JP7528287B2 - 製造装置、及び成形品の製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、成形品の製造に関する。

一般に、射出成形により樹脂製の成形品を製造する製造装置が知られている。この種の製造装置では、スクリュやプランジャ等を用いて金型内のキャビティに溶融樹脂を射出し、溶融樹脂を金型内で冷却して固化させ、固化後に金型を型開きして、成形品を取出すように構成されている。溶融樹脂の射出から成形品の取り出しまでの一連の動作を繰り返すことにより、成形品が量産される。射出成形を行う製造装置としては、例えばプリ・プランジャー式やインラインスクリュ式の射出成形機が知られている。

特許文献１には、プリ・プランジャー式の射出成形機が開示されている。プリ・プランジャー式の射出成形機は、可塑化スクリュを備えた可塑化部と、可塑化され溶融された樹脂を貯留する射出シリンダと、射出シリンダに貯留された溶融樹脂を射出する射出プランジャと、射出プランジャを駆動する駆動機構と、を備える。射出プランジャは、駆動機構によって前進及び後退するように駆動される。

特開２００７－２６１０５５号公報

しかし、従来の射出成形機では、例えば計量工程又はサックバック工程において、射出プランジャを駆動機構で強制的に後退させることになる。射出プランジャを駆動機構で強制的に後退させると、射出シリンダ内の溶融樹脂に急激な圧力変化が生じ、射出シリンダ内の溶融樹脂にエアが巻き込まれることがある。エアが溶融樹脂に巻き込まれた状態で成形品が製造されると、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生することがある。

本開示は、成形品の成形不良を低減する上で有利な技術を提供することにある。

本開示の第１態様は、溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、を備え、前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに摺動し、前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で、前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させるように構成されている、ことを特徴とする製造装置である。

本開示の第２態様は、溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材を前記第１方向及び前記第２方向に駆動可能な駆動源と、前記駆動源を制御可能な制御部と、を備え、前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに摺動し、前記制御部は、前記射出シリンダに供給される溶融樹脂を計量する際に前記押圧部材を第１位置に移動させるよう前記駆動源を制御する、ことを特徴とする製造装置である。

本開示によれば、成形品の成形不良を低減する上で有利な技術を提供することができる。

第１実施形態に係る製造装置の模式的な断面図である。 第１実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第１実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第１実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第１実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第２実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第２実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第２実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第２実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第３実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第３実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 第３実施形態に係る製造装置を用いた、成形品の製造方法の説明図である。 （ａ）は変形例１に係る製造装置の射出シリンダ、射出プランジャ及び押圧部材の模式的な断面図である。（ｂ）は変形例２に係る製造装置の射出シリンダ、射出プランジャ及び押圧部材の模式的な断面図である。（ｃ）は第４実施形態に係る製造装置の射出シリンダ、射出プランジャ及び押圧部材の模式的な断面図である。 第４実施形態に係る製造装置の一部の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は第４実施形態に係る製造装置の一部の説明図である。 第５実施形態に係る製造装置の模式的な断面図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る製造装置１００の模式的な断面図である。製造装置１００は、プリ・プランジャー式の射出成形装置であり、樹脂製の成形品を製造するのに用いられる。製造装置１００は、可塑化部１１１と、射出部１１２と、可塑化部１１１及び射出部１１２を連結する連結部の一例である連結ユニット１１３と、制御装置２００と、を備える。制御装置２００は、制御部の一例であり、例えばプロセッサを有する、１つまたは複数のコンピュータで構成されている。制御装置２００は、可塑化部１１１及び射出部１１２に含まれる構成要素を制御可能である。

可塑化部１１１は、投入された樹脂材を可塑化し、連結ユニット１１３を介して射出部１１２へ供給する。射出部１１２は、可塑化部１１１から供給された溶融樹脂を金型１０へ射出して、金型１０の内部に供給する。金型１０が型締めされることにより、金型１０の内部には、キャビティＣＶが画成される。キャビティＣＶは、成形品の形状に対応する空間である。射出部１１２は、溶融樹脂を射出することで、ランナーを通じてキャビティＣＶに溶融樹脂を充填する。

可塑化部１１１は、不図示のホッパと、可塑化シリンダ１２１と、可塑化スクリュ１２２と、可塑化駆動部１２３と、を有する。不図示のホッパには、例えばペレット状の樹脂材が投入される。樹脂材は、熱可塑性樹脂である。可塑化シリンダ１２１は、不図示のヒータによって加熱されることで、供給された樹脂材を可塑化する温度に調整される。可塑化シリンダ１２１の内部１２６には、可塑化スクリュ１２２が配置されている。可塑化スクリュ１２２は、回転可能なスクリュである。可塑化スクリュ１２２の直径は、例えば２０ｍｍである。

可塑化駆動部１２３は、例えばモータなどの駆動源を備えており、可塑化スクリュ１２２を回転駆動するよう構成されている。可塑化駆動部１２３の駆動源は、制御装置２００によって制御される。可塑化スクリュ１２２は、可塑化駆動部１２３に回転駆動されることにより、不図示のホッパから供給された樹脂材を、可塑化しつつ可塑化スクリュ１２２の先端へ移動させる。

射出部１１２は、射出シリンダ１４１と、射出プランジャ１４２と、切替弁１４３と、射出駆動部１４４と、を有する。射出シリンダ１４１及び射出プランジャ１４２の材質は、金属であることが好ましい。金属は、例えばハイス鋼または超硬合金であることが好ましい。

射出シリンダ１４１は、溶融樹脂が供給される供給口Ｓと、溶融樹脂を射出するノズルＮと、を有する。ノズルＮは、射出口の一例である。第１実施形態では、射出シリンダ１４１における軸線Ｃ１の方向の先端がノズルＮとなっている。ノズルＮを金型１０に接触させることで、射出シリンダ１４１の内部１４６と金型１０のキャビティＣＶとが連通される。

可塑化シリンダ１２１と射出シリンダ１４１とは、連結ユニット１１３を介して接続されている。連結ユニット１１３は、供給口Ｓから射出シリンダ１４１の外部（即ち可塑化部１１１）へ溶融樹脂が逆流しないよう供給口Ｓに接続された弁として、逆止弁１３１を有する。逆止弁１３１は、供給口Ｓから射出シリンダ１４１の外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁である。可塑化シリンダ１２１の内部１２６と射出シリンダ１４１の内部１４６とは、流路ＰＴ１で接続されており、流路ＰＴ１に逆止弁１３１が配置されている。連結ユニット１１３は、流路ＰＴ１を画成する部材１３２，１３３を有する。逆止弁１３１は、部材１３２，１３３の内側に配置されている。逆止弁１３１は、ボール１１と、樹脂の流入側に設けられた弁座５１と、樹脂の流出側に設けられた弁爪５２と、を有する。ボール１１の直径は、例えば８ｍｍである。

逆止弁１３１は、射出シリンダ１４１から可塑化スクリュ１２２へ溶融樹脂が逆流しない向きで供給口Ｓに接続されている。逆止弁１３１が供給口Ｓに接続して配置されることにより、流路ＰＴ１において、溶融樹脂は、可塑化シリンダ１２１から射出シリンダ１４１へ向かう順方向には流れ、射出シリンダ１４１から可塑化シリンダ１２１へ向かう逆方向には流れない。流路ＰＴ１は、溶融樹脂が流れる流路である。可塑化スクリュ１２２によって可塑化され溶融された樹脂は、逆止弁１３１及び射出シリンダ１４１の供給口Ｓを介して射出シリンダ１４１の内部１４６に供給される。これにより、射出シリンダ１４１の内部１４６は、可塑化スクリュ１２２から供給された溶融樹脂が貯留可能となっている。なお、供給口Ｓには、逆止弁１３１の代わりに開閉弁を設けてもよい。

射出シリンダ１４１の内部１４６において、ノズルＮの近傍には、切替弁１４３が配置されている。切替弁１４３は、ノズルＮから溶融樹脂を射出する位置（開位置）と、ノズルＮから溶融樹脂が射出されるのを遮断する位置（閉位置）とに切り替え可能である。切替弁１４３は、ノズルＮ（射出口）から射出シリンダ１４１の外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁である。切替弁１４３は、制御装置２００に制御される。射出シリンダ１４１は、内部空間を画成する内周面１４７を有する。射出プランジャ１４２は、射出シリンダ１４１に対して軸線Ｃ１の方向であるＺ方向に移動可能に射出シリンダ１４１に嵌合して配置されている。

射出駆動部１４４は、駆動源の一例であるモータ１５１と、伝達機構１５２と、押圧部材１５３と、を含む。押圧部材１５３の材質は、金属であることが好ましい。モータ１５１は、例えば回転モータであり、制御装置２００に制御される。伝達機構１５２は、モータ１５１の駆動力を押圧部材１５３に伝達する機構である。伝達機構１５２は、例えば直動機構を含む。伝達機構１５２は、さらにタイミングベルトを含んでもよい。直動機構は、回転運動を直線運動に変換する機構であり、例えばボールねじ及びナットを含む機構である。直動機構は、Ｚ方向に直動する直動部材１５４を有する。押圧部材１５３は、直動部材１５４に連結されている。これにより、第１実施形態では、モータ１５１は、押圧部材１５３がＺ方向に直線的に移動するよう、押圧部材１５３をＺ方向に伝達機構１５２を介して駆動可能である。押圧部材１５３は、射出プランジャ１４２とは別体に構成されており、射出プランジャ１４２と分離されている。よって、押圧部材１５３は、射出プランジャ１４２に対して接触及び離間可能である。

ここで、Ｚ方向のうち、射出プランジャ１４２及び押圧部材１５３のそれぞれが軸線Ｃ１に沿ってノズルＮに近づく方向、即ち射出シリンダ１４１の貯留された溶融樹脂を射出シリンダ１４１のノズルＮからキャビティＣＶへ射出するための方向をＺ１方向とする。また、Ｚ方向のうち、射出プランジャ１４２及び押圧部材１５３のそれぞれが軸線Ｃ１に沿ってノズルＮから遠ざかる方向をＺ２方向とする。Ｚ２方向は、Ｚ１方向とは反対の方向である。また、射出プランジャ１４２及び押圧部材１５３のそれぞれがＺ１方向に移動することを前進、射出プランジャ１４２及び押圧部材１５３のそれぞれがＺ２方向に移動することを後退という。Ｚ１方向は、第１方向の一例であり、Ｚ２方向は、第２方向の一例である。射出プランジャ１４２及び押圧部材１５３のそれぞれは、Ｚ１方向及びＺ２方向に移動可能である。

押圧部材１５３は、モータ１５１に駆動されてＺ方向に移動することで、射出プランジャ１４２に対して接触及び離間可能である。つまり、押圧部材１５３は、モータ１５１に駆動されてＺ１方向に移動することにより、押圧部材１５３に接触している射出プランジャ１４２をＺ１方向に移動させるよう、射出プランジャ１４２をＺ１方向に押圧可能である。また、押圧部材１５３は、モータ１５１に駆動されてＺ２方向に移動することにより、射出プランジャ１４２から離間可能である。即ち、Ｚ１方向は、押圧部材１５３が射出プランジャ１４２を押圧可能な方向であり、Ｚ２方向は、押圧部材１５３が射出プランジャ１４２から離間可能な方向である。

射出シリンダ１４１の内部１４６は、射出プランジャ１４２がＺ方向に摺動可能な部分１４８と、部分１４８に対してＺ１方向に位置する部分１４９とを含む。各部分１４８，１４９は、略円柱状の空間である。部分１４８と部分１４９とは連通している。部分１４８は、部分１４９より大径である。つまり、射出プランジャ１４２は、部分１４８においてＺ方向に移動可能であるが、射出シリンダ１４１における部分１４８と部分１４９との段差部分である当接面１５０に当接することで、Ｚ１方向への移動が規制される。このように、射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３と当接面１５０との間でＺ方向に移動可能である。そして、射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３に当接することで、押圧部材１５３を越えてＺ２方向へ移動するのが規制され、当接面１５０に当接することで、当接面１５０を越えてＺ１方向へ移動するのが規制される。

