JP7657595B2 - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法、プログラムおよび記録媒体に関する。

一般的に、撮像装置が撮影した画像は記録媒体等の記録部に記録される。撮像装置は、記録部の残り空き記録容量が不足すると新たに撮影することができなくなってしまう。特に、ユーザが撮影指示することなく遠隔で撮影を行う撮像装置では、ユーザが近くにいないことから記録部の残り空き記録容量が不足してもユーザが直ぐに対処することができない。

このような問題に対して、特許文献１には、画像を記憶する記憶装置の空き容量がないと判断された場合に消去優先度に基づいて画像を自動的に消去して記憶装置の空き容量を増やすことができる技術が開示されている。

特開２００７－２９５１８１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、遠隔で画像を撮影する撮像装置が自動で画像を削除するような場合に、外部装置のユーザがどのような画像が削除され、どのような画像が記録されるのかを認識することができないという問題がある。
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、記録されている画像が自動で削除される場合に記録される画像あるいは削除される画像を、外部装置のユーザに認識できるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、被写体を撮影する撮像手段と、前記撮影された画像を記録部に記録するように制御する記録手段と、前記記録部に記録されている画像を自動で削除する削除手段と、前記削除手段によって自動で削除される前の画像を含む前記記録部に記録されている画像のうち、前記削除手段によって自動で削除される候補となっていない画像の情報を、外部装置で表示させるために通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する制御手段と、を有し、前記撮像手段は、所定の撮影条件を満たす場合に自動で被写体を撮影し、前記削除手段は、前記記録部に記録できる残り空き記録容量が所定容量よりも少なくなった場合に前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除し、前記記録部に記録できる残り空き記録容量が前記所定容量よりも少なくなった場合であっても前記通信部を介して通信している場合には前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除しないことを特徴とする。

本発明によれば、記録されている画像が自動で削除される場合に記録される画像または削除される画像を外部装置のユーザが認識することができる。

遠隔撮影システムの構成の一例を示す模式図である。 遠隔撮影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態の制御処理の一例を示すフローチャートである。 自動撮影処理の一例を示すフローチャートである。 シーン判別処理の一例を示すフローチャートである。 削除候補フラグ付与処理の一例を示すフローチャートである。 遠隔撮影システムの処理の一例を示すフローチャートである。 スマートフォンに表示される全画像一覧の一例を示す図である。 第２実施形態の制御処理の一例を示すフローチャートである。 削除候補リスト作成処理の一例を示すフローチャートである。 削除候補リストの一例を示す図である。 画像削除処理の一例を示すフローチャートである。 遠隔撮影システムの処理の一例を示すフローチャートである。 スマートフォンに表示される削除候補一覧の一例を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態の遠隔撮影システムの構成の一例を示す模式図である。
遠隔撮影システムは、撮像装置１００と、撮像装置１００を遠隔操作する外部装置としてのスマートフォン１１０とを有する。撮像装置１００とスマートフォン１１０とは相互に通信可能に接続される。

撮像装置１００は、鏡筒１０１と、チルトユニット１０２と、パンユニット１０３と、制御ユニット１０４とを有する。
鏡筒１０１は、撮像光学系としての撮影レンズ群や撮像素子を有する。撮影レンズ群にはフォーカスレンズや変倍レンズ等の可動レンズと、可動レンズの駆動回路とが含まれる。可動レンズは制御ユニット１０４によって駆動される。鏡筒１０１は、制御ユニット１０４の制御に従って撮影し、撮影して得られた画像を制御ユニット１０４に出力する。また、鏡筒１０１はチルトユニット１０２に対して水平軸周りに回転可能に取り付けられる。

チルトユニット１０２は、チルト駆動部として機能する。チルトユニット１０２は、制御ユニット１０４の指示に従って鏡筒１０１を撮像光学系の光軸に対して直交する水平軸周り（チルト方向）に回転駆動する。鏡筒１０１（光軸）は、チルトユニット１０２により仰角または俯角が変化する。また、チルトユニット１０２はパンユニット１０３に対して垂直軸周りに回転可能に取り付けられる。

パンユニット１０３は、パン駆動部として機能する。パンユニット１０３は、制御ユニット１０４の指示に従ってチルトユニット１０２を撮像光学系の光軸に対して直交する垂直軸周り（パン方向）に回転駆動する。チルトユニット１０２に取り付けられた鏡筒１０１（光軸）は、パンユニット１０３がチルトユニット１０２を回転させることにより方位角が変化する。

図１（ｂ）は、撮影光学系の光軸をＺ軸とし、撮像素子と光軸の交点を原点とする直交座標系を示す図である。チルトユニット１０２はＸ軸周り（ピッチ方向）、パンユニット１０３はＹ軸周り（ヨー方向）にそれぞれ回転軸を有する。

制御ユニット１０４は、スマートフォン１１０または撮像装置１００が備える操作部からの指示に応じて、鏡筒１０１に含まれる可動レンズの駆動、鏡筒１０１による撮影動作、チルトユニット１０２およびパンユニット１０３の動作を制御する。制御ユニット１０４は、鏡筒１０１により撮影された画像、撮像装置１００の各種情報をスマートフォン１１０に送信する。また、制御ユニット１０４は、実装されているマイク（図示しない）から周囲の音を集音して解析することでコマンドとして認識し、コマンドの内容に基づいて撮像装置１００を制御する。なお、図１（ａ）では、制御ユニット１０４がパンユニット１０３を支持する基台に設けられているが、制御ユニット１０４は鏡筒１０１、チルトユニット１０２またはパンユニット１０３に設けられていてもよい。

スマートフォン１１０は、撮像装置１００を遠隔操作することが可能な電子機器の一例である。スマートフォン１１０は、例えば遠隔撮影アプリケーションを実行することで撮像装置１００を遠隔操作することができる。スマートフォン１１０と撮像装置１００とは、無線または有線による直接的な通信１０５や、コンピュータネットワークや電話ネットワーク等を介した通信１０６により相互に通信可能である。なお、撮像装置１００とスマートフォン１１０とは、両者がサポートする任意の通信プロトコルを用いて通信する。

図２は、遠隔撮影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。なお、図１と同一の構成には同一の符号を付している。
まず、撮像装置１００の構成について説明する。
鏡筒１０１は、レンズユニット２０１（撮影光学系）と、撮像部２０２とを有する。鏡筒１０１がチルトユニット１０２およびパンユニット１０３によって回転されることにより光軸方向が調整される。
レンズユニット２０１が有するフォーカスレンズや変倍レンズ等の可動レンズは、制御ユニット１０４のレンズ駆動部２０５によって駆動される。レンズユニット２０１は、撮像部２０２が有する撮像素子の撮像面に光学像を形成する。

撮像部２０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を有し、複数の光電変換素子により、レンズユニット２０１が形成する光学像をアナログ信号群（アナログ画像信号）に変換する。また、撮像部２０２は、変換したアナログ画像信号にＡ／Ｄ変換やノイズ低減処理等を行い、画像データとして制御ユニット１０４に出力する。

チルトユニット１０２は、鏡筒１０１を図１（ｂ）のピッチ方向に回転させる駆動機構を有する。また、パンユニット１０３は、チルトユニット１０２を図１（ｂ）のヨー方向に回転させる駆動機構を有する。鏡筒１０１は鏡筒駆動部２０６から出力される駆動指示によって回転する。

