JP7574366B2 - 部品実装システム - Google Patents

Description

本明細書は、複数台の部品実装機を配列して構成した部品実装システムに関する技術を開示したものである。

一般に、部品実装ラインは、回路基板を搬送する搬送経路に複数台の部品実装機を配列して構成され、各部品実装機で、フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装して部品実装基板を生産する。生産中に、いずれかの部品実装機のフィーダが故障したり、吸着ノズルが破損や孔詰りすると、部品吸着ミス等の異常が発生するため、その異常を検出したときに当該部品実装機の稼働を停止して、作業者がフィーダや吸着ノズルを交換する作業を行った後に、当該部品実装機の稼働を再開するようにしている。また、フィーダや吸着ノズルも使用期間が長くなるに従って故障しやすくなるため、その故障を予防するために、定期的にフィーダや吸着ノズルを交換してメンテナンスする必要がある。

そこで、特許文献１（特開２００２－１９０７００号公報）の部品実装機では、生産中にフィーダ毎又は吸着ノズル毎に、部品吸着率、装着率、部品吸着位置ずれ量、装着位置ずれ量等を算出してメンテナンスが必要になったか否かを監視し、いずれかのフィーダや吸着ノズルのメンテナンスが必要になったときに、そのフィーダや吸着ノズルを表示部に表示して生産を停止し、作業者にフィーダや吸着ノズルのメンテナンスを行わせるようにしている。

特開２００２－１９０７００号公報

しかし、メンテナンスが必要になったフィーダや吸着ノズルが表示部に表示されたときに、速やかに作業者が手作業で当該フィーダや吸着ノズルを部品実装機から取り外して交換用のフィーダや吸着ノズルを取り付けて生産を再開する必要があり、その作業が面倒である。しかも、メンテナンスが必要になったフィーダや吸着ノズルが表示部に表示されたときに、作業者が別の作業を行っている場合は、メンテナンスが必要になったフィーダや吸着ノズルをすぐに取り替えることができず、生産停止時間が長くなって、稼働率（生産性）が低下してしまう。

請求項１に記載の部品実装システムは、回路基板を搬送する搬送経路に沿って配列した、前記回路基板に部品を実装する複数の部品実装機と、前記複数の部品実装機の配列方向に前記部品実装機と並んで配置され、前記複数の部品実装機に対して交換可能な交換用のユニットを保管する保管庫と、前記保管庫から離れた作業場所と前記保管庫との間を自動走行し、前記交換用のユニットを積載して、前記保管庫まで運搬するとともに、前記複数の部品実装機から前記保管庫に回収されている交換済みのユニットを載せて前記作業場所に戻るユニット運搬装置と、前記保管庫の前に移動して、前記保管庫から交換用のユニットを取り出した後、自動交換しようとする部品実装機の前へ移動し、当該部品実装機の自動交換が必要になったユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収する自動交換装置とを備え、前記ユニットは、カセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットであり、前記ユニット運搬装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を運搬可能であり、前記自動交換装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を交換可能であることを特徴とするものである。

この構成では、保管庫から離れた作業場所と前記保管庫との間を自動走行するユニット運搬装置が、交換用のユニットであるカセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットを積載して前記保管庫まで運搬するとともに、前記保管庫に回収されている交換済みのユニットであるカセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットを載せて前記作業場所に戻るようにしているため、作業場所と保管庫との間で交換用のユニットの補給及び交換済みのユニットの回収を能率良く行うことができる。しかも、自動交換装置が前記保管庫の前に移動して、保管庫から交換用のユニットを取り出した後、自動交換しようとする部品実装機の前へ移動し、当該部品実装機の自動交換が必要になったユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収するようにしているため、保管庫と各部品実装機との間で、交換用のユニットと交換済みのユニットとの入れ替えを能率良く行うことができ、各部品実装機から取り外した交換済みのユニットを能率良く回収することができる。

