JP7524329B2 - 歯科造形物の画像データ作成方法、歯科造形物の画像データ作成装置、歯科造形物の画像データ作成プログラム、歯科造形物の製造方法及び歯科造形物 - Google Patents

Description

本開示は、歯科造形物の画像データ作成方法、歯科造形物の画像データ作成装置、歯科造形物の画像データ作成プログラム、歯科造形物の製造方法及び歯科造形物に関する。

近年、光造形式の３Ｄプリンタで義歯床、マウスピース或いは歯科用模型といった歯科造形物を造形する技術が提案されている。ここで「歯科造形物」とは、患者の顎堤に嵌合可能な形状を有し、主に歯科分野における治療、研究、教育等の場面で使用される造形物である。

例えば、吊下げ型の光造形式の３Ｄプリンタでは、液槽に溜まっている液状の紫外線（ＵＶ光）硬化樹脂液に、造形したい形状の断面データに基づいてＵＶ光が照射されることによって、樹脂の薄い硬化層が形成される。液槽の上側には、ビルドテーブルが配置され、ビルドテーブルには義歯床がサポートピンによって吊下げられる。ビルドテーブルを徐々に上昇させながら、硬化層にさらに新しい層を１層ずつ順次積層して行く工程を繰り返して、最終的に所望の義歯床が造形される。

こうした光造形式の３Ｄプリンタで使用される断面データとしての製造用データは、例えば、特許文献１のようなＣＡＤ／ＣＡＭ（Computer Aided Design and Computer Aided Manufacturing）システムを用いて作成できる。歯科造形物の造形作業に、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム並びに光造形式の３Ｄプリンタを導入することにより、作業の効率化が図られ、品質のバラツキを抑えることが可能になるといったメリットを得られる。

特許文献１：国際公開第２０１０／０５８８２２号

ここで、１層ずつ薄い硬化層を積層していく光造形式の３Ｄプリンタを造形装置として用いた積層造形では、例えば、オーバーハング形状のように造形対象物の形状によっては硬化層を積層できない場合や、積層される硬化層をビルドテーブルの下側に吊下げる場合がある。こうした造形の場合、ビルドテーブルからサポート材を延ばして造形中の造形対象物を造形対象物の外側から支持する手法が採られる。

しかし、歯科造形物が、例えば、顎堤の歯茎が嵌まる蹄鉄状（すなわち、Ｕ字状）の凹部が形成された義歯床である際、義歯床をサポート材で支持しても、凹部を形成する側壁部が倒れて凹部の溝幅が設計値より拡がる場合がある。側壁部の倒れは、造形中に造形対象物に加わる重力や、冷却によって固化する際の樹脂の収縮に起因する。結果、造形された義歯床を患者の歯茎に装着したとき、義歯床がぐらつくといった不都合が生じる場合がある。

この不都合を改善するため、３Ｄプリンタへ断面データとしてのスライスデータを送信するＣＡＭによって、義歯床の側壁部を補強する補強部材を形成する画像データを作成することも考えられる。しかし、本来、ＣＡＭは、ＣＡＤで作成された画像データを入力データとして、３Ｄプリンタの生産準備全般をコンピュータ上で行うために用いられるソフトウェアシステムである。このため、補強部材を形成する画像データを、ＣＡＭによって適切に作成することは難しく、造形精度が低くなると共に手間がかかる。また、ＣＡＭを操作するオペレータは、必ずしも義歯床の設計者ではないので、ＣＡＭオペレータが義歯床を補強する補強部材のデータを作成しても、適切なデータを作成できない確率が高く、結果、３Ｄプリンタで造形される義歯床の造形精度が不安定となる。

本開示は上記した問題に着目して為されたものであって、造形精度が良好で、造形精度の安定性に優れ、かつ、簡便に、義歯床を補強する補強部材の画像データを形成可能な歯科造形物の画像データ作成方法、歯科造形物の画像データ作成装置、歯科造形物の画像データ作成プログラム、この歯科造形物の画像データ作成方法を用いた歯科造形物の製造方法、及び、歯科造形物を提供する。

上記課題を解決するための手段は、以下の態様を含む。
＜１＞蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する工程と、ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材の画像データを作成する工程と、前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する工程と、を有する歯科造形物の画像データ作成方法。
＜２＞前記補強部材は、左右の前記側壁部をつなぐ１本の棒状部材である、上記＜１＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜３＞前記棒状部材は、左右の前記側壁部の口腔内の奥側終端部をつないでいる、上記＜２＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜４＞前記補強部材は、下顎の歯科造形物における左右の内側壁部のおもて面をつなぐ棒状部材を有する、上記＜２＞又は＜３＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜５＞前記棒状部材は、左右の前記内側壁部の下端同士をつないでいる、上記＜４＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜６＞前記補強部材は、上顎の歯科造形物における左右の外側壁部の裏面をつなぐ棒状部材を有する、上記＜２＞又は＜３＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜７＞前記棒状部材は、左右の前記外側壁部の上端同士をつないでいる、上記＜６＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜８＞前記補強部材は、上顎の歯科造形物における左右の内側壁部のおもて面をつなぐ棒状部材を更に有する、上記＜６＞又は＜７＞に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜９＞前記歯科造形物は、患者の顎堤に嵌まる義歯床である、上記＜１＞～＜８＞のいずれか１項に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。

＜１０＞上記＜１＞～＜９＞のいずれか１項に記載の歯科造形物の画像データ作成方法によって補強部材が形成された歯科造形物の設計用の画像データをＣＡＤで作成する工程と、前記設計用の画像データを用いて製造用の画像データを作成する工程と、前記製造用の画像データを用いて歯科造形物を３Ｄプリンタで造形する工程と、を含む、歯科造形物の製造方法。

＜１１＞蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物において、左右の前記側壁部の口腔内の奥側終端部に、前記側壁部を補強する補強部材の連結痕を有する歯科造形物。

＜１２＞蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する画像データ取得部と、ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材の画像データを作成し、前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する画像データ作成部と、を有する演算装置を備える、歯科造形物の画像データ作成装置。

