JP7658366B2 - サーバ装置、端末装置、情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本技術は、クラウドレンダリングを行うサーバ装置等の技術に関する。

近年においては、クラウドゲーミングと呼ばれるサービスが広く知られるようになってきている。このクラウドゲーミングでは、クラウド上のサーバ装置がゲームの進行に必要な動画を生成して各端末装置に送信する。従って、スマートフォン等の比較的に処理能力が低い端末装置においても複雑でリアルなゲーム体験をユーザに提供することができる。

クラウドゲーミングの場合、サーバ装置は、各端末装置に対してそれぞれ個別の動画を生成する必要があるのでサーバ装置における処理負荷が大きくなってしまうといった問題がある。

下記特許文献１には、クラウドゲーミングにおいて、動画ではなく、テキスト形式の描画コマンドを端末装置毎に生成して各端末装置に送信することで、サーバ装置の処理負荷を低減するといった技術が開示されている。

特開２０１５－８９５０７号公報

特許文献１に記載の技術では、サーバ装置の処理負荷はあまり低減されておらず、不十分である。

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、クラウドレンダリングにおけるサーバ装置の処理負荷を低減可能な技術を提供することにある。

本技術に係るサーバ装置は、制御部を具備する。制御部は、ＡＲ（Augmented Reality）表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する。

このサーバ装置では、所定の領域毎（グループ毎）にＡＲ画像を生成すればよいので、クラウドレンダリングにおけるサーバ装置の処理負荷を適切に低減することができる。

本技術に係る端末装置は、制御部を具備する。制御部は、ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するサーバ装置から、前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する。

本技術に係る情報処理システムは、サーバ装置と端末装置とを具備する。
サーバ装置は、ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する。
端末装置は、前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する。

本技術に係る情報処理方法は、ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する。

本技術の第１実施形態に係る情報処理システムを示す図である サーバ装置の内部構成を示すブロック図である。 端末装置の内部構成を示すブロック図である。 サーバ装置の処理を示すフローチャートである。 端末装置の処理を示すフローチャートである。 端末装置の処理を示すフローチャートである。 グローバル座標系においてポイントが設定されたときの様子を示す図である。 共通のＡＲ画像の一例を示す図である。 飛翔オブジェクトを説明するための図である。 情報送信側の端末装置の処理を示すフローチャートである。 情報受信側の端末装置の処理を示すフローチャートである。 情報受信側の端末装置において、飛翔オブジェクトがどのように見えるかを示す図である。 ポイントの北西に位置する第１のユーザ及び第１の端末装置において、敵の仮想オブジェクトが遮蔽オブジェクトによりどのように遮蔽されるかを示す図である。 ポイントの東に位置する第２のユーザ及び第２の端末装置において、敵の仮想オブジェクトが遮蔽オブジェクトによりどのように遮蔽されるかを示す図である。 敵の仮想オブジェクトのＲＧＢ情報、敵の仮想オブジェクトのデプス情報及び遮蔽オブジェクトのデプス情報を示す図である。

以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。

≪第１実施形態≫
＜情報処理システム１００の概要＞
図１は、本技術の第１実施形態に係る情報処理システム１００を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、サーバ装置１０と、複数の端末装置２０と、遮蔽オブジェクトデータベース３０とを含む。

本技術の第１実施形態に係る情報処理システム１００は、マルチプレイＡＲゲーム（ＡＲ：Augmented Reality）に係るクラウドゲーミングサービスに用いられるシステムとされている。本実施形態では、ユーザは、端末装置２０を装着又は携帯しつつ、実空間上で移動することでマルチプレイＡＲゲームを楽しむことができる。

また、本実施形態では、クラウド上のサーバ装置１０が、ＡＲ画像を生成して（クラウドレンダリング）各端末装置２０に対してそれぞれ送信し、各端末装置２０は、それぞれサーバ装置１０から受信したＡＲ画像をＡＲ表示する。このため、本実施形態では、端末装置２０の処理能力では実現できないような高画質のＡＲ画像（例えば、３次元ＣＧ画像（ＣＧ：Computer Graphics））を、各端末装置２０においてＡＲ表示することができる。

一方、サーバ装置１０が各端末装置２０のためにそれぞれ個別にＡＲ画像を生成すると、ゲームに参加する端末装置２０の数（ユーザの数）に比例して、サーバ装置１０の処理負荷が増大してしまう。このため、本実施形態では、サーバ装置１０は、各端末装置２０のそれぞれの位置情報に基づいて実空間における所定の領域内に存在する端末装置２０をグループ化し、グループに含まれる端末装置２０に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するといった処理を実行する。

遮蔽オブジェクトデータベース３０には、実空間における遮蔽オブジェクト６の位置情報及び形状情報がデータベース化して記憶されている。遮蔽オブジェクト６は、例えば、実空間における建物、壁等である。遮蔽オブジェクト６の位置情報及び形状情報がどのように用いられるかについては、図１３～図１５等を参照して後に詳述する。

＜情報処理システム１００の各部の構成＞
［サーバ装置１０］
図２は、サーバ装置１０の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ装置１０は、制御部１１、記憶部１２及び通信部１３を含む。

制御部１１は、記憶部１２に記憶された各種のプログラムに基づき種々の演算を実行し、サーバ装置１０の各部を統括的に制御する。なお、サーバ装置１０の制御部１１の処理については、動作説明の欄において後に詳述する。

制御部１１は、ハードウェア、又は、ハードウェア及びソフトウェアの組合せにより実現される。ハードウェアは、制御部１１の一部又は全部として構成され、このハードウェアとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、あるいは、これらのうち２以上の組合せなどが挙げられる。これについては、端末装置２０における制御部１１においても同様である。

記憶部１２は、制御部１１の処理に必要な各種のプログラムや、各種のデータが記憶される不揮発性のメモリと、制御部１１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。なお、上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリなどの可搬性の記録媒体から読み取られてもよいし、ネットワーク上の他のサーバ装置からダウンロードされてもよい。

