JP7581371B2 - 多温度保管システム - Google Patents

Description

本発明は、互いに異なる温度に維持されるように構成された領域を備える保管システムに関する。

本願は、２０２０年４月１７日に出願された英国特許出願公開第ＧＢ２００５６３６．２号からの優先権を主張し、その内容が参照により本明細書に組み込まれる。

請求項に記載の装置、方法、システム、及びコンピュータプログラムは、保管システムに関する改善をもたらすことを目的とする。

請求項１に記載の多温度保管システムが提供される。また、請求項１２に記載の方法が提供される。更に、請求項１４に記載の制御装置が提供される。加えて、請求項１８に記載のコンピュータ可読記憶媒体が提供される。オプションの特徴は、従属請求項に記載されている。

次に、多温度保管システムについて、例を参照して詳細に説明する。

図１は、保管構造及び容器を概略的に例示する。 図２は、図１に例示された保管構造の上部にある軌道を概略的に例示する。 図３は、図１に例示された保管構造の上部にある積荷取扱装置を概略的に例示する。 図４は、容器持ち上げ手段が下降構成にある、単一の積荷取扱装置を概略的に例示する。 図５は、容器持ち上げ手段が上昇構成及び下降構成にある、単一の積荷取扱装置の切り欠き図を概略的に例示する。 図６は、温度制御手段を備えた保管構造のセクションを斜視図で概略的に例示する。 図７は、図６の保管構造及び温度制御手段を異なる斜視図で概略的に例示する。 図８は、図６及び図７の保管構造及び温度制御手段を異なる斜視図で概略的に例示する。 図９は、図６～図８の保管構造の下側を概略的に例示する。 図１０は、温度制御手段を備えた保管構造を斜視図で概略的に例示する。 図１１は、図１０の保管構造及び温度制御手段を斜視図で概略的に例示する。 図１２は、図１０及び図１１の温度制御手段を斜視図で概略的に例示する。 図１３は、保管構造及び温度制御手段を斜視図で概略的に例示する。 図１４は、図１３の保管構造及び温度制御手段の一部を斜視図で概略的に例示する。

以下の例は、多温度保管システムをどのように実装するかの出願人の好ましい例を表すが、それらは、必ずしも、それがどのように達成され得るかの唯一の例ではない。

図１は、直立部材３と、直立部材３によって支持される水平部材５、７と、を備える保管構造１を例示する。水平部材５は、互いに及び例示されたｘ軸に平行に延在する。水平部材７は、互いに及び例示されたｙ軸に平行に、且つ水平部材５に対して横断方向に延在する。直立部材３は、互いに及び例示されたｚ軸に平行に、且つ水平部材５、７に対して横断方向に延在する。水平部材５、７は、複数のグリッドセルを画定するグリッドパターンを形成する。例示された例では、容器９は、グリッドパターンによって画定されたグリッドセルの下にスタック１１において配置されており、１グリッドセル当たり容器９の１つのスタック１１である。

図２は、図１に例示された保管構造１の一部を形成し、図１に例示された保管構造１の水平部材５、７の上部に位置する軌道構造１３のセクションの拡大平面図を示す。軌道構造１３は、水平部材５、７自体によって（例えば、水平部材５、７の表面内又は表面上に形成されている）、又は水平部材５、７の上部に取り付けられた１つ以上の追加の構成要素によって提供され得る。例示された軌道構造１３は、ｘ方向軌道１７と、ｙ方向軌道１９と、を備え、即ち、ｘ方向に延在する第１のセットの軌道１７と、第１のセットの軌道１７中の軌道１７に対して横断する、ｙ方向に延在する第２のセットの軌道１９と、を備える。軌道１７、１９は、グリッドセルの中央に開口１５を画定する。開口１５は、グリッドセルの下に位置する容器９が開口１５を通って持ち上げられ及び下降されることを可能にするように、サイズ決定されている。ｘ方向軌道１７は、チャネル２１によって分離された対で設けられており、ｙ方向軌道１９は、チャネル２３によって分離された対で設けられている。例示されたチャネル２１、２３は、軌道１７、１９の表面から上方に（即ち、少なくとも部分的にｚ方向に）突出するリップの対によって画定されている。しかしながら、他の例では、チャネルは、異なって画定され得る。いくつかの例では、隣接する軌道を分離するために、チャネルが設けられない場合がある。代わりに、隣接する軌道間に連続した表面の空きの広がり（an empty stretch）を有する、隣接する軌道を形成する連続した表面が存在し得、又は、隣接する軌道は、別個の表面で形成され得、別個の表面間には間隙が設けられ得る。

図３は、図１に例示された保管構造１の上部を移動している複数の積荷取扱装置３１を示す。ロボット３１又はボット３１とも呼ばれ得る積荷取扱装置３１には、ボット３１が、軌道構造１３にわたって（across）移動し、特定のグリッドセルに到達することを可能にするために、対応するｘ方向軌道１７又はｙ方向軌道１９と係合するための車輪のセットが設けられている。例示された対の軌道１７、１９は、ボット３１が互いに衝突することなく、隣接するグリッドセルを占有する（又はそれらの上で互いに通過する）ことを可能にする。

図４に詳細に例示されるように、ボット３１は、ボット３１がその意図された機能を実行することを可能にする１つ以上の構成要素がその中に又はそれに取り付けられた本体３３を備える。これらの機能は、軌道構造１３上で保管構造１にわたって移動することと、（例えば、スタック１１から又はスタック１１へ）容器９を上昇又は下降させることと、を含み得、これにより、ボット３１は、グリッドパターンによって画定された特定の場所（location）にある容器９を取り出し得るか又はそこに置き得る。

例示されたボット３１は、第１のセットの車輪３５と、第２のセットの車輪３７と、を備え、これらは、ボット３１の本体３３に取り付けられており、ボット３１がそれぞれ軌道１７及び１９に沿って、それぞれｘ方向及びｙ方向に移動することを可能にする。特に、２つの車輪３５が、図４で見えるボット３１の短い方の側面に設けられており、更なる２つの車輪３５が、ボット３１の反対側の短い方の側面に設けられている（側面及び更なる２つの車輪３５は、図４では見えない）。車輪３５は、軌道１７と係合し、ボット３１の本体３３に回転可能に取り付けられて、ボット３１が軌道１７に沿って移動することを可能にする。同様に、２つの車輪３７が、図４で見えるボット３１の長い方の側面に設けられており、更なる２つの車輪３７が、ボット３１の反対側の長い方の側面に設けられている（側面及び更なる２つの車輪３７は、図４では見えない）。車輪３７は、軌道１９と係合し、ボット３１の本体３３に回転可能に取り付けられて、ボット３１が軌道１９に沿って移動することを可能にする。

ボット３１はまた、容器９を上昇及び下降させるように構成された容器持ち上げ手段３９を備える。例示された容器持ち上げ手段３９は、４つのテープ又はリール４１を備え、これらテープ又はリール４１は、それらの下端部において容器把持アセンブリ４３に接続されている。容器把持アセンブリ４３は、容器９の特徴と係合するように構成された把持手段（これは、例えば、テープ４１の近傍で、アセンブリ４３の角部に設けられ得る）を備える。例えば、これら容器９には、把持手段が係合し得る１つ以上の開口がそれらの上側に設けられ得る。把持手段は、容器９のリム若しくはリップの下に引っ掛かるように、及び／又は容器９を挟持若しくは把持するように構成され得る。テープ４１は、必要に応じて、把持アセンブリを上昇又は下降させるために、巻き上げら得るか又は巻き下げられ得る。

図５を見れば分かるように、ボット３１の本体３３は、容器持ち上げ手段３９によって上昇された容器９を受容するための空間又は空洞を含む。空洞は、容器９の下側が軌道構造１３又は保管構造１の別の部分に引っ掛かることなく、ボット３１が保管構造１の上部にある軌道構造１３にわたって移動することを可能にするために、容器９が十分に空洞の内部に収まり得るようにサイズ決定される。ボット３１がその意図された目的地に到達すると、容器持ち上げ手段３９は、テープ４１を制御して、容器把持アセンブリ４３及び対応する容器９を、下側部分４７内の空洞から出して意図された位置（position）へと下降させる。意図された位置は、容器９のスタック１１又は保管構造１の出口点（又は、ボット３１が保管構造１内に保管するための容器９を収集するために移動した場合は、保管構造１の入口点）であり得る。例示された例では、上側部分４５及び下側部分４７は、物理的な仕切り(a physical divider)によって分離されているが、他の実施形態では、上側部分４５及び下側部分４７は、ボット３１の本体３３の特定の構成要素又は部品によって物理的に分割されていない場合がある。

