JP7554367B2 - 円周レバーフォースアンプおよびその伝動方式 - Google Patents

Description

本発明は、円周伝動技術分野に関し、特に円周レバー伝動機械に関する。

既存の機械伝動の動力設備において、出力されるトルクを大きくすると同時に回転速度を変えないようとすれば、なかなか難しい。特に、出力されるトルクを大きくアップすると同時に速度を変えないようとすれば、もっと難しくなる。動力設備中の減速機を例とすれば、出力されるトルクを大きくアップする機械性能が有り得るとすれば、同時に回転速度を大きく下げる。減速機の他の二つの機械性能として、その一つは優れたセルフロック機能があって、その二は直列伝動ができるということである。しかし、減速機を直列伝動すると、出力されるトルクをさらに大きくアップできるものの、回転速度はもっと低くなる。しかも、直列の数が多ければ多いほど回転速度が低くなり、甚だしくは回転速度がなくなる。そのため、減速機でトルクをアップし、動力を大きくしようとすれば、その速度を失うことを代価としなければならない。動力と速度を両方とも配慮した応用の場面において、これは達成できない目標である。そこで、減速機はただの減速機として使わなければならない。

動力伝動装置または設備として、複数の有効な機械性能と特徴を１つの機械で実現することが期待される。つまり、１、動力を伝える優れた構造的性能特徴を有すること。２、機械伝動中トルクを倍増させること。３、優れたセルフロック機能を有すること。４、有効な直列伝動を通じてトルクを幾何学的に増加させること。上記様々の問題は我々の直面した大きな難題とチャレンジである。

本発明では、上記課題を解決するために、以下技術手段を提供する。

作用力入力機構や円周レバーフォースアンプ機構、フォースアンプ出力機構および本体ケーシングを含む。

前記作用力入力機構は、入力伝動部材を有する。当該入力伝動部材は、入力偏心輪と固定接続され、前記偏心輪は本体の中軸線でポジショニングされ、軸受によって本体ケーシングと固定接続される。

前記円周レバーフォースアンプ機構はレバーアーム群を有し、当該レバーアーム群は複数のレバーアームが周方向に均一に配置されてなり、前記レバーアーム群の一端に形成された円周面は入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動接続され、前記レバーアーム群の他の一端に形成された円周面は円周支持台によって可動支持され、逆に、前記レバーアーム群の一端に形成された円周面は入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受によって可動支持され、前記レバーアーム群の他の一端に形成された円周面は円周支持台と可動接続され、前記円周支持台は本体の中軸線でポジショニングされ、本体ケーシングと固定接続され、前記レバーアーム群上に形成された出力レバーアーム群円周面は出力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動接続され、

前記フォースアンプ出力機構は出力伝動部材を有し、当該出力伝動部材は出力偏心輪と固定接続され、前記出力偏心輪は本体の中軸線でポジショニングされ、軸受は本体ケーシングと固定接続される、ことを特徴とする円周レバーアンプ。

さらに、前記レバーアームは前記偏心輪上の軸受または円周支持台と嵌め込み可動接続できる。

さらに、前記レバーアーム上の作用力一端にはロングアームを横方向に固定増設するとともに、当該レバーアームの他の一端にはショットアームを増設でき、且つ偏心駆動部材が入力偏心輪に固定接続されていて、レバーアームの一端に固定設置されたロングアームをさらに駆動且つ回転させる。

さらに、前記入力偏心輪と入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続された軸受とレバーアーム群円周面との可動接続部には補強ブッシュが設置され、当該補強ブッシュは前記軸受けと一体化に加工成形でき、別々に加工して組み立てても良い。

さらに、前記レバーアーム群にはガイド溝盤が設置され、当該ガイド溝盤上のガイド溝はレバーアームの数と等しく、且つ周方向に一々に対応するように均一配置されていて、レバーアームのポジシ
ョニングと移動軌跡の保護に使用される。

さらに、前記入力偏心輪の偏心量は出力偏心輪の偏心量より小さいまたは等しい。

さらに、前記入力偏心輪と出力偏心輪上にはそれぞれバランス部材が設置される。

さらに、前記入力偏心輪上の軸受または円周支持台とレバーアーム群からなる可動支持面との間には支持転がり部材が設置され、当該支持転がり部材はレバーアームと一々対応となり、周方向に均一配置される。

さらに、前記レバーアーム群は揺動体と可動接続されてから、さらに入力偏心輪と可動接続される。

さらに、前記揺動体の一端はユニバーサル支点と接続され、他の一端は入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続された軸受と可動嵌合接続され、前記ユニバーサル支点は本体の中軸線でポジショニングされ、本体ケーシングに固定接続される。

さらに、前記揺動体上にはガイド溝を設置でき、当該ガイド溝はレバーアームの数と等しく、且つ一々に対応するように周方向に均一配置されていて、レバーアームのポジショニングと移動軌跡の保護に使用される。

さらに、前記ガイド溝は揺動体と一体化に加工成形でき、別々に加工してから組み立てても良い。

さらに、前記揺動体にはスイングポジショニング機構が設置される。

さらに、前記スイングポジショニング機構は１組の円周噛み合いポジショニング歯を設置でき、そのうち、一つの歯は揺動体の中軸線によってポジショニングされて、揺動体と固定接続され、そのうち、他の一つの歯は本体の中軸線によってポジショニングされて、支持台と固定接続される。

さらに、前記スイングポジショニング機構はユニバーサル支点上の一組の噛み合いポジショニング部材として設置できる。

さらに、前記偏心輪上には圧力ロールが設置され、当該圧力ロールは前記揺動体の一端および／またはレバーアームの一端と可動回転される。

さらに、前記レバーアームの一端には支持棒が可動接続され、当該支持棒の他の一端は入力偏心輪上の軸受または円周支持台と可動接続または可動支持される。

さらに、前記入力偏心輪上の軸受または円周支持台には支持棒に対する可動支持面が設置され、当該可動支持面上には凹円型階段面が設置される。

さらに、前記凹円型階段面は入力偏心輪上の軸受または支持台と一体に加工され、または別々に凹円型階段部材に加工してから、入力偏心輪上の軸受または支持台に組み立てても良い。

さらに、前記別々に加工された凹円型階段部材は軸受を通じて入力偏心輪とポジショニング嵌合接続される。

さらに、前記レバーアーム上にはそれと可動接続される支持棒の両側を保護することに用いられる保護用スカートが設置される。

さらに、前記レバーアームの一端はボール継ぎ手式で接続部材または円周支持台と可動接続される。

さらに、前記レバーアームの一端のボール継ぎ手と可動接続される前記接続部材または円周支持台は周面上で一々に対応するようにボール型窪みが均一に配置される。

さらに、前記レバーアーム群は多段式を連用できる。

さらに、前記作用力入力機構とフォースアンプ出力機構は軸端と非軸端入力・出力式に設置できる。

さらに、作用力入力機構とフォースアンプ出力機構が非軸端入力・出力である場合、必要に応じて本体ケーシングの壁上にそれぞれ入力開口と出力開口を設置でき、前記入力開口と出力開口はそれぞれ伝動部材上のベルトやチェーン、ギアなど伝送部材の設置、または通り抜け外接に使用される。

前記入力開口と出力開口は必要に応じてそれぞれ本体ケーシングの周方向の有効に入力・出力できる任意位置に設置できる。

さらに、前記入力偏心輪と出力偏心輪の両偏心軸線は一定の角度で設置できる。

さらに、作用力入力機構とフォースアンプ出力機構の外接ポートには軸受を通じて外接伝動軸および外接伝動部材などが設置される。

さらに、軽量化応用場面のニーズがあった場合、本体の非嵌合面または非接続支持構造の所は均一配置の透かし処理をすることができる。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは正逆方向の円周回転または一定の角度で往復回転できる。

