CN101958636A - 齿轮联动式永磁能发生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮、输入轴、转子轭、转子永磁体磁环、永久磁铁、摇柄、摇轴和原动机。转子永磁体磁环是S磁极与N磁极相间排列的八极或八极以上的磁环；摇轴有4条或4条以上，摇轴上设有摇柄；永久磁铁有4个或4个以上，永久磁铁设在摇柄上；设在摇柄上的永久磁铁与转子永磁体磁环相对而设且绕轴对称或平均分布；摇轴上设有联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合。原动机带动转子转动时，设在摇柄上的永久磁铁与转子永磁体磁环相吸相斥，摇柄往复摆动，带动摇轴做往复回转运动，利用联动齿轮将多条摇轴往复回转运动的动力集中于一条摇轴或一个联动齿轮输出，从而实现将永磁能转换成机械能。

Description

齿轮联动式永磁能发生装置

技术领域

本发明涉及一种能源、动力系统，特别是一种将永磁能转换成机械能的齿轮联动式永磁能发生装置。

技术背景

人类现在利用的能源主要有石油、水力、风电、太阳能等，成本高、环境污染严重。

本人申请的“一种磁力能量放大器”等，由永磁能发生装置产生的4个或4个以上的机械回转运动的动力通过4个或4个以上能将1个机械回转运动动力转换成流体传动动力的摆动压缸转换成流体传动的动力，或者，通过1个能将4个或4个以上机械回转运动动力转换成流体传动动力的摆动压缸转换成流体传动的动力。

本发明用利用联动齿轮，将永磁能发生装置产生的多个机械回转运动动力集中于一条轴输出，可以有效降低成本及简化结构。

发明内容

本发明是这样实现的：一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)和原动机(8)，其特征是转子永磁体磁环是S磁极与N磁极相间排列的八极或八极以上的磁环；摇轴有4条或4条以上，摇轴上设有摇柄；永久磁铁有4个或4个以上，永久磁铁设在摇柄上；设在摇柄上的永久磁铁对称或平均分布在永磁体磁环的周围，其中，有一半永久磁铁的S极向轴排列，另一半永久磁铁的N极向轴排列；设在摇柄上的永久磁铁与转子永磁体磁环相对而设且绕轴对称或平均分布；磁环的磁极数量是永久磁铁数量的2倍，两者都是偶数；摇轴上设有联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合，利用联动齿轮将多条摇轴往复回转运动的动力集中于一条摇轴或一个联动齿轮输出；转子轭固定在输入轴上，转子永磁体磁环固定在转子轭上；原动机与输入轴联接。

工作原理：转子由原动机带动，转子转动时，转子永磁体磁环相对于设在摇柄上的永久磁铁是一个交变磁场，设在转子上的永磁体磁环与设在摇柄上的永久磁铁交替产生吸力和斥力，一方面，永久磁铁作用于转子永磁体磁环的全部或大部分吸力和斥力绕轴对称抵消，另一方面，转子永磁体磁环作用于永久磁铁的交变的相吸相斥的磁力部分被转换成摇柄往复摆动的动力，摇柄带动摇轴做机械往复回转运动，利用联动齿轮将多条摇轴往复回转运动的动力集中于一条摇轴或一个联动齿轮输出，从而实现将永磁能转换成机械能。

理论上永久磁铁作用于转子永磁体磁环的吸力和斥力可以全部绕轴对称抵消，原动机只需克服磨擦力就可以带动转子转动，但实际上永久磁铁和永磁体磁环的各个磁极的磁通量很难做到完全一致，转子转动多少会受到一点来自未能完全相互抵消的磁力的影响。

转子永磁体磁环作用于永久磁铁的交变的相吸相斥的磁力也存在部分不能转换成摇柄往复摆动的动力的情况，如附图7所示，当设在摇柄上的永久磁铁正对着磁环的磁极的时候，永久磁铁两侧受到相同的吸力或斥力，永久磁铁两侧受到的力相互抵消。转子永磁体磁环作用于永久磁铁的交变的相吸相斥的磁力被转换成摇柄往复摆动的动力的比例与转子转动的速度也有关系，若转子转得较慢，设在摇柄上的永久磁铁换向需较长的时间，则被转换成摇柄摆动动力的磁力较少，若转子转得较快，设在摇柄上的永久磁铁换向时间较短，则被转换成摇柄摆动动力的磁力相对较多，因此，通过调节原动机的转速，可以控制永磁能发生装置输出机械往复回转运动动力的大小。