供給口Ｓ及びノズルＮは、部分１４９と連通している。部分１４９において、供給口ＳとノズルＮとの間に切替弁１４３が配置されている。切替弁１４３は、開閉弁である。よって、切替弁１４３が閉位置に切り替えられている状態において、可塑化シリンダ１２１から流路ＰＴ１を介して流れてきた溶融樹脂は、供給口Ｓから部分１４９に供給され、次いで部分１４９から部分１４８に供給される。

溶融樹脂が射出シリンダ１４１に供給された後、切替弁１４３が開位置に切り替えられている状態において、射出プランジャ１４２がＺ１方向に所定速度で前進することで、溶融樹脂がノズルＮから射出される。このとき、逆止弁１３１によって射出シリンダ１４１内の溶融樹脂が可塑化シリンダ１２１へ逆流するのが低減される。ノズルＮから射出された溶融樹脂は、ノズルＮと連通されたキャビティＣＶに充填される。

押圧部材１５３は、Ｚ方向に延びる軸状の部材である。押圧部材１５３の直径は、例えば１０ｍｍである。Ｚ方向は、押圧部材１５３の長手方向でもある。射出シリンダ１４１の内部１４６は、Ｚ１方向における後端側が開放された開口となっている。そして、射出シリンダ１４１の開口を通じて押圧部材１５３が挿通されることで、押圧部材１５３のＺ１方向における先端部分１５３１が射出シリンダ１４１の内部１４６に位置している。押圧部材１５３のＺ１方向における先端部分１５３１が射出プランジャ１４２に対向する第１部分である。押圧部材１５３のＺ１方向における後端部分１５３２は直動部材１５４に連結されている。

射出プランジャ１４２は、略円柱状の部材である。射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３の先端部分１５３１に接触する、Ｚ１方向における後端部分１４２２と、射出シリンダ１４１に注入された溶融樹脂に接触する、Ｚ１方向における先端部分１４２１と、を含む。後端部分１４２２は、押圧部材１５３に対向する第２部分の一例である。後端部分１４２２は、Ｚ方向において先端部分１４２１に対して反対の部分である。射出プランジャ１４２の少なくとも先端部分１４２１、第１実施形態では射出プランジャ１４２の全体が、射出シリンダ１４１の内部１４６に位置している。

先端部分１５３１及び後端部分１４２２のうち、少なくとも一方が球面状となっていることが好ましい。これにより、押圧部材１５３と射出プランジャ１４２とは点接触する。第１実施形態では、先端部分１５３１が球面状であり、後端部分１４２２が平面状である。なお、後端部分１４２２が球面状で先端部分１５３１が平面状であってもよい。また、後端部分１４２２及び先端部分１５３１の両方が球面状であってもよい。

射出プランジャ１４２は、射出シリンダ１４１の内部１４６においてＺ方向に摺動可能に内周面１４７と嵌合（接触）している。射出シリンダ１４１の内径φ１は、射出プランジャ１４２において射出シリンダ１４１と嵌合する部分の直径φ２より大きい。射出シリンダ１４１の内径φ１と、射出プランジャ１４２の直径φ２との差（φ１－φ２）が２μｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。第１実施形態において、射出シリンダ１４１の内径φ１は、内部１４６の部分１４８の直径である。差（φ１－φ２）が２μｍ以上５０μｍ以下であることにより、射出シリンダ１４１と射出プランジャ１４２との隙間から樹脂が漏れるのを効果的に低減することができる。また、射出プランジャ１４２が射出シリンダ１４１の内周面１４７に引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

例えば、射出プランジャ１４２の直径φ２が１２ｍｍ、高さが１５ｍｍの円柱状の部材であって、射出シリンダ１４１の内径φ１が１２．０１ｍｍである場合、内径φ１と直径φ２との差（φ１－φ２）は、０．０１ｍｍとなる。

一方、押圧部材１５３は、射出シリンダ１４１の内周面１４７と接触しないよう、射出プランジャ１４２より小径に形成されている。このように、押圧部材１５３は、射出シリンダ１４１と非接触、即ち射出シリンダ１４１から離間している。

第１実施形態において、製造装置１００は、射出プランジャ１４２が押圧部材１５３に接触したか否か、または射出プランジャ１４２が押圧部材１５３から離間したか否か、を検知するのに用いられるセンサ１５５を更に備える。センサ１５５は、例えば押圧部材１５３に設けられた歪ゲージである。このセンサ１５５の検知値を用いることにより、制御装置２００は、押圧部材１５３に射出プランジャ１４２が接触したか否かを判断することができる。なお、センサ１５５は、押圧部材１５３への射出プランジャ１４２の接触を検知できれば、どのようなセンサであってもよい。即ち、センサ１５５は、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との接触及び／又は離間を検知可能なセンサであればよい。接触及び／又は離間を接離と略称することもできる。

センサ１５５は歪ゲージのような機械式センサに限らず、例えば、電磁式センサであってもよいし、光学式センサであってもよい。

電磁式センサとしてのセンサ１５５は、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との距離に応じた静電容量や磁界の変化を検出することができる。センサ１５５が射出シリンダ１４１の近傍にある場合、射出シリンダ１４１からの熱がセンサ１５５に及ぼす影響（精度低下）を考慮すると、射出シリンダ１４１とセンサ１５５との間には、断熱部材を配置することが好ましい。断熱部材の材料としては、ガラス繊維を、ポリエステルなどの有機材バインダあるいはシリコン化合物などの無機材バインダで結合した材料を用いることができる。耐熱性（例えば２００℃以上）の面で、断熱部材には、ガラス繊維をシリコン化合物のバインダで結合した材料が好適である。電磁式センサとしてのセンサ１５５は、押圧部材１５３を駆動するための駆動源のトルクを検出するセンサであってもよい。モータ１５１がサーボモータであれば、センサ１５５は、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との距離としてサーボモータ電流値を検出するセンサであってもよい。

光学式センサとしてのセンサ１５５は、発光部と受光部を含みうる。発光部から射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との当接部近傍へ光が照射される。光学式センサによる射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との接離検知の第１例では、センサ１５５の発光部と受光部とが、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との当接部に対して同じ側に配置されうる。センサ１５５の発光部から射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との当接部近傍へ光が照射された光のうち、射出プランジャ１４２及び／又は押圧部材１５３からの反射光を、センサ１５５の受光部が受光する。射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが離間している場合には、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間に隙間が生じているため、照射された光の少なくとも一部は、この隙間を通過し、射出プランジャ１４２でも押圧部材１５３でも反射せず、センサ１５５の受光部には到達しない。この原理を利用すれば、センサ１５５の受光部の受光量が相対的に大きければ、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが接触していることを検知することができる。そして、センサ１５５の受光部の受光量が相対的に小さければ、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが離間していることを検知することができる。なお、ここでは、射出プランジャ１４２及び／又は押圧部材１５３からの反射光として説明したが、反射体は、射出プランジャ１４２及び／又は押圧部材１５３そのものであることは必須ではなく、射出プランジャ１４２及び／又は押圧部材１５３に連動する反射部材であってもよい。

光学式センサによる射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との接離検知の第２例では、センサ１５５の発光部と受光部とが、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との当接部に対して互いに反対側に配置されうる。センサ１５５の発光部から射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との当接部近傍へ光が照射された光のうち、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間の隙間を通過した通過光を、センサ１５５の受光部が受光する。射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが離間している場合には、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間に隙間が生じているため、照射された光の少なくとも一部が、この隙間を通過し、センサ１５５の受光部に到達する。射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが接触している場合には、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間に隙間が生じていないか、隙間が小さいため、照射された光の少なくとも一部が、センサ１５５の受光部に到達しない。この原理を利用すれば、センサ１５５の受光部の受光量が相対的に大きければ、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが離間していることを検知することができる。そして、センサ１５５の受光部の受光量が相対的に小さければ、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが接触していることを検知することができる。

光学式センサによる射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との接離検知の第１例、第２例のいずれにおいても、発光部および受光部の両方を、射出プランジャ１４２および押圧部材１５３の一方に連動するように配置することができる。あるいは、発光部および受光部の一方を、射出プランジャ１４２および押圧部材１５３の一方に連動するように配置し、発光部および受光部の他方を、射出プランジャ１４２および押圧部材１５３の他方に連動するように配置することもできる。あるいは、発光部および受光部の一方を、射出プランジャ１４２とも押圧部材１５３とも連動しない、別の構造体に取り付けることもできる。発光部の代わりに、製造装置１００の設置環境における自然光や照明光を用いることもできる。一方、センサ１５５の発光が変調パルス方式であれば、製造装置１００の設置環境における自然光や照明光などの外乱光の影響を低減して、安定的に検出することができる。

センサ１５５の取り付けスペースや、射出シリンダ１４１および射出プランジャ１４２からの熱がセンサ１５５に及ぼす影響（精度低下）を考慮すると、発光部および受光部を一体にしたセンサ１５５を押圧部材１５３に固定することが好ましい。押圧部材１５３に固定された光学式のセンサ１５５の発光部が、射出プランジャ１４２の押圧部材１５３側の端部を照射し、射出プランジャ１４２での反射光量を光学式のセンサ１５５の受光部で検出することができる。

センサ１５５から得られる出力を分析すれば、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との接触及び／又は離間を二値的あるいは多値的に検知することができる。接触及び／又は離間の二値的な検知は、センサ１５５から得られる出力と所定の閾値との比較により行うことができる。また、接触及び／又は離間の多値的な検知では、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間の距離の違いや、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３との間の圧力の違いなどの情報を取得することができる。さらに、センサ１５５から得られる出力を分析することで、様々な情報を取得することができる。例えば、制御装置２００は、センサ１５５からの出力と同期して、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが互いに離間した状態から射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが互いに接触するまでの時間、及び／又は射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが互いに接触した状態から射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが互いに離間するまでの時間を計時することができる。そして、制御装置２００は、計時した時間に基づいて、射出シリンダ１４１と射出プランジャ１４２との間の摺動抵抗に応じた情報を推測することができる。摺動抵抗に応じた情報を推測する手法としては、アルゴリズムを用いた演算、ＬＵＴ処理、機械学習モデルなどを用いることができ、これらの処理は制御装置２００にて行うことができる。このように、製造装置１００は、センサ１５５からの出力の経時変化に基づいて、射出シリンダ１４１と射出プランジャ１４２との間の摺動抵抗の変化に応じた情報を取得する。摺動抵抗が変化すると、計量時の背圧や保圧工程時の圧力絶対値が変化（実際の内圧が減少）し、成形品の樹脂の密度変化が起こる可能性がある。成形品の樹脂の密度は成形品の品質にかかわる。そこで、センサ１５５を用いて摺動抵抗の変化を検出することで、成形品の品質変化を検知することができる。これにより、成形品の品質を確保することができる。不良品を大量に製造する前に、制御装置２００が成形品の品質変化を警告する（オペレータに知らせる）ことで、不良品を削減することができる。このように、センサ１５５を用いて、成形品の成形不良を低減することができる。

以上の構成の製造装置１００を用いて成形品を製造する方法について、詳細に説明する。図２～図５は、第１実施形態に係る製造装置１００を用いた、成形品の製造方法の説明図である。図２～図５には、製造装置１００の断面を模式的に図示している。第１実施形態では、押圧部材１５３の動作制御において、圧力制御を用いず、位置及び速度制御を用いる。第１実施形態の製造装置１００では、計量工程、射出工程、及び冷却工程を繰り返し、順次成形品を製造する。第１実施形態の製造装置１００は、保圧工程の必要のないエラストマー樹脂の成形に用いることができる。プリ・プランジャー式の射出成形機である製造装置１００において溶融樹脂を計量する際には、可塑化スクリュ１２２を回転させて可塑化された溶融樹脂を、射出シリンダ１４１に搬送して射出シリンダ１４１の内部１４６に貯留させる。

