JP7614944B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成する工程、該静電潜像を現像してシートに転写する工程、及び転写した画像をシートに定着させる工程により、シートに画像を形成（印刷）する。シートに形成される画像は、気温、湿度等の環境条件や現像に用いる現像剤の劣化により画像濃度が変化する。画像形成装置は、画像濃度を調整するための調整用画像を形成し、この調整用画像をセンサにより読み取った結果に基づいて画像形成条件の調整や階調補正テーブルの作成を行い、画像濃度の安定を図っている。これは、「キャリブレーション」と呼ばれる。キャリブレーションは、フィードバック制御であり、シートに形成した調整用画像の読取結果を用いて行う場合と、シートに転写する前の像担持体上の調整用画像の読取結果を用いて行う場合とがある。

特許文献１には、感光体上に形成した調整用画像を内蔵するセンサを用いて測定し、調整用画像の測定結果に基づいてキャリブレーションを行う画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、画像形成条件として、例えば感光体を露光するレーザ光の強度を補正する。ここでは、レーザ光の強度を「レーザパワー」或いは「ＬＰＷ」と記載する。特許文献２には、ユーザからの指示に応じた画像（ユーザ画像）が形成されるシートの余白領域に調整用画像を形成してキャリブレーションを行う画像形成装置が開示される。余白領域に調整用画像が形成されることで、リアルタイムにキャリブレーションが行われる。調整用画像が形成される余白領域は、シート外縁の断裁される領域である。この画像形成装置は、画像形成動作が中断しないことで生産性の低下を抑止しつつ、適切な画像形成条件を維持することができる。

特開２０１５－７２４６０号公報 特開２０１４－１０７６４８号公報

ユーザがジョブに対して調整用画像の印字を設定すると、ユーザ画像とともにシートに印字された調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の補正値が生成される。補正値は、ジョブが進行して調整用画像が多数読み取られることで蓄積される。この状態で調整用画像の印字を設定しないジョブが連続して実行された場合、補正値がキャンセルされて画像形成条件が調整されなくなる。そのために、ジョブに応じてシートに形成する画像の色味等の画像品質が大きく変動する可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑み、調整用画像の印字の設定が変更された場合であっても、シートに形成される画像の濃度が変動することを抑制することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、前記調整用画像の印字が設定されているジョブの場合に、前記画像形成手段に前記調整用画像を前記シートに形成させ、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されているジョブに基づき画像が形成された後に前記調整用画像の印字が設定されていないジョブに基づき画像が形成される場合、前記調整用画像の印字が設定されているジョブに基づき画像が形成されている間に生成した前記補正値に基づく前記画像形成条件の変更量を、所定ページ分の画像が形成される度に減少させることを特徴とする。

本発明によれば、調整用画像の印字の設定が変更された場合であっても、シートに形成される画像の濃度が変動することを抑制できる。

画像処理システムの構成図。 画像処理システムの動作を制御するシステム構成図。 画像形成装置の構成図。 ＣＩＳの説明図。 （ａ）、（ｂ）は、調整用画像の例示図。 （ａ）、（ｂ）は、設定画面の例示図。 階調が再現される様子を説明する４限チャート。 ＬＰＷを決定する処理を表すフローチャート。 調整用画像の読取処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、ＬＰＷの補正制御の説明図。 ＬＰＷの決定処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、画像を外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからのジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートをスタックトレイ３３２に積載する。また、本実施形態のフィニッシャ１０９は、後述の調整用画像が形成されたシート外縁の余白領域を断裁する機能を有する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれのシステム構成について説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２４１、及びジョブ解析部２２６を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３１を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２７９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定や画像データを受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から印刷する画像を表す画像データを受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、及び感光体に静電潜像を形成するために感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラが用いられてもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づき光源からレーザ光を出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して四つ設けられる。四つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成されたトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、及びトナー補給部を備える。現像器は、負極性に帯電したトナーを現像シリンダから感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して四つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体の静電潜像を可視像化する。現像器は、トナー像の形成により内部のトナー量が不足すると、トナー補給部によりトナーが補充される。

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、各感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、四つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、ヒータとローラ対とを有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対によりシート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

