JP7518757B2 - ポンプシステムおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ポンプシステム、および、それを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、小型のポンプの１つとしてダイヤフラムポンプが知られている。例えば、特許文献１には、流入口と流出口とダイヤフラム取付口とを有するポンプ室と、ダイヤフラム取付口を覆うようにポンプ室に設けられた弾性体のダイヤフラムと、ダイヤフラムに連結されたコネクティングロッドと、コネクティングロッドに接続された偏心カムとを備えたダイヤフラムポンプが開示されている。特許文献１に記載されたダイヤフラムポンプでは、偏心カムがモータにより回転し、偏心カムが回転することによりコネクティングロッドが往復運動する。かかるダイヤフラムポンプは、コネクティングロッドの往復運動によってダイヤフラムが伸縮してポンプ室の容積が変動することにより液体を吐出する。

また、従来から、複数のダイヤフラムポンプを１つのモータで駆動させるポンプシステムも知られている。例えば特許文献２には、駆動モータの回転軸に対して固定された４つのカムと、４つのカムの回転を受けて駆動する４つのダイヤフラムポンプを備えたポンプシステムが開示されている。特許文献２に記載されたポンプシステムでは、４つのカムは、駆動モータの回転軸の軸方向から見て回転角度が９０度ずつずれるように配置されている。

特許文献２に記載されたようなポンプシステムによれば、複数のダイヤフラムポンプを１つのモータで駆動させるため、部品点数の削減やコストダウンなどが期待できる。また、回転角度が９０度ずつずれるように４つのカムが配置されることにより、各ダイヤフラムポンプがモータに高負荷を掛けるタイミングをずらすことができ、モータの小型化や長寿命化が図れると考えられる。

特開２０１９－０２３４３６号公報 特開２０１５－１１２８４７号公報

特許文献２に記載されたようなポンプシステムの製作において複数のカムをモータの回転軸に固定する際には、複数のカムの回転角をそれぞれ所望の回転角に合わせ、その状態を一時的に保持したまま複数のカムを回転軸に固定する作業が必要である。特許文献２に記載されたようなポンプシステムは４つのカムを有し、しかも４つのカムの回転角が互いに異なるため、この作業は煩雑な作業となりがちである。

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のダイヤフラムポンプを１つのアクチュエータで駆動させるポンプシステムであって、偏心カムの駆動シャフトに対する回転位置を調整することが容易なポンプシステムを提供することである。また、そのようなポンプシステムを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るポンプシステムは、外部から液体が流入する流入口、外部に液体が流出する流出口、およびダイヤフラム取付口を少なくとも有する箱状のポンプ室と、前記ダイヤフラム取付口を覆うように前記ポンプ室に設けられた弾性変形可能なダイヤフラムと、前記ポンプ室の外部から前記ダイヤフラムに連結されたコネクティングロッドと、前記コネクティングロッドに接続され回転することにより前記コネクティングロッドを往復運動させる偏心カムと、をそれぞれ備えた複数のダイヤフラムポンプを備える。さらに、前記複数の偏心カムに連結された駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転させるアクチュエータと、を備える。前記駆動シャフトは、前記アクチュエータによる回転の回転軸方向視における断面が多角形に形成された複数の伝達部を有している。前記複数の偏心カムは、それぞれ、前記駆動シャフトの前記伝達部の１つが挿通された多角形の挿通孔を有し、前記伝達部と前記挿通孔とが係合することによって前記駆動シャフトと連結されている。前記複数のダイヤフラムポンプは、前記駆動シャフトの回転方向に関して第１の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第１偏心カムを有する第１ダイヤフラムポンプと、前記駆動シャフトの回転方向に関して前記第１の回転位置とは異なる第２の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第２偏心カムを有する第２ダイヤフラムポンプと、を含んでいる。

上記ポンプシステムによれば、いずれも断面が多角形の伝達部と挿通孔とが係合することによって駆動シャフトと偏心カムとが連結されるため、偏心カムの駆動シャフトに対する回転位置は、多角形の形状によって定まる複数の回転位置のうちから択一的に選択される。かつ、回転位置の選択および固定は、伝達部を挿通孔に挿通することのみで達成できる。そのため、偏心カムの駆動シャフトに対する回転位置を調整することが容易である。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 インク供給システムを示す模式図である。 ポンプシステムの斜視図である。 第１循環ポンプの模式的な縦断面図である。 第１偏心カム～第４偏心カムの回転位置のずれを示す模式図である。 １サイクル中の第１偏心カムおよびダイヤフラムの動きを示す模式図である。 １サイクル中のモータの負荷の時間変化を示すグラフである。 他の実施形態に係る第１偏心カム～第４偏心カムの回転位置のずれを示す模式図である。 他の実施形態に係る第１循環ポンプの斜視図である。 他の実施形態に係るポンプ室の断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るポンプシステム、および、それを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１０の正面図である。プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体５はロール状の記録紙である。しかし、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートや布帛などであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの硬い媒体であってもよい。記録媒体５を形成する材料は特に限定されない。

プリンタ１０は、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２に固定されたガイドレール２２とを備えている。ガイドレール２２は左右方向に延びている。ガイドレール２２にはキャリッジ２４が係合している。キャリッジ２４は、ガイドレール２２に沿って左右に摺動可能である。キャリッジ２４には、無端状のベルト２５が固定されている。ガイドレール２２の左端側および右端側には、それぞれプーリ２３ａ、２３ｂが設けられ、右側のプーリ２３ｂには、キャリッジモータ２６が接続されている。キャリッジモータ２６に接続されたプーリ２３ｂは、キャリッジモータ２６の駆動によって回転する。プーリ２３ａおよび２３ｂには、ベルト２５が巻き掛けられている。キャリッジモータ２６が駆動して、プーリ２３ｂが回転することでベルト２５が走行すると、キャリッジ２４が左右方向に移動する。このように、キャリッジ２４はガイドレール２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。

プリンタ本体１２には、記録媒体５が載置されるプラテン１４が設けられている。プラテン１４には、上下一対のグリットローラ１６およびピンチローラ１７が設けられている。グリットローラ１６には、フィードモータ１８が連結されている。グリットローラ１６は、フィードモータ１８によって回転駆動される。記録媒体５は、グリットローラ１６とピンチローラ１７との間に挟まれた状態でグリットローラ１６が回転することで、前後方向に搬送される。