請求項２に記載の部品実装システムは、回路基板を搬送する搬送経路に沿って配列した、前記回路基板に部品を実装する複数の部品実装機と、前記複数の部品実装機に対して交換可能な交換用のユニットを保管する保管庫と、を備えた部品実装ラインが複数設けられた部品実装システムにおいて、前記複数の部品実装ラインの前記保管庫に回収した交換済みのユニットのメンテナンスや修理を行うために前記複数の部品実装ラインの前記保管庫から離れた場所に位置する共通の作業場所と前記保管庫との間を自動走行し、前記交換用のユニットを積載して、前記複数の部品実装ラインの前記保管庫まで運搬するとともに、前記複数の部品実装ラインの前記保管庫に回収されている前記交換済みのユニットを載せて前記作業場所に戻るユニット運搬装置と、前記保管庫の前に移動して、前記保管庫から交換用のユニットを取り出した後、自動交換しようとする部品実装機の前へ移動し、当該部品実装機の自動交換が必要になったユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収する自動交換装置とを備え、前記ユニットは、カセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットであり、前記ユニット運搬装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を運搬可能であり、前記自動交換装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を交換可能であることを特徴とするものである。

この構成では、作業場所とユニット運搬装置を、複数の部品実装ラインで共用するようにしたので、複数の部品実装ラインの保管庫への交換用のユニットの補給と、複数の部品実装ラインの保管庫に回収した交換済みのユニットであるカセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットのメンテナンスや修理を、共通の作業場所で同じ作業者が行うことが可能となり、各部品実装ライン毎に作業場所やユニット運搬装置を設ける必要がなく、その分、工場内に複数の部品実装ラインをコンパクトに設置できると共に、複数の部品実装ラインの管理に従事する作業者の人数を削減することができて、一層の省力化が可能となる利点がある。

請求項３に記載の部品実装システムは、前記保管庫を、前記複数の部品実装機の配列方向において部品実装機に隣接して配置したことを特徴としている。
請求項４に記載の部品実装システムは、前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットは、ノズル交換口を開閉するシャッタ機構を備え、前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットと部品実装機との間で吸着ノズルを交換する際に、前記シャッタ機構により前記ノズル交換口を開放することを特徴とするものである。

図１は本発明の一実施例の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。 図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。 図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの管理システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図４はカセット式のフィーダを示す斜視図である。 図５はカセット式の吸着ノズル交換ユニットを示す斜視図である。 図６はカセット式の吸着ノズル交換ユニットから回転型ノズルステーションを取り外した状態を示す斜視図である。

以下、一実施例を説明する。
まず、図１乃至図６に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）や、カセット式のフィーダ１４（図４参照）とカセット式の吸着ノズル交換ユニット８１（図５及び図６参照）を保管する保管庫１９等が設置されている。本実施例では、カセット式のフィーダ１４とカセット式の吸着ノズル交換ユニット８１が自動交換可能なユニットとなっている。

図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を交換可能に保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３等が設けられている。

部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板１１をクランプして、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ（図示せず）で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正して該部品をコンベア１３上の回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。

次に、図４を用いてカセット式のフィーダ１４の構成を説明する。
カセット式のフィーダ１４のカセットケース３２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース３２内には、部品供給テープ３３が巻回されたテープリール３４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部３５が設けられている。テープ装填部３５の中心には、テープリール３４を回転可能に保持するリール保持軸３６が設けられている。

カセットケース３２内には、テープリール３４から引き出した部品供給テープ３３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構３８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３からトップフィルム４０（カバーテープとも呼ばれる）を剥離して該部品供給テープ３３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構３９とが設けられている。

テープ送り機構３８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット４２と、このスプロケット４２を回転駆動するモータ４３等から構成され、部品供給テープ３３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット４２の歯を噛み合わせて該スプロケット４２を回転させることで、部品供給テープ３３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。

トップフィルム剥離機構３９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３を押さえて該部品供給テープ３３の上面からトップフィルム４０を剥離するためのテープ押え４５と、該テープ押え４５で剥離したトップフィルム４０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース３２の上部のトップフィルム回収部４６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構４７と、該トップフィルム送りギア機構４７を駆動するモータ４８等から構成されている。

カセットケース３２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ３３ａ（本実施例１ではトップフィルム４０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路５０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路５０の出口５０ａがカセットケース３２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。

カセットケース３２内には、テープ送り機構３８のモータ４３やトップフィルム剥離機構３９のモータ４８を制御する制御装置５２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース３２には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。