通信部１３は、ネットワークを介して各端末装置２０との間で通信可能に構成されている。

［端末装置２０］
端末装置２０は、例えば、ユーザの身体に装着可能なウェアラブルデバイスであってもよいし、ユーザが携帯可能なモバイルデバイスであってもよい。

ウェアラブルデバイスとしては、例えば、頭部装着型（ＨＭＤ：head Mounted Display）、リストバンド型、腕時計型、指輪型、ペンダント型等のウェアラブルデバイスが挙げられる。モバイルデバイスとしては、例えば、携帯電話機（スマートフォンを含む）、タブレットＰＣ（Personal Computer）、携帯ゲーム機、携帯音楽プレイヤー等が挙げられる。

典型的には、端末装置２０は、（１）ＡＲ表示可能であること、（２）実空間における自己位置及び姿勢を推定可能であること、（３）サーバ装置１０と通信可能であること、（４）ユーザの移動に伴って移動可能であることの４つの条件を満たすことができる装置であればどのような装置であっても構わない。

図３は、端末装置２０の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、端末装置２０は、制御部２１、記憶部２２、表示部２３、撮像部２４、慣性センサ２５、ＧＰＳ（Global Positioning System）２６、操作部２７、及び通信部２８を含む。

制御部２１は、記憶部２２に記憶された各種のプログラムに基づき種々の演算を実行し、端末装置２０の各部を統括的に制御する。なお、端末装置２０の制御部２１の処理については、動作説明の欄において後に詳述する。

記憶部２２は、制御部２１の処理に必要な各種のプログラムや、各種のデータが記憶される不揮発性のメモリと、制御部２１の作業領域として用いられる揮発性のメモリとを含む。なお、上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリなどの可搬性の記録媒体から読み取られてもよいし、ネットワーク上のサーバ装置からダウンロードされてもよい。

表示部２３は、制御部２１の制御に応じて、仮想オブジェクトのＡＲ表示を行う。表示部２３は、シースルータイプの表示部であってもよいし、ビデオシースルータイプの表示部であってもよい。シースルータイプの表示部の場合（例えば、ＨＭＤ）、ユーザの視線の先に位置する透明の表示部上に仮想オブジェクトがＡＲ表示される。ビデオシースルータイプの表示部の場合、撮像部２４により現在撮像されている画像に対して仮想オブジェクトが重畳された画像が表示部２３に表示されることでＡＲ表示が行われる。

撮像部２４は、例えば、カメラであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complemented Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子と、結像レンズ等の光学系とを含む。撮像部２４は、端末装置２０の周囲の実空間における画像情報を取得し、得られた画像情報を制御部２１へと出力する。

慣性センサ２５は、３軸方向の加速度を検出する加速度センサと、３軸回りの角速度を検出する角速度センサとを含む。慣性センサ２５は、検出により得られた３軸方向の加速度、３軸回りの角速度を慣性情報として、制御部２１に出力する。

本実施形態では、慣性センサ２５の検出軸が３軸とされているが、この検出軸は、１軸、あるいは、２軸であってもよい。また、本実施形態では、慣性センサ２５として、２種類のセンサが用いられているが、慣性センサ２５として１種類、あるいは、３種類以上のセンサが用いられてもよい。なお、慣性センサ２５の他の例としては、速度センサ、角度センサ等が挙げられる。

ＧＰＳ２６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することで、グローバル座標系において自己位置を推定する。

操作部２７は、例えば、押圧式、近接式等の各種のタイプの操作部であり、ユーザによる操作を検出して制御部２１へと出力する。操作部２７は、ユーザによるゲームのコマンド操作を検出可能なゲームコントローラとしての機能を含む。なお、ゲームコントローラ（操作部２７）は、端末装置２０自体に設けられていてもよいし、端末装置２０とは別体で設けられていてもよい。

通信部２８は、ネットワーク上のサーバ装置１０との間で通信可能に構成されている。

＜動作説明＞
次に、情報処理システム１００の処理について説明する。図４は、サーバ装置１０の処理を示すフローチャートである。図５及び図６は、端末装置２０の処理を示すフローチャートである。

［端末装置２０の自己位置推定処理］
まず、図５を参照して、端末装置２０の自己位置推定処理について説明する。各端末装置２０の制御部２１は、自己位置及び姿勢を推定し（ステップ２０１）、推定された自己位置情報をサーバ装置１０へと出力する（ステップ２０２）といった処理を所定の周期で繰り返し実行する。

ステップ２０１において、端末装置２０の制御部２１は、撮像部２４によって得られた画像情報、慣性センサ２５から得られた慣性情報、ＧＰＳ２６によって得られたＧＰＳ情報等に基づいて、自己位置及び姿勢の推定（以下、単に自己位置推定）を実行する。

自己位置推定においては、例えば、撮像部２４により取得された画像情報から抽出された特徴点群と、マップ情報に含まれる特徴点群とが比較されて、端末装置２０の自己位置推定が実行される。

自己位置推定に用いられるマップ情報は、事前に作成される方法と、事前に作成せずに自己位置推定と同時に作成する方法とが存在するが、どちらの方法が用いられてもよい。なお、マップ情報を自己位置推定と同時に作成する方法は、一般的にＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）と呼ばれる。

自己位置推定は、リローカライゼイション及びモーショントラッキングを含む。リローカライゼイションは、画像情報の特徴点群及びマップ情報の特徴点群に基づいて、グローバル座標系において自己位置推定を行う技術である。

このリローカライゼイションは、端末装置２０に電源が投入された直後や、モーショントラッキングに基づく自己位置推定が失敗したとき等に実行される。また、画像情報からの特徴点群と、マップ情報に含まれる特徴点群とを比較する処理が常時実行され、これらの特徴点群のマッチングが成功したときにリローカライゼイションが実行されてもよい。

モーショントラッキングは、画像情報（又は慣性情報）に基づき、微小時間毎に、自己位置及び姿勢の変化量（動き）を算出し、この変化量を順次加算することで、グローバル座標系において現在の自己位置推定を実行する技術である。

モーショントラッキングでは、まず、撮像部２４によって取得された画像情報が画像処理されて画像情報から特徴点群が抽出される。そして、前回における画像情報の特徴点群と、今回における画像情報の特徴点群との比較により、前回の自己位置及び姿勢と今回の自己位置及び姿勢の変化量が算出される。この変化量が前回における自己位置及び姿勢に加算されることで、グローバル座標系において現在における自己位置推定が実行される。

