JP7608875B2 - 液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置に関する。

液体吐出ヘッドは、製造上のばらつきなどにより、ヘッド間、あるいは、ノズル間で、液体の吐出速度、吐出量にばらつきが生じる。

従来、共通駆動波形における圧力室を膨張させる膨張波形要素（立下り波形要素）から膨張状態を保持する保持波形要素までの期間におけるトリミング範囲を調整するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特表２０１８－５０９３２０号公報

ところで、特許文献１に開示の構成では、異なる滴種間、例えば大滴と小滴との吐出に共通の駆動パルスを使用する場合に滴種に係らず同じトリミングが行われる。そのため、滴種間でばらつき方が異なると、両方の滴種の補正を両立させることが難しく、滴種によっては吐出特性がばらつくという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出特性のばらつきを低減することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子を駆動する駆動波形の通過及び非通過を選択する選択手段と、
前記選択手段による前記駆動波形の通過及び非通過の選択を制御する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素を含み、
前記出力する手段は、少なくとも、
前記駆動波形の内、第１電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第１選択信号と、
前記駆動波形の内、前記第１電位と異なる第２電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第２選択信号と、を選択的に出力する
構成とした。

本発明によれば、吐出特性のばらつきを低減できる。

本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。 同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。 吐出ユニットのヘッドの一例をノズル面側から見た外観斜視説明図である。 同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図である。 同じく分解斜視説明図である。 同じく流路構成部材の分解斜視説明図である。 図６の要部拡大斜視説明図である。 同じく流路部分の断面斜視説明図である。 ヘッド駆動制御装置に係る部分の説明に供するブロック説明図である。 ヘッドドライバの共通駆動波形の選択を行う部分の一例の説明図である。 本発明の第１実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形の説明に供する説明図である。 比較例１における共通駆動波形、選択信号、トリミング波形の一例の説明に供する説明図である。 本発明の第１実施形態の作用効果の説明に供する共通駆動波形と選択信号で補正したトリミング波形による滴速度の一例の説明図である。 本発明の第２実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。 本発明の第３実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。 滴速度の異なる２つのノズルの補正例の説明に供する説明図である。 本発明の第４実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。

印刷装置１は、液体を吐出する装置であり、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、前処理部２０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、反転機構部６０と、搬出部５０とを備えている。

印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、前処理手段である前処理部２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）し、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部５０に排出する。

搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを前処理部２０に供給する。

前処理部２０は、例えばインクを凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部２１などを備えている。

印刷部３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。

また、印刷部３０は、前処理部２０から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に渡す受け渡し胴３５を備えている。

前処理部２０から印刷部３０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴３４の回転に伴って搬送される。渡し胴３４により搬送されたシート材Ｐは、ドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。

ドラム３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

そして、渡し胴３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１上に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部３２は、液体吐出手段である吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

吐出ユニット３３は、例えば、図２に示すように、複数のノズル１１１を二次元マトリクス状に配列した複数の液体吐出ヘッド（ヘッド）１００をベース部材３３１に千鳥状に配置したフルライン型ヘッドである。

液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

液体吐出部３２で液体が付与されたシート材Ｐは、ドラム３１から受け渡し胴３５に渡され、受け渡し胴３５によって乾燥部４０にシート材Ｐを移送する搬送機構部４１に渡される。

乾燥部４０は、搬送機構部４１によって搬送されるシート材Ｐを加熱手段４２で加熱して、シート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

反転機構部６０は、乾燥部４０を通過したシート材Ｐに対して両面印刷を行うときに、スイッチバック方式で、シート材Ｐを反転する機構であり、反転されたシート材Ｐは両面搬送経路６１を通じて渡し胴３４よりも上流側に逆送される。

搬出部５０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５１を備えている。乾燥部４０から反転機構部６０を介して搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ５１上に順次積み重ねられて保持される。

次に、吐出ユニットのヘッドの一例について図３ないし図８を参照して説明する。図３は同液体吐出ヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図、図４は同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図、図５は同じく分解斜視説明図、図６は同じく流路構成部材の分解斜視説明図、図７は図６の要部拡大斜視説明図、図８は同じく流路部分の断面斜視説明図である。

ヘッド１００は、循環型の液体吐出ヘッドであり、ノズル板１１０と、流路板（個別流路部材）１２０と、振動板部材１３０と、共通流路支流部材１５０と、ダンパ部材１６０と、共通流路本流部材１７０、フレーム部材１８０と、配線部材（フレキシブル配線基板）１４５などを備えている。配線部材１４５にはヘッドドライバ（ドライバＩＣ）１４６が実装されている。本実施形態では、個別流路部材１２０と振動板部材１３０とによってアクチュエータ基板１０２を構成している。

ノズル板１１０には、液体を吐出する複数のノズル１１１を有している。複数のノズル１１１は、二次元状にマトリクス配置されている。

個別流路部材１２０は、複数のノズル１１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）１２１と、複数の圧力室１２１に各々通じる複数の個別供給流路１２２と、複数の圧力室１２１に各々通じる複数の個別回収流路１２３とを形成している。