次に、図５及び図６を用いてカセット式の吸着ノズル交換ユニット８１の構成を説明する。
カセット式の吸着ノズル交換ユニット８１のカセットケース８３は、カセット式のフィーダ１４と同様に、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース８３内には、円盤状の回転型ノズルステーション８４を着脱可能（交換可能）に装填する円形凹部形状のノズルステーション装填部８５が設けられ、該ノズルステーション装填部８５の中心に駆動軸８６（図６参照）がカセットケース８３の幅方向内側に向けて設けられ、該駆動軸８６に、回転型ノズルステーション８４の中心部が回転伝達可能且つ着脱可能に連結されるようになっている。回転型ノズルステーション８４の外周部には、部品実装機１２の実装ヘッド１５の吸着ノズルと交換するための複数の吸着ノズル８７を所定ピッチで放射状に配列して着脱可能に保持するように構成されている。

一方、カセットケース８３内には、回転型ノズルステーション８４を回転させる回転駆動装置８８が設けられている。この回転駆動装置８８は、駆動源となるモータ８９と、このモータ８９の回転を駆動軸８６に伝達するギア機構９０とから構成されている。

カセットケース８３の上端面のうちの回転型ノズルステーション８４の最上端（回転型ノズルステーション８４の中心の真上方向）に対応する位置には、ノズル交換口９１が形成され、該ノズル交換口９１を通して回転型ノズルステーション８４と部品実装機１２の実装ヘッド１５との間で吸着ノズル８７の交換を行うようになっている。カセットケース８３には、ノズル交換口９１を開閉するシャッタ機構９２が設けられている。シャッタ機構９２は、ノズル交換口９１に沿ってスライド移動するシャッタ板９３と、駆動源となるモータ９４と、このモータ９４の回転を直線運動に変換する送りギア９５と、この送りギア９５とシャッタ板９３との間を連結するリンク部材９６とから構成されている。

部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットしたカセット式の吸着ノズル交換ユニット８１内の吸着ノズル８７を部品実装機１２の実装ヘッド１５に保持させる場合は、該実装ヘッド１５を吸着ノズル交換ユニット８１のノズル交換口９１の上方へ移動させると共に、シャッタ機構９２のシャッタ板９３を開放動作させてノズル交換口９１を開放する。そして、吸着ノズル交換ユニット８１内の回転型ノズルステーション８４を適宜回転させて、今回の交換対象となる吸着ノズル８７をノズル交換口９１に位置させた後、該実装ヘッド１５のノズルホルダ（図示せず）を下降させて該ノズル交換口３３を通して該実装ヘッド１５のノズルホルダに該吸着ノズル８７を保持させてから、該実装ヘッド１５のノズルホルダを上昇させて該吸着ノズル８７を回転型ノズルステーション８４から取り出す。

尚、実装ヘッド１５のノズルホルダに保持した吸着ノズルを吸着ノズル交換ユニット８１内の回転型ノズルステーション８４の空きスロットに戻す場合は、回転型ノズルステーション８４を適宜回転させて、回転型ノズルステーション８４の空きスロットをノズル交換口３３に位置させると共に、該実装ヘッド１５のノズルホルダを下降させて、該実装ヘッド１５のノズルホルダに保持した吸着ノズルを回転型ノズルステーション８４の空きスロットに戻すようにすれば良い。

カセットケース８３内には、回転駆動装置８８のモータ８９とシャッタ機構９２のモータ９４を制御する制御装置９７が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース８３には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。

図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット部２４へのカセット式のフィーダ１４のセット及び取り外しを行う自動交換装置２６が設置されている。この自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４へのカセット式の吸着ノズル交換ユニット８１のセット及び取り外しも行う。

各部品実装機１２のフィーダセット部２４の下方に、当該フィーダセット部２４にセットする交換用の複数のフィーダ１４及び吸着ノズル交換ユニット８１を一時的に収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４から交換対象のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から生産ジョブ（生産プログラム）で指定されたフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を取り出して各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする。この際、部品実装機１２のストック部７１に交換用のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１が収納されていない場合は、後述するように、自動交換装置２６は、保管庫１９から交換用のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を受け取って当該部品実装機１２へ移動して当該交換用のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を自動交換する。

