JP7638362B2 - 運行管理システム、制御装置、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、列車の運行を管理する運行管理システム、制御装置、制御方法、および制御プログラムに関する。

従来、列車の運行を管理する運行管理システムが知られている。例えば、特許文献１には、列車の進路を制御したり、各駅において列車の到着および出発を案内するための情報を旅客案内装置に表示したりする運行管理システムが開示されている。

特開２０１９－９３９０６号公報

しかしながら、従来の運行管理システムは、鉄道事業者毎に構築されるため、鉄道事業者が新たな運行管理システムを導入する場合、かかる運行管理システムの導入に時間と費用がかかる。このため、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者では、時間と費用がかかる従来の運行管理システムを導入することが難しい場合がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、鉄道事業者が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる運行管理システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の運行管理システムは、制御装置と、複数の操作装置と、複数のインタフェイス部とを備える。制御装置は、クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する。複数の操作装置は、複数の鉄道事業者のうち対応する鉄道事業者の各々に対して設けられ、制御装置に通信可能に接続される。複数のインタフェイス部は、制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の鉄道事業者のうち対応する鉄道事業者の各々に対して設けられる。制御装置は、複数のインタフェイス部のうち情報の送信対象となるインタフェイス部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませる。

本開示によれば、鉄道事業者が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる運行管理システムの構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる運行管理システムの具体的構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる各鉄道事業者に対応するＴＩＤ端末、連動装置、駅伝送装置、およびＩＦ部の配置の一例を示す図 実施の形態１にかかる列車に配置される車上装置の一例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置と、表示装置、操作装置、連動装置、ＴＩＤ端末、および連動装置との間で送受信される情報の一例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置の構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる副制御装置の構成の一例を示す図 実施の形態１にかかる運行管理システムにおける指令室と駅側装置との接続関係の一例を示す図 実施の形態１にかかる副制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる制御装置による運行管理の概要を説明するための図 実施の形態１にかかる制御装置による運行管理での処理の流れの一例を示す図 実施の形態１にかかる副制御装置による運行管理の概要を説明するための図 実施の形態１にかかる副制御装置による運行管理での処理の流れの一例を示す図 実施の形態１にかかる制御装置のハードウェア構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる運行管理システムの具体的構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる可搬型端末の構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる制御装置の構成の一例を示す図 実施の形態２にかかる切替処理部による処理の一例を説明するための図 実施の形態２にかかる制御装置の切替処理部による処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる運行管理システムによる運行管理サービスにおけるサービス提供業者、鉄道事業者、クラウドサービスプロバイダ、および保守業者の関係を示す図

以下に、実施の形態にかかる運行管理システム、制御装置、制御方法、および制御プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる運行管理システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる運行管理システム１００は、列車９の運行を複数の鉄道事業者２_１，２_２，２_３の各々について個別に管理する制御装置１と、複数の表示装置３と、複数の操作装置４と、複数の鉄道設備５と、複数の副制御装置６と、端末装置８とを備える。

各鉄道事業者２_１，２_２，２_３は、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者である。以下において、複数の鉄道事業者２_１，２_２，２_３の各々を個別に区別せずに示す場合、鉄道事業者２と記載する場合がある。また、以下においては、制御装置１によって列車９の運行が管理される鉄道事業者２は３社であるものとして説明するが、制御装置１によって列車９の運行が管理される鉄道事業者２の数は、２社であってもよく４社以上であってもよい。

制御装置１は、列車９の運行を管理するサービスである運行管理サービスを提供するサービス提供業者によって提供される。かかる制御装置１は、クラウド環境に構築される。クラウド環境は、クラウドサービスプラットフォームにおいて提供されるコンピュータ資源を含む。クラウドサービスプラットフォームは、クラウドサービスプロバイダによって提供され、例えば、ＰａａＳ（Platform as a Service）などを含む。制御装置１は、クラウド環境に構築されるため、クラウドサーバとも呼ばれることがある。

運行管理システム１００では、各鉄道事業者２に対して、表示装置３、操作装置４、鉄道設備５、および副制御装置６が対応して設けられる。表示装置３、操作装置４、鉄道設備５、および副制御装置６は、例えば、鉄道事業者２が所有しているが、これらの一部がサービス事業者によって鉄道事業者２に提供されてもよい。表示装置３、操作装置４、および副制御装置６は、例えば、各鉄道事業者の指令室に配置される。

表示装置３は、ネットワーク７を介して制御装置１との間で情報の送受信を行う。ネットワーク７は、例えば、複数の無線基地局を含むＷＡＮ（Wide Area Network）であるが、複数の無線基地局を含むＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。また、無線基地局は、移動体通信網の無線基地局であってもよく、無線ＬＡＮアクセスポイントであってもよい。表示装置３に表示される情報は、例えば、列車９の運行状態を示す情報であり、列車９の位置、信号機の状態、および転てつ機の状態などを示す情報を含む。

操作装置４は、ネットワーク７を介して制御装置１に通信可能に各々接続される。操作装置４は、例えば、指令員によって操作され、指令員からの制御要求が入力される。制御要求は、鉄道設備５を制御するための要求である。鉄道設備５は、例えば、転てつ機および信号機などの動作を制御する連動装置である。

制御装置１は、操作装置４から指令要求が送信された場合、操作装置４からの指令要求に応じた制御指令を鉄道設備５へネットワーク７を介して送信する。鉄道設備５は、制御装置１からの制御指令に応じた動作を行う。

副制御装置６は、制御装置１による列車９の運行管理ができなくなった場合に、制御装置１に代えて、列車９の運行管理を行う。副制御装置６による列車９の運行管理機能は、制御装置１による列車９の運行管理機能よりも低機能である。副制御装置６の構成および動作については後で詳述する。

端末装置８は、保守業者で管理され、ネットワーク７を介して制御装置１に通信可能に接続される。端末装置８は、例えば、制御装置１から送信される情報を受信し、受信した情報を不図示の表示部に表示する。制御装置１から端末装置８へ送信される情報は、例えば、表示装置３、操作装置４、鉄道設備５、または副制御装置６などの保守に関する情報である。

制御装置１は、各表示装置３に複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の列車９の運行状態を示す情報を個別に表示させる。また、制御装置１は、各操作装置４から送信される制御要求に基づいて複数の鉄道設備５のうち対応する鉄道設備を個別に制御する。

これにより、運行管理システム１００では、従来であれば複数の鉄道事業者２が有する制御装置の機能を同一のクラウド環境に集約し、集中管理することが可能となる。そのため、運行管理システム１００では、鉄道事業者２に対して個別に運行管理システムを構築する場合に比べて、制御装置１の機能を各鉄道事業者２に安価に提供することができる。したがって、運行管理システム１００では、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者２が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる。

以下、運行管理システム１００についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１にかかる運行管理システムの具体的構成の一例を示す図である。図２に示すように、運行管理システム１００は、表示装置３、操作装置４、副制御装置６、複数のＴＩＤ（Traffic Information Display）端末３１、連動装置３２、および複数の駅伝送装置７５が各鉄道事業者２_１，２_２，２_３に対応して設けられる。