ここでの説明では、モーショントラッキングについて撮像部２４からの画像情報が用いられる場合について説明したが、画像情報の代わりに、慣性センサ２５からの慣性情報が用いられてもよい。あるいは、画像情報及び慣性情報の両方が用いられてもよい。

また、自己位置推定においては、ＧＰＳ２６によって得られたＧＰＳ情報が用いられてもよい。

なお、現在において自己位置推定技術として各種の方法が提案されているが、典型的には、端末装置２０は、どのような方法により自己位置推定処理を実行してもよい。

［サーバ装置１０の処理］
次に、図４を参照して、サーバ装置１０の制御部１１の処理について説明する。サーバ装置１０の制御部１１は、まず、ゲーム製作者による入力に応じて、グローバル座標系においてポイント１を設定する（ステップ１０１）。図７は、グローバル座標系においてポイント１が設定されたときの様子を示す図である。

図７に示すように、本実施形態では、ゲーム製作者により、ゲームの内容に応じて、グローバル座標系において任意の位置に任意の数のポイント１が設定される。ポイント１は、端末装置２０のグループ化が行われる所定の領域２の中心となるポイントである。なお、以降の説明では、ポイント１を含む所定の領域であって、端末装置２０のグループ化が行われる領域を便宜的にグループ化領域２と呼ぶ。

図７に示す例では、ポイント１及びグループ化領域２の数が４つである場合の一例が示されている。一方、ポイント１及びグループ化領域２の数については、１以上であればよく、この数については特に限定されない。

また、図７に示す例では、グループ化領域２の形状が円形である場合の一例が示されているが、グループ化領域２の形状については、楕円形、多角形（三角形、四角形等）、星形等であってもよく、この形状については特に限定されない。なお、本実施形態では、ポイント１から所定の距離（第１の距離）ｘの範囲内の領域がグループ化領域２とされている。

また、本実施形態において、グループ化領域２は、プレイエリアに対応しており、このプレイエリアに端末装置２０（ユーザ）が存在するときに、端末装置２０によりゲームが実行可能となる。なお、プレイエリアは、グループ化領域２と完全に一致している必要はなく、例えば、プレイエリアは、グループ化領域２よりも広くあるいは狭く設定されていてもよい。

サーバ装置１０の制御部１１は、グローバル座標系においてポイント１及びグループ化領域２を設定すると、次に、各端末装置２０から自己位置情報をそれぞれ受信する（ステップ１０２）。次に、サーバ装置１０は、グループ化領域２内に位置する端末装置２０をグループ化する（ステップ１０３）。

例えば、図７に示す例では、左上のグループ化領域２内に４体の端末装置２０が存在しているので、この４体の端末装置２０が同一グループとしてグループ化される。右上、左下、右下の各グループ化領域２についても同様にしてグループ化が実行される。

なお、どのグループ化領域２にも属さない端末装置２０については、グループ化は行われず、また、サーバ装置１０からＡＲ画像も送信されない。

サーバ装置１０の制御部１１は、グループ化領域２毎（ポイント１毎）に端末装置２０をグループ化すると、次に、同一のグループに含まれる各端末装置２０についてそれぞれ共通のＡＲ画像を生成して各端末装置２０に対して送信する（ステップ１０４）。以後、サーバ装置１０の制御部１１は、ステップ１０２～ステップ１０４の処理を繰り返して実行する。

このように、本実施形態では、サーバ装置１０が端末装置２０毎にそれぞれ個別にＡＲ画像を生成する必要はなく、グループ化領域２毎にＡＲ画像を生成すればよいことになる。従って、クラウドレンダリングにおけるサーバ装置１０の処理負荷を適切に低減することができる。

図８は、共通のＡＲ画像の一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態では、共通のＡＲ画像は、敵の仮想オブジェクト５を含む３６０度のＡＲ画像とされている。また、共通のＡＲ画像における描画領域は、内周がポイント１から距離（第２の距離）ｒに設定されており、外周がポイント１から距離（第３の距離）Ｒに設定されている。つまり、共通のＡＲ画像は、ポイント１から距離（第２の距離）ｒ以上距離Ｒ（第３の距離）以下が描画領域されており、この領域内に仮想オブジェクトが配置される。

本実施形態では、共通のＡＲ画像は、３６０度画像とされているが、共通のＡＲ画像は、典型的には、端末装置２０による表示部２３の表示角よりも広角に設定されていればよい（例えば、２７０°、１８０°等）。

また、内周における距離ｒは、典型的には、グループ化のための距離ｘ以上（ｒ≧ｘ）とされる。このため、本実施形態では、グループ化領域２（プレイエリア）よりも外側の位置に敵の仮想オブジェクト５の描画領域が設定される。

図８に示す例では、敵の仮想オブジェクト５の一例として、鳥系のモンスターの仮想オブジェクトが北西（左上）に配置され、魔法使い系のモンスターの仮想オブジェクトが東（右）に配置され、ドラゴン系のモンスターの仮想オブジェクトが南西（左下）に配置されたときの様子が示されている。

ここで、同一のグループに属する各端末装置２０において共通のＡＲ画像が用いられたときに、各端末装置２０においてユーザによりどのように敵の仮想オブジェクト５が見えるかについて説明する。図８に示す例では、３体の端末装置２０（３人のユーザ）が同一グループに属しているが、実空間における位置はそれぞれ異なっている。

一方、３体の端末装置２０において用いられるＡＲ画像は、共通のＡＲ画像である。従って、それぞれの端末装置２０が実空間において同じ方向を向いている場合、各ユーザは、ＡＲ空間において、自己に対して同じ方向及び同じ距離の位置に、敵の仮想オブジェクト５が同じ向きを向いているように見える。換言すると、各ユーザは実空間において異なる位置に存在するにも拘わらず、全てのユーザは、ＡＲ空間においてあたかもポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように見える。

一例を挙げて具体的に説明する。仮に、図８において、全ての端末装置２０が北側（上）を向いているとする。全てのユーザは、ユーザ（端末装置２０）の位置に拘わらず、ポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように仮想オブジェクトが見え、かつ、今、鳥系のモンスターの仮想オブジェクトはＡＲ画像において北西（左上）に配置されている。従って、この場合、全てのユーザは、ユーザ（端末装置２０）の位置に拘わらず、他のユーザと同じように左斜め前方の方向に、他のユーザと同じ距離の位置に、敵の仮想オブジェクト５が同じ向きを向いているように見えることになる。