制御ユニット１０４は、画像処理部２０３、記録部２０４、レンズ駆動部２０５、鏡筒駆動部２０６、制御部２０７、構図決定部２０８、顔検出部２０９、通信部２１０、ＲＯＭ２１１、システムメモリ２１２を有する。
画像処理部２０３は、撮像部２０２から出力された画像データに対して、歪曲補正、ホワイトバランス調整、色補間処理、符号化処理等の画像処理を行い、記録用の画像データおよび表示用の画像データ（ライブビュー画像）を生成する。表示用の画像データは記録用の画像データの解像度を低下させたものであってよい。また、画像処理部２０３は記録用の画像データのみを生成してもよい。記録用の画像データは記録部２０４に出力される。

記録部２０４は、撮像装置１００に着脱可能あるいは撮像装置１００に内蔵された不揮発性メモリ等の記録媒体である。記録部２０４は、画像処理部２０３から出力された画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧといった仕様に応じた形式のデータファイルで格納する。また、画像処理部２０３により画像処理が行われた画像データは、顔検出部２０９および通信部２１０にも出力される。

顔検出部２０９は、画像処理部２０３から出力された画像データに対し、公知の顔検出処理を行い、人物の顔と思われる領域（顔領域）を検出する。顔検出部２０９は、検出結果（顔領域の数および位置情報）を構図決定部２０８に出力する。なお、顔領域は撮像装置１００が追尾機能や構図を自動決定する機能の対象とする被写体領域の一例である。したがって、顔検出部２０９は予め定められた被写体の領域を検出する構成の一例である。また、顔検出部２０９は検出した顔領域や位置情報の他、笑顔らしさや目開き具合等、表情に関わるパラメータを公知の表情測定技術を用いて数値化して制御部２０７に出力する。

通信部２１０は、スマートフォン１１０や他の外部機器と撮像装置１００との通信を実現するための通信インタフェースである。通信部２１０は、有線通信および無線通信の１種類以上に対応した構成を有する。通信部２１０が対応可能な通信規格には例えば、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３ＧＰＰ ３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等があるが、これらに限定されない。

レンズ駆動部２０５は、制御部２０７から出力された指示（例えば、目標位置と駆動速度）に基づいて、レンズユニット２０１に含まれるズームレンズや焦点レンズを駆動する。
鏡筒駆動部２０６は、制御部２０７から出力された指示（例えば、回転方向と回転量）に基づいて、チルトユニット１０２およびパンユニット１０３を駆動する。

制御部２０７は、例えばＣＰＵ等のマイクロプロセッサであり、ＲＯＭ２１１に記録されたプログラムをシステムメモリ２１２に読み込んで実行することにより、撮像装置１００の各部の動作を制御し、撮像装置１００の機能を実現する。また、制御部２０７は、構図決定部２０８から出力された倍率情報と位置情報に基づいて、レンズ駆動部２０５および鏡筒駆動部２０６を制御するための指示または命令（例えば、目標位置と駆動速度）を生成する。次に、制御部２０７は、生成した指示をレンズ駆動部２０５および鏡筒駆動部２０６に出力する。また、制御部２０７は、鏡筒駆動部２０６へ出力する制御情報および顔検出部２０９から出力された顔領域に含まれる顔の表情に関して算出された評価情報としてのスコアを用いて撮影条件の判定を行い、撮影条件を満たす場合には鏡筒１０１に対して撮影指示を行う。更に、制御部２０７は、スマートフォン１１０からの通信コマンドを通信部２１０を介して受信したり、記録部２０４の残り空き記録容量を定期的に監視したりする処理を行う。

構図決定部２０８は、顔検出部２０９により画像中に検出された顔領域の位置情報に基づいて構図を決定する。構図決定部２０８は例えば、顔領域の大きさが予め定められたサイズ以上になるように倍率を決定する。また、構図決定部２０８は例えば、顔領域の位置が画像の中央に位置するように撮影方向を決定する。構図決定部２０８は決定した倍率および撮影方向を実現するための倍率および目標位置（パン角度およびチルト角度）を求め、制御部２０７に出力する。なお、構図決定方法は上述した方法に限られず、他の方法を用いてもよい。また、構図決定部２０８は、通信部２１０を介してスマートフォン１１０からパン、チルトまたはズーム動作を指示する命令を受信した場合には、命令に基づいた目標位置や目標倍率を決定して制御部２０７および通信部２１０に出力する。なお、構図決定部２０８の動作は制御部２０７が実行してもよい。

ＲＯＭ２１１は、書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ２１１は、制御部２０７が実行するプログラム、登録音声コマンド、撮像装置１００の各種の設定値を記録する。
システムメモリ２１２は、制御部２０７がプログラムを実行する際に用いるメモリである。

次に、スマートフォン１１０の構成について説明する。
スマートフォン１１０は、通信部２２１、制御部２２２、記録部２２３、システムメモリ２２４、表示部２２５、電源部２２６、操作部２２７、音声処理部２２８、ＧＰＳレシーバ２２９を有する。
通信部２２１は、撮像装置１００や他の外部機器とスマートフォン１１０との通信を実現するための通信インタフェースである。通信部２２１は、撮像装置１００が有する通信部２１０と基本的に同様の構成である。ただし、スマートフォン１１０は通話機能を有するため、通信部２２１は電話通信網との通信機能を含んでいる。

制御部２２２は、例えばＣＰＵ等のマイクロプロセッサであり、記録部２２３に記録されたプログラムをシステムメモリ２２４に読み込んで実行することにより、スマートフォン１１０の各部の動作を制御し、スマートフォン１１０の機能を実現する。
記録部２２３は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、制御部２２２が実行するプログラム、スマートフォン１１０の各種の設定値、ＧＵＩデータ等を記録する。また、記録部２２３は、遠隔撮影アプリケーションを記録する。遠隔撮影アプリケーションでは、撮像装置１００へ各種リクエストを送信したり、撮像装置１００から画像や画像の情報等を受信したりするためのアプリケーションである。
システムメモリ２２４は、制御部２２２がプログラムを実行する際に用いるメモリである。システムメモリ２２４の一部は、表示部２２５のビデオメモリとしても用いられる。

電源部２２６は、スマートフォン１１０内の構成要素に電源を供給する。
表示部２２５は、例えばタッチディスプレイである。表示部２２５は、指紋センサやスピーカ等、他の機能を有していてもよい。表示部２２５には、スマートフォン１１０のＯＳやアプリケーションが提供するＵＩ（ユーザインタフェース）や撮影された画像等が表示される。
操作部２２７は、例えば、ユーザがスマートフォン１１０に指示を与えるための入力デバイスの総称である。操作部２２７には、音量調整ボタン、電源ボタン等が含まれる。なお、表示部２２５に設けられているタッチパネルも操作部に含まれる。

音声処理部２２８は、例えばスマートフォン１１０に内蔵されたマイクから得られる音声信号を処理する。音声処理部２２８は音声認識機能を有していてもよい。この場合、ユーザは命令やテキストの入力に音声を用いることができる。なお、音声認識機能は通信部２２１を通じて通信可能な外部装置の機能を用いて実現してもよい。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ２２９は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく測位処理によりスマートフォン１１０の位置情報（経度・緯度情報）を取得する。なお、スマートフォン１１０は、位置情報をＷＰＳ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等、他の方法を用いて取得してもよい。制御部２２２は、スマートフォン１１０の現在の位置情報が予め設定されている地理的範囲に含まれることや、現在位置の所定の変化の検出を、撮像装置１００を制御するためのイベント情報として用いることができる。制御部２２２は、例えば、イベント情報を撮像装置１００の撮影開始や停止のトリガとして用いることができる。