図２には、製造装置１００の計量工程開始直前の状態を示す。射出工程完了時、つまり計量工程開始直前において、制御装置２００は、可塑化スクリュ１２２の回転を停止させている。その際、射出プランジャ１４２は、クッション位置Ｐ０に対して所定量（例えば２ｍｍ）、Ｚ２方向に後退したクッション位置Ｐ１で停止している。クッション位置Ｐ０は、射出シリンダ１４１の内部１４６において射出プランジャ１４２が当接面１５０に接触する位置である。

逆止弁１３１のボール１１が可塑化スクリュ１２２の側に移動し、図２の破線の円で示すようにボール１１が弁座５１に着座した状態で、流路ＰＴ１が閉鎖されている。また、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３は、接触した状態となっている。

図３には、製造装置１００の計量工程中の状態を示す。計量工程は、可塑化スクリュ１２２から射出シリンダ１４１に供給される溶融樹脂を計量する工程である。計量工程において、制御装置２００は、切替弁１４３を閉じ、モータ１５１を動作させて直動部材１５４をＺ２方向に後退させることにより、押圧部材１５３を計量完了位置Ｐ２に後退させる。即ち、制御装置２００は、計量工程において、押圧部材１５３を計量完了位置Ｐ２に移動させるようモータ１５１を制御する。計量完了位置Ｐ２は、第１位置の一例である。計量完了位置Ｐ２は、例えばクッション位置Ｐ０からＺ２方向に２５ｍｍ離れた位置である。射出プランジャ１４２は、クッション位置Ｐ１に留まっており、押圧部材１５３と離間される。

その後、制御装置２００は、可塑化スクリュ１２２を例えば５０ｒｐｍで回転させることで、可塑化スクリュ１２２で可塑化された溶融樹脂を、流路ＰＴ１を介して射出シリンダ１４１へ供給する。その際、逆止弁１３１のボール１１は、射出シリンダ１４１の側に移動し、図３の破線の円で示すようにボール１１が弁爪５２に接触する。この接触状態において、ボール１１と弁爪５２との間には隙間が存在し、流路ＰＴ１が開通された状態となっている。射出プランジャ１４２は、供給口Ｓを介して射出シリンダ１４１の内部１４６に流入した溶融樹脂の圧力により押圧され、Ｚ２方向へ後退する。

射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３から離間した状態で可塑化スクリュ１２２によって射出シリンダ１４１に溶融樹脂が供給されると、溶融樹脂にＺ２方向に押圧されて、押圧部材１５３に接触するまでＺ２方向に後退する。

図４には、製造装置１００の計量工程完了時の状態を示す。制御装置２００は、計量完了位置Ｐ２に位置する押圧部材１５３によって射出プランジャ１４２の移動が規制されたことにより、溶融樹脂の計量が完了したと判定する。射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３に接触すると、Ｚ２方向への移動が規制される。射出プランジャ１４２がＺ２方向に後退して押圧部材１５３に接触すると、押圧部材１５３に設置されたセンサ１５５の検出値が閾値を超えて変化する。これにより、制御装置２００は、射出プランジャ１４２が押圧部材１５３に接触したことを感知する。制御装置２００は、射出プランジャ１４２が押圧部材１５３に接触したことを感知すると、可塑化スクリュ１２２の回転を停止させる。これにより、計量工程が完了する。即ち、制御装置２００は、計量完了位置Ｐ２に位置する押圧部材１５３に射出プランジャ１４２が接触することにより、溶融樹脂の計量が完了したと判定する。

ここで、計量工程において、仮に射出プランジャを駆動機構で強制的に後退させると、射出シリンダ内の溶融樹脂にエアが巻き込まれる現象が発生することがある。溶融樹脂にエアが巻き込まれる原因はいくつか考えられる。例えば、射出プランジャと射出シリンダとの隙間や可塑化スクリュからエアが射出シリンダ内に引き込まれることが考えられる。また、例えば、溶融樹脂の圧力が変化することにより、溶融樹脂内に溶け込んでいたエアが気泡となって現れることが考えられる。いずれにせよ、溶融樹脂にエアが巻き込まれた状態で成形品を製造すると、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生することがある。

第１実施形態では、射出プランジャ１４２は、計量工程において射出シリンダ１４１内の樹脂圧によって後退するため、射出プランジャを強制的に後退させる場合と比較して、溶融樹脂にエアが巻き込まれるのを低減することができる。

図５には、製造装置１００の射出行程中の状態を示す。射出工程において、制御装置２００は、切替弁１４３を開き、押圧部材１５３を所定速度（例えば２０ｍｍ／ｓ）でＺ１方向に前進させる。射出プランジャ１４２は、Ｚ１方向に前進する押圧部材１５３によってＺ１方向に押圧されると、射出シリンダ１４１の内部１４６の溶融樹脂を射出シリンダ１４１のノズルＮからキャビティＣＶへ射出するようＺ１方向に前進する。このように、射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３に接触した状態で押圧部材１５３に押圧されて前進することにより、射出シリンダ１４１内の溶融樹脂を金型１０のキャビティＣＶに注入する。そして、制御装置２００は、射出プランジャ１４２がクッション位置Ｐ１に到達した時点で押圧部材１５３の移動を停止させる。

この射出工程中、射出シリンダ１４１の内部１４６及び流路ＰＴ１の樹脂圧が高まるため、逆止弁１３１のボール１１は可塑化スクリュ１２２側に移動し、流路ＰＴ１が閉鎖される。流路ＰＴ１が閉鎖されることで可塑化スクリュ１２２へ樹脂が逆流するのを低減することができる。

ここで、射出工程において、押圧部材１５３には、大きな射出反力が加わる。この力により、伝達機構１５２が固定されている筐体が撓み、押圧部材１５３が軸線Ｃ１に対して僅かに傾くことがある。

第１実施形態では、射出工程において僅かに傾いた状態で押圧部材１５３を前進させても、押圧部材１５３の外周面は、射出シリンダ１４１の内周面１４７と非接触状態に保たれる。即ち、押圧部材１５３と射出シリンダ１４１との間には、押圧部材１５３と射出シリンダ１４１とが接触しないようにクリアランスが設けられている。

また、押圧部材１５３の先端部分１５３１が球面状であるため、押圧部材１５３が僅かに傾いて前進しても、先端部分１５３１が後端部分１４２２に対して滑る。これにより、射出プランジャ１４２と射出シリンダ１４１との嵌合部分にかかる負荷を低減することができ、射出プランジャ１４２が射出シリンダ１４１に引っかかる、即ちかじりが生じるのを低減することができる。

射出工程において金型１０のキャビティＣＶに溶融樹脂を充填した後、冷却工程において冷却時間（例えば７ｓ）に亘って金型１０内の樹脂を冷却して固化させる。その後、金型１０を型開きし、金型１０から成形品を取り出す。

以上のプロセスにより、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生するのを低減することができ、成形品の製造に係る歩留まりが向上する。

なお、第１実施形態では、金型１０における冷却時間中に、次の成形品を製造するための上述した計量工程を行うことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の事項については、その説明を簡略化又は省略する。図６～図９は、第２実施形態に係る製造装置１００Ａを用いた、成形品の製造方法の説明図である。図６～図９には、製造装置１００Ａの断面を模式的に図示している。第２実施形態における製造装置１００Ａの構成は、第１実施形態において説明した図１に示す製造装置１００に、圧力センサ１６１を追加したものである。

第２実施形態の製造装置１００Ａでは、押圧部材１５３の動作制御において圧力制御を用いる。圧力センサ１６１は、射出シリンダ１４１内の樹脂圧を検知するためのセンサであり、射出シリンダ１４１内に設けられている。圧力センサ１６１でセンシングした圧力に対応する圧力値は、制御装置２００に入力され、処理される。制御装置２００は、射出シリンダ１４１内の圧力が設定圧力となるように、モータ１５１に制御指令を与えてモータ１５１を制御する。

第２実施形態の製造装置１００Ａでは、計量工程、サックバック工程、射出工程、保圧工程、冷却工程を繰り返し、順次成形品を製造する。

図６には、製造装置１００Ａの計量工程開始直前の状態を示す。なお、可塑化スクリュ１２２の直径は、例えば３２ｍｍである。押圧部材１５３の外径は、例えば１８ｍｍである。射出プランジャ１４２は、例えば直径が２０ｍｍ、高さが２５ｍｍの円柱状の部材であり、射出シリンダ１４１の内径は例えば２０．０１ｍｍである。その際、射出シリンダ１４１の内径と射出プランジャ１４２の直径との差は、２μｍ以上５０μｍ以下の範囲内にある０．０１ｍｍとなる。

射出工程完了時、つまり計量工程開始直前において、制御装置２００は、可塑化スクリュ１２２の回転を停止させている。その際、射出プランジャ１４２は、クッション位置Ｐ０に対して所定量（例えば３ｍｍ）、Ｚ２方向に後退したクッション位置Ｐ１で停止している。クッション位置Ｐ０は、射出シリンダ１４１の内部１４６において射出プランジャ１４２が当接面１５０に接触する位置である。

逆止弁１３１のボール１１が可塑化スクリュ１２２の側に移動し、ボール１１が弁座５１に着座した状態で、流路ＰＴ１が閉鎖されている。また、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３は、接触した状態となっている。

図７には、製造装置１００Ａの計量工程中の状態を示す。計量工程において、制御装置２００は、切替弁１４３を閉じ、可塑化スクリュ１２２を例えば１００ｒｐｍで回転させることで、可塑化スクリュ１２２で可塑化された溶融樹脂を、流路ＰＴ１を介して射出シリンダ１４１へ供給する。その際、逆止弁１３１のボール１１は、射出シリンダ１４１の側に移動し、ボール１１が弁爪５２に接触する。この接触状態において、ボール１１と弁爪５２との間には隙間が存在し、流路ＰＴ１が開通された状態となっている。溶融樹脂は、逆止弁１３１及び供給口Ｓを通り、射出シリンダ１４１内に流入する。これにより、射出シリンダ１４１内の樹脂圧が高まる。

計量工程では、可塑化スクリュ１２２の回転により、射出シリンダ１４１内に流入する溶融樹脂に対して、押圧部材１５３を用いて射出プランジャ１４２に背圧と呼ばれる圧力を加える。即ち、制御装置２００は、射出シリンダ１４１内の圧力が一定（例えば背圧１ＭＰａ）に保たれるように、押圧部材１５３をＺ２方向に動作させる。具体的には制御装置２００は、可塑化スクリュ１２２を回転させ、射出プランジャ１４２の後端部分１４２２と押圧部材１５３の先端部分１５３１とが接触した状態で溶融樹脂の圧力を一定に保持したまま、押圧部材１５３をＺ２方向に後退させる。

そして、制御装置２００は、押圧部材１５３が計量完了位置Ｐ２に到達した時点で計量工程を終了する。このように、制御装置２００は、計量工程において、計量完了位置Ｐ２に押圧部材１５３を移動させるようモータ１５１を制御する。計量完了位置Ｐ２は、第１位置の一例であり、例えばクッション位置Ｐ０からＺ２方向に６０ｍｍ離れた位置である。その後、サックバック工程に移行する。

図８には、製造装置１００Ａのサックバック工程中の状態を示す。サックバック工程は、計量工程後の射出シリンダ１４１内の樹脂圧を低下させることで、ノズルＮからの樹脂漏れ、即ち鼻タレや、次の射出工程において生じるジェッティングなどの成形不良を低減するために実施される。

サックバック工程において、制御装置２００は、計量完了位置Ｐ２に対してＺ２方向に後退したサックバック完了位置Ｐ３へ押圧部材１５３を後退させるようモータ１５１を制御する。サックバック完了位置Ｐ３は、第２位置の一例であり、例えばクッション位置Ｐ０からＺ２方向に６５ｍｍ離れた位置である。