振動板部材１３０は、圧力室１２１の変形な可能な壁面である振動板１３１を形成し、振動板１３１には圧電素子１４０が一体に設けられている。また、振動板部材１３０には、個別供給流路１２２に通じる供給側開口１３２と、個別回収流路１２３に通じる回収側開口１３３とが形成されている。圧電素子１４０は、振動板１３１を変形させて圧力室１２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。

共通流路支流部材１５０は、２以上の個別供給流路１２２に通じる複数の共通供給流路支流１５２と、２以上の個別回収流路１２３に通じる複数の共通回収流路支流１５３とを交互に隣接して形成している。

共通流路支流部材１５０には、個別供給流路１２２の供給側開口１３２と共通供給流路支流１５２を通じる供給口１５４となる貫通孔と、個別回収流路１２３の回収側開口１３３と共通回収流路支流１５３を通じる回収口１５５となる貫通孔が形成されている。

また、共通流路支流部材１５０は、複数の共通供給流路支流１５２に通じる１又は複数の共通供給流路本流１５６の一部１５６ａと、複数の共通回収流路支流１５３に通じる１又は複数の共通回収流路本流１５７の一部１５７ａを形成している。

ダンパ部材１６０は、共通供給流路支流１５２の供給口１５４と対面する（対向する）供給側ダンパと、共通回収流路支流１５３の回収口１５５と対面する（対向する）回収側ダンパを有している。

ここで、共通供給流路支流１５２及び共通回収流路支流１５３は、同じ部材である共通流路支流部材１５０に交互に並べて配列された溝部を、変形可能な壁面を形成するダンパ部材１６０で封止することで構成している。

共通流路本流部材１７０は、複数の共通供給流路支流１５２に通じる共通供給流路本流１５６と、複数の共通回収流路支流１５３に通じる共通回収流路本流１５７を形成する。

フレーム部材１８０には、通供給流路本流１５６の一部１５６ｂと、共通回収流路本流１５７の一部１５７ｂが形成されている。共通供給流路本流１５６の一部１５６ｂはフレーム部材１８０に設けた供給ポート１８１に通じ、共通回収流路本流１５７の一部１５７ｂはフレーム部材１８０に設けた回収ポート１８２に通じている。

このヘッド１００においては、圧電素子１４０に駆動パルスを印加することによって圧電素子１４０が撓み変形をして圧力室１２１内の液体を加圧することにより、ノズル１１１から液体が滴状に吐出される。

また、ヘッド１００から液体を吐出する動作を行わないとき、あるいは、ノズル１１１から吐出されなかった液体は、回収ポート１８２及び供給ポート１８１が接続される循環経路を介して循環する。

次に、ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御装置に係る部分について図９のブロック説明図を参照して説明する。

ヘッド駆動制御装置４００は、ヘッド制御部４０１と、駆動波形生成手段を構成する駆動波形生成部４０２及び波形データ格納部４０３と、ヘッドドライバ４１０と、吐出タイミングを生成するための吐出タイミング生成部４０４を備えている。

ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、共通駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。

駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。

ヘッド制御部４０１は、ヘッドドライバ４１０のアナログスイッチＡＳで構成される選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段を兼ねている。

ヘッド制御部４０１は、調整する手段を兼ねており、画像データを受け取り、この画像データをもとに、ヘッド１００の各ノズル１１１から吐出させる液体の大きさ、ノズル１１１の特性ばらつきに応じて、各ノズル１１１毎に、共通駆動波形Ｖｃｏｍの所定の所要の波形部分を選択するための選択信号ＭＮを生成する。したがって、選択信号ＭＮは、ノズル１１１の数だけ出力される。また、選択信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。

そして、ヘッド制御部４０１は、画像データＳＤと、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成した選択信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。

ヘッドドライバ４１０は、ヘッド制御部４０１からの各種信号に基づいて、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、ヘッド１００の各圧力発生素子（圧電素子１４０）に与える波形部分を選択する選択手段である。

このヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、ラッチ回路４１２、階調デコーダ４１３、レベルシフタ４１４、及びアナログスイッチアレイ４１５を備える。

シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される画像データＳＤ及び同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を、ヘッド制御部４０１から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。

階調デコーダ４１３は、ラッチ回路４１２でラッチした値（画像データＳＤ）と各ノズル１１１毎の選択信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ４１４は、階調デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。

アナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳは、スイッチング手段であり、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力でオン／オフするスイッチであり、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過／非通過（遮断）を行う手段である。

このアナログスイッチＡＳは、ヘッド１００が備えるノズル１１１毎に設けられ、各ノズル１１１に対応する圧電素子１４０の個別電極に接続されている。また、アナログスイッチＡＳには、駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したように選択信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。

したがって、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチＡＳのオン／オフが切り替えられることにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍから各ノズル１１１に対応する圧電素子１４０に印加される波形部分が選択される。その結果、ノズル１１１から吐出される滴の大きさなどが制御される。

吐出タイミング生成部４０４は、ドラム３１の回転量を検出するロータリエンコーダ４０５の検出結果から、シート材Ｐが所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、ドラム３１と共に回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールのスリットを読取るエンコーダセンサで構成される。

次に、ヘッドドライバの共通駆動波形の選択を行う部分の一例について図１０を参照して説明する。図１０は同ヘッドドライバのスイッチ部分の説明図である。

図１０（ａ）の第１例では、共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する選択手段としてのスイッチング手段である選択スイッチＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２・・・）を介して圧電素子１４０に駆動波形を印加する。なお、選択スイッチＳａはアナログスイッチＡＳに相当する。