从总体上看，转子转动所需克服的阻力是很小的，而4个或4个以上的永久磁铁各自受磁力的作用往复摆动，彼此不相抗，因此永久磁铁摆动输出的机械往复运动的动力远远大于转子转动所需克服的阻力，从而实现能量的放大。

永磁体磁环的磁极数量是4的公倍数，如8极、12极、16极、20极等，用磁对极来表述则是4对极、6对极、8对极、10对极等等。8极(或4对极)的永磁体磁环相当于磁环有4个S极向外、4个N极向外和4个S极向内、4个N极向内。12极(或6对极)的永磁体磁环相当于磁环有6个S极向外、6个N极向外和6个S极向内、6个N极向内，余此类推。

设在摇柄上的永久磁铁对称或平均分布在永磁体磁环的周围，永久磁铁的数量是2的公倍数，如4个、6个、8个、10个等等。永磁体磁环的磁极数量是永久磁铁的数量的2倍，4个永久磁铁与8极永磁体磁环匹配，6个永久磁铁与12极永磁体磁环匹配，8个永久磁铁与16极永磁体磁环匹配，余此类推。

设在摇柄上的永久磁铁的尺寸不宜过大，也不宜过小，也要与永磁体磁环相匹配。以8极永磁体磁环周围的4个永久磁铁为例，其设计方法是：首先确定永久磁铁的摆动角度(如20度)，再确定永久磁铁与永磁体磁环的间距，根据永久磁铁的设计厚度画出圆环，将该圆环分成8等份，1个永久磁铁的截面大小相当于圆环的1/8，2个永久磁铁之间的间距在空间上也相当于圆环的1/8的直线距离。

8极(或4对极)永磁体磁环由8块S极与N极相间排列的永久磁铁组成，12极永磁体磁环由12块S极与N极相间排列的永久磁铁组成，16极永磁体磁环由16块S极与N极相间排列的永久磁铁组成，余此类推。组成磁环的永久磁铁为弧形或扇形或梯形或方形永久磁铁。

此外，可以利用充模或压模的方法制造一个完整的磁环，然后在一个特制的夹具中进行充磁，采用该方法加工出的4对极或4对极以上(或8极或8极以上)的永磁体磁环。磁环的磁对极数是2的公倍数，如6对极、10对极等。

无论磁环是一个完整的磁环还是由多块永久磁铁组成的磁环，都适宜事先将磁环固定在转子轭上再用特制的夹具进行充磁。其充磁方法与永磁电机的充磁方法相同。

磁环为圆形永磁体磁环或正多边形永磁体磁环，设在摇柄上的永久磁铁为弧形或扇形或梯形或方形永久磁铁。

永磁体磁环和设在摇柄上的永久磁铁的磁极方向一般为径向，也可以做成切向或轴向。当永磁体磁环的磁极方向为轴向时，摇轴、摇柄和设在摇柄上的永久磁铁设在永磁体磁环的一侧或两侧，相应地，设在摇柄上的永久磁铁的磁极方向为轴向。

设在摇柄上的永久磁铁有一段或一段以上，设在转子轭上的永磁体磁环有一段或一段以上。由于永久磁铁及永磁体磁环不能像电磁铁和电磁铁磁环那样做得很大，为了加大机器的输出功率，永磁能发生装置的磁环和摇柄磁铁可以做成多段式。

摇柄和转子轭用软铁(如硅钢片)制成，以利于导磁。

由于联动齿轮往复回转的角度较小(约20度左右)，因此联动齿轮与输出轴之间通过摆角放大齿轮组(14)传递动力，以放大并设定摇轴输出的往复回转运动动力的运动角度。摆角放大齿轮组由一级或一级以上的大小齿轮副组成，其力传递的过程是一个增速减矩的过程。由于联动齿轮和摆角放大齿轮只做有限角度的往复回转运动，因此联动齿轮、摆角放大齿轮组的齿轮或部分齿轮可用不完全齿轮替代。