押圧部材１５３を後退させた時点で、射出プランジャ１４２と押圧部材１５３とが離間し、押圧部材１５３が先にサックバック完了位置Ｐ３まで後退する。その後、射出プランジャ１４２が射出シリンダ１４１内の溶融樹脂に押圧されて、サックバック完了位置Ｐ３まで後退し、再び押圧部材１５３に接触する。これにより、サックバックが行われ、鼻タレやジェッティングを低減することができる。

第２実施形態では、サックバック工程において射出プランジャ１４２を駆動機構などで強制的に後退させるのではなく、溶融樹脂の樹脂圧によって後退させている。このため、射出プランジャ１４２は、サックバック工程において射出シリンダ１４１内の樹脂圧に拮抗して後退するため、溶融樹脂と射出プランジャ１４２の先端部分１４２１との間に空隙が生じず、溶融樹脂へのエアの巻き込みを低減することができる。

図９には、製造装置１００Ａの射出工程中の状態を示す。射出工程において、制御装置２００は、切替弁１４３を開き、押圧部材１５３を所定速度（例えば３０ｍｍ／ｓ）でＺ１方向に前進させる。射出プランジャ１４２は、押圧部材１５３に接触した状態で押圧部材１５３に押圧されて前進し、射出シリンダ１４１内の溶融樹脂を金型１０のキャビティＣＶに注入する。そして、制御装置２００は、射出プランジャ１４２がクッション位置Ｐ１に到達した時点で押圧部材１５３の移動を停止させる。

この射出工程中、射出シリンダ１４１の内部１４６及び流路ＰＴ１の樹脂圧が高まるため、逆止弁１３１のボール１１は可塑化スクリュ１２２側に移動し、流路ＰＴ１が閉鎖される。流路ＰＴ１が閉鎖されることで可塑化スクリュ１２２への樹脂が逆流するのを低減することができる。

射出工程において金型１０のキャビティＣＶに樹脂を充填した後、保圧工程に移行する。保圧工程において、制御装置２００は、射出シリンダ１４１内の圧力が一定（例えば、保圧５０ＭＰａ）に保たれるように、押圧部材１５３が射出プランジャ１４２を押圧するようモータ１５１を制御し、キャビティＣＶ内の成形品の冷却による収縮を補う。保圧工程完了後、冷却工程において冷却時間（例えば１０ｓ）に亘って金型１０内の成形品を冷却する。その後、金型１０を型開きし、金型１０から成形品を取り出す。

以上のプロセスにより、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生するのを低減することができ、成形品の製造に係る歩留まりが向上する。

第２実施形態では、金型１０における冷却時間中に、次の成形品を製造するための上述した計量工程及びサックバック工程を行うことができる。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。第３実施形態では、製造装置がファミリー成形装置である場合について説明する。ファミリー成形装置は、射出成形装置の一例であり、互いに異なる形状の複数の成形品を成形することができる金型を有する。金型は、キャビティを複数画成するよう構成されている。

図１０～図１２は、第３実施形態に係る製造装置１００Ｂを用いた、成形品の製造方法の説明図である。図１０～図１２には、製造装置１００Ｂの断面を模式的に図示している。図１０は、製造装置１００Ｂが、後述する射出工程を実施する状態を示し、図１１は、製造装置１００Ｂが、後述する保圧工程を実施する状態を示し、図１２は、製造装置１００Ｂが、後述する計量工程を実施する状態を示している。

製造装置１００Ｂは、射出成形機１０１Ｂと、金型１１２Ｂと、制御装置２００Ｂと、を備える。金型１１２Ｂの内部には、第１キャビティであるキャビティＣＶ１と、第２キャビティであるキャビティＣＶ２とが画成される。キャビティＣＶ１とキャビティＣＶ２とは、互いに異なる形状又はサイズである。キャビティＣＶ１，ＣＶ２には、保圧工程において、それぞれ異なる保圧が印加されるように構成されている。

制御装置２００Ｂは、制御部の一例であり、例えばプロセッサを有する、１つまたは複数のコンピュータで構成されている。制御装置２００Ｂは、製造装置全体を制御可能である。

射出成形機１０１Ｂは、例えばインラインスクリュ式の射出成形機である。射出成形機１０１Ｂの動作は、制御装置２００Ｂによって制御される。射出成形機１０１Ｂは、可塑化部１１１Ｂ及び射出部１２３Ｂを含む。射出成形機１０１Ｂによって金型１１２Ｂに供給された溶融樹脂は、各キャビティＣＶ１，ＣＶ２に充填される。

可塑化部１１１Ｂは、不図示のホッパと、可塑化シリンダ１２１Ｂと、可塑化スクリュ１２２Ｂと、を有する。不図示のホッパには、例えばペレット状の樹脂材が投入される。樹脂材は、熱可塑性樹脂、例えばポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）である。可塑化シリンダ１２１Ｂは、不図示のヒータによって加熱されることで、供給された樹脂材を可塑化する温度に調整される。可塑化シリンダ１２１Ｂの内部１２６Ｂには、可塑化スクリュ１２２Ｂが配置されている。可塑化スクリュ１２２Ｂは、回転可能であり、かつ前進及び後退可能なスクリュである。可塑化スクリュ１２２Ｂの直径は、例えば３６ｍｍである。

射出部１２３Ｂは、不図示のモータを有し、可塑化スクリュ１２２Ｂを回転させ、可塑化スクリュ１２２Ｂを前進及び後退させるよう構成されている。射出部１２３Ｂが可塑化スクリュ１２２Ｂを前進させることで、溶融樹脂を金型１１２Ｂに射出することができる。射出部１２３Ｂは、制御装置２００Ｂによって制御される。

製造装置１００Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂ、射出プランジャ１４２Ｂ、ホットランナー１４３Ｂ、射出駆動部１４４Ｂを有する。射出駆動部１４４Ｂの動作は、制御装置２００Ｂに制御される。射出シリンダ１４１Ｂは、溶融樹脂が供給される供給口Ｓ１と、溶融樹脂をキャビティＣＶ１に射出するゲートＧ１と、を有する。ゲートＧ１は、射出口の一例である。ゲートＧ１を介して、射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６ＢとキャビティＣＶ１とが連通される。射出シリンダ１４１Ｂ及び射出プランジャ１４２Ｂの材質は、金属であることが好ましい。

ホットランナー１４３Ｂは、射出シリンダである。ホットランナー１４３Ｂにおける溶融樹脂の供給口には、可塑化シリンダ１２１Ｂが接続される。ホットランナー１４３Ｂは、溶融樹脂をキャビティＣＶ２に射出するゲートＧ２を有する。ゲートＧ２は、射出口の一例である。ゲートＧ２を介して、ホットランナー１４３Ｂの内部とキャビティＣＶ２とが連通される。

また、製造装置１００Ｂは、ゲートＧ１を開閉するバルブピンＶ１と、ゲートＧ２を開閉するバルブピンＶ２とを有する。バルブピンＶ１は、ゲートＧ１から射出シリンダ１４１Ｂの外へ溶融樹脂が流れるのを止めるための弁である。バルブピンＶ２は、ゲートＧ２からホットランナー１４３Ｂの外へ溶融樹脂が流れるのを止めるための弁である。バルブピンＶ１，Ｖ２の動作は、制御装置２００Ｂによって制御される。

ホットランナー１４３Ｂと射出シリンダ１４１Ｂとは、逆止弁１３１Ｂを介して接続されている。逆止弁１３１Ｂは、第１及び第２実施形態で説明した逆止弁１３１と同様の構成である。逆止弁１３１Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂからホットランナー１４３Ｂへ溶融樹脂が逆流しない向きで供給口Ｓ１に接続されている。逆止弁１３１Ｂが供給口Ｓ１に接続して配置されることにより、溶融樹脂は、ホットランナー１４３Ｂから射出シリンダ１４１Ｂへ向かう順方向には流れ、射出シリンダ１４１Ｂからホットランナー１４３Ｂへ向かう逆方向には流れない。可塑化スクリュ１２２Ｂによって可塑化され溶融された樹脂は、ホットランナー１４３Ｂ、逆止弁１３１Ｂ及び射出シリンダ１４１Ｂの供給口Ｓ１を介して射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂに供給される。これにより、射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂは、可塑化スクリュ１２２Ｂから供給された溶融樹脂が貯留可能となっている。

射出シリンダ１４１Ｂは、内部空間を画成する内周面１４７Ｂを有する。射出プランジャ１４２Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂに対して軸線Ｃ３の方向であるＺ方向に移動可能に射出シリンダ１４１Ｂに嵌合して配置されている。

射出駆動部１４４Ｂは、駆動源の一例であるモータ１５１Ｂと、伝達機構１５２Ｂと、押圧部材１５３Ｂと、を含む。押圧部材１５３Ｂの材質は、金属であることが好ましい。モータ１５１Ｂは、例えば回転モータであり、制御装置２００Ｂに制御される。伝達機構１５２Ｂは、モータ１５１Ｂの駆動力を押圧部材１５３Ｂに伝達する機構である。伝達機構１５２Ｂは、例えば直動機構を含む。伝達機構１５２Ｂは、さらにタイミングベルトを含んでもよい。直動機構は、回転運動を直線運動に変換する機構であり、例えばボールねじ及びナットを含む機構である。

直動機構は、Ｚ方向に直動する直動部材１５４Ｂを有する。押圧部材１５３Ｂは、直動部材１５４Ｂに連結されている。これにより、第３実施形態では、モータ１５１Ｂは、押圧部材１５３ＢがＺ方向に直線的に移動するよう、押圧部材１５３ＢをＺ方向に伝達機構１５２Ｂを介して駆動可能である。押圧部材１５３Ｂは、射出プランジャ１４２Ｂとは別体に構成されており、射出プランジャ１４２Ｂと分離されている。よって、押圧部材１５３Ｂは、射出プランジャ１４２Ｂに対して接触及び離間可能である。

ここで、Ｚ方向のうち、射出プランジャ１４２Ｂ及び押圧部材１５３Ｂのそれぞれが軸線Ｃ３に沿ってゲートＧ１に近づく方向、即ち射出シリンダ１４１Ｂに貯留された溶融樹脂をゲートＧ１からキャビティＣＶ１へ射出するための方向をＺ１方向とする。また、Ｚ方向のうち、射出プランジャ１４２Ｂ及び押圧部材１５３Ｂのそれぞれが軸線Ｃ３に沿ってゲートＧ１から遠ざかる方向をＺ２方向とする。Ｚ２方向は、Ｚ１方向とは反対の方向である。また、射出プランジャ１４２Ｂ及び押圧部材１５３ＢのそれぞれがＺ１方向に移動することを前進、射出プランジャ１４２Ｂ及び押圧部材１５３ＢのそれぞれがＺ２方向に移動することを後退という。Ｚ１方向は、第１方向の一例であり、Ｚ２方向は、第２方向の一例である。射出プランジャ１４２Ｂ及び押圧部材１５３Ｂのそれぞれは、Ｚ１方向及びＺ２方向に移動可能である。

押圧部材１５３Ｂは、モータ１５１Ｂに駆動されてＺ方向に移動することで、射出プランジャ１４２Ｂに対して接触及び離間可能である。つまり、押圧部材１５３Ｂは、モータ１５１Ｂに駆動されてＺ１方向に移動することにより、押圧部材１５３Ｂに接触している射出プランジャ１４２ＢをＺ１方向に移動させるよう、射出プランジャ１４２ＢをＺ１方向に押圧可能である。また、押圧部材１５３Ｂは、モータ１５１Ｂに駆動されてＺ２方向に移動することにより、射出プランジャ１４２Ｂから離間可能である。即ち、Ｚ１方向は、押圧部材１５３Ｂが射出プランジャ１４２Ｂを押圧可能な方向であり、Ｚ２方向は、押圧部材１５３Ｂが射出プランジャ１４２Ｂから離間可能な方向である。

射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂは、射出プランジャ１４２ＢがＺ方向に摺動可能な略円柱状の空間である。