本実施形態に係るプリンタ１０は、複数のインク供給システムを有している。図２は、１つのインク供給システム３０を示す模式図である。図２に示すように、本実施形態に係る複数のインク供給システム３０は、それぞれ、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、第１流路３３と、第２流路３４と、送液ポンプ３５と、循環ポンプ４０とを備えている。インク供給システム３０は、インクタンク３１に収容されたインクをインクヘッド３２に供給するシステムである。インク供給システム３０の数は特に限定されないが、ここでは８つである。８つのインク供給システム３０は、それぞれ同じ構成を有している。そのため、以下では、１つのインク供給システム３０の構成について詳述する。なお、以下に説明するインク供給システム３０の構成は一例に過ぎない。

インクタンク３１には、インクが収容されている。インクタンク３１は、ここでは、プリンタ本体１２に着脱自在に設けられている。ただし、インクタンク３１の位置は特に限定されない。インクタンク３１は、例えば、キャリッジ２４に着脱自在に設けられていてもよい。各インクタンク３１には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、クリアインクなどの特色インクのうちの１つのインクが収容されている。インクタンク３１に貯留されるインクの種類は限定されない。

図２に示すように、インクヘッド３２は、キャリッジ２４に搭載されている。インクヘッド３２は、キャリッジ２４とともにガイドレール２２に沿って左右方向に移動可能である。インクヘッド３２の底面には、インクを吐出するノズル３２ａが形成されている。各インクヘッド３２の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッド３２のノズル３２ａからインクが吐出される。

第１流路３３は、インクタンク３１とインクヘッド３２とを接続している。第１流路３３には、インクをインクヘッド３２の側に送る送液ポンプ３５が設けられている。送液ポンプ３５の種類は特に限定されない。送液ポンプ３５は、例えば、チューブポンプやダイヤフラムポンプである。

第２流路３４は、両端がそれぞれ第１流路３３に接続されている。第１流路３３のうち第２流路３４に挟まれた部分と第２流路３４とは、環状の循環流路３４ａを構成している。第２流路３４には、循環ポンプ４０が設けられている。循環ポンプ４０が駆動することにより、インクは循環流路３４ａを循環する。本実施形態では、かかる循環により非印刷時にもインクを流動させ、インクの成分の沈降を予防している。循環ポンプ４０は、ここでは、ダイヤフラムポンプである。

第１流路３３および第２流路３４の種類や材質は限定されない。第１流路３３および第２流路３４は、例えば、可撓性を有するチューブによって形成されている。

８つのインク供給システム３０は、同じ構成を備えている。よって、プリンタ１０は、８つの循環ポンプを有する。８つの循環ポンプはいずれもダイヤフラムポンプである。本実施形態では、４つのダイヤフラムポンプが１つのモータによって駆動される。複数の循環ポンプはそれぞれ別のタイミングで駆動させる必要がなく、インクを循環させるときには同時に駆動される。そのため、４つのダイヤフラムポンプを１つのモータによって駆動させても差し支えない。循環ポンプの数はここでは８つであり、そのため循環ポンプを駆動させるモータは２つ設けられている。

図３は、ポンプシステムＳｐの斜視図である。図３に示すように、ポンプシステムＳｐは、４つの循環ポンプ４０～７０（以下、区別が必要なときは、第１循環ポンプ４０、第２循環ポンプ５０、第３循環ポンプ６０、および第４循環ポンプ７０と呼ぶ）と、４つの循環ポンプ４０～７０に連結された駆動シャフト８０と、駆動シャフト８０を回転させるアクチュエータとしてのモータ９０と、モータ９０と駆動シャフト８０とを仲介する減速ギア９５とを備えている。なお、図３では、駆動シャフト８０から見た循環ポンプ４０～７０の方向を上方、その逆方向を下方とする。また、駆動シャフト８０の軸線方向を左右方向とする。ただし、この方向は説明の便宜上のものに過ぎず、ポンプシステムＳｐの設置態様を何ら限定するものではない。もう１つのポンプシステムの構成は、図３のポンプシステムＳｐと同様である。

図４は、第１循環ポンプ４０の模式的な縦断面図である。図４に関する説明では、図３と同じ方向を使用する。図４に示すように、第１循環ポンプ４０は、ポンプ室４１と、ポンプ室４１の一面を覆うように設けられたダイヤフラム４２と、ダイヤフラム４２に連結されたコネクティングロッド４３と、コネクティングロッド４３に接続された偏心カム４４とを備えている。

ポンプ室４１は、外部からインクが流入する流入口４１ａと、外部にインクが流出する流出口４１ｂと、ダイヤフラム取付口４１ｃとを有している。ポンプ室４１は、流入口４１ａ、流出口４１ｂ、およびダイヤフラム取付口４１ｃが開口した箱状に構成されている。なお、ポンプ室４１は、流入口４１ａ、流出口４１ｂ、およびダイヤフラム取付口４１ｃを少なくとも有せばよく、これら以外の開口部を有していてもよい。ポンプ室４１の内部には、内部空間４１ｄが構成されている。

流入口４１ａには、ポンプ室４１の外部から内部に向かう方向に圧力が加わると開放され、内部から外部に向かう方向に圧力が加わると閉鎖される逆止弁４５が設けられている。流出口４１ｂには、ポンプ室４１の内部から外部に向かう方向に圧力が加わると開放され、外部から内部に向かう方向に圧力が加わると閉鎖される逆止弁４６が設けられている。逆止弁４５および４６により、流入口４１ａから内部空間４１ｄを介して流出口４１ｂに向かうインクの流れが形成される。

ダイヤフラム４２は、ダイヤフラム取付口４１ｃを覆うようにポンプ室４１に設けられている。ダイヤフラム４２は、弾性変形可能に構成されている。ダイヤフラム４２は、例えば、弾性変形可能なゴムによって形成されている。

コネクティングロッド４３は、ポンプ室４１の外部からダイヤフラム４２に連結されている。コネクティングロッド４３は、ダイヤフラム４２に接続された接続部４３ａと、ダイヤフラム取付口４１ｃに略垂直に延びるロッド部４３ｂと、偏心カム４４に接続されたカム受部４３ｃとを備えている。接続部４３ａは、コネクティングロッド４３の一方の端部、ここでは上端部に設けられている。カム受部４３ｃは、コネクティングロッド４３の他方の端部、ここでは下端部に設けられている。カム受部４３ｃは、円形のカム孔４３ｃ１を有している。カム孔４３ｃ１は、左右方向に貫通している。ロッド部４３ｂは、接続部４３ａとカム受部４３ｃとを接続している。