ここで、敵の仮想オブジェクト５は、第１の仮想オブジェクトの一例である。本実施形態において、第１の仮想オブジェクトは、共通のＡＲ画像に含まれる仮想オブジェクトであり、各端末装置２０からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置２０の位置毎に同じとなる仮想オブジェクトである。なお、第１の仮想オブジェクトは、この条件を満たす仮想オブジェクトであれば、敵の仮想オブジェクト５に限られず、どのようなオブジェクトであっても構わない。

［端末装置２０の処理］
次に、端末装置２０の処理について説明する。図６を参照して、端末装置２０の制御部２１は、まず、サーバ装置１０から自己に対してグループで共通のＡＲ画像が送信され、そのＡＲ画像が受信されたかどうかを判定する（ステップ３０１）。なお、上述のように、グループ化領域２内に位置する端末装置２０に対しては、サーバ装置１０から共通のＡＲ画像が送信される（ステップ１０４参照）。

自己に対するＡＲ画像が受信された場合（ステップ３０１のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、現在において自己が敵の仮想オブジェクト５との戦闘中であるかどうかを判定する（ステップ３０２）。

ＡＲ画像が受信されたにも拘らず、自己が戦闘中ではない場合（ステップ３０２のＮＯ）、つまり、グループ化領域２外に位置していた端末装置２０がグループ化領域２内に入った場合、端末装置２０の制御部２１は、敵との戦闘を開始する（ステップ３０３）。戦闘を開始したとき、端末装置２０の制御部２１は、敵との戦闘が開始されたことを音声や画像などによりユーザに通知してもよい。

戦闘を開始すると、端末装置２０の制御部２１は、ステップ３０４へ進む。また、ステップ３０２において、現在において既に戦闘中である場合、端末装置２０の制御部２１は、ステップ３０３をとばして、次のステップ３０４へ進む。

ステップ３０４では、端末装置２０の制御部２１は、現在の自己姿勢及び表示部２３の表示画角に基づいて、３６０°のＡＲ画像から表示領域を設定する。次に、端末装置２０の制御部２１は、表示領域に対応するＡＲ画像（敵の仮想オブジェクト５）をＡＲ表示する（ステップ３０５）。

なお、このとき、上述のように、同一グループに属する各ユーザは実空間において異なる位置に存在するにも拘わらず、全てのユーザがあたかもポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように見える。

ステップ３０１において、自己に対する共通のＡＲ画像が受信されなかった場合（ステップ３０１のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、現在において自己が敵との戦闘中であるかどうかを判定する（ステップ３０６）。

自己に対するＡＲ画像が受信されず、かつ、現在において敵との戦闘中ではない場合（ステップ３０６のＮＯ）、つまり、端末装置２０がグループ化領域２外に位置し続けている場合、端末装置２０の制御部２１は、ステップ３０１へ戻る。

一方、自己に対するＡＲ画像が受信されなかったにも拘わらず、現在において敵との戦闘中である場合（ステップ３０６のＹＥＳ）、つまり、グループ化領域２内の端末装置２０がグループ化領域２外に出た場合、端末装置２０の制御部２１は、ステップ３０７へ進む。

ステップ３０７では、端末装置２０の制御部２１は、最後に共通のＡＲ画像が受信されてから所定時間（数秒程度）が経過したかどうかを判定する（ステップ３０７）。所定時間が経過ししていない場合（ステップ３０７のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、ステップ３０１へ戻る。

一方、所定時間が経過した場合（ステップ３０７のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、敵との戦闘を終了して（ステップ３０８）、ステップ３０１へ戻る。戦闘が終了されるとき、端末装置２０の制御部２１は、敵との戦闘が終了されたことを音声や画像などによりユーザに通知してもよい。

＜飛翔オブジェクト＞
次に、飛翔オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）について説明する。図９は、飛翔オブジェクトを説明するための図である。

飛翔オブジェクトとは、ユーザがコマンドにより敵を攻撃するときにＡＲ表示される仮想オブジェクトであり、例えば、ユーザ（端末装置２０）から敵の仮想オブジェクト５に向けて移動する魔法、銃弾、矢などの仮想オブジェクトである。

ここで、図９の説明において、ポイント１の北西（左上）に位置するユーザ及び端末装置２０を便宜的に第１のユーザ、第１の端末装置２０ａと呼び、ポイント１の東（右）に位置するユーザ及び端末装置２０を便宜的に第２のユーザ、第２の端末装置２０ｂと呼ぶ。また、仮に、飛翔オブジェクトが共通のＡＲ画像としての仮想オブジェクトである場合を想定する。

まず、第１のユーザが第１の端末装置２０ａによりコマンドを入力して、例えば、敵の仮想オブジェクト５に対して魔法攻撃等を行ったとする。この場合、第１のユーザ及び第１の端末装置２０ａは、ポイント１には位置していないが、第１のユーザはポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見たように敵の仮想オブジェクト５が見える。そして、この場合、第１のユーザにおいては、魔法攻撃などによる飛翔オブジェクトが自己の位置（つまり、ポイント１）から敵の仮想オブジェクト５に向けて飛んでいくように飛翔オブジェクトをＡＲ表示させることが自然である。

第２のユーザ及び第２の端末装置２０ｂも、ポイント１には位置していないが、第２のユーザはポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見たように敵の仮想オブジェクト５が見える。一方、第２のユーザは、第１のユーザが魔法攻撃等を行ったときに、魔法攻撃等は行っていない。しかしながら、飛翔オブジェクトが共通のＡＲ画像による仮想オブジェクトである場合、第２のユーザにおいても、魔法攻撃などによる飛翔オブジェクトが自己の位置から敵の仮想オブジェクト５に向けて飛んでいくように飛翔オブジェクトがＡＲ表示される。

つまり、飛翔オブジェクトが共通のＡＲ画像による仮想オブジェクトである場合、第２のユーザにおいて不自然な見え方となってしまう場合がある。このような問題は、シングルプレイＡＲゲームにおいては、問題とはならないかもしれないが、マルチプレイＡＲゲームである場合には問題となる。従って、本実施形態では、飛翔オブジェクトについては、各端末装置２０により個別にＡＲ画像が生成され、サーバ装置１０で生成された共通のＡＲ画像に重畳される。