押圧部材１５３Ｂは、Ｚ方向に延びる軸状の部材である。Ｚ方向は、押圧部材１５３Ｂの長手方向でもある。射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂは、Ｚ１方向における後端側が開放された開口となっている。射出シリンダ１４１Ｂの開口を通じて押圧部材１５３Ｂが挿通されることで、押圧部材１５３ＢのＺ１方向における先端部分が射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂに位置している。押圧部材１５３ＢのＺ１方向における先端部分が射出プランジャ１４２Ｂに対向する第１部分である。押圧部材１５３ＢのＺ１方向における後端部分は直動部材１５４Ｂに連結されている。

射出プランジャ１４２Ｂは、略円柱状の部材である。射出プランジャ１４２Ｂの直径は、例えば８ｍｍである。射出プランジャ１４２Ｂは、押圧部材１５３Ｂの先端部分に接触する、Ｚ１方向における後端部分と、射出シリンダ１４１Ｂに注入された溶融樹脂に接触する、Ｚ１方向における先端部分と、を含む。射出プランジャ１４２Ｂの後端部分は、押圧部材１５３Ｂに対向する第２部分の一例である。射出プランジャ１４２Ｂの後端部分は、Ｚ方向において射出プランジャ１４２Ｂの先端部分に対して反対の部分である。射出プランジャ１４２Ｂの少なくとも先端部分、第３実施形態では射出プランジャ１４２Ｂの全体が、射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６Ｂに位置している。

押圧部材１５３Ｂの先端部分及び射出プランジャ１４２Ｂの後端部分のうち、少なくとも一方が球面状となっていることが好ましい。これにより、押圧部材１５３Ｂと射出プランジャ１４２Ｂとは点接触する。第３実施形態では、押圧部材１５３Ｂの先端部分が球面状であり、射出プランジャ１４２Ｂの後端部分が平面状である。なお、射出プランジャ１４２Ｂの後端部分が球面状で押圧部材１５３Ｂの先端部分が平面状であってもよい。また、射出プランジャ１４２Ｂの後端部分及び押圧部材１５３Ｂの先端部分の両方が球面状であってもよい。

射出プランジャ１４２Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂの内部１４６ＢにおいてＺ方向に摺動可能に内周面１４７Ｂと嵌合（接触）している。射出シリンダ１４１Ｂの内径は、射出プランジャ１４２Ｂにおいて射出シリンダ１４１Ｂと嵌合する部分の直径より大きい。射出シリンダ１４１Ｂの内径と、射出プランジャ１４２Ｂにおいて射出シリンダ１４１Ｂと嵌合する部分の直径との差が２μｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。これにより、射出シリンダ１４１Ｂと射出プランジャ１４２Ｂとの隙間から樹脂が漏れるのを効果的に低減することができる。また、射出プランジャ１４２Ｂが射出シリンダ１４１Ｂの内周面１４７Ｂに引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

一方、押圧部材１５３Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂの内周面１４７Ｂと接触しないよう、射出プランジャ１４２Ｂより小径に形成されている。このように、押圧部材１５３Ｂは、射出シリンダ１４１Ｂと非接触、即ち射出シリンダ１４１Ｂから離間している。

以上の構成の製造装置１００Ｂを用いて成形品を製造する方法について説明する。図１０には、製造装置１００Ｂの射出工程の状態を示す。射出工程において、制御装置２００Ｂは、キャビティＣＶ２に繋がるゲートＧ２を閉じた状態で、キャビティＣＶ１に繋がるゲートＧ１を開き、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂを所定速度、例えば５０ｍｍ／ｓで前進させる。射出成形機１０１Ｂから射出された溶融樹脂は、ホットランナー１４３Ｂ内の流路を流れ、逆止弁１３１Ｂを通過する。逆止弁１３１Ｂを通過した溶融樹脂は、ゲートＧ１を通り、キャビティＣＶ１に充填される。制御装置２００Ｂは、キャビティＣＶ１の未充填の容積が所定容積、例えば３０ｃｃとなったタイミングでゲートＧ２を開く。これにより、キャビティＣＶ２にも溶融樹脂が流入し、容積の異なる２つのキャビティＣＶ１，ＣＶ２に同時に溶融樹脂を充填することができる。この時、押圧部材１５３Ｂの先端部分が、計量完了位置Ｐ２に保持されており、射出プランジャ１４２Ｂと押圧部材１５３Ｂとが接触した状態となっている。計量完了位置Ｐ２は、第１位置の一例である。計量完了位置Ｐ２は、例えばクッション位置Ｐ０からＺ２方向に２０ｍｍ離れた位置である。

図１１には、製造装置１００Ｂの保圧工程の状態を示す。保圧工程において、制御装置２００Ｂは、射出駆動部１４４Ｂを制御して、キャビティＣＶ１に第１保圧を印加し、射出成形機１０１Ｂを制御して、キャビティＣＶ２に第１保圧より低い第２保圧を印加する。保圧工程において、制御装置２００Ｂは、押圧部材１５３Ｂに射出プランジャ１４２Ｂを押圧させることにより、例えば８０ＭＰａである保圧を、例えば３ｓに亘って、射出シリンダ１４１Ｂの流路に印加する。一方、制御装置２００Ｂは、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂにより、例えば５０ＭＰａの保圧を、例えば３ｓに亘って、ホットランナー１４３Ｂの流路に印加する。この保圧工程の際、逆止弁１３１Ｂの樹脂の流入側の圧力と流出側の圧力との関係は、「流出側の圧力」＞「流入側の圧力」となる。そのため、逆止弁１３１Ｂは閉状態となる。よって、射出プランジャ１４２Ｂにより印加された保圧８０ＭＰａはキャビティＣＶ１に掛かり、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂにより印加された保圧５０ＭＰａはキャビティＣＶ２に掛かることとなる。保圧工程完了後は、ゲートＧ１、Ｇ２を閉じる。保圧工程完了時の射出プランジャ１４２Ｂは、クッション位置Ｐ１に位置する。クッション位置Ｐ１は、例えばクッション位置Ｐ０からＺ２方向に２ｍｍ離れた位置である。

図１２には、製造装置１００Ｂの計量工程の状態を示す。計量工程において、制御装置２００Ｂは、モータ１５１Ｂを動作させて押圧部材１５３Ｂを計量完了位置Ｐ２まで後退させる。この際、射出プランジャ１４２Ｂは、クッション位置Ｐ１またはその付近に留まり、押圧部材１５３Ｂと離間する。その後、制御装置２００Ｂは、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂを、例えば１００ｒｐｍで回転させて、背圧２ＭＰａを印加する。これにより、逆止弁１３１Ｂの樹脂の流入側の圧力と流出側の圧力との関係は、「流出側の圧力」＜「流入側の圧力」となる。このため、逆止弁１３１Ｂは開状態となり、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂで可塑化溶融された溶融樹脂がホットランナー１４３Ｂを通り、射出シリンダ１４１Ｂの内部に流入する。そして、射出シリンダ１４１Ｂの内部に流入した溶融樹脂の圧力により、射出プランジャ１４２ＢがＺ２方向に押圧され、計量完了位置Ｐ２で停止している押圧部材１５３Ｂに接触するまで後退する。一方、射出成形機１０１Ｂの可塑化スクリュ１２２Ｂは、次のショットに必要な樹脂量を計量完了するまで回転しながら後退を続ける。射出成形機１０１Ｂの計量完了後、冷却時間を経て、各キャビティＣＶ１，ＣＶ２から成形品が取り出される。その後、再び射出工程に移行する。

第３実施形態では、射出プランジャ１４２Ｂは、計量工程において射出シリンダ１４１Ｂ内の樹脂圧によって後退するため、射出プランジャを強制的に後退させる場合と比較して、溶融樹脂にエアが巻き込まれるのを低減することができる。

以上のプロセスにより、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生するのを低減することができ、成形品の製造に係る歩留まりが向上する。

［変形例］
上述の第１～第３実施形態において、射出シリンダ、射出プランジャ及び押圧部材は、種々の変形が可能である。

（変形例１）
図１３（ａ）は、変形例１における射出シリンダ１４１Ｃ、射出プランジャ１４２Ｃ、及び押圧部材１５３Ｃの模式的な断面図である。射出シリンダ１４１Ｃ、射出プランジャ１４２Ｃ、及び押圧部材１５３Ｃの材質は、金属であることが好ましい。射出シリンダ１４１Ｃの材質は、例えばハイス鋼である。射出プランジャ１４２Ｃの材質は、例えば粉末ハイス鋼である。押圧部材１５３Ｃの材質は、例えばハイス鋼である。第１～第３実施形態と同様に、射出プランジャ１４２Ｃの前進及び退避する方向をＺ方向とし、射出プランジャ１４２Ｃの前進する方向をＺ１方向とし、射出プランジャ１４２Ｃの後退する方向をＺ２方向とする。Ｚ１方向は、溶融樹脂を射出する方向であり、Ｚ２方向は、Ｚ１方向とは反対の方向である。

射出プランジャ１４２Ｃは、Ｚ１方向における先端部分１４２１Ｃと、Ｚ１方向における後端部分１４２２Ｃとを有する。射出プランジャ１４２Ｃの先端部分１４２１Ｃは、射出シリンダ１４１Ｃの内部１４６Ｃに位置し、射出プランジャ１４２Ｃの後端部分１４２２Ｃは、射出シリンダ１４１Ｃの外部に位置する。

射出シリンダ１４１Ｃの内部１４６Ｃは、射出シリンダ１４１Ｃの内周面１４７Ｃで画成される円柱状の空間である。射出プランジャ１４２Ｃは、内部１４６Ｃに挿通される円柱状の軸部４１Ｃと、射出シリンダ１４１Ｃの当接面１５０Ｃに当接可能な鍔部４２Ｃと、を有する。これにより、射出プランジャ１４２Ｃの軸部４１Ｃは、射出シリンダ１４１Ｃの内周面１４７Ｃと嵌合する。

変形例１において、軸部４１Ｃの先端部分が射出プランジャ１４２Ｃの先端部分１４２１Ｃであり、鍔部４２Ｃの後端部分が射出プランジャ１４２Ｃの後端部分１４２２Ｃである。よって、先端部分１４２１Ｃは、軸部４１Ｃに含まれ、後端部分１４２２Ｃは、鍔部４２Ｃに含まれる。

押圧部材１５３Ｃは、Ｚ１方向における先端部分１５３１Ｃを有する。押圧部材１５３Ｃの先端部分１５３１Ｃは、射出プランジャ１４２Ｃの後端部分１４２２Ｃ、即ち鍔部４２Ｃの後端部分に対して接離可能である。鍔部４２Ｃが射出シリンダ１４１Ｃの外部に位置しているため、鍔部４２Ｃに接離可能な押圧部材１５３Ｃは、射出シリンダ１４１Ｃと非接触状態、即ち射出シリンダ１４１Ｃから離間した状態に保たれる。

射出プランジャ１４２Ｃにおいて押圧部材１５３Ｃに対向する後端部分１４２２Ｃ、及び押圧部材１５３Ｃにおいて射出プランジャ１４２Ｃに対向する先端部分１５３１Ｃのうち、少なくとも一方が球面状に形成されていることが好ましい。ここで、先端部分１５３１Ｃは、第１部分の一例であり、後端部分１４２２Ｃは、第２部分の一例である。

図１３（ａ）の例では、先端部分１５３１Ｃが球面状に形成され、後端部分１４２２Ｃが平面状に形成されている。これにより、射出プランジャ１４２Ｃと押圧部材１５３Ｃとは、点接触することができる。なお、後端部分１４２２Ｃが球面状で先端部分１５３１Ｃが平面状であってもよい。また、後端部分１４２２Ｃ及び先端部分１５３１Ｃの両方が球面状であってもよい。