＜１３＞画像データ取得部に、蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得させるステップと、画像データ作成部に、ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材の画像データを作成させ、前記歯科造形物の画像データに前記補強部材の画像データを連結するステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる、歯科造形物の画像データ作成プログラム。

本開示によれば、造形精度が良好で、造形精度の安定性に優れ、かつ、簡便に、義歯床を補強する補強部材の画像データを形成可能な歯科造形物の画像データ作成方法、歯科造形物の画像データ作成装置、歯科造形物の画像データ作成プログラム、この歯科造形物の画像データ作成方法を用いた歯科造形物の製造方法、及び、歯科造形物を提供できる。

本開示の実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法を用いて造形された、補強部材を有する下顎義歯床を説明する斜視図である。 本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法を用いて造形された、補強部材を有する上顎義歯床を説明する斜視図である。 本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法が使用される設計画像データ作成装置を含む製造装置の構成を説明する図である。 本実施形態に係る設計画像データ作成装置が備える演算装置の構成を説明するブロック図である。 本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法を説明するフローチャートである。 本実施形態に係る歯科造形物の製造方法において、造形装置によって造形中の下顎義歯床の状態を説明する図である。 補強部材が取り除かれた下顎義歯床を説明する斜視図である。 補強部材が取り除かれた上顎義歯床を説明する斜視図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第１実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第２実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第３実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第４実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第５実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 下顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第６実施例に係る下顎義歯床を説明する図である。 本開示の第１実施例～第６実施例及び第１比較例に係る下顎義歯床のそれぞれの表面形状を３Ｄ解析した結果を説明する図である。 第１比較例に係る下顎義歯床をおもて面側から見た場合の表面形状の３Ｄ解析結果を説明する図である 第１比較例に係る下顎義歯床を裏面側から見た場合の表面形状の３Ｄ解析結果を説明する図である。 上顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第７実施例に係る上顎義歯床を説明する図である。 上顎義歯床の本体における補強部材の連結位置を異ならせた、第８実施例に係る上顎義歯床を説明する図である。 本開示の第７実施例、第８実施例及び第２比較例に係る上顎義歯床のそれぞれの表面形状を３Ｄ解析した結果を説明する図である。

以下に本開示の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一の部分及び類似の部分には、同一の符号又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なる。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判定すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

－画像データ作成方法－
＜義歯床＞
まず、図１及び図２を参照して、下顎義歯床１０及び上顎義歯床２０について説明する。本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法は、図１に示す補強部材１８を有する下顎義歯床１０、及び、図２に示す補強部材２８を有する上顎義歯床２０の画像データの作成方法である。なお、歯科造形物としては、義歯床に限定されず、スプリント及びマウスガード等のマウスピースや歯科用模型といった他の造形物であってよい。また、歯科用模型には、例えば、患者の顎堤に嵌まらない展示用の義歯床等が含まれる。

（下顎義歯床）
図１に示すように、下顎義歯床１０は、頂部１２、内側壁部１４及び外側壁部１６からなるレジン等樹脂製の歯科造形物であり、補強部材１８が一体的に形成されている。

図１中の下顎義歯床１０は、水平面上に載置されており、図１中の中心軸線Ａは、口腔内で正中線と重なる。本実施形態では、中心軸線Ａに沿った口唇側である図１中の左上側を「前側」とし、中心軸線Ａに沿った咽喉側である図１中の右下側を「奥側」と定義する。また、本明細書では、特に言及しない限り、「上側」及び「下側」の用語は、図１に示すように下顎義歯床１０を下顎堤に嵌め合わせた状態における上下方向を意味する。

また、下顎義歯床１０が嵌め合わされた際に下顎堤側に位置し、凹部１０Ａが設けられている側の表面を「裏面」と定義する。また、下顎義歯床１０が嵌め合わされた際に下顎堤と反対側に位置し、不図示の人工歯が埋め込まれる複数個の窪み１０Ｂが設けられている側の表面を「おもて面」と定義する。すなわち、図１は、下顎義歯床１０を上側のおもて面側から俯瞰して見た斜視図である。また、特に言及しない限り、「内側」の用語は、頂部１２のおもて面を正面から見る平面視（図９、図１１参照）の状態で、頂部１２よりも中心軸線Ａに近い側（すなわち、舌側）を意味すると共に、「外側」の用語は、頂部１２よりも中心軸線Ａから遠い側（すなわち、頬側）を意味する。

頂部１２は、平面視で蹄鉄状（すなわち、Ｕ字状）の板状部材である。内側壁部１４は、頂部１２のＵ字の内縁部分に、頂部１２から下垂するように設けられている板状部材である。また、外側壁部１６は、頂部１２のＵ字の外縁部分に、頂部１２から下垂するように設けられている板状部材である。

下顎義歯床１０は、頂部１２、内側壁部１４及び外側壁部１６によって囲まれた、蹄鉄状（すなわち、Ｕ字状）の凹部１０Ａを有し、凹部１０Ａに下顎堤が嵌まる。頂部１２の裏面は、下顎堤の上面を覆う部分である。内側壁部１４の裏面は、下顎堤の舌側の内壁面を覆う部分である。外側壁部１６の裏面は、下顎堤の頬側粘膜側の外壁面を覆う部分である。

頂部１２には、複数個の窪み１０Ｂが、前側から奥側（すなわち、後側）にかけて形成されている。本実施形態では、中心軸線Ａを挟んで、前側に位置する中切歯から後側に位置する第２大臼歯までの７本の人工歯に対応する７個の窪み１０Ｂが形成されている。しかし、本開示ではこれに限定されず、窪み１０Ｂの個数は、任意に設定できる。また、下顎義歯床１０において、第２大臼歯の窪みより更に奥側に位置する本体の終端部１７は、下顎堤のレトロモラーパッドに対応する領域の端部である。

