示である。電池パック６７、６８は、３６Ｖ放電可能電池パックであり、かつ１８Ｖ充電可能電池パックでり、以下「１８／３６Ｖ切替可能電池パック」と表記する。

空気圧縮機１の上記回路構成及び充放電制御によれば、以下の作用効果が得られる。

(1)充放電回路４００は、接続電池パックが１８／３６Ｖ切替可能電池パックの場合、接続電池パックからモータ１４への放電、及び接続電池パックへの充電を許容する。充放電回路４００は、接続電池パックが１８Ｖ電池パックの場合、接続電池パックからモータ１４への放電を禁止し、接続電池パックへの充電を許容する。充放電回路４００は、接続電池パックが３６Ｖ電池パックの場合、接続電池パックからモータ１４への放電を許容し、接続電池パックへの充電を禁止する。このため、充放電回路４００は、接続電池パックの放電時と充電時で接続電池パックの端子間電圧を異ならせる構成として１８／３６Ｖ切替可能電池パックの充放電を適切に実行可能としつつ、１８Ｖ電池パックの充電と３６Ｖ電池パックからの放電が可能なため、作業性が良い。

(2)空気圧縮機１は、１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２により、電池パック６７、６８の端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）となる第１状態と、電池パック６７、６８の端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）となる第２状態と、の間で切替可能である。このため、１８／３６Ｖ切替可能電池パックである電池パック６７、６８の充放電を適切に行える。

(3)１８／３６Ｖ切替回路１２１、１２２は、電池パック接続部４７、４８の各端子（接続部端子組）と、充放電回路４００との接続状態を切り替えることで、前記第１状態と前記第２状態との間の切替を行う。このため、接続先の機器の端子構成により端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）と第２電圧値（１８Ｖ）との間で切り替わるタイプの電池パック６７、６８に対して、前記第１状態と前記第２状態との間の切替を適切に行える。

図１７(Ａ)～(Ｄ)は、本発明の他の実施の形態の作業機に関する。以下、前述の実施の形態との相違点を中心に説明する。電池パック７５は、自身の内部回路の状態により端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）と第２電圧値（１８Ｖ）との間で切り替わるタイプである。

電池パック７５は、切替部材１２８を有する。切替部材１２８は、接続先の機器との係合により図１７(Ａ),(Ｂ)のように状態が切り替えられる。これにより、図１７(Ｃ),(Ｄ)のように電池パック７５の電池セル組２１７、２１８の相互接続が直列接続と並列接続とで切り替わり、端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）と第２電圧値（１８Ｖ）との間で切り替わる。

このような電池パック７５に対応して、作業機は、切替部としてのソレノイドアクチュエータ１２６、１２７を有し、ソレノイドアクチュエータ１２６、１２７により、電池パック７５の充電時と放電時とで図１７(Ａ),(Ｂ)のように切替部材１２８の状態を切り替え（電池パック７５の内部回路を切り替え）、電池パック７５の端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）となる第１状態と、電池パック７５の端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）となる第２状態と、の間の切替を行う。ソレノイドアクチュエータ１２６、１２７は、図１３のスイッチ１２３～１２５に替わる部材である。

他の実施の形態によれば、ソレノイドアクチュエータ１２６、１２７は、電池パック７５の内部回路を切り替えることで、前記第１状態と前記第２状態との間の切替を行う。このため、自身の内部回路の状態により端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）と第２電圧値（１８Ｖ）との間で切り替わるタイプの電池パック７５に対して、前記第１状態と前記第２状態との間の切替を適切に行える。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

作業機が有する電池パック接続部の個数は、２個に限定されず、１個又は３個以上でもよい。作業機は、空気圧縮機に限定されず、電池パックからの放電と電池パックへの充電が可能な任意の作業機でよい。実施の形態で具体的な数値として例示した第１電圧値や第２電圧値、電池セル組の電圧や個数等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。

また、第１電源装置を端子間電圧が第１電圧値（３６Ｖ）から切替不能な３６Ｖ電池パックとし、第２電源装置を端子間電圧が第２電圧値（１８Ｖ）から切替不能な１８Ｖ電池パックとし、回路部は第１接続部に３６Ｖ電池パックが接続されたときに負荷部による電力の消費を許容し、１８Ｖ電池パックが接続されたときには充電のみ許容し電力の消費を禁止する構成としてもよい。