選択スイッチＳａを選択信号ＭＮによってオン・オフすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍの所要の波形部分が切り出されて（トリミングされて）圧電素子１４０にトリミング波形（印加波形）Ｖｔとして印加される。

ここで、選択スイッチＳａをＯＮ状態にしているときに共通駆動波形Ｖｃｏｍが通過し、選択スイッチＳａをＯＦＦ状態にしているときに共通駆動波形Ｖｃｏｍが非通過となる。選択スイッチＳａをＯＦＦ状態にしたとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍは非通過になり、容量性素子である圧電素子１４０の特性上、圧電素子１４０の電位（トリミング波形Ｖｔの電位）は選択スイッチＳａをＯＦＦ状態にした時の電位に保持される。

図１０（ａ）の第２例では、共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する滴量スイッチＳｂ（Ｓｂ１、Ｓｂ２・・・）とトリミング選択スイッチＳｃ（Ｓｃ１、Ｓｃ２・・・）の並列回路を介して圧電素子１４０に駆動波形を印加する。

滴量スイッチＳｂは滴量（大滴、中滴、小滴）に応じてオン・オフさせる。

トリミング選択スイッチＳｃを選択信号ＭＮによってオン・オフすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍの所要の波形部分が切り出されて（トリミングされて）圧電素子１４０にトリミング波形（印加波形）Ｖｔとして印加される。

ここでも、トリミング選択スイッチＳｃをＯＮ状態にしているときに共通駆動波形Ｖｃｏｍが通過し、トリミング選択スイッチＳｃをＯＦＦ状態にしているときに共通駆動波形Ｖｃｏｍが非通過となる。トリミング選択スイッチＳｃをＯＦＦ状態にしたとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍは非通過になり、容量性素子である圧電素子１４０の特性上、圧電素子１４０の電位（トリミング波形Ｖｔの電位）はトリミング選択スイッチＳｃをＯＦＦ状態にした時の電位に保持される。

次に、本発明の第１実施形態における駆動波形及び選択信号について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。

本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１１（ａ）に示すように、第１電位Ｖ１が保持される保持波形部分ｄ１と、第１電位Ｖ１と異なる第２電位Ｖ２が保持されるパルス間保持波形部分ｄ２と、駆動パルスＰ１、Ｐ２を含んでいる。小滴を吐出させるときには駆動パルスＰ２を選択し、大滴を吐出させるときには駆動パルスＰ１、Ｐ２を選択する。

なお、本実施形態では、第１電位Ｖ１、第２電位Ｖ２はいずれも所定の電位である。第１電位Ｖ１を共通駆動波形Ｖｃｏｍの基準電位（中間電位）としている。駆動パルスＰ１、Ｐ２は、圧力室１２１を加圧して液体を吐出させる吐出パルスである。

駆動パルスＰ１は、立下り波形要素ａ１１と、立下り保持波形要素ａ１２と、立下り波形要素ａ１３と、保持波形要素ｂ１と、立ち上がり波形要素ｃ１とを含む。

立下り波形要素ａ１１は、保持波形部分ｄ１で保持された第１電位Ｖ１から第５電位Ｖ５に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる。立下り保持波形要素ａ１２は、立下り波形要素ａ１１の終了電位である第５電位Ｖ５を保持する波形要素である。この立下り保持波形要素ａ１２がトリミングを行う波形部分となり、保持波形要素ａ１２の期間をトリミング期間ＴＬ１とする。立下り波形要素ａ１３は、第５電位Ｖ５から第６電位Ｖ６に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる膨張波形要素である。

なお、本実施形態においては、立下り波形要素ａ１１も圧力室１２１を膨張させる波形要素であり、駆動パルスＰ１は、圧力室１２１を２段階で膨張させているが、圧力室１２１の膨張を主として行う立下り波形要素ａ１３を「膨張波形要素」とする（以下の駆動パルス及び実施形態でも同様である。）。

保持波形要素ｂ１は、立下り波形要素ａ１３の終了電位である第６電位Ｖ６を保持する。立ち上がり波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂ１で保持されている第６電位Ｖ６からパルス間保持波形部分ｄ２の第２電位Ｖ２まで立ち上がり、圧力室１２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素である。

駆動パルスＰ２は、立下り波形要素ａ２１と、立下り保持波形要素ａ２２と、立下り波形要素ａ２３と、保持波形要素ｂ２と、立ち上がり波形要素ｃ２とを含む。

立下り波形要素ａ２１は、パルス間保持波形部分ｄ２で保持された第２電位Ｖ２から第３電位Ｖ３に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる。立下り保持波形要素ａ２２は、立下り波形要素ａ２１の終了電位である第３電位Ｖ３を保持する波形要素である。この立下り保持波形要素ａ２２がトリミングを行う波形部分となり、立下り保持波形要素ａ２２の期間をトリミング期間ＴＬ２とする。立下り波形要素ａ２３は、立下り保持波形要素ａ２２で保持されている第３電位Ｖ３から第４電位Ｖ４に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる膨張波形要素である。