下顎義歯床１０の補強部材１８は、凹部１０Ａの側壁部を補強する。本実施形態では、補強部材１８は、凹部１０Ａの左右の内側壁部１４のおもて面の下端同士をつなぐ１本の棒状部材である。補強部材１８の棒状部材は、凹部１０Ａの左右の内側壁部１４の口腔内の奥側の終端部１７をつないで、中心軸線Ａと交差している。

なお、下顎における補強部材１８は、造形後は取り除かれるものであるが、棒状の物に限定されず、凹部１０Ａの側壁部を補強でき、取り除き可能なものであれば、例えば板状、アーチ状等、他の任意の形状を採用できる。なお、本実施形態では、補強部材１８は、１本の棒状部材であるため、簡易に設計及び製造が可能である。また、補強部材１８の個数も１個以上、任意である。

また、本開示では、補強部材の連結位置は、適宜変更できる。なお、内側壁部１４及び外側壁部１６において、中心軸線Ａに沿って奥側に位置する終端部１７は、凹部１０Ａを挟んで隣接する内側壁部１４と外側壁部１６との間隔が最も大きく拡がる部位であるため、構造特性上、造形時に最も変形し易い。このため、補強部材として１本の棒状部材を用いる場合、補強部材は、左右の内側壁部１４の奥側終端部である終端部１７を連結することが好ましい。

更に、下顎義歯床１０では、内側壁部１４及び外側壁部１６における下端の位置は、頂部１２から、上下方向に沿って最も離れることになる。頂部１２は、凹部１０Ａを挟んで隣接する内側壁部１４と外側壁部１６とをつないでいる。このため、下端の変形量は、特に大きくなるので、補強部材として１本の棒状部材を用いる場合、補強部材は、左右の内側壁部１４の下端を連結することが好ましい。本実施形態では、補強部材１８は、左右の内側壁部１４のおもて面において奥側終端部である終端部１７の下端同士をつないで連結している。

（上顎義歯床）
図２に示す上顎義歯床２０は、底部２２、内側壁部２４及び外側壁部２６からなるレジン等の樹脂製の歯科造形物であり、補強部材２８が一体的に形成されている。

図２中の上顎義歯床２０は水平面上に載置されており、図２中の中心軸線Ｂは、口腔内で正中線と重なる。本実施形態では、中心軸線Ｂに沿った口唇側（図２中の左上側）を「前側」とし、中心軸線Ｂに沿った咽喉側（図２中の右下側）を「奥側」と定義する。また、本明細書では、特に言及しない限り、上顎義歯床２０における「上側」及び「下側」の用語は、図２に示すように上顎義歯床２０を上顎堤に嵌め合わせた状態における上下方向を意味する。

また、上顎義歯床２０が嵌め合わされた際に上顎堤側に位置し、凹部２０Ａが設けられている側の表面を「裏面」と定義する。また、上顎義歯床２０が嵌め合わされた際に上顎堤と反対側に位置し、不図示の人工歯が埋め込まれる複数個の窪み２０Ｂ（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）が設けられている側の表面を「おもて面」と定義する。すなわち、図２は、上顎義歯床２０を上側の裏面側から俯瞰して見た斜視図である。また、特に言及しない限り、上顎義歯床２０における「内側」の用語は、底部２２の裏面を正面から見る平面視（図１２参照）の状態で、底部２２よりも中心軸線Ｂに近い側（舌側）を意味すると共に、「外側」の用語は、底部２２よりも中心軸線Ｂから遠い側（頬側）を意味する。

底部２２は、平面視で蹄鉄状（すなわち、Ｕ字状）の板状部材である。内側壁部２４は、底部２２のＵ字の内縁部分に、底部２２から下垂するように設けられている板状部材である。また、外側壁部２６は、底部２２のＵ字の外縁部分に、底部２２から下垂するように設けられている板状部材である。

上顎義歯床２０は、底部２２、内側壁部２４及び外側壁部２６によって囲まれた、蹄鉄状（すなわち、Ｕ字状）の凹部２０Ａを有し、凹部２０Ａに上顎堤が嵌まる。底部２２の裏面は、上顎堤の下面を覆う部分である。内側壁部２４の裏面は、上顎堤の内側の側壁面及び口蓋粘膜を覆う部分である。外側壁部２６の裏面は、上顎堤の頬側粘膜側の側壁面を覆う部分である。

底部２２には、複数個の窪み２０Ｂ（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）が、前側から奥側にかけて形成されている。窪み２０Ｂの個数は、下顎義歯床の場合と同様、任意に設定できる。また、下顎義歯床の場合と同様、上顎義歯床２０において、本体の終端部２７は、第２大臼歯の窪みより更に奥側の領域の端部である。

上顎義歯床２０の補強部材２８は、凹部２０Ａの側壁部を補強する。本実施形態では、補強部材２８は、凹部２０Ａの左右の内側壁部２４の裏面の上端同士をつなぐ１本の棒状部材である。補強部材２８の棒状部材は、凹部２０Ａの左右の外側壁部２６の口腔内の奥側の終端部２７をつないで、中心軸線Ｂと交差している。上顎における「棒状部材」の意味は、下顎の場合と同様である。なお、上顎における補強部材２８は、下顎の場合と同様、造形後は取り除かれるものであるが、棒状の物に限定されず、凹部２０Ａの側壁部を補強でき、取り除き可能なものであれば、例えば板状、アーチ状等、他の任意の形状を採用できる。なお、本実施形態では、補強部材２８は、直線状の１本の棒状部材であるため、簡易に設計及び製造が可能である。また、補強部材２８の個数も１個以上、任意である。

また、本開示では、補強部材の連結位置は、適宜変更できる。なお、内側壁部２４及び外側壁部２６において、中心軸線Ｂに沿って奥側に位置する終端部２７は、凹部２０Ａを挟んで隣接する内側壁部２４と外側壁部２６との間隔が最も大きく拡がる部位であるため、構造特性上、造形時に最も変形し易い。このため、補強部材として１本の棒状部材を用いる場合、補強部材は、左右の奥側終端部である終端部２７を連結することが好ましい。