画像読取部２４１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２４１により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。ジョブ解析部２２６は、画像形成装置１０１の設定情報や外部コントローラ１０２から受信した印刷データの解析を行う。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば大容量のスタッカである。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２７１、ＣＰＵ２７２、メモリ２７３、排紙制御部２７４、及び断裁制御部２７５を備える。これらの構成部品は、システムバス２７６を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２７１は、通信ケーブル２７９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２７１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２７２は、メモリ２７３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２７３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２７３は、ＣＰＵ２７２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２７４は、ＣＰＵ２７２からの指示に基づいて、搬送されたシートをスタックトレイ３３２に排出する。断裁制御部２７５は、ＣＰＵ２７２からの指示に基づいて、シート外縁の余白領域を断裁する断裁機構の動作を制御する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定や画像データ等を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により印刷ジョブを送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２７３は、それぞれデータやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の筐体上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７でジョブに応じたユーザ画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２、搬送経路３０３、３１２、３１４、３１５、３２３、反転経路３１６、両面搬送経路３１７、下流搬送経路３２５、排出経路３２６、及び各種ローラを備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが搬送経路３０３へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

中間転写ベルト３０８の近傍には光学センサ３１０が設けられる。光学センサ３１０は、中間転写ベルト３０８の回転方向で画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７の下流側に位置している。光学センサ３１０は、画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７から中間転写ベルト３０８に転写された画像（トナー像）を読み取る。光学センサ３１０は、発光部と測定対象からの反射光を受光する受光部とを有する。光学センサ３１０は、中間転写ベルト３０８上に形成された画像形成条件を調整するための調整用画像からの反射光の受光結果に基づき出力電圧を出力する。ＣＰＵ２２２は、光学センサ３１０から出力された出力電圧に基づいて画像形成条件を生成するキャリブレーションを行う。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１８を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１８とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１８は、それぞれ、加圧ローラと加熱ローラとを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧されてトナー像が溶融、圧着される。第２定着器３１８を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１８は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１８は、シートの種類や印刷ジョブの内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１８を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。

搬送経路３２３には、画像読取部２４１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、及び受光部となる読取センサ３５１を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。読取センサ３５１は、受光素子によりシートによる反射光を受光する。読取センサ３５１の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値（電気信号）を出力する。複数の受光素子から出力された出力値（電気信号）はＣＰＵ２２２へ送信される。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様の構成のＬＥＤ３５２及び読取センサ３５３を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２４１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

本実施形態の印刷装置１０７は、シートの両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、ユーザ画像とともに調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取結果はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取結果を解析し、画像形成条件にフィードバックしてキャリブレーションを行う。

調整用チャートに形成される調整用画像は、画像濃度を検知するための画像以外にも、画像の幾何特性を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像の幾何特性とは、例えば、直角度、シートに対する画像の印字位置などである。画像の幾何特性を検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて幾何特性の変動を抑制するために画像形成条件を調整する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の発光タイミング等を制御することで、画像の幾何特性が理想的な幾何特性へ調整される。

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて色ずれを検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された色ずれに基づいて、色ずれを抑制するために画像形成条件を調整する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。

調整用チャートにはユーザ画像が印刷されない場合がある。調整用画像のみでユーザ画像が印刷されないシートは、ユーザ画像が印刷されたシートに混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により調整用画像が読み取られたシートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

ユーザ画像が印刷されたシートは、フラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、ユーザ画像が印刷されているか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡されたシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。また、フィニッシャ１０９は、不図示の断裁機構を有し、印刷装置１０７から受け渡されたシートから調整用画像が印字された余白領域を断裁する。余白領域の断裁により、シートは、ユーザ画像のみが印刷された印刷物となる。スタックトレイ３３２には、このような印刷物が積載される。調整用画像が印字されない場合、シートは断裁されずにスタックトレイ３３２に積載される。

搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２７２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端或いは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２７２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

（調整用画像）
図５は、画像濃度を検知するための調整用画像の例示図である。図５（ａ）は、シートに調整用画像５０１が形成された調整用チャート５００を例示する。図５（ｂ）は、中間転写ベルト３０８に担持される調整用画像５０３を例示する。

図５（ａ）は、調整用チャートの例示図である。調整用チャート５００は、調整用チャート５００の長手方向へ搬送される。調整用画像５０１は、画像濃度補正用の調整用画像であり、シートの一方の面に色毎に形成される。シートにはユーザ画像が印刷される領域５０２が設けられ、調整用画像５０１が領域５０２の周辺の余白領域に形成される。