撮像装置１００とスマートフォン１１０とは、通信部２１０、２２１を通じた双方向の通信を行う。例えば、撮像装置１００は、撮像部２０２から出力された画像信号、撮像装置１００の各種情報、音声信号等をスマートフォン１１０に送信したり、スマートフォン１１０から各種コマンドを受信したりする。また、スマートフォン１１０は、パン、チルト、ズーム、撮影の開始および停止等のコマンドを撮像装置１００に送信したり、コマンドの実行結果を受信したりする。

通信部２１０、２２１は、異なる通信規格に基づく複数の通信路を同時に、あるいは選択的に用いて通信することができる。通信部２１０、２２１は、例えば、第１の規格（例えば無線ＬＡＮ規格）に基づく第１の通信路２３１と、第２の規格（例えばＢＬＥ規格）に基づく第２の通信路２３２とを用いて通信することができる。通信部２１０、２２１は、通信の目的に応じて、適切な消費電力、通信可能な距離および通信速度の複数の規格に基づく通信を行うことにより、消費電力を低減したり、通信の効率化を実現したりすることができる。

撮像装置１００の制御部２０７は、撮像装置１００の起動後、通信部２１０を通じた通信要求の受信を監視する。制御部２０７は、この状態で動画を撮影したり静止画を周期的に撮影したりして、撮影した画像を記録部２０４に記録してもよい。
スマートフォン１１０は遠隔撮影アプリケーションが実行されると、スマートフォン１１０の制御部２２２は撮像装置１００に対して通信要求を送信する。なお、撮像装置１００との通信に必要な情報は、記録部２２３に設定されているものとする。
撮像装置１００の制御部２０７は、通信部２１０を経由してスマートフォン１１０からの通信要求を受信すると、通信規格に定められた手順で制御部２２２との間で情報を送受信して通信を確立する。制御部２０７は、スマートフォン１１０との通信が確立すると、撮像装置の各種情報を、通信部２１０を介してスマートフォン１１０に送信する。撮像装置の各種情報には、撮像装置の機種や撮像素子のサイズに関する情報、撮像光学系に関する情報等が含まれる。撮影光学系の情報には、ズーム倍率１倍に相当する焦点距離、レンズ情報（撮影光学系のズーム倍率、チルトユニットのチルト角度、パンユニットのパン角度）、撮影光学系の調整可能範囲（例えば、倍率、チルト角度、パン角度の各最小値と各最大値）が含まれる。

撮像装置１００の制御部２０７は、通信部２１０を介してスマートフォン１１０に撮影した画像の送信を開始する。スマートフォン１１０に送信する画像は、画像処理部２０３から出力された表示用の画像データであってよい。画像処理部２０３が表示用の画像データを生成しない場合には、制御部２０７が記録用の画像データから表示用の画像データを生成してもよい。なお、ここでは撮像装置１００は所定のフレームレートを有する動画を撮影するものとするが、スマートフォン１１０からの指示に応じて静止画を撮影してもよい。

スマートフォン１１０の制御部２２２は、通信が確立した撮像装置１００から撮像装置の各種情報を受信すると、撮像装置の各種情報をシステムメモリ２２４に記録する。また、制御部２２２は、撮像装置１００から画像の受信を開始すると遠隔撮影アプリケーションが生成するＧＵＩ画面を表示部２２５に表示する。

次に、撮像装置１００が自動で撮影した画像を自動で削除する処理について説明する。
図３は、撮像装置１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、制御部２０７がＲＯＭ２１１に記録されたプログラムをシステムメモリ２１２に読み込んで実行することにより実現される。撮像装置１００の制御部２０７は、電源がオンの間、後述するＳ３０１～Ｓ３０５までの処理を繰り返して行う。

Ｓ３０１では、撮像装置１００の制御部２０７は、自動撮影処理を実行する。自動撮影処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて後述する。
Ｓ３０２では、制御部２０７は、削除候補フラグ付与処理を実行する。削除候補フラグ付与処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて後述する。

Ｓ３０３では、制御部２０７は、通信部２１０を介してネットワークに接続中であるか否かを判定する。ネットワークに接続中ではない場合にはＳ３０４に進み、ネットワークに接続中である場合にはＳ３０４およびＳ３０５の処理を実行せずにＳ３０１に戻る。
Ｓ３０４では、制御部２０７は記録部２０４に記録できる残り空き記録容量が所定容量よりも少ないか否かを判定する。残り空き記録容量が所定容量よりも少ない場合にはＳ３０５に進み、残り空き記録容量が所定容量よりも少なくない場合にはＳ３０５の処理を実行せずにＳ３０１に戻る。

Ｓ３０５では、制御部２０７は記録部２０４に記録されている画像のうち削除される候補となっている画像を削除する。具体的には、制御部２０７は、後述する削除候補フラグが「－１」である画像を、所定数だけ記録部２０４から削除する。所定数は、予め定められた数であり、例えば５つである。なお、制御部２０７は記録部２０４に記録される削除候補フラグが「－１」である画像が、所定数に満たない場合には削除候補フラグが「－１」である全ての画像を削除する。例えば、制御部２０７は、記録部２０４に削除候補フラグが「－１」である画像が３つだけ記録されている場合には３つの画像を全て削除する。一方、制御部２０７は、記録部２０４に削除候補フラグが「－１」である画像が６つ記録されている場合（所定数以上の場合）には５つの画像を一度に削除する。したがって、記録部２０４には１つの画像が削除されずに記録されたままになる。このように、削除される候補となっている画像を一括して削除せずに、自動撮影処理の間に所定数ずつ削除することで、削除処理に掛かる負荷や時間を低減することができ自動撮影の妨げになることを抑制することができる。

なお、図３のフローチャートの処理のうちＳ３０３とＳ３０４との順番を入れ替えて、Ｓ３０３をＳ３０４よりも先に処理してもよい。この場合には、残り空き記録容量が所定容量よりも少ない場合であってもネットワークに接続中である場合には、Ｓ３０５に進まずにＳ３０１に戻るために記録部２０４に記録されている画像は削除されない。したがって、ネットワークに接続されている間に自動で画像が削除されてしまうことを抑制することができる。

図４は、撮像装置１００の自動撮影処理の一例を示すフローチャートである。図４は、上述した図３におけるＳ３０１の詳細な処理である。
Ｓ４０１では、撮像装置１００の制御部２０７は、画像処理部２０３から出力されたライブビュー画像に基づいて所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、顔検出部２０９がライブビュー画像から顔領域を検出して、顔領域に含まれる人物の顔や顔の表情に関する情報を用いてスコアを算出する。

ここで、スコアは、基本スコアと補正スコアから算出される。
基本スコアは、顔領域内の顔が笑顔であるほど値が大きくなる笑顔度と、顔領域内の目の開いている量が大きいほど値が大きくなる目開き度とを用いて以下の計算式により算出される。なお、笑顔度の値、目開き度の値は、それぞれ０から１００の間の何れかの値であり、基本スコアも０から１００の間の何れかの値である。
・基本スコア＝（笑顔度×７＋目開き度×３）÷１０

補正スコアは、基本スコアに対して補正するためのスコアであり、例えば、顔検出部２０９から出力される顔サイズ、顔向き、顔位置の値である。顔サイズは０から１００の間の何れかの値であり、顔向きは正面、右４５°、右９０°、左４５°左９０°を示す何れかの値である。また、顔位置は主被写体の顔の中心位置が画像内のどこに位置するかを示す６４０×４８０ドットの範囲の値である。