さらに、前記円周レバーフォースアンプにはセルフスプラッシュ式または外接潤滑源またはポンプステーションを組み合わせた潤滑システムが設置される。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは立て式、または横式を利用できる。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはシングルマシン伝動応用を利用でき、直列組合せ伝動を利用しても良い。

さらに、前記直列伝動を利用した円周レバーフォースアンプは一つの本体ケーシングに使用される。

さらに、前記一つの本体ケーシングを共用する直列組合せ伝動を利用した円周レバーフォースアンプは一つの潤滑システムを共用できる。

ある作用力は入力伝動部材を通じてそれと固定接続される入力偏心輪を回転させ、それと同時に、入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受を通じてそれと可動接続または可動支持されるレバーアーム群の一端に作用され、さらに、円周方向スイングと軸方向こじ開け合力の回転力をレバーアーム群に作用させて、レバーアーム群の他の一端が支持台と可動支持または可動接続部を支点として円周スイングまたは軸方向往復移動でき、それと同時に、出力レバーアーム群の円周面を通じて可動接続される出力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される出力偏心輪の回転を作動させ、さらに偏心輪上の出力伝動部材を作動させて出力を増強する伝動方式を採用した円周レバーフォースアンプ。

さらに、前記レバーアーム群は揺動体を通じて入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続された軸受と可動接続または可動支持され、当該揺動体の一端は本体中軸線上のユニバーサル支点に固定接続され、他の一端は偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動接続される。

さらに、前記レバーアームは多段式を連用でき、よって多段式の連用後のレバーアーム群によって形成されたレバーアーム群円周面と可動接続・回転される出力偏心輪の偏心軸線上の軸受を通じて、偏心輪の回転を作動させて、出力を増強する。

さらに、前記入力作用力は軸端または非軸端を通じて入力でき、円周レバーフォースアンプ機構の増幅作用を利用して、出力端において、軸端または非軸端の方式で出力を増強できる。

入力偏心輪の回転によって生じる円周回転偏心作用力を利用してレバーアーム群の一端の円周支持部を支点として円周スイングし、且つ軸方向の往復移動を作動させ、レバーアーム群の円周面に回転・こじ開け作用力を作用させると同時に、出力偏心量を効果的に保証し、よって出力増幅を発生、且つ伝えることを力増強方法とする円周レバーフォースアンプ。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはマルチレバーアーム円周を組み合わせてなるレバーアーム群全体の連動によってレバーのこじ開け力を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはレバーの力支点を周方向の可動支点としてデザインすることによって、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは入力偏心輪の偏心量を減らすと同時に、レバーアームに支持棒を加えて、入力端の作用力を増やす方法を利用して、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは入力端平面円周のラジアル方向回転力をラジアル方向とアキシアル方向の綜合作用力に変えることによって、負荷力による逆転力を効果的に克服して、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはレバーアームの連動によって複数力の合力の共同作用を形成して、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはレバーアーム上に横方向のロング・ショットアームを増設して、力を増強する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは単一レバーアームの集まりによってマルチレバーアームの周方向の連続且つ循環的なこじ開け力を形成して、周方向に累積された複数のこじ開け力を利用して、連続且つ全体的な円周循環こじ開け力を実現して、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプはレバーアセンブリ方法を利用して、レバーアーム群を揺動体と可動接続させることによって、出力トルクを効果的に増強する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは多段式レバーアーム群を重ねて連用するとによって、力増強を実現する。

さらに、前記円周レバーフォースアンプは複数のシングルマシンを効果的に組み合わせて直列伝導させることによって、より大きな出力トルクを得る。

さらに、レバーアーム群の支点は負荷力点と近い位置に設置して、こじ開け力を増やすと同時に、出力偏心輪方向由来の負荷力を効果的に克服して、セルフロックおよびバックストップ機能を形成し、力増強をより一層高める。

マルチマシンを効果的に直列伝動する方式を利用した、円周レバーフォースアンプ。

さらに、マルチマシン直列伝動を利用する場合、立て式直列伝動または横式直列伝動を使用できる。

さらに、マルチマシン直列伝動を利用する場合、軸端直列伝動または非軸端直列伝動を使用できる。

本発明考案の有益な技術効果：

本発明考案は機械伝動構造が合理的で、優れた動力伝送の機械的性能特徴を有する。

本発明考案は機械伝動を通じて出力トルクを倍増させる。

本発明考案の伝動機構はセルフロック機能を有し、特に多段式レバーを連用する場合、機械全体のセルフロック機能はより一層強化される。

本発明考案は機械に対する潤滑条件が厳しいが、優れた機械伝動構造およびケーシングのデザインによって、潤滑の問題が効果的に解決できる。

本発明考案の伝動は、正逆方向の円周回転によって力を伝えることができ、一定角度の往復式で力を伝えることもできる。

本発明考案は伝動形式上、シングルマシンを独立に使用でき、複数のシングルマシンを効果的に直列して、出力トルクを幾何学的に増加できる。

本発明考案は軽量化を実現でき、重型化も実現でき、集積化組合せ利用も可能であって、応用の場面が広い。

本発明考案は運動エネルギーの貯蔵設備と見なされ、小さな運動エネルギーを特に大きな運動エネルギーに転化できる。

本発明考案の外接入力の運動エネルギーの由来は多様な形式を採用できる。

本発明考案は環境に優しく、汚染がなく、騒音が低い。

以下、図面を参照して本発明の技術手段をさらに詳しく説明するものとするが、図面に示されたのは好ましい実施形態である。

図１は本発明考案の第一実施例構造を示した略図である。

図１－Ａ～図１－Ｃは図１構造略図中の局所構造を示した略図である。

そのうち、図１－Ｂは本発明考案のガイド溝盤を示した略図である。

そのうち、図１－Ｃは図１－Ｂの俯瞰構造を示した略図である。

図２、図２－Ａは本発明考案の第二実施例構造を示した略図である。

そのうち、図２－Ｂは揺動体構造を示した略図である。

そのうち、図２－Ｃはレバーアーム群構造を示した略図である。

そのうち、図２－Ｄは支持台のロール円周分布構造を示した略図である。

そのうち、図２－Ｅはレバーアセンブリ構造を示した略図である。

図３は本発明考案の第三実施例構造を示した略図である。

図３－Ａ～図３－Ｅは図３構造略図中の局所構造を示した略図である。

そのうち、図３－Ａは本実施例中のレバーアセンブリ構造を示した略図である。

そのうち、図３－Ｂは本実施例中の揺動体ロール群構造を示した略図である。

そのうち、図３－Ｃは本実施例中のガイド溝盤と円周支持台構造を示した略図である。

そのうち、図３－Ｄは本実施例中ユニバーサル支点のスライディング溝構造を示した略図である。

そのうち、図３－Ｅは本実施例中ユニバーサル支点のポジショニング歯構造を示した略図である。

図４は本発明考案の第四実施例構造を示した略図である。

図４－Ａ～図４－Ｆは図４実施例構造の略図中の局所構造を示した略図である。

そのうち、図４－Ａは本実施例中のレバーアーム構造を示した略図である。

そのうち、図４－Ｂは本実施例中の図４－Ａのレバーアーム俯瞰構造を示した略図である。

そのうち、図４－Ｃは本実施例中のレバーアセンブリの構造を示した略図である。

そのうち、図４－Ｄは本実施例中の図４－Ｃのレバーアセンブリの俯瞰構造を示した略図である。

そのうち、４－Ｅは本実施例中の揺動体構造を示した略図である。

そのうち、図４－Ｆは本実施例中の図４－Ｅ揺動体の俯瞰構造を示した略図である。

図５は本発明考案の第五実施例構造の略図であって、主に本手段中の出力偏心輪偏心軸受の構造位置を示した略図である。

図６は本発明考案の第六実施例構造を示した略図である。

そのうち、図６－Ａ～図６－Ｄは図６構造略図中、局所構造の略図であって、それと同時にそのレバーアームと支持棒を連用する構造および伝動形式を示した略図である。

そのうち、図６－Ａは本発明考案中、揺動体上のレバーアームと支持棒および円周支持台との間の支持棒の構造位置を示した略図である。

そのうち、図６－Ｂは本発明考案中、揺動体上の凹円階段面と支持棒との構造を示した略図である。

そのうち、図６－Ｃは本発明考案中、ガイド溝盤および円周支持台との構造位置を示した略図である。

そのうち、図６－Ｄは本発明考案中、ガイド溝の構造を示した略図である。

図７は本発明考案の第七実施例の構造を示した略図である。

そのうち、図７－Ａ～図７－Ｄは本発明考案の円周レバーフォースアンプを上記第六実施例に記載の基本構造と原理に基づき、レバーをレバーアームに作用させた他の一種の可動接続構造および位置を示した略図ある。

