JP7538661B2 - 家電システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、家電システムに関する。

家電機器を動作させるプログラムを記憶するとともに、サーバから更新プログラムをダウンロードして上記プログラムを更新する家電機器が知られている。このような家電機器は、さらなる利便性の向上が期待されている。

特開２０１９－２００６０４号公報

本発明が解決しようとする課題は、利便性の向上を図ることができる家電システムを提供することである。

実施形態の家電システムは、家電機器を動作させるプログラムを記憶する記憶部と、ユーザの位置情報を取得する情報取得部と、更新プログラムがある場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に、前記記憶部に記憶された前記プログラムを前記更新プログラムにより更新する更新部であって、前記プログラムの更新に必要な所要時間を推定し、前記所要時間の長さが閾値未満の場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に前記プログラムを更新し、前記所要時間の長さが前記閾値以上である場合、前記ユーザの位置情報または前記ユーザの位置情報に基づき得られる情報が所定条件を満たす場合に前記プログラムを更新する更新部と、を備える。

第１実施形態の家電機器の周囲環境を示す図。 第１実施形態の家電機器のハードウェア構成を示すブロック図。 第１実施形態の家電機器のシステム構成を示すブロック図。 第１実施形態の更新可能時間の一例を示す図。 第１実施形態のプログラムの更新に関する制御の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の家電システムの構成を示す図。 第３実施形態の家電システムの構成を示す図。 第３実施形態の情報取得部が取得する履歴情報の例を示す図。 第４実施形態の家電システムの構成を示す図。 第５実施形態の家電システムの構成を示す図。 第６実施形態の記憶部の記憶領域を示す図。 参考形態の家電システムの構成を示す図。

以下、実施形態の家電システムを、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。本明細書では、データベースを「ＤＢ」と表記する場合がある。

以下では、いくつかの実施形態について説明する。第１実施形態は、「家電システム」が１台の家電機器のみにより実現される例である。一方で、第２実施形態は、「家電システム」が家電機器とサーバ（例えばクラウドサーバ）とにより実現される例である。

（第１実施形態）
＜１．家電機器の周囲環境＞
図１は、家電機器１００の周囲環境を示す図である。家電機器１００は、ユーザＵの住居内に配置される。家電機器１００は、例えば、使用後に電源がＯＦＦになる家電機器である。家電機器１００は、例えば、洗濯機、掃除機、炊飯器、電子レンジ、またはエアコン（空気調和機）であるが、これらに限定されない。洗濯機および電子レンジは、使用後に電源が自動的にＯＦＦになる家電機器の例である。掃除機、炊飯器、およびエアコンは、使用後にユーザＵによって電源がＯＦＦにされる家電機器の例である。本実施形態では、家電機器１００により、家電システム１の一例が構成されている。以下では、家電機器１００が洗濯機である場合を例に取り上げて説明する。

家電機器１００は、ユーザＵの住居内に配置されたルータＲとモデムＭ、およびネットワークＮＷを介して、サーバ２００と通信可能である。家電機器１００は、当該家電機器１００を動作させるプログラムＯＰ（図３参照）を記憶している。家電機器１００は、プログラムＯＰの更新に用いられる更新プログラムＵＰがサーバ２００にある場合、ネットワークＮＷを介して、更新プログラムＵＰをサーバ２００からダウンロード可能である。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、その他の公衆回線、専用回線などを状況に応じて利用すればよい。

サーバ２００は、１台以上のサーバ装置２００ａ（例えばクラウドサーバ）により構成される。サーバ２００は、「サーバシステム」と称されてもよい。サーバ２００は、ネットワークＮＷ中のルータに含まれる情報処理部など、エッジコンピューティングやフォグコンピューティングを行う情報処理部を含んでもよい。サーバ２００には、家電機器１００のプログラムＯＰの更新に用いられる更新プログラムＵＰが格納される。

端末機器３００は、例えば、ユーザＵが所有する携帯端末機器であり、スマートフォンやタブレット端末機器などである。端末機器３００は、ネットワークＮＷを介して、サーバ２００と通信可能である。端末機器３００は、画像または映像が表示される表示装置３１０を有する。端末機器３００には、家電機器１００の遠隔操作を行うためのアプリケーションプログラムがインストールされている。ただし、端末機器３００は、必須の構成要素ではない。

＜２．家電機器の構成＞
次に、家電機器１００の構成について説明する。

＜２．１ 家電機器のハードウェア構成＞
図２は、家電機器１００のハードウェア構成を示すブロック図である。家電機器１００は、例えば、通信モジュール１０、電気部品２０、表示装置３０、操作部４０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７０を有する。

通信モジュール１０は、ルータＲと通信を行うモジュールである。通信モジュールは、例えば無線ＬＡＮモジュールであるが、これに限定されない。

電気部品２０は、家電機器１００の主機能を実現するために家電機器１００を動作させる装置である。電気部品２０は、例えば、洗濯機における洗濯槽駆動モータ、掃除機における電動送風機やブラシモータ、炊飯器におけるヒータ、電子レンジにおけるマイクロ波発信装置やテーブル駆動モータ、またはエアコンにおける圧縮機や送風機である。

表示装置３０は、表示画面を有し、画像または映像が表示される。表示装置３０には、家電機器１００の動作状態や設定状態が表示可能である。表示装置３０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。以下では、端末機器３００の表示装置３１０と家電機器１００の表示装置３０とを区別しない場合は、単に「表示装置ＤＤ」と称する。

操作部４０は、家電機器１００に設けられてユーザＵによって操作可能な操作部である。操作部４０は、例えば、表示装置３０と重ねて配置されたタッチセンサ（タッチパネル）である。操作部４０は、例えば、ＣＰＵ５０の制御に基づき表示装置３０の表示画面上に実現されるソフトウェアスイッチを含む。これに代えて、操作部４０は、家電機器１００に設けられた物理的なボタンやスイッチなどでもよい。

ＣＰＵ５０は、ハードウェアプロセッサの一例である。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ７０に記憶されたプログラムＯＰを実行する。これにより、ＣＰＵ５０は、通信モジュール１０、電気部品２０、表示装置３０、および操作部４０を制御し、家電機器１００を動作させる。ここで「ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する」とは、ＲＯＭ７０に記憶されたプログラムがＲＯＭ７０から直接に読み出されて実行される場合に限定されず、ＲＯＭ７０に記憶されたプログラムの一部または全部がＲＡＭ６０にロードされ、ＲＡＭ６０にあるプログラムが実行される場合も含み得る。

ＲＡＭ６０は、揮発性のメモリ部品である。ＲＡＭ６０は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であるが、これらに限定されない。ＲＡＭ６０は、ＣＰＵ５０にワークエリアを提供する。ＲＡＭ６０には、家電機器１００の動作時に、ＲＯＭ７０に記憶されたプログラムＯＰがロードされる。例えば、ＲＡＭ６０の記憶容量は、ＲＯＭ７０の記憶容量と比べて小さい。ＲＡＭ６０は、必須の構成要素ではなく、省略されてもよい。ＲＡＭ６０は、「第２メモリ部品」の一例である。なお、ＲＡＭ６０の記憶容量がＲＯＭ７０の記憶容量に比べて小さくなくても良い。例えば、ＲＯＭ７０が圧縮されたプログラムＯＰ（以下、圧縮データと称する）を記憶している場合、ＲＡＭ６０において圧縮データをロードして圧縮データの圧縮を解除するとする。この場合、ＲＡＭ６０が必要とする記憶容量はＲＯＭ７０が必要とする記憶容量に比べて小さくない。また、ＲＡＭ６０は、プログラムＯＰの実行中に使用する所定のデータを蓄積記憶する場合もある。この場合、ＲＡＭ６０が必要とする記憶容量はＲＯＭ７０が必要とする記憶容量に比べて小さくない。

