JP7519601B2 - 転落検知装置、及び、転落検知方法 - Google Patents
転落検知装置、及び、転落検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7519601B2 JP7519601B2 JP2020101697A JP2020101697A JP7519601B2 JP 7519601 B2 JP7519601 B2 JP 7519601B2 JP 2020101697 A JP2020101697 A JP 2020101697A JP 2020101697 A JP2020101697 A JP 2020101697A JP 7519601 B2 JP7519601 B2 JP 7519601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fall detection
- point cloud
- state
- platform
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 226
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
例えば、カメラ又はレーザ等のデバイスを使用して、駅のホームからホームの下に転落した転落物(例えば、人物が含まれてよい)を検知する技術が知られている。
次に、図1に示したセンサ11の設置例を説明する。例示的に、センサ11は、ミリ波レーダであり、駅のホームの下の線路脇に設置され、駅のホームから転落した人等の検知に使用される。
図3は、状態判定処理の流れの例を示すフローチャートである。例えば、状態判定処理部121は、駅のホームの状態が、電車が駅のホームに進入している状態(電車進入中状態)であるか否かを規定する。例えば、図3のフローは、ポイントクラウド情報を受信した場合に開始される。
次に、図3に示した転落検知処理の例を説明する。
図6は、信頼度付与処理の流れの例を示すフローチャートである。例えば、図6のフローは、図4及び図5に示した信頼度付与処理に対応する。
次に、信頼度付与部123が生成する発報情報について説明する。信頼度付与部123は、信頼度に基づいて、転落検知状態を想定する複数段階を生成する。
図7A~図7Cは、情報表示部124における表示例を示す図である。図7Aは、上述した3段階のうち、「注意」の段階の表示例である。図7Bは、上述した3段階のうち、「転落要確認」の段階の表示例である。図7Cは、上述した3段階のうち、「転落警報」の段階の表示例である。
11 センサ
12 転落検知装置
121 状態判定処理部
122 転落検知処理部
123 信頼度付与部
124 情報表示部
Claims (6)
- 駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得する取得部と、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定する推定部と、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記点群データが示す反射レベル、速度、及び、位置の少なくとも1つに基づいて、前記転落物の状態が、前記転落物が前記プラットホームの下方の線路を含む第1の領域にある第1の状態、前記転落物が前記プラットホームの利用者が存在する面を含む第2の領域にある第2の状態、及び、前記転落物が前記第1の領域と前記第2の領域との間にある第3の状態の何れであるかを推定する、
転落検知装置。 - 駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得する取得部と、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定する推定部と、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定する決定部と、
を備え、
前記推定部は、車両が前記プラットホームへ進入中では無いと判定された場合に、前記点群データのマッチング処理を実行する、
転落検知装置。 - 前記信頼度に応じた警告度合いの情報を表示する表示部を備える、
請求項1に記載の転落検知装置。 - 前期センサは、ミリ波レーダである、
請求項1に記載の転落検知装置。 - 転落検知装置が、
駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得し、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定し、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定し、
前記点群データが示す反射レベル、速度、及び、位置の少なくとも1つに基づいて、前記転落物の状態が、前記転落物が前記プラットホームの下方の線路を含む第1の領域にある第1の状態、前記転落物が前記プラットホームの利用者が存在する面を含む第2の領域にある第2の状態、及び、前記転落物が前記第1の領域と前記第2の領域との間にある第3の状態の何れであるかを推定する、
転落検知方法。 - 転落検知装置が、
駅のプラットホームの下方をセンシング領域に含む位置に設置されたセンサが前記センシング領域において検知した点群データを取得し、
前記点群データのマッチング処理を用いて前記センシング領域における転落物に対応する転落検知点を推定し、
前記転落検知点と前記転落検知点に対応する点群データとに基づいて、前記転落物の状態に関する信頼度を決定し、
車両が前記プラットホームへ進入中では無いと判定された場合に、前記点群データのマッチング処理を実行する、
転落検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020101697A JP7519601B2 (ja) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 転落検知装置、及び、転落検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020101697A JP7519601B2 (ja) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 転落検知装置、及び、転落検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021196223A JP2021196223A (ja) | 2021-12-27 |
JP7519601B2 true JP7519601B2 (ja) | 2024-07-22 |
Family
ID=79197675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020101697A Active JP7519601B2 (ja) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 転落検知装置、及び、転落検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7519601B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017869A (ja) | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Osaka City | 転落者検知システム |
JP2004058737A (ja) | 2002-07-25 | 2004-02-26 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 駅ホームにおける安全監視装置 |
JP2005195470A (ja) | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Kobe Steel Ltd | 侵入検知装置 |
JP2005231442A (ja) | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転落物検知装置 |