ここで、飛翔オブジェクトは、第２の仮想オブジェクトの一例である。第２の仮想オブジェクトは、各端末装置２０からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置２０の位置毎に異なる仮想オブジェクトである。第２の仮想オブジェクトは、この条件を満たせば、飛翔オブジェクトに限られずどのような仮想オブジェクトであっても構わない。

例えば、第２の仮想オブジェクトは、ユーザの傍にＡＲ表示される仲間のキャラクタの仮想オブジェクトであってもよい。例えば、図９において第１のユーザの傍で右側に位置する仲間の仮想オブジェクトが存在する場合を想定する。この場合、第１のユーザから見れば右側に位置する仲間のモンスターは、第２のユーザから見れば左側に位置すべきであり、第２のユーザから見て右側に位置するのは不自然である。従って、このような仲間の仮想オブジェクトについても、各端末装置２０により個別にＡＲ画像が生成され、サーバ装置１０で生成された共通のＡＲ画像に重畳されてもよい。

［端末装置２０の処理：情報送信側］
次に、情報送信側の端末装置２０の処理について説明する。図１０は、情報送信側の端末装置２０の処理を示すフローチャートである。

まず、端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５との間で戦闘中か（グループ化領域２内に位置しているか）どうかを判定する（ステップ４０１）（ステップ３０３、ステップ３０８参照）。戦闘中でない場合には（ステップ４０１のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、再びステップ４０１へ戻る。

一方、戦闘中である場合（ステップ４０１のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、飛翔攻撃コマンドが操作部２７を介してユーザから入力されたかどうかを判定する（ステップ４０２）。飛翔攻撃コマンドが入力されていない場合（ステップ４０２のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、ステップ４０１へ戻る。

一方、飛翔攻撃コマンドが入力された場合（ステップ４０２のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、次のステップ４０３へ進む。ステップ４０３では、端末装置２０の制御部２１は、飛翔オブジェクトの関連情報をサーバ装置１０に送信し、サーバ装置１０により飛翔オブジェクトの関連情報及び自己の位置情報を同一グループに属する他の端末装置２０に送信させる。

飛翔オブジェクトの関連情報は、飛翔オブジェクトの識別情報（例えば、魔法、銃弾、及び弓矢のうちいずれであるかを識別する情報）、飛翔オブジェクトの飛翔方向の情報、飛翔オブジェクトの飛翔速度の情報を含む。

サーバ装置１０により飛翔オブジェクトの関連情報及び自己の位置情報を同一グループに属する他の端末装置２０に送信させた後、端末装置２０の制御部２１は、次のステップ４０４へ進む。ステップ４０４では、端末装置２０の制御部２１は、サーバ装置１０から送信された共通のＡＲ画像に飛翔オブジェクトを重畳して、自己の位置（つまり、ポイント１）から飛翔オブジェクトが飛翔方向の向きに、飛翔速度に応じた速度で飛んでいくようにＡＲ表示を行う。飛翔オブジェクトの種類については、飛翔攻撃コマンドの種類に応じて決定される。

その後、端末装置２０の制御部２１は、ステップ４０１へ戻る。なお、飛翔攻撃コマンドが実行された端末装置２０においては、飛翔オブジェクトは、図９のように、自己の位置（つまり、ポイント１から）から飛翔方向に飛んでいくように見えることになる。

［端末装置２０の処理：情報受信側］
次に、情報受信側の端末装置２０の処理について説明する。図１１は、情報受信側の端末装置２０の処理を示すフローチャートである。図１２は、情報受信側の端末装置２０において、飛翔オブジェクトがどのように見えるかを示す図である。

まず、端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５との間で戦闘中か（グループ化領域２内に位置しているか）どうかを判定する（ステップ５０１）（ステップ３０３、ステップ３０８参照）。戦闘中でない場合には（ステップ５０１のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、再びステップ５０１へ戻る。

一方、戦闘中である場合（ステップ５０１のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、次のステップ５０２へ進む。ステップ５０２では、端末装置２０の制御部２１は、サーバ装置１０から飛翔オブジェクトの関連情報及び他の端末装置２０（飛翔攻撃コマンドを実行した端末装置２０）の位置情報が受信されたかどうかを判定する。

これらの情報がサーバ装置１０から受信されなかった場合（ステップ５０２のＮＯ）、端末装置２０の制御部２１は、ステップ５０１へ戻る。一方、これらの情報がサーバ装置１０から受信された場合（ステップ５０２のＹＥＳ）、端末装置２０の制御部２１は、次のステップ５０３へ進む。

ステップ５０３において、端末装置２０の制御部２１は、グローバル座標系において、自己位置及び他の端末装置２０（飛翔攻撃コマンドを実行した端末装置２０）の位置の差Ｄを算出し、算出された差Ｄに基づいて飛翔オブジェクトの起点（ＡＲ表示位置）を設定する。

図１２には、自己位置及び他の端末装置２０の差Ｄ及び飛翔コマンドの起点の位置についての一例が示されている。図１２の説明において、図９と同様に、ポイント１の北西（左上）に位置するユーザ及び端末装置２０を便宜的に第１のユーザ、第１の端末装置２０ａと呼び、ポイント１の東（右）に位置するユーザ及び端末装置２０を便宜的に第２のユーザ、第２の端末装置２０ｂと呼ぶ。

第１の端末装置２０ａ側で飛翔攻撃コマンドが実行された場合、第２の端末装置２０ｂ側で差Ｄ及び起点を算出することになる。第２の端末装置２０ｂは、ポイント１には位置していないが、第２のユーザはポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように敵の仮想オブジェクト５が見える。一方、実空間において第２の端末装置２０ｂの位置から第１の端末装置２０ａを見ると第１の端末装置２０ａは、差Ｄの位置に位置している。従って、この場合、ポイント１の位置から差Ｄに対応する位置に、飛翔オブジェクトの起点が設定される。