基本スコアを補正スコアで補正することで以下のように最終スコアが算出される。
・最終スコアの算出方法
顔サイズによる減点：
顔サイズが３０以下の値の場合に基本スコアから１０点減点する。
顔向きによる加点：
顔向きが正面向きの場合には基本スコアに対して１０点加点する。
顔位置減点：
顔位置が以下の４条件の何れかを満たす場合に基本スコアに対して５０点減点する。
・顔の水平位置に顔サイズの２分の１の値を足して６４０より大きくなる場合
・顔の水平位置から顔サイズの２分の１の値を引いて０未満になる場合
・顔の垂直位置に顔サイズの２分の１の値を足して４８０より大きくなる場合
・顔の垂直位置から顔サイズの２分の１の値を引いて０未満になる場合
最終スコアは、０点未満の場合には０点、１００点を超える場合には１００点とし、０点から１００点の間の値に制限される。

制御部２０７は、算出された最終スコアの情報を画像の付加的なメタデータとして記録部２０４に記録する。制御部２０７は、最終スコアが規定スコア以上である場合には撮影条件を満たしていると判定し、最終スコアが規定スコア未満である場合には撮影条件を満たしていないと判定する。撮影条件を満たしている場合にはＳ４０２に進み、撮影条件を満たしていない場合には自動撮影処理を終了する。
なお、スコアの算出方法および撮影条件を満たしているか否かの判定方法は、上述した場合に限られない。スコアを算出する場合には、例えば、画角、フォーカス、ＩＳ（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）の状態等を用いてもよい。また、規定スコアは、固定値であってもよく、時間や他の条件で変動する値であってもよい。

Ｓ４０２では、制御部２０７は撮像部２０２に対して撮影指示を行うことで、撮像部２０２が撮影指示に応じて画像（静止画または動画）の撮影処理を実行する。
Ｓ４０３では、制御部２０７は、撮像部２０２から出力され、画像処理部２０３が画像処理を行った画像を記録部２０４に記録する。また、制御部２０７は、撮影日時を画像に関連付けて記録部２０４に記録する。
Ｓ４０４では、制御部２０７は、顔領域や位置情報、パン角度の情報、撮影日時情報等を用いてシーン判別処理を行い、自動撮影処理を終了する。シーン判別処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて後述する。

図５は、撮像装置１００のシーン判別処理の一例を示すフローチャートである。図５は、上述した図４におけるＳ４０４の詳細な処理である。
Ｓ５０１では、制御部２０７は、前回判別したシーンチェンジ情報が記録されているか否かを判定する。ここで、シーンチェンジとは撮影した画像のシーンが変化したことをいう。シーンチェンジ情報には、シーンチェンジしたときの後述する各種情報が含まれる。シーンチェンジ情報が記録されている場合にはＳ５０２に進み、記録されていない場合にはＳ５０７に進む。

Ｓ５０２では、制御部２０７は、今回の撮影した画像の撮影日時情報と、記録されている前回のシーンチェンジ情報に含まれる撮影日時情報とを比較して、前回のシーンチェンジからの経過時間が所定期間未満であるか否かを判定する。所定期間は、予め定められた期間であり、例えば３分間である。制御部２０７は、所定期間未満である場合には前回と同一シーンと判別してＳ５０３に進み、所定期間以上である場合にはシーンチェンジがあったと判別してＳ５０７に進む。

Ｓ５０３では、制御部２０７は、今回の撮影したときのパンユニット１０３のパン角度と、前回のシーンチェンジしたときのパンユニット１０３のパン角度とを比較して、パン角度の変化量が所定角度未満であるか否かを判定する。所定角度は、予め定められた角度であり、例えば±９０°である。制御部２０７は、所定角度未満である場合には前回と同一シーンと判別してＳ５０４に進み、所定角度以上である場合にはシーンチェンジがあったと判別してＳ５０７に進む。なお、制御部２０７は、今回の撮影したときのパンユニット１０３のパン角度と、前回の撮影したときのパンユニット１０３のパン角度とを比較してもよい。この場合、制御部２０７は、パン角度の変化量が所定角度未満であるか否かを判定し、所定角度以上である場合にシーンチェンジがあったと判別することができる。

Ｓ５０４では、制御部２０７は、今回の撮影した画像の撮影日時情報と、前回の撮影した画像の撮影日時情報とを比較して、撮影時間間隔が所定期間未満であるか否かを判定する。所定期間は、予め定められた期間であり、例えば１分間である。制御部２０７は、所定期間未満である場合には前回と同一シーンと判別してＳ５０５に進み、所定期間以上である場合にはシーンチェンジがあったと判別してＳ５０７に進む。
Ｓ５０５では、制御部２０７は、今回の撮影したときの撮像装置１００の設置状態（置かれているか持っているか等）と、前回の撮影したときの撮像装置１００の設置状態とを比較して、設置状態が同じであるか否かを判定する。制御部２０７は、撮影したときのＩＳの状態に基づいて設置状態を判定することができる。制御部２０７は、設置状態が同じである場合には前回と同一シーンと判別してＳ５０６に進み、設置状態が異なる場合にはシーンチェンジがあったと判別してＳ５０７に進む。

Ｓ５０６では、制御部２０７は、過去に数回で撮影したときの画像と今回の撮影した画像との間で、被写体の種類を識別する被写体ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の被写体情報、または被写体の数を比較して、同じであるか否かを判定する。なお、被写体ＩＤは、撮影された画像から顔検出部２０９が顔領域を検出して、制御部２０７が顔領域に含まる人物ごとに付与し、人物の顔の画像と共に記録部２０４等に記録される。制御部２０７は、被写体ＩＤまたは被写体の数が同じである場合には前回と同一シーンと判別してＳ５０９に進み、異なる場合にはシーンチェンジがあったと判別してＳ５０７に進む。具体的な判別方法として、制御部２０７は、被写体が一瞬画角から外れる等の一時的な変化をシーンチェンジと判別してしまうことを除外することが好ましい。例えば、制御部２０７は、今回の撮影した画像と、過去に撮影した３つの画像中のうち２つの画像とで、被写体ＩＤおよび被写体の数が同じである場合に同一シーンと判別し、異なる場合にはシーンチェンジと判別する。

Ｓ５０７では、制御部２０７は、今回の撮影した画像のシーンが新たなシーンである、あるいはシーンチェンジがあったと判別して、今回の撮影した画像のシーン情報をシーンチェンジ情報としてシステムメモリ２１２に記録する。シーン情報には、上述したＳ５０１～Ｓ５０６においてシーンチェンジしたか否かを判定するために用いた、撮影日時情報、パン角度情報、撮像装置１００の設置情報、被写体情報、被写体の数の情報が含まれる。
Ｓ５０８では、制御部２０７は、現在のシーン番号をインクリメントする。

Ｓ５０９では、制御部２０７は、今回の撮影した画像のシーン情報に、現在のシーン番号を追加する。
Ｓ５１０では、制御部２０７は、シーン番号を追加したシーン情報を、今回の撮影した画像に関連付けて記録部２０４に記録して、シーン判別処理を終了する。