偏心カム４４は、円板状に構成され、コネクティングロッド４３のカム孔４３ｃ１に回転可能に嵌め込まれている。偏心カム４４は、カム孔４３ｃ１に嵌め込まれた状態で、回転中心Ｃ１周りに前後方向に回転する。図４に示すように、偏心カム４４の回転中心Ｃ１は偏心カム４４の中心Ｃ２からずれている。そのため、偏心カム４４が回転中心Ｃ１周りに回転すると、偏心カム４４のうち最もダイヤフラム４２側の部分（当該部分は、偏心カム４４の回転とともに変化する）の位置は、上下方向に往復移動する。その結果、偏心カム４４に接続されたコネクティングロッド４３が上下方向に往復運動する。偏心カム４４は、回転することによりコネクティングロッド４３を往復運動させるように構成されている。

コネクティングロッド４３が上下方向に往復運動すると、それに伴ってダイヤフラム４２の上下方向に関する位置が変動する。これによってポンプ室４１の内部空間４１ｄの容積が変動する。その結果、第１循環ポンプ４０は、流入口４１ａからインクを吸引し、流出口４１ｂからインクを吐出する。インクの吸引および吐出に係るサイクルの詳細については後述する。なお、第２循環ポンプ５０～第４循環ポンプ７０は、第１循環ポンプ４０と同じ構成を備えている。

図３および図４に示すように、駆動シャフト８０は、第１循環ポンプ４０の偏心カム４４に連結されている。駆動シャフト８０は、同様に、第２循環ポンプ５０の偏心カム５４、第３循環ポンプ６０の偏心カム６４、および第４循環ポンプ７０の偏心カム７４にも連結されている。以下、区別する必要がある場合には、第１循環ポンプ４０の偏心カム４４を第１偏心カム４４、第２循環ポンプ５０の偏心カム５４を第２偏心カム５４、第３循環ポンプ６０の偏心カム６４を第３偏心カム６４、第４循環ポンプ７０の偏心カム７４を第４偏心カム７４とも呼ぶ。

駆動シャフト８０は、正八角柱状の形状を有している。図４に示すように、駆動シャフト８０の軸線に直交する断面の形状は、正八角形である。図３に示すように駆動シャフト８０は、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４にそれぞれ係合する第１伝達部８１～第４伝達部８４を有している。ここでは、第１伝達部８１～第４伝達部８４は、それぞれ第１偏心カム４４～第４偏心カム７４にそれぞれ係合する部分に過ぎず、駆動シャフト８０の他の部分と構成が異なるわけではない。第１伝達部８１～第４伝達部８４は、それぞれ、駆動シャフト８０の回転方向に沿った断面（回転軸方向視における断面）が正八角形に形成されている。

第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は、それぞれ、駆動シャフト８０の第１伝達部８１～第４伝達部８４が挿通される第１挿通孔４４ａ～第４挿通孔７４ａ（図５参照）を有している。第１挿通孔４４ａ～第４挿通孔７４ａは、それぞれ、第１伝達部８１～第４伝達部８４の断面形状に対応する正八角形に構成されている。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４と駆動シャフト８０とは、それぞれ、第１伝達部８１～第４伝達部８４と第１挿通孔４４ａ～第４挿通孔７４ａとが係合することによって連結されている。

モータ９０は、減速ギア９５を介して駆動シャフト８０に接続され、駆動シャフト８０を軸線周りに回転させる。駆動シャフト８０の回転中心は、図４に示すように、第１偏心カム４４の回転中心Ｃ１と一致している。図示は省略するが、駆動シャフト８０の回転中心は、第２偏心カム５４～第４偏心カム７４の回転中心とも一致している。そのため、駆動シャフト８０が回転すると、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は、中心からずれた回転中心周りに回転する。これにより、第１循環ポンプ４０～第４循環ポンプ７０が同時に駆動する。

本実施形態では、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は、駆動シャフト８０の回転方向に関して互いに異なる回転位置で駆動シャフト８０に連結されている。図５は、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置のずれを示す模式図である。図５は、駆動シャフト８０に基準面８０ａを設定し、基準面８０ａが上方を向いたときの第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を並べて示したものである。以下、図５に示すように、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を、それぞれ第１回転位置Ｐ１～第４回転位置Ｐ４とも呼ぶ。第１偏心カム４４は、駆動シャフト８０の回転方向に関して第１回転位置Ｐ１で駆動シャフト８０に連結されている。同様に、第２偏心カム５４～第４偏心カム７４は、それぞれ、駆動シャフト８０の回転方向に関して第２回転位置Ｐ２～第４回転位置Ｐ４で駆動シャフト８０に連結されている。

図５に示すように、第１回転位置Ｐ１～第４回転位置Ｐ４は、互いに異なっている。より詳しくは、第１回転位置Ｐ１～第４回転位置Ｐ４は、９０度ずつずれている。図５に示した時点では、第１回転位置Ｐ１は、第１偏心カム４４がコネクティングロッド４３を介して第１循環ポンプ４０のダイヤフラム４２を最も押し上げる回転位置である。第１偏心カム４４が図５の位置にあるとき、第１循環ポンプ４０のポンプ室４１の容積は最も小さくなっている。図５に示した時点では、第３回転位置Ｐ３は、第３偏心カム６４がコネクティングロッド６３を介して第３循環ポンプ６０のダイヤフラムを最も引き下げる回転位置である。第３偏心カム６４が図５の位置にあるとき、第３循環ポンプ６０のポンプ室の容積は最も大きくなっている。

図５に示した時点では、第２回転位置Ｐ２は、第１回転位置Ｐ１から第３回転位置Ｐ３に移動する際の中間の回転位置である。第２偏心カム５４が図５の位置にあるとき、第２循環ポンプ５０のダイヤフラムはコネクティングロッド５３によって引き下げられている途中である。図５に示した時点では、第４回転位置Ｐ４は、第３回転位置Ｐ３から第１回転位置Ｐ１に移動する際の中間の回転位置である。第４偏心カム７４が図５の位置にあるとき、第４循環ポンプ７０のダイヤフラムはコネクティングロッド７３によって押し上げられている途中である。