部品実装ライン１０の前面側には、部品実装機１２の配列に沿って自動交換装置２６を左右方向（Ｘ方向）に移動させるガイドレール７４が部品実装ライン１０全体にＸ方向に延びるように設けられ、自動交換装置２６が部品実装ライン１０の最上流の保管庫１９と最下流の部品実装機１２との間を移動するようになっている。自動交換装置２６は、保管庫１９から生産ジョブで指定されたフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を取り出して、指定された部品実装機１２のストック部７１へ搬送したり、使用済みのフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１をストック部７１から取り出して保管庫１９内に回収する。

図３に示すように、部品実装ライン１０の各部品実装機１２の制御装置２０と自動交換装置２６の制御装置２７は、部品実装ライン１０全体を管理する生産管理用コンピュータ７０（管理装置）と有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続され、該生産管理用コンピュータ７０によって部品実装ライン１０の各部品実装機１２の動作と自動交換装置２６の動作が管理される。

更に、本実施例の部品実装ライン１０は、作業者が作業する作業場所と保管庫１９との間を自動走行するユニット運搬装置７６（図１参照）を備え、前記作業場所で作業者がユニット運搬装置７６に交換用のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を積載してユニット運搬装置７６が保管庫１９まで運搬し、ユニット運搬装置７６が交換用のフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を保管庫１９に積み替えると共に、保管庫１９に回収されている交換済みのフィーダ１４や交換済みの吸着ノズル交換ユニット８１をユニット運搬装置７６に載せて前記作業場所に戻る。尚、ユニット運搬装置７６には、保管庫１９との間でフィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１を載せ替えるユニット載替え機構（図示せず）が搭載されている。

生産管理用コンピュータ７０は、無線ＬＡＮ等でユニット運搬装置７６と通信して、該ユニット運搬装置７６の動作も管理する。本実施例では、作業者が作業する作業場所とユニット運搬装置７６は、複数本の部品実装ライン１０で共用するようにしている。

各部品実装機１２の制御装置２０は、各部品実装機１２の自動交換可能なユニットである、フィーダ１４と吸着ノズル交換ユニット８１の動作状況を監視して当該自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを監視する動作監視装置としても機能する。以下の説明において、「自動交換可能なユニット」とは、「フィーダ１４」と「吸着ノズル交換ユニット８１」のどちらかを意味する。

具体的には、各部品実装機１２の制御装置２０は、自動交換可能なユニットである、フィーダ１４のテープの送り時間、吸着ノズルの流量、ノズル長さ、実装ヘッド１５の軸動作時間、バルブ動作時間を監視して、それらが所定の閾値を超えか否かで当該自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを監視する。或は、自動交換可能なユニットの動作状況から、故障の有無、積算動作時間、動作回数、エラー発生率（例えば部品吸着不良の発生率、吸着ノズル交換ユニット８１の動作不良による吸着ノズル交換ミス等の発生率）、エラー発生回数のうちの少なくとも１つを監視して当該自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを監視するようにしても良い。例えば、積算動作時間、動作回数、エラー発生率、エラー発生回数が各々に設定された所定の閾値（判断基準）を超えた時点で、自動交換可能なユニットの交換が必要になったと判断して、その情報を生産管理用コンピュータ７０へ送信する。これにより、生産管理用コンピュータ７０は、ユニット交換が必要になった部品実装機１２へ自動交換装置２６を移動させて当該部品実装機１２の自動交換可能なユニットを自動交換装置２６によって交換用のユニットと自動交換させる。

更に、本実施例では、各部品実装機１２の制御装置２０が自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを判断する判断基準を、作業者が変更する判断基準変更部（図示せず）が設けられている。このようにすれば、例えば、作業者がメンテナンスによる交換回数が多すぎると思えば、メンテナンスによる交換回数を減らすように判断基準を変更し、故障による交換回数が多すぎると思えば、メンテナンスによる交換回数を増やすように判断基準を変更することが可能となる。これにより、メンテナンスによる交換回数と故障による交換回数が両方とも少なくなるように作業者が判断基準を変更することが可能となる。尚、判断基準変更部は、部品実装機１２の制御装置２０に接続されたキーボード、マウス、タッチパネル等の入力操作装置（図示せず）を用いて構成すれば良い。