ＲＯＭ７０は、不揮発性のメモリ部品である。ＲＯＭ７０は、家電機器１００を動作させるプログラムＯＰ（図３参照）を記憶する。プログラムＯＰは、例えば、家電機器１００のファームウェアである。ＲＯＭ７０は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、記憶するプログラムＯＰの一部または全部を書き換え可能である。ＲＯＭ７０は、「第１メモリ部品」の一例である。

＜２．２ 家電機器のシステム構成＞
図３は、家電機器１００のシステム構成を示すブロック図である。家電機器１００は、操作受付部１１０、情報出力部１２０、動作制御部１３０、推定部１４０、更新部１５０、および記憶部１６０を有する。操作受付部１１０、情報出力部１２０、動作制御部１３０、推定部１４０、および更新部１５０は、例えば、ＣＰＵ５０がプログラムＯＰを実行することで実現される。ただし、これら機能部の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。記憶部１６０は、例えばＲＯＭ７０により実現される。

操作受付部１１０は、操作部４０に対して行われたユーザＵの操作に基づき、家電機器１００に対する操作を受け付け可能である。操作受付部１１０は、端末機器３００により家電機器１００が遠隔操作可能である場合、端末機器３００に対して行われたユーザＵの操作に基づき、サーバ２００を介して家電機器１００に対する操作を受け付け可能である。

操作受付部１１０は、家電機器１００の電源をＯＮにするユーザＵの操作、および家電機器１００の電源をＯＦＦにするユーザＵの操作などを受け付ける。家電機器１００の電源をＯＦＦにするユーザＵの操作は、「家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作」の一例である。ただし「家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作」とは、電源をＯＦＦにする操作に限定されず、「終了」や「停止」に対応するボタン（ソフトウェアにより実現される仮想的なボタンも含む）を押す操作や、家電機器１００をスリープ状態（低消費電力状態）に移行させる操作なども含み得る。

情報出力部１２０は、更新プログラムＵＰがある場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後に、記憶部１６０に記憶されたプログラムＯＰの更新を行うか否かの確認を出力させる。「更新プログラムがある場合」とは、更新プログラムＵＰがサーバ２００にある場合に限定されず、サーバ２００から既にダウンロードされて家電機器１００の内部（例えばＲＡＭ６０）にある場合も含む。

「確認を出力させる」とは、例えば、確認内容を示す情報を表示装置ＤＤに表示させることを意味する。１つの例では、情報出力部１２０は、「更新プログラムが見つかりました。更新しますか？」などの確認を表示装置ＤＤに表示させる。ただし「確認を出力させる」とは、家電機器１００が音声対話機能を持つ場合や、家電機器１００がスマートスピーカのような音声対話装置と直接またはサーバ２００を介して通信可能である場合は、確認内容を示す情報を音声にて出力させる場合を含み得る。表示装置ＤＤおよび音声対話装置の各々は、「報知部」の一例である。

本明細書で「家電機器の動作終了後」とは、家電機器１００の主機能の動作終了後（電気部品２０の動作終了後）を意味する。家電機器１００の動作終了後とは、洗濯機における洗濯動作の終了後、電子レンジにおける加熱動作の終了後などである。本明細書で「家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が操作受付部により受け付けられた後」とは、掃除機における吸引動作を終了させる操作の後、炊飯器における保温動作を終了させる操作の後、またはエアコンにおける空気調和動作を終了させる操作の後などである。一方で、家電機器１００に異常が生じたため家電機器１００の動作が終了した場合（例えば、洗濯機において衣服の偏りがある場合）は、上記確認は出力されず、プログラムＯＰの更新は行われなくてもよい。

上記に代えて、情報出力部１２０は、家電機器１００の動作開始前、または家電機器１００の動作中に上記確認を出力してもよい。本明細書で「家電機器の動作開始前」とは、家電機器１００の主機能の動作開始前（電気部品２０の動作開始前）を意味する。家電機器１００の動作開始前とは、例えば、洗濯機における洗濯動作の開始前、掃除機における吸引動作の開始前、炊飯器における炊飯動作の開始前、電子レンジにおける加熱動作の開始前、エアコンにおける空気調和動作の開始前である。「家電機器の動作中」とは、例えば、電気部品２０が駆動中の時間を意味し、電気部品２０の動作が一時的に中断（休止）している時間も含む。「電気部品の動作が一時的に中断している時間」とは、室温が目標温度帯内にあるためエアコンが停止している時間などである。

ある１つの例では、情報出力部１２０は、更新プログラムＵＰがある場合、家電機器１００の電源をＯＮにするユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後であって、ユーザＵの次の操作が操作受付部１１０により受け付けられる前の時間に上記確認を出力する。この場合、情報出力部１２０は、「更新プログラムが見つかりました。動作終了後に更新しますか？」などの確認を出力させる。ユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられるタイミングは、ユーザＵの意識が家電機器１００（または端末機器３００）に向いている状態である。このため、そのタイミングで上記確認を出力すると、ユーザＵの注意をより引きやすくなる。

ある１つの例では、情報出力部１２０は、更新プログラムＵＰがある場合であっても、後述するようにプログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まらない場合は、上記確認を出力させなくてもよい。すなわち、情報出力部１２０は、上記所要時間ＲＴが上記更新可能時間ＵＡＴ内に収まる場合のみ、上記確認を出力させてもよい。

情報出力部１２０は、プログラムＯＰの更新中に、プログラムＯＰの更新の進捗状況を示す情報を表示装置ＤＤに出力してもよい。プログラムＯＰの更新の進捗状況を示す情報は、例えば、プログラムＯＰの更新の進捗状況が何パーセントであるかを示す表示や、それに相当する図形（例えば進捗状況を示すバーや円グラフ）の表示である。

動作制御部１３０は、電気部品２０の動作を制御することで、家電機器１００の動作を制御する。例えば、動作制御部１３０は、操作受付部１１０により受け付けられたユーザＵの操作に基づき、電気部品２０の動作を制御する。

推定部１４０は、プログラムＯＰの更新に利用可能な更新可能時間ＵＡＴ（図４参照）を推定する。更新可能時間ＵＡＴは、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後であって、家電機器１００の次回使用時よりも前の時間である。

本明細書で「家電機器の動作終了後、または家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後であって、家電機器の次回使用時よりも前の時間」とは、家電機器１００の動作終了直後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた直後が更新可能時間ＵＡＴの開始時刻となる場合に限定されない。更新可能時間ＵＡＴの開始時刻は、家電機器１００の動作終了時または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が受け付けられた時に対して時間が空けられた後でもよい。例えば、後述するように更新プログラムＵＰの一部が先にダウンロードされ、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間が算出される場合、更新可能時間ＵＡＴの開始時刻は、上記所要時間を算出する処理が終わった時点よりも後に設定されてもよい。

