JP7519864B2 - 地絡検知装置 - Google Patents
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Description
最初に、本実施形態における走行駆動系の全体構成について、図1を参照して説明する。
(1)上記実施形態では、本発明の補間特性として12個の二次多項式M1~M12(第1近似式)を採用したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、基本テーブルの各データ(計測値)間を補間することにより静電容量指定値Cxに対応した地絡抵抗値を高精度に推定しようとするものである。したがって、例えば基本テーブルにおいて互いに隣り合うデータ(計測値)間で補間処理を1あるいは複数回行うことにより、基本テーブルのデータ数を数倍に増やしたものを補間特性としてもよい。
B 組電池
Kp プラス側入力端
Kn マイナス側入力端
Sp プラス側電力線
Sn マイナス側電力線
Wp プラス側コンタクタ
Wn マイナス側コンタクタ
M 走行モータ
Cp プラス側電源コンデンサ
Cn マイナス側電源コンデンサ
1p プラス側分圧回路
1n マイナス側分圧回路
2 加算回路
3 BPF
4 MPU
4a 地絡検知部
4b 電圧検知部
4c 基準信号発生器
4d 記憶部
4e 入力端子
5 電圧変換回路
6p プラス側結合回路
6n マイナス側結合回路
7 差動増幅器
10 PCU
20 BMS
Claims (5)
- 所定周波数の地絡検知用信号が重畳するとともに電源コンデンサが接続された電力線から分離した前記地絡検知用信号の周波数強度に基づいて前記電力線の地絡抵抗値を推定することにより前記電力線における地絡の発生を検知する地絡検知装置であって、
前記電源コンデンサの静電容量をパラメータとして前記周波数強度と前記地絡抵抗値との関係を示す複数のデータが登録された基本テーブルに基づいて前記データ間を補間する補間特性を取得し、当該補間特性、予め記憶している前記静電容量の指定値及び前記周波数強度の計測値に基づいて前記地絡抵抗値を推定する地絡検知部を備えることを特徴とする地絡検知装置。 - 前記地絡検知部は、基本テーブルに基づいて前記静電容量と前記周波数強度との関係を示す第1近似式を前記補間特性として前記静電容量毎に取得し、前記第1近似式と前記指定値とに基づいて前記地絡抵抗値を取得することを特徴とする請求項1に記載の地絡検知装置。
- 前記地絡検知部は、前記第1近似式と前記指定値とに基づいて前記周波数強度と前記地絡抵抗値との関係を示す第2近似式を取得し、該第2近似式と前記周波数強度の計測値とに基づいて前記地絡抵抗値を取得することを特徴とする請求項2に記載の地絡検知装置。
- 前記基本テーブルにおける前記静電容量は、前記電力線に接続される電源コンデンサの静電容量の下限値と上限値とを含むように設定されることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の地絡検知装置。
- 前記地絡検知装置は前記指定値を入力するための入力端子を備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の地絡検知装置。
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