起点を算出した後、端末装置２０の制御部２１は、受信した飛翔オブジェクトの関連情報に含まれる飛翔方向の情報に基づいて、自己から見た飛翔オブジェクトの飛翔方向を算出する（ステップ５０４）（図１２の矢印の向き参照）。

次に、端末装置２０の制御部２１は、端末装置２０の制御部２１は、サーバ装置１０から送信された共通のＡＲ画像に飛翔オブジェクトを重畳して、起点の位置から飛翔オブジェクトが飛翔方向の向きに、飛翔速度（移動速度）に応じた速度で飛んでいくようにＡＲ表示を行う（ステップ５０５）（図１２の矢印参照）。飛翔オブジェクトの種類については、受信された飛翔オブジェクト関連情報に含まれる識別情報により決定される。

なお、飛翔オブジェクトが敵の仮想オブジェクト５に当たる場合、飛翔オブジェクトの飛翔速度（移動速度）の調整により、全てのユーザにおいて同じタイミングで敵の仮想オブジェクト５に当たるように見えることになる。飛翔速度の調整は、例えば、飛翔オブジェクトによる攻撃が開始されてから飛翔オブジェクトが敵の仮想オブジェクト５に当たるまでの時間を或る定数に設定しておくことで実現可能である。

飛翔オブジェクトが敵の仮想オブジェクト５に当たった時、飛翔オブジェクトが敵オブジェクトに当たったことを示すエフェクトや敵の仮想オブジェクト５が仰け反る動作がＡＲ表示されてもよい。この場合におけるエフェクトや仰け反る動作については、典型的には、サーバ装置１０によって生成される共通のＡＲ画像によって実現される。

以上で説明した処理により、本実施形態では、飛翔オブジェクトにおける起点、飛翔方向、飛翔速度（敵の仮想オブジェクト５に当たるタイミング）等がグループに含まれる全てのユーザにおいて違和感なく自然となる。

＜ＡＲ遮蔽＞
次に、遮蔽オブジェクト６による敵の仮想オブジェクト５のＡＲ遮蔽について説明する。ここで、遮蔽オブジェクト６は、各端末装置２０からの相対的な位置が各端末装置２０の位置毎に異なる実空間における実オブジェクトであって、敵の仮想オブジェクト５（第１の仮想オブジェクト）を遮蔽し得るオブジェクトである。この遮蔽オブジェクト６は、例えば、実空間における建物や壁等である。

各端末装置２０において共通のＡＲ画像が用いられる場合に、敵の仮想オブジェクト５が遮蔽オブジェクト６によってどのように遮蔽されるかについて説明する。

図１３は、ポイント１の北西に位置する第１のユーザ及び第１の端末装置２０ａにおいて、敵の仮想オブジェクト５が遮蔽オブジェクト６によりどのように遮蔽されるかを示す図である。図１４は、ポイント１の東に位置する第２のユーザ及び第２の端末装置２０ｂにおいて、敵の仮想オブジェクト５が遮蔽オブジェクト６によりどのように遮蔽されるかを示す図である。

まず、図１３について説明する。図１３に示すように、第１のユーザ（第１の端末装置２０ａ）は、ポイント１の北西（左上）に位置している。ＡＲ空間においては、実空間における第１のユーザの位置に拘わらず、第１のユーザは、ポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように敵の仮想オブジェクト５が見える。

例えば、第１のユーザが北側を向いている場合におけるＡＲ空間での第１のユーザの視野は、図１３における点線の逆三角形のようになる。従って、図１３の中央上側に示すように、第１のユーザは、ＡＲ空間において左前方に敵の仮想オブジェクト５が位置するように見える。

一方、実空間において第１のユーザの位置から見た遮蔽オブジェクト６の位置及び見た目上の形は、実空間における第１のユーザの位置に応じて変化する。例えば、第１のユーザが北側を向いている場合における実空間での第１のユーザの視野は、図１３における実線の逆三角形のようになる。従って、図１３の中央下側に示すように、第１のユーザは、実空間において小さい方の遮蔽オブジェクト６が左前方に見え、大きい方の遮蔽オブジェクト６が右前方に見えることになる。

従って、ＡＲ空間における敵の仮想オブジェクト５及び実空間における遮蔽オブジェクト６の位置関係から、最終的には、第１のユーザには、敵の仮想オブジェクト５及び遮蔽オブジェクト６が図１３の右側のように見える。つまり、第１のユーザから敵の仮想オブジェクト５を見たときには、敵の仮想オブジェクト５は、遮蔽オブジェクト６により遮蔽された胴体及び脚の一部が欠けるようにＡＲ表示されるべきである。

次に、図１４について説明する。図１４に示すように、第２のユーザ（第２の端末装置２０ｂ）は、ポイント１の東（右）に位置している。ＡＲ空間においては、実空間における第２のユーザの位置に拘わらず、第２のユーザは、ポイント１の位置から敵の仮想オブジェクト５を見ているように敵の仮想オブジェクト５が見える。

例えば、第２のユーザが北側を向いている場合におけるＡＲ空間での第２のユーザの視野は、図１４における点線の逆三角形のようになる。従って、図１４の中央上側に示すように、第２のユーザは、ＡＲ空間において左前方に敵の仮想オブジェクト５が位置するように見える。このような敵の仮想オブジェクト５の見え方については、第１のユーザ及び第２のユーザで共通である。

一方、実空間において第２のユーザの位置から見た遮蔽オブジェクト６の位置及び見た目上の形は、実空間における第２のユーザの位置に応じて変化する。例えば、第２のユーザが北側を向いている場合における実空間での第２のユーザの視野は、図１４における実線の逆三角形のようになる。従って、図１４の中央下側に示すように、第２のユーザは、実空間において大きい方の遮蔽オブジェクト６が左前方に見えることになる。

なお、第１のユーザから見ると小さい方の遮蔽オブジェクト６も視野に含まれていたが、第２のユーザから見ると小さい方の遮蔽オブジェクト６は視野に含まれていない。

ＡＲ空間における敵の仮想オブジェクト５及び実空間における遮蔽オブジェクト６の位置関係から、最終的には、第２のユーザには、敵の仮想オブジェクト５及び遮蔽オブジェクト６が図１４の右側に示すように見える。つまり、第２のユーザから敵の仮想オブジェクト５を見たときには、敵の仮想オブジェクト５は、遮蔽オブジェクト６により遮蔽された下側の大部分が欠けるようにＡＲ表示が行われるべきである。