保持波形要素ｂ２は、立下り波形要素ａ２３の終了電位である第４電位Ｖ４を保持する。立ち上がり波形要素ｃ２は、保持波形要素ａ２２で保持されている第４電位Ｖ４から第１電位Ｖ１まで立ち上がり、圧力室１２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素である。

なお、本実施形態における、第１電位Ｖ１～第６電位Ｖ６の関係は、Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ５＞Ｖ３＞Ｖ６＞Ｖ４、に設定している。また、第１電位Ｖ１～第６電位Ｖ６の符号「Ｖ１」～「Ｖ６」は、各実施形態毎のものであり、異なる実施形態間で同じ電位であることまで意味しない。

一方、出力する手段であるヘッド制御部４０１から出力される駆動パルスＰ１、Ｐ２を選択する選択信号ＭＮは、図１１（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２を含んでいる。

ヘッド制御部４０１は、吐出する滴サイズに応じて第１選択信号Ａ１と第２選択信号Ａ２を選択的に出力する。本実施形態では、ヘッド制御部４０１は、小滴を吐出させるときに第１選択信号Ａ１を出力し、大滴を吐出させるときに第２選択信号Ａ２を出力する。

また、本実施形態では、第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２が「ＯＮ」であるとき、アナログスイッチＡＳが「ＯＮ」状態になって、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過する。第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２が「ＯＦＦ」であるとき、アナログスイッチＡＳが「ＯＦＦ」状態になって、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過しない（非通過となる）ものとしている。

つまり、第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２によって、選択手段となるアナログスイッチＡＳによる共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過及び非通過を制御することができる。なお、第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２は、例えば「Ｈ」のとき「ＯＮ」、「Ｌ」のとき「ＯＦＦ」にする２値信号であるが、図１１ではアナログスイッチＡＳの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」で表記する。

第１選択信号Ａ１は、図１１（ｂ１）に示すように、時点ｔ０以前にＯＮ状態になり、駆動パルスＰ１の立ち下がり波形要素ａ１１の開始前よりも前の保持波形部分ｄ１の途中の時点ｔ１でＯＦＦ状態になる。第１選択信号Ａ１がＯＦＦ状態になることで、再度ＯＮ状態になるまでの間、第１電位Ｖ１が保持される。その後、第１選択信号Ａ１は、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２のトリミング期間ＴＬ２内の時点ｔ４でＯＮ状態になる。

これにより、図１１（ｃ１）に示すように、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、時点ｔ０から時点ｔ４まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ４で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２３の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第１選択信号Ａ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第１電位Ｖ１から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

第２選択信号Ａ２は、図１１（ｂ２）に示すように、時点ｔ０以前でＯＮ状態になり、駆動パルスＰ１の立ち下がり波形要素ａ１１の開始前よりも前の保持波形部分ｄ１の途中の時点ｔ１でＯＦＦ状態になる。第２選択信号Ａ２がＯＦＦ状態になることで、再度ＯＮ状態になるまでの間、第１電位Ｖ１が保持される。その後、第２選択信号Ａ２は、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２のトリミング期間ＴＬ１内の時点ｔ２でＯＮ状態になる。

さらに、第２選択信号Ａ２は、駆動パルスＰ２の立下り波形要素ａ２１の開始前よりも前のパルス間保持波形部分ｄ２の途中の時点ｔ３でＯＦＦ状態になる。第２選択信号Ａ２がＯＦＦ状態になることで、再度ＯＮ状態になるまでの間、第２電位Ｖ２が保持される。その後、第２選択信号Ａ２は、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２のトリミング期間ＴＬ２内の時点ｔ４でＯＮ状態になる。

これにより、図１１（ｃ２）に示すように、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ０から時点ｔ２まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ２で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ２２の保持電位となる第５電位Ｖ５まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ２から時点ｔ３までは、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の時点ｔ２以後の部分、立下り波形要素ａ１３、保持波形要素ｂ１、立ち上がり波形要素ｃ１を含む波形となる。

さらに、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ４まで第２電位Ｖ２に保持され、時点ｔ４で第２電位Ｖ２から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ１３の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第２選択信号Ａ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第２電位Ｖ２から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

ここで、第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２で選択手段であるアナログスイッチＡＳを非選択（ＯＦＦ状態）から選択（ＯＮ状態）に切り替えるタイミング（本実施形態では時点ｔ２、時点ｔ４）は、ノズル１１１毎の吐出特性に応じて異ならせる。つまり、少なくとも２つのノズル１１１間では、選択手段であるアナログスイッチＡＳを非選択（ＯＦＦ状態）から選択（ＯＮ状態）に切り替えるタイミングが異なる。

これにより、ノズル１１１毎の吐出特性に応じたトリミング波形が各ノズル１１１の圧電素子１４０に印加されることになり、ノズル１１１間での吐出特性のばらつきが低減される。

そして、本実施形態では、駆動パルスＰ１、Ｐ２のトリミング部分は、圧力室１２１の主たる膨張を行う膨張波形要素となる立下り波形要素ａ１３、２３の開始前の立下り保持波形要素ａ１２、２２の部分としている。したがって、駆動パルスＰ１，Ｐ２の保持波形要素ｂ１、ｂ２の期間が短くなってもトリミングを行うことができる。