図６は、冷却プラント５１を含む温度制御手段を備えた保管構造１を概略的に例示する。冷却プラント５１は、空気を指定された温度まで冷却し、冷気をダクティング５３に沿って保管構造１内の又はその横の１つ以上の場所に導く。空気は、例えば、再冷却及び再循環のために、保管構造１からダクティング５５に沿って冷却プラント５１に戻される。冷気を冷却プラント５１から保管構造１に導くダクティング５３は、往路ダクティング５３と呼ばれ得、空気を保管構造１から冷却プラント５１に戻すダクティング５５は、復路ダクティング５５と呼ばれ得る。

図７及び図８を見ればより詳細に分かるように、往路ダクティング５３は、複数の分岐を含み、これらは、冷却プラント５１の単一の出口から分岐し、冷気を冷却プラント５１から保管構造１内の異なる領域に導く。例えば、往路ダクティング５３の１つの分岐は、冷気を冷却プラント５１からダクティング５３の出口を介して容器９のスタック１１の上部に導き得る。次いで、冷気は、スタックの底部まで下降して、スタックにおける容器９内の製品を冷却し得る。ダクティング５３の複数の分岐は、いくつかの例では、同じ領域に向けられ得る。例えば、特に低温に維持される必要があるか、又はその温度が特に安定していなければならない（即ち、最小限の変動の影響を受ける）保管構造１の領域は、その領域に向けられた、対応する出口を有する、ダクティングの２つ以上の分岐を有し得る。例えば、特定のスタック１１が低温に保たれる必要がある場合、ダクティング５３の２つ以上の分岐が、出口が冷気を分岐からスタック１１上へと流出させることを可能にしている状態で、このスタック１１の上部に向けられ得る。例えば、１つの分岐がスタック１１の４つの側面の各々に向けられている状態で、４つの分岐が同じスタックに空気を導き得る（しかし、２つの分岐が１つの側面に向けられ、更なる２つの分岐が異なる側面に向けられる等、他の順列（permutations）もまた可能である）。必要であれば、ダクティング５３の追加の分岐が、冷気を同じスタック１１内の異なる高さに導き得る。例えば、１つ以上の分岐が、冷気をスタック１１の上部に導き得、１つ以上の追加の分岐が、冷気をスタック１１のより下の点、例えば、スタック１１を半分ほど下ったところ、又はスタック１１の底部に若しくはその近くに導き得る。

同様に、図９を見ればより明確に分かるように、復路ダクティング５５は、複数の分岐を含み得、これらは、保管構造１の異なる領域から空気を収集し、収集された空気を冷却プラント５１に戻す。往路ダクティング５３と同様に、復路ダクティング５５の複数の分岐は、冷却プラント５１の単一の入口に入るように合流（converge）し得る。復路ダクティング５５は、好ましくは、往路ダクティング５３からの冷気の下降運動（falling movement）を利用するために、保管構造１の底部に又は底部の方に（towards）（即ち、図６に例示されたｚ軸の負の端部の方に）位置し得る。

往路ダクティング５３からの空気の排気及び／又は復路ダクティング５５への空気の引き込みを支援するために、ダクティング５３、５５には、所望の方向への空気の流れを支援するための１つ以上のファン、ポンプ、又は他の流れ補助具が設けられ得る。例えば、対応する分岐から保管構造１の所望の領域に（例えば、容器９のスタック１１の上部に）空気を導くために、往路ダクティング５３の１つ以上の分岐の出口に位置するファンが存在し得る。これは、有利には、ターゲット商品を冷却するために、風冷の使用を可能にし得る。風冷を使用することは、冷却プラント５１が空気をより高い温度に冷却し得るが、それでもなお、温度制御手段が保管構造１内の関連商品の所望の冷却を達成することを可能にすることを意味し得る。同様に、保管構造１の関連領域から対応する分岐へと空気を引き込み、冷却プラント５１に向かわせるために、復路ダクティング５５の１つ以上の分岐の入口に位置するファンが存在し得る。流れ補助具は、速度制御可能であり得、即ち、異なる時間において補助具によって供給される流れのレベルを増大又は低減させ、例えば、所定の時間においてスタック１１内に保管されている製品に応じて提供される冷却を調節し得る。

図７～図９を見れば分かるように、ダクティング５３、５５は、ダクティング５３、５５の長さに沿って（即ち、冷却プラント５１と保管構造１における入口／出口との間で）異なる直径を有し得る。これは、有利には、ダクティング５３、５５に沿った流れを制御するのに役立ち得る。例えば、ダクティング５３、５５が複数の分岐に分岐するか又は複数の分岐から合流する場合、ダクティング５３、５５の直径は、他の分岐又は冷却プラント５１に向かってダクティング５３、５５に沿って適切な圧力及び流量を維持するのに役立つように変化し得る。

１つ以上の弁が、ダクティング５３、５５に沿った空気の流れを制御するのに役立つように、ダクティング５３、５５内に設けられ得る。例えば、いくつかの事情では、例えば、ある時間期間の間、異なる分岐が、異なる分岐のターゲット領域において特定の温度を達成するために、より多くの冷気を必要とする場合、往路ダクティング５３の特定の分岐に沿った流れを停止することが望ましくあり得る。弁は、その時間期間の持続時間の間、閉じられ、所望時に再び開かれ得る。所定の弁が開く程度は、より細やかな流れ制御及び圧力制御を与えるように、並びに／又は、第１の分岐から冷却能力を完全には除去することなく、一部の冷却能力が第１の分岐から第２の分岐に流用されることを可能にするように、制御可能であり得る。

例示された実施形態では、冷却プラント５１は、単一の出口のみを含み、この出口にダクティング５３が接続されて、冷気を冷却プラント５１から保管構造１に導く。他の例では、冷却プラントは、ダクティングの複数の異なるセクションが接続され得る複数の出口を含み得る。これは、冷却プラントが空気を１つより多くの温度に冷却する例において特に有用であり得る。例えば、単一の冷却プラントには、保管構造１の領域を「冷凍庫」温度（例えば、－３０℃～０℃の範囲内等の、氷点以下の温度）に冷却するのに好適な温度の空気と、保管構造１の領域を「冷蔵庫」温度（例えば、０℃～１０℃の範囲内等の、氷点以上の温度）に冷却するのに好適な温度の空気と、を生成するために必要なハードウェア（例えば、ポンプ、冷媒、チャンバ等）が設けられ得る。

代替又は追加として、保管構造１には、複数の別個の冷却プラントが設けられ得る。各冷却プラントは、（往路ダクティングを介して、対応する保管構造１に冷気を供給するための）１つ以上の出口と、（対応する保管構造１から空気を受け取るための）１つ以上の入口とを、必要に応じて対応するダクティングと共に有し得る。冷却プラントは、図６～図９の例でのように、保管構造１の外周の周りに位置し得、又は他の場所に位置し得る。例えば、いくつかの例では、１つ以上の冷却プラントが、保管構造１内に位置し得る。例えば、冷却プラントは、冷気を冷却プラントからスタック１１の上部に導くための往路ダクティングを有して、容器９のスタック１１の基部に位置し得る。このような例では、復路ダクティングは、必要でない場合があり―冷却プラントは、代わりに、入口と、場合によっては、冷気を、容器９の内容物を冷却するためにスタック１１の下方に引き込み、次いで、再冷却及び再循環のために冷却プラント内へと引き込むための流れ補助具（例えば、ファン）と、を備えた上壁又は側壁を有し得る。他の例では、冷却プラントは、保管構造１内の他の場所に位置し得る。例えば、いくつかの例では、冷却プラントは、保管構造内の中二階に、又は保管構造自体に取り付けられ得る。これは、有利には、冷却プラントから冷却されるべき商品までの冷気の経路が短縮され得ること、即ち、より少ない往路ダクティングが必要とされることを意味し得る。一般に、保管構造１の領域に冷気を供給する任意の冷却プラントの場所は、冷気がターゲット領域まで移動しなければならない距離、及び／又は冷気が冷却プラントに戻るために移動しなければならない距離を最小限に抑えるように選択され得る。有利には、これは、冷気がダクティングに沿って移動する際のエネルギー損失及び／若しくは温度変化を最小限に抑え得、並びに／又は、冷気を供給及び回復するために必要なダクティングの長さを最小限に抑え得る。しかしながら、場合によっては、より長い長さのダクティングを介して複数の領域に供給するように構成されたより大きい冷却プラントを設ける方が、よりエネルギー効率が良くなり得る。