図１３の右側の図及び図１４の右側の図の比較から、遮蔽オブジェクト６により敵の仮想オブジェクト５のどの部分が遮蔽されるかについては、各端末装置２０の位置次第であり、各端末装置２０において共通ではないことが分かる。

このような状況下でも、各端末装置２０において正確にＡＲ遮蔽を行うために、本実施形態においては、以下のような処理が実行される。

例えば、サーバ装置１０の制御部１１は、図５のステップ１０４において、各端末装置２０に対してＡＲ表示のための情報を送信するときに、以下の３つの情報を送信する。
（１）敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ（Red Green Blue）情報
（２）敵の仮想オブジェクト５のデプス情報
（３）遮蔽オブジェクト６のデプス情報（遮蔽オブジェクト６に関する遮蔽オブジェクト情報）

図１５は、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報、敵の仮想オブジェクト５のデプス情報及び遮蔽オブジェクト６のデプス情報を示す図である。

ここで、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報、及び敵の仮想オブジェクト５のデプス情報については、同一グループに属する各端末装置２０において共通の情報である。一方、遮蔽オブジェクト６のデプス情報については、各端末装置２０において個別の情報となる。

つまり、サーバ装置１０の制御部１１は、遮蔽オブジェクト６のデプス情報を、各端末装置２０毎に個別にそれぞれ生成して各端末装置２０に送信する。遮蔽オブジェクト６のデプス情報は、端末装置２０の位置情報と、遮蔽オブジェクトデータベース３０に記憶された遮蔽オブジェクト６の位置情報及び形状情報とに基づいて、サーバ装置１０の制御部１１により生成される。

端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報、敵の仮想オブジェクト５のデプス情報及び遮蔽オブジェクト６のデプス情報をサーバ装置１０から受信した後、以下の処理を実行する。

まず、端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５のデプス情報と、遮蔽オブジェクト６のデプス情報に基づいて、敵の仮想オブジェクト５及び遮蔽オブジェクト６の前後関係を判定する。次に、端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５が遮蔽オブジェクト６よりも奥側に位置している場合には、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報について、遮蔽オブジェクト６よりも奥側に位置している部分を欠く。そして、端末装置２０の制御部２１は、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報において、遮蔽オブジェクト６に遮蔽されない部分についてＡＲ表示を実行する。

図１５の右側には、敵の仮想オブジェクト５のＲＧＢ情報について、遮蔽オブジェクト６に遮蔽された部分が欠かれ、遮蔽オブジェクト６に遮蔽されない部分がＡＲ表示されたときの様子が示されている。

以上のような処理により、各端末装置２０で共通のＡＲ画像が用いられる本技術においても、正確にＡＲ遮蔽を行うことが可能となる。

＜作用等＞
以上説明したように、本実施形態では、サーバ装置１０は、各端末装置２０のそれぞれの位置情報に基づいてグループ化領域２内に存在する端末装置２０をグループ化し、グループに含まれる端末装置２０に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する。

これにより、本実施形態では、サーバ装置１０が端末装置２０毎にそれぞれ個別にＡＲ画像を生成する必要はなく、グループ化領域２毎にＡＲ画像を生成すればよいことになる。従って、クラウドレンダリングにおけるサーバ装置１０の処理負荷を適切に低減することができる。

また、本実施形態では、各端末装置２０は、それぞれ、飛翔オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）のＡＲ画像を個別に生成して、共通のＡＲ画像に重畳する。

これにより、本実施形態では、グループに含まれる各ユーザに対して、飛翔オブジェクトの位置や動きを自然な形で提示することが可能となる。

また、本実施形態では、サーバ装置１０が遮蔽オブジェクト６のデプス情報を端末装置２０毎に個別に生成する。そして、端末装置２０がこの遮蔽オブジェクト６のデプス情報に基づいて、敵の仮想オブジェクト５において遮蔽オブジェクト６に遮蔽されない部分についてＡＲ表示を実行する。

これにより、各端末装置２０で共通のＡＲ画像が用いられる本技術においても、正確にＡＲ遮蔽を行うことが可能となる。

≪各種変形例≫
以上の説明では、本技術がゲームに適用される場合について説明した。一方、本技術は、ゲーム以外の用途にも用いることができる。典型的には、本技術は、複数人がある領域に集まる各種のイベント等であればどのような用途にも用いることができる。

本技術は以下の構成をとることもできる。
（１）ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する制御部
を具備するサーバ装置。
（２） 上記（１）に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、所定のポイントから第１の距離の領域内に存在する前記端末装置をグループ化する
サーバ装置。
（３） 上記（２）に記載のサーバ装置であって、
前記共通のＡＲ画像は、前記端末装置におけるＡＲ表示角よりも広角の画像である
サーバ装置。
（４） 上記（３）に記載のサーバ装置であって、
前記共通のＡＲ画像は、前記ポイントを中心とした３６０度画像である
サーバ装置。
（５） 上記（２）～（４）のうちいずれか１つに記載のサーバ装置であって、
前記共通のＡＲ画像は、前記ポイントから第２の距離以上第３の距離以下の領域内の画像である
サーバ装置。
（６） 上記（５）に記載のサーバ装置であって、
前記第２の距離は、第１の距離以上である
サーバ装置。
（７） 上記（１）～（６）のうちいずれか１つに記載のサーバ装置であって、
前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
前記各端末装置は、それぞれ、前記各端末装置からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置の位置毎に異なる第２の仮想オブジェクトのＡＲ画像を個別に生成して、前記共通のＡＲ画像に重畳する
サーバ装置。
（８） 上記（７）に記載のサーバ装置であって、
前記端末装置は、他の端末装置の位置情報を取得し、自己の位置情報及び他の端末装置の位置情報に基づいて、前記第２の仮想オブジェクトのＡＲ表示位置を設定する
サーバ装置。
（９） 上記（８）に記載のサーバ装置であって、
前記第２の仮想オブジェクトは、移動可能なオブジェクトであり、
前記端末装置は、前記第２の仮想オブジェクトの移動速度を調整する
サーバ装置。
（１０） 上記（１）～（９）のうちいずれか１つに記載のサーバ装置であって、
前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
前記制御部は、前記各端末装置からの相対的な位置が前記各端末装置の位置毎に異なる実空間における実オブジェクトであって、前記第１の仮想オブジェクトを遮蔽し得る遮蔽オブジェクトに関する遮蔽オブジェクト情報を、前記各端末装置毎に個別にそれぞれ生成して前記各端末装置に送信する
サーバ装置。
（１１） 上記（１０）に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、前記端末装置の位置情報及び前記遮蔽オブジェクトの位置情報に基づいて前記遮蔽オブジェクト情報を生成する
サーバ装置。
（１２） 上記（１０）又は（１１）に記載のサーバ装置であって、
前記端末装置は、前記遮蔽オブジェクト情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトにおいて前記遮蔽オブジェクトに遮蔽されない部分について前記ＡＲ表示を実行する
サーバ装置。
（１３） ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するサーバ装置から、前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する制御部
を具備する端末装置。
（１４） ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するサーバ装置と、
前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する端末装置と
を具備する情報処理システム。
（１５） ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する
情報処理方法。