また、各部品実装機１２の制御装置２０は、自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になる時期を予想できた場合には、当該自動交換可能なユニットの交換に関する情報を事前に生産管理用コンピュータ７０へ送信する。そして、生産管理用コンピュータ７０は、部品実装機１２の制御装置２０から事前に当該部品実装機１２の自動交換可能なユニットの交換に関する情報を受信したときに、当該自動交換可能なユニットの交換の準備のために、自動交換装置２６を当該部品実装機１２又はその近くまで移動させて待機させるようにしている。このようにすれば、各部品実装機の自動交換可能なユニットの交換を短時間で行うことができ、交換による生産停止時間を減らして稼働率（生産性）を向上させることができる。

更に、生産管理用コンピュータ７０は、各部品実装機１２の自動交換可能なユニットの交換の準備のために、自動交換装置２６が自動交換可能なユニットの自動交換を行わない期間を利用して、自動交換装置２６を各部品実装機１２へ移動させてストック部７１に交換用のユニットを収容すると共に、ストック部７１から交換済みのユニットを回収するようにしている。このようにしても、各部品実装機１２の自動交換可能なユニットの交換を能率良く行うことができる。

以上説明した本実施例によれば、各部品実装機１２の制御装置２０が自動交換可能なユニットの動作状況を監視して当該自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを監視し、いずれかの部品実装機１２の自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったと判断したときに、生産管理用コンピュータ７０が当該部品実装機１２へ自動交換装置２６を移動させて当該部品実装機１２の自動交換可能なユニットを自動交換装置２６によって交換用のユニットと自動交換させるようにしたので、いずれかの部品実装機１２の自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったときに、作業者が当該部品実装機１２の自動交換可能なユニットを交換する作業を行わずに済み、作業者の作業量を軽減できる。しかも、部品実装機１２の自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったときに、当該自動交換可能なユニットを自動交換装置２６によって速やかに自動交換することができて、生産を早期に再開することができ、稼働率（生産性）をさほど低下させずに済む利点もある。

しかも、部品実装ライン１０には、複数台の部品実装機１２の自動交換可能なユニットと交換する交換用のユニットを保管する保管庫１９を設け、自動交換装置２６は、生産管理用コンピュータ７０からの指示に従って、保管庫１９から交換用のユニットを受け取って、自動交換しようとする部品実装機１２へ移動して当該部品実装機１２の自動交換可能なユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収した交換済みのユニットを保管庫１９に載せ替えるようにしたので、保管庫１９と各部品実装機１２との間で、交換用のユニットと交換済みのユニットとの入れ替えを能率良く行うことができ、各部品実装機１２から取り外した交換済みのユニットを能率良く回収することができる。

更に、作業者が作業する作業場所と保管庫１９との間を移動するユニット運搬装置７６を備え、前記作業場所で作業者がユニット運搬装置７６に交換用のユニットを積載してユニット運搬装置７６が保管庫１９まで運搬し、そのユニット運搬装置７６が前記交換用のユニットを保管庫１９に積み替えると共に、この保管庫１９に回収されている交換済みのユニットをユニット運搬装置７６に載せて前記作業場所に戻るようにしたので、保管庫１９から離れた作業場所で、作業者が交換用のユニットの補給と、回収した交換済みのユニットのメンテナンスや修理を能率良く行うことができる。但し、本発明は、ユニット運搬装置７６を省略して、保管庫１９への交換用のユニットの補給と保管庫１９からの交換済みのユニットの回収を作業者が手作業で行うようにしても良い。

また、本実施例では、作業場所とユニット運搬装置７６を、複数本の部品実装ライン１０で共用するようにしたので、複数本の部品実装ライン１０の保管庫１９への交換用のユニットの補給と、複数本の部品実装ライン１０から回収した交換済みのユニットのメンテナンスや修理を、共通の作業場所で同じ作業者が行うことが可能となり、各部品実装ライン１０毎に作業場所やユニット運搬装置７６を設ける必要がなく、その分、工場内に複数本の部品実装ライン１０をコンパクトに設置できると共に、複数本の部品実装ライン１０の管理に従事する作業者の人数を削減することができて、一層の省力化が可能となる。但し、本発明は、各部品実装ライン１０毎に別の作業場所とユニット運搬装置７６を設けるようにしても良い。