いくつかの例では、冷却プラントは、商品を容器９に追加するか又は容器９から取り出すために、容器９が向けられるピッキングステーション等の、別の構成要素によって既に「活用できない状態（dead）」にされている（即ち、容器９を保管するために使用可能でない）、保管構造１内の又は保管構造１に隣接した空間に配置され得る。例えば、冷却プラントは、保管構造１内の中二階に位置するピッキングステーションの真下又は真上に位置し得る。このような例では、容器９は、依然として、冷却プラントの上方又は下方の保管構造１内に保管され、ボット３１によって、又は、保管構造１の下側若しくはその横にある抽出ポート及びコンベヤ等の他の手段によって、保管構造１から取り出され得る。複数の冷却プラントを設けることは、有利には、ある程度の冗長性を提供し得、これにより、メンテナンス、緊急ダウンタイム、又は他のシャットダウンに対応することが可能になり得る。例えば、冷却プラントは、定期的な除霜（defrosting）を必要とし得、第２の冷却プラントの存在は、依然として、保管構造１の１つ以上の領域をターゲット温度の許容可能な変動内に維持しながら、除霜を完了するために第１の冷却プラントをシャットダウンすることを可能にし得る。いくつかの例では、１つ以上の容器９内に保管され、周囲の領域の温度制御を達成するための適切な場所において保管構造１内に配置され得る冷却プラントが提供され得る。

冷却プラントは、例えば、スループット、温度又は他の変数に関して、制御可能であり得る。例えば、冷却プラントからの冷気の出力温度を変更すること、及び／又は、冷気が冷却プラントから排気される速度若しくは還気が冷却プラント内に引き戻される速度を（例えば、冷却プラントに又は冷却プラント内に位置する流れ補助具によって）変更することが可能であり得る。この可制御性は、単一の冷却プラントが、異なる時間に又は異なる構成で、保管構造１の異なる領域に適切な冷却を提供するために使用されることを可能にし得る。

ダクティング５３、５５には、ダクティング５３、５５からの放射（radiation）及び／又はダクティング５３、５５を通じた伝導性を制御するのに役立つように、断熱材（insulation）又は他の周囲材料が設けられ得る。いくつかの構成では、往路ダクティング５３は、特に、冷却された空気の可能な限り多くの利益がターゲット領域に送達されるように、即ち、冷却利益が放射よってダクティング５３を取り囲む領域に失われないように、十分に断熱されることから利益を享受し得る。往路ダクティング５３が保管構造１の異なる領域への複数の出口を有する構成等の他の構成では、往路ダクティング５３がその長さに沿って放射することが望ましくあり得、即ち、これにより、冷却利益が、ダクティング５３の長さに沿って、それが通る保管構造１の異なる部分に広がる。このような構成は、有利には、保管構造１のより大きい領域にわたってより均一な温度を生成し得る。

ダクティング５３、５５は、異なるレベルにおいて、保管構造１を通り得る。例えば、上記で説明されたように、往路ダクティング５３は、容器９のスタック１１の上部に向けられ得る。しかしながら、往路ダクティング５３は、追加又は代替として、スタック１１における他の高さに向けられ得る。同様に、いくつかの構成では、（例えば、往路ダクティング５３からの冷気の移動方向は、一般に下方向になるので）復路ダクティング５５が、保管構造１の底部に又は底部の方に位置することが好ましくあり得るが、いくつかの事情では、復路ダクティング５５が、異なる高さ又は複数の異なる高さにあることが望ましくあり得る。ダクティング５３、５５は、好ましくは、保管構造１の１つの列に実質的に沿って延在し得る。その列は、保管構造１の上部にあるボット３１のための、保管構造１の「移動」列に指定され得る。これは、有利には、ダクティング５３、５５及び／又は冷却プラントが保管構造１の内部に位置するときに、保管構造１内のどこに容器９が保管され得るかに対する追加の制約を最小限に抑え得る。特に、ダクティング５３、５５を有する列の延在方向に多数のグリッドセルを移動しなければならないボット３１は、優先的にその列に沿って移動し得、他の列を、他のボット３１がそこに保管された容器９にアクセスするために、露出されたままにする。

いくつかの実施形態では、複数の出口が、往路ダクティング５３の１つの長さ上に設けられ得る。ダクティング５３上の異なる出口は、保管構造１の異なる温度領域に属し得るか、又はそれらを画定し得る。例えば、最も低温の領域が、対応する冷却プラントに最も近いダクティング出口によって画定され得、次に低温の領域が、冷却プラントに次に近いダクティング出口によって画定され得、最も温かいゾーンは、冷却プラントから最も遠いダクティング出口によって画定され得る。複数の冷却プラント及び／又はダクティングの複数の分岐が存在する実施形態では、１つの領域が、１つより多くのダクティング出口によってサービス（served）及び／又は画定され得る。例えば、複数の冷却プラントが保管構造１の一方の側に沿って位置する場合、それらの対応する往路ダクティングは、異なる温度領域を画定及びサービスするために、保管構造１内へ対応する距離において、又は保管構造１内へ異なる距離において、保管構造１内へ互いに平行に延在し得る。いくつかの実施形態では、冷却プラントは、保管構造１の内部に位置し得、この場合、異なる温度領域の境界は、冷却プラントから外側に広がる同心形状（例えば、四辺形）として画定され得る。

温度制御手段を含む例示された多温度保管システムの１つ以上の構成要素は、床下に位置し得る。例えば、いくつかの実施形態では、復路ダクティング５５は、例えば、スタック１１内の容器９が着座する基部として機能し得る、疑似床（false floor）の下に位置し得る。疑似床は、空気が疑似床を通り抜けて、復路ダクティング５５の入口に入ることを可能にする開口を含み得る。代替又は追加として、疑似床における開口は、空気が往路ダクティング５３の出口から疑似床を通り抜けることを可能にし得る。例えば、いくつかの実施形態では、往路ダクティング５３及び復路ダクティング５５の両方が、疑似床の下に位置し得る。これは、有利には、保管構造１の内部の空間のより多くが、容器９の保管のために利用可能であり、保管構造１内の容器９の移動が、より制限されないことを意味し得る。異なるタイプの開口が、異なるタイプのダクティング５３、５５のために、疑似床において設けられ得る。例えば、往路ダクティング５３のためのより大きい開口と、復路ダクティング５５のためのより小さい開口とが存在することが有利であり得、あるいは、その逆も同様である。

図１０は、冷却プラント６１を含む温度制御手段を備えた保管構造１の別の例を概略的に例示する。パイピング６３、６５は、冷却された流体（液体窒素、エチレングリコール又は別の好適な物質等）を、冷却プラント６１から保管構造１の１つ以上の領域に導き、次いで、再冷却及び再循環されるように、冷却プラント６１に戻すように導くように構成されている。例示された配置は、往路チュービング６３が、冷却された流体を冷却プラント６１から保管構造１に運び、復路チュービング６５が、流体を保管構造１から冷却プラント６１に戻すように運ぶという点で、図６～図９に例示された配置に類似している。

図１１及び図１２により詳細に示されるように、チュービング６３、６５は、その長さの少なくとも一部に沿って、水平部材５、７を支持する直立部材３内等、保管構造１の構成要素内に位置し得る。図１１では、直立部材３の側面は、直立部材３内のチュービング６３、６５を示すために除去されており、図１２では、直立部材３は、チュービング６３、６５のより多くを明らかにするために、完全に除去されている。チュービング６３、６５を保管構造１の構成要素内に位置させることは、有利には、チュービング６３、６５が容器９のアクセス及び保管を制限する程度を最小限に抑え得る。例えば、直立部材３内に位置するチュービング６３、６５は、保管構造１内のスタック１１を上下する容器９の移動を制限するものであってはならない。

図１１及び図１２に例示される例では、チュービング６３、６５は、直線セクションと、螺旋セクションと、を含む。一般に、チュービング６３、６５は、特定の温度制御目的を達成するために、任意の形状又は構成で設けられ得る。特に、往路チュービング６３には、好ましくは、成形されたセクションが設けられ得る。例えば、冷却流体の体積を特定の領域に集中させる螺旋セクションは、より大きな冷却が必要とされる領域において設けられ得る。他の例では、異なって成形されたセクションが設けられ得、複数の異なって成形されたセクションが、１つの配置において存在し得る。例えば、いくつかの配置では、直線セクション、螺旋セクション、ジグザグセクション、蛇行若しくは振動セクション、及び／又は他のセクションのうちの１つ以上を全て、チュービング６３、６５の同じ配置において有することが望ましくあり得る。