図４は、更新可能時間ＵＡＴの一例を示す図である。なお図４では説明の便宜上、一部の曜日に関する更新可能時間ＵＡＴだけに符号を付している。図４に示す例は、平日の毎日朝に洗濯機（家電機器１００）が２回使用され、土曜日と日曜日はそれぞれ午後に洗濯機（家電機器１００）が２回使用される場合を示す。この場合、更新可能時間ＵＡＴは、ある日における１回目の洗濯動作の終了後であって２回目の洗濯の開始よりも前の時間（さらに言えば、２回目の洗濯の開始に対して余裕時間（マージン）を空けた時間）、および、ある日の２回目の洗濯動作の終了後であって次の日の１回目の洗濯の開始よりも前の時間（さらに言えば、１回目の洗濯の開始に対して余裕時間（マージン）を空けた時間）である。このような家電機器１００の動作履歴および／または操作履歴（操作ログ）を示す履歴情報は、電気部品２０の動作履歴、および／または操作受付部１１０により受け付けられたユーザＵの操作に基づき収集される。そして、家電機器１００は、収集した履歴情報を、記憶部１６０の履歴データベースＨＩに蓄積する。

別の例では、家電機器１００がエアコンである場合で、毎日８：００～２３：００の間にエアコンが使用されていたとする。この場合、上記時間帯に対して前後に余裕時間を持たせた２４：００～翌７：００の間が更新可能時間ＵＡＴとなる。

本実施形態では、家電機器１００は、直近の所定期間に取得された家電機器１００の履歴情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。例えば、家電機器１００の記憶部１６０は、更新可能時間ＵＡＴを推定するための推定モデルＥＭを記憶している。推定モデルＥＭは、履歴データベースＨＩに蓄積された情報に基づき機械学習が行われることで生成された学習済みモデルである。

例えば、推定モデルＥＭは、ニューラルネットワークによる学習済みモデルである。この場合、推定モデルＥＭは、入力データである過去の所定期間における家電機器１００の履歴情報と、そのときの正解データである実際の家電機器１００の次回使用時の時刻とが対応付けられた教師データを用いて学習されている。例えば、推定モデルＥＭは、入力データである過去の所定期間における複数回の家電機器１００の使用時の曜日および時刻と、正解データである実際の家電機器１００の次回使用時の時刻とが対応付けられた教師データを用いて学習されている。ただし、推定モデルＥＭは、機械学習による学習済みモデルに限らず、統計学または数学的な手法で生成されたモデルなどでもよい。

本実施形態では、推定部１４０は、直近の所定期間における家電機器１００の履歴情報（例えば、直近の所定期間における複数回の家電機器１００の使用時の曜日および時刻）を推定モデルＥＭに入力することで、家電機器１００の次回使用時の推定時刻を取得する。そして、推定部１４０は、直近の家電機器１００の使用時の時刻と、家電機器１００の次回使用時の推定時刻とに基づき、更新可能時間ＵＡＴの長さを推定する。なお本明細書で「更新可能時間を推定する」とは、更新可能時間ＵＡＴの長さを推定する場合に限定されず、ある長さの更新可能時間ＵＡＴ（例えば３０分の更新可能時間ＵＡＴ）が存在するか否かのみを推定する場合も含み得る。

更新部１５０は、更新プログラムＵＰがある場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が受け付けられた後に、記憶部１６０に記憶されたプログラムＯＰを更新プログラムＵＰにより更新する。「家電機器の動作終了後」とは、上述したように、家電機器１００の主機能の動作終了後（電気部品２０の動作終了後）を意味し、家電機器１００が洗濯機の場合は洗濯動作の終了後、電子レンジにおける加熱動作の終了後などである。さらに言えば、「家電機器の動作終了後」とは、家電機器１００の主機能の動作終了後であって、家電機器１００の電源が自動でＯＦＦになる前を意味する。「プログラムを更新する」とは、記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に記憶されているプログラムＯＰを更新プログラムＵＰに書き換えることを意味する。ただし、「プログラムを更新する」とは、プログラムＯＰの全部を更新する場合に限定されず、プログラムＯＰの一部だけを更新する場合も含み得る。

本実施形態では、更新部１５０は、通信モジュール１０を介してサーバ２００と通信を行い、サーバ２００に更新プログラムＵＰがあるか否かを判定する。更新部１５０は、サーバ２００に新しい更新プログラムＵＰがあると判定した場合、その旨を示す信号を情報出力部１２０に出力する。この信号を受信することで、情報出力部１２０は、プログラムＯＰの更新を行うか否かの確認を出力させる。そして、更新部１５０は、上記確認に対してプログラムＯＰの更新を行う旨のユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が受け付けられた後に、プログラムＯＰを更新する。本実施形態では、更新部１５０は、記憶部１６０に記憶されたプログラムＯＰを更新プログラムＵＰにより更新した後、家電機器１００の電源を自動的にＯＦＦにする。

ここで本実施形態では、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴ（図４参照）を推定する。そして、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まる場合に、更新可能時間ＵＡＴ内にプログラムＯＰを更新する。

詳しく述べると、更新プログラムＵＰがサーバ２００にある場合、プログラムＯＰの更新に必要な時間は、更新プログラムＵＰをサーバ２００からＲＡＭ６０にダウンロードするのに必要な時間、現在のプログラムＯＰを記憶部１６０（ＲＯＭ７０）から消去するのに必要な時間、更新プログラムＵＰをＲＡＭ６０から記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に転送するのに必要な時間、更新プログラムＵＰを記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に書き込むのに必要な時間などの合計時間である。プログラムＯＰの更新に必要な時間は、更新プログラムＵＰが圧縮されている場合は、更新プログラムＵＰを解凍するのに必要な時間も含む。

ここで、更新プログラムＵＰをダウンロードするのに必要な時間は、家電機器１００が配置された住居のネットワーク環境（光回線の利用／モバイルルータの利用など）や、ネットワークの通信料金のプラン（高速タイプ／節約タイプ（低速タイプ）など）によって大きく異なる。そこで、本実施例の更新部１５０は、更新プログラムＵＰの一部をサーバ２００からダウンロードしてＲＡＭ６０に書き込む。そして、更新部１５０は、更新プログラムＵＰの一部をダウンロードするのに要した時間に基づき、更新プログラムＵＰの全体をダウンロードするのに必要な時間を推定する。ダウンロードする更新プログラムＵＰの一部は、例えば、更新プログラムＵＰの全体の１０分の１であるが、これに限定されない。

また、現在のプログラムＯＰを記憶部１６０から消去するのに必要な時間、更新プログラムＵＰをＲＡＭ６０から記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に転送するのに必要な時間、更新プログラムＵＰを記憶部１６０に書き込むのに必要な時間、および更新プログラムＵＰを解凍するのに必要な時間は、例えば、家電機器１００の仕様（家電機器１００のＣＰＵ５０の性能など）によって決まる。このため、更新部１５０は、家電機器１００の仕様に応じた計算式を予め記憶しており、更新プログラムＵＰのデータ量と上記計算式により、現在のプログラムＯＰを記憶部１６０から消去するのに必要な時間、更新プログラムＵＰをＲＡＭ６０から記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に転送するのに必要な時間、更新プログラムＵＰを記憶部１６０に書き込むのに必要な時間、および更新プログラムＵＰを解凍するのに必要な時間を推定する。