なお、当然ながら、図５に示した位置は第１偏心カム４４～第４偏心カム７４が回転中の一時点を示したものであり、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は９０度ずつ位相がずれたまま、それぞれ回転位置を変化させる。例えば、基準面８０ａが下方を向くタイミングでは、第１回転位置Ｐ１は、第１偏心カム４４が第１循環ポンプ４０のダイヤフラム４２を最も引き下げる回転位置である。このとき、第３回転位置Ｐ３は、第３偏心カム６４が第３循環ポンプ６０のダイヤフラムを最も押し上げる回転位置である。

以下、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４を１回転（３６０度回転）させる運動を１サイクルとして、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の１サイクル中の動きを説明する。図６は、１サイクル中の第１偏心カム４４およびダイヤフラム４２の動きを示す模式図である。図６では、第１偏心カム４４が図５に示した回転位置に位置しているときの回転角を０度とし、回転角が０度、９０度、１８０度、および２７０度のときの状態を図示している。図６に示すように、回転角０度では、第１偏心カム４４は第１循環ポンプ４０のダイヤフラム４２を１サイクル中で最も上方に押し上げている。第１偏心カム４４の回転角が０度のとき、第１循環ポンプ４０のポンプ室４１の容積は１サイクル中で最も小さい。回転角１８０度では、第１偏心カム４４は第１循環ポンプ４０のダイヤフラム４２を１サイクル中で最も下方に引き下げている。第１偏心カム４４の回転角が１８０度のとき、第１循環ポンプ４０のポンプ室４１の容積は１サイクル中で最も大きい。

回転角９０度では、第１偏心カム４４は、ダイヤフラム４２を１サイクル中で最も上方に押し上げる位置と最も下方に引き下げる位置との中間位置に位置している。このとき、ダイヤフラム４２は下方に引き下げられている途中であり、ポンプ室４１の容積は拡大している途中である。回転角０度から１８０度の間では、ポンプ室４１は膨張している。そのため、ポンプ室４１には流入口４１ａからインクが流入する。

回転角２７０度では、第１偏心カム４４は、ダイヤフラム４２を１サイクル中で最も下方に引き下げる位置と最も上方に押し上げる位置との中間位置に位置している。このとき、ダイヤフラム４２は上方に押し上げられている途中であり、ポンプ室４１の容積は縮小している途中である。回転角１８０度から３６０度の間では、ポンプ室４１は収縮している。そのため、流出口４１ｂからインクが吐出される。

第１循環ポンプ４０は、このように１サイクル中でインクを吸引し、インクを吐出する。第２循環ポンプ５０～第４循環ポンプ７０についても同様である。ただし、第２循環ポンプ５０のインク吸引および吐出のタイミングは、第１循環ポンプ４０よりも９０度（１／４サイクル）遅れている。第３循環ポンプ６０のインク吸引および吐出のタイミングは、第２循環ポンプ５０よりもさらに９０度（１／４サイクル）遅れている。第４循環ポンプ７０のインク吸引および吐出のタイミングは、第３循環ポンプ６０よりもさらに９０度（１／４サイクル）遅れている。

図７は、１サイクル中のモータ９０の負荷の時間変化を示すグラフである。図７の横軸は、第１偏心カム４４の回転角である。よって、横軸は時間と等価である。図７の縦軸は、モータ９０の負荷である。図７のグラフＧ１は、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷の時間変化を示している。図７のグラフＧ２は、第２偏心カム５４に係るモータ９０の負荷の時間変化を示している。グラフＧ１に示すように、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４の回転角が０度および３６０度のとき、言い換えれば、第１偏心カム４４が第１循環ポンプ４０のダイヤフラム４２を１サイクル中で最も上方に押し上げ、ポンプ室４１の容積が最小のとき、「０」となっている。同様に、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４の回転角が１８０度のとき、言い換えれば、第１偏心カム４４がダイヤフラム４２を１サイクル中で最も下方に引き下げ、ポンプ室４１の容積が最大のときにも「０」となっている。なお、ここでの負荷は、ダイヤフラム４２を動かすための負荷を意味する。そのため、負荷「０」のときでも、例えば第１偏心カム４４およびコネクティングロッド４３を動かすための負荷はモータ９０に掛かっていてもよい。

第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４が０度から９０度の間では、回転角とともに増加している。第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４の回転角が９０度のときに最大となる。第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４が９０度から１８０度の間では、回転角とともに減少している。第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４の回転角が１８０度のときに再び「０」となる。これを言い換えれば、ポンプ室４１が膨張している間、モータ９０には、第１偏心カム４４の回転に係る負荷が掛かる。

第１偏心カム４４の回転角が１８０度から３６０度の間でも同様である。第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４の回転角が１８０度から２７０度の間では、回転角とともに増加し、２７０度から３６０度の間では、回転角とともに減少する。ポンプ室４１が収縮している間、モータ９０には、第１偏心カム４４に係る負荷が掛かる。

図７のグラフＧ２に示すように、第２偏心カム５４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷から９０度遅れて発生している。第３偏心カム６４に係るモータ９０の負荷は、第２偏心カム５４に係るモータ９０の負荷からさらに９０度遅れて発生している。そのため、第３偏心カム６４に係るモータ９０の負荷は、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷と概ね一致する。実際は、第１循環ポンプ４０がインクを吸引しているとき、第３循環ポンプ６０はインクを吐出しているため、第３偏心カム６４に係るモータ９０の負荷と第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷とは一致しないと考えられるが、挙動は同様であり、両者は概ね一致する。同様に、第４偏心カム７４に係るモータ９０の負荷は、第２偏心カム５４に係るモータ９０の負荷と概ね一致する。図７では、第３偏心カム６４に係るモータ９０の負荷の時間変化を示すグラフＧ３は、グラフＧ１と重ねて図示している。また、図７では、第４偏心カム７４に係るモータ９０の負荷の時間変化を示すグラフＧ４は、グラフＧ２と重ねて図示している。

図７のグラフＧ１２は、第１偏心カム４４に係るモータ９０の負荷と第２偏心カム５４に係るモータ９０の負荷との合計を示している。第３偏心カム６４に係るモータ９０の負荷と第４偏心カム７４に係るモータ９０の負荷との合計を示すグラフＧ３４は、グラフＧ１２と一致している。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４に係るモータ９０の負荷は、グラフＧ１２とＧ３４を合成したグラフＧ１４のようになる。