更に、上顎義歯床２０では、外側壁部２６における上端の位置は、頂部１２から、上下方向に沿って上側に最も離れることになる。頂部１２は、凹部２０Ａを挟んで隣接する内側壁部２４と外側壁部２６とをつないでいる。このため、上端の変形量は、特に大きくなるので、補強部材として１本の棒状部材を用いる場合、補強部材は、左右の外側壁部２６の上端を連結することが好ましい。本実施形態では、補強部材２８は、左右の外側壁部２６の裏面において奥側終端部である終端部２７の上端同士をつないで連結している。

－歯科造形物の製造方法－
次に、本実施形態に係る歯科造形物の製造装置、及び、この製造装置を用いた歯科造形物の製造方法を、図３～図８を参照して説明する。本実施形態に係る歯科造形物の製造装置は、図３に示すように、画像データ取得装置３０、設計画像データ作成装置４０、製造画像データ作成装置５０及び造形装置６０を有する。

（画像データ取得装置）
画像データ取得装置３０は、例えば３Ｄスキャナであり、設計画像データ作成装置４０に接続されている。画像データ取得装置３０は、例えば、患者の下顎堤の形状を反映した印象物（以下、「下顎印象物」という。）、又は、患者が実際に使用している、補強部材を有さない下顎義歯床をスキャンして、下顎義歯床の本体の３次元（３Ｄ）形状を示す画像データを取得する。あるいは、患者の口腔内から直接下顎をスキャンして、下顎堤の３次元（３Ｄ）形状を示す画像データを取得する。取得された画像データは、設計画像データ作成装置４０に入力される。なお、本開示では、画像データ取得装置３０は必須ではなく、例えば、任意のソフトウェアによって作成され、予め用意された３Ｄ形状データが設計画像データ作成装置４０に入力されてもよい。

なお、本実施形態では、下顎堤の場合の歯科造形物の製造方法が例示的に説明されているが、本開示では、これに限定されない。本開示では、下顎堤の場合と同様に上顎堤等の蹄鉄状の形状を有する歯科造形物を製造する場合であっても、例えば、患者の上顎堤の形状を反映した印象物（すなわち、上顎印象物）、実際に使用している上顎義歯床等の蹄鉄状の歯科造形物、或いは、患者の口腔内から直接スキャンされた上顎堤等の形状等に基づいて、上顎義歯床等の画像データを取得できる。蹄鉄状の歯科造形物は、例えば、義歯床、マウスピース、スプリント等である。

（設計画像データ作成装置）
本実施形態の設計画像データ作成装置４０としては、例えば、いずれも不図示の中央集積回路（ＣＰＵ）、記憶装置、入力装置及び表示装置（すなわち、出力装置）を備えた、汎用的なパーソナルコンピュータ等を使用できる。設計画像データ作成装置４０は、画像データを加工するための画像処理プログラムとして、３Ｄ－ＣＡＤ機能を備える。設計画像データ作成装置４０は、本開示の「画像データ作成装置」に相当する。設計画像データ作成装置４０には、製造画像データ作成装置５０が接続されている。

図４に示すように、設計画像データ作成装置４０は、画像データ取得部４２Ａと、画像データ作成部４２Ｂとを有する演算装置４２を備える。図５中のステップＳ１０において、画像データ取得部４２Ａは、例えば、画像データ取得装置３０から下顎堤、下顎印象物又は下顎義歯床の本体の画像データを取得する。画像データ作成部４２Ｂは、３Ｄ－ＣＡＤ機能を実行する領域であり、画像データ取得装置３０で取得した下顎堤、下顎印象物又は下顎義歯床の本体の画像データを実際の歯科造形物としての使用に適した形状に加工し、歯科造形物の画像データを作成する。画像データの加工は、例えば、スキャン直後のスキャン画像中に含まれる不要な部分の形状の削除、複数の画像データを取得した場合における画像データの統合等である。

なお、図５中のステップＳ１０において、画像データ取得装置３０から取得した下顎義歯床の本体の画像データを用いる場合、加工をせずに取得した下顎義歯床の本体の画像データをそのまま歯科造形物の画像データとして使用してもよい。また、図５中のステップＳ２０において、画像データ作成部４２Ｂは、補強部材の画像データである補強部材データ１１８を作成する。また、図５中のステップＳ３０において、画像データ作成部４２Ｂは、歯科造形物の画像データと補強部材データ１１８とを、１個の下顎義歯床の形状を示す単一データを構成するデータとして、それぞれを単一データに紐付けることによって連結する。連結によって設計用の画像データ１００が作成される。

すなわち、連結後の設計用の画像データ１００では、歯科造形物の画像データと補強部材データ１１８とが一体化されている。例えば、仮想３Ｄ座標空間内で、設計用の画像データ１００をクリック等して選択すれば、歯科造形物の画像データと補強部材データ１１８とが分離することなく、歯科造形物の画像データと補強部材データ１１８とを一体的に移動させることができる。

設計画像データ作成装置４０の３Ｄ－ＣＡＤによって、本実施形態に係る画像データ作成方法が実施される。具体的には、例えば、設計者は、歯科造形物の画像データを、設計画像データ作成装置４０のディスプレイ上で、仮想３Ｄ座標空間内における任意の位置に移動、配置及び回転可能である。また、補強部材データ１１８の形状を、１個以上のフィーチャーを用いて作成し、作成した補強部材データ１１８を、３Ｄ座標空間内において、歯科造形物の画像データの上に移動させて重ね、所定の位置で互いを連結できる。

ここで、ＣＡＤは、ＣＡＭに比べ、設計作業において有利である。例えば、通常、ＣＡＤでは、採用可能なフィーチャーの種類がＣＡＭより多く用意されている。また、ＣＡＤでは、ＣＡＭの場合より、補強部材データ１１８の移動や回転動作の自由度が高い。また、ＣＡＤでは、歯科造形物の画像データと補強部材データ１１８との連結状態を維持したまま、歯科造形物の画像データ又は補強部材データ１１８の形状を部分的に変更することも容易である。このため、ＣＡＤを用いることによって、設計用の画像データ１００を効率よく、正確に作成することが可能になる。