本実施形態では、調整用画像５０１は、シートの搬送方向に直交する方向（シートの短手方向）のシートの両端部の余白領域に形成される。すなわち、２色の調整用画像５０１がシートの短手方向の一端部に形成され、残りの２色の調整用画像５０１がシートの短手方向の他端部に形成される。本実施形態では、シアン及びマゼンタの調整用画像５０１Ｃ、５０１Ｍがシートの短手方向の一端部に形成され、イエロー及びブラックの調整用画像５０１Ｙ、５０１Ｋがシートの短手方向の他端部に形成される。これにより、シートの搬送方向の先端部に調整用画像５０１が形成されず、定着処理時のシートの巻き付きの発生をより確実に抑制することができる。

調整用画像５０１は、各色の階調値を段階的に異ならせた複数の階調パッチ（１１階調）から構成される。複数の階調パッチは、それぞれが例えば一辺が約８［ｍｍ］の正方形状であり、搬送方向に一列に配列されている。各色の階調パッチは、シートの地合いを検知するための階調パッチ（つまり階調値が「０」の階調パッチ）が、他の階調パッチ列の両端に配置される。階調値が「０」の階調パッチに挟まれて、階調値が均等に割り振られた９個の階調パッチが配置される。階調値が０～２５５で表される場合、調整用画像５０１は、階調値が０、１６、３２、６４、８６、１０４、１２８、１７６、２２４、２５５、０の各色の階調パッチにより構成される。なお、調整用画像５０１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに限らず、赤、緑、青の各色やプロセスブラックにより構成されてもよい。また、サイズや階調順序も限定されるものではない。

図５（ｂ）の中間転写ベルト３０８上の調整用画像５０３は、中間転写ベルト３０８の回転により光学センサ３１０の読取位置を通過するような位置に形成される。中間転写ベルト３０８は、像担持体として調整用画像５０３を担持し、光学センサ３１０の読取位置を調整用画像５０３が通過するように回転する。各色の調整用画像５０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｋは、中間転写ベルト３０８の回転方向に直線状に配置される。調整用画像５０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｋは、それぞれの階調値を段階的に異ならせた複数の階調パッチ（１０階調）から構成される。複数の階調パッチは、それぞれが例えば一辺が約１０［ｍｍ］の正方形状であり、中間転写ベルト３０８の回転方向に一列に配列されている。

各色の階調パッチは、中間転写ベルト３０８の地合いを検知するための階調パッチ（つまり階調値が０の階調パッチ）が、階調パッチの列の一端部に配置される。階調値が０の階調パッチに続いて、階調値が均等に割り振られた９個の階調パッチが配置される。階調値が０～２５５で表される場合、調整用画像５０３は、階調値が０、１６、３２、６４、８６、１０４、１２８、１７６、２２４、２５５の各色の階調パッチにより構成される。なお、調整用画像５０３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに限らず、赤、緑、青の各色やプロセスブラックにより構成されてもよい。また、サイズや階調順序も限定されるものではない。光学センサ３１０が中間転写ベルト３０８の回転方向に対して直交する方向に複数設けられる場合、調整用画像５０３も、各光学センサ３１０の読取位置に応じて複数配列されていてもよい。

（自動調整の設定方法）
本実施形態の画像形成装置１０１は、画像形成条件の調整を印刷中にリアルタイムに自動的に行う自動調整が設定可能となっている。図６は、自動調整を設定するための設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４により設定画面から自動調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に自動調整の設定を行う。

図６（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図６（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「閉じる」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図６（ａ）の初期画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「リアルタイム調整」を選択すると、ジョブに応じたユーザ画像が印刷されたシートの余白領域に調整用画像を印字する設定が完了する。リアルタイム調整では、調整用画像５０１が、ユーザ画像が印刷されたシートの余白領域に形成されるために、ジョブに応じて画像形成を行う場合に、毎回、画像形成条件が調整される。ＣＰＵ２２２は、リアルタイム調整が設定されたことを外部コントローラ１０２に通知する。外部コントローラ１０２は、ジョブを開始すると、ＣＰＵ２２２に対してリアルタイム調整による調整用画像５０１の印刷を指示する。