そして、更新部１５０は、例えば、更新プログラムＵＰの全体をダウンロードするのに必要な時間、現在のプログラムＯＰを記憶部１６０から消去するのに必要な時間、更新プログラムＵＰをＲＡＭ６０から記憶部１６０（ＲＯＭ７０）に転送するのに必要な時間、更新プログラムＵＰを記憶部１６０に書き込むのに必要な時間、更新プログラムＵＰが圧縮されている場合は解凍するのに必要な時間、および予め設定された所定の余裕時間（マージン）を合計することで、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴを推定する。更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かを判定する。そして、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まると判定した場合に、更新可能時間ＵＡＴ内にプログラムＯＰを更新する。なお、余裕時間は、所要時間ＲＴの設定と、更新可能時間ＵＡＴの設置とのうちいずれか一方のみで考慮されてもよい。

＜３．制御フロー＞
図５は、プログラムＯＰの更新に関する制御の一例を示すフローチャートである。まず、更新部１５０は、所定のタイミング（例えば家電機器１００の電源がＯＮにされたとき）、サーバ２００と通信を行い、サーバ２００に新しい更新プログラムＵＰがあるか否かを判定する（Ｓ１０１）。更新部１５０は、サーバ２００に更新プログラムＵＰがない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、本フローを終了する。一方で、更新部１５０は、サーバ２００に更新プログラムＵＰがある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２の処理に進む。これに代えて、更新部１５０は、サーバ２００からプッシュ通知を受け取ることで、サーバ２００に新しい更新プログラムＵＰがあることを認識してもよい。

次に、更新部１５０は、サーバ２００に新しい更新プログラムＵＰがある場合、更新プログラムＵＰの一部をダウンロードする（Ｓ１０２）。このダウンロードの少なくとも一部は、例えば、家電機器１００の電気部品２０の動作（例えば、洗濯機の場合における洗濯動作、掃除機の場合における吸引動作）と並行して行われる。次に、更新部１５０は、更新プログラムＵＰの一部をダウンロードするのに要した時間に基づき、更新プログラムＵＰの全体をダウンロードするのに必要な時間を含むプログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴを推定する（Ｓ１０３）。

次に、推定部１４０は、家電機器１００の履歴情報に基づき、更新可能時間ＵＡＴを推定する（Ｓ１０４）。例えば、推定部１４０は、直近の所定期間に取得された家電機器１００の履歴情報（例えば、直近の所定期間における複数回の家電機器１００の使用時の曜日および時刻）に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。なお、Ｓ１０４は、Ｓ１０２およびＳ１０３よりも先に行われてもよい。そして、推定部１４０は、所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かを判定する（Ｓ１０５）。

情報出力部１２０は、所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まらない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、今回の使用時におけるプログラムＯＰの更新を見送り、Ｓ１０９に進む。この場合、家電機器１００の次回の使用時に、Ｓ１０４から処理が再開される。

一方で、情報出力部１２０は、所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まる場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後に、プログラムＯＰの更新を行うか否かの確認を出力させる（Ｓ１０６）。

次に、操作受付部１１０は、上記確認に対してプログラムＯＰの更新を行う旨のユーザＵの操作があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。更新部１５０は、プログラムＯＰの更新を行う旨のユーザＵの操作がある場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、プログラムＯＰを更新する（Ｓ１０８）。「プログラムの更新を行う旨のユーザの操作がある場合」とは、例えば、上記確認に対して「はい」という回答を選択するユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた場合である。これにより、更新部１５０は、更新プログラムＵＰの残りをダウンロードし、記憶部１６０に記憶されているプログラムＯＰを更新プログラムＵＰに書き換える。このとき、情報出力部１２０は、更新の進捗状況を示す情報を出力する。そして、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新が完了した場合、家電機器１００の電源をＯＦＦにし（Ｓ１０９）、本フローの処理を終了する。

一方で、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新を行う旨のユーザＵの操作がない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、プログラムＯＰを更新せずに、Ｓ１０９に進む。「プログラムの更新を行う旨のユーザの操作がない場合」とは、例えば、上記確認に対して「いいえ」という回答を選択するユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた場合である。この場合、家電機器１００の次回の使用時に、Ｓ１０４から処理が再開される。

＜４．利点＞
本実施形態では、家電機器１００は、家電機器１００を動作させるプログラムＯＰを記憶する記憶部１６０と、更新プログラムＵＰがある場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が受け付けられた後に、記憶部１６０に記憶されたプログラムＯＰを更新プログラムＵＰにより更新する更新部１５０とを有する。このような構成によれば、家電機器１００が使用されないタイミングを有効利用してプログラムＯＰを更新することができる。これにより、プログラムＯＰの更新中に家電機器１００が使用できなくなるというユーザＵの不利益を避けることができる。これにより、利便性の向上を図ることができる。また上記構成によれば、プログラムＯＰの更新用に余剰のＲＯＭ領域を設けることや、プログラムの更新手順が複雑化することを抑制することができる。これにより、家電機器１００の低コスト化を図ることができる。

（第１実施形態の変形例）
次に、第１実施形態の１つの変形例について説明する。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

本変形例の更新部１５０は、例えば第１実施形態と同様の方法により、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴを推定する。そして、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴの長さが閾値未満である場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する。すなわち、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴの長さが閾値未満である場合は、所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かの判定を行うことなく、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する。

一方で、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが上記閾値以上である場合、その旨を示す信号を推定部１４０に出力する。推定部１４０は、上記信号を更新部１５０から受け取ることに応じて、家電機器１００の履歴情報に基づき、更新可能時間ＵＡＴを推定する。そして、更新部１５０は、第１実施形態と同様に、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かを判定する。この場合、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まる場合、更新可能時間ＵＡＴ内にプログラムＯＰを更新する。一方で、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まらない場合、プログラムＯＰの更新を見送る。このような構成によっても、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性を向上させることができる場合がある。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、推定部１４０がサーバ２００に設けられた点、および家電機器１００と同じ住居内に配置された別の家電機器１００の履歴情報に基づき家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴが推定される点で、第１実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

図６は、第２実施形態の家電システム１の構成を示す図である。本実施形態では、家電システム１は、例えば、家電機器１００と、家電機器４００と、サーバ２００とを含む。

家電機器４００は、家電機器１００と同じ住居に配置された別の家電機器である。以下では説明の便宜上、家電機器４００を「周囲家電機器４００」と称する。周囲家電機器４００は、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを判定するための履歴情報を提供する家電機器である。周囲家電機器４００は、例えば、洗濯機、掃除機、炊飯器、電子レンジ、エアコン、冷蔵庫、照明機器、テレビジョン受像機であるが、これらに限定されない。例えば、周囲家電機器４００は、家電機器１００とは異なる種類の家電機器である。例えば、周囲家電機器４００は、家電機器１００と比べて使用頻度または使用時間が長い家電機器である。周囲家電機器４００は、電源が常にＯＮである家電機器でもよい。以下では、周囲家電機器４００が冷蔵庫である場合を例に取り上げて説明する。

周囲家電機器４００は、ユーザＵの住居内に配置されたルータＲとモデムＭ、およびネットワークＮＷを介して、サーバ２００と通信可能である。周囲家電機器４００は、所定の周期で、周囲家電機器４００の動作履歴および／または操作履歴（操作ログ）を示す履歴情報をサーバ２００に送信する。例えば、冷蔵庫である周囲家電機器４００は、冷蔵庫の扉の開閉動作および／または冷蔵庫の内部の温度履歴などをサーバ２００に送信する。