図６は、撮像装置１００の削除候補フラグ付与処理の一例を示すフローチャートである。図６は、上述した図３におけるＳ３０２の詳細な処理である。
Ｓ６０１では、制御部２０７は、撮影した画像を解析して顔検出部２０９が算出したスコアを取得する。スコアは、上述したＳ４０１において説明したスコアの算出方法と同様の方法で算出することができる。制御部２０７は、算出されたスコア（画像スコア）と、スコアを算出するときに用いた顔サイズとを画像に関連付けて記録部２０４に記録する。
Ｓ６０２では、制御部２０７は、算出されたスコアが所定値未満であるか否かを判定する。所定値は、固定値であってもよく、ユーザによる指示等に応じて変動する値であってもよい。スコアが所定値未満である場合にはＳ６０３に進み、スコアが所定値未満ではない場合にＳ６０４に進む。

Ｓ６０３では、制御部２０７は、今回の撮影した画像を、自動で削除される候補の画像として、削除候補フラグに「－１」を設定する。
Ｓ６０４では、制御部２０７は、今回の撮影した画像を、自動で削除される候補ではない画像、すなわち記録対象の画像として、削除候補フラグに「０」を設定する。
Ｓ６０５では、制御部２０７は、設定した削除候補フラグを今回の撮影した画像に関連付けて記録部２０４に記録して、削除候補フラグ付与処理を終了する。

このような処理により記録部２０４に記録されている全ての画像には「－１」または「０」の何れかの削除候補フラグが関連付けられる。記録部２０４に記録できる残り空き記録容量が少なくなった場合には、上述した図３のＳ３０５において、削除候補フラグが「－１」の画像が自動で削除されることから、撮像装置１００は継続して自動での撮影を行うことができる。

次に、スマートフォン１１０のユーザに対して記録されている画像を認識させるための遠隔撮影システムの処理について説明する。
図７（ａ）は撮像装置１００の処理の一例を示すフローチャートであり、図７（ｂ）はスマートフォン１１０の処理の一例を示すフローチャートである。図７（ａ）のフローチャートは、撮像装置１００の制御部２０７がＲＯＭ２１１に記録されたプログラムをシステムメモリ２１２に読み込んで実行することにより実現される。一方、図７（ｂ）のフローチャートは、スマートフォン１１０のユーザが遠隔撮影アプリケーションを起動させることで、制御部２２２が遠隔撮影アプリケーションを実行することにより実現される。図７のフローチャートは、撮像装置１００の電源がオンされている間、具体的には図３のフローチャートの制御処理が実行されている間の任意のタイミングで実行される。

Ｓ７０１では、撮像装置１００の制御部２０７は、通信部２１０を介しネットワークを通してスマートフォン１１０と接続する。
Ｓ７０２では、制御部２０７は、スマートフォン１１０から送信された全画像一覧の表示要求を、通信部２１０を介して受信する。
Ｓ７０３では、制御部２０７は、記録部２０４に記録されている画像のうち、自動で削除される候補となっていない画像、すなわち記録対象の画像の属性情報をスマートフォン１１０へ送信する。具体的には、制御部２０７は、記録部２０４に記録されている画像のうち、削除候補フラグが「０」である画像の属性情報（ファイル名、撮影日時、サムネイル画像等）をスマートフォン１１０へ送信する。

Ｓ７１１では、スマートフォン１１０の制御部２２２は、通信部２２１を介しネットワークを通じて撮像装置１００と接続する。
Ｓ７１２では、制御部２２２は、ユーザによる操作に応じて全画像一覧の表示要求を撮像装置１００へ送信する。
Ｓ７１３では、制御部２２２は、撮像装置１００から送信された記録対象の画像の属性情報を受信する。
Ｓ７１４では、制御部２２２は、撮像装置１００に記録されている全画像一覧を表示部２２５に表示する。具体的には、制御部２２２は、撮像装置１００から受信した記録対象の画像の属性情報のうち少なくともサムネイル画像を表示部２２５に表示する。

図８は、撮像装置１００の記録部２０４に記録されている画像およびスマートフォン１１０に表示される全画像一覧の一例を示す図である。
ここでは、記録部２０４に複数の画像Ａ～Ｈが記録されている。画像Ａ～Ｈのうち、破線で示す画像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｈは、削除候補フラグが「－１」に設定されており、自動で削除される候補となっている画像である。一方、画像Ａ～Ｈのうち、実線で示す画像Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、削除候補フラグが「０」に設定されており、自動で削除される候補となっていない記録対象の画像である。

スマートフォン１１０から全画像一覧の表示要求を受信することにより、画像Ａ～Ｈのうち、画像Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆの属性情報のみが撮像装置１００からスマートフォン１１０へ送信される。したがって、スマートフォン１１０の表示部２２５の画面には、画像Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆのサムネイル画像が一覧で表示される。このように、スマートフォン１１０から表示要求を受信したときには記録部２０４に記録されているが、しばらくすると自動で削除されてしまう画像の属性情報については、スマートフォン１１０には表示されない。

なお、スマートフォン１１０は、ユーザが画像一覧の表示対象とする画像の種別（静止画、動画、おすすめ画像、特定の被写体が写っている画像等）を指定できるようにしてもよい。ユーザが画像の種別を指定した場合には、上述したＳ７１２において、スマートフォン１１０の制御部２２２は、表示要求に指定された画像の種別情報を付加して、撮像装置１００へ送信する。一方、撮像装置１００が画像の種別情報が付加された表示要求を受信した場合には、上述したＳ７０３において、撮像装置１００の制御部２０７は、削除候補フラグが「０」である画像のうち、指定された種別の画像の属性情報だけをスマートフォン１１０へ送信する。

このように本実施形態によれば、自動で削除される候補となっていない画像の情報を、スマートフォン１１０で表示させるために撮像装置１００から通信部２１０を介してスマートフォン１１０に送信する。したがって、記録されている画像が自動で削除される場合に、スマートフォン１１０のユーザは記録される画像を認識することができる。また、自動で削除される候補となっている画像の情報は送信されないことから、スマートフォン１１０のユーザが一度は確認した画像であるにもかかわらず、時間が経過することによって削除されてしまうことを抑制あるいは防止することができる。特に、撮像装置１００により自動で画像が撮影される場合であっても、どのような画像が撮影されて記録されているかをユーザが容易に確認することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の遠隔撮影システムについて説明する。本実施形態の遠隔撮影システムは、第１実施形態と同様の構成である。以下では、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明する。

図９は、撮像装置１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートのうち、図３と同様の処理（Ｓ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４）については同一のステップ番号を付して説明を適宜、省略する。
Ｓ９０２では、撮像装置１００の制御部２０７は、削除候補リスト作成処理を実行する。削除候補リスト作成処理の詳細は、図１０のフローチャートを用いて後述する。
Ｓ９０５では、制御部２０７は、記録部２０４に記録されている画像のうち削除候補リストに基づいて画像を削除する画像削除処理を実行する。画像削除処理の詳細は、図１２のフローチャートを用いて後述する。

図１０は、撮像装置１００の削除候補リスト作成処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、上述した図９におけるＳ９０２の詳細な処理である。
Ｓ１００１では、制御部２０７は、撮影した画像のうち最も古い撮影日時である画像を特定し、特定した画像の情報として画像ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）および画像に関連付けられたシーン番号を取得する。画像ＩＤは、画像を識別する情報であり、画像が撮影されるごとに画像に付与される。なお、制御部２０７は、最初に撮影した画像には画像ＩＤとして００１を付与し、撮影した画像と共に記録部２０４に記録する。また、制御部２０７は、次に撮影した画像には画像ＩＤとして＋１をインクリメントした００２を付与し、撮影した画像と共に記録部２０４に記録する。以降も同様に、制御部２０７は、撮影した順に画像ＩＤをインクリメントしながら画像に付与し、記録部２０４に記録する。