表示装置３、操作装置４、および副制御装置６は、例えば、各鉄道事業者２の指令室に配置される。また、ＴＩＤ端末３１、連動装置３２、および駅伝送装置７５は、駅側に配置される。駅側とは、駅舎内および駅構内に限定されず、駅周辺を含む範囲である。連動装置３２は、鉄道設備５に含まれる。ＴＩＤ端末３１および表示装置３の各々は、表示装置の一例である。駅伝送装置７５は、連動装置３２およびＴＩＤ端末３１の各々と制御装置１との間に接続され、連動装置３２およびＴＩＤ端末３１の各々と制御装置１との通信を中継する処理などを行う。

ＴＩＤ端末３１は、列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などの情報を制御装置１から受信し、受信した情報を表示する。ＴＩＤ端末３１および連動装置３２は、例えば、鉄道事業者２の各駅に配置される。

鉄道事業者２_１に対応して設けられたＴＩＤ端末３１および連動装置３２は、駅伝送装置７５とＶＰＮ（Virtual Private Network）７３_１とを介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ（InterFace）部７１_１に通信可能に接続される。同様に、鉄道事業者２_２に対応して設けられたＴＩＤ端末３１および連動装置３２は、駅伝送装置７５とＶＰＮ７３_２とを介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ部７１_２に通信可能に接続される。鉄道事業者２_３に対応して設けられたＴＩＤ端末３１および連動装置３２は、駅伝送装置７５とＶＰＮ７３_３とを介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ部７１_３に通信可能に接続される。

ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３の各々は、鉄道事業者２_１，２_２，２_３のうち対応する鉄道事業者に対応して配置され、アクセスポイントとも呼ばれる。ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３は、ＶＰＮ７３_１，７３_２，７３_３のうち対応するＶＰＮに接続される。ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３の各々は、例えば、駅に設置される不図示の伝送装置に通信可能に接続される。

ＶＰＮ７３_１，７３_２，７３_３は、ネットワーク７に構築される。以下、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３の各々を個別に区別せずに示す場合、ＩＦ部７１と記載する場合があり、ＶＰＮ７３_１，７３_２，７３_３の各々を個別に区別せずに示す場合、ＶＰＮ７３と記載する場合がある。なお、ＩＦ部７１およびＶＰＮ７３は、各駅に対応して設けられてもよい。

また、鉄道事業者２_１に対応して設けられた表示装置３、操作装置４、および副制御装置６は、ＶＰＮ７４_１を介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ部７２_１に通信可能に接続される。同様に、鉄道事業者２_２に対応して設けられた表示装置３、操作装置４、および副制御装置６は、ＶＰＮ７４_２を介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ部７２_２に通信可能に接続される。鉄道事業者２_３に対応して設けられた表示装置３、操作装置４、および副制御装置６は、ＶＰＮ７４_３を介して制御装置１に通信可能に接続されるＩＦ部７２_３に通信可能に接続される。

ＩＦ部７２_１，７２_２，７２_３の各々は、鉄道事業者２_１，２_２，２_３のうち対応する鉄道事業者に対応して配置され、アクセスポイントとも呼ばれる。ＶＰＮ７４_１，７４_２，７４_３は、ネットワーク７に構築される。以下、ＩＦ部７２_１，７２_２，７２_３の各々を個別に区別せずに示す場合、ＩＦ部７２と記載する場合があり、ＶＰＮ７４_１，７４_２，７４_３の各々を個別に区別せずに示す場合、ＶＰＮ７４と記載する場合がある。

このように、運行管理システム１００では、ＶＰＮ７３，７４を介して制御装置１に接続される専用のＩＦ部７１，７２が各鉄道事業者２に対応して設けられる。そのため、運行管理システム１００では、例えば、各鉄道事業者２が他の鉄道事業者２のデータベースなどにアクセスできてしまうような事態を防ぐことができ、セキュリティの向上を図ることができる。

図３は、実施の形態１にかかる各鉄道事業者に対応するＴＩＤ端末、連動装置、駅伝送装置、およびＩＦ部の配置の一例を示す図である。図３に示すように、各鉄道事業者２における各駅に対応してＴＩＤ端末３１、連動装置３２、および駅伝送装置７５が配置される。

駅伝送装置７５は、例えば、無線ＬＡＮアクセスポイントを含み、駅内に在線する列車９と無線通信を行うことができる。駅伝送装置７５は、列車９に設けられた不図示の車上装置から列車９の位置情報および列車９内の撮像情報などを受信し、受信した情報を制御装置１へＩＦ部７１およびＶＰＮ７３を介して送信する。なお、駅伝送装置７５は、ＩＦ部７１を含む構成であってもよい。

図４は、実施の形態１にかかる列車に配置される車上装置の一例を示す図である。図４に示すように、列車９に配置される車上装置５０は、位置検出部５１と、車上カメラ５２と、車上モニタ部５３と、車上運賃表示部５４と、車上無線部５５とを備える。

位置検出部５１は、列車９の位置を検出する。かかる位置検出部５１は、例えば、複数の衛星から送信される測距信号に基づいて、列車９の緯度および経度を検出する。車上カメラ５２は、列車９内を撮像する。車上モニタ部５３は、位置検出部５１によって検出された位置を示す位置情報と、車上カメラ５２によって撮像された画像を示す画像情報とを車上無線部５５へ出力する。

車上運賃表示部５４は、例えば、車上無線部５５を介して制御装置１から送信される運賃情報を表示する。車上無線部５５は、車上モニタ部５３から出力される位置情報と画像情報とを無線通信によってネットワーク７に含まれる移動体通信網の無線基地局を経由して制御装置１へ周期的に送信する。これにより、位置情報と画像情報とが車上装置５０から制御装置１へ送信される。移動体通信網は、例えば、第４世代移動体通信システムの通信網または第５世代移動体通信システムの通信網である。

また、車上無線部５５は、列車９が駅構内または駅周辺に存在する場合に、車上モニタ部５３から出力される位置情報と画像情報とを無線通信によってＩＦ部７１へ送信する。これにより、位置情報と画像情報とがＩＦ部７１およびＶＰＮ７３を介して制御装置１へ送信される。

ここで、制御装置１と、表示装置３、操作装置４、ＴＩＤ端末３１、および連動装置３２との間で送受信される情報について説明する。図５は、実施の形態１にかかる制御装置と、表示装置、操作装置、連動装置、ＴＩＤ端末、および連動装置との間で送受信される情報の一例を示す図である。

図５に示す例では、ＩＦ部７１およびＶＰＮ７３を介して駅伝送装置７５から表示情報が制御装置１へ送信され且つ列車９から列車情報が制御装置１へ送信される。表示情報には、転てつ機の状態を示す情報、および信号機の状態を示す情報などが含まれる。列車情報には、列車９の位置を示す位置情報および列車９内を撮像した画像を示す撮像情報などが含まれる。なお、列車情報は、列車９に設けられた車上装置５０から無線通信によってＩＦ部７１へ送信される。

また、図５に示す例では、ＩＦ部７２およびＶＰＮ７４を介して表示情報および列車情報が制御装置１から表示装置３へ送信される。表示装置３は、制御装置１からの表示情報および列車情報に基づく監視画面を表示する。かかる監視画面には、線ダイヤで示される運行ダイヤ図などが含まれる。運行ダイヤ図には、例えば、各列車９の位置を示すアイコンなどが含まれる。