サーバ２００は、例えば、情報取得部２１０、推定部２２０、および記憶部２３０を有する。情報取得部２１０および推定部２２０は、サーバ２００に搭載されたＣＰＵがプログラムを実行することで実現される。ただし、これら機能部の一部または全部は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、またはＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。記憶部２３０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）および／またはフラッシュメモリなどにより実現される。これらは後述する情報取得部２１０Ａ、２１０Ｂ、推定部２２０Ａ、２２０Ｂでも同様である。本実施形態では、情報出力部１２０、操作受付部１１０、および更新部１５０は、第１実施形態と同様に、家電機器１００に設けられている。ただし、これら機能部の一部または全部は、家電機器１００に代えて、サーバ２００に設けられてもよい。また逆に、情報取得部２１０および推定部２２０の機能の一部または全部は、サーバ２００に代えて、家電機器１００に設けられてもよい。

情報取得部２１０は、周囲家電機器４００の履歴情報を周囲家電機器４００から受信することで取得する。情報取得部２１０は、取得した周囲家電機器４００の履歴情報を記憶部２３０の履歴データベースＨＩに蓄積する。さらに情報取得部２１０は、操作受付部１１０により受け付けられたユーザＵの操作を示す情報、および／または、家電機器１００の動作を示す情報を家電機器１００から取得する。情報取得部２１０により取得された情報は、推定部１４０に出力される。

本実施形態では、推定部１４０は、直近の所定期間に取得された周囲家電機器４００の履歴情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。例えば、サーバ２００の記憶部２３０は、更新可能時間ＵＡＴを推定するための推定モデルＥＭを記憶している。推定モデルＥＭは、履歴データベースＨＩに蓄積された情報に基づき機械学習が行われることで生成された学習済みモデルである。本実施形態では、推定モデルＥＭは、入力データである過去の所定期間における周囲家電機器４００の履歴情報と、正解データである実際の家電機器１００の次回使用時の時刻とが対応付けられた教師データを用いて学習されている。本実施形態では、推定部１４０は、直近の所定期間における周囲家電機器４００の履歴情報を推定モデルＥＭに入力することで、家電機器１００の次回使用時の推定時刻を取得する。そして、推定部１４０は、直近の家電機器１００の使用時の時刻と、家電機器１００の次回使用時の推定時刻とに基づき、更新可能時間ＵＡＴの長さ（またはある長さの更新可能時間ＵＡＴの有無）を推定する。

ある１つの例では、周囲家電機器４００がエアコンである場合で、毎日８：００～２３：００の間にエアコンが使用されていたとする。この場合、上記時間帯に対して余裕時間を持った２４：００～翌７：００の間が家電機器１００（例えば洗濯機）の更新可能時間ＵＡＴとなる。

このような構成によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性の向上を図ることができる。さらに本実施形態では、推定部１４０は、家電機器１００と同じ住居内に配置された周囲家電機器４００の履歴情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。このような構成によれば、より高い精度で更新可能時間ＵＡＴを推定することができる場合がある。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、複数の家電機器１００の履歴情報に基づき家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴが推定される点で、第２実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第２実施形態の構成と同様である。

図７は、第３実施形態の家電システム１の構成を示す図である。本実施形態では、家電システム１は、情報取得部２１０および推定部２２０に代えて、情報取得部２１０Ａおよび推定部２２０Ａを有する。

情報取得部２１０Ａは、家電機器１００の履歴情報を家電機器１００から受信することで取得する。さらに、情報取得部２１０Ａは、複数の周囲家電機器４００の履歴情報を、複数の周囲家電機器４００からそれぞれ受信することで取得する。複数の周囲家電機器４００は、例えば互いに異なる種類の家電機器を含む。例えば、複数の周囲家電機器４００は、洗濯機、掃除機、炊飯器、電子レンジ、エアコン、冷蔵庫、照明機器、テレビジョン受像機から選択される２つ以上の異なる家電機器である。情報取得部２１０Ａは、取得した家電機器１００および周囲家電機器４００の履歴情報を記憶部２３０の履歴データベースＨＩに蓄積する。

図８は、情報取得部２１０Ａが取得する履歴情報の例を示す図である。情報取得部２１０Ａは、例えば、冷蔵庫である周囲家電機器４００から扉の開閉動作を示す履歴情報、テレビジョン受像機である周囲家電機器４００から電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す履歴情報、エアコンである周囲家電機器４００から電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す履歴情報、洗濯機である家電機器１００から洗濯動作の開始および終了を示す履歴情報を取得する。

本実施形態では、家電機器１００は、直近に取得された家電機器１００周囲家電機器４００の履歴情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。例えば、サーバ２００の記憶部１６０は、更新可能時間ＵＡＴを推定するための推定モデルＥＭを記憶している。推定モデルＥＭは、履歴データベースＨＩに蓄積された情報に基づき機械学習が行われることで生成された学習済みモデルである。

本実施形態では、推定モデルＥＭは、入力データである過去の所定期間における家電機器１００および複数の周囲家電機器４００の履歴情報と、正解データである実際の家電機器１００の次回使用時の時刻とが対応付けられた教師データを用いて学習されている。本実施形態では、推定部２２０Ａは、直近の所定期間における家電機器１００および複数の周囲家電機器４００の履歴情報を推定モデルＥＭに入力することで、家電機器１００の次回使用時の推定時刻を取得する。そして、推定部２２０Ａは、直近の家電機器１００の使用時の時刻と、家電機器１００の次回使用時の推定時刻とに基づき、更新可能時間ＵＡＴの長さ（またはある長さの更新可能時間ＵＡＴの有無）を推定する。なお、上述した例に代えて、推定部２２０Ａは、家電機器１００と、１台の周囲家電機器４００のみの履歴情報に基づいて更新可能時間ＵＡＴを推定してもよく、家電機器１００とは異なる複数の周囲家電機器４００のみの履歴情報（すなわち、家電機器１００の履歴情報は含まない）に基づいて更新可能時間ＵＡＴを推定してもよい。

このような構成によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性の向上を図ることができる。さらに本実施形態では、推定部２２０Ａは、家電機器１００と同じ住居内に配置された家電機器１００を含む複数の家電機器の履歴情報、または、家電機器１００と同じ住居内に配置された家電機器１００とは異なる複数の周囲家電機器４００の履歴情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。このような構成によれば、より高い精度で更新可能時間ＵＡＴを推定することができる場合がある。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、ユーザの位置情報に基づき家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴが推定される点で、第２実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第２実施形態の構成と同様である。

図９は、第４実施形態の家電システム１の構成を示す図である。本実施形態では、家電システム１は、情報取得部２１０および推定部２２０に代えて、情報取得部２１０Ｂおよび推定部２２０Ｂを有する。

情報取得部２１０Ｂは、所定の周期で、ユーザＵの端末機器３００から端末機器３００の位置情報を取得する。端末機器３００の位置情報は、「ユーザの位置情報」の一例である。端末機器３００の位置情報は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの受信信号に基づき算出される位置情報である。情報取得部２１０Ｂは、取得した端末機器３００の位置情報の履歴を記憶部２３０の履歴データベースＨＩに蓄積する。