Ｓ１００２では、制御部２０７は、取得したシーン番号をシステムメモリ２１２に一時的に記録する。
Ｓ１００３では、制御部２０７は、削除候補リストを作成してＲＯＭ２１１に記録し、削除候補リスト内でシーン番号ごとに区分けする画像リストの画像リスト番号ｎをｎ＝０に初期化する。
Ｓ１００４では、制御部２０７は、画像リスト[ｎ]に取得した画像ＩＤを記録する。

次に、撮像装置１００の制御部２０７は、記録されている画像を削除優先度の順にシーン番号ごとにソートするために、画像の情報を取得できる間、後述するＳ１００５～Ｓ１００９までの処理を繰り返して行う。
Ｓ１００５では、制御部２０７は、前回、取得した画像の情報の次に古い撮影日時である画像を特定して、特定した画像の情報として画像ＩＤおよび画像に関連付けられたシーン番号を取得する。
Ｓ１００６では、制御部２０７は、取得したシーン番号が一時的に記録したシーン番号と同じであるか否かを判定する。シーン番号が異なる場合にはＳ１００７に進み、シーン番号が同じである場合にはＳ１００９に進む。

Ｓ１００７では、制御部２０７は、一時的に記録していたシーン番号を、取得したシーン番号に更新してシステムメモリ２１２に記録する。具体的に、制御部２０７は、いままで記録していたシーン番号をＳ１００５において取得したシーン番号に入れ替えて記録する。
Ｓ１００８では、制御部２０７は、画像リスト番号ｎをインクリメントする。

Ｓ１００９では、制御部２０７は、取得した画像ＩＤを画像リスト［ｎ］に追加して記録する。画像リスト［ｎ］に既に画像ＩＤが記録されている場合、制御部２０７は、追加した画像ＩＤの画像を含む複数の画像を、予め設定されている優先設定に基づいて削除優先度が高い順にソートする。優先設定に設定できる項目には、撮影日時、画像スコア、顔サイズがあり、何れか一つが設定されてＲＯＭ２１１に記録される。また、撮影日時、画像スコア、顔サイズの各情報は、それぞれ画像に関連付けて記録部２０４に記録されている。例えば、優先設定に撮影日時が設定されている場合には、撮影日時が古い画像ほど削除優先度が高く、撮影日時が新しい画像ほど削除優先度が低くなる。また、優先設定に画像スコアが設定されている場合には、画像スコアが低いほど削除優先度が高く、画像スコアが高いほど削除優先度が低くなる。また、優先設定に顔サイズが設定されている場合には、主被写体（画像内でメインと判断した人物）の顔サイズが小さいほど削除優先度が高く、主被写体の顔サイズが大きいほど削除優先度が低くなる。なお、優先設定に画像スコアが設定されていて画像スコアが同じであったり、優先設定に顔サイズが設定されていて主被写体の顔サイズが同じであったりする場合には、撮影日時が古い画像ほど削除優先度が高くなる。

また、優先設定の項目は、ユーザがスマートフォン１１０から選択することができる。具体的には、スマートフォン１１０の制御部２２２は、遠隔撮影アプリケーションを実行することで、優先設定の項目を選択可能に表示部２２５に表示する。制御部２２２は、ユーザにより選択された優先設定の項目の情報を、通信部２２１を介して撮像装置１００に送信する。撮像装置１００の制御部２０７が通信部２１０を介して受信した優先設定の項目の情報をＲＯＭ２１１に記録することで、優先設定が設定される。

Ｓ１０１０では、制御部２０７は、取得可能な画像の情報がない場合には、画像リスト番号の最大数Ｎ＿ＭＡＸ＝ｎをシステムメモリ２１２に記録して、削除候補リスト作成処理を終了する。
削除候補リスト作成処理が終了することで、シーンごとに画像ＩＤが削除優先度の順にソートされた削除候補リストが作成される。

図１１は、削除候補リスト１１００の一例を示す図である。
ｎはシーンごとに分けられた画像リスト番号を示している。ここでは、画像リスト番号が［０］～［５］の６つがある。また、画像リスト番号の最大数Ｎ＿ＭＡＸが５である。
画像ＩＤは、各画像を識別する番号を示している。ここでは、画像ＩＤが画像リスト番号ごとに、左から削除優先度の高い順に並べられている。例えば、画像リスト番号［０］では、画像ＩＤが００１、００２、００３、００４の順に並べられている。したがって、画像リスト番号［０］では、削除優先度が画像ＩＤ００１の画像が最も高く、画像ＩＤ００４の画像が最も低いことを示している。

なお、図１１に示す削除候補リスト１１００は、優先設定が撮影日時に設定されている場合の一例を示すものである。画像ＩＤは上述したように撮影した順に付与され、優先設定が撮影日時の場合には撮影日時が古い画像ほど削除優先度が高くなるために、画像リスト番号に含まれる画像ＩＤは画像ＩＤの数字が小さい画像の順に左から並んでいる。
一方、優先設定が画像スコアや顔サイズに設定されている場合には、画像ＩＤの順番が各画像リスト番号内で入れ替わる。例えば、優先設定が画像スコアに設定されている場合であって、画像リスト番号［０］に含まれる画像の画像スコアがそれぞれ、画像ＩＤ００１＝７０点、画像ＩＤ００２＝６０点、画像ＩＤ００３＝８０点、画像ＩＤ００４＝４０点であるとする。この場合には、画像リスト番号［０］では、画像ＩＤは画像スコアの低い順に左から００４、００２、００１、００３の順に並べられる。

図１２は、撮像装置１００の画像削除処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、上述した図９におけるＳ９０５の詳細な処理である。
Ｓ１２０１では、制御部２０７は、次に削除する画像が含まれる画像リスト番号Ｎが画像リスト番号の最大数Ｎ＿ＭＡＸよりも大きいか否かを判定する。画像リスト番号の最大数Ｎ＿ＭＡＸは、図１０のＳ１０１０においてシステムメモリ２１２に記録された値である。画像リスト番号Ｎが画像リスト番号の最大数Ｎ＿ＭＡＸよりも大きい場合にはＳ１２０２に進み、大きくない場合にはＳ１２０２の処理を実行せずにＳ１２０３に進む。

Ｓ１２０２では、制御部２０７は、画像リスト番号Ｎに０を代入する。
Ｓ１２０３では、制御部２０７は、削除候補リストを参照して画像リスト[Ｎ]の中に２つ以上の削除される候補となっている画像があるか否か、具体的には２つ以上の画像ＩＤがあるか否かを判定する。２つ以上の画像ＩＤがある場合にはＳ１２０５に進み、１つしかない場合にはＳ１２０５を実行せずにＳ１２０４に進む。このように、画像リスト［Ｎ］の中に画像ＩＤが１つしかない場合には、後述するＳ１２０５において画像が削除されないことから、少なくともシーンごとに１つの画像は削除されずに記録部２０４に記録したままにすることができる。

Ｓ１２０４では、制御部２０７は、画像リスト番号ＮをインクリメントしてＳ１２０１に戻る。
Ｓ１２０５では、制御部２０７は、画像リスト[Ｎ]の中で最も削除優先度の高い画像を削除する。
Ｓ１２０６では、制御部２０７は、画像リスト番号Ｎをインクリメントして画像削除処理を終了する。