（画像濃度補正）
図７は、階調が再現される様子を説明する４限チャートである。第Ｉ象限は、原画像を読み取ったセンサの読取特性を表す。このセンサは、印刷すべき画像（原画像）の濃度と当該画像を表す画像データ（濃度信号）の入力値との関係を表す。第ＩＩ象限は、濃度信号を、露光部２２７から出力されるレーザ光の光量を表すレーザ出力信号に変換するための変換条件（γＬＵＴ）を表す。第ＩＩＩ象限は、レーザ出力信号とシートに形成される画像の濃度（画像濃度）との関係を示す印刷装置１０７の階調特性（プリンタ特性）を表す。第ＩＶ象限は、原画像の濃度とシートに形成される画像の濃度（画像濃度）との関係を示す。つまり４限チャートは、図１に示す印刷装置１０７のトータルの階調再現特性を示す。

印刷装置１０７は原画像の濃度と画像濃度とが理想的な関係（線形関係）となるように、第ＩＩ象限の変換条件（γＬＵＴ）を生成する。そのため、γＬＵＴが読取センサ３５１、３５３の読取結果に基づいて生成される場合、ＣＰＵ２２２は調整用画像５０１の読取結果から階調特性を求め、当該階調特性が理想的な階調特性となるようにγＬＵＴを生成する。また、γＬＵＴが光学センサ３１０の読取結果に基づいて生成される場合、ＣＰＵ２２２は調整用画像５０３の読取結果から階調特性を求め、当該階調特性が理想的な階調特性となるようにγＬＵＴを生成する。γＬＵＴにより階調特性が変換された画像信号は、レーザドライバのパルス幅変調（ＰＷＭ）回路によってドット幅に対応するパルス信号に変換され、露光部２２７を駆動制御するレーザドライバへ送信される。本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全色について、パルス幅変調による階調再現方法が用いられる。

露光部２２７から出力されるレーザ光の走査により、感光ドラム上には、ドット面積が変化することで階調が制御された、所定の階調特性を有する静電潜像が形成される。この静電潜像が現像されてトナー像となり、シートに転写及び定着されることで、階調画像が再生される。

各色の調整用画像５０１で最も画像濃度が高い階調パッチ（以降、「ベタ」と記載する。）以外の中間調の階調パッチについては、γＬＵＴに対するフィードバック率を用いて補正が行われる。例えば測定されたベタ画像の画像濃度がターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）に対して高い場合、画像濃度を下げるようにγＬＵＴが補正される。つまり、所定のレーザ光の強度（ＬＰＷ）を用いて形成される画像の画像濃度が所定の画像濃度よりも高い場合、レーザ光の露光時間が短縮される。しかし、露光時間が短縮された場合、文字や細線にジャギーが生じ、画像品位が低下する可能性がある。そのような場合、ＬＰＷの設定値を変更することで、露光時間の過度な短縮を行わないようにする。

（シートに調整用画像を印字するジョブの場合のＬＰＷの補正）
ＬＰＷの設定値は、以下のように補正される。まず、図５（ａ）の調整用画像５０１のうち最も画像濃度が高いベタの階調パッチ（ベタ画像）を所定枚数分（ここでは５枚）読み取り、得られた画像濃度を平均化した結果を平均濃度（ＤｅｎｓＡｖｅ）とする。さらに、図５（ｂ）の調整用画像５０３のうち最も画像濃度が高い階調値２５５の階調パッチの画像濃度をＤｅｎｓＢｅｌｔとする。なお、階調値２５５の階調パッチの画像濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）は、ユーザ画像が２８ページ分形成される度に光学センサ３１０による調整用画像５０３の検知結果に基づいて求められる。平均濃度（ＤｅｎｓＡｖｅ）をターゲット濃度と比較した比較結果であるＬＰＷの補正値（ΔＬＰＷ）と画像濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）をターゲット濃度と比較した比較結果である基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）に基づいて、ＬＰＷの設定値が補正される。ΔＬＰＷは、初期値が「０」である。図８はＬＰＷを決定する処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、平均濃度とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）とを比較する（Ｓ８０１）。比較の結果、平均濃度がターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）に対して所定値（ここでは３０）以上高い場合（Ｓ８０１：Y）、ＣＰＵ２２２は、ΔＬＰＷを１低下する（Ｓ８０２）。平均濃度とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）との差が所定値未満（ここでは３０未満）の場合（Ｓ８０１：N）、ＣＰＵ２２２は、平均濃度とターゲット濃度との差が所定値（ここでは３０）以上低いか否かを判断する（Ｓ８０３）。平均濃度とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）との差が所定値（ここでは３０）以上低い場合（Ｓ８０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、ΔＬＰＷを１増加する（Ｓ８０４）。平均濃度とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）との差が所定値（ここでは３０）以上低くない場合（Ｓ８０３：N）、ＣＰＵ２２２は、ΔＬＰＷを変更しない。