１…ポイント
２…グループ化領域
５…敵の仮想オブジェクト
６…遮蔽オブジェクト
１０…サーバ装置
２０…端末装置
３０…遮蔽オブジェクトデータベース

Claims (12)

1. ＡＲ（Augmented Reality）表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する制御部
   を具備するサーバ装置であって、
   前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
   前記各端末装置は、それぞれ、前記各端末装置からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置の位置毎に異なる第２の仮想オブジェクトのＡＲ画像を個別に生成して、前記共通のＡＲ画像に重畳し、
   前記端末装置は、他の端末装置の位置情報を取得し、自己の位置情報及び他の端末装置の位置情報に基づいて、前記第２の仮想オブジェクトのＡＲ表示位置を設定し、
   前記第２の仮想オブジェクトは、移動可能なオブジェクトであり、
   前記端末装置は、前記第２の仮想オブジェクトの移動速度を調整する
   サーバ装置。
2. 請求項１に記載のサーバ装置であって、
   前記制御部は、所定のポイントから第１の距離の領域内に存在する前記端末装置をグループ化する
   サーバ装置。
3. 請求項２に記載のサーバ装置であって、
   前記共通のＡＲ画像は、前記端末装置におけるＡＲ表示角よりも広角の画像である
   サーバ装置。
4. 請求項３に記載のサーバ装置であって、
   前記共通のＡＲ画像は、前記ポイントを中心とした３６０度画像である
   サーバ装置。
5. 請求項２に記載のサーバ装置であって、
   前記共通のＡＲ画像は、前記ポイントから第２の距離以上第３の距離以下の領域内の画像である
   サーバ装置。
6. 請求項５に記載のサーバ装置であって、
   前記第２の距離は、第１の距離以上である
   サーバ装置。
7. 請求項１に記載のサーバ装置であって、
   前記制御部は、前記各端末装置からの相対的な位置が前記各端末装置の位置毎に異なる実空間における実オブジェクトであって、前記第１の仮想オブジェクトを遮蔽し得る遮蔽オブジェクトに関する遮蔽オブジェクト情報を、前記各端末装置毎に個別にそれぞれ生成して前記各端末装置に送信する
   サーバ装置。
8. 請求項７に記載のサーバ装置であって、
   前記制御部は、前記端末装置の位置情報及び前記遮蔽オブジェクトの位置情報に基づいて前記遮蔽オブジェクト情報を生成する
   サーバ装置。
9. 請求項７に記載のサーバ装置であって、
   前記端末装置は、前記遮蔽オブジェクト情報に基づいて、前記第１の仮想オブジェクトにおいて前記遮蔽オブジェクトに遮蔽されない部分について前記ＡＲ表示を実行する
   サーバ装置。
10. ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するサーバ装置から、前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する制御部
    を具備する端末装置であって、
    前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
    前記制御部は、前記各端末装置からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置の位置毎に異なる第２の仮想オブジェクトのＡＲ画像を生成して、前記共通のＡＲ画像に重畳し、
    前記制御部は、他の端末装置の位置情報を取得し、自己の位置情報及び他の端末装置の位置情報に基づいて、前記第２の仮想オブジェクトのＡＲ表示位置を設定し、
    前記第２の仮想オブジェクトは、移動可能なオブジェクトであり、
    前記制御部は、前記第２の仮想オブジェクトの移動速度を調整する
    端末装置。
11. ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信するサーバ装置と、
    前記共通のＡＲ画像を受信し、前記共通のＡＲ画像に基づいてＡＲ表示を実行する端末装置と
    を具備する情報処理システムであって、
    前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
    前記各端末装置は、それぞれ、前記各端末装置からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置の位置毎に異なる第２の仮想オブジェクトのＡＲ画像を個別に生成して、前記共通のＡＲ画像に重畳し、
    前記端末装置は、他の端末装置の位置情報を取得し、自己の位置情報及び他の端末装置の位置情報に基づいて、前記第２の仮想オブジェクトのＡＲ表示位置を設定し、
    前記第２の仮想オブジェクトは、移動可能なオブジェクトであり、
    前記端末装置は、前記第２の仮想オブジェクトの移動速度を調整する
    情報処理システム。
12. ＡＲ表示を実行可能な各端末装置のそれぞれの位置情報に基づいて所定の領域内に存在する端末装置をグループ化し、グループに含まれる前記端末装置に対して共通のＡＲ画像を生成して送信する
    情報処理方法であって、
    前記共通のＡＲ画像は、第１の仮想オブジェクトを含み、
    前記各端末装置は、それぞれ、前記各端末装置からの相対的なＡＲ表示位置が各端末装置の位置毎に異なる第２の仮想オブジェクトのＡＲ画像を個別に生成して、前記共通のＡＲ画像に重畳し、
    前記端末装置は、他の端末装置の位置情報を取得し、自己の位置情報及び他の端末装置の位置情報に基づいて、前記第２の仮想オブジェクトのＡＲ表示位置を設定し、
    前記第２の仮想オブジェクトは、移動可能なオブジェクトであり、
    前記端末装置は、前記第２の仮想オブジェクトの移動速度を調整する
    情報処理方法。

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