本実施形態では、推定部２２０Ｂは、端末機器３００の位置情報に基づき、家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。例えば、サーバ２００の記憶部２３０は、更新可能時間ＵＡＴを推定するための推定モデルＥＭを記憶している。推定モデルＥＭは、履歴データベースＨＩに蓄積された情報に基づき機械学習が行われることで生成された学習済みモデルである。本実施形態では、推定モデルＥＭは、入力データである過去の端末機器３００の位置情報（例えば過去の所定期間における端末機器３００の位置情報）と、正解データである実際の家電機器１００の次回使用時の時刻とが対応付けられた教師データを用いて学習されている。本実施形態では、推定部２２０Ｂは、直近の端末機器３００の位置情報（例えば直近の所定期間における端末機器３００の位置情報）を推定モデルＥＭに入力することで、家電機器１００の次回使用時の推定時刻を取得する。そして、推定部２２０Ｂは、直近の家電機器１００の使用時の時刻と、家電機器１００の次回使用時の推定時刻とに基づき、更新可能時間ＵＡＴの長さ（または、ある長さの更新可能時間ＵＡＴの有無）を推定する。

ある１つの例では、推定部２２０Ｂは、端末機器３００の位置情報と、端末機器３００の位置情報に関する過去の履歴に基づき、住居からユーザＵが離れたユーザＵの不在時間を推定する。そして、推定部１４０は、ユーザＵの不在時間に余裕時間（マージン）を持たせた時間を更新可能時間ＵＡＴとする。

このような構成によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性の向上を図ることができる。さらに本実施形態では、推定部２２０Ｂは、ユーザＵの位置情報に基づき家電機器１００の更新可能時間ＵＡＴを推定する。このような構成によれば、より高い精度で更新可能時間ＵＡＴを推定することができる場合がある。なお、端末機器３００の位置情報は、同じ住居に住む全てのユーザＵの端末機器３００の位置情報が用いられてもよいし、家電機器１００を主に使用する１人または複数のユーザＵの端末機器３００の位置情報でもよい。

（第４実施形態の変形例）
次に、第４実施形態のいくつかの変形例について説明する。なお以下に説明する以外の構成は、第４実施形態の構成と同様である。

（第１変形例）
第１変形例の更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かに代えて、ユーザＵの位置情報が所定条件を満たすか否か（例えば、ユーザＵの位置が自宅から所定距離以上離れているか否か）を判定する。そして、第１変形例の更新部１５０は、ユーザＵの位置情報が所定条件を満たす場合（例えば、ユーザＵの位置が自宅から所定距離以上離れる場合）に、一定時間の更新可能時間ＵＡＴがあると判定する。このような構成によれば、更新可能時間ＵＡＴの有無をより簡単に判定することができる。

（第２変形例）
第２変形例の更新部１５０は、例えば第１実施形態と同様の方法により、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴを推定する。そして、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴの長さが閾値未満である場合、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する。すなわち、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴの長さが閾値未満である場合は、ユーザＵの位置情報（端末機器３００の位置情報）の内容に関わらず、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する。

一方で、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが上記閾値以上である場合、その旨を示す信号を推定部１４０に出力する。推定部１４０は、上記信号を更新部１５０から受け取ることに応じて、端末機器３００の位置情報に基づき、更新可能時間ＵＡＴを推定する。そして、更新部１５０は、第１実施形態と同様に、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かを判定する。この場合、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まる場合、更新可能時間ＵＡＴ内にプログラムＯＰを更新する。一方で、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まらない場合、プログラムＯＰの更新を見送る。このような構成によっても、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性を向上させることができる場合がある。更新可能時間ＵＡＴは、「ユーザの位置情報に基づいて得られる情報」の一例である。

ただし上記第１変形例と同様に、第２変形例の更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが更新可能時間ＵＡＴ内に収まるか否かに代えて、ユーザＵの位置情報が所定条件を満たすか否か（例えば、ユーザＵの位置が自宅から所定距離以上離れているか否か）を判定してもよい。すなわち、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが上記閾値以上である場合、ユーザＵの位置情報が所定条件を満たす否か（例えば、ユーザＵの位置が自宅から所定距離以上離れているか否か）を判定し、ユーザＵの位置情報が所定条件を満たす場合（例えば、ユーザＵの位置が自宅から所定距離以上離れている場合）、プログラムＯＰを更新してもよい。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態は、家電機器１００が有する二次電池１７１の残容量に基づきプログラムＯＰを更新するか否かを判定する点で、第１実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

図１０は、第５実施形態の家電システム１の構成を示す図である。本実施形態では、家電システム１は、第１実施形態と同様に、家電機器１００のみにより実現される。ただし、家電システム１は、第２実施形態などと同様に、家電機器１００とサーバ２００とにより実現されてもよい。家電機器１００は、二次電池ユニット１７０を含む。二次電池ユニット１７０は、充電式の二次電池１７１と、二次電池１７１の充放電および残容量を管理する制御部１７２とを含む。家電機器１００は、二次電池１７１から供給される電力により動作する。以下では、家電機器１００が掃除機（例えばスティックタイプの掃除機）である場合を例に取り上げて説明する。

本実施形態では、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新に必要な消費電力を推定する。そして、更新部１５０は、二次電池１７１の残容量でプログラムＯＰの更新が可能な場合に、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザＵの操作が操作受付部１１０により受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する。

詳しく述べると、更新部１５０は、二次電池ユニット１７０の制御部１７２と通信を行い、二次電池１７１の残容量を示す情報を取得する。そして、更新部１５０は、二次電池１７１の残容量に基づき、二次電池１７１の残容量で供給可能な消費電力を算出する。また、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新に必要な消費電力を推定する。プログラムＯＰの更新に必要な消費電力は、更新プログラムＵＰをダウンロードする際に家電機器１００の通信モジュール１０で消費される電力、プログラムＯＰを更新する際にＣＰＵ５０で消費される電力、および記憶部１６０の書き換えで消費される電力などである。そして、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新に必要な消費電力が二次電池１７１の残容量で供給可能な消費電力内に収まる場合に、プログラムＯＰを更新させる。

このような構成によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＵの利便性の向上を図ることができる。さらに本実施形態では、更新部１５０は、二次電池１７１の残容量でプログラムＯＰの更新が可能な場合にプログラムＯＰを更新する。このような構成によれば、プログラムＯＰの更新中に二次電池１７１の残容量が無くなり、更新ができなくなることを抑制することができる。

なお、更新部１５０は、プログラムＯＰの更新に必要な消費電力に代えて、第１実施形態と同様に、プログラムＯＰの更新に必要な所要時間ＲＴを推定する。さらに、更新部１５０は、更新部１５０は、二次電池１７１の残容量に基づき、二次電池１７１の残容量で更新部１５０の動作を継続できる動作可能時間の長さを算出する。そして、更新部１５０は、推定された所要時間ＲＴが上記動作可能時間内である場合に、プログラムＯＰを更新させる。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。第６実施形態は、記憶部１６０の記憶領域が複数の領域に分割され、当該複数の領域の１つずつを書き換え単位としてプログラムＯＰが少しずつ更新される点で、第１実施形態とは異なる。以下に説明する以外の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

ここで、第６実施形態は、第１から第５の実施形態と組み合わせても実施可能であるが、第１から第５の実施形態とは独立しても実施可能である。言い換えると、第６実施形態は、電源が常にＯＮ状態である家電機器１００でも実施可能である。このため、以下の説明では、家電機器１００の一例として、家電機器１００が冷蔵庫である場合の例も含めて説明する。