ΔＬＰＷが決定された後、ＣＰＵ２２２は、ユーザ画像が２８ページ分形成される度に形成される調整用画像５０３の検知結果に基づいて基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を決定する。ＣＰＵ２２２は、光学センサ３１０による調整用画像５０３の検知結果に基づいて調整用画像５０３の画像濃度を検知し、階調値が２５５の調整用画像５０３の検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）とを比較する（Ｓ８０５）。ここで、ターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）はターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔ）と同じである。検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）がターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）に対して所定値（ここでは３０）以上高い場合（Ｓ８０５：Y）、ＣＰＵ２２２は、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を１低下する（Ｓ８０６）。検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）との差が所定値未満（ここでは３０未満）の場合（Ｓ８０５：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ８０７の処理を行う。Ｓ８０７の処理では、ＣＰＵ２２２は、検知濃度とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）との差が所定値（ここでは３０）以上低いか否かを判断する。検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）との差が所定値（ここでは３０）以上低い場合（Ｓ８０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を１増加する（Ｓ８０８）。検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）とターゲット濃度（ＤｅｎｓＴｇｔＢ）との差が所定値（ここでは３０）以上低くない場合（Ｓ８０７：N）、ＣＰＵ２２２は、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を変更せずに処理を終了する。このようにＣＰＵ２２２は、ＬＰＷを、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）に対する補正値であるΔＬＰＷ分増減させることで補正する。

図９は、調整用画像５０１の読取処理を表すフローチャートである。この処理は、調整用画像５０１の印字が設定されているジョブに応じて実行される。なお、調整用画像５０１の印字が設定されているジョブが実行されている間、ＣＰＵ２２２は光学センサ３１０による調整用画像５０３の検知結果に基づき基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）の生成処理を実行する。ＣＰＵ２２２は、２８ページ分のユーザ画像が形成される度に画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３に調整用画像５０３を形成させる。ＣＰＵ２２２は、光学センサ３１０に調整用画像５０３を読み取らせ、調整用画像５０３のなかの階調値が２５５の階調パッチの画像濃度に基づいて基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を決定する。基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を決定するための調整用画像５０３の読取処理は、調整用画像５０１の読取処理から独立して実行される。ここでは調整用画像５０３の読取処理の説明を省略する。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブを受信するまで待機する（Ｓ９０１：N）。ＣＰＵ２２２は、ジョブを受信すると（Ｓ９０１：Y）、調整用チャート５００の読取枚数をカウントする変数であるカウント値Ｃを「０」に初期化する（Ｓ９０２）。ＣＰＵ２２２は、１枚の調整用チャート５００の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ９０３：N）。ＣＰＵ２２２は、ジョブに応じたユーザ画像と調整用画像５０１を印刷装置１０７によりシートに形成し、ＣＩＳ３２１、３２２により調整用画像５０１を読み取る。１枚の調整用チャート５００の読み取りが完了すると（Ｓ９０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、カウント値Ｃを１インクリメントする（Ｓ９０４）。ＣＰＵ２２２は、ＣＰＵ２７２と協働して、フィニッシャ１０９により読み取り後の調整用チャート５００の余白部分を断裁して印刷物を生成し、スタックトレイ３３２へ排出する。

ＣＰＵ２２２は、インクリメントしたカウント値Ｃが所定値以上、ここでは５以上であるか否かを判断する（Ｓ９０５）。この処理によりＣＰＵ２２２は、調整用画像５０１が所定枚数以上、つまり５枚以上の調整用チャート５００から読み取られたか否かを判断することができる。

カウント値Ｃが所定値以上、ここでは５以上である場合（Ｓ９０５：Y）、調整用画像５０１の読取結果が平均化のために必要な数だけ揃っていることになる。ＣＰＵ２２２は、調整用画像５０１のベタ濃度の平均化を行う（Ｓ９０６）。ＣＰＵ２２２は、平均化により得られた平均濃度（ＤｅｎｓＡｖｅ）と検知濃度（ＤｅｎｓＢｅｌｔ）を用いて、図８で説明したＬＰＷを決定する処理を行う（Ｓ９０７）。ＬＰＷの決定処理後にＣＰＵ２２２は、ジョブが終了か否かを判断する（Ｓ９０８）。ジョブが終了でなければ（Ｓ９０８：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ９０３以降の処理を繰り返し行う。ジョブが終了であれば（Ｓ９０８：Y）、ＣＰＵ２２２は処理を終了する。

