JP7513883B2 - サービス決定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員に提供するサービス内容を決定するサービス決定装置に関する。

この種の装置として、従来、車両の乗員に対し、乗車状態に応じて各種情報を提供するようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、車両に搭載されたカメラで乗員の顔を撮像するとともに、予め登録された顔画像と照合することで乗員を認識し、認識結果に応じて乗員に提供する情報の内容などを変更する。

特開２０２０－１１６２７号公報

上記特許文献１記載の装置では、乗員を認識するために乗員の顔がカメラで撮像されるため、乗員が不快に感じるおそれがある。

本発明の一態様であるサービス決定装置は、車両の運転者に対して提案情報を出力する出力部と、車両に搭載されたシートの着座面に設けられ、そのシートに着座した運転者とは異なる同乗者の骨格の情報を検出する検出器と、検出器により検出された同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報と、複数の同乗者ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報と、を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された個人情報に基づいて、同乗者個人を特定するとともに、記憶部に記憶された共有情報に基づいて、検出器により検出された同乗者の骨格の情報に対応する嗜好の情報を特定する特定部と、特定部により特定された同乗者の嗜好の情報に応じたサービス内容を決定する決定部と、を備える。出力部は、決定部により決定されたサービス内容を出力する。
本発明の別の態様であるサービス決定装置は、車両の運転者に対して提案情報を出力する出力部と、車両に搭載されたシートの着座面に設けられ、そのシートに着座した運転者とは異なる同乗者の骨格の情報を検出する検出器と、同乗者個人の嗜好についての個人情報を取得する取得部と、検出器により検出された同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報と、取得部により取得された同乗者個人の嗜好についての個人情報と、複数の同乗者ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報と、を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報に基づいて、同乗者個人を特定する特定部と、特定部により特定された同乗者に応じたサービス内容を決定する決定部と、を備える。出力部は、決定部により決定されたサービス内容を出力する。記憶部に記憶された同乗者個人の嗜好についての個人情報は、記憶部に記憶された共有情報に基づいて更新される。

本発明によれば、不快感を与えずに乗員を特定することができる。

本発明の実施形態に係るサービス決定装置が適用される車両の車室内の構成を模式的に示す上面図。 図１のシートの概略構成を示す斜視図。 図２のシートを構成するシートフレームの要部構成を概略的に示す斜視図。 図２のシート内におけるエアセルの配置を概略的に示す要部断面図。 図２のシート全体におけるエアセルの配置を示す斜視図。 図２のシートバック内におけるエアセルの配置を概略的に示す断面図。 図５Ａの変形例を示す図。 本発明の実施形態に係るサービス決定装置の全体構成を概略的に示すブロック図。 図６Ａの変形例を示す図。 図６Ａおよび図６Ｂのサーバで管理される運転者ごとの個人情報について説明するための図。 図６Ａおよび図６Ｂの特定部により特定される同乗者の骨格タイプについて説明するための図。 図６Ａおよび図６Ｂのサーバで管理される共有情報について説明するための図。 本発明の実施形態に係るサービス決定装置により実行される処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１～図１０を参照して、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係るサービス決定装置は、乗用車（以下、車両）の乗員に提供するサービス内容を決定する。図１は、本発明の実施形態に係るサービス決定装置が適用される車両１の車室内の構成を模式的に示す上面図である。以下では、車両１の乗員（運転者Ｐ１および同乗者Ｐ２）を基準にして、図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

図１に示すように、車両１の車室内には、運転者Ｐ１が着座する運転席および運転者Ｐ１以外の同乗者Ｐ２が着座する座席（図では助手席のみ示す）のそれぞれに、シート２が搭載される。各シート２には、乗員の着座の有無や姿勢などを検出する圧力センサなどのセンサ群３が設けられる。車室内前方のインストルメントパネルには、運転席付近に、スマートフォンやタブレット端末などのユーザ端末４を載置（保持）可能なクレイドル４ａが設けられる。

同乗者Ｐ２がいない場合、運転者Ｐ１は単に自身の好み（嗜好）に応じて車内で流すコンテンツやエアコンの設定、休憩のタイミングなどを決定すればよい。一方、同乗者Ｐ２がいる場合は、これらを乗員全体に対するサービスとして、同乗者Ｐ２の好みを考慮して決定することが好ましい。このため、運転者Ｐ１が同乗者Ｐ２を気遣うことで負担を感じることがある。そこで、本実施形態では、センサ群３からの信号に基づいて同乗者Ｐ２を特定し、同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を決定するよう、以下のようにサービス決定装置を構成する。

図２は、シート２の概略構成を示す斜視図である。図２に示すように、シート２は、乗員の臀部を支持するシートクッション２１と、乗員の腰部および背部を支持するシートバック２２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト２３とを有する。

シートクッション２１は、前後方向および左右方向に延在し、上方から見ると全体が略矩形状を呈する。シートバック２２は、上下方向および左右方向に延在し、前方から見ると全体が略矩形状を呈する。シート２は、内部にシートフレーム２００（図３）を有し、シートフレーム２００を覆うようにウレタン樹脂製のパッド２０１とパッド２０１の表面の表皮２０２とを有する。シートクッション２１の上面およびシートバック２２の前面は、乗員が着座する着座面２ａを構成し、着座面２ａは、パッド２０１と表皮２０２とを介してシートフレーム２００から支持される。

シートバック２２（図３のサイドフレーム２２１，２２２）の下端部は、左右一対のリクライニング機構２４を介してシートクッション２１の後端部に、左右方向に延在する軸部２４ａを支点にして前後方向に傾動可能に支持される。