なお、本実施形態に係る画像データ作成方法では、図５中のステップＳ１０及びステップＳ２０の処理を、画像データ取得装置３０及び設計画像データ作成装置４０を人間が操作して実施する場合が例示されたが、本開示は、これに限定されない。例えば、ステップＳ１０及びステップＳ２０の処理をコンピュータに実行させる画像データ作成プログラムを作成してもよい。そして、作成した画像データ作成プログラムによって画像データ取得装置３０及び設計画像データ作成装置４０にステップＳ１０及びステップＳ２０の処理を実行させ、設計用の画像データ１００を作成させてもよい。

また、ステップＳ１０での歯科造形物の画像データの取得は、上述のとおり、画像データ取得装置で取得した下顎堤、下顎印象物又は下顎義歯床の画像データを加工することで取得してもよい。しかし、本開示では、例えば、予め存在する下顎義歯床の歯科造形物の画像データを３Ｄスキャナ等に読み込んで取得してもよい。また、取得した画像データに加工を施すことなく、そのまま、補強部材データ１１８と連結して、設計用の画像データ１００を作成してもよい。

図３中の設計画像データ作成装置４０の表示装置の内側には、ＣＡＤで作成された下顎義歯床の設計用の画像データ１００が例示されている。設計用の画像データ１００は、仮想３Ｄ座標空間内におけるデータ領域として、実際の下顎義歯床の頂部に対応する頂部領域１１２と、内側壁部に対応する内側壁部領域１１４と、外側壁部に対応する外側壁部領域１１６と、を有する。また、左右の内側壁部領域１１４の間には、補強部材データ１１８が配置されている。設計用の画像データ１００は、製造画像データ作成装置５０に入力される。

（製造画像データ作成装置）
製造画像データ作成装置５０は、設計画像データ作成装置４０と同様に、いずれも不図示の中央集積回路、記憶装置、入出力装置等を備えるコンピュータであり、ＣＡＭ機能を備える。製造画像データ作成装置５０には、造形装置６０が接続されている。図５中のステップＳ４０において、製造画像データ作成装置５０によって、仮想３Ｄ座標空間内で、設計用の画像データ１００を加工して、造形装置６０で造形するための、製造用の画像データ１００Ａが作成される。具体的には、造形装置６０のビルドテーブルに対する下顎義歯床の配置角度や距離等の造形条件が設定され、設定された造形条件は、ＣＡＭによって製造用の画像データ１００Ａに反映される。また、ＣＡＭによって、造形用のサポートピンのデータが作成される。

図６に示すように、ＣＡＭで加工された製造用の画像データ１００Ａは、仮想３Ｄ座標空間内におけるデータ領域としてビルドテーブルに対応するビルドテーブル領域１６６に、サポートピンに対応する複数本のサポートピン領域１７０によって吊下げられている。複数本のサポートピン領域１７０の間には、補強部材データ１１８が露出している。製造用の画像データ１００Ａは、造形装置６０に入力される。

（造形装置）
図３に示したように、造形装置６０は、吊り下げ型３Ｄプリンタであり、液槽光重合法によって歯科造形物を造形する。造形装置６０は、液状の光硬化性の液体樹脂６４を蓄える液槽６２と、歯科造形物の土台となるビルドテーブル６６と、ビルドテーブル６６を吊り下げる吊り下げ部材６８とを備える。図３中で液槽６２の下側には、ビルドテーブル６６の下面に、光を照射する光照射機６９が設けられている。

なお、本実施形態の造形装置６０は、吊り下げ型であったが、本開示では、これに限定されない。また、本実施形態では、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式の光造形が例示されていたが、これに限定されず、例えば、ＳＬＡ（Stereolithography）方式の光造形、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式の光造形、或いはインクジェット方式の光造形等、他の造形方式が採用されてもよい。

光照射機６９は、造形装置６０に入力された製造用の画像データ１００Ａに基づき、液槽６２内に浸漬されたビルドテーブル６６の下側に向かって、紫外線のような所定の波長の光を選択的に照射する。光照射によって、一定の厚みを有する形成領域６３において、液体樹脂６４が光重合して選択的に硬化し、造形対象物の樹脂層が形成される。そして、吊り下げ部材６８が図１中の上側に移動することによって、ビルドテーブル６６が、設定された樹脂層の厚みの分、上昇する。

光照射機６９を用いて光が選択的に照射されることによって、先行して形成された樹脂層の下に、後続の樹脂層の積層状態が、形成される。図３中には、ビルドテーブル６６の下面から延びるサポートピン７０によって、造形されている下顎義歯床１０の一部が吊り下げられた状態が例示されている。図５中のステップＳ５０において、ビルドテーブル６６の上昇と光の照射とが繰り返されることによって、図１に示したような補強部材１８を有する下顎義歯床１０が、最終的に造形される。

次に、造形された下顎義歯床１０から補強部材１８を切除し、本体の連結部分のバリ等を除去する。そして、下顎義歯床１０の表面に、研磨等の所定の処理を施すことによって、患者の下顎堤に嵌めることが可能な、本実施形態に係る歯科造形物としての下顎義歯床を得ることができる。図７中には、補強部材１８が取り除かれた後、凹部１０Ａの左右の内側壁部１４の外面上に補強部材１８の連結痕１９が形成された下顎義歯床１０が例示されている。また、図８中には、補強部材２８が取り除かれた後、凹部２０Ａの左右の外側壁部２６の内面上に補強部材２８の連結痕２９が形成された上顎義歯床２０が例示されている。

なお、本開示では、連結痕は、実際に顎堤に嵌められる状態の義歯床の表面上にそのまま残っていてもよいし、或いは、表面処理が施されることによって目立たなくなっていてもよい。表面上に残って表れる連結痕の形状は、補強部材の連結部分の形状に応じて任意である。また、義歯床の表面上に連結痕が目立たない場合、例えば、数ミクロン程度、表面を剥離し、剥離部分を顕微鏡で樹脂を観察した際、補強部材の連結部分の樹脂と、連結部分の周囲の樹脂との性状の違いに基づいて、補強部材が設けられていたかどうかを判断し得る。