永磁能发生装置是如何将永磁能转换成机械能的呢？我们知道，当两个大小相等、方向相反的吸力或斥力同时发生作用时，其合力为零。如附图7、8、9、10所示，无论转子转到哪个角度，设在摇柄上的4个永久磁铁作用于磁环的力都是可以相互绕轴对称抵消的，理论上转子只需克服磨擦力就可以转动。而永磁体磁环作用在4个永久磁铁上的吸力和斥力却彼此不相抗，部分或大部分吸力和斥力都被转换成摇柄往复摆动的动力。摇柄往复摆动的动力远远大于原动机带动转子转动所需消耗的磨擦力。

设在摇柄上的永久磁铁既可以S极与N极相间向轴排列，也可以所有S极与所有N极的磁铁分列在轴的两侧。永久磁铁的S极与N极的排列组合方式有：S-N-S-N或S-S-N-N或S-S-S-N-N-N或S-S-N-S-N-N或S-S-N-S-N-N-S-N等多种方式。

当各个设在摇柄上的永久磁铁S极和N极相间排列时，则相邻的摇柄磁铁的摆动(旋转)方向是相反的、相邻的联动齿轮的旋转(摆动)的方向相反，由于摇轴和联动齿轮的数量是偶数，因此多个摇轴往复回转的动力可以集中于联动齿轮中的一个齿轮或集中于其中一条摇轴输出。当永久磁铁的S极与N极的排列组合方式中有S-S或N-N时，则部分相邻的联动齿轮的回转方向相同、部分相邻的联动齿轮的回转方向相反，在回转方向相同的两个联动齿轮之间加入一个椭轮、在回转方向相反的两个联动齿轮之间加入两个椭轮，也可以实现将所有联动齿轮往复回转运动的动力集中于其中一个联动齿轮或集中于其中一条摇轴输出。当永磁能发生装置的尺寸较大时，为了减小联动齿轮的尺寸，可以在相邻的联动齿轮之间加入椭轮，若两个相邻的联动齿轮的旋转方向相反，则两齿轮之间椭轮的数量为偶数，若两个相邻的联动齿轮的旋转方向相同，则两齿轮之间椭轮的数量为奇数。

齿轮联动式永磁能发生装置产生的往复回转运动动力通过其中一条摇轴输送给下一级传动机构。例如：摆角放大齿轮组中的第一个齿轮设在其中一条摇轴上。

或者，齿轮联动式永磁能发生装置产生的往复回转运动动力通过其中一个联动齿轮输送给下一级传动机构。例如：摆角放大齿轮组中的第一个齿轮与联动齿轮中的一个齿轮啮合。

由于永久磁铁只做往复摆动运动，而且永久磁铁与永磁体磁环的距离不能过大，必须对永久磁铁的摆动范围予以设定和限制，防止永久磁铁与永磁体磁环相互碰撞。利用缓冲限位装置可以实现对永久磁铁的摆动范围予以设定和限制。缓冲限位方法有很多，其中最简单的有：在机架上设缓冲挡块，缓冲挡块用弹璜和/或橡胶制成，以限制传动轴或棘爪的摆动范围，或者，在传动轴上设凸块机构，利用凸块限制传动轴的往复回转角度，或者，利用不完全齿轮限制齿轮的往复回转角度。以上缓冲限位的方法简单、成本低，缺点是机件磨损较大，噪音大。利用液压缓冲限位器可以大大减少噪音和机件磨损，但成本较高。以下介绍一种成本适中、噪音低、机件磨损小的齿轮式磁力缓冲限位器。

一种齿轮式磁力缓冲限位器(17)，主要包括箱体(17a)、输入轴齿轮(17b)大小齿轮副(17c)、齿轮轴(17d)、末级小齿轮(17e)、摆动杆磁铁(17f)、定子磁铁(17g)、接线盒(17h)和电刷(17I)。输入轴齿轮、一级或一级以上的大小齿轮副、末级小齿轮和设有摆动杆磁铁的摆动杆别通过齿轮轴和轴承依次定位于箱体，末级小齿轮和摆动杆磁铁固定于同一齿轮轴；固定磁铁固定在箱体中，其位置在摆动杆磁铁摆动的路线上；磁铁为电磁铁，接线盒设在箱体外；输入轴上设有电刷杆，当输入轴回转至预定的角度时，电刷杆的滑块接通其中一侧的电刷片，摆动杆磁铁与固定磁铁产生相斥的磁力，摆动杆磁铁受斥力的作用制动；根据杠杆原理，力从输入轴齿轮经过一级或一级以上的大小齿轮副传递到末级小齿轮和摆动杆磁铁的过程是一个增速减矩的过程，实现利用较小的磁力控制较大的往复回转运动动力的运动范围。由于靠磁铁的斥力实现缓冲限位，因此没有直接的机械碰撞。齿轮式磁力缓冲限位器根据制动方式可分为单级制动、多级制动和分级制动。多级制动的方式：固定磁铁有多级，依次排列在摆动杆磁铁摆动的路线上，摆动杆磁铁每经过一级固定磁铁，摆动杆都要减少一部分动力，到末级固定磁铁或接近末级固定磁铁停止下来。分级制动的方式：固定磁铁有多级，每级磁铁的磁力都不同，一般是逐级增大，目的是使制动更柔和。固定磁铁也因此可分类为单级磁铁和多级磁铁。摆动杆磁铁同样也可分类为单级磁铁和多级磁铁。