図３は、シート２を構成するシートフレーム２００の要部構成を概略的に示す斜視図である。図３に示すように、シートフレーム２００は、シートクッション２１の骨格を構成するシートクッションフレーム２１０と、シートバック２２の骨格を構成するシートバックフレーム２２０とを有する。シートクッションフレーム２１０は、前後方向に延在する左右一対のサイドフレーム２１１，２１２と、サイドフレーム２１１，２１２同士をそれぞれ連結する前後一対の連結フレーム２１３，２１４とを有する。

シートバックフレーム２２０は、上下方向に延在する左右一対のサイドフレーム２２１，２２２と、サイドフレーム２２１，２２２同士を連結する上下一対の連結フレーム２２３，２２４とを有する。上側の連結フレーム２２３は、パイプ部材を略Ｕ字状に折り曲げて形成され、パイプ部材の両端部がサイドフレーム２２１，２２２の上端部を構成する。パイプ部材の両端部には、サイドフレーム２２１，２２２の一部である略板状のサイドフレーム（サイドプレート２２１ａ，２２２ａ）が接合される。サイドプレート２２１ａ，２２２ａは、上下方向に細長にかつ前後方向に幅広に構成される。

サイドフレーム２２１，２２２と連結フレーム２２３，２２４との間の空間には、略矩形状の支持プレート２２５が配置される。支持プレート２２５は、乗員の着座面２ａからの自重を受け止める受圧板を構成する。支持プレート２２５は、シートバックフレーム２２０により支持される。例えば、図示のように支持プレート２２５の下端部が支持部２２６を介して連結フレーム２２４に支持されるとともに、上端部が左右一対のワイヤ状の支持部２２７を介して連結フレーム２２３から支持される。なお、支持プレート２２５は、左右のサイドフレーム２２１，２２２に支持されるようにしてもよい。

支持プレート２２５の前面には、複数（図では４個）のエアセル３０ａ（下から順番にエアセル３１ａ～３４ａ）が上下方向に並んで配置される。エアセル３０ａは、空気（圧縮空気）が封入された空気袋であり、正面視略矩形状に構成される。乗員がシート２に着座し、着座面２ａからの押圧力が変化すると、エアセル３０内の空気が圧縮されて圧力が変化する。

図４Ａは、シート２内におけるエアセル３０ａ，３０ｂの配置を概略的に示す要部断面図であり、図４Ｂは、シート２全体におけるエアセル３０ａ，３０ｂの配置を示す斜視図である。なお、図４Ｂにはエアセル３０ａ（３１ａ～３４ａ）の配置を点線で示す。

図４Ａに示すように、エアセル３０ｂは、エアセル３０ａに比べて小型に構成され、パッド２０１の前面に配置される。より詳しく、エアセル３０ｂは、パッド２０１と、表皮２０２との間に介装される。このようにエアセル３０ｂがパッド２０１の前側に配置されることで、乗員がシート２に着座したときの着座面２ａからの押圧力の変化を、精度よく捉えることができる。

図４Ｂに示すように、シートバック２２内の複数のエアセル３０ｂは、左右方向に分かれて高さ方向に列状に配置される。すなわち、複数のエアセル３０ｂは、シートバック２２の最下部に配置された左右一対のエアセル３１ｂＬ，３１ｂＲと、エアセル３１ｂＬ，３１ｂＲの上方に配置された左右一対のエアセル３２ｂＬ，３２ｂＲと、エアセル３２ｂＬ，３２ｂＲの上方に配置された左右一対のエアセル３３ｂＬ，３３ｂＲと、エアセル３３ｂＬ，３３ｂＲの上方に配置された左右一対のエアセル３４ｂＬ，３４ｂＲとを有する。右側のエアセル３１ｂＲ～３４ｂＲを右列エアセル３０ｂＲ、左側のエアセル３１ｂＬ～３４ｂＬを左列エアセル３０ｂＬと呼ぶことがある。

前方から見ると、エアセル３０ｂは、それぞれエアセル３０ａと重なるように配置される。すなわち、エアセル３１ｂＬ，３１ｂＲはエアセル３１ａに、エアセル３２ｂＬ，３２ｂＲはエアセル３２ａに、エアセル３３ｂＬ，３３ｂＲはエアセル３３ａに、エアセル３４ｂＬ，３４ｂＲはエアセル３４ａに、それぞれ重なるよう配置される。エアセル３０ｂの配置や個数は上述したものに限らない。例えば、シートバック２２の最上部のエアセル３４ａよりも上方に、左右一対のエアセル３０ｂを配置してもよい。

エアセル３０ｂは、シートバック２２だけでなく、シートクッション２１にも配置される。例えばシートクッション２１の表皮２０２の裏側（下側）に、左右に分かれて前後方向に列状に配置される。なお、シートクッション２１の右側の複数のエアセル３０ｂを右列エアセル３５ｂＲ、左側の複数のエアセル３０ｂを左列エアセル３５ｂＬと呼ぶことがある。

以下では、エアセル３０ａ（３１ａ～３４ａ），３０ｂ（３０ｂＬ（３１ｂＬ～３５ｂＬ），３０ｂＲ（３１ｂＲ～３５ｂＲ））をエアセル３０と総称する。なお、エアセル３１ａ，３１ｂＬ，３１ｂＲを１番目エアセル３１と、エアセル３２ａ，３２ｂＬ，３２ｂＲを２番目エアセル３２と、エアセル３３ａ，３３ｂＬ，３３ｂＲを３番目エアセル３３と、エアセル３４ａ，３４ｂＬ，３４ｂＲを４番目エアセル３４と呼ぶことがある。また、エアセル３１ｂＬ，３１ｂＲをエアセル３１ｂと、エアセル３２ｂＬ，３２ｂＲをエアセル３２ｂと、エアセル３３ｂＬ，３３ｂＲをエアセル３３ｂと、エアセル３４ｂＬ，３４ｂＲをエアセル３４ｂと呼ぶことがある。