また、図５に示す例では、ＩＦ部７２、ＶＰＮ７４、および駅伝送装置７５を介して操作装置４から制御要求が制御装置１へ送信される。制御装置１は、操作装置４から送信される制御要求に基づいて制御指令を生成し、生成した制御指令をＩＦ部７１およびＶＰＮ７３を介して駅伝送装置７５へ送信する。連動装置３２は、駅伝送装置７５から制御装置１からの制御指令を受信し、受信した制御信号に基づいて、転てつ機または信号機などを制御する。

また、図５に示す例では、ＩＦ部７２、およびＶＰＮ７４、および駅伝送装置７５を介して制御装置１から列車番号管理情報がＴＩＤ端末３１へ送信される。列車番号管理情報は、列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などの情報である。ＴＩＤ端末３１は、制御装置１からの列車番号管理情報に基づき、列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などを表示する。

次に、制御装置１の構成および動作についてさらに詳細に説明する。図６は、実施の形態１にかかる制御装置の構成の一例を示す図である。図６に示すように、制御装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、処理部１２とを備える。通信部１０は、ネットワーク７に通信可能に接続され、ネットワーク７を介して情報の送受信を行う。

ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３には、互いに異なるネットワークアドレスが割り当てられており、通信部１０は、受信した情報に含まれる送信元ネットワークアドレスに基づいて、受信した情報がＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３のうちいずれのＩＦ部から送信された情報であるかを識別する。ネットワーク７がＩＰネットワークを含む場合、ネットワークアドレスは、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスである。

また、通信部１０は、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３のうち情報の送信対象となるＩＦ部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませる。

記憶部１１は、複数の鉄道事業者２_１，２_２，２_３の各々についての個別データである個別データを記憶する。具体的には、記憶部１１は、鉄道事業者２_１についての個別データとして第１個別データを記憶し、鉄道事業者２_２についての個別データとして第２個別データを記憶し、鉄道事業者２_３についての個別データとして第３個別データを記憶する。

記憶部１１に記憶される第１個別データには、設定パラメータ、実施ダイヤ、および実績ダイヤなどが含まれる。設定パラメータによって、例えば、処理部１２で実行可能な複数の機能のうち鉄道事業者２_１へ提供される機能、および鉄道事業者２_１の路線の構成などが設定される。第１個別データには、実施ダイヤおよび実績ダイヤ以外に、処理部１２で処理された情報のうち鉄道事業者２_１についてのデータが含まれる。

処理部１２で実行可能な複数の機能には、進路制御機能、旅客案内機能、およびダイヤ管理機能などの運行管理に関する機能に加え、例えば、乗員管理機能、車両保守管理機能、物流販売機能、および広告配信機能などが含まれる。鉄道事業者２_１の路線の構成には、例えば、路線を構成する駅、列車９、転てつ機、および信号機などの各々の配置および識別情報などが含まれる。

第２個別データは、第１個別データと同様に、鉄道事業者２_２に関する設定パラメータ、実施ダイヤ、および実績ダイヤなどが含まれる。第２個別データには、実施ダイヤおよび実績ダイヤ以外に、処理部１２で処理された情報のうち鉄道事業者２_２についてのデータが含まれる。第３個別データは、第１個別データと同様に、鉄道事業者２_３に関する設定パラメータ、実施ダイヤ、および実績ダイヤなどが含まれる。第３個別データには、実施ダイヤおよび実績ダイヤ以外に、処理部１２で処理された情報のうち鉄道事業者２_３についてのデータが含まれる。

処理部１２は、操作装置４から送信され通信部１０で受信される制御要求、連動装置３２から送信され通信部１０で受信される表示情報、および個別データに基づいて、列車９の運行を複数の鉄道事業者２_１，２_２，２_３の各々について個別に管理する。列車９の運行の管理には、進路制御、監視表示、および旅客案内などが含まれる。

進路制御は、例えば、転てつ機および信号機などに対する制御である。監視表示は、各列車９の位置、転てつ機の状態、および信号機の状態などの表示装置３での表示である。旅客案内は、列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などの情報のＴＩＤ端末３１での表示である。

処理部１２は、ダイヤ管理部２１と、列車追跡部２２と、運転整理部２３と、進路制御部２４と、旅客案内部２５とを備える。ダイヤ管理部２１、列車追跡部２２、運転整理部２３、進路制御部２４、および旅客案内部２５の各々で処理されたデータは、記憶部１１に記憶される。これにより、第１個別データ、第２個別データ、または第３個別データが更新される。ダイヤ管理部２１、列車追跡部２２、運転整理部２３、進路制御部２４、および旅客案内部２５の各々の間のデータの受け渡しは、記憶部１１を介して行われる。

ダイヤ管理部２１は、列車９の運行ダイヤを作成し管理する。運行ダイヤは、例えば、当日の実施ダイヤ、または当日の実績ダイヤである。当日の実施ダイヤは、当日の運行管理までに作成される計画上の運行ダイヤである。当日の実績ダイヤは、当日の運行期間における現在時刻までの運行ダイヤであり、例えば、各列車９の駅への到着時刻および駅からの出発時刻などの情報を含む。

ダイヤ管理部２１は、実施ダイヤおよび時刻情報などに基づいて、実績ダイヤを作成する。時刻情報には、各列車９が駅に到着した時刻および各列車９が駅から出発した時刻などの情報が含まれる。

列車追跡部２２は、各列車９から位置情報を取得し、各列車９の位置を更新する。列車追跡部２２において、列車９の位置は、軌道回路単位で管理される。列車追跡部２２は、列車９からの位置情報に基づき、複数の軌道回路のうち列車９が存在する位置に対応する軌道回路を判定する。列車９が存在する位置に対応する軌道回路は、列車９が存在する区間を検出する軌道回路である。なお、列車追跡部２２は、軌道回路の検出情報に基づいて、各列車９の位置を更新する構成であってもよい。

運転整理部２３は、実施ダイヤ、実績ダイヤ、および時刻情報などに基づいて運転整理を実行して、各列車９について走行予測をした結果に基づく運行ダイヤである予測ダイヤを作成する。

運転整理は、例えば、列車９の遅延などが発生した場合に、一部の列車９の運行の取り消し、列車９の運転間隔の変更、または列車９の運転順序の変更などを行う処理である。また、運転整理部２３は、運行ダイヤ図を線ダイヤで表示装置３に表示させ、操作装置４への指令員の入力操作に応じて運転整理を行うこともできる。

進路制御部２４は、実施ダイヤ、実績ダイヤ、または予測ダイヤのいずれかの運行ダイヤに基づいて、各列車９の進路制御を行う。例えば、進路制御部２４は、運行ダイヤまたは指令員によって操作装置４へ入力された制御要求に基づいて、各連動装置３２に対する制御指令を生成し、生成した制御指令を複数の連動装置３２のうち対応する連動装置へ通信部１０に送信させる。

旅客案内部２５は、列車追跡部２２によって追跡されている列車９の位置と運行ダイヤとに基づいて、各駅から予め設定された範囲にある列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などの情報を含む列車番号管理情報を生成し、生成した列車番号管理情報を複数のＴＩＤ端末３１のうち対応するＴＩＤ端末へ通信部１０に送信させる。

つづいて、フローチャートを用いて制御装置１の処理部１２による処理を説明する。図７は、実施の形態１にかかる制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。制御装置１の処理部１２は、図７に示す処理を繰り返し実行する。