図７のグラフＧ１４に示されるように、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を９０度ずつずらすことにより、モータ９０の最大負荷を抑えることができる。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を一致させた場合には、図示は省略するが、モータ９０の負荷は、図７のグラフＧ１を４つ合成したものとなる。しかし、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を９０度ずつずらすことにより、モータ９０の最大負荷をその半分程度に抑えることができる。また、グラフＧ１４に示されるように、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を９０度ずつずらすことにより、モータ９０の負荷の時間的変動を抑えることができる。これにより、モータ９０として低トルクのモータを選択することが可能となる。また、モータ９０の寿命が延びることも期待できる。

本実施形態では、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を９０度ずつずらすために、断面形状が正八角形の駆動シャフト８０と、それぞれ正八角形の挿通孔４４ａ～７４ａが形成された第１偏心カム４４～第４偏心カム７４とが利用されている。かかる構成によれば、偏心カム４４～７４の駆動シャフト８０に対する回転位置は、断面の正八角形によって定まった８つの回転位置のうちから択一的に選択される。かつ、回転位置の選択および固定は、駆動シャフト８０を挿通孔４４ａ～７４ａに挿通することのみで達成できる。そのため、偏心カム４４の駆動シャフトに対する回転位置を調整することが容易である。

本実施形態では、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置は、第１回転位置Ｐ１～第４回転位置Ｐ４の４つであるが、駆動シャフト８０および挿通孔４４ａ～７４ａの断面は正八角形に形成されている。駆動シャフト８０および挿通孔４４ａ～７４ａの断面を正八角形に形成することにより、断面を四角形にした場合よりも挿通孔４４ａ～７４ａに対する駆動シャフト８０からの負荷が分散して伝達される。そのため、駆動シャフト８０および挿通孔４４ａ～７４ａの各辺に加わる負荷が小さくなる。その結果、駆動シャフト８０および偏心カム４４～７４の強度が向上する。換言すれば、駆動シャフト８０および挿通孔４４ａ～７４ａの断面を正八角形に形成することにより、断面を四角形にした場合に比べて、より径の細い駆動シャフト８０によって駆動シャフト８０および偏心カム４４～７４に要求される強度を得ることができるため、ポンプシステムＳｐをコンパクトにすることができる。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかしながら、ここに提案するポンプシステム、および、ポンプシステムを備えたインクジェットプリンタは、上記した実施形態に限定されるものではない。以下に、いくつかの他の好適な実施形態を示す。以下の他の実施形態の説明では、上記した実施形態と共通の機能を奏する部材には共通の符号を用いるものとする。また、重複する説明は、適宜省略または簡略化する。

［他の実施形態１］
他の好適な実施形態の一例によれば、駆動シャフト８０は、正方形または正八角形の断面ではなく、正六角形の断面を有していてもよい。正六角形の断面を有する駆動シャフト８０によっても、４つのダイヤフラムポンプ（上記した実施形態と同様に、第１循環ポンプ４０～第４循環ポンプ７０と呼ぶ）を、位相を９０度ずつずらしながら駆動させることが可能である。正六角柱のシャフトは、正八角柱のシャフトに比べて流通量が多く、値段が安い。そのため、駆動シャフト８０として正六角柱のシャフトを利用することにより、ポンプシステムＳｐのコストを低減することができる。

図８は、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置のずれを示す模式図である（コネクティングロッド４３～７３他の部材は図示省略）。図８は、図５と同様に、ある時点における第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を並べて示したものである。図８に示すように、駆動シャフト８０の第１伝達部８１～第４伝達部８４は、それぞれ、駆動シャフト８０の回転軸方向視における断面が正六角形に形成されている。

本実施形態では、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は同じ部品である。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は、共通の形状を有している。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は、ここでは、それぞれ円板状に構成されている。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４には、それぞれ、伝達部８１～８４の断面形状に対応した正六角形の第１挿通孔４４ａ～第４挿通孔７４ａが設けられている。

第１偏心カム４４～第４偏心カム７４は同じ部品であるため、以下では、第１偏心カム４４の構成について説明する。図８に示すように、第１偏心カム４４の第１挿通孔４４ａは、中心軸Ｃ１が第１偏心カム４４の中心軸Ｃ２とずれるように設けられている。挿通孔４４ａの中心軸Ｃ１は、第１偏心カム４４の回転中心である。以下では、第１偏心カム４４の中で、径方向に関して第１挿通孔４４ａの中心軸Ｃ１からの距離が最も長い部分を突出部４４ｂとも呼ぶ。図８では、突出部４４ｂは、０時の方向に図示されている。第２偏心カム５４～第４偏心カム７４の突出部は、それぞれ、符号５４ｂ～７４ｂで表す。

第１挿通孔４４ａは、駆動シャフト８０の回転軸方向視において、中心軸Ｃ１から見た１頂点４４ｃの方向と突出部４４ｂの方向との位相のずれが４５度である正六角形に形成されている。図８では、突出部４４ｂと４５度ずれて設けられた正六角形の頂点４４ｃは、０時の方向から４５度だけ時計回りに回転した位置に図示されている。なお、図８において、頂点４４ｃの反時計回りに隣の頂点は、０時の方向から１５度だけ反時計回りに回転した位置に位置している。この第１挿通孔４４ａと突出部４４ｂとの間の位置関係は、第１偏心カム４４を図８に図示した面の裏面から見ても同様である（ただし、裏面から見た場合は、頂点４４ｃは、０時の方向から４５度だけ反時計回りに回転した位置に位置する）。以下では、第１偏心カム４４の円形の面のうち、図８に示され、第１挿通孔４４ａの一端が開口した面を表面４４ｄと呼ぶ。また、第１偏心カム４４の第１挿通孔４４ａの他端が開口した面（表面４４ｄの裏面）を裏面４４ｅと呼ぶこととする。同様に、第２偏心カム５４～第４偏心カム７４の表面を符号５４ｄ～７４ｄで表し、裏面を符号５４ｅ～７４ｅで表すこととする。

図８に示すように、第１偏心カム４４の表面４４ｄのうち突出部４４ｂに対応する位置には、識別マークＭ１が形成されている。第１偏心カム４４の表面４４ｄのうち突出部４４ｂの対角位置に対応する位置には、識別マークＭ２が形成されている。第２偏心カム５４～第４偏心カム７４も同様である。後述するが、図８では、第２偏心カム５４および第４偏心カム７４は、それぞれ裏面５４ｅおよび７４ｅが図示されている。そこで、図８の第２偏心カム５４および第４偏心カム７４を参照して説明すると、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の裏面４４ｅ～７４ｅのうち突出部４４ｂ～７４ｂに対応する位置には、識別マークＭ３が形成されている。第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の裏面４４ｅ～７４ｅのうち突出部４４ｂ～７４ｂの対角位置に対応する位置には、識別マークＭ４が形成されている。本実施形態では、識別マークＭ３の形状は、他の識別マークの形状と異なっている。そのため、表面４４ｄ～７４ｄと裏面４４ｅ～７４ｅとを容易に識別可能である。