カウント値Ｃが所定値未満、ここでは５未満である場合（Ｓ９０５：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ９０６の処理及びＳ９０７の処理をスキップして、ジョブが終了か否かを判断する（Ｓ９０８）。ジョブが終了でなければ（Ｓ９０８：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ９０３以降の処理を繰り返し行う。ジョブが終了であれば（Ｓ９０８：Y）、ＣＰＵ２２２は処理を終了する。このようにジョブ中であれば、調整用画像５０１が所定値以上（所定枚数）読み取られるごとにΔＬＰＷが決定される。

（シートに調整用画像を印字しないジョブの場合のＬＰＷの補正）
図１０は、ＬＰＷの補正制御の説明図である。図１０（ａ）は、調整用画像５０１の印字を行う設定のジョブによりΔＬＰＷが蓄積された状態で、調整用画像５０１の印字を行わない設定のジョブを連続して実行した場合のＬＰＷの補正値（ΔＬＰＷ）の蓄積量を例示する。図１０（ａ）は、以前に形成された調整用画像５０１の読取結果に基づいて決定された画像形成条件の補正値がキャンセルされる場合の参考例である。調整用画像５０１の印字を行わない設定のジョブを開始すると、ＬＰＷの補正値（ΔＬＰＷ）がデフォルト値（初期値０）に変更される。そのために、シートに形成される画像の色味が変動して画像品質が低下する。

図１０（ｂ）は、本実施形態の、調整用画像５０１の印字を行う設定のジョブによりΔＬＰＷが蓄積された状態で、調整用画像５０１の印字を行わない設定のジョブを連続して実行した場合のＬＰＷの補正値（ΔＬＰＷ）の蓄積量を例示する。シート上に調整用画像５０１を印字しない設定のジョブの場合、調整用画像５０１の読み取りによるＬＰＷの補正が行われない。ただし、直前のジョブでシート上に印字した調整用画像５０１の読み取りによるＬＰＷの補正が行われていた場合、ベースとなる基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）に対して補正値（ΔＬＰＷ）を適用して画像が形成される。そのために、シートに調整用画像を印字する設定のジョブからシートに調整用画像を印字しない設定のジョブへの切替時の画像濃度の段差が低減される。

シートに調整用画像を印字する設定のジョブの場合のＬＰＷの補正値は、シート上の調整用画像５０１を用いてリアルタイムにＬＰＷの補正を行うジョブに対する補正値である。シートに調整用画像を印字しない設定のジョブでは、所定の枚数にユーザ画像を印刷するごとにＬＰＷの補正値の絶対値を１ずつ減少させる。これにより補正値に基づくＬＰＷの変更量を徐々に低減することで、画像濃度の段差を低減することができる。シートに調整用画像を印字する設定のジョブが再度実行された場合、その時点のＬＰＷの補正値を原点として、再度、補正値が加減されていく。

図１１は、シートに調整用画像５０１を印字しない設定のジョブの場合のＬＰＷの決定処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２からジョブを受信するまで待機する（Ｓ１１０１：N）。ＣＰＵ２２２は、ジョブを受信すると（Ｓ１１０１：Y）、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）と補正値（ΔＬＰＷ）を合算することで画像形成時のＬＰＷを決定する（Ｓ１１０２）。ＣＰＵ２２２は、決定したＬＰＷを用いてジョブに応じたユーザ画像の印刷を行う（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ２２２は、補正値（ΔＬＰＷ）の絶対値を徐々に減少させるタイミングを決定するための変数であるカウント値ＰａｇｅＣｎｔを、ユーザ画像の印刷を１ページ分行うごとに１インクリメントする（Ｓ１１０４）。