そのうち、図７－Ａは本発明考案のレバーアセンブリの構造と位置を示した略図である。

そのうち、図７－Ｂは本発明考案中レバーアームと支持棒および円周支持台の構造を示した略図である。

そのうち、図７－Ｃは本発明考案のレバーアーム群の構造位置を示した略図である。

そのうち、図７－Ｄは本発明考案中のレバーアセンブリ構造位置を示した略図である。

図８は本発明考案の第八実施例の構造を示した略図である。

そのうち、図８－Ａ～図８－Ｃは本発明考案の円周レバーフォースアンプを上記第七実施例に基づき、他の一種のレバー力増強構造配置を示した略図である。

そのうち、図８－Ａは本発明考案中のレバーアームと支持棒の両すそ保護の構造を示した略図である。

そのうち、図８－Ｂは本発明考案のレバーアセンブリ略図およびレバーアーム群円周面を示した略図である。

そのうち、図８－Ｃは本発明考案中、レバーアーム、ガイド溝盤および円周支持台の構造位置を示した略図である。

図９は本発明考案の第九実施例の構造を示した略図である。

図９－Ａ～図９－Ｄは本発明考案の円周レバーフォースアンプを第八実施例に基づき、レバーアーム群二段重ね連用の構造を示した略図である。

そのうち、図９－Ａは本発明考案中、１段レバーアーム群と２段レバーアーム群を連用した構造を示した略図である。

そのうち、図９－Ｂは本発明考案中、２段レバーアセンブリの構造位置を示した略図である。

そのうち、図９－Ｃは本発明考案中、揺動体コンポーネントの構造を示した略図ある。

そのうち、図９－Ｄは本発明考案中、ガイド溝盤と円周支持台を組み合わせた構造を示した略図である。

図１０は本発明考案の第十実施例の構造を示した略図であり、本実施例は上記第九実施例に基づくもう一種の２段レバーアーム力増強の構造を示した略図である。

そのうち、図１０－Ａは本技術手段中、２段レバーアセンブリの構造を示した略図である。

そのうち、図１０－Ｂは本技術手段中、揺動体のボール型窪み位置の構造を示した略図である。

図１１は本発明考案の第十一実施例の構造を示した略図であり、主に本発明の円周レバーフォースアンプに外接される入力と出力伝動構造を示した略図である。

そのうち、図１１－Ａは本技術手段の外接伝動の立て式直列伝動応用の構造を示した略図である。

図１２は本発明考案の第十二実施例の構造を示した略図であり、主に本発明の円周レバーフォースアンプのシングルマシン横式応用の場合を示した正面略図である。

図１２－Ａは図１２の横式シングルマシンがマルチマシン直列伝動応用際の構造位置を示した略図である。

以下、図面を参照しながら本発明考案の実施例をさらに詳しく説明する。本発明の技術手段は、レバー原理に基づき、機械伝動の力増強考案のデザイン構想を提供する。その形式は新しくて、構造が独特である。ところが、本発明の実施例についての説明は、ただの例示的なものであって、本発明の原理に基づいて形成されたすべての実施可能性のある実施例を一々に説明したものではない。また、当面の技術発展と科学情報の普及と活用によって、本発明考案の啓示に結合して、数え切れない開発ともっと多くの実施例を誘導することができる。しかし、本発明の技術手段に記載の技術原理と構造特徴に基づく各種実施例はいずれも本発明の保護範囲に収まる。

図１～図１－Ｃは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第一の具体的な実施例の構造略図である。

本発明考案の基本伝動構造は、３つの部分に分けられる。つまり、作用力入力機構、円周レバーフォースアンプ機構および力増強出力機構。

前記作用力入力機構は、入力伝動部材１０４を有している。当該入力伝動部材１０４は、円周レバーフォースアンプの入力偏心輪１０１と固定接続されて、外接作用力を入力する用途に使われる。前記偏心輪１０１は、本体の中軸線でポジショニングされ、軸受１０２と軸受１０３によって本体ケーシング１２４と固定接続される。本技術手段において、好ましくは、前記入力偏心輪１０１上には、バランス部材１１９が設置されて、その偏心円周回転運動のバランスを取る用途に使われる。

前記円周レバーフォースアンプ機構は、レバーアーム群１０９を有する。当該レバーアーム群１０９は、複数のレバーアーム１０８が周方向に均一に配置されてなる。前記レバーアーム１０８の一端は、入力偏心輪１０１の偏心軸線上に固定接続された軸受１０５に、可動に接続される。当該接続部は、本実施例中のレバーアーム群１０９の実際作用力点となる。本実施例において、好ましくは、入力偏心輪１０１と入力レバーアーム群円周面１０７との可動接続面の軸受１０５には、凹円階段面１１１が設置される（図１と図１－Ａを参照）。前記レバーアーム１０８の他の一端は、円周支持台１１７と可動に接続される。当該円周支持台１１７は本体中軸線にポジショニングされ、本体ケーシング１２４に固定的に接続される。前記可動支持部は、本実施例中のレバーアーム群１０９の実際可動支点となる。前記レバーアーム群１０９上の出力レバーアーム群の円周面１１０は、出力偏心輪１０６の偏心軸線上に固定接続される軸受１１８と可動に接続される。当該可動接続部は、前記レバーアーム群１０９の実際負荷力点となる。本実施例において、好ましくは、前記軸受１１８とレバーアーム群円周面１１０との可動接続面上には、補強ブッシュが固定される。当該補強ブッシュは、軸受１１８と一体に加工でき、別々に加工してから組み立ててられてもよい。

前記力増強出力機構には、出力伝動部材１２１がある。当該出力伝動部材１２１は、出力偏心輪１０６と固定的に接続される。前記出力偏心輪１０６は、本体の中軸線にポジショニングされ、軸受１１３と軸受１１４によって本体ケーシング１２４と固定的に接続される。本技術手段において、好ましくは、前記出力偏心輪１０６上にはバランス部材１２０がさらに設置されていて、その偏心円周回転運動のバランスを取る用途に使われる。

本実施例において、好ましくは、中軸線によってポジショニングされたガイド溝盤１１５が設置される。本体ケーシングと固定接続されて、ポジショニングやレバーアーム１０８の移動軌跡を保護する用途に使われる（図１－Ｂと図１－Ｃを参照）。当該ガイド溝盤１１５のガイド溝１１６の数は、レバーアーム１０８の数と等しく、且つ一々に対応するように周方向に均一に可動に設置される。前記ガイド溝盤１１５は、円周支持台１１７と一体に加工でき、または別々に加工してから組み合わせてもよい。

本実施例において、作用力入力端と力増強出力端は、本体ケーシング１２４の壁に設置される。ケーシングの壁には、それぞれ入力開口１２２と出力開口１２３が設置される。前記入力開口１２２と出力開口１２３は、それぞれ入力伝動部材１０４と出力伝動部材１２１上のベルト、チェーン、ギアなど伝送部材の設置、またはこれらを通り抜かせる用途に使われる。前記入力開口１２２と出力開口１２３は必要に応じて、それぞれ本体ケーシング周方向に有効に直列される任意位置に設置できる。

