JP7521345B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる車両用表示装置1(以下、表示装置1という)を備えた車両の平面図であり、図2は、当該車両における車室の前部を示す斜視図であり、図3は、表示装置1の制御系統を示すブロック図である。本図に示すように、表示装置1は、車両の周辺を撮影する車外撮影装置2(図1、図3)と、車外撮影装置2で撮影された画像に種々の画像処理を施す画像処理部3(図3)と、画像処理部3で処理された画像を表示する車内ディスプレイ4(図2、図3)とを備えている。なお、車外撮影装置2は、本発明における「撮影部」の一例に該当し、車内ディスプレイ4は、本発明における「表示部」の一例に該当する。
画像処理部3の構成についてより詳しく説明する。画像処理部3は、図3に示すように、判定部31と、画像抽出部32と、画像変換部33と、アイコン設定部34と、表示制御部35とを機能的に有している。
図6は、車両の運転中に画像処理部3により実行される制御の内容を示すフローチャートである。本図に示す制御がスタートすると、画像処理部3(判定部31)は、車速センサSN1により検出された車速が予め定められた閾値速度X1以下であるか否かを判定する(ステップS1)。なお、閾値速度X1は、例えば15km/h程度とすることができる。
以上説明したように、当実施形態では、車外撮影装置2(カメラ2a~2d)により撮影された画像に基づいて、車室内の第1仮想視点V1から車両後方を見た画像である後方ビュー画像と、車室内において第1仮想視点V1よりも後側に位置する第2仮想視点V2から車両前方を見た画像である前方ビュー画像とを生成可能であり、車両の後退時には後方ビュー画像が、車両の前進時には前方ビュー画像が、それぞれ車内ディスプレイ4に表示される。また、後方ビュー画像および前方ビュー画像は、互いに同一の画角(水平90度、垂直45度)で表示される。このような構成によれば、死角領域を含めた必要十分な範囲の後方/前方ビュー画像を視認性に優れた態様で表示できるという利点がある。
上記実施形態では、後方ビュー画像および前方ビュー画像の水平方向の画角を、人間の注視安定視野の水平最大角度θ1(=90度)と同一の90度に設定したが、注視安定視野の広さに多少の個人差があることなどを考慮すれば、各ビュー画像の水平方向の画角は90度から多少ずれた値であってもよい。言い換えると、各ビュー画像の水平方向の画角は、90度もしくはこれに近い値(略90度)であればよく、例えば85度以上95度以下の範囲の適宜の値に設定可能である。
2 :車外撮影装置(撮影部)
3 :画像処理部
4 :車内ディスプレイ(表示部)
E :(ドライバーの)アイポイント
G1 :第1自車両アイコン(第1模擬画像)
G2 :第2自車両アイコン(第2模擬画像)
g3 :リヤフェンダー(車両後部の最外郭を規定する部品)
g13:フロントフェンダー(車両前部の最外郭を規定する部品)
M1 :車両の後端
M2 :車両の前端
L1 :第1傾斜ライン
L2 :第2傾斜ライン
P :投影面
P1 :平面投影面
P2 :立体投影面
T1 :第1ターゲット位置
T2 :第2ターゲット位置
V1 :第1仮想視点
V2 :第2仮想視点
Claims (3)
- 車両周辺の画像を表示するために車両に搭載された車両用表示装置であって、
車両の周辺を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を車室内から車両周辺を見た画像であるビュー画像に変換する画像処理部と、
前記画像処理部により生成されたビュー画像を表示する表示部とを備え、
前記画像処理部は、前記ビュー画像として、車室内に位置する第1仮想視点から車両後方を見たときに得られる後方ビュー画像と、車室内において前記第1仮想視点よりも後側に位置する第2仮想視点から車両前方を見たときに得られる前方ビュー画像とを生成可能であり、
前記表示部は、車両の後退時に前記後方ビュー画像を、車両の前進時に前記前方ビュー画像をそれぞれ表示するとともに、当該両ビュー画像を略同一の画角で表示し、
前記第1仮想視点は、運転席に着座したドライバーのアイポイントよりも上方かつ前方の位置に設定されるとともに、側面視において、車両の後端から徐行時の制動距離だけ離れた路面上の第1ターゲット位置と前記ドライバーのアイポイントとを通る第1傾斜ライン上に設定され、
前記第2仮想視点は、前記ドライバーのアイポイントよりも上方かつ後方の位置に設定されるとともに、側面視において、車両の前端から徐行時の制動距離だけ離れた路面上の第2ターゲット位置と前記ドライバーのアイポイントとを通る第2傾斜ライン上に設定される、ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置において、
前記画像処理部は、前記撮影部により撮影された画像を前記第1仮想視点または前記第2仮想視点を投影中心として予め定められた仮想的な投影面に投影することにより、前記後方ビュー画像または前記前方ビュー画像を生成し、
前記投影面は、路面上に設定された平面投影面と、平面投影面の外周から立ち上がる立体投影面とを有し、
前記第1ターゲット位置および前記第2ターゲット位置は、前記立体投影面の下縁の近傍に設定される、ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1または2に記載の車両用表示装置において、
前記画像処理部は、自車両の後部の部品群を表す第1模擬画像を前記後方ビュー画像に透過状態で重畳表示するとともに、自車両の前部の部品群を表す第2模擬画像を前記前方ビュー画像に透過状態で重畳表示し、
前記第1模擬画像には、自車両の後部の最外郭を規定する部品の画像が含まれ、
前記第2模擬画像には、自車両の前部の最外郭を規定する部品の画像が含まれる、ことを特徴とする車両用表示装置。
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