図７に示すように、制御装置１の処理部１２は、実行すべき処理が鉄道事業者２_１の運行管理処理であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理部１２は、実行すべき処理が鉄道事業者２_１の運行管理処理であると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、鉄道事業者２_１の運行管理処理を実行する（ステップＳ１１）。鉄道事業者２_１の運行管理処理は、鉄道事業者２_１の列車９に対する運行管理のための処理である。

鉄道事業者２_１の列車９に対する運行管理のための情報の処理は、例えば、ＩＦ部７１_１またはＩＦ部７２_１から送信され通信部１０で受信された情報に対する処理、ＩＦ部７１_１またはＩＦ部７２_１へ通信部１０から送信させる情報を生成するための処理、またはＩＦ部７１_１またはＩＦ部７２_１へ通信部１０から情報を送信させる処理である。

ＩＦ部７１_１またはＩＦ部７２_１へ通信部１０から送信させる情報を生成するための処理は、例えば、制御指令を生成する処理、運行ダイヤを生成する処理、表示装置３およびＴＩＤ端末３１などに表示させる情報を生成する処理などである。

処理部１２は、ステップＳ１１の処理を終了した場合、または実行すべき処理が鉄道事業者２_１の運行管理処理ではないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、実行すべき処理が鉄道事業者２_２の運行管理処理であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。鉄道事業者２_２の運行管理処理は、鉄道事業者２_２の列車９に対する運行管理のための処理である。処理部１２は、実行すべき処理が鉄道事業者２_２の運行管理処理であると判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、鉄道事業者２_２の運行管理処理を実行する（ステップＳ１３）。

処理部１２は、ステップＳ１３の処理を終了した場合、または実行すべき処理が鉄道事業者２_２の運行管理処理ではないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、実行すべき処理が鉄道事業者２_３の運行管理処理であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。鉄道事業者２_３の運行管理処理は、鉄道事業者２_３の列車９に対する運行管理のための処理である。処理部１２は、実行すべき処理が鉄道事業者２_３の運行管理処理であると判定した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、鉄道事業者２_３の運行管理処理を実行する（ステップＳ１５）。処理部１２は、ステップＳ１５の処理が終了した場合、または実行すべき処理が鉄道事業者２_３の運行管理処理ではないと判定した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、図７に示す処理を終了する。

次に、副制御装置６についてさらに詳細に説明する。図８は、実施の形態１にかかる副制御装置の構成の一例を示す図である。図８に示すように、副制御装置６は、通信部６０と、処理部６１と、記憶部６２とを備える。

通信部６０は、図３に示す駅伝送装置７５に通信可能に接続される。処理部６１は、制御装置１から通信部６０経由で列車９の運行を管理するために必要な情報を取得し、制御装置１での列車９の運行管理ができない場合に、制御装置１から取得した情報に基づいて、列車９の運行を管理するための処理を行う。

処理部６１は、同期処理部６３と、ダイヤ管理部６４と、列車追跡部６５と、制御処理部６６と、旅客案内部６７とを備える。同期処理部６３は、列車９の運行を管理するために必要な情報である運行管理情報を制御装置１か通信部６０を介して取得し、取得した運行管理情報を記憶部６２に記憶させる。運行管理情報には、例えば、実施ダイヤ、実績ダイヤ、予測ダイヤ、各列車９の位置、転てつ機の状態、および信号機の状態などの情報が含まれる。

ダイヤ管理部６４は、実施ダイヤおよび時刻情報などに基づいて、実績ダイヤを作成する。時刻情報には、各列車９が駅に到着した時刻および各列車９が駅から出発した時刻などの情報が含まれる。

列車追跡部６５は、各列車９から位置情報を取得し、各列車９の位置を更新する。列車追跡部６５は、制御装置１での列車９の運行管理ができない場合、列車９の車上装置５０から移動体通信網の無線基地局を経由して制御装置１へ送信される位置情報を制御装置１から取得できないため、駅伝送装置７５に含まれる無線ＬＡＮアクセスポイント経由で列車９の位置情報を取得する。列車追跡部６５は、取得した列車９の位置情報に基づいて、記憶部６２に記憶された運行管理情報に含まれる各列車９の位置情報を更新する。

制御処理部６６は、運行ダイヤ図を線ダイヤで表示装置３に表示させる。また、制御処理部６６は、記憶部６２に記憶された各列車９の位置、実施ダイヤ、および実績ダイヤなどに基づいて、各列車９について次の駅以降の各駅への到着時刻を予測する。また、制御処理部６６は、指令員によって操作装置４へ入力された制御要求に基づいて、連動装置３２に対する制御指令を生成し、生成した制御指令を通信部６０に連動装置３２へ送信させる。

旅客案内部６７は、記憶部６２に記憶された列車９の位置、運行ダイヤ、および各列車９について次の駅への到着時刻などに基づいて、列車９の列車番号、在線位置、次の駅への到着時刻、および遅れ時分などの情報を生成し、生成した情報を複数のＴＩＤ端末３１のうち対応するＴＩＤ端末へ通信部６０に送信させる。

図９は、実施の形態１にかかる運行管理システムにおける指令室と駅側装置との接続関係の一例を示す図である。図９に示すように、指令室には、中央伝送装置７６が配置されており、かかる中央伝送装置７６には、表示装置３、操作装置４、および副制御装置６が接続される。副制御装置６は、中央伝送装置７６を介して表示装置３および操作装置４の各々との間で情報の送受信を行うことができる。

また、図９に示すように、駅伝送装置７５と中央伝送装置７６とは有線または無線によって接続されており、副制御装置６は、中央伝送装置７６および駅伝送装置７５を介してＴＩＤ端末３１および連動装置３２の各々との間で情報の送受信を行うことができる。

副制御装置６は、制御装置１での列車９の運行管理ができない場合に、表示装置３、操作装置４、ＴＩＤ端末３１、および連動装置３２の各々との間で情報の送受信を行って、列車９の運行管理を行う。副制御装置６による列車９に対する運行管理機能は、制御装置１による列車９に対する運行管理機能よりも低機能であり、以下において、副制御装置６によって列車９の運行管理を行うモードを機能退縮モードと記載し、制御装置１によって列車９の運行管理を行うモードを通常モードと記載する。

つづいて、フローチャートを用いて副制御装置６の処理部６１による処理を説明する。図１０は、実施の形態１にかかる副制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、副制御装置６の処理部６１は、制御装置１の運行管理情報が更新されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。処理部６１は、制御装置１の運行管理情報が更新されたと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、運行管理情報のうち更新部分の情報を制御装置１から取得し、取得した情報に基づいて制御装置１の運行管理情報を更新する（ステップＳ２１）。なお、運行管理情報のうち更新部分の情報は、制御装置１から副制御装置６へプッシュ型で送信されてもよい。

処理部６１は、ステップＳ２１の処理が終了した場合、または制御装置１の運行管理情報が更新されていないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御装置１による運行管理ができない状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理において、処理部６１は、例えば、制御装置１の動作が停止した場合、またはＩＦ部７１，７２が故障した場合などにおいて、制御装置１による運行管理ができない状態であると判定する。

処理部６１は、制御装置１による運行管理ができない状態であると判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、機能退縮モードでの運行管理を開始する（ステップＳ２３）。処理部６１は、ステップＳ２３の処理が終了した場合、または制御装置１による運行管理ができない状態ではないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。