例示された例では、往路チュービング６３及び復路チュービング６５は、冷却流体が冷却プラント６１から流出して冷却プラント６１に環流する、連続的な閉ループのセットを形成する。往路チュービング６３は、冷却プラント６１から「始まり」、冷却プラント６１から最も遠い、それぞれのループにおける点において、又は何らかの他の点、例えば、流体がその最高温度に達する点において、「終わる」と見なされ得る。（それぞれの閉ループをまわる流体の流れの方向において）その点を越えると、チュービングは、流体を冷却プラント６１に戻す復路チュービング６５と見なされ得る。往路チュービング６３内の流体の温度は、一般に、復路チュービング６５内の流体の温度よりも低いことが予期される。往路チュービング６３内の流体が、それが冷却することを意図した保管構造１の領域（複数可）を通過すると、流体は、領域（複数可）に冷放射し、流体自体の温度が上昇する。連続的な閉ループは、単一の経路のみを含み得るか、又は、図６～図９の状況において説明された分岐と同様であるが閉じている、複数の経路又は分岐を含み得る。例えば、保管構造１の直立部材３の列の状況において、往路チュービング６３は、複数の分岐を供給し得、分岐の各々は、保管構造１のそれぞれの直立部材３を通り、共通の復路チュービング６５に合流して、冷却プラント６１に戻る。冷却プラント６１を出て、往路チュービング６３及び復路チュービング６５によって形成された閉ループに沿って移動する冷却流体の実質的に全てが、冷却プラント６１に戻ることが予期され得る。対照的に、往路ダクティング５３及び復路ダクティング５５は、「閉」ループではなく「開」ループを形成しているので、冷却プラント５１を出て往路ダクティング５３に沿って移動する冷却流体の一部は、冷却プラント５１に戻らない場合があるか、又はしばらく経ってのみ冷却プラント５１に戻り得ることが予期され得る。換言すれば、往路チュービング６３及び復路チュービング６５によって画定されるような閉ループに沿って移動する冷却流体は、閉ループから実質的に全く漏洩しないことが予期され得、一方、開ループの往路部分５３に沿って移動する冷却流体の一部は、開ループから漏洩し得ること、即ち、開ループの復路部分５５に直ちに流入しない場合があることが予期され得る。

図６～図９の例におけるダクティング５３、５５と同様に、チュービング６３、６５の経路は、冷却プラント６１と往路チュービング６３の特定の部分（例えば、図１１及び図１２に例示される螺旋セクション等の、より大きな冷却を提供するために流体が集中される成形された部分）との間の距離を最小限に抑えるように、及び／又は復路チュービング６５の長さ等の他の距離を最小限に抑えるように選択され得る。往路チュービング６３及び復路チュービング６５の相対的な場所は、それらの互いに対する影響を最小限に抑えるように選択され得る。例示された実施形態では、復路チュービング６５は、直立部材３の実質的に中央にあり、往路チュービング６３の螺旋セクションは、復路チュービング６５の周りに巻き付けることができ、その結果、往路チュービング６３は、直立部材３の外面に最も近く、したがって、容器９内に保管された商品（これは、往路チュービング６３によって冷却される必要がある）に最も近い。これは、有利には、チュービング６３、６５によって提供される冷却効果を改善し得る。

いくつかの実施形態では、より小型の冷却プラントが、閉ループの周りの１つ以上の点において、例えば、冷却プラント（複数可）６１から最も遠い点において、直立部材３内に、又は保管構造１の内部の他の場所に、例えば、保管構造１内の適切な場所に配置された容器９内に設けられ得、その結果、流体は、例えば、冷却プラント６１への流体の戻りのために、閉ループに沿った途中で再冷却される。

図６～図９の状況において上記で説明された冷却プラント５１及びダクティング５３、５５と同様に、複数の冷却プラント６１が、チュービング６３、６５の異なる閉ループに供給するために設けられ得る。例えば、第１の冷却プラント６１は、保管構造１の１つの列に隣接して位置して、保管構造１のその列に沿った１つ以上の閉ループに冷却された流体を供給し得、第２の冷却プラント６１は、保管構造１の次の列に隣接して位置して、保管構造１のその列に沿った１つ以上の閉ループに冷却された流体を供給し得る、等である。代替又は追加として、１つ以上の冷却プラント６１が、冷却された流体を対応する閉ループに供給するために、保管構造１の各側に設けられ得る。これは、有利には、冷却された流体がそのターゲット冷却領域に到達する前に、冷却された流体によって移動される距離を低減するのに役立ち得る。

例示された例は、複数の閉ループ（例示された特定の例では、保管構造１の各直立部材３に対して１つ）を含み、各閉ループは、対応する往路チュービング６３及び復路チュービング６５を有するが、他の例では、それに沿って流体が保管構造１の関連領域に流れるより少ない閉ループ、あるいは単一の閉ループでさえも有することが好ましくあり得る。このような例では、流体が閉ループ（複数可）をまわって流れるにつれて流体の温度を低下させる、閉ループ（複数可）に沿ったより小型の冷却プラントを有することが特に好ましくあり得るが、温度制御目的に応じて、それは必要ではない場合がある。

温度制御手段を備えた保管構造１の更なる例が、図１３に例示される。図１０～図１２の例と同様に、図１３の例は、冷却された流体を往路チュービング６３に供給する冷却プラント６１を含む。往路チュービング６３は、他の例の状況において上記で説明されたように、冷却された流体を保管構造１のターゲット領域に導く。この流体は、復路チュービング６５によって、保管構造１のこれら領域から冷却プラント６１に戻される。

図１３の例では、直立部材３を下方に通過するのみならず、往路チュービング６３の分岐は、保管構造１内で容器９のスタック１１が載置されるカバー付き支持体６７の内部に蛇行セクションを含む。図１４は、図１３の例の一部を概略的に例示し、保管構造１の１つの列のみが示され、カバー付き支持体６７からカバーが取り外されて、下にある往路チュービング６３の蛇行セクションが明らかにされている。有利には、チュービングの蛇行セクションを有する支持体６７は、冷却能力をグリッドセルの底部（これらの特定のグリッドセル内に位置するスタック１１が存在する場合、容器９が常に存在することになる場所）に集中させる。

図１０～図１４に例示される例では、往路チュービング６３は、冷却プラント６１の上部において出現し、直立部材３の内部で支持体６７まで下降する前に、保管構造１の上部に入る。しかしながら、他の例では、往路チュービング６３は、他の点において、冷却プラント６１から出て、及び／又は保管構造１に入り得る。同様に、復路チュービング６５は、任意の好適な点において保管構造１から出得、任意の好適な点において冷却プラント６１に入り得る。冷却プラント６１及び保管構造１のそれぞれの入口点及び出口点は、特定の温度制御目的を達成するように選択され得る。

例示された例では、複数の支持体６７（例示された例では、１グリッドセル当たり１つ）が存在するが、他の実施形態では、より多い又はより少ない支持体が存在し得る。より少ない支持体が存在する場合、各支持体は、１つ以上のグリッドセルに及び得る。例えば、場合によっては、保管構造１の１つの列に沿って延在する１つの支持体、保管構造１の２つの列に沿って且つそれらにわたって延在する１つの支持体、又は別の順列（例えば、１つの支持体が２つのグリッドセル×２つのグリッドセルの面積、即ち、合計４つのグリッドセルをカバーする）が存在することが好ましくあり得る。いくつかの例では、保管構造１全体に及ぶ１つの支持体のみが存在し得る。各支持体におけるチュービング６３の蛇行セクションは、冷却効果が支持体の全エリアにわたって広がるように、支持体の上側部分の実質的に全エリアにわたって延在し得る。各支持体は、チュービング６３、６５のそれ自体の閉ループを有し得るか、又は１つ以上の他の支持体と（例えば、分岐を介して）ループを共有し得る。いくつかの例では、追加の温度制御構成要素が、支持体（複数可）内に設けられ得る。例えば、１つ以上の加熱構成要素が、チュービング６３の下の支持体（複数可）の内部に設けられ得る。これは、保管構造１の床エリアを冷却することから生じ得る任意の負の効果を打ち消すのに役立ち得る。更に、加熱構成要素をチュービング６３から分離して、これら２つの互いに対する影響を最小限に抑えるための断熱層が存在し得る。いくつかの例では、支持体（複数可）は、複数の層を備える床であり得（又はその一部を形成し得）、上部又はその近くにチュービング６３を含み、次いで、（下方に移動して）１つ以上の断熱層、その後に加熱構成要素が続き、これらは、保管構造１、保管構造１上に取り付けられた任意のボット３１、保管構造１内に保管された任意の容器９、及び／又はその近傍にあるその他の物体の重量を支持するコンクリートの層等の構造的構成要素内に埋め込まれ得る。いくつかの例では、１つ以上の冷却プラントが、支持体（複数可）内に設けられ得る。これは、有利には、支持体（複数可）において、容器９のスタック１１の底部に位置するチュービング６３の蛇行セクションと、冷却プラントとの間の距離を短縮し、それによって、システムの温度制御能力を改善し得る。