これにより、固有周期が短い、つまり、駆動パルスの底の保持時間（保持波形要素ｂ１、ｂ２の期間）が短いヘッドであっても、トリミングを行って、ノズル間での吐出特性のばらつきを低減できる。

ここで、比較例１について図１２を参照して説明する。図１２は同比較例１における共通駆動波形、選択信号、トリミング波形の一例の説明に供する説明図である。

この比較例１では、図１２（ａ）に示すように、駆動パルスＰ１は、立下り波形要素ａ１１と、立下り保持波形要素ａ１２と、立下り波形要素ａ１３と、保持波形要素ｂ１と、立ち上がり波形要素ｃ１とで構成されている。駆動パルスＰ２は、立下り波形要素ａ２１と、立下り保持波形要素ａ２２と、立下り波形要素ａ２３と、保持波形要素ｂ２と、立ち上がり波形要素ｃ２とで構成されている。

この比較例１の駆動パルスＰ１、Ｐ２も２段階膨張を行う波形であるが、駆動パルスＰ１、Ｐ２では第１電位（基準電位）Ｖ１から立ち下がる立下り波形要素ａ１１、ａ２１が圧力室１２１の主たる膨張を行う膨張波形要素となっている。

そして、小滴用の第１選択信号Ａ１は、時点ｔ３でＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、時点ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後、時点ｔ５でＯＮ状態になる。大滴用の第２選択信号Ａ２は、時点ｔ０でＯＮ状態になり、時点ｔ１でＯＦＦ状態になり、時点ｔ２から時点ｔ４までＯＮ状態を維持し、時点ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後、時点ｔ５でＯＮ状態になる。

したがって、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、図１２（ｃ１）に示すように、駆動パルスＰ２の保持波形要素ｂ２の部分がトリミングされる。また、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、図１２（ｃ２）に示すように、駆動パルスＰ１の保持波形要素ｂ１の部分、駆動パルスＰ２の保持波形要素ｂ２の部分がトリミングされる。

ところで、ラインプリンタなどの印刷速度の高速化に伴って、ヘッドを高速駆動するために、ヘッドの圧力室の固有周期は短くなる傾向がある。また、高画質化の目的で吐出滴を微小滴化しようとする場合にも、ヘッドの圧力室の固有周期は短くなる傾向がある。

このような固有周期が短いヘッドに対して、比較例１のようなトリミングを行うと、スイッチングに必要な時間、電圧変位に必要な時間を差し引くと、保持波形要素ｂ１、ｂ２の期間に十分な時間を取ることができなくなる。

例えば、固有周期が３μsec程度のヘッドの場合、立下り波形要素ａ１１，ａ２１の開始から立ち上がり波形要素ｃ１、ｃ２の終了までの時間は１．５～２．５μsec程度しかないため、保持波形要素ｂ１、ｂ２に使える時間はほとんど残らず、吐出特性のばらつきの補正ができなくなる。

これに対し、本実施形態では、圧力室１２１が最も膨張した状態を保持する駆動パルスＰ１，Ｐ２の保持波形要素ｂ１、ｂ２にかかるトリミングを行わないので、固有周期が短いヘッドについても、トリミングを行って吐出特性のばらつきを低減することができる。

また、比較例１では、駆動パルスＰ２について、小滴の場合も大滴の場合も、同じトリミングが行われた波形が印加されることになる。

そのため、例えば、小滴で最適なトリミング波形を設定すると、大滴の補正に対しては不十分なトリミングとなって、吐出特性のばらつきを低減できないことがある。この場合、小滴と大滴で選択信号を独立させると、ノズル数×滴種の選択信号を設けることになり、信号線の数が増大してしまうという不都合が生じる。

これに対し、本実施形態では、前述したように、駆動パルスＰ２を印加するとき、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１では、立下り波形要素ａ２１に相当する波形部分が第１電位Ｖ１から第３電位Ｖ３まで電位が変化し、変化量はΔＶ１３となる。これに対し、大滴用トリミング波形Ｖｔ２では、立下り波形要素ａ２１に相当する波形部分が第１電位Ｖ１と異なる第２電位Ｖ２から第３電位Ｖ３まで電位が変化し、変化量はΔＶ２３（ΔＶ２３＞ΔＶ１３）となる。

つまり、小滴と大滴で駆動パルスＰ２のトリミング時刻となる時点ｔ４は同じでも、トリミング電圧（第１段目の立下り波形要素ａ２１の電圧）を小滴と大滴で異ならせることができる。

これにより、小滴と大滴で、駆動パルスＰ２による吐出滴の滴速度の補正量を異ならせることができ、吐出特性のばらつきを低減できる。

この作用効果について図１３も参照して説明する。図１３は、共通駆動波形と選択信号で補正したトリミング波形による滴速度の一例を示している。

図１３（ａ）ないし（ｃ）において、時刻Ｔ１は図１１の時点ｔ４を、期間ＴＬ２は立下り保持波形要素ａ２２のトリミング期間を示している。

トリミングを行わない（補正なし）で、共通駆動波形Ｖｃｏｍの駆動パルスＰ２をそのまま印加した場合には、図１３（ａ）に示すように、小滴と大滴とで滴速度が異なっている。この例では、滴速度が速いほど時刻Ｔ１を小さく（早く）、滴速度が遅いほど時刻Ｔ１を長く（遅く）した選択信号を割り振ることで、滴速度を補正することができる。