ここで、制御装置１による運行管理と副制御装置６による運行管理との差異の一例について説明する。まず、制御装置１による運行管理の一例を説明する。図１１は、実施の形態１にかかる制御装置による運行管理の概要を説明するための図である。図１２は、実施の形態１にかかる制御装置による運行管理での処理の流れの一例を示す図である。

図１１に示すように、制御装置１による運行管理では、列車９の位置が軌道回路単位で処理される。図１１に示す例では、「１Ｔ」、「２Ｔ」、「３Ｔ」、および「４Ｔ」の各々は軌道回路に対応する符号である。

図１１に示す例では、列車９は、Ａ駅を７時に出発し、「１Ｔ」に対応する軌道回路で検出される位置に在線していることを示しており、制御装置１によってＢ駅には７時２０分に到着し、Ｃ駅には７時４０分に到着し、Ｄ駅には８時５分に到着し、Ｅ駅には８時２５分に到着する運行ダイヤが作成される。このように、制御装置１による運行管理では、各列車９の始発駅から終着駅までの運行ダイヤが作成されて管理される。

制御装置１による運行管理では、図１２に示すように、運行管理システム１００において情報の送受信が行われる。具体的には、連動装置３２から表示情報が制御装置１宛に送信される。連動装置３２からの表示情報は、駅伝送装置７５、ＩＦ部７１、およびＶＰＮ７３を介して制御装置１の通信部１０で受信される。表示情報には、連動装置３２によって制御される転てつ機および信号機の各々の状態を示す情報などが含まれる。また、図示していないが、列車９からの位置情報もネットワーク７を介して通信部１０で受信される。

列車追跡部２２は、各列車９から位置情報を通信部１０から取得し、取得した位置情報に基づいて、各列車９の位置を軌道回路単位で更新する。列車追跡部２２は、各列車９の位置を軌道回路単位で示す列車追跡情報を進路制御部２４へ通知する。

進路制御部２４は、表示情報および列車追跡情報に基づいて、実績ダイヤおよび時刻情報をダイヤ管理部２１へ通知し、ダイヤ管理部２１から実施ダイヤを取得する。時刻情報には、各列車９が駅に到着した時刻および各列車９が駅から出発した時刻などの情報が含まれる。ダイヤ管理部２１は、実施ダイヤおよび時刻情報などに基づいて、実績ダイヤを作成する。

運転整理部２３は、実施ダイヤ、実績ダイヤ、および時刻情報に基づいて、運転整理を実行して、各列車９について走行予測をした結果に基づく運行ダイヤである予測ダイヤを作成する。進路制御部２４は、運転整理部２３によって作成された予測ダイヤまたは指令員によって操作装置４へ入力された制御要求に基づいて、制御指令を生成し、生成した制御指令を連動装置３２へ通信部１０に送信させる。

制御装置１からの制御指令は、ＶＰＮ７３、ＩＦ部７１、および駅伝送装置７５を介して連動装置３２で受信され、連動装置３２は、受信した制御指令に基づいて、転てつ機または信号機などを制御する。

また、図示していないが、制御装置１からは列車番号管理情報がＴＩＤ端末３１へＶＰＮ７３、ＩＦ部７１、および駅伝送装置７５を介して送信される。列車番号管理情報には、上述したように、各駅から予め設定された範囲にある列車９の列車番号、在線位置、および遅れ時分などの情報が含まれる。

次に、副制御装置６による運行管理について説明する。図１３は、実施の形態１にかかる副制御装置による運行管理の概要を説明するための図である。図１４は、実施の形態１にかかる副制御装置による運行管理での処理の流れの一例を示す図である。

図１３に示すように、制御装置１による運行管理が実行できない場合に、副制御装置６による運行管理が行われる。副制御装置６による運行管理では、列車９の位置が軌道回路単位の位置ではなく駅単位の位置で処理される。図１３に示す例では、列車９は、Ａ駅を７時に出発し、Ａ駅とＢ駅との間に在線していることを示しており、Ｂ駅には７時２０分に到着する予定であることが示される。

また、図１３に示す例では、列車９がＢ駅に到着した後、列車９のＣ駅への到着時刻が予測される。このように、副制御装置６による運行管理では、各列車９の次の駅の到着予定までの運行計画が作成され、各列車９の次の駅よりも先の到着予定については推定時刻で管理される。

副制御装置６による運行管理では、図１４に示すように、運行管理システム１００において情報の送受信が行われる。具体的には、連動装置３２から表示情報が副制御装置６宛に送信される。連動装置３２からの表示情報は、駅伝送装置７５および中央伝送装置７６を介して副制御装置６で受信される。また、図示していないが、列車９からの位置情報も駅伝送装置７５および中央伝送装置７６を介して通信部６０で受信される。

列車追跡部６５は、各列車９から位置情報を通信部６０から取得し、取得した位置情報に基づいて、各列車９の位置を駅単位の位置で更新する。列車追跡部６５は、各列車９の位置を駅単位の位置で示す列車追跡情報を制御処理部６６へ通知する。

制御処理部６６は、表示情報および列車追跡情報に基づいて、実施ダイヤおよび時刻情報をダイヤ管理部６４へ通知し、ダイヤ管理部６４から実施ダイヤを取得する。時刻情報には、各列車９が駅に到着した時刻および各列車９が駅から出発した時刻などの情報が含まれる。

制御処理部６６は、列車追跡部６５によって更新された各列車９の位置、実施ダイヤ、および実績ダイヤなどに基づいて、各列車９について次の駅までの運行ダイヤを作成すると共に各列車９について次の次の駅以降の各駅の到着時刻を予測する。また、制御処理部６６は、作成した運行ダイヤまたは指令員によって操作装置４へ入力された制御要求に基づいて、連動装置３２に対する制御指令を生成し、生成した制御指令を通信部６０に連動装置３２へ送信させる。

副制御装置６からの制御指令は、中央伝送装置７６および駅伝送装置７５を介して連動装置３２で受信され、連動装置３２は、受信した制御指令に基づいて、転てつ機または信号機などを制御する。

また、図示していないが、副制御装置６からは列車番号管理情報がＴＩＤ端末３１へ中央伝送装置７６および駅伝送装置７５を介して送信される。列車番号管理情報には、上述したように、列車９の列車番号、在線位置、次の駅への到着時刻、および遅れ時分などの情報が含まれる。

図１５は、実施の形態１にかかる制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１５に示すように、制御装置１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信装置１０３と、バス１０４とを備えるコンピュータを含む。

プロセッサ１０１、メモリ１０２、および通信装置１０３は、バス１０４によって互いに情報の送受信が可能である。記憶部１１は、メモリ１０２によって実現される。通信部１０は、通信装置１０３で実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１２の機能を実行する。プロセッサ１０１は、例えば、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、およびシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）のうち一つ以上を含む。

メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、およびＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のうち一つ以上を含む。なお、制御装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を含んでいてもよい。

また、制御装置１は、互いに離れた位置にある２以上の装置で構成されてもよい。この場合、２以上の装置の各々は、例えば、図１５に示すハードウェア構成を有する。なお、２以上の装置間の通信は、通信装置１０３を介して行われる。