図５Ａは、シートバック２２内におけるエアセル３１～３４の配置を概略的に示す断面図である。図５Ａに示すように、複数のエアセル３１～３４は、シート２に着座する乗員の骨格における複数の部位、例えば脊椎に沿った複数の部位に対応して配置される。より具体的には、１番目エアセル３１は乗員の腰椎下部の位置に対応して配置され、２番目エアセル３２は腰椎上部の位置に対応して配置され、３番目エアセル３３は胸椎下部の位置に対応して配置され、４番目エアセル３４は胸椎上部の位置に対応して配置される。

複数のエアセル３１～３４のうち、エアセル３１ａ～３４ａは、それぞれ支持プレート２２５と前面プレート２２８との間に配置され、エアセル３１ｂ～３４ｂは、それぞれパッド２０１と表皮２０２との間に配置される。前面プレート２２８は、支持プレート２２５よりも剛性の低い可撓性を有する材質（例えば樹脂材）により構成される。乗員がシート２に着座すると、着座面２ａから表皮２０２を介してエアセル３１ｂ～３４ｂが後方に押圧され、エアセル３１ｂ～３４ｂ内の空気の圧力が変化する。エアセル３１ｂ～３４ｂが後方に押圧されると、パッド２０１を介して前面プレート２２８が後方に押圧され、前面プレート２２８が変形し、側面視の形状、すなわち湾曲形状が変化し、エアセル３１ａ～３４ａ内の空気の圧力が変化する。

エアセル３０の個数や配置は、図５Ａのものに限らない。図５Ｂは、図５Ａの変形例を示す図である。図５Ｂの例では、上下方向に３つのエアセル３１～３３が並べて配置される。すなわち、１番目エアセル３１が乗員の骨盤の位置に対応して配置され、２番目エアセル３２が腰の位置に対応して配置され、３番目エアセル３３が肩の位置に対応して配置される。なお、図５Ａ、図５Ｂの前面プレート２２８を省略し、着座面２ａ側のパッド２０１の裏面（後面）により、エアセル３０ａが直接押圧されるようにしてもよい。

各エアセル３１～３４には、内部の空気の圧力をそれぞれ検出する複数の圧力センサ３１ｓ～３４ｓが設けられる。より具体的には、エアセル３１ａ，３１ｂＬ，３１ｂＲ内の圧力ｐ１ａ，ｐ１ｂＬ，ｐ１ｂＲをそれぞれ検出する圧力センサ３１ｓａ，３１ｓｂＬ，３１ｓｂＲと、エアセル３２ａ，３２ｂＬ，３２ｂＲ内の圧力ｐ２ａ，ｐ２ｂＬ，ｐ２ｂＲをそれぞれ検出する圧力センサ３２ｓａ，３２ｓｂＬ，３２ｓｂＲと、エアセル３３ａ，３３ｂＬ，３３ｂＲ内の圧力ｐ３ａ，ｐ３ｂＬ，ｐ３ｂＲをそれぞれ検出する圧力センサ３３ｓａ，３３ｓｂＬ，３３ｓｂＲと、エアセル３４ａ，３４ｂＬ，３４ｂＲ内の圧力ｐ４ａ，ｐ４ｂＬ，ｐ４ｂＲをそれぞれ検出する圧力センサ３４ｓａ，３４ｓｂＬ，３４ｓｂＲとが設けられる。圧力センサ３１ｓ～３４ｓは、例えばエアセル３１～３４に接続してそれぞれ設けられ、あるいはエアセル３１～３４に連通する空気通路に接続してそれぞれ設けられる。

圧力センサ３１ｓ～３４ｓは、１番目エアセル３１内の第１圧力ｐ１、２番目エアセル３２内の第２圧力ｐ２、３番目エアセル３３内の第３圧力ｐ３、および４番目エアセル３４内の第４圧力ｐ４をそれぞれ検出する。例えば、圧力センサ３１ｓａ，３１ｓｂＬ，３１ｓｂＲによりそれぞれ検出された圧力ｐ１ａ，ｐ１ｂＬ，ｐ１ｂＲの平均値を第１圧力ｐ１、圧力センサ３２ｓａ，３２ｓｂＬ，３２ｓｂＲによりそれぞれ検出された圧力ｐ２ａ，ｐ２ｂＬ，ｐ２ｂＲの平均値を第２圧力ｐ２、圧力センサ３３ｓａ，３３ｓｂＬ，３３ｓｂＲによりそれぞれ検出された圧力ｐ３ａ，ｐ３ｂＬ，ｐ３ｂＲの平均値を第３圧力ｐ３、圧力センサ３４ｓａ，３４ｓｂＬ，３４ｓｂＲによりそれぞれ検出された圧力ｐ４ａ，ｐ４ｂＬ，ｐ４ｂＲの平均値を第４圧力ｐ４として検出する。

なお、図示は省略するが、シート２には、大気圧測定用のセンサ（大気圧センサ）も設けられる。圧力センサ３１ｓ～３４ｓにより検出される圧力は、大気圧センサにより検出された大気圧により補正される。すなわち、大気圧は、地上での気圧を１とすると、標高が高くなるにつれて下がる。したがって、大気圧センサにより検出される気圧が標準的な気圧の場合には圧力センサ３１ｓ～３４ｓの検出値をそのまま用いるが、検出される気圧が所定範囲から外れると大気圧センサにより検出された気圧に応じて圧力センサ３１ｓ～３４ｓの検出値を補正する。

さらにシート２には、シートクッション２１およびシートバック２２の着座面２ａに、乗員の着座の有無を検出する着座センサ３６が配置される。圧力センサ３１ｓ～３４ｓ、大気圧センサ、および着座センサ３６をセンサ群３と総称する。

図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の実施形態に係るサービス決定装置（以下、装置）１０の全体構成を概略的に示すブロック図である。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、装置１０は、車両１に搭載されたシート２に設けられたセンサ群３と、車両１の乗員が携帯するユーザ端末４と、車両１の外部のサーバ５とを有する。