由于齿轮式磁力缓冲限位器内多级齿轮力传递的过程与摆角放大齿轮组一样，也是增速减矩的过程，因此摆角放大齿轮组或摆角放大齿轮组的部分齿轮可以设在齿轮式磁力缓冲限位器的齿轮箱内，也就是说，齿轮式磁力缓冲限位器可以做成兼具缓冲限位功能和放大往复回转角度功能的缓冲放大限位器。

所述原动机为带蓄电池的电动机或起动机。当原动机为电动机时，机器起动的能量来自蓄电池，机器起动后，机器输出的部分能量被转化为电能输送回蓄电池或直接输送给电动机，以维持机器的持续运转。当原动机为起动机时，机器起动后，起动机不再输出能量，机器输出的部分机械能通过齿轮传动或带传动或链传动的联动机构输送回输入轴和转子，以维持机器的持续循环运转。

由于输入较小的能量可以输出较大的能量，所以原动机一般为配有蓄电池和转速调节器的电动机。电动机的调速方法有变极调速、变频调速、电阻调速、降压调速等多种调速方式，可以根据齿轮联动式永磁能发生装置的不同用途选择合适的转速调节器。

利用可以将机械往复回转运动的动力转换成机械旋转运动或机械往复运动动力的传动系统，将永磁能发生装置产生的机械往复回转运动的动力转换成机械旋转运动或机械往复运动的动力，可以用来发电，也可以作为交通工具、机械设备的原动机等等。

附图说明

图1、图2、图3为本发明第一实施例结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明第一实施例永磁体磁环受力情况示意图。

图8、图9为本发明第二实施例结构示意图。

图10、图11、图12为本发明第三实施例结构示意图。

图13、图14、图15为本发明第四实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1，一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)、原动机(8)、蓄电池(9)、轴承(10)、前端盖(11)、机壳(12)和后端盖(13)。转子永磁体磁环是S磁极与N磁极相间排列的八极磁环；摇轴有4条，摇轴上设有摇柄；永久磁铁有4个，永久磁铁设在摇柄上；设在摇柄上的永久磁铁平均分布在永磁体磁环的周围，其中，左、右两个永久磁铁的S极向轴排列，上、下两个永久磁铁的N极向轴排列；设在摇柄上的永久磁铁与转子永磁体磁环相对而设且绕轴平均分布；摇轴上设有联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合，利用联动齿轮将多条摇轴往复回转运动的动力集中于一条摇轴输出；转子轭固定在输入轴上，转子永磁体磁环固定在转子轭上；输入轴、摇轴通过轴承定位于前端盖和后端盖；原动机与输入轴联接，电动机启动所需的电源由蓄电池提供。电动机设有转速调节器，通过调节转子的转速，控制摇轴输出机械往复回转运动动力的大小。转子由电动机带动，转子转动时，转子永磁体磁环相对于设在摇柄上的永久磁铁是一个交变磁场，设在转子上的永磁体磁环与设在摇柄上的永久磁铁交替产生吸力和斥力，一方面，永久磁铁作用于转子永磁体磁环的全部或大部分吸力和斥力绕轴对称抵消，另一方面，转子永磁体磁环作用于永久磁铁的交变的相吸相斥的磁力部分被转换成摇柄往复摆动的动力，摇柄带动摇轴做机械往复回转运动，利用联动齿轮将4条摇轴机械回转运动的动力集中于一条摇轴输出。机器输出的部分能量被转化为电能输送回蓄电池或直接输送给电动机，以维持机器的持续运转。

