JP7517416B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。

近年は、様々な場所に監視カメラが設置されている。監視カメラの使い方の一つに、異常事態を検出することがある。例えば特許文献１には、監視領域を撮影した監視画像に含まれる人物の画像が予め登録されている正規利用者である場合において、その人物が所定の非常行動を取ったときに非常通報することが記載されている。

なお、特許文献２には、以下のことが記載されている。まず、プラントを操作する運転員を監視カメラで管理する場合において、ディスプレイに表示された警報表示を運転員が確認したときに運転員が行うべき肢体表現を予め決めておく。そして、警報表示が行われた後に、運転員がこの肢体表現を行ったことを監視カメラの映像を処理することにより検出する。

特開２０１１－１９２１５７号公報 特開２０１３－１９０８９４号公報

監視カメラに対してジェスチャー入力が行えるようにすると、監視に関するアクションが早くなる可能性は高くなる。一方、特許文献１に記載の技術では、利便性を高める余地がある。本発明が解決しようとする課題の一つは、監視カメラに対してジェスチャー入力を行う場合において、利便性を高めることにある。

本発明によれば、監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
を備え、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行手段は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理装置が提供される。

本発明によれば、監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行手段は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する画像処理装置が提供される。

本発明によれば、コンピュータが、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
を行い、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行処理において、前記コンピュータは、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理方法が提供される。

本発明によれば、コンピュータが、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
を行い、
前記画像処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する画像処理方法が提供される。

本発明によれば、コンピュータに、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
を持たせ、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行機能は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行するプログラムが提供される。

本発明によれば、コンピュータに、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
を持たせ、
前記画像処理機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行機能は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行するプログラムが提供される。

本発明によれば、監視カメラに対してジェスチャー入力を行う場合において、利便性は高まる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１実施形態に係る画像処理装置の使用環境を説明するための図である。 画像処理装置の機能構成の一例を示す図である。 画像処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 画像処理装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る画像処理装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態において画像処理装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１０の使用環境を説明するための図である。画像処理装置１０は監視カメラ２０が生成した映像を処理することにより、その映像に含まれている人が所定のジェスチャー（以下、第１ジェスチャーと記載）を行ったことを必要条件として、所定の処理（以下、第１処理と記載）を行う。本実施形態において、第１ジェスチャーを行ったことは必要十分条件となっている。そして、複数種類の第１ジェスチャーが予め定められている。そして第１処理は、複数種類の第１ジェスチャーごとに定められている。

本図に示す例において、画像処理装置１０は複数の監視カメラ２０のそれぞれから映像を取得する。これら複数の監視カメラ２０は、互いに離れた領域を撮像していてもよいし、互いに隣り合う領域を撮像していてもよい。監視カメラ２０が生成する映像のフレームレートは任意である。監視カメラ２０が設置されている場所はさまざまである。例えば監視カメラ２０は建物の中に位置していてもよいし、建物の外（例えば街中）に位置していてもよいし、電車、バス、又は飛行機など移動体の中に位置してもよい。

監視カメラ２０は、通知部２２を有している。通知部２２は、例えばスピーカー、照明などの発光部、及びディスプレイの少なくとも一つであり、画像処理装置１０によって操作される。画像処理装置１０は、第１処理として通知部２２の状態を変化させてもよいし、第１処理を行った後、当該第１処理が行われたことを監視カメラ２０の前にいる人に認識させるために、通知部２２の状態を変化させてもよい。

なお、ここで行われる状態の変化の例は、例えば以下の通りである。
（１）通知部２２がスピーカーの場合、スピーカーから所定の音声を所定時間継続して出力させる。
（２）通知部２２がスピーカーの場合、スピーカーからの出力を変更する。変更する対象は、音声が意味する内容、大きさ、及び音の高さの少なくとも一つである。
（３）通知部２２がディスプレイの場合、ディスプレイに所定の内容を表示し始める。
（４）通知部２２がディスプレイの場合、ディスプレイの表示を変更する。
（５）通知部２２が発光部の場合、発光部を所定時間発光又は点滅させる。
（６）通知部２２が発光部の場合、発光部の発光強度及び発光色の少なくとも一方を変更する。