図１１は、記憶部１６０（ＲＯＭ７０）の記憶領域を示す図である。本実施形態では、更新部１５０は、記憶部１６０の記憶領域を複数の領域に分割する。「分割する」とは、例えば、番地（アドレス）に応じて分けて管理することを意味し、特定の態様に限定されない。

詳しく述べると、記憶部１６０は、家電機器１００を動作させるプログラムＯＰ（以下では区別のため「動作プログラムＯＰ」と称する）に加えて、ブートローダ（Ｂｏｏｔ Ｌｏａｄｅｒ）ＢＬと、アップデータＵＤ（Ｕｐｄａｔｅｒ）とを記憶する。

ブートローダＢＬは、動作プログラムＯＰとアップデータＵＤのどちらのプログラムを実行するかを判定し、動作プログラムＯＰとアップデータＵＤとのうちいずれか一方を実行するプログラムである。

アップデータＵＤは、更新プログラムＵＰがある場合に、更新プログラムＵＰを利用して動作プログラムＯＰを更新する（動作プログラムＯＰを更新プログラムＵＰに書き換える）処理を実行するプログラムである。アップデータＵＤは、通信モジュール１０を動作させるプログラムを含む通信機能に関するプログラム、動作プログラムＯＰを書き換えるためのプログラム、動作プログラムＯＰの更新に関して表示が必要な場合は表示に関するプログラムなどを含む。

更新部１５０は、まず、記憶部１６０の記憶領域を、更新が必要ない第１領域Ｒ１と、更新が必要な第２領域Ｒ２とに分割する。第１領域Ｒ１は、ブートローダＢＬを記憶した領域Ｒ１ａ（番地０ｘ００００００００で始まる領域）と、アップデータＵＤ記憶した領域Ｒ１ｂ（番地０ｘＸＸＸＸＸＸＸＸで始まる領域）とを含む。一方で、第２領域Ｒ２は、動作プログラムＯＰを記憶する領域（番地０ｘＹＹＹＹＹＹＹＹで始まる領域）を含む。

更新部１５０は、さらに、更新が必要な第２領域Ｒ２を、複数の領域に分割する。複数の領域は、それぞれ動作プログラムＯＰの一部（以下「モジュールＭＰ」と称する）を記憶した複数の領域Ｒ２ａ（ブロック１～Ｎ（Ｎは２以上の整数））と、付属領域Ｒ２ｂとを含む。

モジュールＭＰは、動作プログラムＯＰを少しずつ更新する場合において、動作プログラムＯＰの書き換え単位となる纏まりである。例えば、モジュールＭＰは、動作プログラムＯＰに含まれるメインプログラムにより呼び出されるサブプログラムである。モジュールＭＰは、家電機器１００において制御対象が異なる部分ごとに分かれていると好ましい。例えば、モジュールＭＰは、家電機器１００の通信モジュールを制御するプログラム、家電機器１００の表示装置ＤＤを制御するプログラム、家電機器１００の電気部品２０を制御するプログラムごとに分かれている。家電機器１００が冷蔵庫の場合、電気部品２０を制御するプログラムは、例えば、冷蔵庫の圧縮機および送風機を制御するプログラムである。なお、家電機器１００の通信モジュールを制御するプログラムは、更新の対象外として、第１領域Ｒ１に記憶されてもよい。

本実施形態では、ＲＡＭ６０の容量は、ＲＯＭ７０の容量よりも小さい。動作プログラムＯＰの全データ量は、ＲＡＭ６０の容量よりも大きい。しかしながら、上記書き換え単位（モジュールＭＰ）のデータ量は、ＲＡＭ６０の容量よりも小さい。

付属領域Ｒ２ｂは、動作プログラムＯＰの更新に関する情報や、動作プログラムＯＰのバージョン、チェックサム、各ブロックの更新マップなどが記憶を記憶する。ただし、付属領域Ｒ２ｂは、別のＲＯＭ７０に記憶されてもよい。また、更新マップが設けられることに代えて、各ブロックが更新されたか否かを示すフラグや時刻などが各ブロックに埋め込まれてもよい。

本実施形態では、更新部１５０は、プログラムＯＰを更新する場合（例えば、家電機器１００の動作終了後、または家電機器１００の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後にプログラムＯＰを更新する場合）、上述のように分割した第２領域Ｒ２の複数の領域Ｒ２ａの１つずつを書き換え単位として動作プログラムＯＰを少しずつ更新する。

すなわち、更新部１５０は、まず、更新プログラムＵＰのなかで上記１つの書き換え単位に対応するモジュールＭＰをサーバ２００からＲＡＭ６０にダウンロードして保存する。そして、更新部１５０は、ダウンロードしたモジュールＭＰを用いて、ＲＯＭ７０に記憶された動作プログラムＯＰのなかで上記モジュールＭＰに対応する部分を更新する。そして、当該モジュールＭＰに関する更新が完了した後、ＲＡＭ６０に保存されたモジュールＭＰを消去し、更新プログラムＵＰのなかで上記１つの書き換え単位に対応する別のモジュールＭＰをサーバ２００からＲＡＭ６０にダウンロードして保存する。以下、上述した処理を繰り返すことで、更新部１５０は、動作プログラムＯＰを少しずつ更新する。

ここで、更新部１５０は、記憶部１６０の複数の領域Ｒ２ａの１つずつを書き換え単位として動作プログラムＯＰを少しずつ更新する場合、家電機器１００にとって重要でない機能を先に更新し、家電機器１００にとって重要な機能を後から更新する。例えば、複数のモジュールＭＰが、（Ａ）家電機器１００の通信モジュール１０を制御するプログラム、（Ｂ）家電機器１００の表示装置ＤＤを制御するプログラム、（Ｃ）家電機器１００の機能維持に関連する部品を制御するプログラム（例えば、冷蔵庫における除霜ヒータを制御するプログラム）、（Ｄ）家電機器１００の主機能の動作を制御するプログラム（例えば、冷蔵庫における圧縮機や送風機を制御するプログラム）に分かれている場合、更新部は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の順に動作プログラムＯＰを少しずつ更新する。なお、（Ｄ）は更新されなくてもよい。

例えば家電機器１００が冷蔵庫である場合、更新部１５０は、（Ｄ）のプログラムにより家電機器１００を動作させた状態（例えば、冷蔵庫における圧縮機や送風機を動作させた状態）で、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を順に更新する。そして最後に、家電機器１００の主機能の動作を止めた状態で、（Ｄ）を更新する。このような構成によれば、家電機器１００の主機能の動作が停止する時間を短くすることができる。例えば、冷蔵庫において冷却機能が停止する時間を短くすることができる。

このような構成によれば、動作プログラムＯＰの更新の途中にネットワークＮＷに関する不意の通信途絶が生じた場合でも、通信回復後に更新の途中から処理を続けることができる。さらに、ＲＡＭ６０の容量を小さくすることができる。

（参考形態）
次に、１つの参考形態について説明する。
図１２は、参考形態の家電システム１Ｘの構成を示す図である。本参考形態の家電システム１Ｘは、上述した実施形態と同様に、１つの家電機器１００のみにより実現されてもよく、家電機器１００とサーバ２００とにより実現されてもよい。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態または第２実施形態の構成と同様である。