なお、下顎義歯床１０では、内側壁部１４及び外側壁部１６において変形し易い奥側終端部である終端部１７が連結されることが好ましいため、連結痕は、左右の終端部１７に形成されていることが好ましい。更に、内側壁部１４及び外側壁部１６における下端は、変形量が大きくなる領域であるため、連結痕は、左右の内側壁部１４の下端に形成されていることが好ましい。本実施形態では、連結痕１９は、左右の内側壁部１４のおもて裏面において終端部１７の下端に形成されている。

また、上顎義歯床２０では、内側壁部２４及び外側壁部２６において変形し易い奥側終端部である終端部２７が連結されることが好ましいため、連結痕は、終端部２７に形成されていることが好ましい。更に、内側壁部２４及び外側壁部２６における上端は、変形量が大きくなる領域であるため、連結痕は、左右の外側壁部２６の上端に形成されていることが好ましい。本実施形態では、連結痕２９は、左右の外側壁部２６の裏面において終端部２７の上端に形成されている。

図９Ａ～図９Ｆに示すように、本発明者らは、本実施形態に係る画像データ作成方法を用いて造形した６個の下顎義歯床１０を、それぞれ第１実施例～第６実施例として用意した。第１実施例～第６実施例の下顎義歯床１０の補強部材１８の連結位置は、それぞれ異なる。図９Ａ～図９Ｆ中、上側には、下顎義歯床１０の平面視の状態が例示されていると共に、下側には、下顎義歯床１０を中心軸線Ａに沿って奥側から前側に向かって見た場合の側面視の状態が例示されている。

図９Ａに示すように、第１実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、奥側の終端部の上部に連結されている、直線状の棒状部材である。また、図９Ｂに示すように、第２実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、奥側の終端部の上部に連結されている、Ｕ字状の棒状部材である。また、図９Ｃに示すように、第３実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、奥側の終端部の下部に連結されている、直線状の棒状部材である。

また、図９Ｄに示すように、第４実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、前側の第１小臼歯の窪み１０Ｂの位置の上部に連結されている、直線状の棒状部材である。また、図９Ｅに示すように、第５実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、前側の第１小臼歯の窪み１０Ｂの位置の下部に連結されている、直線状の棒状部材である。また、図９Ｆに示すように、第６実施例の補強部材１８は、下顎義歯床１０の左右の内側壁部の間で、奥側の第１大臼歯の窪み１０Ｂの位置の下部に連結されている、直線状の棒状部材である。

また、本発明者らは、補強部材を有さず本体のみからなる第１比較例に係る下顎義歯床を造形した。第１比較例に係る下顎義歯床の本体の形状は、第１実施例～第６実施例の下顎義歯床１０の本体の形状と同じである。

本実施例では、造形に先立ち、第１実施例～第６実施例、及び第１比較例のそれぞれの設計用の画像データ１００の作成を行うために、3DSystems社製「Geomagic design X」が、設計画像データ作成装置の３Ｄ－ＣＡＤとして採用された。そして、作成された設計用の画像データ１００は、製造画像データ作成装置のＣＡＭとしてのKulzer社製「cara CAM 2.0」に入力され、ビルドテーブル領域に対して所定の角度で配置された。そして、ＣＡＭによって、配置された画像データに対してビルドテーブル領域から垂直にサポートピン領域を延ばして支持させた後、複数枚の連続したスライスデータの製造用の画像データ１００Ａを作成した。

そして、製造用の画像データ１００Ａを、造形装置としてのKulzer社製３Ｄプリンタ「cara Print 4.0」に転送し、造形を行った。造形に使用した３Ｄプリンタ用インクは、Kulzer社製「dima Print Denture Base」を使用した。そして、造形により得られた下顎義歯床を洗浄し、サポートピンを切除した後、ポストキュアを実施した。ポストキュアに使用した装置は、Kulzer社製「HiLite power 3D」であった。そして、ポストキュア後の義歯床を、３Shape社製３Ｄスキャナ「E3」を用いて、義歯（人工歯）側のおもて面、及び、顎堤（粘膜）側の裏面のそれぞれの３Ｄ画像データを取り込んだ。そして、取り込まれた３Ｄ画像データを、3DSystems社製リバースエンジニアリングソフト「Geomagic design X」に入力し、設計用の画像データ１００と重ね合わせ、偏差計算を実施してマッチングスコアを算出した。

マッチングスコアは、第１実施例～第６実施例及び第１比較例についてそれぞれ取り込まれた造形後の３Ｄ画像データと、造形前に作成された設計用の画像データ１００との間における、変位に対する評価を示す。具体的には、造形後の３Ｄ画像データと造形前の設計用の画像データ１００との間で互いに対応する表面の位置の座標について変位（すなわち、差分）が算出される。そして、算出された変位が、２個のデータの間で、プラス（＋）／マイナス（－）２００μｍ以下であった部分の割合が、マッチングスコアとして算出される。マッチングスコアの数値が高いほど、造形精度が高くなる。

図１０に示すように、補強部材を有さない第１比較例の場合、おもて面側のマッチングスコアは７０であると共に、裏面側のマッチングスコアは８０であった。第１比較例のマッチングスコアは、対比した下顎義歯床の中で、おもて面側及び裏面側のいずれにおいても、最も低かった。図１１Ａ中には、第１比較例の設計用の画像データ１００Ｚのおもて面側に、変位に応じてパターン分けされた３個の領域が、重ね合わせて例示されている。また、図１１Ｂ中には、第１比較例の設計用の画像データ１００Ｚの裏面側に、変位に応じてパターン分けされた３個の領域が、重ね合わせて例示されている。