ＣＰＵ２２２は、インクリメントしたカウント値ＰａｇｅＣｎｔが所定数以上（ここでは２８以上）であるか否かを判断する（Ｓ１１０５）。カウント値ＰａｇｅＣｎｔが２８以上である場合（Ｓ１１０５：Y）、ＣＰＵ２２２は、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）の決定処理を実行する（Ｓ１１０６）。このとき、ＣＰＵ２２２は、画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３に調整用画像５０３を形成させ、光学センサ３１０に調整用画像５０３を読み取らせる。そして、ＣＰＵ２２２は図８に示すＳ８０５からＳ８０８までの処理を実行する。これによって、基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）が生成されて更新される。次いで、ＣＰＵ２２２は、カウント値ＰａｇｅＣｎｔを初期化して「０」に設定する（Ｓ１１０７）。ＣＰＵ２２２は、ΔＬＰＷが「０」ではないか否かを判断する（Ｓ１１０８）。ΔＬＰＷが「０」ではない場合（Ｓ１１０８：Y）、ＣＰＵ２２２は、ΔＬＰＷの絶対値を１減算する（Ｓ１１０９）。つまりＣＰＵ２２２は、ユーザ画像を所定枚数のシートに印刷するごとに、調整用画像５０１の読取結果に基づき決定された補正値（ΔＬＰＷ）の値を１ずつ減算する。

補正値（ΔＬＰＷ）を減算した後、ＣＰＵ２２２は、ジョブに基づく全ての画像を形成したか否かを判断する（Ｓ１１１０）。ジョブに基づく全ての画像を形成していなければ（Ｓ１１１０：N）、ＣＰＵ２２２は、処理をＳ１１０２へ移行させる。これにより、ジョブに基づく全ての画像が形成し終わるまでＳ１１０２からＳ１１１０の処理が繰り返し実行される。ジョブに基づく全ての画像を形成していれば（Ｓ１１１０：Y）、ＣＰＵ２２２は処理を終了する。

また、カウント値ＰａｇｅＣｎｔが所定値未満（２８未満）である場合（Ｓ１１０５：N）、或いはΔＬＰＷが「０」である場合（Ｓ１１０８：N）、ＣＰＵ２２２は、処理をＳ１１１０へ移行させる。ＣＰＵ２２２は、２８ページ分の画像が形成される度に基本レーザパワー（ＢａｓｅＬＰＷ）を更新すると共に補正値（ΔＬＰＷ）を低下させる。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１０１は、シートに調整用画像５０１を印字する設定が行われていないジョブの場合であっても、調整用画像５０１に基づいて生成した画像形成条件の補正値を継続して使用する。画像形成装置１０１は、所定ページ分の画像が形成される度に補正値に基づく画像形成条件の変更量を徐々に減少させる。これにより、シートに調整用画像を印字してリアルタイムに補正値を調整する設定のジョブからシートに調整用画像を印字しない設定のジョブに切り替えられた場合であっても、シートに形成される画像の濃度が変動することを抑制できる。

Claims (9)

1. 画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、
   前記調整用画像の印字が設定されているジョブの場合に、前記画像形成手段に前記調整用画像を前記シートに形成させ、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいて画像形成条件の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記画像形成条件を調整する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されているジョブに基づき画像が形成された後に前記調整用画像の印字が設定されていないジョブに基づき画像が形成される場合、前記調整用画像の印字が設定されているジョブに基づき画像が形成されている間に生成した前記補正値に基づく前記画像形成条件の変更量を、所定ページ分の画像が形成される度に減少させることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されていないジョブの場合に、前記補正値の絶対値を減算し、減算した補正値に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されていないジョブの場合に、前記補正値の絶対値を１減算し、１減算した補正値に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されていないジョブに応じて前記画像形成手段に画像を形成させたシートの枚数が所定枚数になると、前記補正値の絶対値を減算することを特徴とする、
   請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されていないジョブに応じて前記画像形成手段に画像を形成させたシートの枚数が所定枚数になるごとに、前記補正値の絶対値を減算することを特徴とする、
   請求項１～４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は、感光体にレーザ光を照射して前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像して前記画像を生成し、
   前記制御手段は、前記画像形成条件の調整として前記レーザ光の強度を調整することを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、ターゲット濃度の画像を得るためのレーザ光の強度を前記補正値により調整することにより前記画像形成条件の調整を行うことを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、ターゲット濃度の画像を得るためのレーザ光の強度と前記補正値とを合算することにより前記画像形成条件の調整を行うことを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記調整用画像の印字が設定されていないジョブを実行した後に前記調整用画像の印字が設定されているジョブを再度実行する場合、前記読取手段による前記調整用画像の読取結果に基づいてその時点の補正値を加減することを特徴とする、
   請求項１～８のいずれか１項記載の画像形成装置。

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