本実施例において、前記円周レバーフォースアンプの伝動方式は：ある作用力が入力伝動部材１０４およびそれと固定接続される入力偏心輪１０１を経て、入力偏心輪１０１の偏心軸線上に固定接続される軸受１０５を通じてそれと可動接続されるレバーアーム１０９上の入力レバーアーム群円周面１０７に作用し、さらにレバーアーム群１０９を円周方向にこじ開けて、その他の一端と円周支持台１１７が可動支持部を支点として円周スイングおよび軸方向の往復移動すると同時に、出力レバーアーム群の円周面１１０と可動接続される出力偏心輪１０６の偏心軸線上に固定接続される軸受１１８を通じて出力偏心輪１０６の回転を作動させ、さらに、出力偏心輪１０６上の出力伝動部材１２１を作動させて出力を増強する。

本実施例において、前記円周レバーフォースアンプの力増強方法は：入力偏心輪１０１の回転によって生じる円周回転偏心作用力を利用して、その上に固定接続される軸受１０５を通じて、当該軸受１０５と可動接続されるレバーアーム１０９を作動させて、他の一端と円周支持台１１７との可動支持部を支点として、円周スイング且つ軸方向往復移動する。これによって、レバーアーム群円周面１１０を回転・こじ開けて、出力偏心輪１０６上に固定接続される軸受１１８に作用させるとともに、出力偏心量を効果的に保証して、出力増強を実現する。特に、前記レバーアーム群１０９の支点と負荷力点が近い位置に設置される場合、こじ開け力をさらに大きくすることができ、それと同時に、出力偏心輪方向由来の負荷力を効果的に克服することができ、セルフロックおよびバックストップ機能を形成して、力増強をさらに強化する。

通常、円周レバー力を利用した方法は力を増強するためには、入力端の偏心量が負荷力端の偏心量より大きくしなければならず、これによって出力偏心輪上の負荷力が逆に大きくなってしまう。ところが、本技術手段では合理的且つ巧妙な機械構造デザインによって、可動レバーアームを通じて、入力偏心輪のラジアル方向作用力を円周スイングおよびアキシアルこじ開け力との合力に転化・分解して、偏心量を効果的に保証する。よって、本技術手段中の入力偏心輪の偏心量は、出力偏心輪の偏心量より小なりイコールの状況において、力を増強でき、セルフロック機能を持つ。

図２～図２Ｅは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第二の具体的な実施例の構造略図である。

第一実施例に基づき（即ち、本発明考案の全体伝動構造は、３つの部分に分けられ、作用力入力機構や円周レバーフォースアンプ機構および力増強出力機構からなる。前記作用力入力機構は、入力伝動部材２０４を有する。当該伝動部材２０４は、円周フォースアンプ機構の入力偏心輪２０１と固定接続されて、外接作用力を伝送する用途に使われる。前記入力偏心輪２０１は、本体中軸線にポジショニングされ、軸受２０２と軸受２０３を通じて本体ケーシング２２４と固定的に接続される。好ましくは、前記入力偏心輪２０１には、バランス部材２１９が設けられていて、その偏心円周回転運動のバランスを取る用途に使われる。前記円周レバーフォースアンプ機構には、レバーアーム群２０９が設けられており、当該レバーアーム群２０９は、複数のレバーアーム２０８が周方向に均一に配置されてなる。前記レバーアーム２０８の一端は、円周支持台２1７と可動に支持され、当該円周支持台２1７は、本体中軸線にポジショニングされ、本体ケーシング２２４と固定的に接続される。前記レバーアーム２０８には、好ましくてガイド溝盤が設置されていて、ポジショニングやレバーアーム２０８の移動軌跡を保護する用途に使われる。当該ガイド溝盤は、本体の中軸線にポジショニングされ、本体ケーシングと固定的に接続される。当該ガイド溝盤上のガイド溝の数は、レバーアーム２０８の数と等しく、且つ一々に対応するように周方向に均一に配置される。前記レバーアーム群２０９上の出力レバーアーム群円周面２１０は、出力偏心輪２０６偏心軸線上に固定接続される軸受２１８と可動接触される。前記力増強出力機構は、出力伝動部材２２１を有する。当該出力伝動部材２２１は、出力偏心輪２０６と固定的に接続される。前記出力偏心輪２０６は、本体の中軸線にポジショニングされ、軸受２１３と軸受２１４によって本体ケーシング２２４と固定的に接続される。好ましくは、前記出力偏心輪２０６上には、バランス部材２２０がさらに設けられていて、その偏心円周の回転移動のバランスを取る用途に使われる。）、本実施例の好ましいデザインにおいて、前記レバーアーム群２０９は、揺動体２２８を通じて入力偏心輪２０１に固定的に接続される軸受２０５と可動に接続される。つまり、レバーアーム群２０９のレバーアーム２０８の他の一端は、揺動体２２８と可動に接続される。

具体的に、前記レバーアーム群２０９の一端は、レバーアーム群円周面２０７と揺動体２２８の中軸線にポジショニングされ、それと可動に接続される。当該可動接続部は、本実施例中揺動体２２８の負荷力点となる。当該揺動体２２８の一端は、ユニバーサル支点２２９と固定的に接続される。当該接続部は、本実施例中の揺動体２２８の支点となる。前記ユニバーサル支点２２９は、本体中軸線にポジショニングされ、支持台２１７によって、本体ケーシング２２４と固定的に接続される。当該揺動体２２８の他の一端は、入力偏心輪２０１の偏心軸線上に固定的に接続される軸受２０５と可動に接続される。前記接続部は、本実施例中の揺動体２２８の作用力点となる。本実施例の全体的な構想において、当該揺動体２２８のデザインは、円周内のスイング運動を実現し、自転が生じなく、これによって、レバーこじ開け作用を効果的に発揮できる。そのため、当該揺動体２２８に円周スイングポジショニング機構を設けて、その特定の機械効能を満足する必要がある。本実施例において、好ましくは、揺動体２２８には、その中軸線にポジショニングされ、ポジショニング歯２３０が固定的に接続され、当該ポジショニング歯２３０は、支持台２１７に本体中軸線にポジショニングされ、且つ固定的に接続されるポジショニング歯２３１とスイング噛み合い運動をし、共同に揺動体２２８の円周スイングポジショニング運動を完成する（図２－Ａを参照）。勿論、その他の等価ポジショニング方式も使用できる。

本実施例において、揺動体２２８と複数のレバーアーム２０８からなるレバーアーム群２０９は、共同にレバーアセンブリ２４５を構成する（図２-Ｅを参照）。そのため、レバーアーム２０８と支持台２１７との支持部は、当該レバーアセンブリ２４５の実際作用力支点となり、上記レバーアーム２０８と揺動体２２８の可動接続部、即ち、揺動体２２８の負荷力点は、当該レバーアセンブリ２４５の実際の作用力点となる。出力レバーアーム群の円周面２１０と出力偏心輪２０６に固定的に接続される軸受２１８との可動接続部は、当該レバーアセンブリ２４５の実際の負荷力点となる。

本実施例において、好ましくは、ガイド溝２１６は、揺動体２２８の中軸線を通って、揺動体２２８において、周方向に均一に配置されており、レバーアーム２０８の移動軌跡を位置決めし、保護する用途に使われる（図２－Ｂを参照）。当該ガイド溝２１６の数はレバーアーム２０８の数と等しく、且つ一々に対応する。前記ガイド溝２１６は揺動体２２８と一体に加工でき、または別々に加工してから組み立ててもよい。

本実施例において、好ましくは、前記入力偏心輪２０１上には圧力ロール２２５が固定接続されており、当該圧力ロール２２５は揺動体２２８の一端面と可動接触されて、前記揺動体２２８の円周レバーのこじ開け力を増強する用途に使われる。当該圧力ロール２２５はその他の等価形式も使用できる。