例えば、図１１Ａ中で、おもて面側において、実線の斜線パターンが付された左右の外側壁部１６の領域では、０．１μｍ以上、外側壁部１６の上側（すなわち、図１１Ａの紙面を垂直に貫く上下方向において上側）へ向かう変位が生じている。また、図１１Ｂ中で、裏面側において、点線の斜線パターンが付された左右の外側壁部１６の領域では、０．１μｍ以上、外側壁部１６の下側（すなわち、図１１Ｂの紙面を垂直に貫く上下方向において下側）へ向かう変位が生じている。また、図１１Ａ及び図１１Ｂ中で、実線の斜線パターン又は点線の斜線パターンが付されていない白色の領域は、生じた変位が、０．１μｍ未満の部分である。図１１Ａ及び図１１Ｂより、補強部材を有さない第１比較例に係る下顎義歯床の場合、レトロモラーパッドを含む、奥側の内側壁部１４及び外側壁部１６の変位が、特に大きいことが分かる。

一方、図１０に示すように、第１実施例～第６実施例のマッチングスコアは、おもて面側においては７２以上、裏面側においては８１以上と、いずれも第１比較例より高かった。特に、図９Ｃに示した、直線状の棒状部材の補強部材１８が、左右の内側壁部の間で、奥側の終端部の下部に連結されている第３実施例のマッチングスコアは、おもて面側において９５、裏面側において９７と、対比した下顎義歯床の中で、最も高かった。

また、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本発明者らは、本実施形態に係る画像データ作成方法を用いて２個の上顎義歯床２０を造形し、それぞれを第７実施例及び第８実施例として用意した。第７実施例及び第８実施例の上顎義歯床２０の補強部材２８の連結位置は、それぞれ異なる。

図１２Ａに示すように、第７実施例の補強部材２８は、上顎義歯床２０の左右の外側壁部の間で、奥側の終端部２７の上部に連結されている、直線状の棒状部材である。また、図１２Ｂに示すように、第８実施例では、第７実施例と同様の直線状の棒状部材の補強部材２８に加え、左右の内側壁部をつなぐ棒状部材の補強部材２８が更に設けられている。第８実施例における外側壁部の間の補強部材２８と内側壁部の間の補強部材２８とは、ほぼ同径であり、上下方向において、ほぼ重なる位置に配置されている。

また、本発明者らは、下顎義歯床の場合と同様に、補強部材を有さない第２比較例に係る上顎義歯床を造形した。第２比較例に係る上顎義歯床の形状は、補強部材以外、第７実施例及び第８実施例の上顎義歯床２０の形状と同じである。そして、造形に先立ち、下顎義歯床の場合と同様の条件で、第７実施例、第８実施例及び第２比較例のそれぞれの設計用の画像データ２００を作成し、作成された設計用の画像データ２００を用いて製造用の画像データ２００Ａを作成した。そして、それぞれの製造用の画像データ２００Ａに基づき、上顎義歯床を造形した。

図１３に示すように、補強部材を有さない第２比較例の場合、おもて面側のマッチングスコアは８８であり、裏面側のマッチングスコアは８８であった。対比した上顎義歯床の中で、第２比較例のマッチングスコアの値は、いずれも最も低かった。

また、第７実施例のマッチングスコア及び第８実施例のマッチングスコアは、おもて面側においてはいずれも９３であった。また、裏面側においては、第７実施例のマッチングスコアは９２である一方、第８実施例のマッチングスコアは９４であった。第８実施例のように、上顎義歯床２０の左右の外側壁部の間と左右の内側壁部の間との両方に補強部材２８が設けられている場合の方が、左右の外側壁部の間にのみ補強部材２８が設けられている場合より、マッチングスコアが高くなる。

（作用効果）
本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法では、義歯床の設計用の画像データ１００，２００を作成する際に、凹部の側壁部を補強する補強部材１８，２８の画像データである補強部材データ１１８，１２８も、ＣＡＤで作成される。このため、ＣＡＭ側で補強部材データ１１８，１２８を作成するよりも適切な位置に補強部材が配置されるので、３Ｄプリンタで造形される義歯床の変形を最小限に抑えることができ、設計用の画像データ１００，２００に沿った義歯床を造形できる。よって、造形精度が良好で、造形精度の安定性に優れ、かつ、簡便に、補強部材データ１１８，１２８を形成できる。

また、本実施形態では、補強部材１８，２８が凹部１０Ａ，２０Ａの左右の側壁部をつなぐ１本の棒状部材であるため、補強部材１８，２８を簡易な構造とすることができる。

また、本実施形態では、下顎義歯床１０の補強部材１８の棒状部材は、左右の内側壁部１４のおもて面の奥側終端部である終端部１７をつないでいる。また、上顎義歯床２０の補強部材２８の棒状部材は、左右の外側壁部２６の裏面の奥側終端部である終端部２７をつないでいる。構造特性上、最も変形し易い左右の側壁部の奥側終端部である終端部１７，２７を棒状部材でつなぐことで、変形を抑制して造形精度をより高めることができる。

また、本実施形態では、下顎義歯床１０の補強部材１８としての棒状部材が、左右の内側壁部１４の中でも特に変形量の大きな下端同士をつないでいるため、下顎義歯床１０の造形精度を一層高めることができる。

また、本実施形態では、上顎義歯床２０の補強部材２８の棒状部材が、左右の外側壁部２６の中でも特に変形量の大きな上端同士をつないでいるため、上顎義歯床２０の造形精度を一層高めることができる。

また、本実施形態では、上顎義歯床２０の補強部材２８は、上顎義歯床２０における凹部２０Ａの左右の内側壁部２４のおもて面同士をつなぐ棒状部材を更に有する。このため、上顎義歯床２０の造形精度を一層高めることができる。

また、本実施形態に係る歯科造形物の製造方法では、造形工程において、造形中に変形し易い部分が補強部材１８，２８によって補強されるので、良好かつ安定した造形精度で歯科造形物を製造できる。特に、本実施形態では、歯科造形物は、患者の顎堤に嵌まる下顎義歯床１０及び上顎義歯床２０である。義歯床の造形精度が高まることによって、患者の下顎義歯床１０及び上顎義歯床２０の装着感を高めることができる。