ダクティング５３、５５と同様に、チュービング６３、６５には、チュービング６３、６５からの放射及び／又はチュービング６３、６５を通じた伝導性を制御するのに役立つように、断熱材又は他の周囲材料が設けられ得る。いくつかの構成では、往路チュービング６３は、特に、冷却された流体の可能な限り多くの利益がターゲット領域（複数可）に送達されるように、即ち、冷却利益がターゲット領域（複数可）に到達する前にチュービング６３を取り囲む他の領域に失われないように、十分に断熱されることから利益を享受し得る。例えば、往路チュービング６３は、非ターゲット領域における往路チュービング６３からの冷却放射を最小限に抑えるように、冷却プラントと螺旋セクションとの間（及び／又は螺旋セクション間）の長さの一部又は全部に沿って断熱され得る。復路チュービング６５もまた、近くの復路チュービング６５による往路チュービング６３の加熱を最小限に抑えるために、その長さの少なくとも一部に沿って断熱され得る。

ダクティング５３、５５と同様に、チュービング６３、６５には、所望の方向への流体の流れを支援するために、１つ以上のポンプ又は他の流れ補助具が設けられ得る。例えば、流体を対応する分岐内に及び保管構造１の所望の領域に導くために、往路チュービング６３の１つ以上の分岐の入口若しくは出口内に及び／又は入口若しくは出口において位置するポンプが存在し得る。流れ補助具は、速度制御可能であり得、即ち、流れ補助具によって供給される流れのレベルを増大又は低減させ得る。

ダクティング５３、５５と同様に、チュービング６３、６５は、チュービング６３、６５の長さに沿って（即ち、それぞれ冷却プラント６１と保管構造１における入口／出口との間で）異なる直径を有し得る。これは、有利には、チュービング６３、６５に沿った流れを制御するのに役立ち得る。例えば、チュービング６３、６５が複数の分岐に分岐するか又は複数の分岐から合流する場合、チュービング６３、６５の直径は、他の分岐又は冷却プラント６１に向かってチュービング６３、６５に沿って適切な圧力及び流量を維持するのに役立つように変化し得る。

１つ以上の弁が、チュービング６３、６５に沿った流体の流れを制御するのに役立つように、チュービング６３、６５内に設けられ得る。例えば、いくつかの事情では、例えば、ある時間期間の間、異なる分岐が、特定の温度を達成するためにより多くの冷却された流体を必要とする場合、往路チュービング６３の特定の分岐に沿った流れを停止することが望ましくあり得る。弁は、その時間期間の持続時間の間、閉じられ、所望時に再び開かれ得る。所定の弁が開く程度は、より細やかな流れ制御及び圧力制御を与えるように、並びに／又は、第１の分岐から冷却能力を完全には除去することなく、一部の冷却能力が第１の分岐から第２の分岐に流用されることを可能にするように、制御可能であり得る。複数の分岐は、冷却流体を同じ領域又は異なる領域に導き得る。

冷却プラント５１と同様に、冷却プラント６１は、チュービングの複数の異なるセクションが接続され得る単一又は複数の出口を含み得る。これは、冷却プラントが流体を１つより多くの温度に冷却する例において、特に有用であり得る。例えば、単一の冷却プラントには、保管構造１の領域を「冷凍庫」温度（例えば、－３０℃～０℃の範囲内等の、氷点以下の温度）に冷却するのに好適な温度の流体と、保管構造１の領域を「冷蔵庫」温度（例えば、０℃～１０℃の範囲内等の、氷点以上の温度）に冷却するのに好適な温度の流体と、を生成するために必要なハードウェア（例えば、ポンプ、冷媒、チャンバ等）が設けられ得る。上記で説明されたように、いくつかの例では、複数の冷却プラント６１が、特定の温度制御目的を達成するために、１つの保管構造１内及び／又はその周囲に設けられ得る。

例示された例では、冷却プラント５１、６１は、単体ブロック（monolithic block）として示されているが、冷却プラントは、実際には、異なる場所に位置する別個の相互接続された部分を備え得る。例えば、冷却プラントは、対応する保管構造１が位置する建物又は他の空間の内部に位置し且つ冷却プラントの１つ以上の構成要素（例えば、流体ポンプ）を収容する空気処理ユニットと、建物の外部に位置する冷却ユニットと、を備え得、冷却ユニットは、空気処理ユニットと冷却ユニットとの間の空気又は別の流体の流れを可能にするように、（例えば、ダクティングによって）空気処理ユニットに接続されている。他のタイプのプラント（例えば、除湿プラント）も同様に、単体ブロック又は別個の相互接続された部分を備え得る。いくつかのタイプのプラントが、互いに接続され得る。

いくつかの例では、温度センサ、湿度センサ及び／又は他のセンサが、保管構造１内の雰囲気状態（atmospheric conditions）を監視するために、保管構造１内に設けられ得る。センサからのデータは、より多くの若しくはより少ない冷却又は他の雰囲気制御又は入力が必要とされるかどうかを決定するために、及び、それに対応して、冷却プラント５１、６１及び任意の流れ補助具等の、保管システムの１つ以上の構成要素の機能に影響を及ぼすために使用され得る。例えば、図１３では、温度センサ７１が、保管構造１の直立部材３に取り付けられており、それらの近傍の温度を測定する。温度センサ７１からのデータは、保管構造１のターゲット領域において所望の温度又は他の環境条件を達成するために、その領域に冷却流体を供給するための最良の方法を決定するために使用され得る。例えば、データは、保管構造１の領域にどのくらいの冷却流体を供給すべきかを決定するために、及び／又はその領域への冷却流体の供給のレート（a rate of supply）を決定するために、及び／又はその領域に供給される冷却流体のターゲット温度を決定するために、使用され得る。温度センサ、湿度センサ及び／又は他のセンサは、追加又は代替として、容器９上又は容器９内に設けられ得、例えば、より場所固有の温度測定が行われることを可能にするために、容器９の内部に取り付けられている。このようなセンサは、それらの対応する容器９と共に移動することが予期され得、これは、有利には、対応する容器９の内部に保管された商品の温度が、商品が移動されるにつれて、例えば、商品が供給元から流通業者へ、そしてエンドユーザへとサプライチェーンに沿って移動するにつれて、追跡されることを可能にし得る。

制御装置が、冷却プラント（複数可）（例えば、出力される冷却された流体の温度）、システム内（例えば、ダクティング５３、５５、チュービング６３、６５又は冷却プラント（複数可）内）に設けられた任意の流れ手段の速度、システム内（例えば、ダクティング５３、５５、チュービング６３、６５又は冷却プラント（複数可）内）の任意の弁の開きの程度、及び／又はシステムのその他任意の制御可能な態様等の、保管システムの１つ以上の制御可能な態様を制御するために設けられ得る。システムのこれらの制御可能な態様を制御することは、システムが、周囲温度の変化、又は保管構造１の上部にわたる１つ以上のボット３１の移動による特定の場所における流体の流れの変化等の外部変動にもかかわらず、多温度保管システムの異なる領域を所望の温度に維持することを可能にし得る。制御装置は、保管構造１の特定の領域の温度又は冷却プラントの空気処理ユニットから出力される流体の温度を測定し得る温度センサ等、上記で説明されたセンサのうちの１つ以上からの入力に応じて動作し得る。