本実施形態では、第１偏心カム４４～第７偏心カム７４は、駆動シャフト８０に対して異なる向きで連結されている。第１偏心カム４４は、表面４４ｄが駆動シャフト８０の軸線方向の一方側、例えば左方を向くように駆動シャフト８０に連結されている。図８では、駆動シャフト８０の軸線方向の上記一方側を紙面手前側として表す。図８に示すように、第２偏心カム５４は、裏面５４ｅが駆動シャフト８０の軸線方向の上記一方側（図８の紙面手前方向）を向き、かつ、駆動シャフト８０の回転方向に関して第１偏心カム４４と９０度位相がずれるように駆動シャフト８０に連結されている。第２偏心カム５４は、図８に示す時点において突出部５４ｂが９時の方向を向くように、駆動シャフト８０に連結されている。図８に示すように、第２偏心カム５４は、正六角形の第２挿通孔５４ａを有するにもかかわらず、上記した向きで駆動シャフト８０に挿通可能である。

中心軸Ｃ１を中心とした３時の位置を角度０度とし、反時計回りに角度が増加するものとして角度を表す場合、第１偏心カム４４の左右を裏返すと、中心軸Ｃ１周りの４５度の位置にあった頂点４４ｃは、１３５度の位置に移動する。さらに、上記裏返した第１偏心カム４４を中心軸Ｃ１を中心に反時計回りに９０度回転させると、頂点４４ｃは、２２５度の位置に移動する。初期位置である４５度の位置と２２５度の位置との位相差は１８０度である。正六角形の頂点間の角度は６０度であるため、第１挿通孔４４ａを１８０度回転させても、回転前の第１挿通孔４４ａと回転後の第１挿通孔４４ａとは重なる。従って、第２偏心カム５４は、正六角形の第２挿通孔５４ａを有するにもかかわらず、図８に示す向きで駆動シャフト８０に挿通可能である。識別マークＭ１～Ｍ４は、かかる向きで第２偏心カム５４を駆動シャフト８０に組み付けることを容易にし、組付け間違いを抑制するためのものである。

第３偏心カム６４は、表面６４ｄが駆動シャフト８０の軸線方向の上記一方側（図８の紙面手前側）を向き、かつ、駆動シャフト８０の回転方向に関して第１偏心カム４４と１８０度位相がずれるように、駆動シャフト８０に連結されている。第４偏心カム７４は、裏面７４ｅが駆動シャフト８０の軸線方向の上記一方側（図８の紙面手前側）を向き、かつ、駆動シャフト８０の回転方向に関して第１偏心カム４４と２７０度位相がずれるように、駆動シャフト８０に連結されている。言い換えると、第４偏心カム７４は、駆動シャフト８０の回転方向に関して第２偏心カム５４と１８０度位相がずれるように、駆動シャフト８０に連結されている。これにより、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４の回転位置を９０度ずつずらすことができる。

前述したように、正六角形の断面を有する駆動シャフト８０を使用することにより、ポンプシステムＳｐのコストを低減することができる。また、第１偏心カム４４～第４偏心カム７４を共通化することにより、ポンプシステムＳｐのコストをさらに低減することができる。

［他の実施形態２］
好適な実施形態のさらに他の一例によれば、第１循環ポンプ４０～第４循環ポンプ７０は、コネクティングロッド４３～７３から駆動シャフト８０および偏心カム４４～７４を抜くことなく、コネクティングロッド４３～７３よりも上部の部品を交換できるように構成されていてもよい。以下では、第１循環ポンプ４０を例として、そのような構成を示す。

図９は、本実施形態に係る第１循環ポンプ４０の斜視図である（ただし、第１偏心カム４４は図示省略）。図９に示すように、第１循環ポンプ４０のケース４７には、切欠き４７ａが形成されている。ケース４７は、ポンプ室４１（図４参照）とダイヤフラム４２とを収容している。切欠き４７ａは、ここでは、ダイヤフラム４２よりも左方に設けられている。

図９に示すように、本実施形態では、ダイヤフラム４２のコネクティングロッド４３との接続部４２ａは、左右方向視においてＴ字状に構成されている。コネクティングロッド４３のダイヤフラム４２との接続部４３ａは、ダイヤフラム４２側の接続部４２ａに対応する形状に形成されている。かかるＴ字状の接続部４２ａ、４３ａにより、コネクティングロッド４３が上下方向（往復方向）に移動しても、ダイヤフラム４２とコネクティングロッド４３との接続は維持される。しかし、かかるＴ字状の接続部４２ａ、４３ａによれば、コネクティングロッド４３をケース４７の切欠き４７ａの方（ここでは左方）にスライドさせることにより、ダイヤフラム４２とコネクティングロッド４３とを切り離すことができる。

このように、本実施形態に係る第１循環ポンプ４０は、ポンプ室４１とダイヤフラム４２とを含む上部ユニット４０Ｕと、コネクティングロッド４３と第１偏心カム４４とを含む下部ユニット４０Ｄとを分離することが可能なように構成されている。より詳しくは、上部ユニット４０Ｕは、コネクティングロッド４３を駆動シャフト８０の軸線方向にスライドさせることにより、下部ユニット４０Ｄから分離されるように構成されている。上部ユニット４０Ｕは、分離時とは逆の作業により、下部ユニット４０Ｄと連結することもできる。

例えば最初に説明したような実施形態では、ポンプシステムＳｐの一部、例えば第１循環ポンプ４０のみに故障が生じた場合においても、その他正常な循環ポンプを含む全ての循環ポンプ４０～７０から駆動シャフト８０を抜く必要があり、非効率であった。そのため、例えば第１循環ポンプ４０のみに故障が生じた場合においても、ポンプシステムＳｐのアッセンブリ交換を行っていた。そこで、本実施形態に係るポンプシステムＳｐは、第１循環ポンプ４０～第４循環ポンプ７０のうちの任意の循環ポンプの上部ユニットと下部ユニットとを分離できるように構成されている。これにより、上部ユニットの部品交換を効率的に行うことができる。