センサ群３とユーザ端末４とは、ＵＳＢなどのケーブルを介して有線で、あるいは無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を介して無線で接続される。

ユーザ端末４とサーバ５とは、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク６に接続され、ネットワーク６を介して互いに通信可能に構成される。ネットワーク６には、公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。

図６Ａおよび図６Ｂには１台の車両１のシート２に搭載されたセンサ群３を示すが、装置１０は複数台の車両１のシート２に搭載されたセンサ群３を含んで構成してもよい。また、図６Ａおよび図６Ｂには１つのユーザ端末４を示すが、装置１０は複数のユーザ端末４を含んで構成してもよい。また、図６Ａおよび図６Ｂには単一のサーバ５を示すが、サーバ５は機能を分散させた複数のサーバにより構成してもよい。

ユーザ端末４は、例えば運転者Ｐ１が携帯するスマートフォンにより構成され、ＣＰＵなどの演算部４１と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部４２と、タッチパネルディスプレイ、マイク、スピーカなどの入出力部４３と、アンテナなどの通信部４４とを有する。ユーザ端末４には、車両１の乗員に提供するサービス内容を提案するためのアプリケーションが予めインストールされ、アプリケーションのデータが、ユーザ端末４を所有する運転者Ｐ１の識別情報とともに、記憶部４２に記憶される。アプリケーションのデータはサーバ５にも記憶され、各種の機能がアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）によりユーザ端末４側とサーバ５側とで提供される。

運転者Ｐ１は、タッチパネルやマイクなどの入出力部４３を介して各種の情報を入力することができる。例えば、運転者Ｐ１本人や同乗者Ｐ２の嗜好の情報を入力し、運転者Ｐ１ごとの個人情報として登録することができる。

同乗者Ｐ２には、現在同乗している同乗者Ｐ２のほか、今後同乗する予定の同乗者Ｐ２、過去に同乗した同乗者Ｐ２が含まれる。現在同乗している同乗者Ｐ２の嗜好の情報を登録する場合は、同乗者Ｐ２の個人名（例えばニックネーム。図ではＡ～Ｃ）を指定して登録を行う。今後同乗する予定の同乗者Ｐ２や過去に同乗した同乗者Ｐ２の嗜好の情報を登録する場合は、同乗者Ｐ２の個人名とともに乗車期間を指定して登録を行う。登録済みの同乗者Ｐ２の嗜好の情報を変更する場合は、登録済みの同乗者Ｐ２の個人名を指定して変更を行う。

入出力部４３を介して入力された個人情報は、記憶部４２に記憶された運転者Ｐ１の識別情報とともに、通信部４４およびネットワーク６を介してサーバ５に送信され、管理される。

図７は、サーバで５管理される運転者Ｐ１ごとの個人情報について説明するための図であり、嗜好の情報の一例を示す。図７に示すように、運転者Ｐ１は、自分自身や自身が運転する車両１に乗車する同乗者Ｐ２について、車内で流すコンテンツやエアコンの設定、休憩のタイミングなどの好みに関する嗜好の情報を登録することができる。なお、運転者Ｐ１本人のコンテンツに関する嗜好の情報は、ユーザ端末４に登録されている楽曲のプレイリストなどの情報に基づいて自動的に登録されてもよい。

このような嗜好の情報を登録しておくことで、同乗者Ｐ２がいないときは運転者Ｐ１本人の嗜好に応じて、同乗者Ｐ２がいるときは同乗者Ｐ２の嗜好に応じて、車内で流すコンテンツなどの車両１の乗員に提供するサービス内容の提案を受けることができる。なお、運転者Ｐ１が、同乗者Ｐ２がいないときは単に自身の嗜好に応じて決定すればよく、サービス内容の提案を不要と考える場合は、同乗者Ｐ２がいないときの嗜好の情報（運転者Ｐ１本人の嗜好の情報）を登録する必要はない。

さらに運転者Ｐ１は、タッチパネルやマイクなどの入出力部４３を介して、ユーザ端末４と同乗者Ｐ２のシート２に設けられたセンサ群３との無線接続を許可するための初期設定を行うことができる。初期設定後は、運転者Ｐ１が車両１に乗車してユーザ端末４がセンサ群３との無線接続圏内に入ると、ユーザ端末４が通信部４４を介してセンサ群３に自動的に接続される。

ユーザ端末４がセンサ群３に接続されると、センサ群３からの信号がユーザ端末４に入力されて一時的に記憶部４２に記憶され、演算部４１での処理により通信部４４およびネットワーク６を介して所定周期でサーバ５に送信される。センサ群３からの信号も、運転者Ｐ１ごとの個人情報として、記憶部４２に記憶された運転者Ｐ１の識別情報とともにサーバ５に送信される。

サーバ５は、ＣＰＵなどの演算部５１と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部５２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。演算部５１は、機能的構成として、サーバ５の外部から各種の情報を取得する取得部５３と、同乗者Ｐ２を特定する特定部５４と、同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を決定する決定部５５とを有する。記憶部５２は、機能的構成として、運転者Ｐ１ごとの個人情報を管理する個人データベース（以下、Ｄ／Ｂ）５６と、複数の運転者Ｐ１の個人情報に基づく共有情報を管理する共有Ｄ／Ｂ５７とを有する。図６Ｂに示すように、特定部５４は、ユーザ端末４の演算部４１の機能的構成として設けられてもよい。

取得部５３は、ネットワーク６を介してユーザ端末４からサーバ５に送信された運転者Ｐ１ごとの個人情報を取得する。取得部５３により取得された運転者Ｐ１ごとの個人情報は、記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６に記憶され、運転者Ｐ１の識別情報に関連付けて管理される。