制御装置は、例えば、データ処理構成要素が直接的又は間接的に接続される他の構成要素を制御するための命令を生成して送るように構成された、１つ以上のプロセッサ又は他のデータ処理構成要素（「処理手段」）を含み得る。例えば、他の構成要素は、１つ以上の無線トランシーバを介して、無線でデータ処理構成要素に接続され得る。データ処理構成要素は、１つ以上のセンサから温度、湿度又は他の読取値の形態でデータを受信することと、他の構成要素に送られる命令を決定するために、そのデータを処理することと、を行うように更に構成され得る。制御装置は、データが処理のために記憶され得る１つ以上の記憶手段（例えば、ＲＡＭ又は他のメモリ）を含み得る。制御装置は、人間からの入力なしに、実質的に自律的に動作するように構成され得る。しかしながら、制御装置は、人間が制御装置を介して１つ以上の構成要素を制御することを可能にするための手動オーバーライド機能を含み得る。

上記の段落では、冷却プラントからの冷却の供給が説明されているが、保管構造１の領域と任意の周囲温度（複数可）との間で維持されるべき相対温度に応じて、追加又は代替として、加熱が、加熱プラントから保管構造１の１つ以上の領域に供給され得る。このような場合、「冷却流体」（例えば、図６～図９の例の状況では空気、又は図１０～図１４の例の状況ではエチレングリコール若しくは液体窒素）又は同様のものへの上記の参照は、必要に応じて「加熱流体」に置き換えられ得る。冷却流体及び加熱流体は、両方が温度制御流体と呼ばれ得る。同様に、冷却プラント及び加熱プラントは、両方が温度制御プラントと呼ばれ得る。温度制御プラントは、環境制御プラントの一例であり得る。他の環境制御プラントは、湿度制御プラントを含み得る。

いくつかの例では、１つの多温度保管システムが、図６～図９に示された空気及びダクティングの例等の「開」温度制御手段と、図１０～図１４に示された流体及びチュービングの例等の「閉」温度制御手段との両方を使用し得る。例えば、保管構造１の第１の領域が、空気及びダクティング温度制御手段によってサービスされ得、保管構造１の第２の領域は、流体及びチュービング温度制御手段によってサービスされ得る。システムは、例えば、第１の大きい領域が、「開」温度制御手段によって第１の温度に維持され、第２のより小さいエリア（例えば、より大きい第１の領域内）が、「開」温度制御手段に加えて又はその代わりに、「閉」温度制御手段によって第２のより低い温度に維持されるように構成され得る。一般に、「閉」温度制御手段は、「開」温度制御手段よりも正確に方向付けられ得る。他の配置では、第２の温度は、第１の温度よりも高くなり得る。

保管構造１内の異なる温度の領域は、固体の仕切り（solid partition）（例えば、保管構造１の異なるエリアを分離する、上記で説明された制御装置又は他のものによって制御可能な固定壁又は可動バッフル）によって、及び／又は流体の仕切り（例えば、ある温度の空気が、異なる温度の領域間を通過するのを阻止するために、所定の方向において、例えば、高速及び／又は高圧で、流される空気の又は別の流体若しくは複数の流体の壁又はカーテン）によって、即ち、異なる温度の領域間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるために、画定及び／又は確保（preserved）され得る。例えば、高速風の実質的に垂直な壁は、空気が保管構造１の隣接領域に水平方向に移動するのを防止し得る。同様に、高速風の実質的に水平な壁は、空気が保管構造１の隣接する領域に垂直方向に移動することを防止し得る。分離エアカーテン又は他の仕切りの他の配向も可能であり、保管構造１内で水平に、垂直に、及び／又は別様に分離された異なる温度の領域を可能にする。

いくつかの実施形態では、仕切り又は他の構成要素は、温度制御物質（例えば、相変化材料及び／又は断熱材料）から作製されるか、又はそれを備え得、温度制御物質は、仕切り又は他の構成要素の近傍に冷却を提供するために、特定の温度であるように制御され得る。

いくつかの実施形態では、仕切りは、垂直方向及び／又は水平方向に互いに隣接して配置された容器９を使用して構築され得る。このような場合、容器９は、容器９によって仕切られた領域の温度制御を更に支援するために、温度制御物質（例えば、相変化材料及び／又は断熱材料）を含み得る。

異なる温度の領域を画定する仕切りの場所、及び仕切りによって画定される領域の容積は、容器９が保管構造１のあちこちに移動するときの空気圧の変化による流体の流れに対応し、それを最適化するように選択され得る。例えば、容器９がボット３１によって保管構造１のあちこちに移動されるにつれて、空気が保管構造１のある部分から別の部分へと変位され、容器９が以前に存在していた場所に比較的低圧のエリアを作り出す。ターゲット温度領域だけでなく、領域の１つ以上の側部の周りのバッファも収容するように仕切りを配置することは、有利には、比較的低圧のエリアが、仕切られた領域の外側の領域からのより暖かい空気によって充填されるのではなく、仕切りによって境界付けられた空間内の既に冷却された空気によって充填され得ることを意味し得る。仕切りは、例えば、容器９の移動によって後に残される低圧エリアを充填するために、既に冷却された空気がそこから引き込まれる、保管構造１の側部における追加の空間体積を囲み得る。

代替又は追加として、冷却された空気の１つ以上の別個の専用チャンバには、低圧のエリアが出現したときに、保管構造１に空気を導くための適切なダクティングが設けられ得る。１つ以上の専用チャンバは、したがって、保管構造９内の容器９の移動によって残された間隙を充填し得る冷却された空気の貯槽を提供し得る。これは、冷却された空気と周囲からのより暖かい空気との混合を最小限に抑えることによって、多温度保管システムの効率を高め得る。１つ以上の流れ補助具が、専用チャンバ（複数可）によって形成される貯槽と、保管構造１のターゲット領域との間の冷却された流体の流れを促進するために設けられ得る。

いくつかの例では、１つ以上の実質的に垂直に配向された仕切りが、保管構造１の最上層又は複数の最上層における隣接するグリッドセル間に設けられ得る。これは、有利には、保管構造１の上部における又は上部の方の（towards）空気の水平方向の流れを低減し得、これは、保管構造１の上部における又は上部の方のサーモクライン層（thermocline layer）を画定するのに役立ち得る。これは、有利には、保管構造１の上方からの空気（これは、ボット３１の存在及び移動により、より温かい場合がある）と、保管構造１内からの空気との混合を最小限に抑え得る。上から見ると、１つ以上の実質的に垂直に配向された仕切りは、保管構造１の最上層（複数可）において又はその近くにハニカムパターンを画定するように見え得る。

いくつかの例では、往路ダクティング５３又は往路チュービング６３は、容器（複数可）の内容物に関して特定の温度制御目的を達成するために、温度制御流体を、保管構造１内の１つ以上の容器上に直接導き得る。特に、ダクティング５３又はチュービング６３は、温度制御流体を、容器（複数可）内に、又は容器（複数可）の基部（複数可）若しくは側面（複数可）に隣接するように又はその上に直接導き得る。これは、有利には、ターゲット温度の流体が容器に到達する前に、異なる温度の流体の乱流又は混合を最小限に抑え得、それによって、多温度保管システムの効率を最大化する。

いくつかの例では、流体の流れのレート（the rate of fluid flow）は、エネルギー効率と冷却効果とのバランスをとるように、即ち、多温度保管システムの所定の領域（複数可）を最もエネルギー効率の良い方法でそれぞれのターゲット温度に維持するように、最適化され得る。例えば、いくつかの例では、多温度保管システムを通る流体の流れの速度が増大された場合、冷却プラントにおける比較的低い冷却労力で所望のターゲット温度（複数可）を達成することが可能であり得、これは、多温度保管システムを通る流体の流れの速度がより低い冷却プラントにおけるより高い冷却労力に比べて、エネルギー効率が良くなり得る。上記で説明されたように、制御装置は、１つ以上のセンサを用いて、これらのパラメータを監視し、ターゲット温度（複数可）を達成するための最適な命令セットを計算し得る。これは、例えば、保管構造１内の容器の移動と、保管構造１内の流体の流れにおける対応する変動とに対応するための、連続プロセスであり得る。流れ補助具は、所望の温度制御目的及び／又は他の目的を達成するのに役立つように、任意の場所（例えば、保管構造１上、その中、又はその近く）に設けられ得る。例えば、いくつかの実施形態では、１つ以上のファンが、任意の冷却プラント（複数可）、ダクティング、又はチュービングに関連して設けられた任意の流れ補助具とは別個に、（例えば、保管構造１の一方の側から他方の側に向かう）水平な流体の流れ又は（例えば、保管構造１を通って下方に向かう又は上方に向かう）垂直な流体の流れを促進するために設けられ得る。