本実施例において、好ましくは、支持台２１７の円周支持面上には支持転がり部材２２６が接続されている。当該支持転がり部材２２６は、レバーアーム２０８と一々に対応するように周方向に均一に配置されて、支持転がり部材群２３３を構成する（図２－Ｄを参照）。よって、伝導性能を効果的に向上できる。

図３～図３－Ｅは本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第三の具体的な実施例の構造略図である。

本実施例と前記第二実施例との違う所：前記複数のレバーアーム３０８の一端は、本体の中軸線にポジショニングされ、円周支持台３１７上の凹円階段面３３５と周方向に均一に可動に接続される（図３－Ｃを参照）。当該レバーアーム３０８の他の一端は、揺動体３２８と可動に支持される。本実施例において、複数のレバーアーム３０８で構成されるレバーアーム群３０９は、揺動体３２８と分離された後も依然として共同にレバーアセンブリ３４５を構成する（図３－Ａを参照）。前記レバーアーム３０８と揺動体３２８との可動支持部は、当該レバーアセンブリ３４５の実際の作用力点となり、レバーアーム３０８と円周支持台３１７との可動接続部は、当該レバーアセンブリ３４５の実際の作用力支点となる。レバーアーム３０９のレバーアーム群３０９の円周面３１０と、出力偏心輪３０６との偏心軸線上の軸受３１８との可動接続部は、当該レバーアセンブリ３４５の実際の負荷力点となる。本実施例において、好ましくは、支持台３１７上で本体の中軸線にポジショニングされ、固定接続されるガイド溝盤３１５は、ポジショニングとレバーアーム３０８の移動軌跡を保護する用途に使われる（図３－Ｃを参照）。当該ガイド溝盤３１５上のガイド溝の数は、レバーアーム３０８の数と等しく、且つ一々に対応するように周方向に均一に配置される。前記ガイド溝盤３１５は、支持台３１７と一体に加工できる。本実施例において、好ましくは、揺動体３２８とレバーアーム３０８の一端が可動支持される円周面上には、周方向にスライドできるようにロール３４８が均一に設置されている。当該ロール３４８とレバーアーム３０８は、一々に対応するようにスライドし、揺動体３２８の円周面上のロール群３４９を構成する（図３－Ｂを参照）。よって、運動効能をより一層向上する。

本実施例において、揺動体３２８のスイングポジショニング機構は、それと接続されるユニバーサル支点３２９に設けられている。即ち、ユニバーサル支点ポジショニング柱３４６がユニバーサル支点ポジショニング溝３４７内でスライド可能にポジショニングされる。これによって噛み合いによるポジショニングとスライドの両方ともできるポジショニング部材を形成する（図３－Ｄと図３－Ｅを参照）。よって、機械構造が最適化される。

本実施例において、ガイド溝盤３１５がレバーアーム３０８を十分保護できない場合、好ましくは、別途にガイド溝盤を増設して保証保護することもできる（図３を参照）。

図４は、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第四の具体的な実施例の構造略図である。

本実施例において、前記実施例に基づいて、他の一種のレバーアームフォースアンプ構造形式を誘導することができる。

本実施例において、レバーアーム４０８の支持力端は、ボール継ぎ手４４２としてデザインされており、円周支持台４１７と周方向に均一配置で可動に接続されている。前記レバーアーム４０８の当該端近傍には、ショットアーム４４０が横方向に固定的に接続されており、当該レバーアーム４０８の他の一端には、ロングアーム４３９が横方向に固定的に接続されている。前記ショットアーム４４０とロングアーム４３９の長さは、倍数となる（図４－Ａを参照）。前記ショットアーム４４０とロングアーム４３９とが固定的に接続された位置からレバーアーム４０８を支えるボール継ぎ手４４２までの距離も倍数となる。それと同時に、前記ショットアーム４４０とロングアーム４３９はレバーアーム４０８の円周位置にて一定に角度で固定される（図４－Ｂを参照）。

レバーアーム４０８で構成されるレバーアーム群４０９の作用力端は、一々に対応するように周方向に均一に配置された、揺動体４２８上のガイド溝４１６内に配置され、かつ、可動に接続される。前記ガイド溝４１６とレバーアーム４０８との可動接続部のレバーアーム４０８の位置にはボール４４１が設けられて助力する（図４－Ａ、図４－Ｃを参照）。図４－Ｃには既存圧力ロール４２５が示されている。前記圧力ロール４２５は、入力偏心輪４０１上に固定且つ偏心された状態で接続されるとともに、入力偏心輪４０１の回転につれて回転し、それと同時に、揺動体４２８上に均一配置されるガイド溝４１６内のレバーアーム４０８を作動させて円周スイング運動をする。前記入力偏心輪４０１は、回転すると同時にそれと固定接続される偏心駆動部材４４３を作動させて円周回転をし、さらにレバーアーム４０８上に固定接続されるロングアーム４３９を作動させて支持ボール継ぎ手４４２を支点として回転し、さらに、レバーアーム４０８上に固定接続されるショットアーム４４０を回転させて、力増強および入力偏心量の不足を保証する。図４－Ｄは、圧力ロール４２５とレバーアーム４０８が揺動体４２８のガイド溝４１６内でスイング位置移動の位置関係を示した略図である。そのうち、図４－Ｅおよび図４－Ｆは、揺動体４２８およびガイド溝４１６の基本構造と位置を示したものである。

前記実施形態中のレバーアーム４０８に揺動体４２８および入力偏心輪４０１を結合した全体の連動によって生じる円周作用力は、多方位の空間立体綜合合力であって、共同に負荷力方向の逆転力に作用して、集団円周こじ開け力のデザイン構想と効果を十分利用したものである。

図５は、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第五の具体的な実施例の構造略図である。

本実施例において、第二実施例に基づき、好ましくは、出力偏心輪５０６上の軸受５１８を斜めに設置する。即ち、出力偏心輪上の二つの軸線を一定の角度で設置する。入力偏心輪５０１と出力偏心輪５０６の偏心量を変えない状況下で、本手段中のレバーアセンブリ５４５中の実際負荷力点（レバーアーム群円周面５１０と出力偏心輪５０６の偏心軸線上に固定接続される軸受５１８との可動接続部）と支点（レバーアーム群５０９と円周支持台５１７上の支持転がり部材５２６からなる支持転がり部材群５３３との可動支持面）との距離を短縮し、動力アームと抵抗力アームとの比率を大きくして、本円周レバーフォースアンプ機構の力増強効果を向上する。

図６～図６－Ｄは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第六の具体的な実施例の構造略図である。

本実施例において、レバーアーム６０８と円周支持台６１７の可動支持端との間には支持棒６３４が可動接続される（図６－Ａを参照）。この最適化手段は、本発明の円周レバーフォースアンプ中のレバーアームと円周支持台を接続する他の一種の実施可能な形態である。

具体的に、図６－Ａに示すとおり、前記支持棒６３４の一端は、本体中軸線でポジショニングされ、円周支持台６１７と周方向に均一に配置され、且つ可動接続される。本実施例において、好ましくは、前記円周支持台６１７上支持棒６３４が可動接続される円周面には、凹円階段面６３５を有している。前記支持棒６３４の他の一端は、レバーアーム６０８の一端と可動に接続される。本実施例において、好ましくは、前記レバーアーム６０８上には、支持棒６３４と可動に接続される、凹円窪み６３６を有している。前記レバーアーム６０８の他の一端は揺動体６２８と可動に支持される。