１…作業機（空気圧縮機）、２…カバー、１０…圧縮空気生成部、１１…第１圧縮部、１２…第２圧縮部、１３…クランクケース、１４…モータ、１４ａ…ロータ、１４ｂ…ステータ、１４ｃ…出力軸、１５…プロペラファン、１７…制御部、１８…電力制御部、４７，４８…電池パック接続部（第１接続部）、４９…商用電源接続部（第２接続部）、５０，５１，５２，５３，５４…タンク、５０ａ，５０ｂ…端壁、５０ｃ…側壁、６１…カプラ、６２…減圧弁、６４，６５…連結部、６７，６８，６９…電池パック（バッテリー）、７０…ドレン排出機構、７１…ドレン吸い上げ管、７４，７５…電池パック（バッテリー）＜８０…脚部、８１，８４…取付部、８２…固定部、８３…ゴム脚、８５…固定部材、１２１，１２２…１８／３６Ｖ切替回路、１２３～１２５…スイッチ、１２６，１２７…ソレノイドアクチュエータ、４００…充放電回路（回路部）。

Claims (9)

1. 放電時の端子間電圧が第１電圧値であり、充電時の端子間電圧が第２電圧値である第１電源装置が接続される第１接続部と、
   商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、
   前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、
   前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、
   前記第１電源装置の端子間電圧が前記第１電圧値となる第１状態と、前記第１電源装置の端子間電圧が前記第２電圧値となる第２状態と、の間で切替可能な切替部を有する、作業機。
2. 前記第１接続部は、前記第１電源装置と、放電時であるか充電時であるかに関わらず端子間電圧が前記第１電圧値及び前記第２電圧値の何れか一方である第２電源装置と、が択一的に接続され、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力を許容し、
   前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力のいずれかを禁止する、請求項１に記載の作業機。
3. 前記回路部は、前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記充電部の出力を禁止する、請求項２に記載の作業機。
4. 前記第２電源装置の端子間電圧は第１電圧値であり、
   前記第１電圧値は、前記第２電圧値よりも大きい、請求項３に記載の作業機。
5. 前記第１接続部は、前記第１電源装置の端子組と接続する接続部端子組を有し、
   前記切替部は、前記接続部端子組と前記回路部との接続状態を切り替えることで前記第１状態と前記第２状態との間の切替を行う、請求項１に記載の作業機。
6. 前記切替部は、前記第１電源装置の内部回路を切り替えることで前記第１状態と前記第２状態との間の切替を行う、請求項１に記載の作業機。
7. 端子間電圧を第１電圧値と第２電圧値とに切替可能な第１電源装置と、端子間電圧が前記第１電圧値及び前記第２電圧値の何れか一方である第２電源装置と、が択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、
   商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、
   前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、
   前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力を許容し、
   前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力のいずれかを禁止する、作業機。
8. 端子間電圧を第１電圧値と第２電圧値とに切替可能な第１電源装置と、
   端子間電圧が前記第１電圧値及び前記第２電圧値の何れか一方である第２電源装置と、
   作業機と、を有し、
   前記作業機は、
   前記第１電源装置と前記第２電源装置とが択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、
   商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、
   前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、
   前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力を許容し、
   前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費及び前記充電部の出力のいずれかを禁止する、作業機システム。
9. 端子間電圧が第１電圧値である第１電源装置と、端子間電圧が第２電圧値である第２電源装置と、が択一的に接続されて電力が入力される第１接続部と、
   商用電源に接続されて電力が入力される第２接続部と、
   前記第１接続部及び前記第２接続部に接続される回路部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に入力された電力を消費可能な負荷部と、
   前記第２接続部から入力された電力を前記第１接続部に出力可能な充電部と、を備え、
   前記回路部は、
   前記第１接続部に前記第１電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費を許容し、
   前記第１接続部に前記第２電源装置が接続されたときに、前記第１接続部に入力された電力の前記負荷部による消費を禁止し、前記充電部の出力を許容する、作業機。