ここで、第１電位Ｖ１と第２電位Ｖ２とを同じ（Ｖ１＝Ｖ２）にした場合、図１３（ｂ）に示すように、小滴の滴速度は７ｍ／ｓ付近に補正できているが、同じ補正電圧で補正した大滴は傾きが残ったままで、補正が不十分である。

これに対し、第１電位Ｖ１と第２電位Ｖ２とを異ならせる（Ｖ１≠Ｖ２）ことで、図１３（ｃ）に示すように、小滴も大滴も滴速度を７ｍ／ｓ付近に補正することができる。

この場合、共通駆動波形Ｖｃｏｍの波形形状によって小滴と大滴のトリミング電圧を異ならせており、トリミング時刻Ｔ１（時点ｔ４）は小滴と大滴で共通のままであるので、選択信号の信号線の数を増やすことなく、小滴と大滴の吐出特性の補正が可能である。

次に、本発明の第２実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。

本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１４（ａ）に示すように、パルス間保持波形部分ｄ２の第２電位Ｖ２を、第１電位Ｖ１と駆動パルスＰ２の膨張波形要素（立下り波形要素ａ２３）の開始電位である第３電位Ｖ３との間（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）に設定している。

なお、パルス間保持波形部分ｄ２の第２電位Ｖ２は、駆動パルスＰ１の立ち上がり波形要素ｃ１の終了電位であり、駆動パルスＰ２の立下り波形要素ａ２１の開始電位でもある。その他は、前記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２のＯＮ状態、ＯＦＦ状態への切替タイミングは、図１４（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、前記第１実施形態と同様である。

これにより、図１４（ｃ１）に示すように、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、時点ｔ０から時点ｔ４まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ４で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２３の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第１選択信号Ａ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第１電位Ｖ１から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

また、図１４（ｃ２）に示すように、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ０から時点ｔ２まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ２で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の保持電位となる第５電位Ｖ５まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ２から時点ｔ３までは、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の時点ｔ２以後の部分、立下り波形要素ａ１３、保持波形要素ｂ１、立ち上がり波形要素ｃ１を含む波形となる。

さらに、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ４まで第２電位Ｖ２に保持され、時点ｔ４で第２電位Ｖ２から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２３の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第２選択信号Ａ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第２電位Ｖ２から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。

本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１５（ａ）に示すように、パルス間保持波形部分ｄ２の第２電位Ｖ２を、第１電位Ｖ１及び駆動パルスＰ２の膨張波形要素（立下り波形要素ａ２３）の開始電位である第３電位Ｖ３よりも低い電位（Ｖ１＞Ｖ３＞Ｖ２）に設定している。

つまり、本実施形態では、駆動パルスＰ２は、立ち上がり波形要素ｅ２、立ち上がり保持波形要素ｆ２、膨張波形要素である立下り波形要素ａ２、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む。

駆動パルスＰ２の立ち上がり波形要素ｅ２は、パルス間保持波形部分ｄ２で保持された第２電位Ｖ２から第３電位Ｖ３に立ち上がって圧力室１２１を収縮させる。駆動パルスＰ２の立ち上がり保持波形要素ｆ２は、立ち上がり波形要素ｅ２で立ち上がった第３電位Ｖ３を保持する波形要素である。この立ち上がり保持波形要素ｆ２がトリミングを行う波形部分となり、立ち上がり保持波形要素ｆ２の期間をトリミング期間ＴＬ２とする。駆動パルスＰ２の立下り波形要素ａ２は、立ち上がり保持波形要素ｆ２で保持された第３電位Ｖ３から第４電位Ｖ４に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる膨張波形要素である。

駆動パルスＰ２の保持波形要素ｂ２は、立下り波形要素ａ２の終了電位である第４電位Ｖ４を保持する。駆動パルスＰ２の立ち上がり波形要素ｃ２は、保持波形要素ｂ２で保持された第４電位Ｖ４から第１電位Ｖ１まで立ち上がり、圧力室１２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素である。

第１選択信号Ａ１、第２選択信号Ａ２のＯＮ状態、ＯＦＦ状態への切替タイミングは、図１５（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、前記第１実施形態と同様である。

これにより、図１５（ｃ１）に示すように、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、時点ｔ０から時点ｔ４まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ４で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立ち上がり保持波形要素ｆ２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第１選択信号Ａ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第１電位Ｖ１から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

また、図１５（ｃ２）に示すように、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ０から時点ｔ２まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ２で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の保持電位となる第５電位Ｖ５まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ２から時点ｔ３までは、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の時点ｔ２以後の部分、立下り波形要素ａ１３、保持波形要素ｂ１、立ち上がり波形要素ｃ１を含む波形となる。

さらに、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ４まで第２電位Ｖ２に保持され、時点ｔ４で第２電位Ｖ２から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち上がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立ち上がり保持波形要素ｆ２の時点ｔ４以後の部分、立下り波形要素ａ２、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第２選択信号Ａ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第２電位Ｖ２から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