なお、上部ユニットと下部ユニットとは、コネクティングロッドの往復方向に交差する方向に相対的にスライドさせることによって分離できればよく、スライドさせる方向は特に限定されない。例えば、上部ユニットは、駆動シャフトの軸線方向に交差する方向（例えば前後方向）にスライドさせることによって下部ユニットから分離されてもよい。

［他の実施形態３］
好適な実施形態のさらに他の一例によれば、第１循環ポンプ４０～第４循環ポンプ７０の逆止弁およびダイヤフラムは、弾性を有する素材とインク耐性を有する素材との多重構造になっていてもよい。以下では、第１循環ポンプ４０の流入口４１ａに設けられた逆止弁４５、流出口４１ｂに設けられた逆止弁４６、およびダイヤフラム４２を例として、そのような構成を示す。

図１０は、ポンプ室４１の断面図である。最初の実施形態で説明したように、第１循環ポンプ４０の流入口４１ａには逆止弁４５が設けられ、流出口４１ｂには逆止弁４６が設けられている。図１０に示すように、本実施形態に係る逆止弁４５は、弾性を有する弁体４５ａと、弁体４５ａよりもインクに対する耐性が高い保護フィルム４５ｂと、を備えている。保護フィルム４５ｂは、インクに接する部分を覆うように弁体４５ａに接合されている。ここでは、保護フィルム４５ｂは、弁体４５ａの両面のそれぞれ全面に接合されている。同様に、逆止弁４６は、弾性を有する弁体４６ａと、弁体４６ａよりもインクに対する耐性が高い保護フィルム４６ｂと、を備えている。保護フィルム４６ｂは、インクに接する部分を覆うように弁体４６ａに接合されている。保護フィルム４６ｂは、弁体４６ａの両面のそれぞれ全面に接合されている。

多くのゴム素材は、インクに接すると、膨潤して延びる。そのため、このようなゴム素材によって形成された逆止弁は膨潤によって撓み、インクの送液量を低下させる。例えば流出口４１ｂに設けられた逆止弁４６の場合、撓んだものを使用すると、開弁時には逆止弁４６が流路を塞ぎ気味になるために、インクの送液量が低下する。また、閉弁時には、逆止弁４６による流路の閉鎖が悪くなるため、ポンプ室４１へのインクの吸入量が低下する。しかしながら、弁として適した弾性および強度を備え、かつ、インクに対する耐性が高い素材を選択すると、逆止弁が高価なものとなってしまう。

そこで、本実施形態では、弾性を有する弁体４５ａ、４６ａのインクに接する面に、インク耐性の高い保護フィルム４５ｂ、４６ｂを接合した逆止弁４５、４６を使用している。かかる構成により、弁として適した弾性および強度を備え、かつ、インクに対する耐性が高く、さらに、安価な逆止弁４５、４６を得ることができる。本実施形態では、弁体４５ａ、４６ａは高いインク耐性を有する必要がなく、保護フィルム４５ｂ、４６ｂは適度な弾性を有する必要がない。そのため、素材の選択幅が広く、逆止弁４５、４６を安価なものとすることができる。

弁体４５ａ、４６ａに好適な材料の例としては、例えば、ＥＰＤＭ、ブチルゴム、シリコーンゴム等を挙げることができる。また、保護フィルム４５ｂ、４６ｂに好適な材料の例としては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ＣＰＰとＰＥＴとの接合フィルム等を挙げることができる。ＣＰＰとＰＥＴとの接合フィルムの場合は、ＣＰＰの側がインクに接液することが好ましい。

ダイヤフラム４２は、弾性を有する膜体４２ｂと、ポンプ室４１に面する部分を少なくとも覆うように膜体４２ｂに接合され、膜体４２ｂよりもインクに対する耐性が高い保護フィルム４２ｃと、を備えていてもよい。ダイヤフラム４２は、片面しかインクに接液しないため、インクに接液する面にだけ保護フィルム４２ｃが接合されていてもよい。膜体４２ｂおよび保護フィルム４２ｃの材料は、逆止弁４５、４６の弁体４５ａ、４６ａおよび保護フィルム４５ｂ、４６ｂの材料とそれぞれ同様であってもよい。

なお、保護フィルムは、逆止弁またはダイヤフラムのインクに接する側の面の全面に接合されている必要はない。保護フィルムは、逆止弁またはダイヤフラムのインクに接する側の面の、インクに接する部分に少なくとも接合されていればよい。

［さらに他の実施形態］
ここに開示する技術は、さらに他の実施形態によっても実施可能である。例えば、ポンプシステムは、インクジェットプリンタのインク循環用に限らず、他の様々な用途で使用可能である。ポンプシステムは、インクジェットプリンタに搭載されるものに限られず、液体を吐出する他の装置、例えば硬化液を材料粉末に吐出するタイプの三次元造形装置などにも適用できる。

上記した実施形態では、ポンプシステムが備えるダイヤフラムポンプの数は４つであったが、これには限定されない。ポンプシステムが備えるダイヤフラムポンプの数は２つ以上であればよく特に限定されない。例えば、ポンプシステムが備えるダイヤフラムポンプの数が２つであり、２つのダイヤフラムポンプの回転位置が９０度ずれている場合でも、例えば図７のグラフＧ１２、Ｇ３４に示されるように、モータの最大負荷を抑えることができる。また、モータの負荷の時間的変動を抑えることができる。

さらに、複数のダイヤフラムポンプの回転位置のずれは９０度でなくともよい。複数のダイヤフラムポンプの回転位置のうちの少なくとも１つがずれてさえいれば、複数の偏心カムに係る負荷のピーク全てが重なることはないため、モータの最大負荷を低減することができる。

駆動シャフトおよび偏心カムの挿通孔の多角形の辺の数と、ポンプシステムが備えるダイヤフラムポンプの数とは同じであってもよく、異なっていてもよい。また、駆動シャフトの多角形の辺の数と、偏心カムの挿通孔の多角形の辺の数とは同じであってもよく、異なっていてもよい。駆動シャフトと偏心カムの挿通孔とは、偏心カムの駆動シャフトに対する回転位置が択一的に選択でき、かつ、回転位置の選択および固定が駆動シャフトを挿通孔に挿通することのみで実現できるように構成されていればよい。なお、多角形は、例えば星形のような内側に凹んだ部分を有する多角形でもよい。

上記した実施形態では、駆動シャフトは多角柱状に形成されていたが、それには限定されない。駆動シャフトは、偏心カムに挿通される伝達部の断面形状が多角形に形成されていれば足り、それ以外の部分の形状は限定されない。