特定部５４は、取得部５３により取得された運転者Ｐ１ごとの個人情報のうち、センサ群３からの信号に基づいて同乗者Ｐ２を特定する。より具体的には、着座センサ３６からの信号に基づいて同乗者Ｐ２の有無を判定するとともに、同乗者Ｐ２がいると判定されると、圧力センサ３１ｓ～３４ｓからの信号に基づいて同乗者Ｐ２の骨格タイプを特定する。

図８は、特定部５４により特定される同乗者Ｐ２の骨格タイプについて説明するための図であり、骨格タイプの一例を示す。図８に示すように、特定部５４は、第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４の大きさに応じて、同乗者Ｐ２を体重の軽重に応じた複数のタイプ（図では３つのタイプ１～３）に分類する。また、第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４のバランスに応じて、同乗者Ｐ２を姿勢が猫背か反腰かの傾向に応じた複数のタイプ（図では３つのタイプα～γ）に分類する。

例えば、第１圧力ｐ１や第２圧力ｐ２よりも第３圧力ｐ３や第４圧力ｐ４の方が小さい場合、姿勢が猫背傾向（タイプα）であると判定する。反対に、第１圧力ｐ１や第２圧力ｐ２よりも第３圧力ｐ３や第４圧力ｐ４の方が大きい場合、姿勢が反腰傾向（タイプγ）であると判定する。一方、第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４の差異が小さい場合、姿勢が標準的なＳ字傾向（タイプβ）であると判定する。

さらに特定部５４は、第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４の大きさに応じたタイプ１～３および第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４のバランスに応じたタイプα～γの判定結果に基づいて、同乗者Ｐ２の骨格タイプ（図では９つの骨格タイプα１～γ３）を特定する。例えば、体重が標準より軽いタイプ１で姿勢が猫背傾向のタイプαであれば、骨格タイプα１として特定する。このような判定は、例えば、予め記憶部５２に記憶された第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４と体重の軽重に応じたタイプ１～３および姿勢の傾向に応じたタイプα～γとの対応関係に基づいて行われる。

特定部５４による骨格タイプの特定は、同乗者Ｐ２が検出された時点の第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４だけでなく、同乗者Ｐ２が着座している期間（車両１のドライブサイクル）の第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４の時間経過に伴う変化パターンに基づいて行ってもよい。また、気温や時間帯による変化、年月の経過に伴う変化などを考慮して行ってもよい。

運転者Ｐ１ごとの個人情報として新たな同乗者Ｐ２が登録されると、特定部５４により特定された骨格タイプの情報が指定された同乗者Ｐ２の骨格タイプとして登録され、記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６に記憶された運転者Ｐ１の個人情報（図７）が更新される。

特定部５４は、記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６に記憶された運転者Ｐ１の個人情報を参照し、登録済みの同乗者Ｐ２の中から、特定された骨格タイプに対応する同乗者Ｐ２を特定する。例えば、同乗者Ｐ２の骨格タイプが骨格タイプα１として特定された場合は、同乗者Ｐ２を「Ｂ」として同乗者Ｐ２個人を特定する（図７）。一方、登録済みの同乗者Ｐ２の中に特定された骨格タイプに対応する同乗者Ｐ２がいない場合は、同乗者Ｐ２を特定された骨格タイプの新たな同乗者Ｐ２として特定する。

決定部５５は、特定部５４により特定された同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を決定する。例えば、同乗者Ｐ２がいないと判定された場合は、記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６に記憶された運転者Ｐ１の個人情報を参照し、同乗者Ｐ２がいないときの嗜好の情報（運転者Ｐ１本人の嗜好の情報）に基づいてサービス内容を決定する。また、同乗者Ｐ２個人が特定された場合は、同乗者Ｐ２個人の嗜好の情報に基づいてサービス内容を決定する。また、同乗者Ｐ２個人が特定されなかった場合は、特定された骨格タイプの代表的な嗜好の情報に基づいてサービス内容を決定する。

図９は、サーバで５管理される共有情報について説明するための図であり、複数の運転者Ｐ１の個人情報に基づく共有情報の一例を示す。記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６では、図７に示すような個人情報が複数の運転者Ｐ１について管理され、全体として、各運転者Ｐ１の同乗者Ｐ２として登録された多数の個人についての骨格タイプと嗜好の情報が蓄積されている。このような多数の個人についての骨格タイプと嗜好の情報を利用することで、例えば、骨格タイプごとに最も多い嗜好を代表的な嗜好として決定することができる。

図９に示すように、記憶部５２の共有Ｄ／Ｂ５７には、図７の個人Ｄ／Ｂ５６に蓄積された多数の個人についての骨格タイプと嗜好の情報に基づいて決定された、骨格タイプごとの代表的な嗜好についての共有情報が記憶される。共有Ｄ／Ｂ５７の共有情報は、個人Ｄ／Ｂ５６の個人情報が追加、変更される度に更新される。すなわち、個人Ｄ／Ｂ５６の個人情報として新たな運転者Ｐ１が登録された場合、登録済みの運転者Ｐ１について新たな同乗者Ｐ２が登録された場合、登録済みの同乗者Ｐ２の嗜好の情報が変更された場合などに、共有Ｄ／Ｂ５７の共有情報が更新される。

また、個人Ｄ／Ｂ５６の個人情報（図７）のうち同乗者Ｐ２ごとの嗜好の情報は、図９の共有Ｄ／Ｂ５７の共有情報（図９）に基づいて更新することができる。例えば、図７の例では、個人Ｄ／Ｂ５６の個人情報において、登録済みの同乗者Ｐ２である「Ｂ」の「休憩時間」についての嗜好の情報が欠けている。このような場合は、図９の共有Ｄ／Ｂ５７の共有情報に基づいて、「Ｂ」の骨格タイプα１に対応する「休憩時間」についての代表的な嗜好「短」を個人Ｄ／Ｂ５６の個人情報における「Ｂ」の嗜好の情報として補完する。また、同乗者Ｐ２を登録後、所定期間（例えば数年間）経過した場合は、嗜好の情報が変化している可能性が高いとして、登録されている同乗者Ｐ２個人の嗜好の情報を骨格タイプに対応する最新の代表的な嗜好に基づいて変更してもよい。