参见图2，单向箭头表示输入轴转动的方向，双向箭头表示摇轴做往复回转运动。转子由电动机带动，转子转动时，永磁体磁环相对于永久磁铁是一个交变的磁场，永磁体磁环交替对永久磁铁相吸、相斥，摇柄往复摆动，摇轴输出机械往复回转运动的动力。

参见图3，四个设在摇轴上的联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合。

参见图4、图5、图6、图7，直线箭头表示4个设在摇柄上的永久磁铁作用于永磁体磁环的力，无论永磁体磁环旋转多少度，4个永久磁铁作用于永磁体磁环的力都是绕轴对称抵消的。理论上转子转动不受磁力的影响，电动机只需克服磨擦力就可以带动转子转动。

第二实施例

参见图8，一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)、原动机(8)、蓄电池(9)、轴承(10)、前端盖(11)、机壳(12)、后端盖(13)、摆角放大齿轮组(14)和中间板(15)。摆角放大齿轮组由两级大小齿轮组成，第一级大齿轮设在一条摇轴上，第一级小齿轮与第二级大齿轮同轴，第二级小齿轮设在输出轴上。摆角放大齿轮组力传递的过程是一个增速减矩的过程，利用摆角放大齿轮组设定和放大摇轴输出往复回转运动动力的回转角度。输入轴和摇轴通过轴承定位于前端盖和中间板，摆角放大齿轮组的齿轮轴通过轴承定位于后端盖。

参见图9，联动齿轮有4个，相邻的两个联动齿轮之间设有两个椭轮(16)，共有8个椭轮，椭轮的作用是使联动齿轮的尺寸变小。联动齿轮之间加入椭轮后，联动齿轮保持原回转运动方式不变。

其余未述部分同第一实施例，不再重复。

第三实施例

参见图10，一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)、原动机(8)、蓄电池(9)、轴承(10)、前端盖(11)、机壳(12)、后端盖(13)、摆角放大齿轮(14)和齿轮式缓冲限位器(17)。联动齿轮有4个，相邻的联动齿轮相互啮合，摆角放大齿轮与其中一个联动齿轮啮合，4条摇轴往复回转运动的动力集中于一个联动齿轮输出。由于齿轮式磁力缓冲限位器内多级齿轮力传递的过程与摆角放大齿轮组一样，也是增速减矩的过程，因此摆角放大齿轮组的部分齿轮设在齿轮式磁力缓冲限位器的齿轮箱内，即齿轮式磁力缓冲限位器中的第一级齿轮和第二级齿轮是摆角放大齿轮组的一部分。也就是说，齿轮式磁力缓冲限位器兼具缓冲限位功能和放大往复回转角度功能的缓冲放大限位器。摆角放大齿轮和齿轮式缓冲限位器共同作用，放大和设定齿轮联动式永磁能发生装置输出的机械往复回转运动动力的运动角度。由于永久磁铁只做往复摆动运动，而且永久磁铁与永磁体磁环的距离不能过大，必须对永久磁铁的摆动范围予以设定和限制，防止永久磁铁与永磁体磁环相互碰撞，利用缓冲限位装置则可以限制和设定永久磁铁的摆动范围。

参见图11，摆角放大齿轮与一个联动齿轮啮合，联动齿轮比摆角放大齿轮大，其力传递的过程是增速减矩的过程。

参见图12，一种齿轮式磁力缓冲限位器(17)，主要包括箱体(17a)、输入轴齿轮(17b)大小齿轮副(17c)、齿轮轴(17d)、末级小齿轮(17e)、摆动杆磁铁(17f)、定子磁铁(17g)、接线盒(17h)和电刷(17I)。输入轴齿轮、一级或一级以上的大小齿轮副、末级小齿轮和设有摆动杆磁铁的摆动杆别通过齿轮轴和轴承依次定位于箱体，末级小齿轮和摆动杆磁铁固定于同一齿轮轴；固定磁铁固定在箱体中，其位置在摆动杆磁铁摆动的路线上；磁铁为电磁铁，接线盒设在箱体外；输入轴上设有电刷杆，当输入轴回转至预定的角度时，电刷杆的滑块接通其中一侧的电刷片，摆动杆磁铁与固定磁铁产生相斥的磁力，摆动杆受斥力的作用制动；根据杠杆原理，力从输入轴齿轮经过一级或一级以上的大小齿轮副传递到末级小齿轮和摆动杆磁铁的过程是一个增速减矩的过程，实现利用较小的磁力控制较大的往复回转运动动力的运动范围。