なお、通知部２２は監視カメラ２０の外部に設けられていてもよい。この場合、通知部２２は監視カメラ２０の近傍に位置するのが好ましい。ここでの「近傍」の一例は、監視カメラ２０を見た人が通知部２２の存在を認識できる範囲である。

また本実施形態において、画像処理装置１０は外部装置３０と通信する。画像処理装置１０は、第１処理として、外部装置３０に対する通知処理を行う。通知処理において通知される内容は、例えば、監視カメラ２０の撮像範囲において何らかの異常や緊急事態が生じていることである。外部装置３０は、例えば警備会社に設けられていてもよいし、警察などの公共機関に設けられていてもよい。

図２は、画像処理装置１０の機能構成の一例を示す図である。本図に示す例において、画像処理装置１０は画像処理部１１０及び実行部１２０を備えている。

画像処理部１１０は、監視カメラ２０が生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する。画像処理部１１０は、例えば映像を構成する各フレーム画像に対して姿勢推定処理を行い、この姿勢推定処理の結果又はその推移を用いて、人が行うジェスチャーを検出する。

実行部１２０は、第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する。上記したように、第１ジェスチャーは複数種類あり、第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められている。そして実行部１２０は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する第１処理を実行する。

本図に示す例において、画像処理装置１０はデータ記憶部１３０を備えている。データ記憶部１３０は、複数種類の第１ジェスチャー毎に、当該第１ジェスチャーを検出するために必要な情報（例えば画像における人の姿勢の特徴量又はその推移）と、当該第１ジェスチャーに対応する第１処理を行うために必要な情報とを、互いに対応付けて記憶している。そして画像処理部１１０は、データ記憶部１３０が記憶している情報を用いて第１ジェスチャーを検出する。また実行部１２０は、データ記憶部１３０が記憶している情報を用いて第１処理を実行する。

図３は、画像処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。画像処理装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は画像処理装置１０の各機能（例えば画像処理部１１０及び実行部１２０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は、データ記憶部１３０としても機能することもある。

入出力インタフェース１０５０は、画像処理装置１０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、画像処理装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。画像処理装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して監視カメラ２０及び外部装置３０と通信する。

図４は、画像処理装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。画像処理装置１０は、複数の監視カメラ２０が生成した映像のそれぞれに対して、本図に示した処理を行う。

画像処理装置１０の画像処理部１１０は、監視カメラ２０から映像を取得している。この取得は、リアルタイムで行われるのが好ましい（ステップＳ１０）。そして画像処理装置１０の画像処理部１１０は、監視カメラ２０から取得した映像を処理することにより、この映像に含まれる人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する（ステップＳ２０）。この処理において、画像処理部１１０は、データ記憶部１３０が記憶している情報を用いる。

ここで、第１ジェスチャーは、特定の姿勢の場合もあれば、特定の動きの場合もある。前者の場合、画像処理部１１０は、一つのフレーム画像を用いて第１ジェスチャーの有無を判断する。後者の場合、画像処理部１１０は、連続する複数のフレーム画像を用いて第１ジェスチャーの有無を判断する。この場合、第１ジェスチャーは、例えば同一の行為（例えば瞬き）を所定時間内（例えば１０秒以内）に所定回数（例えば１０回）行うことであってもよいし、所定の行為（例えば顔を監視カメラ２０に向ける）を所定時間（例えば１０秒）以上継続することであってもよい。

画像処理部１１０が第１ジェスチャーを検出する（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）と、実行部１２０は、データ記憶部１３０が記憶している情報を用いて、検出された第１ジェスチャーに対応する第１処理を実行する（ステップＳ３０）。ここで行われる第１処理は、例えば上記したように外部装置３０への通知処理又は通知部２２の状態変更であるが、これらに限定されない。

ここで第１処理が通知部２２の状態変更以外の処理であった場合、実行部１２０は、第１処理が完了した後に、第１ジェスチャーを行った人の前の監視カメラ２０の通知部２２の状態を第１処理が行われたことを示す所定の状態に変更してもよい。このようにすると、監視カメラ２０の前にいる人は、第１処理が行われたことを認識できる。