以上のように、実施の形態１にかかる運行管理システム１００は、制御装置１と、複数の表示装置３と、複数の操作装置４とを備える。制御装置１は、クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者２の列車９の運行を個別に管理する。複数の表示装置３は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の各々に対して設けられ、制御装置１に通信可能に接続される。複数の操作装置４は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の各々に対して設けられ、制御装置１に通信可能に接続される。制御装置１は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の列車９の運行状態を示す情報を、複数の表示装置３の各々に個別に表示させ、複数の操作装置４から送信される制御要求に基づいて複数の鉄道事業者２の鉄道設備５を個別に制御する。これにより、運行管理システム１００では、鉄道事業者２に対して個別に運行管理システムを構築する場合に比べて、列車９の運行管理にかかるシステムコストおよび人件費などを低減することができ、制御装置１の機能を各鉄道事業者２に安価に提供することができる。したがって、運行管理システム１００では、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者２が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる。

また、制御装置１は、記憶部１１と、処理部１２とを備える。記憶部１１は、複数の鉄道事業者２の各々の個別データとして、第１個別データ、第２個別データ、および第３個別データを記憶する。処理部１２は、記憶部１１に記憶された複数の鉄道事業者２の各々の個別データに基づいて、複数の表示装置３のうち対応する表示装置に複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の列車９の運行状態を示す情報を個別に表示させ且つ複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の鉄道設備５を個別に制御する。これにより、運行管理システム１００は、鉄道事業者２が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる。

また、複数の鉄道事業者２の鉄道設備５の各々は、互いに異なる複数のＶＰＮ７３のうち対応するＶＰＮを介して制御装置１に通信可能に接続される。ＶＰＮ７３は、第１のバーチャルプライベートネットワークの一例である。複数の表示装置３の１つと複数の操作装置４の１つとを各々含む複数の装置群の各々は、互いに異なる複数のＶＰＮ７４のうち対応するＶＰＮを介して制御装置１に通信可能に接続される。ＶＰＮ７４は、第２のバーチャルプライベートネットワークの一例である。これにより、運行管理システム１００は、例えば、各鉄道事業者２が他の鉄道事業者２のデータベースなどにアクセスできてしまうような事態を防ぐことができ、セキュリティの向上を図ることができる。

また、運行管理システム１００は、複数のＩＦ部７１と、複数のＩＦ部７２とを備える。ＩＦ部７１は、第１のインタフェイス部の一例であり、ＩＦ部７２は第２のインタフェイス部の一例である。複数のＩＦ部７１の各々は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者２の鉄道設備５と複数のＶＰＮ７３のうち対応するＶＰＮとの間に各々設けられ、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者２の鉄道設備５に通信可能に各々接続される。複数のＩＦ部７２は、複数の装置群のうち対応する装置群と複数のＶＰＮ７４のうち対応するＶＰＮとの間に各々設けられ、複数の装置群のうち対応する装置群に各々通信可能に接続される。これにより、運行管理システム１００では、ＩＦ部７１，７２をアクセスポイントとして、セキュリティの向上を図ることができる。

また、運行管理システム１００は、複数の副制御装置６を備える。複数の副制御装置６の各々は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者に対して設けられ、制御装置１と通信可能に接続される。複数の副制御装置６の各々は、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の列車９の運行管理に関する情報である運行管理情報を制御装置１から取得し、取得した運行管理情報に基づき、制御装置１に代えて、対応する鉄道事業者の列車９の運行を管理する。これにより、運行管理システム１００では、制御装置１での列車９の運行管理ができない場合でも、列車９の運行管理を継続することができる。

また、複数の副制御装置６の各々による列車９に対する運行管理機能は、制御装置１による列車９に対する運行管理機能よりも低機能である。これにより、運行管理システム１００では、副制御装置６の開発コストおよび運用コストなどを抑えることができ、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者２が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる。

また、制御装置１は、軌道回路単位で列車９の位置を管理して列車９の運行の管理を行う。複数の副制御装置６の各々は、駅単位の位置で列車９の位置を管理して列車９の運行の管理を行う。これにより、運行管理システム１００では、副制御装置６の開発コストおよび運用コストなどを抑えることができ、例えば、地方の小規模路線を運営する鉄道事業者２が新たな運行管理システムを導入する場合の負担を軽減することができる。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる運行管理システムは、制御装置を他の制御装置に交換することができる点、可搬型端末で列車の運行状態の表示および運行状態に対する操作が可能である点、および事業者間での情報の送受信が可能な点で、実施の形態１にかかる運行管理システム１００と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の運行管理システム１００と異なる点を中心に説明する。

図１６は、実施の形態２にかかる運行管理システムの具体的構成の一例を示す図である。図１６に示すように、実施の形態２にかかる運行管理システム１００Ａは、制御装置１に代えて、制御装置１Ａと可搬型端末８０とを備える点で、運行管理システム１００と異なる。

可搬型端末８０は、鉄道事業者２毎設けられる。可搬型端末８０は、例えば、タブレット、スマートフォン、またはノートＰＣ（Personal Computer）であり、表示装置３の機能と操作装置４の機能を実行することができる。

図１７は、実施の形態２にかかる可搬型端末の構成の一例を示す図である。図１７に示すように、実施の形態２にかかる可搬型端末８０は、通信部８１と、表示部８２と、操作部８３とを備える。表示部８２は、表示装置の一例である。操作部８３は、操作装置の一例である。

通信部８１は、無線通信を行う。通信部８１は、例えば、移動体通信網の無線基地局を介してＩＦ部７２に通信可能に接続される。また、通信部８１は、駅伝送装置７５に含まれる無線ＬＡＮアクセスポイントと通信し、駅伝送装置７５を介してＩＦ部７２に通信可能に接続されることもできる。通信部８１は、ＩＦ部７２を介して、制御装置１Ａからの表示情報および列車情報を受信する。なお、通信部８１は、ＩＦ部７２に代えて、ＩＦ部７１に通信可能に接続されてもよい。

表示部８２は、表示装置３と同様の機能を有しており、通信部８１で受信された制御装置１Ａからの表示情報および列車情報に基づく監視画面を表示する。操作部８３は、指令員による操作に基づく制御要求を制御装置１ＡへＩＦ部７２を介して通信部８１に送信させる。

このように、実施の形態２にかかる運行管理システム１００Ａは、表示装置３の機能および操作装置４の機能を有する可搬型端末８０を備えることから、指令員は、駅に近い位置または列車９内などのように指令所から離れたところで、列車９の運行状態を把握し、列車９の運行を制御することができる。そのため、運行管理システム１００Ａでは、指令員の利便性を向上させることができる。

次に、制御装置１Ａの構成について説明する。図１８は、実施の形態２にかかる制御装置の構成の一例を示す図である。図１８に示すように、実施の形態２にかかる制御装置１Ａは、処理部１２に代えて、処理部１２Ａを備える点で、制御装置１と異なる。処理部１２Ａは、図１８に示すように、切替処理部２６と、費用処理部２７と、保守要求部２８とをさらに備える点で、処理部１２と異なる。

切替処理部２６は、運行管理システム１００Ａの制御装置１Ａを交換する場合に、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３に設定される制御装置１Ａのネットワークアドレスを変更する。