其余未述部分同第一实施例，不再重复。

第四实施例

参见图13、图14、图15，一种齿轮联动的多段式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)、原动机(8)、蓄电池(9)、轴承(10)、前端盖(11)、机壳(12)、后端盖(13)和齿轮式缓冲限位器(17)。转子永磁体磁环是S磁极与N磁极相间排列的十二极永磁体磁环，转子永磁体磁环有三段，按轴向固定在转子轭上；摇轴有6条，摇轴上设有摇柄，摇柄上按轴向设有三段永久磁铁，6个摇柄上共设有18个永久磁铁；设在摇柄上的三段永久磁铁平均分布在三段永磁体磁环的周围，其中有三个摇柄上的永久磁铁的S极向轴排列，另三个摇柄上的永久磁铁的N极向轴排列；设在摇柄上的三段永久磁铁与三段转子永磁体磁环相对而设且绕轴平均分布；每条摇轴上都设有一个联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合，利用6个联动齿轮将6条摇轴往复回转运动的动力集中于其中一条摇轴输出。齿轮式磁力缓冲限位器具有双重功能：a.放大和设定摇轴输出机械回转运动动力的回转角度；b.限制和设定摇柄磁铁的摆动范围。其余未述部分同第一实施例，不再重复。

Claims (10)

1.一种齿轮联动式永磁能发生装置，主要包括联动齿轮(1)、输入轴(2)、转子轭(3)、转子永磁体磁环(4)、永久磁铁(5)、摇柄(6)、摇轴(7)和原动机(8)，其特征是转子永磁体磁环是S磁极与N磁极相间排列的八极或八极以上的磁环；摇轴有4条或4条以上，摇轴上设有摇柄；永久磁铁有4个或4个以上，永久磁铁设在摇柄上；设在摇柄上的永久磁铁对称或平均分布在永磁体磁环的周围，其中，有一半永久磁铁的S极向轴排列，另一半永久磁铁的N极向轴排列；设在摇柄上的永久磁铁与转子永磁体磁环相对而设且绕轴对称或平均分布；磁环的磁极数量是永久磁铁数量的2倍，两者都是偶数；摇轴上设有联动齿轮，相邻的联动齿轮相互啮合，利用联动齿轮将多条摇轴往复回转运动的动力集中于一条摇轴或一个联动齿轮输出；转子轭固定在输入轴上，转子永磁体磁环固定在转子轭上；原动机与输入轴联接。

2.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是永磁体磁环是由8块或8块以上S极与N极相间排列的永久磁铁组成的八极或八极以上的永磁体磁环，磁环的磁极数是4的公倍数；或者，利用充模或压模的方法制造一个完整的磁环，然后在一个特制的夹具中进行充磁，采用该方法加工出的4对极或4对极以上的永磁体磁环，磁环的磁对极数是2的公倍数。

3.根据权利要求1或2所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是永磁体磁环为圆形永磁体磁环或正多边形永磁体磁环，设在摇柄上的永久磁铁为弧形或扇形或梯形或方形永久磁铁；永磁体磁环和设在摇柄上的永久磁铁的磁极方向为径向或切向或轴向。

4.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是设在摇柄上的永久磁铁有一段或一段以上，设在转子轭上的永磁体磁环有一段或一段以上。

5.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是利用缓冲限位装置限制和设定永久磁铁的摆动范围，防止永久磁铁与永磁体磁环相互碰撞。

6.根据权利要求5所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是所述缓冲限位装置为齿轮式磁力缓冲限位器(17)或液压缓冲限位器或不完全齿轮机构或设在机架上的缓冲挡块或设在传动轴上的凸块机构。

7.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是利用摆角放大齿轮组(14)放大和设定摇轴输出的往复回转运动动力的运动角度。

8.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是相邻的联动齿轮相互啮合，或者，相邻的联动齿轮之间设有椭轮(16)。

9.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是所述原动机是配有蓄电池和转速调节器的电动机。

10.根据权利要求1所述一种齿轮联动式永磁能发生装置，其特征是利用能将机械往复回转运动动力转换成机械旋转运动或往复运动动力的传动系统，将永磁能发生装置产生的机械往复回转运动的动力转换成机械旋转运动或往复运动的动力。

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