この第３実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

以上の第１実施形態ないし第３実施形態は、滴種ごとの吐出特性のばらつきの傾向に応じて使い分けることができる。

次に、滴速度の異なる２つのノズルの補正例について図１６を参照して説明する。図１６は同説明に供する説明図である。

図１６（ａ）は、補正前（トリミング調整前）の共通駆動波形Ｖｃｏｍによる吐出滴を示している。補正前は、小滴も大滴もノズルＮ１の方がノズルＮ２よりも滴速度が速いが、ノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度の差は大滴の方が大きくなっている。

図１６（ｂ）は比較例１の共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用してノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度を補正した例を示している。この場合、小滴はノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度が合っているが、同一のトリミング波形の補正しているため、大滴では補正が不十分で、ノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度の差が残っている。

図１６（ｃ）は前記第１実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用してノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度を補正した例を示している。小滴は、図１１（ｃ１）の立下り波形要素が電位差ΔＶ１３となるトリミング波形Ｖｔ１、大滴は、図１１（ｃ２）の立下り波形要素が電位差ΔＶ２３のトリミング波形Ｖｔ２となり、滴種ごとに電位差が異なるトリミング波形を入力できる。これにより、小滴、大滴ともにノズルＮ１とノズルＮ２の滴速度を合わせることができる。

次に、本発明の第４実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における共通駆動波形、選択信号及びトリミング波形（印加波形）の説明に供する説明図である。

本実施形態の共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１７（ａ）に示すように、第１電位Ｖ１が保持される保持波形部分ｄ１と、第１電位Ｖ１が保持されるパルス間保持波形部分ｄ２と、駆動パルスＰ１、Ｐ２を含んでいる。小滴を吐出させるときには駆動パルスＰ１の一部と駆動パルスＰ２を選択し、大滴を吐出させるときには駆動パルスＰ１、Ｐ２を選択する。

駆動パルスＰ１は、立下り波形要素ａ１１と、立下り保持波形要素ａ１２と、立下り波形要素ａ１３と、保持波形要素ｂ１と、立ち上がり波形要素ｃ１とを含む。

駆動パルスＰ１の立下り波形要素ａ１１は、保持波形部分ｄ１で保持された第１電位Ｖ１から第２電位Ｖ２に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる。駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２は、立下り波形要素ａ１１も終了電位である第２電位Ｖ２を保持する波形要素である。立下り保持波形要素ａ１２はトリミングを行う波形部分となり、立下り保持波形要素ａ１２の期間をトリミング期間Ｔｌ１とする。駆動パルスＰ１の立下り波形要素ａ２３は、立下り保持波形要素ａ１２で保持された第２電位Ｖ２から第５電位Ｖ５に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる膨張波形要素である。

保持波形要素ｂ１は、立下り波形要素ａ１３の終了電位である第５電位Ｖ５を保持する。立ち上がり波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂ１で保持された第５電位Ｖ５からパルス間保持波形部分ｄ２の第１電位Ｖ１まで立ち上がり、圧力室１２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素である。

駆動パルスＰ２は、立下り波形要素ａ２１と、立下り保持波形要素ａ２２と、立下り波形要素ａ２３と、保持波形要素ｂ２と、立ち上がり波形要素ｃ２とを含む。

駆動パルスＰ２の立下り波形要素ａ２１は、パルス間保持波形部分ｄ２で保持された第１電位Ｖ１から立ち下がり波形要素ａ２３の開始電位である第３電位Ｖ３に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる。立下り保持波形要素ａ２２は、立下り波形要素ａ２１の終了電位であり、立ち下がり波形要素ａ２３の開始電位である第３電位Ｖ３を保持する波形要素である。立下り保持波形要素ａ２２がトリミングを行う波形部分となり、立下り保持波形要素ａ２２の期間をトリミング期間ＴＬ２とする。立下り波形要素ａ２３は、立下り保持波形要素ａ２２で保持された第３電位Ｖ３から第４電位Ｖ４に立ち下がって圧力室１２１を膨張させる膨張波形要素である。

保持波形要素ｂ２は、立下り波形要素ａ２３に終了電位である第４電位Ｖ４を保持する。立ち上がり波形要素ｃ２は、保持波形要素ｂ２で保持された第４電位Ｖ４から第１電位Ｖ１まで立ち上がり、圧力室１２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素である。

なお、本実施形態における、第１電位Ｖ１～第５電位Ｖ５の関係は、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ５＞Ｖ４、に設定している。

第１選択信号Ａ１は、図１７（ｂ１）に示すように、時点ｔ０以前でＯＮ状態になり、駆動パルスＰ１の立ち下がり保持波形要素ａ１２の途中の時点ｔ１でＯＦＦ状態になる。第１選択信号Ａ１がＯＦＦ状態になることで、再度ＯＮ状態になるまでの間、第２電位Ｖ２が保持される。その後、第１選択信号Ａ１は、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の期間内の時点ｔ５でＯＮ状態になる。

これにより、図１７（ｃ１）に示すように、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、時点ｔ０から時点ｔ２までは駆動パルスＰ１の立下り波形要素ａ１１、立下り保持波形要素２２の一部と同じになり、時点ｔ２から時点ｔ５まで第２電位Ｖ２が保持される1

その後、小滴用のトリミング波形Ｖｔ１は、時点ｔ５で第２電位Ｖ２から第３電位Ｖ３まで立ち下がり、以後は共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ５以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第１選択信号Ａ１は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第２電位Ｖ２から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