射出シリンダ１４１Ｃの内径は、射出プランジャ１４２Ｃの軸部４１Ｃの直径より大きい。射出シリンダ１４１Ｃの内径と、射出プランジャ１４２Ｃの軸部４１Ｃの直径との差は、２μｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。これにより、射出シリンダ１４１Ｃと射出プランジャ１４２Ｃの軸部４１Ｃとの隙間から樹脂が漏れるのを効果的に低減することができる。また、射出プランジャ１４２Ｃが射出シリンダ１４１Ｃの内周面１４７Ｃに引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

変形例１においては、射出プランジャ１４２Ｃの後端部分１４２２Ｃが外部に露出しているため、清掃などのメンテナンスの際に、射出プランジャ１４２Ｃを射出シリンダ１４１Ｃから引き抜くのが容易となり、メンテナンス性が向上する。

また、後端部分１４２２Ｃが鍔部４２Ｃに含まれるため、鍔部４２Ｃに工具をひっかけることで、射出プランジャ１４２Ｃを射出シリンダ１４１Ｃから容易に引き抜くことができ、メンテナンス性がさらに向上する。

（変形例２）
図１３（ｂ）は、変形例２における射出シリンダ１４１Ｄ、射出プランジャ１４２Ｄ、及び押圧部材１５３Ｄの模式的な断面図である。射出シリンダ１４１Ｄ、射出プランジャ１４２Ｄ、及び押圧部材１５３Ｄの材質は、金属であることが好ましい。第１～第３実施形態と同様に、射出プランジャ１４２Ｄの前進及び退避する方向をＺ方向とし、射出プランジャ１４２Ｄの前進する方向をＺ１方向とし、射出プランジャ１４２Ｄの後退する方向をＺ２方向とする。Ｚ１方向は、溶融樹脂を射出する方向であり、Ｚ２方向は、Ｚ１方向とは反対の方向である。

射出プランジャ１４２Ｄは、Ｚ１方向における先端部分１４２１Ｄと、Ｚ１方向における後端部分１４２２Ｄとを有する。射出プランジャ１４２Ｄの先端部分１４２１Ｄは、射出シリンダ１４１Ｄの内部１４６Ｄに位置し、射出プランジャ１４２Ｄの後端部分１４２２Ｄは、射出シリンダ１４１Ｄの外部に位置する。

射出シリンダ１４１Ｄの内部１４６Ｄは、射出シリンダ１４１Ｄの内周面１４７Ｄで画成される円柱状の空間である。射出プランジャ１４２Ｄは、内部１４６Ｄに挿通される円柱状の軸部４１Ｄと、内部１４６Ｄに挿通され、軸部４１Ｄより大径の円柱状の軸部４０Ｄと、射出シリンダ１４１Ｄの当接面１５０Ｄに当接可能な鍔部４２Ｄと、を有する。軸部４０Ｄは、軸部４１Ｄに対してＺ１方向に位置する。これにより、射出プランジャ１４２Ｄの軸部４０Ｄは、射出シリンダ１４１Ｄの内周面１４７Ｄと嵌合する。

変形例２において、軸部４０Ｄの先端部分が射出プランジャ１４２Ｄの先端部分１４２１Ｄであり、鍔部４２Ｄの後端部分が射出プランジャ１４２Ｄの後端部分１４２２Ｄである。よって、先端部分１４２１Ｄは、軸部４０Ｄに含まれ、後端部分１４２２Ｄは、鍔部４２Ｄに含まれる。

押圧部材１５３Ｄは、Ｚ１方向における先端部分１５３１Ｄを有する。押圧部材１５３Ｄの先端部分１５３１Ｄは、射出プランジャ１４２Ｄの後端部分１４２２Ｄ、即ち鍔部４２Ｄの後端部分に対して接離可能である。鍔部４２Ｄが射出シリンダ１４１Ｄの外部に位置しているため、鍔部４２Ｄに接離可能な押圧部材１５３Ｄは、射出シリンダ１４１Ｄと非接触状態、即ち射出シリンダ１４１Ｄから離間した状態に保たれる。

射出プランジャ１４２Ｄにおいて押圧部材１５３Ｄに対向する後端部分１４２２Ｄ、及び押圧部材１５３Ｄにおいて射出プランジャ１４２Ｄに対向する先端部分１５３１Ｄのうち、少なくとも一方が球面状に形成されていることが好ましい。ここで、先端部分１５３１Ｄは、第１部分の一例であり、後端部分１４２２Ｄは、第２部分の一例である。

図１３（ｂ）の例では、先端部分１５３１Ｄが球面状に形成され、後端部分１４２２Ｄが平面状に形成されている。これにより、射出プランジャ１４２Ｄと押圧部材１５３Ｄとは、点接触することができる。なお、後端部分１４２２Ｄが球面状で先端部分１５３１Ｄが平面状であってもよい。また、後端部分１４２２Ｄ及び先端部分１５３１Ｄの両方が球面状であってもよい。

射出シリンダ１４１Ｄの内径は、射出プランジャ１４２Ｄの軸部４０Ｄの直径より大きい。射出シリンダ１４１Ｄの内径と、射出プランジャ１４２Ｄの軸部４０Ｄの直径との差は、２μｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。これにより、射出シリンダ１４１Ｄと射出プランジャ１４２Ｄの軸部４０Ｄとの隙間から樹脂が漏れるのを効果的に低減することができる。また、射出プランジャ１４２Ｄが射出シリンダ１４１Ｄの内周面１４７Ｄに引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

変形例２においては、射出プランジャ１４２Ｄの後端部分１４２２Ｄが外部に露出しているため、清掃などのメンテナンスの際に、射出プランジャ１４２Ｄを射出シリンダ１４１Ｄから引き抜くのが容易となり、メンテナンス性が向上する。

また、後端部分１４２２Ｄが鍔部４２Ｄに含まれるため、鍔部４２Ｄに工具をひっかけることで、射出プランジャ１４２Ｄを射出シリンダ１４１Ｄから容易に引き抜くことができ、メンテナンス性がさらに向上する。

変形例２の射出プランジャ１４２Ｄは、変形例１よりも内周面１４７Ｄとの接触面積が少ない。このため、変形例１よりさらに効果的に、射出プランジャ１４２Ｄが射出シリンダ１４１Ｄの内周面１４７Ｄに引っかかるのを効果的に低減することができる。

［第４実施形態］
図１３（ｃ）は、第４実施形態に係る製造装置の射出シリンダ１４１Ｅ、射出プランジャ１４２Ｅ、及び押圧部材１５３Ｅの模式的な断面図である。射出シリンダ１４１Ｅ、射出プランジャ１４２Ｅ、及び押圧部材１５３Ｅの材質は、金属であることが好ましい。第１～第３実施形態と同様に、射出プランジャ１４２Ｅの前進及び退避する方向をＺ方向とし、射出プランジャ１４２Ｅの前進する方向をＺ１方向とし、射出プランジャ１４２Ｅの後退する方向をＺ２方向とする。Ｚ１方向は、溶融樹脂を射出する方向であり、Ｚ２方向は、Ｚ１方向とは反対の方向である。

射出プランジャ１４２Ｅは、Ｚ１方向における先端部分１４２１Ｅと、Ｚ１方向における後端部分１４２２Ｅとを有する。射出プランジャ１４２Ｅの先端部分１４２１Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの内部１４６Ｅに位置し、射出プランジャ１４２Ｅの後端部分１４２２Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの外部に位置する。

射出シリンダ１４１Ｅは、基体６１Ｅと、スリーブ６２Ｅと、を有する。スリーブ６２Ｅは、基体６１Ｅに着脱可能に装着されている。射出プランジャ１４２Ｅは、スリーブ６２Ｅと嵌合している。

スリーブ６２Ｅは、円柱状の開口部を画成する内周面１４８Ｅを有する。スリーブ６２Ｅの開口部は、基体６１Ｅの内部と連通している。基体６１Ｅの内部も円柱状に形成されている。スリーブ６２Ｅの開口部の直径は、基体６１Ｅの内部の直径より小さい。スリーブ６２Ｅの開口部と、基体６１Ｅの内部とを含んで、射出シリンダ１４１Ｅの内部１４６Ｅが構成されている。射出シリンダ１４１Ｅの内部１４６Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの内周面１４７Ｅで画成される空間である。

射出プランジャ１４２Ｅは、内部１４６Ｅに挿通される円柱状の軸部４１Ｅと、射出シリンダ１４１Ｅの当接面１５０Ｅに当接可能な鍔部４２Ｅと、を有する。当接面１５０Ｅは、スリーブ６２Ｅに含まれる。第４実施形態では、射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅは、スリーブ６２Ｅの開口部に挿通されてスリーブ６２Ｅの内周面１４８Ｅと嵌合する。射出プランジャ１４２Ｅとスリーブ６２Ｅとの嵌合部分のＺ方向における嵌合長は、例えば３５ｍｍである。

第４実施形態において、軸部４１Ｅの先端部分が射出プランジャ１４２Ｅの先端部分１４２１Ｅであり、鍔部４２Ｅの後端部分が射出プランジャ１４２Ｅの後端部分１４２２Ｅである。よって、先端部分１４２１Ｅは、軸部４１Ｅに含まれ、後端部分１４２２Ｅは、鍔部４２Ｅに含まれる。

押圧部材１５３Ｅは、Ｚ１方向における先端部分１５３１Ｅを有する。押圧部材１５３Ｅの先端部分１５３１Ｅは、射出プランジャ１４２Ｅの後端部分１４２２Ｅ、即ち鍔部４２Ｅの後端部分に対して接離可能である。鍔部４２Ｅが射出シリンダ１４１Ｅの外部に位置しているため、鍔部４２Ｅに接離可能な押圧部材１５３Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅと非接触状態、即ち射出シリンダ１４１Ｅから離間した状態に保たれる。

射出プランジャ１４２Ｅにおいて押圧部材１５３Ｅに対向する後端部分１４２２Ｅ、及び押圧部材１５３Ｅにおいて射出プランジャ１４２Ｅに対向する先端部分１５３１Ｅのうち、少なくとも一方が球面状に形成されていることが好ましい。ここで、先端部分１５３１Ｅは、第１部分の一例であり、後端部分１４２２Ｅは、第２部分の一例である。

図１３（ｃ）の例では、先端部分１５３１Ｅが球面状に形成され、後端部分１４２２Ｅが平面状に形成されている。これにより、射出プランジャ１４２Ｅと押圧部材１５３Ｅとは、点接触することができる。なお、後端部分１４２２Ｅが球面状で先端部分１５３１Ｅが平面状であってもよい。また、後端部分１４２２Ｅ及び先端部分１５３１Ｅの両方が球面状であってもよい。

射出シリンダ１４１Ｅのスリーブ６２Ｅの内径は、射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅの直径より大きい。射出シリンダ１４１Ｅのスリーブ６２Ｅの内径と、射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅの直径との差は、２μｍ以上５０μｍ以下であることが好ましい。これにより、射出シリンダ１４１Ｅのスリーブ６２Ｅと射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅとの隙間から樹脂が漏れるのを効果的に低減することができる。また、射出プランジャ１４２Ｅが射出シリンダ１４１Ｅのスリーブ６２Ｅの内周面１４８Ｅに引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

第４実施形態においては、射出プランジャ１４２Ｅの後端部分１４２２Ｅが外部に露出しているため、清掃などのメンテナンスの際に、射出プランジャ１４２Ｅを射出シリンダ１４１Ｅから引き抜くのが容易となり、メンテナンス性が向上する。

また、後端部分１４２２Ｅが鍔部４２Ｅに含まれるため、鍔部４２Ｅに工具をひっかけることで、射出プランジャ１４２Ｅを射出シリンダ１４１Ｅから容易に引き抜くことができ、メンテナンス性がさらに向上する。

射出プランジャ１４２Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの基体６１Ｅと接触しないようになっている。このため、射出プランジャ１４２Ｅは、変形例１よりも内周面１４７Ｅとの接触面積が少ない。即ち、射出プランジャ１４２Ｅは、内周面１４７Ｅのうち、スリーブ６２Ｅの内周面１４８Ｅだけに接触する。よって、第４実施形態によれば、変形例１よりさらに効果的に、射出プランジャ１４２Ｅが射出シリンダ１４１Ｅの内周面１４７Ｅに引っかかる、即ちかじりが生じるのを効果的に低減することができる。