図６～図９の状況において説明された実施形態は、冷却された「空気」を供給することに関して説明されたが、他の流体が代わりに使用され得る。例えば、保管構造１内に保管される商品に応じて、また保管システムを取り囲む空間を人間又は他の生物が占有することが予期されるかどうかに応じて、より高い熱伝導性を有する流体等の、空気とは異なる組成を有する流体が使用され得る。いくつかの例では、空気が典型的に含有するよりも多くの二酸化炭素を含有する流体混合物が使用され得る。

更に、（図６～図９の状況において説明されたような、及び／又は図１０～図１４の状況において説明されたような）単一の多温度保管システムが、局所温度制御目的を達成するために、及び／又は多温度保管システムの１つ以上の冷却プラント若しくは他の構成要素の故障の影響を最小限に抑えるための冗長性を提供するために、異なる場所において、空気、冷媒、グリコール、水及び／又はその他等の、複数の異なるタイプの流体を使用し得る。例えば、温度制御目的及び／又は所望の温度制御をどのように提供するかの制御装置による決定に従って、第１の流体が多温度保管システムの第１の領域で使用され得、第２の流体が多温度保管システムの第２の領域で使用され得る。

多温度保管システムの主な目的は、保管構造の状況内で温度制御を提供することであるが、多温度保管システムの構成要素を（場合によっては、除湿器（dehumidifiers）又は放射抑制材料若しくは放射抑制構成要素等の、追加の構成要素と組み合わせて）使用して、湿度、風冷、放射レベル等のような、他の環境パラメータの局所的な制御を実施する（effect）ことが、追加として可能であり得るか又は必要であり得る。このような追加の構成要素は、他のシステム又は構成要素に組み込まれ得―例えば、除湿器が冷却プラントに組み込まれ得―又は別個のシステムとして設けられ得る。追加の構成要素は、他のシステム又は構成要素から独立して、又はそれらと共に、例えば、両方の構成要素又は構成要素のセットを制御する共通の制御装置によって、制御され得る。例えば、保管構造内のターゲット周囲相対湿度を維持することが、多温度保管システムの効率を最大化するのに役立ち得る。それは、保管構造１内の露点（dew point）の物理的な場所が制御されることを更に可能にし得る。結露のための能動的又は受動的な排水が、ターゲット周囲相対湿度が達成され得ることを確実にするのに役立つように、保管構造１内の露点の近傍において設けられ得る。例えば、乾燥剤が、結露を吸収するために、保管構造１内の露点の近傍又は他の場所に設けられ得る。１つ以上の湿度センサが、多温度制御システムの効率を更に最大化するために、能動的な排水を作動させるとき、又は乾燥剤が交換される必要があるときを決定するために、乾燥剤又は他の排水の近傍に設けられ得る。したがって、保管構造１には、局所的な水分吸収を提供するために、乾燥剤が配置及び保管され得る１つ以上の乾燥剤保管場所が設けられ得る。

１つ以上のサーモスタットが、それぞれの領域において所望の温度を達成するのに役立つように、多温度保管システムの一部として設けられ得る。例えば、前述の弁のうちの１つ以上が、１つ以上のサーモスタットに依存して制御され得る。

いくつかの例では、ボット３１の１つ以上には、ボット３１のすぐ近傍に局所的な冷却を提供するために、温度制御手段（相変化材料及び／又は１つ以上の流れ補助具等）が設けられ得る。例えば、ボット３１は、冷気を保管構造１内へと下方に推進し得る。ボット３１は、そのような動作を実行するために、特定のグリッドセルに送られ得る。ボット３１は、ボット３１が静止している間、又はそれが保管構造１上で動いている間に、冷気を保管構造１内へと下方に推進し得る。

いくつかの例では、相変化材料の１つ以上のパックが、局所的な冷却を提供するために、特定の場所（例えば、保管構造１の側部又は上部）に取り付けられ得る。相変化材料のパックは、相変化材料のパックの近傍からの冷気を、ターゲット場所において保管構造１内へと推進するのに役立つように、１つ以上の流れ補助具と結合され得る。

前述の段落で説明された変形例のうちの任意の１つ以上が、多温度保管システムの同じ例において実装され得ることが想定される。

上記で説明された特徴は、例えば、それら領域に保管される商品に応じて、異なる温度及び／又は他の環境条件で維持され得る異なる領域を有する多温度保管システムを提供する。より具体的には、システムは、有利には、局所的な温度制御を提供することによって、単一の保管構造１が、異なる温度で商品を保管するために使用されることを可能にする。局所的な温度制御は、グリッドの異なる部分において異なる方法で実施され得る。システムは、１つの大型保管構造１が構築され得る単一の敷地の効率的な使用を可能にし得（より多くのより小型の構造ではなく、より少数のより大型の構造を構築することに伴う効率の利点を生かし）、この大型保管構造は、異なる温度要件に対応する。１つの使用例は、「冷蔵庫」領域と、「冷凍庫」領域と、を備えた多温度保管システムを伴い得るが、他の例は、より多くの領域を含み得る。例えば、異なる商品は、有利には、それらの特定の特性に依存して、２０℃、１５℃、１０℃、５℃、０℃、－５℃、－１０℃、－１５℃、－２０℃、－２５℃等のような温度で保管され得る。これは、同じ保管構造１が、個々の商品をそれらの特定の要件に基づいて最適に保管することを可能にし得、これは、有利には、製品が保管され得る時間期間を増大させ得る。これは、食品、医薬品、植物及び他の温度に敏感なアイテムに特に有用であり得る。

本文書では、「領域をある温度に維持する」という文言及び類似の／派生的な言い回しは、当該領域を指定された温度の許容可能なマージン内に保つことを意味することが意図される。例えば、それは、領域を、±ａ℃、±ｂ％の範囲（ここで、ａ及びｂは、指定される数値である）又は別の許容可能な偏差の尺度等、指定された単一の温度前後の温度範囲内に保つことを伴い得る。

本文書では、ｎが、ｘ、ｙ及びｚのうちの１つである「ｎ方向への移動」という文言（及び関連する言い回し）は、いずれかの方向（即ち、ｎ軸の正の端部に向かう方向又はｎ軸の負の端部に向かう方向）における、ｎ軸に実質的に沿った又は平行な移動を意味することが意図される。

本文書では、「接続する」という用語及びその派生語は、直接接続及び間接接続の可能性を含むことが意図される。例えば、「ｘが、ｙに接続されている」は、ｘが、介在する構成要素なしで、ｙに直接的に接続されている可能性と、ｘが、１つ以上の介在する構成要素ありで、ｙに間接的に接続されている可能性とを含むことが意図される。直接接続が意図される場合、「直接的に接続されている」、「直接接続」又は同様の用語が使用されている。同様に、「支持する」という用語及びその派生語は、直接接触及び間接接触の可能性を含むことが意図される。例えば、「ｘが、ｙを支持する」は、ｘが、介在する構成要素なしで、ｙを直接支持する及びｙに直接接触する可能性と、ｘが、ｘ及び／又はｙに接触する１つ以上の介在する構成要素ありで、ｙを間接的に支持する可能性とを含むことが意図される。「取り付ける」という用語及びその派生語は、直接的及び間接的な取り付けの可能性を含むことが意図される。例えば、「ｘが、ｙに取り付けられている」は、ｘが、介在する構成要素なしで、ｙに直接的に取り付けられている可能性と、ｘが、１つ以上の介在する構成要素ありで、ｙに間接的に取り付けられている可能性とを含むことが意図される。