尚、本実施例では、各部品実装機１２の制御装置２０が自動交換可能なユニットの動作状況を監視して当該自動交換可能なユニットのメンテナンス又は故障による交換が必要になったか否かを監視する動作監視装置として機能するように構成したが、生産管理用コンピュータ７０等の外部のコンピュータを動作監視装置として用いて、複数台の部品実装機１２の自動交換可能なユニットの動作状況を集中的に監視するようにしても良い。

また、各部品実装機１２の自動交換可能なユニットは、フィーダ１４と吸着ノズル交換ユニット８１に限定されず、例えば、部品実装機１２に実装ヘッド１５が自動交換可能に保持されている場合は、実装ヘッド１５も自動交換可能なユニットとしても良く、また、実装ヘッド１５に、部品を把持するチャックが吸着ノズルと交換可能に保持されている場合は、チャックも自動交換可能なユニットとしても良い。

その他、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装ライン１０の構成を変更したり、自動交換装置２６やユニット運搬装置７６の構成を変更したり、フィーダ１４や吸着ノズル交換ユニット８１の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、１６…ヘッド移動装置、１９…保管庫、２０…部品実装機の制御装置（動作監視装置）、２４…フィーダセット部、２６…自動交換装置、７０…生産管理用コンピュータ（管理装置）、７１…ストック部、７６…ユニット運搬装置、８１…カセット式の吸着ノズル交換ユニット、８７…吸着ノズル

Claims (4)

1. 回路基板を搬送する搬送経路に沿って配列した、前記回路基板に部品を実装する複数の部品実装機と、
   前記複数の部品実装機の配列方向に前記部品実装機と並んで配置され、前記複数の部品実装機に対して交換可能な交換用のユニットを保管する保管庫と、
   前記保管庫から離れた作業場所と前記保管庫との間を自動走行し、前記交換用のユニットを積載して、前記保管庫まで運搬するとともに、前記複数の部品実装機から前記保管庫に回収されている交換済みのユニットを載せて前記作業場所に戻るユニット運搬装置と、 前記保管庫の前に移動して、前記保管庫から交換用のユニットを取り出した後、自動交換しようとする部品実装機の前へ移動し、当該部品実装機の自動交換が必要になったユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収する自動交換装置と
   を備え、
   前記ユニットは、カセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットであり、
   前記ユニット運搬装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を運搬可能であり、
   前記自動交換装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を交換可能である、部品実装システム。
2. 回路基板を搬送する搬送経路に沿って配列した、前記回路基板に部品を実装する複数の部品実装機と、
   前記複数の部品実装機に対して交換可能な交換用のユニットを保管する保管庫と、
   を備えた部品実装ラインが複数設けられた部品実装システムにおいて、
   前記複数の部品実装ラインの前記保管庫に回収した交換済みのユニットのメンテナンスや修理を行うために前記複数の部品実装ラインの前記保管庫から離れた場所に位置する共通の作業場所と前記保管庫との間を自動走行し、前記交換用のユニットを積載して、前記複数の部品実装ラインの前記保管庫まで運搬するとともに、前記複数の部品実装ラインの前記保管庫に回収されている前記交換済みのユニットを載せて前記作業場所に戻るユニット運搬装置と、
   前記保管庫の前に移動して、前記保管庫から交換用のユニットを取り出した後、自動交換しようとする部品実装機の前へ移動し、当該部品実装機の自動交換が必要になったユニットを前記交換用のユニットと自動交換し、回収する自動交換装置と
   を備え、
   前記ユニットは、カセット式のフィーダ及びカセット式の吸着ノズル交換ユニットであり、
   前記ユニット運搬装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を運搬可能であり、
   前記自動交換装置は、前記カセット式のフィーダ及び前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットの両方を交換可能である、部品実装システム。
3. 前記保管庫は、前記複数の部品実装機の配列方向において部品実装機に隣接して配置されている、請求項１又は２に記載の部品実装システム。
4. 前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットは、ノズル交換口を開閉するシャッタ機構を備え、
   前記カセット式の吸着ノズル交換ユニットと部品実装機との間で吸着ノズルを交換する際に、前記シャッタ機構により前記ノズル交換口を開放する、請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装システム。

Images