また、本実施形態に係る歯科造形物の画像データ作成方法をコンピュータに実行させても、造形精度が良好で、造形精度の安定性に優れ、かつ、簡便に、義歯床を補強する補強部材の画像データを形成することができる。

＜その他の実施形態＞
本開示は下記の開示した実施の形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本開示を限定するものであると理解すべきではない。本開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになると考えられるべきである。例えば、本実施形態では、ＣＡＤ機能を備える設計画像データ作成装置４０とＣＡＭ機能を備える製造画像データ作成装置５０とは、互いに別の装置として例示されたが、本開示では、一体的に構成されてもよい。

また、例えば、本実施形態では、設計画像データ作成装置４０が演算装置４２を有し、演算装置４２によって画像データ作成方法が実行される場合が例示されたが、本開示では、これに限定されない。本開示では、設計画像データ作成装置とは別に、画像データ作成方法を実行する演算装置を有するコンピュータとしてのサーバが設けられ、サーバを中心とする、歯科造形物の画像データ作成システム又は歯科造形物の製造システムが構成されてもよい。サーバは、画像データ取得装置、設計画像データ作成装置、製造画像データ作成装置及び造形装置のすべてに接続され得ると共に、それぞれの動作を制御し得る。歯科造形物の画像データ作成システム又は歯科造形物の製造システムを構築することによって、歯科造形物の画像データ作成、及び、歯科造形物の製造に係る一連の作業効率を高めることが可能になると共に、それぞれの設備を効率的に稼働させることが可能になる。

また、図１～図１３中に例示した構成を部分的に組み合わせて、本開示を構成することもできる。以上のとおり本開示は、上記に記載していない様々な実施の形態等を含むとともに、本開示の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ定められるものである。

１０ 下顎義歯床
１０Ａ 凹部
１０Ｂ 窪み
１２ 頂部
１４ 内側壁部
１６ 外側壁部
１７ 終端部
１８ 補強部材
１９ 連結痕
２０ 上顎義歯床
２０Ａ 凹部
２０Ｂ 窪み
２２ 底部
２４ 内側壁部
２６ 外側壁部
２７ 終端部
２８ 補強部材
２９ 連結痕
３０ 画像データ取得装置
４０ 設計画像データ作成装置
４２ 演算装置
４２Ａ 画像データ取得部
４２Ｂ 画像データ作成部
５０ 製造画像データ作成装置
６０ 造形装置
６２ 液槽
６３ 形成領域
６４ 液体樹脂
６６ ビルドテーブル
６８ 吊り下げ部材
６９ 光照射機
７０ サポートピン
１００，１００Ｚ 設計用の画像データ
１００Ａ 製造用の画像データ
１１２ 頂部領域
１１４ 内側壁部領域
１１６ 外側壁部領域
１１８ 補強部材データ
１６６ ビルドテーブル領域
２００ 設計用の画像データ

２０２０年８月３１日に出願された日本国特許出願２０２０－１４６１１４の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

1. 蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する工程と、
   ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部の口腔内の第２大臼歯の窪みより奥側の奥側終端部をつなぐ１本の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成する工程と、
   前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する工程と、
   を有する歯科造形物の画像データ作成方法。
2. 蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する工程と、
   ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部をつなぐ１本の直線状の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成する工程と、
   前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する工程と、
   を有する歯科造形物の画像データ作成方法。
3. 前記補強部材の前記棒状部材は、下顎の歯科造形物における左右の内側壁部のおもて面をつなぐ、
   請求項１又は２に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
4. 前記棒状部材は、左右の前記内側壁部の下端同士をつないでいる、
   請求項３に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
5. 前記補強部材の前記棒状部材は、上顎の歯科造形物における左右の外側壁部の裏面をつなぐ、
   請求項１又は２に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
6. 前記棒状部材は、左右の前記外側壁部の上端同士をつないでいる、
   請求項５に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
7. 前記補強部材は、上顎の歯科造形物における左右の内側壁部のおもて面をつなぐ棒状部材を更に有する、
   請求項５又は６に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
8. 前記歯科造形物は、患者の顎堤に嵌まる義歯床である、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の歯科造形物の画像データ作成方法。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の歯科造形物の画像データ作成方法によって補強部材が形成された歯科造形物の設計用の画像データをＣＡＤで作成する工程と、
   前記設計用の画像データを用いて製造用の画像データを作成する工程と、
   前記製造用の画像データを用いて歯科造形物を３Ｄプリンタで造形する工程と、
   を含む、歯科造形物の製造方法。
10. 蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物において、左右の前記側壁部の口腔内の奥側終端部に、前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部の口腔内の第２大臼歯の窪みより奥側の奥側終端部をつなぐ１本の棒状部材を有する補強部材の連結痕を有する歯科造形物。
11. 蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する画像データ取得部と、
    ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部の口腔内の第２大臼歯の窪みより奥側の奥側終端部をつなぐ１本の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成し、前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する画像データ作成部と、
    を有する演算装置を備える、歯科造形物の画像データ作成装置。
12. 蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得する画像データ取得部と、
    ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部をつなぐ１本の直線状の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成し、前記歯科造形物の画像データと前記補強部材の画像データとを連結する画像データ作成部と、
    を有する演算装置を備える、歯科造形物の画像データ作成装置。
13. 画像データ取得部に、蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得させるステップと、
    画像データ作成部に、ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部の口腔内の第２大臼歯の窪みより奥側の奥側終端部をつなぐ１本の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成させ、前記歯科造形物の画像データに前記補強部材の画像データを連結するステップと、
    を含む処理をコンピュータに実行させる、歯科造形物の画像データ作成プログラム。
14. 画像データ取得部に、蹄鉄状の凹部を形成する側壁部を有する歯科造形物の画像データを取得させるステップと、
    画像データ作成部に、ＣＡＤで前記側壁部を補強する補強部材であって左右の前記側壁部をつなぐ１本の直線状の棒状部材を有する補強部材の画像データを作成させ、前記歯科造形物の画像データに前記補強部材の画像データを連結するステップと、
    を含む処理をコンピュータに実行させる、歯科造形物の画像データ作成プログラム。