このような処理により、記録部２０４に記録できる残り空き記録容量が少なくなった場合には、上述した図１２のＳ１２０５において、削除優先度の高い順に画像が自動で削除されることから、撮像装置１００は継続して自動での撮影を行うことができる。なお、図１２のフローチャートでは、第１実施形態と同様に所定数の画像を削除するまでＳ１２０１～Ｓ１２０６までの処理を繰り返して行い、所定数の画像を削除することで画像削除処理を終了してもよい。また、Ｓ１２０３では、２つ以上の画像ＩＤがある場合にＳ１２０５に進む場合について説明したが、予め定めた数以上（例えば３つ以上）の画像ＩＤがある場合にＳ１２０５に進み、そうではない場合にＳ１２０４に進むようにしてもよい。

次に、スマートフォン１１０のユーザに対して自動で削除される画像を認識させるための遠隔撮影システムの処理について説明する。
図１３（ａ）は撮像装置１００の処理の一例を示すフローチャートであり、図１３（ｂ）はスマートフォン１１０の処理の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、撮像装置１００の電源がオンされている間、具体的には図９のフローチャートの制御処理が実行されている間の任意のタイミングで実行される。なお、図１３のフローチャートのうち、図７と同様の処理（Ｓ７０１、Ｓ７１１）については同一のステップ番号を付して説明を適宜、省略する。

Ｓ１３０２では、撮像装置１００の制御部２０７は、スマートフォン１１０から送信された削除候補一覧の表示要求を、通信部２１０を介して受信する。
Ｓ１３０３では、制御部２０７は、現時点において記録されている削除候補リスト、削除候補リストに含まれる画像の属性情報、および、優先設定に設定されている項目の情報をスマートフォン１１０へ送信する。優先設定に設定されている項目とは、Ｓ１００９において説明した、ＲＯＭ２１１に記録された撮影日時、画像スコア、顔サイズのうちの何れかの一つの項目である。
Ｓ１３０４では、制御部２０７は、スマートフォン１１０から送信されたユーザの操作に応じて編集された編集後の削除候補リストを受信する。制御部２０７は、ＲＯＭ２１１に記録されている削除候補リストを、受信した編集後の削除候補リストに更新して記録する。

Ｓ１３１２では、スマートフォン１１０の制御部２２２は、ユーザによる操作に応じて削除候補一覧の表示要求を撮像装置１００へ送信する。
Ｓ１３１３では、制御部２２２は、撮像装置１００から送信された削除候補リストを受信する。
Ｓ１３１４では、制御部２２２は、撮像装置１００に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像の削除候補一覧を表示部２２５に表示する。具体的には、制御部２２２は、撮像装置１００から受信した削除候補リストに基づいて、シーンごとにサムネイル画像および画像ＩＤを表示部２２５に表示する。このとき、制御部２２２は、サムネイル画像を、削除候補リストと同じように左から削除優先度が高い順に並べて表示する。なお、サムネイル画像の具体的な表示方法については、図１４を用いて後述する。

Ｓ１３１５では、制御部２２２は、ユーザの操作により画像の削除優先度が変更された場合には変更された削除優先度に応じて削除候補リストを編集する。削除候補リストの具体的な編集方法ついては、図１４を用いて後述する。
Ｓ１３１６では、制御部２２２は、編集後の削除候補リストを撮像装置１００へ送信する。
なお、スマートフォン１１０の制御部２２２は、ユーザの操作により画像の削除優先度が変更された場合には編集された内容を示す情報を撮像装置１００に送信してもよい。この場合、撮像装置１００の制御部２０７は、編集された内容を示す情報に基づいて、削除候補リストを編集して更新して記録することができる。

図１４（ａ）は、スマートフォン１１０に表示される削除候補一覧１４００の一例を示す図である。図１４（ａ）の削除候補一覧１４００は、スマートフォン１１０が受信した削除候補リストが図１１の削除候補リスト１１００であるものとして説明する。
削除候補一覧１４００には、撮影日時ボタン１４０１、スコアボタン１４０２、顔サイズボタン１４０３、サムネイル画像表示部１４０４、削除ボタン１４０５、除外ボタン１４０６が表示される。

撮影日時ボタン１４０１、スコアボタン１４０２、顔サイズボタン１４０３は、ユーザが選択可能なソート選択項目である。サムネイル画像表示部１４０４に表示されたサムネイル画像は、選択されたボタンに応じて撮影日時順、スコア順、顔サイズ順に左から削除優先度が高い順にソートされ表示される。図１４（ａ）では、撮影日時ボタン１４０１が選択された状態を示している。なお、スマートフォン１１０の制御部２２２が、撮像装置１００から削除候補リストを受信して最初に削除候補一覧を表示する場合には、撮像装置１００から受信した優先設定に設定されている項目の情報に対応するボタンを選択した状態で表示する。

サムネイル画像表示部１４０４は、削除候補リストの画像リスト番号ｎに応じてｎ＝０がシーン１、ｎ＝１がシーン２、ｎ＝２がシーン３として分けられ、各シーンには削除候補リストの各画像リスト番号に含まれる画像ＩＤに対応するサムネイル画像が表示される。各シーンのサムネイル画像は、左から削除優先度が高い順に表示される。各サムネイル画像の右上には、説明を容易にするために画像ＩＤを表示しているが、実際の画面には表示されない。図１４（ａ）では、撮影日時ボタン１４０１が選択されていることから、各シーンでは削除優先度が高い順になるように左から撮影日時が古い順（画像ＩＤが小さい番号順）にサムネイル画像が表示される。

削除ボタン１４０５は、選択した画像の削除を指示するためのボタンである。ユーザはサムネイル画像表示部１４０４のうち削除したいサムネイル画像を選択した状態で削除ボタン１４０５を押下することができる。サムネイル画像表示部１４０４では、削除ボタン１４０５の押下に応じて、削除されることあるいは削除優先度が最も高くなったことが識別されるように、例えば、選択されたサムネイル画像を最も左に表示したり、グレーアウトで表示したりする。この場合、スマートフォン１１０の制御部２２２は、選択された画像を最も削除優先度が高くなるように、画像ＩＤを画像リスト番号内で最も左にソートして削除候補リストを編集する。

除外ボタン１４０６は、選択した画像の記録を指示するためのボタンである。ユーザはサムネイル画像表示部１４０４のうち削除したくないサムネイル画像を選択した状態で除外ボタン１４０６を押下することができる。サムネイル画像表示部１４０４では、除外ボタン１４０６の押下に応じて、削除されないことあるいは削除優先度が最も低くなったことが識別されるように、例えば、選択されたサムネイル画像を最も右に表示したり、非表示あるいはハイライトで表示したりする。この場合、スマートフォン１１０の制御部２２２は、選択された画像を最も削除優先度が低くなるように、画像ＩＤを画像リスト番号内で最も右にソートしたり、削除しないことを示す情報を生成したりして削除候補リストを編集する。
したがって、ユーザはスマートフォン１１０から撮影日時の古い順に画像を確認しながら、削除ボタン１４０５および除外ボタン１４０６を用いて、自動で削除される画像の優先度を変更することができる。

図１４（ｂ）は、スマートフォン１１０に表示される削除候補一覧１４１０の一例を示す図である。図１４（ｂ）では撮影日時ボタン１４０１から顔サイズボタン１４０３に選択が変更されたために、サムネイル画像表示部１４１４にはサムネイル画像の順番がソートされ再表示されている。具体的に、サムネイル画像表示部１４１４では、画像ＩＤの小さい番号順から、シーンごとに顔サイズの小さい順にサムネイル画像が表示される。
したがって、ユーザはスマートフォン１１０から、顔サイズの小さい順に画像を確認しながら、削除ボタン１４０５および除外ボタン１４０６を用いて、自動で削除される画像の優先度を変更することができる。