以上、本実施形態によれば、画像処理装置１０は、監視カメラ２０が生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が予め定められている第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する。本実施形態において、第１ジェスチャーは複数種類定められており、また、第１ジェスチャー別に、その第１ジェスチャーに対応する第１処理が定められている。そして画像処理装置１０は、検出された第１ジェスチャーに対応する第１処理を実行する。このため、監視カメラ２０に映っている人は、監視カメラ２０を介して様々な処理を画像処理装置１０に指示することができる。よって、ユーザの利便性は高まる。

なお本実施形態において、２つ以上の第１ジェスチャーに対して一つの第１処理が対応付けられていてもよい。この場合、データ記憶部１３０において、複数の第１処理のそれぞれは、少なくとも一つの第１ジェスチャーに対応付けられている。

［第２実施形態］
本実施形態において、画像処理装置１０は、第１ジェスチャーを検出した後、さらに第２ジェスチャーを検出することを必要条件として、第１処理を実行する。後述するフローチャートにおいて、第１及び第２ジェスチャーの検出は、第１処理を実行するための必要十分条件になっている。第２ジェスチャーは、第１ジェスチャーとは異なるのが好ましいが、第１ジェスチャーと同一であってもよい。

本実施形態において、データ記憶部１３０は、第１実施形態と同様に、第１ジェスチャーを検出するために必要な情報を記憶している。またデータ記憶部１３０は、第２ジェスチャーを検出するために必要な情報（例えば画像における人の姿勢の特徴量又はその推移）と、第１処理を行うために必要な情報とを、互いに対応付けて記憶している。

なお、第１ジェスチャーは一つのみであってもよいし、複数であってもよい。また、第２ジェスチャーは一つのみ定められていてもよい。この場合、第１処理は一つになる。

また、複数種類の第２ジェスチャー毎に、当該第２ジェスチャーに対応する第１処理が設定されていてもよい。この場合、データ記憶部１３０は、複数種類の第２ジェスチャー毎に、当該第２ジェスチャーを検出するために必要な情報（例えば画像における人の姿勢の特徴量又はその推移）と、当該第２ジェスチャーに対応する第１処理を行うために必要な情報とを、互いに対応付けて記憶している。

図５は、本実施形態に係る画像処理装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０及びステップＳ２０で行われる処理は、第１実施形態と同様である。

画像処理装置１０の画像処理部１１０は、第１ジェスチャーを検出する（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）と、第１処理を行うための準備（例えばスリープ状態から起動する処理）を行う。これは、第２ジェスチャーが検出された後、素早く第１処理を行うためである。そして画像処理部１１０はさらに映像を取得し続けて（ステップＳ２２）、画像処理を引き続き行い、第１ジェスチャーを行った人がさらに第２ジェスチャーを行ったか否かを判断する（ステップＳ２４）。第２ジェスチャーが検出された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、実行部１２０は第１処理を実行する（ステップＳ３２）。

ここで複数種類の第２ジェスチャー毎に当該第２ジェスチャーに対応する第１処理が設定されている場合、実行部１２０は、ステップＳ３２において、ステップＳ２４で検出された第２ジェスチャーに対応する第１処理を実行する。

また、実行部１２０は、第１ジェスチャーが検出されてから第２ジェスチャーが検出されるまでの時間が予め定められた時間であることを、第１処理を実行するための条件にする（ステップＳ２４）のが好ましい。ここで予め定められた時間は、例えば１秒以上３０秒以下である。

ここで本実施形態において、実行部１２０は、画像処理部１１０が第１ジェスチャーを検出した後、第１ジェスチャーを行った人の前の監視カメラ２０の通知部２２の状態を、第１処理を行うための準備を行ったことを示す所定の状態に変更してもよい。このようにすると、監視カメラ２０に映っている人は、画像処理装置１０が第１処理を行うための準備を行ったことを認識できる。

また本実施形態においても、第１処理が通知部２２の状態変更以外の処理であった場合、実行部１２０は、第１処理が完了した後に、通知部２２の状態を変更してもよい。

本実施形態によれば、監視カメラ２０に映っている人は、画像処理装置１０に第１処理を行わせるまでに、第１ジェスチャー及び第２ジェスチャーをこの順に行う必要がある。このため、画像処理装置１０が誤って第１処理を行う可能性は低くなる。よって、画像処理装置１０の利便性は高まる。ここで、第１ジェスチャーが検出されてから第２ジェスチャーが検出されるまでの時間が予め定められた時間であることを、第１処理を実行するための条件にすると、画像処理装置１０が誤って第１処理を行う可能性はさらに低くなる。