決定部５５は、記憶部５２の個人Ｄ／Ｂ５６および共有Ｄ／Ｂ５７に記憶され、更新された最新の個人情報および共有情報に基づいて、同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を決定する。決定部５５により決定された同乗者Ｐ２に応じたサービス内容は、ユーザ端末４に送信され、ユーザ端末４のスピーカやディスプレイなどの入出力部４３を介して、運転者Ｐ１に対する提案情報として出力される。これにより運転者Ｐ１は、自身と嗜好の異なる同乗者Ｐ２を載せて運転するときでも、提案情報を考慮して、同乗者Ｐ２の嗜好に応じた車内コンテンツやエアコンの温度設定、休憩のタイミングなどを決定することができる。

図１０は、装置１０により実行される処理の一例を示すフローチャートであり、図６Ａのサーバ５の演算部５１、あるいは、図６Ｂのユーザ端末４の演算部およびサーバ５の演算部５１で実行される処理の一例を示す。図１０の処理は、例えば運転者Ｐ１が車両１に乗車してシート２とユーザ端末４とが接続されると開始され、同乗者Ｐ２が乗車または降車して着座センサ３６からの出力が変化する度に繰り返される。

図１０に示すように、先ずステップＳ１で、特定部５４での処理により、着座センサ３６からの信号に基づいて同乗者Ｐ２の有無を判定する。ステップＳ１で同乗者Ｐ２がいないと判定されると、ステップＳ２に進み、決定部５５での処理により、運転者Ｐ１の個人Ｄ／Ｂ５６を参照して運転者Ｐ１本人の嗜好に応じたサービス内容を決定し、ユーザ端末４に送信する。

一方、ステップＳ１で同乗者Ｐ２がいると判定されると、ステップＳ３に進み、特定部５４での処理により、圧力センサ３１ｓ～３４ｓからの信号に基づいて同乗者Ｐ２の骨格タイプを特定する。次いでステップＳ４で、運転者Ｐ１の個人Ｄ／Ｂ５６を参照し、ステップＳ３で特定された骨格タイプの同乗者Ｐ２が登録されているか否かを判定する。

ステップＳ４で肯定されると、ステップＳ５に進み、決定部５５での処理により、個人Ｄ／Ｂに登録された個人情報に基づいて、同乗者Ｐ２個人の嗜好に応じたサービス内容を決定し、ユーザ端末４に送信する。一方、ステップＳ４で否定されると、ステップＳ６に進み、決定部５５での処理により、共有Ｄ／Ｂに登録された共有情報に基づいて、ステップＳ３で特定された骨格タイプの代表的な嗜好に応じたサービス内容を決定し、ユーザ端末４に送信する。

このように、同乗者Ｐ２がいないときは運転者Ｐ１本人の嗜好に応じて、同乗者Ｐ２がいるときは同乗者Ｐ２の嗜好に応じて、車内で流すコンテンツやエアコンの設定、休憩のタイミングなどのサービス内容が提案される（ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ６）。これにより、運転者Ｐ１が自身と嗜好の異なる同乗者Ｐ２を載せて運転するときの、気遣いによる負担を軽減することができる。また、運転者Ｐ１が嗜好の情報を登録していない同乗者Ｐ２についても、骨格タイプを特定し（ステップＳ３）、骨格タイプに応じた代表的な嗜好に基づく提案を行うことができる（ステップＳ６）。

本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）装置１０は、車両１の運転者Ｐ１に対して提案情報を出力する入出力部４３と、車両１に搭載されたシート２に設けられ、そのシート２に着座した運転者Ｐ１とは異なる同乗者Ｐ２の生体情報を検出するセンサ群３（圧力センサ３１ｓ～３４ｓ、着座センサ３６）と、センサ群３により検出された同乗者Ｐ２の生体情報に基づいて、同乗者Ｐ２を特定する特定部５４と、特定部５４により特定された同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を決定する決定部５５とを備える（図１、図３～図６Ｂ）。入出力部４３は、決定部５５により決定されたサービス内容を出力する。

シート２に設けられたセンサ群３を用いて同乗者Ｐ２が特定されるため、乗員に対して顔にカメラを向けられたときのような不快感を与えることなく、同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を提案することができる。

（２）センサ群３は、車両１の助手席に搭載されたシート２に設けられる（図１）。助手席の同乗者Ｐ２を特定することで、運転者Ｐ１以外の同乗者Ｐ２の有無を判定し、車両１の乗車状態に応じたサービス内容を提案することができる。

（３）決定部５５は、車両１の外部のサーバ５に設けられる（図６Ａ、図６Ｂ）。装置１０は、車両１の乗員（運転者Ｐ１、同乗者Ｐ２）が携帯し、センサ群３により検出された同乗者Ｐ２の生体情報をサーバ５に送信するユーザ端末４をさらに備える（図６Ａ、図６Ｂ）。すなわち、車両１の乗員が携帯するスマートフォンやタブレット端末などのユーザ端末４を、有線または無線により車内のセンサ群３に接続するとともに、ネットワーク６を介して車外のサーバ５に接続する。これにより、ユーザ端末４（通信部４４）を介して、車内のセンサ群３の検出値を車外のサーバ５に送信することができる。