本実施例において、レバーアーム６０８と支持棒６３４からなるレバーアーム群６０９および揺動体６２８は、共同にレバーアセンブリ６４５を構成する（図６-Ａを参照）。前記レバーアーム６０８と揺動体６２８との可動支持部は、当該レバーアセンブリ６４５の実際の作用力点となる。支持棒６３４と円周支持台６１７との可動接続部は、当該レバーアセンブリ６４５の実際の支点となる。レバーアーム群６０９によって形成される出力レバーアーム群円周面６１０と出力偏心輪６０６の偏心軸線上の軸受６１８との可動接続部は、当該レバーアセンブリ６４５の実際の負荷力点となる。具体的な作用力実施のプロセス手順としては、ある作用力が入力伝動部材６０４を通じて入力偏心輪６０１を作動させ、軸受６０５が揺動体６２８を作動させて、ユニバーサル支点６２９を支点として円周ポジショニングスイング運動をする（図６－Ｂを参照）。さらに、レバーアーム６０８と揺動体６２８との可動支持部６５０に作用し、レバーアーム６０８をこじ開けて支持棒６３４と円周支持台６１７との可動接続部を支点として、レバーアーム群６０９によって形成された出力レバーアーム群円周面６１０を通じて、出力偏心輪６０６の偏心軸線上の軸受６１８と可動に接続されて、回転力を形成する。よって、出力偏心輪６０６および出力伝動部材６２１を回転させて、出力を強化する。

本実施例において、好ましくは、あるガイド溝盤６１５は、本体中軸線にポジショニングされ、円周支持台６１７および本体ケーシング６２４と固定接続される。当該ガイド溝盤６１５上のガイド溝６１６は、レバーアーム６０８および支持棒６３４と一々に対応するように周方向に均一配置され、それと同時に、レバーアーム６０８と支持棒６３４の移動軌跡をポジショニングし且つ保護する（図６－Ｃと図６－Ｄを参照）。

本実施例において、前記実施例中に記載の作用力の入力と力増強の出力が本体ケーシングの円周壁上に入力と出力の外接開口を設置することとは違って、本実施例では、作用力の入力と出力を軸端入力と出力とする。即ち、入力偏心輪６０１上において、入力軸６３７が本体中軸線にポジショニング、且つ固定接続される。当該入力軸６３７は、軸受６０３を通じて本体ケーシング６２４と固定接続される。当該入力軸上には、入力伝動部材６０４が固定接続される。同じく、出力偏心輪６０６には、出力軸６３８が本体中軸線にポジショニングされ、且つ固定的に接続されている。当該出力軸６３８は、軸受６１４を介して、本体ケーシング６２４に固定的に接続されている。当該出力軸には、出力伝動部材６２１が固定的に接続されている。

図７～図７－Ｄは本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第七の具体的な実施例の構造略図である。本実施例は上記第六の実施例に記載の基本構造と原理に基づき、揺動体をレバーアームに作用させた他の一種の構造接続および位置関係の等価応用を示したものである。

本実施例において、レバーアーム７０８の一端は、揺動体７２８の中軸線にポジショニングされ、揺動体７２８と周方向に均一に配置され、可動に接続されている。当該当該レバーアーム７０８の他の一端は、円周支持台７３４の一端と可動に接続され（図７－Ａを参照）、前記支持棒７３４の他の一端は、円周支持台７１７に可動に支持されている。本実施例において、好ましくは、円周支持台７１７には、支持棒７３４に可動に支持される周面に、凹円面７５０を備えている（図７－Ｂを参照）。

本実施例において、レバーアーム７０８と支持棒７３４からなるレバーアーム群７０９および揺動体７２８は、ともにレバーアセンブリ７４５を構成する（図７－Ｄ）。前記レバーアーム７０８と揺動体７２８の可動接続部は、当該レバーアセンブリ７４５の実際の作用力点となる。支持棒７３４と円周支持台７１７との可動接続部は、当該レバーアセンブリ７４５の実際の支点となる。レバーアーム群７０９によって形成されるレバーアーム群円周面７１０（図７－Ｃを参照）と、出力偏心輪７０６の偏心軸線上の軸受７１８との可動接続部は、当該レバーアセンブリ７４５の実際の負荷力点となる。

図８～図８－Ｃは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第八の具体的な実施例の構造略図である。前記第七の実施例とは違って、本実施例のレバーアーム８０８は倒置応用である。

本実施例において、好ましくは、ガイド溝盤８１５が支持棒８３４を十分保護できない場合には、レバーアーム８０８に別途に増設される両側保護スカート８５１によって保証保護される（図８－Ａ、図８－Ｃを参照）。図８－Ｂは、レバーアセンブリ８４５である。

図９～図９－Ｄは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第九の具体的な実施例の構造略図である。

上記第八の実施例に基づき、本実施例は、複数のレバーアーム９０８からなるレバーアーム群９０９を多段連用することもでき、当該多段連用のレバーアーム群９０９－２は、本発明中の円周レバーフォースアンプ機構の第二段レバー作用形式である。

具体的に、図９－Ａと図９－Ｂに示すとおり、前記レバーアーム９０８－２の一端は、支持棒９３４－２の一端と可動に接続され、ともに周方向に均一に配置されることによってレバーアーム群９０９－２を構成する。レバーアーム９０８－２の他の一端は、本体中軸線にポジショニングされ、円周支持台９１７に周方向に均一配置で可動に接続される。支持棒９３４－２の他の一端は、レバーアーム９０８に可動に接続される。本実施例において、レバーアーム群９０９とレバーアーム群９０９－２および揺動体９２８は、ともにレバーアセンブリ９４５を構成する（図９－Ｂを参照）。前記支持棒９３４と揺動体９２８との可動支持部は、当該レバーアセンブリ９４５の実際の作用力点となり、レバーアーム９０８－２と円周支持台９１７との可動接続部は、当該レバーアセンブリ９４５の実際の支点となる。レバーアーム群９０９－２上のレバーアーム群円周面９１０と入力偏心輪９０６の偏心軸線上に固定される軸受９１８との可動接続部は、当該レバーアセンブリ９４５の実際の負荷力点となる。

本実施例において、好ましくは、凹円階段面９５０が別々に加工される場合、それに所属される円階段部材９５２は、軸受９５３によって揺動体９２８に位置決めされ、嵌合接続される（図９－Ｃを参照）。よって、それと可動接触される支持棒９３４の力伝達が摩擦作用によって向上且つ改善される。

本実施例では、多段式レバーアームの運動連用を効果的に保護するために、ガイド溝９１５と円周支持台９１７が、固定的に接続される形式で設けられている。前記円周支持台９１７上には、それぞれと二箇所の凹円階段面９３５と９３５－２を備えており、レバーアーム９０８と９０８－２の可動接続に用いられる（図９－Ｄを参照）。

本実施例において、レバーアーム群９０９とレバーアーム群９０９－２との二段連用によって、本発明の円周レバーフォースアンプ機構の出力増強がさらに倍増される。明らかなことに、本実施例に記載の基本原理に基づき、前記レバーアーム群は実際応用の機械性能と必要に応じて、多段連用することもでき、これによってより大きな出力増強を得ることができる。

図１０～図１０－Ｂは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第十の具体的な実施例の構造略図である。

本実施例は、上記第九の具体的な実施例に基づいた等価構造の変化形式中の一つである。

本実施例において、好ましくは、一段レバーアーム群１００９中のレバーアーム１００８上の支持棒１０３４の両端がボール継ぎ手形式にデザインされ、支持棒１０３４の一端は、揺動体１０２８と可動に接続され、他の一端は、レバーアーム１００８の一端と可動接続される（図１０－Ａを参照）。前記揺動体１０２８と支持棒１０３４との可動接続部には、ボール型窪み１０５４を有する（図１０－Ｂを参照）。当該ボール型窪み１０５４は、レバーアーム１００８に可動に接続される支持棒１０３４と一々に対応するように揺動体１０２８に周方向に均一配置される。前記レバーアーム１００８の他の一端は、円周支持台１０１７に可動に支持される。