第２選択信号Ａ２は、時点ｔ０以前でＯＮ状態になり、駆動パルスＰ１の立ち下がり波形要素ａ１１の開始前よりも前の保持波形部分ｄ１の途中の時点ｔ１でＯＦＦ状態になる。その後、第２選択信号Ａ２は、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の期間内の時点ｔ３でＯＮ状態になる。

さらに、第２選択信号Ａ２は、駆動パルスＰ２の立下り波形要素ａ２１の開始前よりも前のパルス間保持波形部分ｄ２の途中の時点ｔ４でＯＦＦ状態になり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の期間内の時点ｔ５でＯＮ状態になる。

これにより、図１１（ｃ２）に示すように、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ０から時点ｔ３まで第１電位Ｖ１が保持され、時点ｔ３で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の保持電位となる第２電位Ｖ２まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ３から時点ｔ４までは、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ１の立下り保持波形要素ａ１２の時点ｔ３以後の部分、立下り波形要素ａ１３、保持波形要素ｂ１、立ち上がり波形要素ｃ１を含む波形となる。

さらに、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、時点ｔ５まで第１電位Ｖ１に保持され、時点ｔ５で第１電位Ｖ１から駆動パルスＰ２の膨張波形要素となる立下り波形要素ａ２３の開始電位となる第３電位Ｖ３まで立ち下がる。

その後、大滴用のトリミング波形Ｖｔ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍと同様の波形となり、駆動パルスＰ２の立下り保持波形要素ａ２２の時点ｔ５以後の部分、立下り波形要素ａ２３、保持波形要素ｂ２、立ち上がり波形要素ｃ２を含む波形となる。

つまり、第２選択信号Ａ２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、第１電位Ｖ１から膨張波形要素の開始電位（第３電位Ｖ３）に変化する波形が圧電素子１４０に印加されるように選択手段としてのアナログスイッチＡＳのＯＮ／ＯＦＦを制御する選択信号である。

本実施形態においても、小滴と大滴で駆動パルス２のトリミング時刻は時点ｔ５で共通であるが、トリミング電圧が、小滴は第２電位Ｖ２から第３電位Ｖ３のΔＶ２３、大滴は第１電位Ｖ１から第３電位Ｖ３のΔＶ１３とすることができる。

これにより、小滴と大滴で、共通に使用する駆動パルスＰ２のトリミング電圧（立下り波形要素ａ１の電圧）を異ならせることができ、吐出特性のばらつきを低減できる。

また、前記第１実施形態ないし第３実施形態では、小滴のトリミング波形の電位差は共通駆動波形Ｖｃｏｍの基準電位を利用したのに対し、本実施形態では、他の駆動パルスの電圧保持部の電位（立下り保持波形要素ａ１２の電位）を利用して電位差を作っている。

このように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの他の駆動パルスの膨張波形要素の直前の電位保持部分を利用してトリミングすることで、固有周期が短いヘッドに対しても吐出ばらつきの補正が可能である。また、トリミング用に波形長を余分に延ばす必要もなく、高周波駆動するヘッドにも適用することができる

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ 液体吐出ヘッド（ヘッド）
２１ 圧力室
４２ 圧電素子
１００ ヘッドモジュール
５００ 印刷装置
５１０ 搬入部
５２０ 前処理部
５３０ 印刷部
５３３ 吐出ユニット
５４０ 乾燥部
５５０ 搬出部
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ

Claims (7)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドの圧電素子を駆動する駆動波形の通過及び非通過を選択する選択手段と、
   前記選択手段による前記駆動波形の通過及び非通過の選択を制御する選択信号を出力する手段と、を備え、
   前記駆動波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素を含み、
   前記出力する手段は、少なくとも、
   前記駆動波形の内、第１電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第１選択信号と、
   前記駆動波形の内、前記第１電位と異なる第２電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第２選択信号と、を選択的に出力する
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記出力する手段は、前記ノズルから吐出させる液体の体積に応じて前記第１選択信号又は前記第２選択信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記第１電位は前記駆動波形の開始電位と同じである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記駆動波形に含まれる所定の電位が保持される部分を電位保持部分とするとき、
   前記第１電位は、前記電位保持部分のいずれかと同じ電位であり、
   前記第２電位は、前記第１電位と同じ電位が保持される前記電位保持部分とは異なる電位が保持される前記電位保持部分のいずれかと同じ電位である
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
5. 前記駆動波形は、前記膨張波形要素の前に前記膨張波形要素の開始電位を保持する波形を含み、
   前記開始電位を保持する波形の部分で、前記選択手段を非通過から通過に切り替える
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
6. 少なくとも２つのノズル間で、前記選択手段を非選択から選択に切り替えるタイミングが異なる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
7. 液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドの圧電素子を駆動する駆動波形の通過及び非通過を選択する選択手段と、
   前記選択手段による前記駆動波形の通過及び非通過の選択を制御する選択信号を出力する手段と、を備え、
   前記駆動波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素を含み、
   前記出力する手段は、少なくとも、
   前記駆動波形の内、第１電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第１選択信号と、
   前記駆動波形の内、前記第１電位と異なる第２電位から前記膨張波形要素の開始電位に変化する波形が前記圧電素子に印加されるように前記選択手段を制御する第２選択信号と、を選択的に出力する
   ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。

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