（４）特定部５４は、サーバ５に設けられる（図６Ａ）。この場合、サーバ５側での処理により、同乗者Ｐ２が特定される。

（５）特定部５４は、ユーザ端末４に設けられる（図６Ｂ）。この場合、ユーザ端末４側での処理により、同乗者Ｐ２が特定される。

（６）入出力部４３は、車両１の乗員が携帯するユーザ端末４に設けられる（図６Ａ、図６Ｂ）。すなわち、ユーザ端末４がネットワーク６を介して車外のサーバ５に接続され、ユーザ端末４のディスプレイやスピーカ（入出力部４３）を介してサーバ５からの提案情報が出力される。このため、車両１に搭載されたディスプレイやスピーカを使用する必要がなく、サーバ５からの提案情報の出力にあたって車両１のナビゲーションシステムによるルート案内などを妨げることがない。

（７）センサ群３は、シート２の着座面２ａに設けられ、同乗者Ｐ２の骨格の情報を検出する（図５Ａ、図５Ｂ、図８）。例えば、脊椎の部位ごとの押圧力の大きさやバランスに基づいて、同乗者Ｐ２の体重の軽重を判定したり、猫背や反腰などの姿勢を判定したりすることで、同乗者Ｐ２を複数の骨格タイプに分類することができる。

（８）装置１０は、センサ群３により検出された同乗者Ｐ２個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報を記憶する記憶部５２をさらに備える（図６Ａ、図６Ｂ）。特定部５４は、記憶部５２に記憶された個人情報に基づいて、同乗者Ｐ２個人を特定する。例えば、初回乗車時に検出された骨格の情報を同乗者Ｐ２の個人情報として登録しておくことで、次回乗車時に検出された骨格の情報に基づいて同乗者Ｐ２個人を特定することができる。

（９）記憶部５２は、複数の同乗者Ｐ２ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報を記憶する（図９）。特定部５４は、記憶部５２に記憶された共有情報に基づいて、センサ群３により検出された同乗者Ｐ２の骨格の情報に対応する嗜好の情報を特定する。決定部５５は、特定部５４により特定された同乗者Ｐ２の嗜好の情報に応じたサービス内容を決定する。

例えば、複数の運転者Ｐ１が登録した複数の同乗者Ｐ２ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報を蓄積することで、蓄積された共有情報に基づいて骨格タイプごとの代表的な嗜好の情報を決定することができる。この場合、嗜好の情報が登録されていない同乗者Ｐ２についても、乗車時に検出された骨格の情報に基づいて骨格タイプを特定し、その骨格タイプの代表的な嗜好の情報に応じたサービス内容を決定することができる。

（１０）装置１０は、同乗者Ｐ２個人の嗜好についての個人情報を取得する取得部５３をさらに備える（図６Ａ、図６Ｂ、図７）。記憶部５２は、複数の同乗者Ｐ２ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報と、取得部５３により取得された同乗者Ｐ２個人の嗜好についての個人情報とを記憶する（図７、図９）。記憶部５２に記憶された同乗者Ｐ２個人の嗜好についての個人情報は、記憶部５２に記憶された共有情報に基づいて更新される。例えば、登録された嗜好の情報が欠けている場合や、時間が経って変化したような場合には、同乗者Ｐ２の骨格タイプに対応する代表的な嗜好の情報に応じて個人情報を補完したり、変更したりすることができる。

上記実施形態では、図１において２人乗りの車両１を例示したが、車両は３人乗り以上のものでもよい。また、図１などで車両１の助手席のシート２に着座した同乗者Ｐ２に応じたサービス内容を提案する例を説明したが、車両に搭載されたシートに着座した同乗者は助手席の同乗者に限らない。例えば後部座席など、助手席以外の座席の同乗者に応じたサービス内容を提案してもよい。また、複数の同乗者に応じたサービス内容を提案してもよい。

上記実施形態では、図３～図５Ｂなどで、乗員の脊椎に沿った複数の部位に対応してシートバック２２に圧力センサ３１ｓ～３４ｓを配置し、第１圧力ｐ１～第４圧力ｐ４を検出する例を説明したが、検出器で検出する生体情報は、このようなものに限らない。例えば、シートバック２２の左右側それぞれに圧力センサを配置し、左右側それぞれの押圧力を検出してもよい。この場合、左右側の押圧力のバランスに基づいて姿勢の傾向を分類することができる。シートクッション２１やヘッドレスト２３に圧力センサを配置して、脊椎以外の骨格における複数の部位の押圧力を検出してもよい。

また、生体情報を検出する検出器は、圧力センサに限らず、骨格における複数の部位の曲率κ（曲率半径の逆数）を検出する光ファイバなどであってもよい。この場合、例えば、図５Ａおよび図５Ｂの前面プレート２２８を、可撓性を有する光ファイバ樹脂（プラスチック光ファイバ）により構成するとともに、センサ群３として前面プレート２２８の各部の光の屈折率に応じた信号を検出する検出器を設ける。

乗員がシート２に着座すると、着座面２ａからパッド２０１を介して前面プレート２２８が押圧され、前面プレート２２８が変形して湾曲形状（曲率半径、曲率）が変化することで、前面プレート２２８の各部の光の屈折率が変化する。したがって、前面プレート２２８の各部の光の屈折率に基づいて、前面プレート２２８の各部の曲率を検出することができる。これにより、例えば、乗員の腰椎下部、腰椎上部、胸椎下部、および胸椎上部の位置に対応した前面プレート２２８の各部の曲率κ１～κ４が検出される。

この場合、特定部５４は、センサ群３からの信号に基づいて、前面プレート２２８の各部の曲率κ１～κ４の大きさやバランスに応じた同乗者Ｐ２の骨格タイプ（例えば、骨格診断のウェーブ、ストレート、ナチュラルなどの骨格タイプ）を特定することができる。