本実施例において、２段レバーの応用原理は図九の実施例と同様なので、ここでは繰り返して説明しない。支持棒１０３４の両端がボール継ぎ手の形式でデザインされた場合、唯一の違いは、当該支持棒１０３４が揺動体１０２８の円周スイングによって、対応するスイング幅が現れ、その機械作用も前記考案と同様な他の一種の形式となる。また、他の等価形式を採用できる。

図１１と図１１－Ａは本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第十一の具体的な実施例の構造略図であって、主に外接伝動リンクの一種の構造形式を説明したものである。

本実施例において、好ましくは、入力と出力の接続軸を増設することによって、マルチマシンを快速且つ有効に直列伝動する一種の構造形式である（図１１を参照）。

具体的に、一つの伝動軸１１５５は、軸受１１５７と軸受１１５８によって本体ケーシング１１２４の内壁に取り付けられている。当該伝動軸１１５５は、外接入力伝動部材１１５６に固定的に接続される。当該外接入力伝動部材１１５６は、伝送ベルト／チェーンなどのよって本体内の入力伝動部材１１０４とリンクされる。もう一つの伝動軸１１５９は、軸受１１６１と軸受１１６２によって本体ケーシング１１２４接続体内壁の他の一端に取り付けられている。当該伝動軸１１５９上には、外接出力伝動部材１１６０が設けられている。当該外接出力伝動部材１１６０は、伝送ベルト／チェーンなどによって本体内の伝動部材１１２１とリンクされる。よって、全体的直列構造を形成できる。

上記一体型の直列伝動の構造形式は、その種類が多いので、一々に説明せず、ここでは、一つの例を挙げて説明する。

図１１－Ａは、図１１のバーティカルタイプの直列伝動構造の略図である。本発明の円周レバーフォースアンプは上記実施例に基づき、シングルマシンを直列伝動構造形式に完全に現した立て式応用の配置可能な形式中の一つである。当該直列形式はコンパクトで、規模化、集積化応用を実現し易い。

本分野の技術者の周知の常識に基づき、明らかなことに、本発明の円周レバーフォースアンプ直列伝動の応用の場合、一つの本体ケーシングを共用することができ、これによって本体内で直接直列伝動を行って、よりコンパクトな機械構造のデザイン形式を獲得できる。

図１２と図１２－Ａは、本発明考案をモデルとして説明した円周レバーフォースアンプの第十二の具体的な実施例であって、主に本発明のシングルマシンの横式応用およびマルチマシンの横式直列伝動応用の構造を示した略図である。

図１２は本発明の円周レバーフォースアンプのシングルマシン横式応用際の外形正面構造の略図である。図１２－Ａは図１２のシングルマシンの横式応用に基づくマルチマシン直列伝動応用の構造略図である。勿論、本実施例はただの例示的に現したものであって、本分野の技術者が周知の常識によって、本発明の機械原理を離れずに、実際の必要に応じて、さらに多くの可能な構造配置にデザインできる。

本実施例は本発明の円周レバーフォースアンプを上記実施例に基づき完全に現したシングルマシン直列伝動構造形式中横式応用の配置可能な形式の一つである。当該横式応用のメリットの一つは、機械潤滑の信頼性である。なぜならばその直列伝動軸が潤滑油面の上位に位置しているからである。また、油漏れを効果的に防げる。

本発明の円周レバーフォースアンプの伝動方式：ある作用力が入力伝動部材およびそれと固定接続される入力偏心輪を通じて、同時に入力偏心輪偏心軸線上に固定接続される軸受を通じて、それと可動接続または可動支持されるレバーアーム群の一端に作用させる。さらに、一つの円周スイングと軸方向のこじ開け合力の回転力をレバーアーム群に作用させる。レバーアーム群の他の一端と支持台が可動支持部または可動接続部を支点として円周スイングおよび軸方向往復運動を促すと同時に、出力レバーアーム群円周面との可動接続される出力偏心輪偏心軸線上に固定接続される軸受によって出力偏心輪の回転を作動させ、さらに出力偏心輪上の出力伝動部材を作動させて出力を増強する。

本発明において、好ましくは、前記レバーアーム群は、揺動体と入力偏心輪の偏心軸に固定接続された軸受に可動に支持され、または可動に接続されうる。当該揺動体の一端は、本体中軸線のユニバーサル支点と接続され、他の一端は、入力偏心輪の偏心軸に固定接続される軸受と可動接続される。

さらに、本発明において、前記レバーアームは、多段連用でき、これによって、多段連用後のレバーアーム群によって形成されるレバーアーム群円周面と可動接続且つ回転される出力偏心輪の偏心軸の軸受を通じて、出力偏心輪の回転を作動させて、出力を増強する。

本発明の円周レバーフォースアンプの力増強方法：入力偏心輪の回転によって生じる円周回転偏心作用力を利用してレバーアーム群を作動させて、一端の円周支持部を支点として円周スイング且つ軸方向の往復運動をし、レバーアーム群円周面の回転・こじ開け力を出力偏心輪上の負荷力に作用させると同時に、出力偏心量を効果的に保証することによって、出力増強を発生且つ伝える。

本発明において、好ましくは、前記レバーアーム群の支点と負荷力点は、近い位置に設けられて、こじ開け力を増やすと同時に、出力偏心輪方向由来の負荷力を効果的に阻み、セルフロックおよびバックストック機能を形成し、力増強をさらに向上する。

本発明の円周レバーフォースアンプの力増強方法：

本考案は、既存技術中、レバーアームが単なるレバーアームである認識を変えて、複数のレバーアームを周方向に組み合わせて、一つのレバーアーム群全体の連動によってレバーのこじ開け力を実現する。

本考案は、既存技術中レバー力の支点が一つの円心固定支点であった方法を変えて、レバー力支点を周方向の可動支点とデザインすることによって力増強を実現する。

本考案は、偏心輪を入力と出力作用力と負荷力の伝動機構として、入力偏心輪の偏心量を減らすと同時に、レバーアームと支持棒を利用して入力端の偏心量を増やす方法によって力増強を実現する。既存技術中の円周レバー力入力端の偏心量を出力端偏心量より倍に大きくして、実際上入力端の作用力を損失した通常状態を変える。

本考案は、入力端の作用力方向を変えて、即ち、入力端偏心輪の平面円周ラジアル方向の回転力をアキシアル方向の作用力に変えることによって、負荷力方向由来の逆転力を効果的に阻んで、力増強を実現する。

本考案は、入力端単一の偏心輪回転の押し圧力を利用して、レバーアームの連動によって形成される複数力の合力の共同作用によって、力増強を実現する。

本考案は、レバーアームが既存技術中単一こじ開け力として使用されていた用法を変えて、レバーアームに横方向ロングアームを増設することによって、力増強を向上する。

本考案は、単一レバーアーム固定支点こじ開け力をマルチレバーアームの周方向で連続循環するこじ開け力に集積して、累積された周方向の複数のこじ開け力で連続全体の円周循環こじ開け力を実現することによって、力増強を実現する。

本発明は、レバーアセンブリを使用する方法によって力増強を実現し、即ち、レバーアーム群に揺動体を可動接続することによって、全体的且つ効果的に出力トルクを増強する。

本考案は、多段式レバーアーム群を重ねて連用することによって力増強を実現する。

本考案は、複数のシングルマシンを効果的に直列伝動に組み合わせる方法によって、より大きな出力トルクの向上を実現する。

本発明の円周レバーフォースアンプの機械的用途の最大特徴：マルチマシンを直列に組み合わせて応用することによって、幾何学的に増加された出力増強を得る。

具体的な実施例１～具体的な実施例１２に記載の円周レバーフォースアンプにおいて、本発明の考案は、多くの有益な技術効果がある。

本発明の機械構造デザインは、簡単で合理的で、高効率であり、入力偏心輪と出力偏心輪の伝動だけを利用して、力増強を実現できる。

本発明考案に記載の円周フォースアンプは、正逆方向の円周回転運動または一定の角度の往復回転運動が可能である。

本発明考案中の機械全体に優れたセルフロック機能を持たせる。

本発明考案に記載の二段連用レバーアーム群に記載された基本原理に基づき、多段式レバーアーム群の重ね利用を実現できる。

本発明考案において、作用力入力機構の入力伝動部材の直径と力増強出力機構の出力伝動部材の直径を等しくデザインして、有効な直列伝動リンクをさらに便利にする。

本発明考案の円周レバーフォースアンプは、シングルマシンを使用することができ、複数のマシンを直列式で組み合わせて使用することもできる。明らかなことに、シングルマシンの円周レバーの力増強が倍数に増加するとすれば、複数のフォースアンプを直列接続による累積の円周レバーの力増強は幾何学的成長となる。