［第３実施形態］
本実施形態に係る画像処理装置１０は、第１ジェスチャー（及び第２ジェスチャー）を行っている人が予め定められた人であることを必要条件として、第１処理を実行する点を除いて、第１又は第２実施形態に係る画像処理装置１０と同様の構成である。

例えば監視カメラ２０が銀行や店舗の監視カメラである場合、予め定められた人はその店舗の店員やその銀行の銀行員である。この場合、予め定められた人であるか否かは、例えば顔認証によって判断される。また監視カメラ２０が建物の外（例えば街中）に位置している場合、予め定められた人は警察官である。この場合、警察官であるか否かは服装によって判断されてもよい。

本実施形態において、データ記憶部１３０は、予め定められた人の特徴量を記憶している。そして画像処理部１１０は、データ記憶部１３０が記憶している情報を用いて、第１ジェスチャー（及び第２ジェスチャー）を行っている人が予め定められた人であるか否かを判断する。

図６は、本実施形態において画像処理装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態において、画像処理装置１０の画像処理部１１０は、映像を取得する（ステップＳ１０）と、その映像の中に予め定められた人がいるか否かを判断する（ステップＳ１２）。予め定められた人がいた時に、その人に対してステップＳ２０以降の処理を行う。

なお、図６は図５をベースにしている。ただし、図４のステップＳ１０とステップＳ２０の間に、本図のステップＳ１２に示した処理が行われてもよい。

本実施形態によれば、予め定められた人以外の人が第１ジェスチャー（及び第２ジェスチャー）を行っても、第１処理は行われない。このため、誤って第１処理が行われる可能性は低くなる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
を備え、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行手段は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理装置。
２．監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行手段は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する画像処理装置。
３．上記２に記載の画像処理装置において、
前記第２ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第２ジェスチャー毎に定められており、
前記実行手段は、検出された前記第２ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理装置。
４．上記２又は３に記載の画像処理装置において、
前記実行手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、予め定められた時間以内に前記第２ジェスチャーを検出したときに、前記第１処理を実行する画像処理装置。
５．上記２～４のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記実行手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させる画像処理装置。
６．上記１～５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記第１処理は、外部の装置への通知処理である画像処理装置。
７．上記１～６のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記実行手段は、前記第１処理が終了した後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させる画像処理装置。
８．上記１～５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記第１処理は、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させることである画像処理装置。
９．上記１～８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理手段は、前記人が予め定められた人であるか否かを判断し、
前記実行手段は、前記人が前記予め定められた人であることを必要条件として、第１処理を実行する画像処理装置。
１０．コンピュータが、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
を行い、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行処理において、前記コンピュータは、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理方法。
１１．コンピュータが、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
を行い、
前記画像処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する画像処理方法。
１２．上記１１に記載の画像処理方法において、
前記第２ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第２ジェスチャー毎に定められており、
前記実行処理において、前記コンピュータは、検出された前記第２ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理方法。
１３．上記１１又は１２に記載の画像処理方法において、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、予め定められた時間以内に前記第２ジェスチャーを検出したときに、前記第１処理を実行する画像処理方法。
１４．上記１１～１３のいずれか一項に記載の画像処理方法において、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させる画像処理方法。
１５．上記１０～１４のいずれか一項に記載の画像処理方法において、
前記第１処理は、外部の装置への通知処理である画像処理方法。
１６．上記１０～１５のいずれか一項に記載の画像処理方法において、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第１処理が終了した後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させる画像処理方法。
１７．上記１０～１４のいずれか一項に記載の画像処理方法において、
前記第１処理は、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させることである画像処理方法。
１８．上記１０～１７のいずれか一項に記載の画像処理方法において、
前記画像処理において、前記コンピュータは、前記人が予め定められた人であるか否かを判断し、
前記実行処理において、前記コンピュータは、前記人が前記予め定められた人であることを必要条件として、第１処理を実行する画像処理方法。
１９．コンピュータに、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
を持たせ、
前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
前記実行機能は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行するプログラム。
２０．コンピュータに、
監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
を持たせ、
前記画像処理機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
前記実行機能は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行するプログラム。
２１．上記２０に記載のプログラムにおいて、
前記第２ジェスチャーは複数種類あり、
前記第１処理は、前記複数種類の第２ジェスチャー毎に定められており、
前記実行機能は、検出された前記第２ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行するプログラム。
２２．上記２０又は２１に記載のプログラムにおいて、
前記実行機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、予め定められた時間以内に前記第２ジェスチャーを検出したときに、前記第１処理を実行するプログラム。
２３．上記２０～２２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記実行機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させるプログラム。
２４．上記１９～２３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記第１処理は、外部の装置への通知処理であるプログラム。
２５．上記１９～２４のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記実行機能は、前記第１処理が終了した後、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させるプログラム。
２６．上記１９～２３のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記第１処理は、前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段の状態を変化させることであるプログラム。
２７．上記１９～２６のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記画像処理機能は、前記人が予め定められた人であるか否かを判断し、
前記実行機能は、前記人が前記予め定められた人であることを必要条件として、第１処理を実行するプログラム。