このように本実施形態によれば、自動で削除される候補となっている画像の情報を、スマートフォン１１０で表示させるために撮像装置１００から通信部２１０を介してスマートフォン１１０に送信する。したがって、記録されている画像が自動で削除される場合に、スマートフォン１１０のユーザは削除される画像を認識することができる。特に、撮像装置１００により自動で画像が削除される場合に、ユーザは記録したい画像が削除されるか否かを把握することができる。
また、本実施形態によれば、スマートフォン１１０のユーザは削除したくない画像あるいは削除したい画像を選択して削除優先度を編集することができる。したがって、記録されている画像が自動で削除される場合であっても、ユーザの所望する画像を記録したままにしたりユーザの不要な画像を優先して削除したりすることができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態および変形例を適時組み合わせてもよい。

上述した第１実施形態では、撮像装置１００からスマートフォン１１０に、自動で削除される候補となっていない画像の情報を送信する場合について説明したが、この場合に限られず、自動で削除される候補となっている画像の情報も送信してもよい。ただし、この場合には、撮像装置１００は削除候補フラグの情報もスマートフォン１１０に送信する。スマートフォン１１０は、受信した削除候補フラグの情報に基づいて、自動で削除される候補となっている画像であるか、自動で削除される候補となっていない画像であるかをユーザが識別できるように表示することが好ましい。更に、スマートフォン１１０からのユーザの操作に応じて、スマートフォン１１０は自動で削除される候補となっている画像と自動で削除される候補となっていない画像のそれぞれの削除候補フラグの情報を編集できるようにしてもよい。この場合には、スマートフォン１１０から編集後の削除候補フラグの情報を撮像装置１００に送信し、撮像装置１００は編集後の削除候補フラグに基づいて自動で画像を削除するようにしてもよい。

上述した実施形態では、時間の経過に応じてシーンを判別する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば同じ被写体が映っている画像を同一シーンとして判別したり、同じ場所で撮影した画像を同一シーンとして判別したりしてもよい。この場合には、制御部２０７は、シーンごとに削除優先度の設定を連携させてもよい。例えば、制御部２０７は、同じ被写体が映っている画像を同一シーンとした場合には被写体の画像スコアを低い順にし、同じ場所で撮影した画像を同一シーンとした場合には被写体の数が少ない順にしてもよい。

上述した実施形態では、撮像装置１００の制御部２０７が行うものとして説明した上述の各種制御は１つのハードウェアが行ってもよく、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサーや回路）が処理を分担することで装置全体の制御を行ってもよい。

上述した実施形態では、撮像装置がデジタルカメラである場合について説明したが、この場合に限られず、被写体を撮影することができる電子機器であれば適用可能である。このような撮像装置には、スマートフォン、タブレットＰＣ等が含まれ、その他の電子機器にも適用可能である。
上述した実施形態では、撮像装置と通信する電子機器がスマートフォンである場合について説明したが、この場合に限られず、撮像装置と通信可能な任意の電子機器であれば適用可能である。このような電子機器には、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、メディアプレーヤ、ＰＤＡ等）、携帯電話機、ゲーム機等が含まれ、その他の電子機器にも適用可能である。

１００：撮像装置 １１０：スマートフォン（外部装置） ２０２：撮像部 ２０４：記録部 ２０７：制御部 ２１０：通信部

Claims (15)

1. 被写体を撮影する撮像手段と、
   前記撮影された画像を記録部に記録するように制御する記録手段と、
   前記記録部に記録されている画像を自動で削除する削除手段と、
   前記削除手段によって自動で削除される前の画像を含む前記記録部に記録されている画像のうち、前記削除手段によって自動で削除される候補となっていない画像の情報を、外部装置で表示させるために通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する制御手段と、
   を有し、
   前記撮像手段は、
   所定の撮影条件を満たす場合に自動で被写体を撮影し、
   前記削除手段は、
   前記記録部に記録できる残り空き記録容量が所定容量よりも少なくなった場合に前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除し、
   前記記録部に記録できる残り空き記録容量が前記所定容量よりも少なくなった場合であっても前記通信部を介して通信している場合には前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除しない
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記削除手段は、
   前記記録部に記録できる残り空き記録容量が所定容量よりも少なくなった場合において前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像の数が所定数以上ある場合には前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている所定数の画像を削除し、前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像の数が所定数に満たない場合には前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を全て削除することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮影された画像に対して評価情報を算出する算出手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記記録部に記録されている画像を、前記評価情報に基づいて前記削除手段によって自動で削除される候補の画像または前記削除手段によって自動で削除される候補としない画像に決定するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、
   前記削除手段によって自動で削除される候補となっている複数の画像の情報を前記外部装置に送信する場合に、画像が削除される削除優先度に応じて前記外部装置で表示されるように、前記削除優先度を含む情報を前記外部装置に送信するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、
   前記削除優先度を、撮影日時の情報、評価情報および被写体のサイズの情報の少なくとも何れかの情報に基づいて決定するように制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記削除手段は、
   前記外部装置からのユーザの操作に応じて編集された削除優先度を含む情報に基づいて、前記記録部に記録されている画像を自動で削除することを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
7. 前記撮影された画像のシーンを判別する判別手段を有し、
   前記削除手段は、
   前記記録部に記録されている画像のうち前記判別手段により判別されたシーンごとに、自動で削除される候補となっている画像を削除することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記削除手段は、
   前記記録部に記録されている画像のうち前記判別手段により判別されたシーンごとに、少なくとも１つ以上の画像が残るように画像を削除することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記判別手段は、
   前記撮像手段により撮影される撮影時間間隔に応じてシーンを判別することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
10. 前記判別手段は、
    前記撮影された被写体の種類または前記撮影された被写体の数に応じてシーンを判別することを特徴とする請求項７ないし９の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記判別手段は、
    該撮像装置の設置状態に応じてシーンを判別することを特徴とする請求項７ないし１０の何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記撮像手段の光軸をパン方向に駆動するパン駆動手段を有し、
    前記判別手段は、
    前記パン駆動手段により駆動されたパン角度に応じてシーンを判別することを特徴とする請求項７ないし１１の何れか１項に記載の撮像装置。
13. 被写体を撮影する撮像ステップと、
    前記撮影された画像を記録部に記録するように制御する記録ステップと、
    前記記録部に記録されている画像を自動で削除する削除ステップと、
    前記削除ステップによって自動で削除される前の画像を含む前記記録部に記録されている画像のうち、前記削除ステップによって自動で削除される候補となっていない画像の情報を、外部装置で表示させるために通信部を介して前記外部装置に送信するように制御する制御ステップと、
    を有し、
    前記撮像ステップでは、
    所定の撮影条件を満たす場合に自動で被写体を撮影し、
    前記削除ステップでは、
    前記記録部に記録できる残り空き記録容量が所定容量よりも少なくなった場合に前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除し、
    前記記録部に記録できる残り空き記録容量が前記所定容量よりも少なくなった場合であっても前記通信部を介して通信している場合には前記記録部に記録されている画像のうち自動で削除される候補となっている画像を削除しない
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. コンピュータを、請求項１ないし１２の何れか１項に記載された撮像装置の手段として機能させるためのプログラム。
15. コンピュータを、請求項１ないし１２の何れか１項に記載された撮像装置の手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。

Images