さらに、基体６１Ｅに着脱可能なスリーブ６２Ｅを用いることで、長期使用によって射出シリンダ１４１Ｅと射出プランジャ１４２Ｅとの嵌合部分に摩耗等が生じた場合でも、スリーブ６２Ｅのみの交換で対応可能であり、メンテナンス性がさらに向上する。

ここで、射出プランジャ１４２Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅに対して摺動する部分を含む。射出シリンダ１４１Ｅに対して摺動する部分に付着した樹脂は、射出シリンダ１４１Ｅの外へ漏れ出て、射出シリンダ１４１Ｅの外に溜まることがある。

図１４は、第４実施形態に係る製造装置の一部の説明図である。図１４には、第４実施形態に係る製造装置の一部の断面が図示されている。図１４において、スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅの間はＯリングなどのシール部材６３で封止されている。図１４において、スリーブ６２Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの基体６１Ｅにねじ６４で固定（締結）されている。ネジ６４により、スリーブ６２Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅの基体６１Ｅに押圧されている。射出プランジャ１４２Ｅの移動により射出プランジャ１４２Ｅとスリーブ６２Ｅとが摺動する面積において、射出プランジャ１４２Ｅにおけるスリーブ６２Ｅと摺動する部分の面積は、スリーブ６２Ｅにおける射出プランジャ１４２Ｅと摺動する部分の面積より大きいことが好ましい。

射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅは、射出シリンダ１４１Ｅに嵌合されて摺動する部分を含む。射出プランジャ１４２Ｅの軸部４１Ｅの直径をＬ１とする。スリーブ６２Ｅの内径をＬ２とする。基体６１Ｅの内径をＬ３とする。射出プランジャ１４２Ｅとスリーブ６２Ｅとの嵌合部分のＺ方向における嵌合長をＬ４とする。

樹脂の漏れ量Ｍは、以下の式（１）から導き出すことができる。

式（１）は、同心円筒形状の２面間に隙間ができることを前提とした、隙間からの流体の流量式である。

式（１）において、ｂは直径、即ち隙間の幅、ｌは隙間の長さ、ｈは隙間の高さ、ηは流体の粘度、Ｐ１－Ｐ２は圧力差を示す。式（１）から、ｌが大きいほど、又はｂが小さいほど、樹脂の漏れ量Ｍを低減できることがわかる。

ここで、ｌは嵌合長Ｌ４に対応し、ｂは軸部４１Ｅの直径Ｌ１に対応している。すなわち、樹脂の漏れ量Ｍを低減するには、嵌合長Ｌ４が大きいほどよく、及び／又は、軸部４１Ｅの直径Ｌ１が小さいほどよい。

そのため、嵌合長Ｌ４は、直径Ｌ１より長いことが好ましい。実験の結果、嵌合長Ｌ４は、軸部４１Ｅの直径Ｌ１の１０３％以上であることが好ましい。一方で、嵌合長Ｌ４が極端に大きいと、摺動性が低下するので、嵌合長Ｌ４は、軸部４１Ｅの直径Ｌ１の２７０％以下であることが好ましい。例えば、直径Ｌ１は５ｍｍ～１２．５ｍｍ、嵌合長Ｌ４は１２．５ｍｍ～２０ｍｍとすることが好ましい。

軸部４１Ｅの直径Ｌ１は、スリーブ６２Ｅの内径Ｌ２よりも小さい。軸部４１Ｅの直径Ｌ１とスリーブ６２Ｅの内径Ｌ２との差は０．００１ｍｍ～０．０１０ｍｍであることが好ましい。

スリーブ６２Ｅの内径Ｌ２は、射出シリンダ１４１Ｅの基体６１Ｅの内径Ｌ３と同じであってもよいが、スリーブ６２Ｅの内径Ｌ２は、基体６１Ｅの内径Ｌ３より小さいことが好ましい。実験の結果、スリーブ６２Ｅの内径Ｌ２は、基体６１Ｅの内径Ｌ３の９９．０％以上１００．０％未満であることが好ましく、９９．５％以上であることがより好ましく、９９．８％以下であることがより好ましい。例えば、スリーブ６２Ｅの内径Ｌ２は、基体６１Ｅの内径Ｌ３より０．０１ｍｍ～０．１ｍｍ小さいことが好ましい。

ここで、仮に射出シリンダ１４１Ｅの基体６１Ｅと射出プランジャ１４２Ｅとの間の隙間が大きいと、この隙間に存在する樹脂が射出シリンダの外部に漏れる原因になりうる。そのため、第４実施形態では、基体６１Ｅの内径Ｌ３をスリーブ６２Ｅの内径Ｌ２にできるだけ近づけて、基体６１Ｅと射出プランジャ１４２Ｅとの間の隙間をできるだけ小さくすることで、樹脂漏れが低減される。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、第４実施形態に係る製造装置の一部の説明図である。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）には、第４実施形態に係る製造装置の一部の断面が図示されている。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）において、射出プランジャ１４２Ｅの先端には面取り部４２が形成されている。面取り部４２は例えばＣ面取りでありうる。面取りは、面取り前の角から０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度、好ましくは０．２ｍｍ～０．６ｍｍの距離で行われる。面取り部４２の幅は０．１５ｍｍ～１．５ｍｍ程度である。

図１５（ｂ）においては、さらにスリーブ６２Ｅの内側であって、基体６１Ｅ側にも面取り部４３が形成されている。面取り部４３によって、スリーブ６２Ｅの内壁と基体６１Ｅの内壁で形成される面、すなわち、軸部４１Ｅの側面に対向する面には、面取り部４３の深さに応じた段差Ｌ５が形成される。

仮にスリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間の段差があると、その段差に樹脂が溜まりやすく、かつ、その段差に溜まった樹脂は粘度が増大しやすい。段差に溜まった高粘度の樹脂が射出プランジャに付着して樹脂漏れを起こしうる。そこで、スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間の段差ができるだけ小さいことが好ましい。スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間には（Ｌ３－Ｌ２）／２程度の段差が形成されうる。スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間に形成される段差は、基体６１Ｅの内径Ｌ３と射出プランジャ１４２Ｅの直径Ｌ１との差、すなわち、Ｌ３－Ｌ１よりも小さいことが好ましい。スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間に形成される段差は、（Ｌ３－Ｌ１）／２以下であることがより好ましい。例えば、スリーブ６２Ｅ及び／又は基体６１Ｅに面取り部（例えばスリーブ６２Ｅの面取り部４３）が設けられていると、スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間に形成される段差Ｌ５がＬ３－Ｌ１を超えてしまう場合がある。Ｌ３－Ｌ１は例えば、０．０１ｍｍ～０．１ｍｍである。射出プランジャ１４２Ｅの面取り部４２と同様の面取り部４３によって、形成される段差Ｌ５は０．１ｍｍ～１．０ｍｍでありうる。０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度の深さでスリーブ６２Ｅや基体６１Ｅに面取り部を設けると、スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間に形成される段差Ｌ５が０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度となり、０．０１ｍｍ～０．１ｍｍ程度であるＬ３－Ｌ１を超えてしまう。したがって、図１５（ｂ）のように、スリーブ６２Ｅの基体６１Ｅ側に０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度の面取り部を設けたり、基体６１Ｅのスリーブ６２Ｅ側に０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度の面取り部を設けたりしない方が好ましい。図１５（ｂ）よりも、図１５（ａ）のように、スリーブ６２Ｅと基体６１Ｅとの間の段差を極力小さくし、例えば段差Ｌ５をＬ３－Ｌ１よりも小さくすること（Ｌ５＜Ｌ３－Ｌ１）が好ましく、段差Ｌ５をＬ３－Ｌ１の半分以下にすること（Ｌ５≦（Ｌ３－Ｌ１）／２）がより好ましい。

射出プランジャ１４２Ｅの表面には、結晶粒径が１０ｎｍ～１μｍ、好ましくは５０ｎｍ～５００ｎｍ、より好ましくは１００ｎｍ～３００ｎｍの結晶を含む結晶層が設けられていることが好ましい。多結晶金属材料の結晶粒径は多くの場合数μｍから数十μｍであるが、表面近傍を、結晶粒径１μｍ以下のナノ結晶（微結晶）で構成された結晶層（ナノ結晶層、微結晶層）とすることで、耐摩耗性、疲労強度、及び摺動性が向上する。このような表面処理は、ショットピーニングを用いて行うことができる。ショットピーニングとは、研磨材やメディアと呼ばれる無数の球状粒子を被加工物に高速で衝突させる冷間加工法の一種である。ショットピーニングによって、被加工物に衝突した球状粒子により凹凸の塑性変形が生じると共に、圧縮残留応力による亀裂進展の抑制や表面硬度上昇による耐摩耗性向上などの表面改質を図ることができる。なお、同様の結晶層は、他の実施形態の射出プランジャにも適用可能である。

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。第５実施形態において、第１実施形態と同様の事項については、その説明を簡略化又は省略する。図１６は、第５実施形態に係る製造装置１００Ｆの模式的な断面図である。

上述の第１実施形態の製造装置１００においては、射出プランジャ１４２が、射出駆動部１４４から分離されている、即ち押圧部材１５３に対して接離可能となっている場合について説明した。第５実施形態の製造装置１００Ｆは、第１実施形態の製造装置１００において、押圧部材１５３及び射出プランジャ１４２を、射出プランジャ１４２Ｆに置き換えたものである。即ち、射出プランジャ１４２Ｆは、射出駆動部１４４の直動部材１５４に接続されている。製造装置１００Ｆにおいて、これ以外の構成は、第１実施形態の製造装置１００と同様である。射出プランジャ１４２Ｆは、モータ１５１によってＺ方向に駆動可能である。制御装置２００は、モータ１５１を制御可能である。即ち、制御装置２００は、射出プランジャ１４２ＦがＺ方向に移動するようにモータ１５１の駆動を制御可能である。

制御装置２００は、射出シリンダ１４１に溶融樹脂を供給する際に、射出プランジャ１４２ＦがＺ２方向へ移動可能になるようにモータ１５１の駆動を停止させる。例えば、第１実施形態のような位置及び速度制御を行う場合には、計量工程において、モータ１５１の駆動を停止させればよい。これにより、モータ１５１の駆動力が発生しなくなるため、射出プランジャ１４２Ｆは、溶融樹脂の押圧力によってＺ２方向に移動可能となる。そして、制御装置２００は、射出シリンダ１４１から溶融樹脂を射出する際、射出プランジャ１４２Ｆが方向Ｚ１へ移動可能になるようにモータ１５１を駆動する。

また別の例として、制御装置２００は、射出シリンダ１４１への溶融樹脂の供給が完了した際に、射出プランジャ１４２ＦがＺ２方向へ移動可能にモータ１５１の駆動を停止させるようにしてもよい。例えば、第２実施形態のような圧力制御を行う場合には、サックバック工程において、モータ１５１の駆動を停止させればよい。これにより、モータ１５１の駆動力が発生しなくなるため、射出プランジャ１４２Ｆは、溶融樹脂の押圧力によってＺ２方向に移動可能となる。

以上、第５実施形態においても、成形品にボイドやシルバーストリーク等の成形不良が発生するのを低減することができ、成形品の製造に係る歩留まりが向上する。

なお、以上の第５実施形態の構成及び制御動作を、上述の第３実施形態に適用することも可能である。

本開示は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態は、本開示の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本開示の実施形態から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本開示の実施形態による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。

本明細書の開示内容は、本明細書に明示的に記載したことのみならず、本明細書および本明細書に添付した図面から把握可能な全ての事項を含む。また本明細書の開示内容は、本明細書に記載した個別の概念の補集合を含んでいる。すなわち、本明細書に例えば「ＡはＢである」旨の記載があれば、たとえ「ＡはＢでない」旨の記載を省略していたとしても、本明細書は「ＡはＢでない」旨を開示していると云える。なぜなら、「ＡはＢである」旨を記載している場合には、「ＡはＢでない」場合を考慮していることが前提だからである。