図１９は、実施の形態２にかかる切替処理部による処理の一例を説明するための図である。図１９に示す例では、クラウド環境に構築される２つの制御装置１Ａの各々を区別するために、切り替え前に運行管理システム１００Ａに含まれる制御装置１Ａを制御装置１Ａ１と記載し、切り替え後に運行管理システム１００Ａに含まれる制御装置１Ａを制御装置１Ａ２と記載している。

図１９に示す例では、制御装置１Ａ１には、ネットワークアドレスとして、ＩＰアドレス「１０．１６０．００．１０１」が割り当てられ、制御装置１Ａ２には、ネットワークアドレスとして、ＩＰアドレス「１０．１６０．００．１０２」が割り当てられている。

制御装置１Ａ１の切替処理部２６は、通信部１０を介して不図示の外部装置から制御装置１Ａ２のネットワークアドレスを取得している。以下において、制御装置１Ａ２のネットワークアドレスを切替先アドレスと記載する場合がある。

制御装置１Ａ１の切替処理部２６は、通信部１０を介して外部装置から切替要求を取得した場合、運行管理システム１００Ａの制御装置１Ａを制御装置１Ａ１から制御装置１Ａ２に切り替えるタイミングである切替タイミングが到来したと判定する。

切替処理部２６は、切替タイミングが到来したと判定した場合に、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３に設定される送信先アドレスを切替先アドレスである制御装置１Ａ２のネットワークアドレスに変更する。送信先アドレスは、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３による情報の送信先となる制御装置１Ａのネットワークアドレスである。これにより、運行管理システム１００Ａを構成する制御装置１Ａが、制御装置１Ａ１から制御装置１Ａ２に切り替わる。

このように、運行管理システム１００Ａは、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３に設定される送信先アドレスである制御装置１Ａのネットワークアドレスを変更することによって、運行管理システム１００Ａを構成する制御装置１Ａを切り替えることができる。したがって、制御装置１Ａのメンテナンスが必要になった場合または制御装置１Ａの老朽化によって変更が必要になった場合に、運行管理システム１００Ａを構成する制御装置１Ａを容易に切り替えることができる。

なお、運行管理システム１００Ａにおいて、ＩＦ部７１_１，７１_２，７１_３，７２_１，７２_２，７２_３に設定される送信先アドレスの変更は、制御装置１Ａに代えて、操作装置４または不図示の端末装置から行うこともできる。

つづいて、フローチャートを用いて制御装置１Ａの切替処理部２６による処理を説明する。図２０は、実施の形態２にかかる制御装置の切替処理部による処理の一例を示すフローチャートである。

図２０に示すように、制御装置１Ａの切替処理部２６は、通信部１０を介して外部装置から切替先アドレスを取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ３０）。切替処理部２６は、切替先アドレスを取得済みではないと判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、外部装置から切替先アドレスを取得する（ステップＳ３１）。

切替処理部２６は、ステップＳ３１の処理が終了した場合、または切替先アドレスを取得済みであると判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、通信部１０を介して外部装置から切替要求を取得したか否かを判定する（ステップＳ３２）。切替処理部２６は、切替要求を取得したと判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＩＦ部７１，７２の送信先アドレスを切替先アドレスに変更する（ステップＳ３３）。これにより、運行管理システム１００Ａを構成する制御装置１Ａが、制御装置１Ａ１から制御装置１Ａ２に切り替わる。

切替処理部２６は、ステップＳ３３の処理が終了した場合、または、切替要求を取得していないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、図２０に示す処理を終了する。

図１８に戻って制御装置１Ａの説明を続ける。制御装置１Ａの費用処理部２７は、制御装置１Ａによる列車９の運行管理サービスの対価を各鉄道事業者２から取得する。費用処理部２７は、例えば、鉄道事業者２の銀行口座から運行管理サービスの費用であるサービス費用を引き落とすことによって、運行管理サービスの対価を鉄道事業者２から取得する。また、費用処理部２７は、例えば、請求書または領収書のデータを鉄道事業者２の装置へ送信することもできる。

保守要求部２８は、複数の鉄道設備５のうち少なくとも１つの鉄道設備５の保守管理を保守業者に要求する。例えば、保守要求部２８は、鉄道設備５から送信される情報に基づいて、修理または点検が必要な鉄道設備５を検出した場合、修理または点検が必要な鉄道設備５の保守管理の要求を保守業者の端末へ送信することで、鉄道設備５の保守管理を保守業者に要求する。

図２１は、実施の形態２にかかる運行管理システムによる運行管理サービスにおけるサービス提供業者、鉄道事業者、クラウドサービスプロバイダ、および保守業者の関係を示す図である。

図２１に示すように、制御装置１Ａを管理および運営するサービス提供業者は、運行管理サービスを鉄道事業者２に提供し、運行管理サービスの費用であるサービス料を鉄道事業者２から受け取る。サービス料は、月単位または年単位のサービス料である。

また、サービス提供業者は、クラウドサービスプロバイダからクラウド環境の提供を受けて制御装置１Ａをクラウド環境に構築し、クラウドサービスプロバイダへクラウド環境の提供に対する対価であるサービス料を支払う。サービス料は、月単位または年単位のサービス料である。

また、サービス提供業者は、鉄道設備５などの保守管理を保守業者に依頼し、保守業者へ保守管理の費用を支払う。保守管理の費用は、月単位または年単位の固定額の費用であってもよく、保守管理毎に生じる費用であってもよい。

実施の形態２にかかる制御装置１Ａのハードウェア構成例は、図１５に示す制御装置１のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１２Ａの機能を実行することができる。

以上のように、実施の形態２にかかる運行管理システム１００Ａは、制御装置１Ａを複数備える、複数のＩＦ部７１の各々および複数のＩＦ部７２の各々は、送信先のネットワークアドレスを複数の制御装置１Ａのうち１つの制御装置１Ａ１のネットワークアドレスから複数の制御装置１Ａのうち他の１つの制御装置１Ａ２のネットワークアドレスに変更可能である。これにより、運行管理システム１００Ａは、制御装置１Ａのメンテナンスが必要になった場合または制御装置１Ａの老朽化によって変更が必要になった場合に、運行管理システム１００Ａを構成する制御装置１Ａを容易に切り替えることができる。

また、運行管理システム１００Ａは、複数の鉄道事業者２のうち対応する鉄道事業者の各々に対して設けられ、制御装置１Ａに通信可能に接続される複数の可搬型端末８０を備える。複数の可搬型端末８０の各々は、複数の表示部８２のうち対応する表示部と複数の操作部８３のうち対応する操作部とを含む。表示部８２は、表示装置の一例であり、操作部８３は、操作装置の一例である。これにより、運行管理システム１００Ａでは、指令員は、駅に近い位置または列車９内などのように指令所から離れたところで、列車９の運行状態を把握し、列車９の運行を制御することができ、指令員の利便性を向上させることができる。

また、制御装置１Ａは、制御装置１Ａによる列車９の運行管理サービスの対価を複数の鉄道事業者２から取得する費用処理部２７を備える。これにより、運行管理システム１００Ａでは、サービス提供業者は、運行管理サービスの提供に対する対価を取得することができる。