本発明考案の機械構造はコンパクトで、機械性能が合理的である特徴は直列伝動を実現し易く、より多くの応用場面に適用することに繋がる。その直列応用の形式は多様であって、立て式にすることができ、横式に伝動応用にすることもできる。

本発明考案は一機一ケーシングにすることができ、複数の円周レバーフォースアンプの内部に直列伝動を適用する場合は、一つのケーシングを共用するデザインを使用することもできる。

潤滑システムのデザインは、本発明の難点の一つである。しかしながら、本発明の優秀且つ巧妙な機械構造デザインによって、本体の潤滑の問題は、効果的に解決されており、オイル漏れを効果的に防げる。本発明考案において、本体の潤滑は、セルフスプラッシュ式を使用でき、外接潤滑源またはポンプステーション式を組み合わせた潤滑システムも使用できる。複数の円周レバーフォースアンプの内部に直列応用を適用する場合は、一つの潤滑システムを共用することもできる。

本発明考案中、前記円周レバーフォースアンプは小型化、軽量化にすることができ、重型化、大型化、集積化にすることもできる。

本発明考案中、前記円周レバーフォースアンプは、軽量化が求められる時に、本体の部材および局所の不重要な位置に均一配置の透かし加工処理を実施することができる。

本発明考案の前記円周レバーフォースアンプは、機械動力の増強や運動エネルギーの貯蔵、発電などに幅広く使用されている。

本発明の考案は前記円周レバーフォースアンプは、環境に優しく、汚染がなく、騒音が低い。

Claims (15)

1. 作用力入力機構と、円周レバーフォースアンプ機構と、フォースアンプ出力機構と、本体ケーシングとを備え、
   前記作用力入力機構は、入力伝動部材を有し、
   当該入力伝動部材は、入力偏心輪と固定接続され、
   前記入力偏心輪は、本体の中軸線にポジショニングされ、軸受によって本体ケーシングと接続され、
   前記円周レバーフォースアンプ機構は、レバーアーム群を有し、
   当該レバーアーム群は、複数のレバーアームが周方向に均一に配置されてなり、
   前記レバーアーム群の一端に形成された円周面は、入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動に接続され、且つ、前記レバーアーム群の他の一端に形成された円周面は、円周支持台によって可動に支持され、又は、
   前記レバーアーム群の一端に形成された円周面は、入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受によって可動に支持され、且つ、前記レバーアーム群の他の一端に形成された円周面は、円周支持台と可動に接続されており、
   前記円周支持台は、本体の中軸線にポジショニングされ、本体ケーシングと固定接続され、
   前記レバーアーム群上の出力レバーアーム群円周面は、出力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動に接続され、
   前記フォースアンプ出力機構は、出力伝動部材を有し、
   当該出力伝動部材は、出力偏心輪と固定接続され、
   前記出力偏心輪は、本体の中軸線にポジショニングされ、軸受によって本体ケーシングと接続される、
   ことを特徴とする円周レバーフォースアンプ。
2. 前記レバーアームは、前記入力偏心輪上の軸受または円周支持台と嵌め込み可動に接続できる、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
3. 前記レバーアーム上の作用力一端には、ロングアームを横方向に固定増設するとともに、当該レバーアームの他の一端にはショットアームを増設し、且つ偏心駆動部材が入力偏心輪に固定接続されていて、レバーアームの一端に固定設置されたロングアームをさらに駆動且つ回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
4. 前記レバーアーム群には、ガイド溝盤を備え、
   当該ガイド溝盤上のガイド溝は、レバーアームの数と等しく、且つ周方向に一々に対応するように均一配置されていて、レバーアームのポジショニングと移動軌跡の保護に用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
5. 前記入力偏心輪の偏心量は、出力偏心輪の偏心量より小さいまたは等しい、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
6. 前記レバーアーム群は、揺動体と可動に接続され、前記揺動体は入力偏心輪と可動接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
7. 前記揺動体の一端は、ユニバーサル支点と接続され、
   他の一端は、入力偏心輪の偏心軸線に固定接続された軸受と可動に嵌合接続され、
   前記ユニバーサル支点は、本体の中軸線にポジショニングされ、本体ケーシングに固定接続される、ことを特徴とする請求項６に記載の円周レバーフォースアンプ。
8. 前記レバーアームの一端は、ボール継ぎ手式で接続部材または円周支持台と可動接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
9. 前記入力偏心輪と出力偏心輪の両偏心軸線は、一定の角度で設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の円周レバーフォースアンプ。
10. 複数の前記円周レバーフォースアンプを、直列伝動に組合せて利用する、ことを特徴とする請求項１～９までの何れかに記載の円周レバーフォースアンプ。
11. ある作用力は入力伝動部材を通じてそれと固定接続される入力偏心輪を回転させ、それと同時に、入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受を通じてそれと可動接続または可動支持される複数のレバーアームによって周方向に均一に分布されるレバーアーム群の一端に形成される円周面に作用され、さらに、円周方向スイングと軸方向のこじ開け合力をレバーアーム群に作用させて、レバーアーム群の他の一端が支持台と可動支持または可動接続部を支点として円周方向スイング及び軸方向往復移動でき、それと同時に、前記レバーアーム群上の出力レバーアーム群の円周面を通じて可動接続される出力偏心輪の偏心軸線上に固定接続される出力偏心輪の回転を作動させ、さらに偏心輪上の出力伝動部材を作動させて出力を増強する、伝動方式を採用した円周レバーフォースアンプ。
12. 前記レバーアーム群は揺動体を通じて入力偏心輪の偏心軸線上に固定接続された軸受と可動接続または可動支持され、当該揺動体の一端は本体中軸線上のユニバーサル支点に固定接続され、他の一端は偏心輪の偏心軸線上に固定接続される軸受と可動接続される、ことを伝動方式とする請求項１１に記載の円周レバーフォースアンプ。
13. 入力偏心輪の回転によって生じる円周回転偏心作用力を利用して複数のレバーアームによって周方向に均一に分布されるレバーアーム群の一端の円周支持部を支点として円周方向スイングさせ、且つ軸方向の往復移動を作動させ、前記円周方向スイング及び軸方向の往復移動は、前記レバーアーム群の円周面にこじ開け作用力を作用させると同時に、出力偏心量を効果的に保証し、よって出力増幅を発生、且つ伝える、ことを力増強方法とする円周レバーフォースアンプ。
14. 前記円周レバーフォースアンプはマルチレバーアーム円周を組み合わせてなるレバーアーム群全体の連動によってレバーアーム群の一端に形成される円周面の順次循環するこじ開け力を実現する、ことを力増強方法とする請求項１３に記載の円周レバーフォースアンプ。
15. 前記円周レバーフォースアンプは単一レバーアームの集まりによってマルチレバーアームの円周方向の連続且つ循環的なこじ開け力を形成して、円周方向に累積された複数のこじ開け力を利用して、連続且つ全体的な円周方向の循環的なこじ開け力を実現して、力増強を実現する、ことを力増強方法とする請求項１３に記載の円周レバーフォースアンプ。

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