また、生体情報を検出する検出器は、骨格における複数の部位の生体情報を検出するものに限らず、心拍を検出する心拍センサ、指紋を検出する指紋センサ、脳波を検出する脳波センサなどであってもよい。これらのセンサは、シート２の着座面２ａ（例えば、シートクッション２１の前端部、あるいはアームレスト）に設けられ、乗員に直接接触して生体情報を検出する。この場合、例えば、着座センサ３６により着座が検出されると、乗員に対し、安静にしてセンサに触れるようにアナウンスを行うことで、正確な生体情報を検出することができる。

上記実施形態では、図１などで運転者Ｐ１が携帯するユーザ端末４を介して提案情報を出力する例を説明したが、車両の運転者に対して提案情報を出力する出力部は、このようなものに限らない。運転者Ｐ１以外の乗員（同乗者Ｐ２）が携帯するユーザ端末４を介して提案情報を出力してもよい。また、車両１に搭載されたディスプレイやスピーカを介して提案情報を出力してもよい。

上記実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂなどで、センサ群３からの信号がユーザ端末４を介してサーバ５に送信される例を説明したが、シート２側に通信部を設け、センサ群３からの信号を、シート２側の通信部を介してサーバ５に送信してもよい。例えば、図２のシートクッション２１の下方、内部、あるいは図３の支持プレート２２５の裏面に、ＣＰＵなどの演算部、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部、アンテナなどの通信部を有するシートコントローラを設け、センサ群３と接続する。この場合、センサ群３からの信号は、シートコントローラに入力され、一時的に記憶部に記憶された後、演算部での処理により通信部およびネットワーク６を介して所定周期でサーバ５に送信される。

上記実施形態では、提案されるサービス内容について、車内で流すコンテンツやエアコンの設定、休憩のタイミングなどを例示したが、同乗者に応じて決定され、車両の運転者に対する提案情報として出力されるサービス内容は、このようなものに限らない。例えば、休憩時に立ち寄る施設や乗車中の姿勢改善のための運動などであってもよい。

上記実施形態では、図８などで具体的な骨格タイプを例示したが、同乗者ごとの骨格の情報は、このようなものに限らない。すなわち、図８に示すような体重の軽重と姿勢の傾向の２つのパラメータによる２次元の分類に限らず、その他のパラメータを加えた３次元以上の分類を行ってもよい。また、パラメータごとのタイプについても、図８に示すような３つの分類に限らず、４つ以上に分類してもよい。

上記実施形態では、図７および図９などで、嗜好の情報についての具体的な項目を例示したが、同乗者ごとの嗜好の情報は、このようなものに限らない。例えば、休憩時に立ち寄る施設のジャンルなどについての好みであってもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１ 車両、２ シート、２ａ 着座面、３ センサ群、４ ユーザ端末、５ サーバ、６ ネットワーク、１０ 装置（サービス決定装置）、２１ シートクッション、２２ シートバック、２３ ヘッドレスト、３０～３４ エアセル、３１ｓ～３４ｓ 圧力センサ、３６ 着座センサ、４１ 演算部、４２ 記憶部、４３ 入出力部、４４ 通信部、５１ 演算部、５２ 記憶部、５３ 取得部、５４ 特定部、５５ 決定部、５６ 個人Ｄ／Ｂ、５７ 共有Ｄ／Ｂ、２０１ パッド、２２８ 前面プレート

Claims (7)

1. 車両の運転者に対して提案情報を出力する出力部と、
   前記車両に搭載されたシートの着座面に設けられ、該シートに着座した前記運転者とは異なる同乗者の骨格の情報を検出する検出器と、
   前記検出器により検出された前記同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報と、複数の前記同乗者ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報と、を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された個人情報に基づいて、前記同乗者個人を特定するとともに、前記記憶部に記憶された共有情報に基づいて、前記検出器により検出された前記同乗者の骨格の情報に対応する嗜好の情報を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記同乗者の嗜好の情報に応じたサービス内容を決定する決定部と、を備え、
   前記出力部は、前記決定部により決定されたサービス内容を出力することを特徴とするサービス決定装置。
2. 車両の運転者に対して提案情報を出力する出力部と、
   前記車両に搭載されたシートの着座面に設けられ、該シートに着座した前記運転者とは異なる同乗者の骨格の情報を検出する検出器と、
   前記同乗者個人の嗜好についての個人情報を取得する取得部と、
   前記検出器により検出された前記同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報と、前記取得部により取得された前記同乗者個人の嗜好についての個人情報と、複数の前記同乗者ごとの骨格の情報と嗜好の情報とを対応付けた共有情報と、を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記同乗者個人の骨格の情報の時間経過に伴う変化についての個人情報に基づいて、前記同乗者個人を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記同乗者に応じたサービス内容を決定する決定部と、を備え、
   前記出力部は、前記決定部により決定されたサービス内容を出力し、
   前記記憶部に記憶された前記同乗者個人の嗜好についての個人情報は、前記記憶部に記憶された共有情報に基づいて更新されることを特徴とするサービス決定装置。
3. 請求項１または２に記載のサービス決定装置において、
   前記検出器は、前記車両の助手席に搭載された前記シートの着座面に設けられるセンサであることを特徴とするサービス決定装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のサービス決定装置において、
   前記決定部は、前記車両の外部のサーバに設けられ、
   前記車両の乗員が携帯し、前記検出器により検出された前記同乗者の骨格の情報を前記サーバに送信するユーザ端末をさらに備えることを特徴とするサービス決定装置。
5. 請求項４に記載のサービス決定装置において、
   前記特定部は、前記サーバに設けられることを特徴とするサービス決定装置。
6. 請求項４に記載のサービス決定装置において、
   前記特定部は、前記ユーザ端末に設けられることを特徴とするサービス決定装置。
7. 請求項１～３のいずれか１項に記載のサービス決定装置において、
   前記出力部は、前記車両の乗員が携帯するユーザ端末に設けられることを特徴とするサービス決定装置。

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