以上の実施形態の開示は、以下の項を含む。

（項１）
溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、を備え、
前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、
前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに摺動する、
ことを特徴とする製造装置。

（項２）
前記射出プランジャは、前記基体から離間している、
ことを特徴とする項１に記載の製造装置。

（項３）
前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、を備える、
ことを特徴とする項１または２に記載の製造装置。

（項４）
溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、
前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、
前記射出プランジャと前記押圧部材との接触及び／又は離間を検知可能なセンサと、を備える、
ことを特徴とする製造装置。

（項５）
前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させるように構成されている、
ことを特徴とする項３または４に記載の製造装置。

（項６）
溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、
前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、
前記押圧部材を前記第１方向及び前記第２方向に駆動可能な駆動源と、
前記駆動源を制御可能な制御部と、を備え、
前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させるように構成され、
前記制御部は、
前記射出シリンダに供給される溶融樹脂を計量する際に前記押圧部材を第１位置に移動させるよう前記駆動源を制御し、
前記第１位置に対して前記第２方向に後退した第２位置へ前記押圧部材を後退させた後に射出を行うように前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする製造装置。

（項７）
前記射出プランジャの少なくとも先端部分が、前記射出シリンダの内部に位置している、
ことを特徴とする項１乃至６のいずれか１項に記載の製造装置。

（項８）
前記射出プランジャの全体が、前記射出シリンダの内部に位置している、
ことを特徴とする項１乃至７のいずれか１項に記載の製造装置。

（項９）
前記射出プランジャの後端部分が、前記射出シリンダの外部に位置している、
ことを特徴とする項１乃至７のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１０）
前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、
前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに嵌合する、
ことを特徴とする項４乃至６のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１１）
前記射出プランジャにおける前記スリーブと摺動する部分の面積は、前記スリーブにおける前記射出プランジャと摺動する部分の面積より大きい、
ことを特徴とする項１乃至３および１０のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１２）
前記スリーブと前記射出プランジャとの嵌合部分の嵌合長は、前記射出プランジャの直径より大きい、
ことを特徴とする項１乃至３、１０および１１のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１３）
前記スリーブと前記射出プランジャとの嵌合部分の嵌合長は、前記射出プランジャの直径の１０３％以上かつ２７０％以下である、
ことを特徴とする項１乃至３および１０乃至１２のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１４）
前記スリーブの内径は、前記基体の内径より小さい、
ことを特徴とする項１乃至３および１０乃至１３のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１５）
前記スリーブの内径は、前記基体の内径の９９．０％以上１００．０％未満であることと、前記スリーブの内径は、前記基体の内径より０．０１ｍｍ～０．１ｍｍ小さいことと、の少なくとも一方を満たす、
ことを特徴とする項１乃至３および１０乃至１４のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１６）
前記スリーブと前記基体との間の段差が、前記射出プランジャの直径と前記基体の内径との差よりも小さい、
ことを特徴とする項１乃至３および１０乃至１５のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１７）
前記押圧部材は、前記射出シリンダから離間している、
ことを特徴とする項３乃至６のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１８）
前記押圧部材において前記射出プランジャに対向する第１部分、及び前記射出プランジャにおいて前記押圧部材に対向する第２部分のうち、少なくとも一方が球面状に形成されている、
ことを特徴とする項３乃至６のいずれか１項に記載の製造装置。

（項１９）
前記射出シリンダの内径と、前記射出プランジャにおいて前記射出シリンダと嵌合する部分の直径との差が２μｍ以上５０μｍ以下である、
ことを特徴とする項１乃至１８のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２０）
前記射出シリンダは、前記溶融樹脂が供給される供給口を有し、
前記供給口から前記射出シリンダの外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁を更に備える、
ことを特徴とする項１乃至１９のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２１）
前記射出シリンダは、前記溶融樹脂が射出される射出口を有し、
前記射出口から前記射出シリンダの外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁を更に備える、
ことを特徴とする項１乃至２０のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２２）
キャビティを画成する金型を備え、前記溶融樹脂は前記キャビティに射出される、
ことを特徴とする項１乃至２１のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２３）
複数のキャビティを画成する金型を備え、前記溶融樹脂は前記複数のキャビティに射出される、
ことを特徴とする項１乃至２１のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２４）
前記押圧部材を前記第１方向及び前記第２方向に駆動可能な駆動源と、
前記駆動源を制御可能な制御部と、を更に備える、
ことを特徴とする項３乃至５のいずれか１項に記載の製造装置。

（項２５）
前記制御部は、
前記射出シリンダに供給される溶融樹脂を計量する際に前記押圧部材を第１位置に移動させるよう前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする項２４に記載の製造装置。

（項２６）
前記制御部は、前記第１位置に位置する前記押圧部材によって前記射出プランジャの移動が規制されたことにより、溶融樹脂の計量が完了したと判定する、
ことを特徴とする項２５に記載の製造装置。

（項２７）
前記射出プランジャが前記押圧部材に接触したか否か、または、前記射出プランジャが前記押圧部材から離間したか否か、を検知するのに用いられるセンサを更に備える、
ことを特徴とする項３または６に記載の製造装置。

（項２８）
前記センサは光学式センサである、
ことを特徴とする項４に記載の製造装置。

（項２９）
前記センサからの出力の経時変化に基づいて、前記射出シリンダと前記射出プランジャとの間の摺動抵抗の変化に応じた情報を取得する、
ことを特徴とする項４に記載の製造装置。

（項３０）
前記制御部は、前記第１位置に対して前記第２方向に後退した第２位置へ前記押圧部材を後退させるよう前記駆動源を制御する、
ことを特徴とする項２５に記載の製造装置。

（項３１）
溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、
前記射出プランジャを駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記射出シリンダから溶融樹脂を射出する際、前記射出プランジャが前記第１方向へ移動可能になるように前記駆動源を駆動し、
前記制御部は、前記射出シリンダに溶融樹脂を供給する際、又は前記射出シリンダへの溶融樹脂の供給が完了した際に、前記射出プランジャが前記第２方向へ移動可能になるように前記駆動源の駆動を停止させる、
ことを特徴とする製造装置。

（項３２）
項１乃至３１のいずれか１項に記載の製造装置により成形品を製造することを特徴とする成形品の製造方法。

１００…製造装置、１４１…射出シリンダ、１４２…射出プランジャ

Claims (30)

1. 溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
   第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、
   前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、を備え、
   前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、
   前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに摺動し、
   前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で、前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させるように構成されている、
   ことを特徴とする製造装置。
2. 溶融樹脂が供給され、溶融樹脂を射出する射出シリンダと、
   第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに移動可能に、前記射出シリンダに嵌合して配置された射出プランジャと、
   前記射出プランジャから離間可能であり、前記射出プランジャを前記第１方向に移動させるように、前記射出プランジャを押圧可能な押圧部材と、
   前記押圧部材を前記第１方向及び前記第２方向に駆動可能な駆動源と、
   前記駆動源を制御可能な制御部と、を備え、
   前記射出シリンダは、内部に前記溶融樹脂を貯留する基体と、前記基体に着脱可能なスリーブと、を有し、
   前記射出プランジャは、前記スリーブに設けられた開口部を介して前記基体の内部に挿通し、前記スリーブに摺動し、
   前記制御部は、前記射出シリンダに供給される溶融樹脂を計量する際に前記押圧部材を第１位置に移動させるよう前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする製造装置。
3. 前記射出プランジャは、前記基体から離間している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
4. 前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で、前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の製造装置。
5. 前記射出プランジャの少なくとも先端部分が、前記射出シリンダの内部に位置している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
6. 前記射出プランジャの全体が、前記射出シリンダの内部に位置している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
7. 前記射出プランジャの後端部分が、前記射出シリンダの外部に位置している、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
8. 前記射出プランジャにおける前記スリーブと摺動する部分の面積は、前記スリーブにおける前記射出プランジャと摺動する部分の面積より大きい、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
9. 前記スリーブと前記射出プランジャとの嵌合部分の嵌合長は、前記射出プランジャの直径より大きい、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
10. 前記スリーブと前記射出プランジャとの嵌合部分の嵌合長は、前記射出プランジャの直径の１０３％以上かつ２７０％以下である、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
11. 前記スリーブの内径は、前記基体の内径より小さい、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
12. 前記スリーブの内径は、前記基体の内径の９９．０％以上１００．０％未満であることと、前記スリーブの内径は、前記基体の内径より０．０１ｍｍ～０．１ｍｍ小さいことと、の少なくとも一方を満たす、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
13. 前記スリーブと前記基体との間の段差が、前記射出プランジャの直径と前記基体の内径との差よりも小さい、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
14. 前記押圧部材は、前記射出シリンダから離間している、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
15. 前記押圧部材において前記射出プランジャに対向する第１部分、及び前記射出プランジャにおいて前記押圧部材に対向する第２部分のうち、少なくとも一方が球面状に形成されている、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
16. 前記射出シリンダの内径と、前記射出プランジャにおいて前記射出シリンダと嵌合する部分の直径との差が２μｍ以上５０μｍ以下である、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
17. 前記射出シリンダは、前記溶融樹脂が供給される供給口を有し、
    前記供給口から前記射出シリンダの外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
18. 前記射出シリンダは、前記溶融樹脂が射出される射出口を有し、
    前記射出口から前記射出シリンダの外へ溶融樹脂が流れることを妨げる弁を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
19. キャビティを画成する金型を備え、前記溶融樹脂は前記キャビティに射出される、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
20. 複数のキャビティを画成する金型を備え、前記溶融樹脂は前記複数のキャビティに射出される、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
21. 前記押圧部材を前記第１方向及び前記第２方向に駆動可能な駆動源と、
    前記駆動源を制御可能な制御部と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の製造装置。
22. 前記制御部は、
    前記射出シリンダに供給される溶融樹脂を計量する際に、前記押圧部材が前記射出プランジャから離間した状態で、前記押圧部材を第１位置に移動させるよう前記駆動源を制御する、
    ことを特徴とする請求項２１に記載の製造装置。
23. 前記制御部は、前記第１位置に位置する前記押圧部材によって前記射出プランジャの移動が規制されたことにより、溶融樹脂の計量が完了したと判定する、
    ことを特徴とする請求項２または２２に記載の製造装置。
24. 前記射出プランジャが前記押圧部材に接触したか否か、または、前記射出プランジャが前記押圧部材から離間したか否か、を検知するのに用いられるセンサを更に備える、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の製造装置。
25. 前記センサは光学式センサである、
    ことを特徴とする請求項２４に記載の製造装置。
26. 前記センサからの出力の経時変化に基づいて、前記射出シリンダと前記射出プランジャとの間の摺動抵抗の変化に応じた情報を取得する、
    ことを特徴とする請求項２４に記載の製造装置。
27. 前記制御部は、前記第１位置に対して前記第２方向に後退した第２位置へ前記押圧部材を後退させるよう前記駆動源を制御する、
    ことを特徴とする請求項２または２２に記載の製造装置。
28. 前記押圧部材が前記第２位置にある状態で、前記射出シリンダに供給された溶融樹脂が前記射出プランジャを押圧することにより、前記射出プランジャを前記第２方向に移動させる、
    ことを特徴とする請求項２７に記載の製造装置。
29. 請求項１、２、４、２１および２２のいずれか１項に記載の製造装置により成形品を製造する
    ことを特徴とする成形品の製造方法。
30. 請求項２８に記載の製造装置により成形品を製造する成形品の製造方法において、前記制御部が、前記第２位置にある前記押圧部材を、前記第１位置に対して前記第１方向に前進した第３位置へ前記押圧部材を前進させるよう前記駆動源を制御することにより、前記射出シリンダ内の溶融樹脂を金型のキャビティに注入する工程を有する、
    ことを特徴とする成形品の製造方法。

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