家電システム１Ｘの家電機器１００は、例えば、操作受付部１１０Ｘ、情報出力部１２０Ｘ、動作制御部１３０Ｘ、更新部１５０Ｘ、および記憶部１６０を有する。操作受付部１１０Ｘ、情報出力部１２０Ｘ、動作制御部１３０Ｘ、および更新部１５０Ｘの全部または一部は、ＣＰＵがプログラムＯＰを実行することで実現される。ただし、これら機能部の一部または全部は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、またはＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

本参考形態では、更新部１５０Ｘは、所定のタイミング（例えば、家電機器１００の電源がＯＮにされたタイミング）で、サーバ２００と通信を行い、更新プログラムＵＰがあるか否かを判定する。更新部１５０Ｘは、サーバ２００に更新プログラムＵＰがある場合、サーバ２００から更新プログラムＵＰをダウンロードし、プログラムＯＰの更新処理を開始する。本参考形態では、アップデータＵＤにより、プログラムＯＰの更新中も操作受付部１１０Ｘおよび情報出力部１２０Ｘの後述する機能を維持する。

本参考形態では、情報出力部１２０Ｘは、プログラムＯＰの更新中に家電機器１００を動作させるユーザＵの操作が操作受付部１１０Ｘにより受け付けられた場合、プログラムＯＰの更新であり、動作の予約設定が受け付け可能である通知を表示装置ＤＤに出力する。

そして、操作受付部１１０Ｘは、プログラムＯＰの更新中に、家電機器１００動作の予約設定（例えば、洗濯機における洗濯動作の予約設定）を受け付ける。この場合、動作制御部１３０Ｘは、プログラムＯＰの更新が完了した後、予約設定に応じた動作を実行する。このような家電機器１００によっても利便性の向上を図ることができる。

以上、いくつかの実施形態および変形例について説明したが、実施形態は上記例に限定されない。上述した複数の実施形態および変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、家電機器は、当該家電機器の動作終了後、または当該家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後に、記憶部に記憶されたプログラムを更新プログラムにより更新する。このような構成によれば、利便性を高めることができる。

以下、いくつかの家電システムを付記する。
［１］家電機器を動作させるプログラムを記憶する記憶部と、
前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後であって、前記家電機器の次回使用時よりも前の時間である更新可能時間を推定する推定部と、
前記プログラムの更新に必要な所要時間を推定し、前記所要時間が前記更新可能時間内に収まる場合、前記更新可能時間内に前記プログラムを更新する更新部と、
を備えた家電システム。

このような構成によれば、家電機器が使用されないタイミングを有効利用してプログラムを更新することができる。これにより、利便性の向上を図ることができる。なお、このような家電システムでは、プログラムの更新は、家電機器の動作終了後、または家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後に行われてもよいが、家電機器の動作終了前、または家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた前に行われてもよい。

［２］家電機器を動作させるプログラムを記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶領域を複数の領域に分割し、前記複数の領域の１つずつを書き換え単位として前記プログラムを少しずつ更新する更新部と、
を備えた家電システム。

このような構成によれば、プログラムの更新の途中にネットワークに関する不意の通信途絶が生じた場合でも、通信回復後に更新の途中から処理を続けることができる。さらに、ＲＡＭの容量を小さくすることができる。なお、このような家電システムでは、プログラムの更新は、家電機器の動作終了後、または家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後に行われてもよいが、家電機器の動作終了前、または家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた前に行われてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…家電システム、１０…通信モジュール、２０…電気部品、３０…表示装置、４０…操作部、５０…ＣＰＵ、６０…ＲＡＭ、７０…ＲＯＭ、１００…家電機器、１１０…操作受付部、１２０…情報出力部、１３０…動作制御部、１４０…推定部、１５０…更新部、１６０…記憶部、１７０…二次電池ユニット、１７１…二次電池、１７２…制御部、２００…サーバ、３００…端末機器、３１０…表示装置、４００…周囲家電機器、Ｒ…ルータ、Ｕ…ユーザ、Ｍ…モデム、ＨＩ…履歴ＤＢ、ＥＭ…推定モデル、ＵＰ…更新プログラム、ＮＷ…ネットワーク

Claims (10)

1. 家電機器を動作させるプログラムを記憶する記憶部と、
   ユーザの位置情報を取得する情報取得部と、
   更新プログラムがある場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に、前記記憶部に記憶された前記プログラムを前記更新プログラムにより更新する更新部であって、前記プログラムの更新に必要な所要時間を推定し、前記所要時間の長さが閾値未満の場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に前記プログラムを更新し、前記所要時間の長さが前記閾値以上である場合、前記ユーザの位置情報または前記ユーザの位置情報に基づき得られる情報が所定条件を満たす場合に前記プログラムを更新する更新部と、
   を備える家電システム。
2. 前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後であって、前記家電機器の次回使用時よりも前の時間である更新可能時間を推定する推定部をさらに備え、
   前記更新部は、前記プログラムの更新に必要な所要時間を推定し、前記所要時間が前記更新可能時間内に収まる場合に前記プログラムを更新する、
   請求項１に記載の家電システム。
3. 家電機器を動作させるプログラムを記憶する記憶部と、
   前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させるユーザの操作が受け付けられた後であって、前記家電機器の次回使用時よりも前の時間である更新可能時間を推定する推定部と、
   更新プログラムがある場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に、前記記憶部に記憶された前記プログラムを前記更新プログラムにより更新する更新部であって、前記プログラムの更新に必要な所要時間を推定し、前記所要時間の長さが閾値未満である場合、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に前記プログラムを更新し、前記所要時間の長さが前記閾値以上である場合、前記推定部により推定された前記更新可能時間と前記所要時間とを比較し、前記所要時間が前記更新可能時間内に収まる場合に前記プログラムを更新する更新部と
   を備える家電システム。
4. 前記更新部は、前記更新プログラムの一部をサーバからダウンロードし、前記更新プログラムの一部をダウンロードするのに要した時間に基づき前記所要時間を推定する、
   請求項２または請求項３に記載の家電システム。
5. 前記推定部は、前記家電機器の履歴情報に基づき、前記更新可能時間を推定する、
   請求項２から請求項４のうちいずれか１項に記載の家電システム。
6. 前記推定部は、前記家電機器と同じ住居内に配置された別の家電機器の履歴情報に基づき、前記更新可能時間を推定する、
   請求項２から請求項４のうちいずれか１項に記載の家電システム。
7. 前記推定部は、前記家電機器と同じ住居内に配置された前記家電機器を含む複数の家電機器の履歴情報、または、前記家電機器と同じ住居内に配置された前記家電機器とは異なる複数の家電機器の履歴情報に基づき、前記更新可能時間を推定する、
   請求項２から請求項４のうちいずれか１項に記載の家電システム。
8. 前記ユーザの位置情報を取得する情報取得部をさらに備え、
   前記推定部は、前記ユーザの位置情報に基づき前記更新可能時間を推定する、
   請求項２から請求項７のうちいずれか１項に記載の家電システム。
9. 前記家電機器に電力を供給する二次電池をさらに備え、
   前記更新部は、前記プログラムの更新に必要な消費電力または所要時間を推定し、前記二次電池の残容量で前記プログラムの更新が可能な場合に、前記家電機器の動作終了後、または前記家電機器の使用状態を終了させる前記ユーザの操作が受け付けられた後に前記プログラムを更新する、
   請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の家電システム。
10. 前記更新部は、前記プログラムを記憶する前記記憶部の記憶領域を複数の領域に分割し、前記複数の領域の１つずつを書き換え単位として前記プログラムを少しずつ更新する、
    請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の家電システム。

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