本明細書では、「備える」という用語及びその派生語は、排他的な意味ではなく、包括的な意味を有することが意図される。例えば、「ｘは、ｙを備える」は、ｘが、１つ及び１つだけのｙ、複数のｙ、又は１つ以上のｙと１つ以上の他の要素を含む可能性を含むことが意図される。排他的な意味が意図される場合、「ｘは、ｙから構成される」という文言が使用され、ｘがｙのみを含み、他には何も含まないことを意味する。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 多温度保管システムであって、
複数の直立部材（３）と、前記直立部材（３）によって支持され、複数のグリッドセルを画定するグリッドパターンを形成し、前記グリッドパターンによって画定された前記グリッドセルの下に容器（９）がスタック（１１）において配置されることを可能にする複数の水平部材（５、７）と、前記水平部材（５、７）の上部にある軌道構造（１３）と、を含む保管構造（１）であって、前記軌道構造（１３）は、積荷取扱装置（３１）が、スタック（１１）から容器（９）を取り出すために、前記保管構造（１）にわたって移動することを可能にするように構成されている、保管構造（１）と、
前記保管構造（１）内の第１の温度領域を第１の温度に維持し、前記保管構造（１）内の第２の温度領域を第２の温度に維持するように構成された温度制御手段であって、前記温度制御手段は、温度制御プラント（６１）と、閉ループを提供するチュービング（６３、６５）と、を含み、前記閉ループに沿って、温度制御流体が、前記温度制御プラント（６１）から前記保管構造（１）内の前記第１の温度領域に流れ、前記保管構造（１）内の前記第１の温度領域から前記温度制御プラント（６１）に流れるように構成される、温度制御手段と、
を備える、多温度保管システム。
［２］ 前記チュービング（６３、６５）は、前記第１の温度領域に温度制御流体を運ぶように構成された往路チュービング（６３）を含む、［１］に記載の多温度保管システム。
［３］ 前記チュービング（６３、６５）は、前記第１の温度領域から離れる方へ温度制御流体を運ぶように構成された復路チュービング（６５）を含む、［２］に記載の多温度保管システム。
［４］ 追加の温度制御プラント（５１）を備え、前記追加の温度制御プラント（５１）は、流体キャリア（５３）を介して前記第１の温度領域及び前記第２の温度領域のうちの少なくとも１つに温度制御流体を供給するように構成されている、［１］、［２］又は［３］に記載の多温度保管システム。
［５］ 前記保管構造（１）の前記第１の温度領域への前記温度制御流体の流れを補助するように構成された流れ補助具を備える、［１］～［４］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［６］ 前記チュービング（６３、６５）によって提供される前記閉ループは、複数の分岐を備える、［１］～［５］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［７］ 前記チュービング（６３、６５）は、前記チュービング（６３、６５）に沿った温度制御流体の流れを制御するように構成された流れ制御弁を備える、［１］～［６］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［８］ 前記チュービング（６３、６５）は、前記第１の温度領域に温度制御流体を集中させるように構成された成形されたセクションを備える、［１］～［７］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［９］ 前記第１の温度領域と前記第２の温度領域との間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるように構成されたエアカーテンを備える、［１］～［８］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［１０］ 前記第１の温度領域と前記第２の温度領域との間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるように構成された個体の仕切りを備える、［１］～［９］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［１１］ 前記第１の温度領域内の雰囲気状態を監視するように構成されたセンサを備える、［１］～［１０］のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
［１２］ 前記第１の温度領域を前記第１の温度に維持するために、前記第１の温度領域に温度制御流体を供給するステップと、
前記第１の温度領域から前記温度制御流体を回収するステップと、
を備える、［１］～［１１］のいずれか一項に記載の多温度保管システムの温度を制御する方法。
［１３］ １つ以上のセンサから受信されたデータに基づいて、どのように前記第１の温度領域に温度制御流体を最適に供給するかを決定すること備える、［１２］に記載の多温度保管システムの温度を制御する方法。
［１４］ 前記第１の温度領域を前記第１の温度に維持し、前記第２の温度領域を前記第２の温度に維持するように前記温度制御手段を制御するための命令を生成して送るように構成された処理手段を備える、［１］～［１１］のいずれか一項に記載の多温度保管システムのための制御装置。
［１５］ 前記制御装置は、前記センサからデータを受信することと、前記受信されたデータに依存して、前記命令を生成することと、を行うように構成されている、［１１］に従属する［１４］に記載の制御装置。
［１６］ 前記制御装置は、前記流れ補助具に対して命令を生成して送るように構成されている、［５］に従属する［１４］に記載の制御装置。
［１７］ 前記制御装置は、前記流れ制御弁に対して命令を生成して送るように構成されている、［７］に従属する［１４］に記載の制御装置。
［１８］ プロセッサによって実行されると、［１２］又は［１３］に記載の方法のステップを実行させる命令で符号化されたコンピュータ可読記憶媒体。

Claims (17)

1. 多温度保管システムであって、
   複数の直立部材（３）と、前記直立部材（３）によって支持され、複数のグリッドセルを画定するグリッドパターンを形成し、前記グリッドパターンによって画定された前記グリッドセルの下に容器（９）がスタック（１１）において配置されることを可能にする複数の水平部材（５、７）と、前記水平部材（５、７）の上部にある軌道構造（１３）と、を含む保管構造（１）であって、前記軌道構造（１３）は、積荷取扱装置（３１）が、スタック（１１）から容器（９）を取り出すために、前記保管構造（１）にわたって移動することを可能にするように構成されている、保管構造（１）と、
   前記保管構造（１）内の第１の温度領域を第１の温度に維持し、前記保管構造（１）内の第２の温度領域を前記第１の温度とは異なる第２の温度に維持するように構成された温度制御手段であって、前記温度制御手段は、温度制御プラント（６１）と、閉ループを提供するチュービング（６３、６５）と、を含み、前記閉ループに沿って、温度制御流体が、前記温度制御プラント（６１）から前記保管構造（１）内の前記第１の温度領域に流れ、前記保管構造（１）内の前記第１の温度領域から前記温度制御プラント（６１）に流れるように構成される、温度制御手段と、
   を備え、前記チュービングは、前記第１の温度領域に温度制御流体を運ぶように構成された往路チュービング（６３）と、前記第１の温度領域から離れる方へ温度制御流体を運ぶように構成された復路チュービング（６５）とを含み、異なる温度の前記第１の温度領域と前記第２の温度領域と間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるために、前記第１の温度領域は、前記第２の温度領域から仕切りによって分離され、
   前記チュービング（６３、６５）は、前記第１の温度領域に温度制御流体を集中させるように構成された成形されたセクションを備えることを特徴とする、多温度保管システム。
2. 追加の温度制御プラント（５１）を備え、前記追加の温度制御プラント（５１）は、流体キャリア（５３）を介して前記第１の温度領域及び前記第２の温度領域のうちの少なくとも１つに温度制御流体を供給するように構成されている、請求項１に記載の多温度保管システム。
3. 前記保管構造（１）の前記第１の温度領域への前記温度制御流体の流れを補助するように構成された流れ補助具を備える、請求項１又は２に記載の多温度保管システム。
4. 前記チュービング（６３、６５）によって提供される前記閉ループは、複数の分岐を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
5. 前記チュービング（６３、６５）は、前記チュービング（６３、６５）に沿った温度制御流体の流れを制御するように構成された流れ制御弁を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
6. 前記第１の温度領域と前記第２の温度領域との間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるように構成されたエアカーテンを備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
7. 前記第１の温度領域と前記第２の温度領域との間の熱エネルギーの交換を最小限に抑えるように構成された個体の仕切りを備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
8. 前記第１の温度領域内の雰囲気状態を監視するように構成されたセンサを備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
9. 前記チュービング（６３、６５）の少なくとも一部分は、前記保管構造（１）の構成要素内に位置付けられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
10. 除湿器をさらに備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の多温度保管システム。
11. 前記第１の温度領域を前記第１の温度に維持するために、前記第１の温度領域に温度制御流体を供給するステップと、
    前記第１の温度領域から前記温度制御流体を回収するステップと、
    を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の多温度保管システムの温度を制御する方法。
12. １つ以上のセンサから受信されたデータに基づいて、どのように前記第１の温度領域に温度制御流体を最適に供給するかを決定すること備える、請求項１１に記載の多温度保管システムの温度を制御する方法。
13. 前記第１の温度領域を前記第１の温度に維持し、前記第２の温度領域を前記第２の温度に維持するように前記温度制御手段を制御するための命令を生成して送るように構成された処理手段を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の多温度保管システムのための制御装置。
14. 前記制御装置は、前記センサからデータを受信することと、前記受信されたデータに依存して、前記命令を生成することと、を行うように構成されている、請求項８に従属する請求項１３に記載の制御装置。
15. 前記制御装置は、前記流れ補助具に対して命令を生成して送るように構成されている、請求項３に従属する請求項１３に記載の制御装置。
16. 前記制御装置は、前記流れ制御弁に対して命令を生成して送るように構成されている、請求項５に従属する請求項１３に記載の制御装置。
17. プロセッサによって実行されると、請求項１１又は請求項１２に記載の方法のステップを実行させる命令で符号化されたコンピュータ可読記憶媒体。

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