また、制御装置１Ａは、複数の鉄道設備５のうち少なくとも１つの鉄道設備５の保守管理を保守業者に要求する保守要求部２８を備える。これにより、運行管理システム１００Ａでは、サービス提供業者は、鉄道設備５の保守管理を容易に要求することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１Ａ，１Ａ１，１Ａ２ 制御装置、２，２_１，２_２，２_３ 鉄道事業者、３ 表示装置、４ 操作装置、５ 鉄道設備、６ 副制御装置、７ ネットワーク、８ 端末装置、９ 列車、１０，６０，８１ 通信部、１１，６２ 記憶部、１２，１２Ａ，６１ 処理部、２１，６４ ダイヤ管理部、２２，６５ 列車追跡部、２３ 運転整理部、２４ 進路制御部、２５，６７ 旅客案内部、２６ 切替処理部、２７ 費用処理部、２８ 保守要求部、３１ ＴＩＤ端末、３２ 連動装置、５０ 車上装置、５１ 位置検出部、５２ 車上カメラ、５３ 車上モニタ部、５４ 車上運賃表示部、５５ 車上無線部、６３ 同期処理部、６６ 制御処理部、７１，７１_１，７１_２，７１_３，７２，７２_１，７２_２，７２_３ ＩＦ部、７３，７３_１，７３_２，７３_３，７４，７４_１，７４_２，７４_３ ＶＰＮ、７５ 駅伝送装置、７６ 中央伝送装置、８０ 可搬型端末、８２ 表示部、８３ 操作部、１００，１００Ａ 運行管理システム、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、１０３ 通信装置、１０４ バス。

Claims (27)

1. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   を備え、
   前記制御装置は、複数の前記インタフェイス部のうち情報の送信対象となる前記インタフェイス部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませることを特徴とする運行管理システム。
2. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   を備え、
   複数の前記鉄道事業者の鉄道設備の各々は、複数の駅側のバーチャルプライベートネットワークのうち、対応する駅側のバーチャルプライベートネットワークを介して前記制御装置に通信可能に接続されることを特徴とする運行管理システム。
3. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する複数の制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記インタフェイス部に設定される送信先のネットワークアドレスを複数の前記制御装置のうち一方の前記制御装置の前記ネットワークアドレスから他方の前記制御装置のネットワークアドレスに変更することを特徴とする運行管理システム。
4. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する複数の制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の表示装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の前記列車の運行状態を示す情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする運行管理システム。
5. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する複数の制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置と通信可能に接続される複数の副制御装置と、
   を備え、
   前記副制御装置は、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の前記列車の運行管理情報を前記制御装置から取得し、取得した前記運行管理情報に基づき、前記列車の運行を管理することを特徴とする運行管理システム。
6. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記制御装置による前記列車の運行管理サービスの対価を複数の前記鉄道事業者から取得する費用処理部を備えることを特徴とする運行管理システム。
7. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する制御装置と、
   複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられ、前記制御装置に通信可能に接続される複数の操作装置と、
   前記制御装置にバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた複数のインタフェイス部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記鉄道事業者の鉄道設備の保守管理を保守業者に要求する保守要求部を備えることを特徴とする運行管理システム。
8. 複数の前記インタフェイス部は、異なるネットワークアドレスが割り当てられることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の運行管理システム。
9. 前記制御装置は、受信した情報に含まれる送信元の前記ネットワークアドレスに基づいて、受信した情報が複数の前記インタフェイス部のうちいずれの前記インタフェイス部から送信された情報であるかを識別することを特徴とする請求項８に記載の運行管理システム。
10. 複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の鉄道設備および複数の駅側のバーチャルプライベートネットワークのうち対応する駅側のバーチャルプライベートネットワークとの間に設けられ、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の鉄道設備に通信可能に接続される駅側のインタフェイス部、を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の運行管理システム。
11. 前記制御装置に通信可能に接続される端末装置を更に備え、
    前記操作装置および前記端末装置の少なくとも一方は、前記インタフェイス部に設定される送信先のネットワークアドレスを複数の前記制御装置のうち一方の前記制御装置の前記ネットワークアドレスから他方の前記制御装置のネットワークアドレスに変更できることを特徴とする請求項３に記載の運行管理システム。
12. 前記制御装置は、複数の前記インタフェイス部を介して受信した情報のうち複数の前記鉄道事業者の各々の個別データを記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の運行管理システム。
13. 前記記憶部に記憶される前記個別データは、複数の前記鉄道事業者が管理する前記列車の運行ダイヤを含む情報であることを特徴とする請求項１２に記載の運行管理システム。
14. 前記制御装置は、前記操作装置から送信される制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の鉄道設備を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の運行管理システム。
15. 前記副制御装置による前記列車に対する運行管理機能は、
    前記制御装置による前記列車に対する運行管理機能よりも低機能であることを特徴とする請求項５に記載の運行管理システム。
16. 前記制御装置は、
    軌道回路単位で前記列車の位置を管理して前記列車の運行の管理を行い、
    前記副制御装置は、
    駅単位の位置で前記列車の位置を管理して前記列車の運行の管理を行うことを特徴とする請求項５に記載の運行管理システム。
17. 前記インタフェイス部に通信可能に接続され、前記操作装置の機能を有する可搬型端末を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の運行管理システム。
18. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する通信部と、
    前記通信部により受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する処理部と、を備え、
    複数の前記インタフェイス部のうち情報の送信対象となる前記インタフェイス部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませることを特徴とする制御装置。
19. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する通信部と、
    前記通信部により受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する処理部と、
    前記処理部による前記列車の運行管理サービスの対価を複数の前記鉄道事業者から取得する費用処理部と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
20. クラウド環境に構築され、複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する通信部と、
    前記通信部により受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する処理部と、
    前記鉄道事業者の鉄道設備の保守管理を保守業者に要求する保守要求部と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
21. 前記通信部により受信された複数の前記鉄道事業者の各々の個別データを記憶する記憶部を更に備え、
    前記処理部は、前記記憶部に記憶された前記個別データに基づいて、複数の前記鉄道事業者の鉄道設備を個別に制御することを特徴とする請求項１８から２０のいずれか１項に記載の制御装置。
22. 複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、を含み、
    複数の前記インタフェイス部のうち情報の送信対象となる前記インタフェイス部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませることを特徴とする制御方法。
23. 複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、
    前記第２ステップによる前記列車の運行管理サービスの対価を複数の前記鉄道事業者から取得する第３ステップと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
24. 複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、
    前記鉄道事業者の鉄道設備の保守管理を保守業者に要求する第３ステップと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
25. コンピュータに、
    複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、を実行させ、
    複数の前記インタフェイス部のうち情報の送信対象となる前記インタフェイス部のネットワークアドレスを送信先のネットワークアドレスとして送信する情報に含ませることを特徴とする制御プログラム。
26. コンピュータに、
    複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、
    前記第２ステップによる前記列車の運行管理サービスの対価を複数の前記鉄道事業者から取得する第３ステップと、
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。
27. コンピュータに、
    複数の鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられた操作装置およびバーチャルプライベートネットワークを介して接続され、複数の前記鉄道事業者のうち対応する前記鉄道事業者の各々に対して設けられたインタフェイス部を介して送信される制御要求を受信する第１ステップと、
    第１ステップにより受信された前記制御要求に基づいて、複数の前記鉄道事業者の列車の運行を個別に管理する第２ステップと、
    前記鉄道事業者の鉄道設備の保守管理を保守業者に要求する第３ステップと、
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。

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