上記したダイヤフラムポンプの構成は一例に過ぎず、ここに開示する技術には、偏心カムを利用してダイヤフラムを動かす種々のダイヤフラムポンプが適用可能である。

その他、特に言及しない限り、実施形態は本発明を限定しない。

１０ プリンタ
４０ 第１循環ポンプ（第１ダイヤフラムポンプ）
４０Ｕ 上部ユニット（第１ユニット）
４０Ｄ 下部ユニット（第２ユニット）
４１ ポンプ室
４１ａ 流入口
４１ｂ 流出口
４１ｃ ダイヤフラム取付口
４２ ダイヤフラム
４２ｂ 膜体
４２ｃ 保護フィルム（第２保護フィルム）
４３ コネクティングロッド
４４ 第１偏心カム
４４ａ 第１挿通孔
４５ 流入口の逆止弁（第１逆止弁）
４５ａ 弁体
４５ｂ 保護フィルム（第１保護フィルム）
４６ 流出口の逆止弁（第２逆止弁）
５０ 第２循環ポンプ（第２ダイヤフラムポンプ）
５４ 第２偏心カム
６０ 第３循環ポンプ（第３ダイヤフラムポンプ）
６４ 第３偏心カム
７０ 第４循環ポンプ（第４ダイヤフラムポンプ）
７４ 第４偏心カム
７４ａ 第４挿通孔
８０ 駆動シャフト
８１～８４ 第１～第４伝達部
９０ モータ（アクチュエータ）

Claims (6)

1. 外部から液体が流入する流入口、外部に液体が流出する流出口、およびダイヤフラム取付口を少なくとも有する箱状のポンプ室と、前記ダイヤフラム取付口を覆うように前記ポンプ室に設けられた弾性変形可能なダイヤフラムと、前記ポンプ室の外部から前記ダイヤフラムに連結されたコネクティングロッドと、前記コネクティングロッドに接続され回転することにより前記コネクティングロッドを往復運動させる偏心カムと、をそれぞれ備えた複数のダイヤフラムポンプと、
   前記複数の偏心カムに連結された駆動シャフトと、
   前記駆動シャフトを回転させるアクチュエータと、を備え、
   前記駆動シャフトは、前記アクチュエータによる回転の回転軸方向視における断面が多角形に形成された複数の伝達部を有し、
   前記複数の偏心カムは、それぞれ、前記駆動シャフトの前記伝達部の１つが挿通された多角形の挿通孔を有し、前記伝達部と前記挿通孔とが係合することによって前記駆動シャフトと連結されており、
   前記複数のダイヤフラムポンプは、
   前記駆動シャフトの回転方向に関して第１の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第１偏心カムを有する第１ダイヤフラムポンプと、
   前記駆動シャフトの回転方向に関して前記第１の回転位置とは異なる第２の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第２偏心カムを有する第２ダイヤフラムポンプと、
   前記駆動シャフトの回転方向に関して第３の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第３偏心カムを有する第３ダイヤフラムポンプと、
   前記駆動シャフトの回転方向に関して第４の回転位置で前記駆動シャフトに連結された第４偏心カムを有する第４ダイヤフラムポンプと、を含み、
   前記第１～第４の回転位置は、９０度ずつずれており、
   前記複数の伝達部は、それぞれ、前記駆動シャフトの回転軸方向視における断面が正六角形に形成され、
   前記複数の挿通孔は、それぞれ、前記複数の伝達部の断面形状に対応した正六角形に形成され、
   前記第１～第４偏心カムは、それぞれ、前記挿通孔の一端が開口した第１面と、前記挿通孔の他端が開口した第２面と、前記第１～第４偏心カムの径方向に関して前記挿通孔の中心軸からの距離が最も長い突出部と、を備えた共通の形状を有し、
   前記複数の挿通孔は、それぞれ、前記駆動シャフトの回転軸方向視において、前記中心軸から見た１頂点の方向と前記突出部の方向との位相のずれが４５度である正六角形に形成されており、
   前記第１偏心カムは、前記第１面が前記駆動シャフトの軸線方向の一方側を向くように前記駆動シャフトに連結され、
   前記第２偏心カムは、前記第２面が前記駆動シャフトの軸線方向の前記一方側を向き、かつ、前記駆動シャフトの回転方向に関して前記第１偏心カムと９０度位相がずれるように前記駆動シャフトに連結され、
   前記第３偏心カムは、前記第１面が前記駆動シャフトの軸線方向の前記一方側を向き、かつ、前記駆動シャフトの回転方向に関して前記第１偏心カムと１８０度位相がずれるように前記駆動シャフトに連結され、
   前記第４偏心カムは、前記第２面が前記駆動シャフトの軸線方向の前記一方側を向き、かつ、前記駆動シャフトの回転方向に関して前記第１偏心カムと２７０度位相がずれるように前記駆動シャフトに連結されている、
   ポンプシステム。
2. 前記複数のダイヤフラムポンプの各ダイヤフラムポンプは、
   前記ポンプ室と前記ダイヤフラムとを含む第１ユニットと、
   前記コネクティングロッドと前記偏心カムとを含む第２ユニットと、を備え、
   前記第１ユニットと前記第２ユニットとは、分離可能に構成されている、
   請求項１に記載のポンプシステム。
3. 前記第１ユニットと前記第２ユニットとは、前記コネクティングロッドの往復方向に交差する方向に相対的にスライドさせることにより分離される、
   請求項２に記載のポンプシステム。
4. 前記複数のダイヤフラムポンプの各ダイヤフラムポンプは、
   前記流入口に設けられた第１逆止弁と、
   前記流出口に設けられた第２逆止弁と、を備え、
   前記第１逆止弁および前記第２逆止弁は、それぞれ、
   弾性を有する弁体と、
   液体に接する部分を覆うように前記弁体に接合され、前記弁体よりも液体に対する耐性が高い第１保護フィルムと、を備えている、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のポンプシステム。
5. 前記ダイヤフラムは、
   弾性を有する膜体と、
   前記ポンプ室に面する部分を少なくとも覆うように前記膜体に接合され、前記膜体よりも液体に対する耐性が高い第２保護フィルムと、を備えている、
   請求項１～４のいずれか一つに記載のポンプシステム。
6. 液体はインクであり、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のポンプシステムを備えた、
   インクジェットプリンタ。

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