１０ 画像処理装置
２０ 監視カメラ
３０ 外部装置
１１０ 画像処理部
１２０ 実行部
１３０ データ記憶部

Claims (10)

1. 監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
   を備え、
   前記第１ジェスチャーは複数種類あり、
   前記第１処理は、前記複数種類の第１ジェスチャー毎に定められており、
   前記実行手段は、検出された前記第１ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行し、前記第１処理が終了した後、前記第１処理が行われたことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる制御を実行する、画像処理装置。
2. 監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
   前記実行手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記第１処理を行うための準備が完了したことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる制御を実行し、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する、画像処理装置。
3. 監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理手段と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
   前記実行手段は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行し、前記第１処理が終了した後、前記第１処理が行われたことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる制御を実行する、画像処理装置。
4. 請求項２または３に記載の画像処理装置において、
   前記第２ジェスチャーは複数種類あり、
   前記第１処理は、前記複数種類の第２ジェスチャー毎に定められており、
   前記実行手段は、検出された前記第２ジェスチャーの種類に対応する前記第１処理を実行する画像処理装置。
5. 請求項２～４のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   前記実行手段は、前記第１ジェスチャーが検出された後、予め定められた時間以内に前記第２ジェスチャーを検出したときに、前記第１処理を実行する画像処理装置。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   前記画像処理手段は、前記人が予め定められた人であるか否かを判断し、
   前記実行手段は、前記人が前記予め定められた人であることを必要条件として、第１処理を実行する画像処理装置。
7. コンピュータが、
   監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
   を行い、
   前記画像処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
   前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記第１処理を行うための準備が完了したことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる制御を実行し、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する、画像処理方法。
8. コンピュータが、
   監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行処理と、
   を行い、
   前記画像処理において、前記コンピュータは、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
   前記実行処理において、前記コンピュータは、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行し、前記第１処理が終了した後、前記第１処理が行われたことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる処理を実行する、画像処理方法。
9. コンピュータに、
   監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
   前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
   を持たせ、
   前記画像処理機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
   前記実行機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、前記第１処理を行うための準備が完了したことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる制御を実行し、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行する、プログラム。
10. コンピュータに、
    監視カメラが生成した映像を処理することにより、当該映像に含まれている人が第１ジェスチャーを行っているか否かを判断する画像処理機能と、
    前記第１ジェスチャーが検出されたことを必要条件として、第１処理を実行する実行機能と、
    を持たせ、
    前記画像処理機能は、前記第１ジェスチャーが検出された後、さらに前記人が第２ジェスチャーを行っているか否かを判断し、
    前記実行機能は、前記第２ジェスチャーが検出されたときに、前記第１処理を実行し、前記第１処理が終了した後、前記第１処理が行われたことを示す所定の情報を前記監視カメラ又はその近傍に設けられた通知手段から出力させる処理を実行する、プログラム。

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