JP2012056535A (ja) | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Nippon Signal Co Ltd:The | ホーム事故検知システム |
JP2017044530A (ja) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 株式会社Ihi | 支障物検知システム |
WO2018168182A1 (ja) | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 日本電気株式会社 | 移動体検出装置、移動体検出方法および移動体検出プログラム |
US20190291754A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Traffic Control Technology Co., Ltd | Anti-pinch system and method for platform screen door and train |
WO2020084943A1 (ja) | 2018-10-24 | 2020-04-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、制御プログラム、および画像処理方法 |
-
2020
- 2020-06-11 JP JP2020101697A patent/JP7519601B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017869A (ja) | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Osaka City | 転落者検知システム |
JP2004058737A (ja) | 2002-07-25 | 2004-02-26 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 駅ホームにおける安全監視装置 |
JP2005195470A (ja) | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Kobe Steel Ltd | 侵入検知装置 |
JP2005231442A (ja) | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転落物検知装置 |
JP2012056535A (ja) | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Nippon Signal Co Ltd:The | ホーム事故検知システム |
JP2017044530A (ja) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 株式会社Ihi | 支障物検知システム |
WO2018168182A1 (ja) | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 日本電気株式会社 | 移動体検出装置、移動体検出方法および移動体検出プログラム |
US20190291754A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Traffic Control Technology Co., Ltd | Anti-pinch system and method for platform screen door and train |
WO2020084943A1 (ja) | 2018-10-24 | 2020-04-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、制御プログラム、および画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021196223A (ja) | 2021-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lu et al. | See through smoke: robust indoor mapping with low-cost mmwave radar | |
US9824570B1 (en) | Visible-light-, thermal-, and modulated-light-based passive tracking system | |
CN106429657B (zh) | 灵活的目的地调度乘客支持系统 | |
KR102664268B1 (ko) | 무선 통신 장치를 이용한 사용자의 재/부재 검출 방법 및 장치와 그를 이용한 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
US10171646B2 (en) | Systems and methods for providing geolocation services | |
US9720086B1 (en) | Thermal- and modulated-light-based passive tracking system | |
CN1956908B (zh) | 用于乘客运输系统的乘客引导系统 | |
US10715653B2 (en) | Systems and methods for providing geolocation services | |
US20180143321A1 (en) | Modulated-Light-Based Passive Tracking System | |
Wang et al. | ObstacleWatch: Acoustic-based obstacle collision detection for pedestrian using smartphone | |
US11256261B1 (en) | System for movement of autonomous mobile device | |
US20220139199A1 (en) | Accurate digital security system, method, and program | |
US9921309B1 (en) | Visible-light and sound-based passive tracking system | |
US11290977B1 (en) | System for localizing wireless transmitters with an autonomous mobile device | |
CN116564111B (zh) | 一种交叉口的车辆预警方法、装置、设备及存储介质 | |
TW202104929A (zh) | 計測裝置及計測系統 | |
JP2021180374A (ja) | ドローン警備システム、ドローン警備システムのプログラム、移動体警備システム、移動体警備システムのプログラム | |
JP6833111B1 (ja) | 表示制御装置、表示システム、及び、表示制御方法 | |
US11274930B1 (en) | System for assessing an autonomously determined map | |
RU2595532C1 (ru) | Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны | |
JP7519601B2 (ja) | 転落検知装置、及び、転落検知方法 | |
CN116745580A (zh) | 用于确定物理空间中的非静止对象的系统 | |
US11367306B1 (en) | System to determine user engagement with autonomous mobile device | |
JP2022001840A (ja) | 制御装置、プログラム、システム、及び制御方法 | |
CN112118427A (zh) | 监控方法、系统、服务器及计算机存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7519601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |