JP7507770B2 - Area Marker Lamp - Google Patents

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Description

本発明は、車両の周囲の路面にマーカーを投写するエリアマーカーランプに関する。 The present invention relates to an area marker lamp that projects markers onto the road surface around a vehicle.

自動二輪車等のように車体を傾けることで旋回走行可能な車両は、自動四輪車等と比べて他車や歩行者等からの当該車両の被視認性が低い傾向にある。下記特許文献1には、このような車両において、当該車両の前方から視認可能なように車体におけるヘッドランプに隣接する領域にコンビネーションランプを配置することが開示されている。Vehicles that can turn by tilting the body, such as motorcycles, tend to be less visible to other vehicles and pedestrians than automobiles. The following Patent Document 1 discloses that for such vehicles, combination lamps are positioned in an area adjacent to the headlamps on the body so that they are visible from the front of the vehicle.

国際公開第2019/082615号International Publication No. 2019/082615

上記特許文献1の車両は、コンビネーションランプを点灯させることで当該車両の被視認性を向上できるとされている。しかし、上記特許文献1の車両では、コンビネーションランプを車両の後方から視認し難く、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させたいとの要請がある。The vehicle in Patent Document 1 is said to be able to improve the visibility of the vehicle by turning on the combination lamps. However, in the vehicle in Patent Document 1, the combination lamps are difficult to see from behind the vehicle, and there is a demand to improve the notification function that notifies the surrounding area of the presence of the vehicle.

そこで、本発明は、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプを提供することを目的とする。Therefore, the present invention aims to provide an area marker lamp that can improve the warning function of alerting the surrounding area to the presence of a vehicle.

上記目的の達成のため、本発明のエリアマーカーランプは、車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含むことを特徴する。In order to achieve the above-mentioned objective, the area marker lamp of the present invention is provided on a vehicle that can turn by tilting the body, and projects predetermined markers onto the road surface around the vehicle, the predetermined markers including a right-side marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left-side marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle.

このエリアマーカーランプは、路面に投写する所定のマーカーによって車両の存在を周囲に報知できる。また、この所定のマーカーは、上記のように、少なくとも一部が車両の右側方に位置する右側マーカーと、少なくとも一部が車両の左側方に位置する左側マーカーとを含む。このため、この所定のマーカーの少なくとも一部は、車両前方及び車両後方から視認され得る。従って、このエリアマーカーランプは、車両の前方から視認可能なように車体に配置されるランプと比べて、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。This area marker lamp can alert those in the vicinity to the presence of a vehicle by projecting a specified marker onto the road surface. Furthermore, as described above, the specified marker includes a right-side marker, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left-side marker, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle. Therefore, at least a portion of the specified marker can be seen from the front and rear of the vehicle. Therefore, this area marker lamp can improve the alerting function of alerting those in the vicinity to the presence of a vehicle compared to lamps that are positioned on the vehicle body so as to be visible from the front of the vehicle.

前記右側マーカーと前記左側マーカーとが前記車両の前方及び後方のそれぞれにおいて接続され、前記車両を上方から平面視する場合に前記所定のマーカーは前記車両の全周を囲うこととしてもよい。The right-side marker and the left-side marker may be connected at the front and rear of the vehicle, respectively, so that when the vehicle is viewed in a plan view from above, the specified markers surround the entire circumference of the vehicle.

このような構成にすることで、所定のマーカーが車両の全周を囲っていない場合と比べて、車両の存在を周囲に報知する報知機能をより向上させ得る。 This configuration can improve the notification function of alerting those in the vicinity to the presence of the vehicle compared to when the specified markers do not surround the entire perimeter of the vehicle.

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にし、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。 When the turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, the color of the right side marker may be made different from the specified color, and when the turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, the color of the left side marker may be made different from the specified color.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, not only the presence of the vehicle but also the vehicle's actions such as turning right or left can be notified to those around the vehicle.

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを点滅させ、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを点滅させることとしてもよい。 When the turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, the right marker may be made to flash, and when the turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, the left marker may be made to flash.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, not only the presence of the vehicle but also the vehicle's actions such as turning right or left can be notified to those around the vehicle.

この場合、前記右側マーカーの点滅及び前記左側マーカーの点滅を前記ターンシグナルランプの点滅に同期した点滅にすることとしてもよい。In this case, the flashing of the right marker and the flashing of the left marker may be synchronized with the flashing of the turn signal lamp.

このような構成にすることで、例えば、右側のターンシグナルランプの点滅と右側マーカーの点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプの点滅と左側マーカーの点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプでは、車両の周囲の歩行者等が右側マーカーの点滅及び左側マーカーの点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。With this configuration, for example, it is possible to synchronize the blinking of the right turn signal lamp with the blinking of the right marker, and to synchronize the blinking of the left turn signal lamp with the blinking of the left marker. Therefore, with this area marker lamp, it is possible to prevent pedestrians around the vehicle from feeling uncomfortable with the blinking of the right marker and the left marker.

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写することとしてもよい。 When the turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, a specific marker different from the specified marker may be further projected onto the road surface to the right of the vehicle, and when the turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, a specific marker different from the specified marker may be further projected onto the road surface to the left of the vehicle.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, not only the presence of the vehicle but also the vehicle's actions such as turning right or left can be notified to those around the vehicle.

前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを消し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを消すこととしてもよい。或いは、前記車両の右側のターンシグナルランプまたは左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。 The left marker may be turned off when the turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, and the right marker may be turned off when the turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes. Alternatively, the color of both the right marker and the left marker may be a color different from the predetermined color when the turn signal lamp on the right side or the turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の右左折等の動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, not only the presence of the vehicle but also the vehicle's actions such as turning right or left can be notified to those around the vehicle.

前記車両の右側のターンシグナルランプ及び左側のターンシグナルランプの両方が点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。 If both the right turn signal lamp and the left turn signal lamp of the vehicle are flashing, the color of both the right marker and the left marker may be a color different from the specified color.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、例えば車両が異常状態であることを当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, it is possible to notify those around the vehicle of its presence as well as, for example, that the vehicle is in an abnormal state.

この場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させることとしてもよい。In this case, both the right marker and the left marker may be made to blink.

このような構成にすることで、例えば車両が異常状態であることをより適切に当該車両の周囲に報知し得る。 By configuring in this way, it is possible to more appropriately alert those around the vehicle, for example, that the vehicle is in an abnormal state.

前記車両のブレーキランプが点灯する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にすることとしてもよい。When the vehicle's brake lights are turned on, the color of both the right marker and the left marker may be a color different from the specified color.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の減速動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, the presence of the vehicle as well as the vehicle's deceleration operation can be notified to those around the vehicle.

この場合、前記車両が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させることとしてもよい。In this case, when the vehicle decelerates at an acceleration greater than or equal to a predetermined acceleration, both the right marker and the left marker may be made to flash.

このような構成にすることで、車両の存在とともに、車両の急速な減速動作を当該車両の周囲に報知し得る。 With this configuration, the presence of the vehicle as well as the rapid deceleration of the vehicle can be alerted to those around the vehicle.

以上のように本発明によれば、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプを提供できる。 As described above, the present invention makes it possible to provide an area marker lamp that can improve the warning function of alerting the surrounding area to the presence of a vehicle.

本発明の第1実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view showing a vehicle equipped with an area marker lamp according to a first embodiment of the present invention; 図1に示す車両を上方から見る平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vehicle shown in FIG. 1 as seen from above. 第1実施形態における所定のマーカーを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a predetermined marker in the first embodiment. 第1実施形態におけるエリアマーカーランプを含むブロック図である。FIG. 2 is a block diagram including an area marker lamp in the first embodiment. 第1実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control flowchart of a control unit in the first embodiment. 第4実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を図2と同様の方法で示す図である。FIG. 11 is a view similar to FIG. 2 showing a vehicle equipped with an area marker lamp according to a fourth embodiment. 変形例に係る所定のマーカーを図3と同様の方法で示す図である。FIG. 4 is a view showing a predetermined marker according to a modified example in a manner similar to that of FIG. 3 .

以下、本発明に係るエリアマーカーランプを実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示したり、参照符号を省略したりする場合がある。 Below, embodiments for implementing the area marker lamp according to the present invention are illustrated with reference to the accompanying drawings. The embodiments illustrated below are intended to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the interpretation of the present invention. The present invention can be modified or improved from the following embodiments without departing from the spirit of the invention. In the drawings referred to below, the dimensions of each component may be changed or reference symbols may be omitted in order to facilitate understanding.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を概略的に示す斜視図である。図2は、図1に示す車両を上方から見る平面図である。図1、図2に示すように、本実施形態の車両100は自動二輪車とされる。この車両100は、車体10、ハンドル11、前輪12、後輪13、右側のターンシグナルランプ14、左側のターンシグナルランプ15、ブレーキランプ16、及びエリアマーカーランプ1等を備える。自動二輪車である車両100は、車体10を傾けることで旋回走行可能である。右側のターンシグナルランプ14は、車体10の右側の前部及び後部にそれぞれ配置される。左側のターンシグナルランプ15は、車体10の左側の前部及び後部にそれぞれ配置される。右側のターンシグナルランプ14と左側のターンシグナルランプ15とは、互いに左右方向に概ね対称な形状とされる。ブレーキランプ16は、車体10の後部に配置される右側のターンシグナルランプ14と車体10の後部に配置される左側のターンシグナルランプ15との間に配置される。なお、左右とは車両100から前方を見る際の左右である。
First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle equipped with an area marker lamp according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the vehicle shown in FIG. 1 from above. As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle 100 according to this embodiment is a motorcycle. The vehicle 100 includes a body 10, a handlebar 11, a front wheel 12, a rear wheel 13, a right turn signal lamp 14, a left turn signal lamp 15, a brake lamp 16, and an area marker lamp 1. The vehicle 100, which is a motorcycle, can turn by tilting the body 10. The right turn signal lamp 14 is disposed at the front and rear of the right side of the body 10. The left turn signal lamp 15 is disposed at the front and rear of the left side of the body 10. The right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15 are generally symmetrical to each other in the left-right direction. The brake lamp 16 is disposed between a right turn signal lamp 14 disposed at the rear of the vehicle body 10 and a left turn signal lamp 15 disposed at the rear of the vehicle body 10. Note that left and right refer to left and right when looking forward from the vehicle 100.

エリアマーカーランプ1は、車両100の周囲の路面に所定のマーカーを投写するランプである。本実施形態のエリアマーカーランプ1は、投写する所定のマーカーを変化させることができ、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dから構成される。灯具ユニット1aは車体10の前部の右側に配置され、灯具ユニット1bは車体10の後部の右側に配置され、灯具ユニット1cは車体10の前部の左側に配置され、灯具ユニット1dは車体10の後部の左側に配置される。これら灯具ユニット1a,1b,1c,1dから出射する光が路面に照射されることで、路面に所定のマーカーが投写される。The area marker lamp 1 is a lamp that projects a predetermined marker onto the road surface around the vehicle 100. The area marker lamp 1 of this embodiment can change the predetermined marker that is projected, and is composed of four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d. Light unit 1a is located on the right side of the front of the vehicle body 10, lighting unit 1b is located on the right side of the rear of the vehicle body 10, lighting unit 1c is located on the left side of the front of the vehicle body 10, and lighting unit 1d is located on the left side of the rear of the vehicle body 10. The light emitted from these lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d is irradiated onto the road surface, projecting the predetermined marker onto the road surface.

図3は、本実施形態における所定のマーカーを説明するための図であり、上方から路面を見る図である。図3には、所定のマーカーの一例とともに車両100が記載されている。図3に示す所定のマーカーMKは、少なくとも一部が車両100の右側方に位置する右側マーカー20と、少なくとも一部が車両100の左側方に位置する左側マーカー30とを含む。本実施形態の右側マーカー20は、緑色とされ、車両100の左右方向の中心を通る直線SL1より右側に位置し、上方から車両100を平面視する場合、車体10と離隔している。右側マーカー20は、第1マーカー21と第2マーカー22とからなる。 Figure 3 is a diagram for explaining the specified markers in this embodiment, and is a diagram viewing the road surface from above. Figure 3 shows a vehicle 100 along with an example of the specified marker. The specified markers MK shown in Figure 3 include a right marker 20, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle 100, and a left marker 30, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle 100. The right marker 20 in this embodiment is green, is located to the right of a straight line SL1 passing through the left-right center of the vehicle 100, and is separated from the vehicle body 10 when the vehicle 100 is viewed in plan from above. The right marker 20 consists of a first marker 21 and a second marker 22.

第1マーカー21は、前後方向に概ね直線状に延在する第1部分21aと第1部分21aの前端部から前方かつ左側に概ね直線状に延在する第2部分21bとからなる。上方から車両100を平面視する場合、左右方向において第1部分21aと車体10とが互いに重なり、前後方向において第2部分21bと車体10とが互いに重なっている。第2マーカー22の形状は、第1マーカー21と前後方向に概ね対称な形状とされる。第2マーカー22は、前後方向に概ね直線状に延在する第1部分22aと第1部分22aの後端部から後方かつ左側に概ね直線状に延在する第2部分22bとからなる。上方から車両100を平面視する場合、左右方向において第1部分22aと車体10とが互いに重なり、前後方向において第2部分22bと車体10とが互いに重なっている。また、第2マーカー22は、第1マーカー21と離隔している。The first marker 21 is composed of a first portion 21a extending generally linearly in the front-rear direction and a second portion 21b extending generally linearly forward and to the left from the front end of the first portion 21a. When the vehicle 100 is viewed in a plan view from above, the first portion 21a and the vehicle body 10 overlap each other in the left-right direction, and the second portion 21b and the vehicle body 10 overlap each other in the front-rear direction. The shape of the second marker 22 is generally symmetrical to that of the first marker 21 in the front-rear direction. The second marker 22 is composed of a first portion 22a extending generally linearly in the front-rear direction and a second portion 22b extending generally linearly from the rear end of the first portion 22a to the rear and to the left. When the vehicle 100 is viewed in a plan view from above, the first portion 22a and the vehicle body 10 overlap each other in the left-right direction, and the second portion 22b and the vehicle body 10 overlap each other in the front-rear direction. In addition, the second marker 22 is spaced apart from the first marker 21 .

本実施形態の左側マーカー30は、緑色とされ、車両100の左右方向の中心を通る直線SL1より左側に位置し、上方から車両100を平面視する場合、車体10と離隔している。左側マーカー30の形状は右側マーカー20と左右方向に概ね対称な形状とされ、左側マーカー30は第1マーカー31と第2マーカー32とからなる。In this embodiment, the left marker 30 is green, is located to the left of a straight line SL1 passing through the center of the vehicle 100 in the left-right direction, and is separated from the vehicle body 10 when the vehicle 100 is viewed in a plan view from above. The shape of the left marker 30 is generally symmetrical to the right marker 20 in the left-right direction, and the left marker 30 consists of a first marker 31 and a second marker 32.

第1マーカー31の形状は、右側マーカー20における第1マーカー21と左右方向に概ね対称な形状とされる。第1マーカー31は、前後方向に概ね直線状に延在する第1部分31aと第1部分31aの前端部から前方かつ右側に概ね直線状に延在する第2部分31bとからなる。上方から車両100を平面視する場合、左右方向において第1部分31aと車体10とが互いに重なり、前後方向において第2部分31bと車体10とが互いに重なっている。第2マーカー32の形状は、右側マーカー20における第2マーカー22と左右方向に概ね対称な形状とされる。第2マーカー32は、前後方向に概ね直線状に延在する第1部分32aと第1部分32aの後端部から後方かつ左側に概ね直線状に延在する第2部分32bとからなる。上方から車両100を平面視する場合、左右方向において第1部分32aと車体10とが互いに重なり、前後方向において第2部分32bと車体10とが互いに重なっている。また、第2マーカー32は、第1マーカー31と離隔している。The shape of the first marker 31 is generally symmetrical in the left-right direction to the first marker 21 in the right marker 20. The first marker 31 consists of a first part 31a extending generally linearly in the front-rear direction and a second part 31b extending generally linearly forward and to the right from the front end of the first part 31a. When the vehicle 100 is viewed in a plan view from above, the first part 31a and the vehicle body 10 overlap each other in the left-right direction, and the second part 31b and the vehicle body 10 overlap each other in the front-rear direction. The shape of the second marker 32 is generally symmetrical in the left-right direction to the second marker 22 in the right marker 20. The second marker 32 consists of a first part 32a extending generally linearly in the front-rear direction and a second part 32b extending generally linearly rearward and to the left from the rear end of the first part 32a. When the vehicle 100 is viewed from above in a plan view, the first portion 32a and the vehicle body 10 overlap each other in the left-right direction, and the second portion 32b and the vehicle body 10 overlap each other in the front-rear direction. In addition, the second marker 32 is separated from the first marker 31.

右側マーカー20における第1マーカー21は、灯具ユニット1aから出射する光によって投写され、右側マーカー20における第2マーカー22は、灯具ユニット1bから出射する光によって投写さる。また、左側マーカー30における第1マーカー31は、灯具ユニット1cから出射する光によって投写され、左側マーカー30における第2マーカー32は、灯具ユニット1dから出射する光によって投写さる。つまり、これら灯具ユニット1a,1b,1c,1dは、このようなマーカー21,22,31,32を投写できるように構成される。また、本実施形態では、灯具ユニット1a,1b,1c,1dは、マーカー21,22,31,32の色を橙色に変化することができる。また、灯具ユニット1a,1b,1c,1dは、マーカー21,22,31,32を点滅させたり、消したりすることができる。従って、エリアマーカーランプ1は、路面に投写する所定のマーカーMKを変化させることができる。これら灯具ユニット1a,1b,1c,1dの構成は特に限定されるものではない。これら灯具ユニット1a,1b,1c,1dとして、例えば、プロジェクタ、光源と光源から出射する光の一部を遮るシェードとレンズとを有する光出射部を備える灯具ユニット等が挙げられる。The first marker 21 in the right marker 20 is projected by light emitted from the lighting unit 1a, and the second marker 22 in the right marker 20 is projected by light emitted from the lighting unit 1b. The first marker 31 in the left marker 30 is projected by light emitted from the lighting unit 1c, and the second marker 32 in the left marker 30 is projected by light emitted from the lighting unit 1d. In other words, these lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d are configured to be able to project such markers 21, 22, 31, and 32. In this embodiment, the lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d can change the color of the markers 21, 22, 31, and 32 to orange. The lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d can also blink or turn off the markers 21, 22, 31, and 32. Therefore, the area marker lamp 1 can change a predetermined marker MK projected on the road surface. The configuration of these lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d is not particularly limited. Examples of these lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d include a lighting unit having a projector, a light source, and a light emitting unit having a shade and a lens that blocks a part of the light emitted from the light source.

図4は、本実施形態におけるエリアマーカーランプ1を含むブロック図である。図4に示すように、本実施形態では、エリアマーカーランプ1の4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1d、マーカースイッチ41、ターンスイッチ42、ハザードスイッチ43、ブレーキセンサ44、加速度センサ45等が制御部COに電気的に接続される。この制御部COは、エリアマーカーランプ1に備えられてもよく、車両100の電子制御装置の一部とされてもよい。また、マーカースイッチ41、ターンスイッチ42、ハザードスイッチ43、ブレーキセンサ44、及び加速度センサ45は、車両100の電子制御装置を介して制御部COに電気的に接続されても良い。 Figure 4 is a block diagram including the area marker lamp 1 in this embodiment. As shown in Figure 4, in this embodiment, the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d of the area marker lamp 1, the marker switch 41, the turn switch 42, the hazard switch 43, the brake sensor 44, the acceleration sensor 45, etc. are electrically connected to the control unit CO. This control unit CO may be provided in the area marker lamp 1 or may be part of the electronic control device of the vehicle 100. In addition, the marker switch 41, the turn switch 42, the hazard switch 43, the brake sensor 44, and the acceleration sensor 45 may be electrically connected to the control unit CO via the electronic control device of the vehicle 100.

制御部COは、例えば、マイクロコントローラ、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large-scale Integrated Circuit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの集積回路やNC(Numerical Control)装置を用いることができる。また、制御部COは、NC装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。以下に説明するように、エリアマーカーランプ1の4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dが制御部COにより制御される。The control unit CO may be, for example, a microcontroller, an integrated circuit such as an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an NC (Numerical Control) device. When an NC device is used, the control unit CO may or may not use a machine learning device. As described below, the four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d of the area marker lamp 1 are controlled by the control unit CO.

マーカースイッチ41は、運転者がエリアマーカーランプ1によってマーカーを投写するか否か指示するスイッチである。例えば、マーカースイッチ41がオンされる場合、マーカースイッチ41はマーカーの投写を指示する信号を出力する。The marker switch 41 is a switch that allows the driver to indicate whether or not to project a marker using the area marker lamp 1. For example, when the marker switch 41 is turned on, the marker switch 41 outputs a signal instructing projection of a marker.

ターンスイッチ42は、運転者が車両100の左右のターンシグナルランプ14,15の状態の選択をするスイッチである。例えば、ターンスイッチ42は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を出力し、左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態が選択された場合、この状態を指示する信号を出力し、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯とされる状態が選択された場合、信号を出力しない。The turn switch 42 is a switch that allows the driver to select the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 of the vehicle 100. For example, when a state in which the right turn signal lamp 14 flashes is selected, the turn switch 42 outputs a signal indicating this state, when a state in which the left turn signal lamp 15 flashes is selected, the turn switch 42 outputs a signal indicating this state, and when a state in which the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit is selected, the turn switch 42 does not output a signal.

ハザードスイッチ43は、運転者が右側のターンシグナルランプ14及び左側のターンシグナルランプ15の両方を点滅させるか否かを指示するスイッチである。例えば、ハザードスイッチ43がオンされる場合、ハザードスイッチ43は右側のターンシグナルランプ14及び左側のターンシグナルランプ15の両方の点滅を指示する信号を出力する。The hazard switch 43 is a switch that indicates whether the driver should blink both the right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15. For example, when the hazard switch 43 is turned on, the hazard switch 43 outputs a signal that indicates the blinking of both the right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15.

ブレーキセンサ44は、前輪ブレーキの操作及び後輪ブレーキの操作を検出するセンサであり、前輪ブレーキの操作及び後輪ブレーキの操作の少なくも一方を検出する場合に、ブレーキの操作がされたことを示す信号を出力する。ブレーキセンサ44として、例えば、前輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチと、後輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチとを含むスイッチが挙げられる。The brake sensor 44 is a sensor that detects the operation of the front wheel brake and the operation of the rear wheel brake, and outputs a signal indicating that the brake has been operated when at least one of the front wheel brake operation and the rear wheel brake operation is detected. An example of the brake sensor 44 is a switch that includes a switch that switches on and off depending on the operation of the front wheel brake and a switch that switches on and off depending on the operation of the rear wheel brake.

加速度センサ45は、車両100の加速度を検出するセンサであり、検出した加速度の信号を出力する。本実施形態の加速度センサ45は、車両100が減速する際の加速度を負の値として検出し、車両100が加速する際の加速度を正の値として検出する。加速度センサ45として、例えば、光学式の加速度センサ、半導体式の加速度センサ等が挙げられる。The acceleration sensor 45 is a sensor that detects the acceleration of the vehicle 100 and outputs a signal of the detected acceleration. In this embodiment, the acceleration sensor 45 detects the acceleration when the vehicle 100 decelerates as a negative value, and detects the acceleration when the vehicle 100 accelerates as a positive value. Examples of the acceleration sensor 45 include an optical acceleration sensor and a semiconductor acceleration sensor.

次に、本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作について説明する。具体的には、左右のターンシグナルランプ14,15の状態に応じて投写するマーカーを変化させる動作について説明する。図5は、本実施形態の制御部COの制御フローチャートの一例を示す図である。Next, the operation of the area marker lamp 1 of this embodiment will be described. Specifically, the operation of changing the marker to be projected depending on the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 will be described. Figure 5 is a diagram showing an example of a control flowchart of the control unit CO of this embodiment.

(ステップSP1)
本実施形態では、まず、マーカースイッチ41がオンされ、マーカースイッチ41からマーカーの投写を指示する信号が制御部COに入力されると、制御部COの制御フローはステップSP2に進む。一方、本ステップにおいて、この信号が制御部COに入力されない場合、制御部COの制御フローはステップSP4に進む。
(Step SP1)
In this embodiment, first, when the marker switch 41 is turned on and a signal instructing to project a marker is input from the marker switch 41 to the control unit CO, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP2. On the other hand, in this step, if this signal is not input to the control unit CO, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP4.

(ステップSP2)
本ステップでは、制御部COは、車両の状態を検出する。具体的には、制御部COは、ターンスイッチ42からの信号に基づいて、左右のターンシグナルランプ14,15の状態を検出する。本実施形態では、制御部COは、当該制御部COにターンスイッチ42から信号が入力しない場合に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態であると検出する。また、制御部COは、当該制御部COにターンスイッチ42から右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態であると検出する。また、制御部COは、当該制御部COにターンスイッチ42から左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態が左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態であると検出する。そして、制御部COの制御フローはステップSP3に進む。
(Step SP2)
In this step, the control unit CO detects the state of the vehicle. Specifically, the control unit CO detects the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 based on a signal from the turn switch 42. In this embodiment, when no signal is input from the turn switch 42 to the control unit CO, the control unit CO detects that the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is not lit. In addition, when a signal instructing the right turn signal lamp 14 to be in a blinking state is input from the turn switch 42 to the control unit CO, the control unit CO detects that the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is that the right turn signal lamp 14 is in a blinking state. In addition, when a signal instructing the left turn signal lamp 15 to be in a blinking state is input from the turn switch 42 to the control unit CO, the control unit CO detects that the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is that the left turn signal lamp 15 is in a blinking state. Then, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP3.

(ステップSP3)
本ステップでは、制御部COは、ステップSP2において検出した車両の状態に応じたマーカーが投写されるように、エリアマーカーランプ1を制御する。具体的には、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。
(Step SP3)
In this step, the control unit CO controls the area marker lamp 1 so as to project a marker according to the state of the vehicle detected in step SP2. Specifically, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a non-illuminated state, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30 on the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態である場合、右側マーカー20が緑色となり、左側マーカー30が橙色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と橙色の左側マーカー30とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける左側マーカー30の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the left turn signal lamp 15 is flashing, the control unit CO controls the four lamp units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 turns green and the left marker 30 turns orange. Therefore, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker that includes a green right marker 20 and an orange left marker 30. In other words, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker in which the left marker 30 at a specified marker MK is orange.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態である場合、右側マーカー20が橙色となり、左側マーカー30が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、橙色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。そして、制御部COの制御フローはステップSP1に進む。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the right turn signal lamp 14 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 turns orange and the left marker 30 turns green. Therefore, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker that includes an orange right marker 20 and a green left marker 30. In other words, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker in which the color of the right marker 20 at a specified marker MK is orange. The control flow of the control unit CO then proceeds to step SP1.

このため、マーカースイッチ41がオンの状態において左右のターンシグナルランプ14,15の状態が変化する場合、エリアマーカーランプ1は、投写するマーカーを左右のターンシグナルランプ14,15の状態に応じたマーカーに変化させる。 Therefore, when the marker switch 41 is on and the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 changes, the area marker lamp 1 changes the marker projected to a marker that corresponds to the state of the left and right turn signal lamps 14, 15.

(ステップSP4)
本ステップでは、制御部COは、マーカーが非投写とされるように、エリアマーカーランプ1を制御する。具体的には、上記のようにステップSP1においてマーカースイッチ41からマーカーの投写を指示する信号が制御部COに入力されずに制御部COの制御フローがステップSP4に進んだ場合、制御部COは、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御して4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dからの光を非出射にする。つまり、エリアマーカーランプ1は、マーカーを非投写とする。そして、制御部COの制御フローはステップSP1に進む。
(Step SP4)
In this step, the control unit CO controls the area marker lamp 1 so that the marker is not projected. Specifically, if a signal instructing to project the marker is not input from the marker switch 41 to the control unit CO in step SP1 as described above and the control flow of the control unit CO proceeds to step SP4, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d to not emit light from the four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d. In other words, the area marker lamp 1 does not project the marker. Then, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP1.

このように、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態において左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合、緑色の右側マーカー20及び緑色の左側マーカー30を含む所定のマーカーMKを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態において右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20の色が緑色と異なる橙色とされたマーカーを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態において左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30の色が緑色と異なる橙色とされたマーカーを投写する。なお、制御部COの制御フローは特に限定されるものではない。In this way, the area marker lamp 1 of this embodiment projects predetermined markers MK including a green right marker 20 and a green left marker 30 when the marker switch 41 is on and the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. Also, when the marker switch 41 is on and the right turn signal lamp 14 flashes, the area marker lamp 1 projects a marker in which the right marker 20 is orange, which is different from green. Also, when the marker switch 41 is on and the left turn signal lamp 15 flashes, the area marker lamp 1 projects a marker in which the left marker 30 is orange, which is different from green. The control flow of the control unit CO is not particularly limited.

以上説明したように、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、車体10を傾けることで旋回走行可能な車両100に備えられ、車両100の周囲の路面に所定のマーカーMKを投写する。このため、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、路面に投写する所定のマーカーMKによって車両100の存在を周囲に報知できる。また、所定のマーカーMKは、少なくとも一部が車両100の右側方に位置する右側マーカー20と、少なくとも一部が車両100の左側方に位置する左側マーカー30とを含む。このため、この所定のマーカーMKの少なくとも一部は、車両100前方及び車両100後方から視認され得る。従って、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、車両の前方から視認可能なように車体に配置されるランプと比べて、車両100の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。As described above, the area marker lamp 1 of this embodiment is provided on a vehicle 100 that can turn by tilting the vehicle body 10, and projects a predetermined marker MK on the road surface around the vehicle 100. Therefore, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the presence of the vehicle 100 by the predetermined marker MK projected on the road surface. The predetermined marker MK also includes a right marker 20, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle 100, and a left marker 30, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle 100. Therefore, at least a portion of this predetermined marker MK can be seen from the front and rear of the vehicle 100. Therefore, the area marker lamp 1 of this embodiment can improve the notification function of notifying the surroundings of the presence of the vehicle 100 compared to a lamp arranged on the vehicle body so as to be visible from the front of the vehicle.

また、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20の色を緑色と異なる橙色にし、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30の色を緑色と異なる橙色にする。このため、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知し得る。In addition, the area marker lamp 1 of this embodiment changes the color of the right marker 20 to orange, which is different from green, when the right turn signal lamp 14 flashes, and changes the color of the left marker 30 to orange, which is different from green, when the left turn signal lamp 15 flashes. Therefore, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 as well as the vehicle's actions such as turning right or left.

なお、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の両方の色は特に限定されるものではなく、例えば、白色であってもよい。また、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合の右側マーカー20の色、及び左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合の左側マーカー30の色は、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合における色と異なっていればよい。例えば、これらの色は赤色であってもよい。The colors of both the right marker 20 and the left marker 30 in a given marker MK are not particularly limited and may be white, for example. Furthermore, the color of the right marker 20 when the right turn signal lamp 14 is flashing, and the color of the left marker 30 when the left turn signal lamp 15 is flashing, may be different from the colors when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. For example, these colors may be red.

また、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14または左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合における色と異なる色にしてもよい。この場合、上記のステップSP3における制御部COの4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dの制御が異なる。In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and of the vehicle's actions such as turning right or left, when the right turn signal lamp 14 or the left turn signal lamp 15 is flashing, the area marker lamp 1 may have a color different from that when the right marker 20 and the left marker 30 are not lit. In this case, the control of the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d by the control unit CO in step SP3 above is different.

例えば、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14または左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が橙色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。このようにして、エリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14または左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色と異なる橙色にする。For example, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is not lit, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30 onto the road surface. Also, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the right turn signal lamp 14 or the left turn signal lamp 15 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are orange. Therefore, the area marker lamp 1 projects a marker on the road surface in which the right marker 20 and the left marker 30 at the predetermined marker MK are orange. In this way, when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit, the area marker lamp 1 changes the color of both the right marker 20 and the left marker 30 to green. Also, when the right turn signal lamp 14 or the left turn signal lamp 15 is flashing, the area marker lamp 1 changes the color of both the right marker 20 and the left marker 30 to orange, which is different from green.

また、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、左側マーカー30を消し、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、右側マーカー20を消すこととしてもよい。この場合、上記のステップSP3における制御部COの4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dの制御が異なる。In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and the vehicle's actions such as turning right or left, the area marker lamp 1 may be configured to turn off the left marker 30 when the right turn signal lamp 14 flashes, and to turn off the right marker 20 when the left turn signal lamp 15 flashes. In this case, the control of the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d by the control unit CO in step SP3 above is different.

例えば、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態である場合、右側マーカー20が消え、左側マーカー30が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20が消えたマーカーを路面に投写する。一方、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態である場合、右側マーカー20が緑色となり、左側マーカー30が消えるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける左側マーカー30が消えたマーカーを路面に投写する。このようにして、エリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、左側マーカー30を消し、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、右側マーカー20を消す。For example, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a non-illuminated state, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including a green right marker 20 and a green left marker 30 onto the road surface. Also, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the left turn signal lamp 15 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 is turned off and the left marker 30 is turned green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a marker with the right marker 20 turned off at the predetermined marker MK onto the road surface. On the other hand, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the right turn signal lamp 14 is flashing, the control unit CO controls the four lamp units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 turns green and the left marker 30 turns off. For this reason, the area marker lamp 1 projects a marker on the road surface in which the left marker 30 at a specific marker MK has been turned off. In this way, when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit, the area marker lamp 1 turns the color of both the right marker 20 and the left marker 30 green. Also, when the right turn signal lamp 14 is flashing, the area marker lamp 1 turns off the left marker 30, and when the left turn signal lamp 15 is flashing, the area marker lamp 1 turns off the right marker 20.

また、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20を点滅させ、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30を点滅させてもよい。この場合、上記のステップSP3における制御部COの4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dの制御が異なる。 In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and of the vehicle's actions such as turning right or left, the area marker lamp 1 may blink the right marker 20 when the right turn signal lamp 14 blinks, and blink the left marker 30 when the left turn signal lamp 15 blinks. In this case, the control of the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d by the control unit CO in the above step SP3 is different.

例えば、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。For example, when the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 are not lit, the control unit CO controls the four lamp units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including a green right marker 20 and a green left marker 30 onto the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態である場合、右側マーカー20が緑色となり、左側マーカー30が緑色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける左側マーカー30が点滅するマーカーを路面に投写する。なお、制御部COは、この場合、左側マーカー30が橙色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように灯具ユニット1c,1dを制御してもよい。また、制御部COは、この場合、右側マーカー20が消えるように灯具ユニット1a,1bを制御してもよい。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the left turn signal lamp 15 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 turns green and the left marker 30 turns green and flashes at a predetermined time interval. For this reason, the area marker lamp 1 projects a marker on the road surface in which the left marker 30 at a predetermined marker MK flashes. Note that in this case, the control unit CO may control the lighting units 1c, 1d so that the left marker 30 turns orange and flashes at a predetermined time interval. Also, the control unit CO may control the lighting units 1a, 1b so that the right marker 20 turns off in this case.

一方、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態である場合、右側マーカー20が緑色となるとともに所定の時間間隔で点滅し、左側マーカー30が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20が点滅するマーカーを路面に投写する。なお、制御部COは、この場合、右側マーカー20の色が橙色となるとともに所定の時間間隔で点滅するように灯具ユニット1a,1bを制御してもよい。また、制御部COは、この場合、左側マーカー30が消えるように灯具ユニット1c,1dを制御してもよい。このようにして、エリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色にする。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20を点滅させ、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30を点滅させる。On the other hand, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the right turn signal lamp 14 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that the right marker 20 turns green and flashes at a predetermined time interval, and the left marker 30 turns green. For this reason, the area marker lamp 1 projects a marker on the road surface in which the right marker 20 at a predetermined marker MK flashes. In this case, the control unit CO may control the lighting units 1a, 1b so that the color of the right marker 20 turns orange and flashes at a predetermined time interval. In this case, the control unit CO may also control the lighting units 1c, 1d so that the left marker 30 turns off. In this way, when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit, the area marker lamp 1 makes the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 green. In addition, the area marker lamp 1 blinks the right marker 20 when the right turn signal lamp 14 blinks, and blinks the left marker 30 when the left turn signal lamp 15 blinks.

また、このようにエリアマーカーランプ1が右側マーカー20及び左側マーカー30の一方を点滅させる場合、エリアマーカーランプ1は、右側マーカー20の点滅及び左側マーカー30の点滅をターンシグナルランプ14,15の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ1は、例えば、右側のターンシグナルランプ14の点滅と右側マーカー20の点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプ15の点滅と左側マーカー30の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ1では、車両100の周囲の歩行者等が右側マーカー20の点滅及び左側マーカー30の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。Furthermore, when the area marker lamp 1 blinks one of the right marker 20 and the left marker 30 in this manner, the area marker lamp 1 may blink the right marker 20 and the left marker 30 in synchronization with the blinking of the turn signal lamps 14, 15. With this configuration, the area marker lamp 1 can, for example, synchronize the blinking of the right turn signal lamp 14 with the blinking of the right marker 20, and synchronize the blinking of the left turn signal lamp 15 with the blinking of the left marker 30. Therefore, this area marker lamp 1 can suppress pedestrians around the vehicle 100 from feeling uncomfortable with the blinking of the right marker 20 and the left marker 30.

なお、本実施形態では、ハザードスイッチ43、ブレーキセンサ44、及び加速度センサ45は、制御部COに電気的に接続されていなくてもよい。 In this embodiment, the hazard switch 43, the brake sensor 44, and the acceleration sensor 45 do not have to be electrically connected to the control unit CO.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について詳細に説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail. Note that components that are the same as or equivalent to those in the first embodiment will be given the same reference numerals and will not be described again unless otherwise specified.

本実施形態のエリアマーカーランプ1の構成は、第1実施形態のエリアマーカーランプ1の構成と同じである。しかし、本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作は、第1実施形態のエリアマーカーランプ1の動作と異なる。具体的には、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15のハザード点滅に応じて投写する所定のマーカーを変化させる。The configuration of the area marker lamp 1 of this embodiment is the same as the configuration of the area marker lamp 1 of the first embodiment. However, the operation of the area marker lamp 1 of this embodiment differs from the operation of the area marker lamp 1 of the first embodiment. Specifically, the area marker lamp 1 of this embodiment changes the specified marker that is projected in response to the flashing of the hazard lights of the left and right turn signal lamps 14, 15.

本実施形態の制御部COの制御フローチャートは、第1実施形態における制御部COの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップSP2における制御部COの車両の状態の検出は、第1実施形態における制御部COの車両の状態の検知と異なる。また、本実施形態のステップSP3における制御部COのエリアマーカーランプ1の制御は、第1実施形態の制御部COのエリアマーカーランプ1の制御と異なる。このため、図5を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作について説明する。The control flowchart of the control unit CO in this embodiment is the same as the control flowchart of the control unit CO in the first embodiment. However, the detection of the vehicle state by the control unit CO in step SP2 in this embodiment is different from the detection of the vehicle state by the control unit CO in the first embodiment. Also, the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in step SP3 in this embodiment is different from the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in the first embodiment. For this reason, the operation of the area marker lamp 1 in this embodiment will be described with reference to Figure 5.

(ステップSP2)
本実施形態のステップSP2では、制御部COは、ハザードスイッチ43からの信号に基づいて、左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14及び左側のターンシグナルランプ15の両方が点滅するハザード点滅の状態であるか、ハザード点滅の状態でないかを検出する。制御部COは、当該制御部COにハザードスイッチ43から右側のターンシグナルランプ14及び左側のターンシグナルランプ15の両方の点滅を指示する信号が入力する場合に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態がハザード点滅の状態であると検出する。一方、制御部COは、当該制御部COにハザードスイッチ43から信号が入力しない場合に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態がハザード点滅の状態でないと検出する。そして、制御部COの制御フローはステップSP3に進む。
(Step SP2)
In step SP2 of this embodiment, the control unit CO detects whether the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is in a hazard flashing state in which both the right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15 are flashing, or not in a hazard flashing state, based on a signal from the hazard switch 43. The control unit CO detects that the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is in a hazard flashing state when a signal instructing the flashing of both the right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15 is input from the hazard switch 43 to the control unit CO. On the other hand, the control unit CO detects that the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 is not in a hazard flashing state when no signal is input from the hazard switch 43 to the control unit CO. Then, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP3.

(ステップSP3)
本実施形態のステップSP3では、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態がハザード点滅の状態でない場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。
(Step SP3)
In step SP3 of this embodiment, if the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is not a hazard flashing state, the control unit CO controls the four lamp units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30 onto the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態がハザード点滅の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が橙色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、橙色の右側マーカー20と橙色の左側マーカー30とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカーの色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。そして、制御部COの制御フローはステップSP1に進む。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a hazard flashing state, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are orange. Therefore, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker that includes an orange right marker 20 and an orange left marker 30. In other words, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker in which the right marker 20 and the left marker at a specified marker MK are orange. The control flow of the control unit CO then proceeds to step SP1.

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態において左右のターンシグナルランプ14,15がハザード点滅の状態でない場合、緑色の右側マーカー20及び緑色の左側マーカー30を含む所定のマーカーMKを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態において右側のターンシグナルランプ14及び左側のターンシグナルランプ15の両方が点滅する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色と異なる橙色にする。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の色が橙色とされたマーカーを路面に投写する。Therefore, the area marker lamp 1 of this embodiment projects a predetermined marker MK including a green right marker 20 and a green left marker 30 when the marker switch 41 is on and the left and right turn signal lamps 14, 15 are not in a hazard flashing state. Also, when the marker switch 41 is on and both the right turn signal lamp 14 and the left turn signal lamp 15 are flashing, the area marker lamp 1 changes the color of both the right marker 20 and the left marker 30 to orange, which is different from green. In other words, the area marker lamp 1 projects a marker on the road surface in which the right marker 20 and the left marker 30 in the predetermined marker MK are orange.

このような本実施形態のエリアマーカーランプ1は、第1実施形態と同様にして、車両100の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、例えば車両100が異常状態であることを当該車両100の周囲に報知し得る。The area marker lamp 1 of this embodiment can improve the notification function of notifying the surroundings of the presence of the vehicle 100, in the same manner as the first embodiment. In addition, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the vehicle 100 that, for example, the vehicle 100 is in an abnormal state.

なお、左右のターンシグナルランプ14,15がハザード点滅する状態における右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色は、左右のターンシグナルランプ14,15がハザード点滅しない状態おける色と異なっていればよく、例えば、赤色であってもよい。In addition, the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 when the left and right turn signal lamps 14, 15 are in a hazard flashing state may be different from the colors when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not in a hazard flashing state, and may be, for example, red.

また、車両100の存在とともに、車両100が異常状態であることを当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15がハザード点滅する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を左右のターンシグナルランプ14,15がハザード点滅しない場合における色と異なる色にしつつ、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方を点滅させてもよい。このような構成にすることで、車両100が異常状態であることをより適切に当該車両100の周囲に報知し得る。 In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and that the vehicle 100 is in an abnormal state, the area marker lamp 1 may flash both the right marker 20 and the left marker 30 when the left and right turn signal lamps 14, 15 are flashing in hazard lights, while changing the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 to colors different from the colors when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not flashing in hazard lights. With this configuration, it is possible to more appropriately inform the surroundings of the vehicle 100 that the vehicle 100 is in an abnormal state.

また、このようにエリアマーカーランプ1が右側マーカー20及び左側マーカー30の両方を点滅させる場合、エリアマーカーランプ1は、右側マーカー20の点滅及び左側マーカー30の点滅をターンシグナルランプ14,15の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ1は、例えば、左右のターンシグナルランプ14,15のハザード点滅と右側マーカー20及び左側マーカー30の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ1は、車両100の周囲の歩行者等が右側マーカー20及び左側マーカー30の両方の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。Furthermore, when the area marker lamp 1 flashes both the right marker 20 and the left marker 30 in this manner, the area marker lamp 1 may flash the right marker 20 and the left marker 30 in synchronization with the flashing of the turn signal lamps 14, 15. With this configuration, the area marker lamp 1 can, for example, synchronize the hazard flashing of the left and right turn signal lamps 14, 15 with the flashing of the right marker 20 and the left marker 30. Therefore, this area marker lamp 1 can suppress pedestrians and the like around the vehicle 100 from feeling uncomfortable with the flashing of both the right marker 20 and the left marker 30.

なお、本実施形態では、ターンスイッチ42、ブレーキセンサ44、及び加速度センサ45は、制御部COに電気的に接続されていなくてもよい。 In addition, in this embodiment, the turn switch 42, the brake sensor 44, and the acceleration sensor 45 do not have to be electrically connected to the control unit CO.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について詳細に説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail. Note that components that are the same as or equivalent to those in the first embodiment will be given the same reference numerals and will not be described again unless otherwise specified.

本実施形態のエリアマーカーランプ1の構成は、第1実施形態のエリアマーカーランプ1の構成と概ね同じである。しかし、本実施形態では、灯具ユニット1a,1b,1c,1dは、マーカー21,22,31,32の色を緑色または赤色にすることができる。また、本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作は、第1実施形態のエリアマーカーランプ1の動作と異なる。具体的には、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、ブレーキランプ16の状態に応じて投写する所定のマーカーを変化させる。The configuration of the area marker lamp 1 of this embodiment is generally the same as the configuration of the area marker lamp 1 of the first embodiment. However, in this embodiment, the lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d can change the color of the markers 21, 22, 31, and 32 to green or red. Also, the operation of the area marker lamp 1 of this embodiment differs from the operation of the area marker lamp 1 of the first embodiment. Specifically, the area marker lamp 1 of this embodiment changes the specified marker that is projected depending on the state of the brake lamps 16.

本実施形態の制御部COの制御フローチャートは、第1実施形態における制御部COの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップSP2における制御部COの車両の状態の検出は、第1実施形態における制御部COの車両の状態の検知と異なる。また、本実施形態のステップSP3における制御部COのエリアマーカーランプ1の制御は、第1実施形態の制御部COのエリアマーカーランプ1の制御と異なる。このため、図5を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作について説明する。The control flowchart of the control unit CO in this embodiment is the same as the control flowchart of the control unit CO in the first embodiment. However, the detection of the vehicle state by the control unit CO in step SP2 in this embodiment is different from the detection of the vehicle state by the control unit CO in the first embodiment. Also, the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in step SP3 in this embodiment is different from the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in the first embodiment. For this reason, the operation of the area marker lamp 1 in this embodiment will be described with reference to Figure 5.

(ステップSP2)
本実施形態のステップSP2では、制御部COは、ブレーキセンサ44からの信号に基づいて、ブレーキランプ16の状態が点灯の状態であるか、非点灯の状態であるかを検出する。制御部COは、当該制御部COにブレーキセンサ44からブレーキの操作がされたことを示す信号が入力する場合に、ブレーキランプ16の状態が点灯の状態であると検出する。一方、制御部COは、当該制御部COにブレーキセンサ44からブレーキの操作がされたことを示す信号が入力しない場合に、ブレーキランプ16の状態が非点灯の状態であると検出する。また、制御部COは、加速度センサ45からの信号に基づいて、車両100が所定の加速度以上の加速度で減速しているか否かを検出する。制御部COは、負の値である所定の閾値以下である加速度を示す信号が加速度センサ45から制御部COに入力する場合に、車両100が所定の加速度以上の加速度で減速していると検出する。一方、制御部COは、上記の閾値より大きい加速度を示す信号が加速度センサ45から制御部COに入力する場合に、車両100が所定の加速度以上の加速度で減速していないと検出する。そして、制御部COの制御フローはステップSP3に進む。
(Step SP2)
In step SP2 of this embodiment, the control unit CO detects whether the brake lamps 16 are in a lit state or a non-lit state based on a signal from the brake sensor 44. The control unit CO detects that the brake lamps 16 are in a lit state when a signal indicating that the brakes have been operated is input from the brake sensor 44 to the control unit CO. On the other hand, the control unit CO detects that the brake lamps 16 are in a non-lit state when a signal indicating that the brakes have been operated is not input from the brake sensor 44 to the control unit CO. The control unit CO also detects whether the vehicle 100 is decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration based on a signal from the acceleration sensor 45. The control unit CO detects that the vehicle 100 is decelerating at an acceleration equal to or greater than the predetermined acceleration when a signal indicating an acceleration equal to or less than a predetermined threshold, which is a negative value, is input from the acceleration sensor 45 to the control unit CO. On the other hand, the control unit CO detects that the vehicle 100 is not decelerating at an acceleration equal to or greater than the predetermined acceleration when a signal indicating an acceleration greater than the threshold is input from the acceleration sensor 45 to the control unit CO. Then, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP3.

(ステップSP3)
本実施形態のステップSP3では、制御部COは、ステップSP2において検出したブレーキランプ16の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。
(Step SP3)
In step SP3 of this embodiment, when the state of the brake lamps 16 detected in step SP2 is a non-illuminated state, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30 onto the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出したブレーキランプ16の状態が点灯の状態であり、車両100が所定の加速度以上の加速度で減速していない場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が赤色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、赤色の右側マーカー20と赤色の左側マーカー30とを含むマーカーを路面に投写する。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の色が赤色とされたマーカーを路面に投写する。 Furthermore, when the state of the brake lamps 16 detected in step SP2 is on and the vehicle 100 is not decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are red. Therefore, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker that includes a red right marker 20 and a red left marker 30. In other words, the area marker lamp 1 projects onto the road surface a marker in which the right marker 20 and the left marker 30 at a predetermined marker MK are red in color.

また、制御部COは、ステップSP2において検出したブレーキランプ16の状態が点灯の状態であり、車両100が所定の加速度以上の加速度で減速している場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が赤色となるとともに、これら右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が点滅するように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。このため、エリアマーカーランプ1は、赤色の右側マーカー20と赤色の左側マーカー30とを含むマーカーを路面に投写するとともに、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方を点滅させる。つまり、エリアマーカーランプ1は、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の色が赤色とされるとともに、右側マーカー20及び左側マーカー30が点滅するマーカーを路面に投写する。そして、制御部COの制御フローはステップSP1に進む。 Furthermore, when the state of the brake lamps 16 detected in step SP2 is in a lit state and the vehicle 100 is decelerating at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 turn red and both the right marker 20 and the left marker 30 flash. For this reason, the area marker lamp 1 projects a marker onto the road surface that includes a red right marker 20 and a red left marker 30, and flashes both the right marker 20 and the left marker 30. In other words, the area marker lamp 1 projects a marker onto the road surface in which the right marker 20 and the left marker 30 at a predetermined marker MK are red and the right marker 20 and the left marker 30 flash. Then, the control flow of the control unit CO proceeds to step SP1.

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、マーカースイッチ41がオンの状態においてブレーキランプ16が非点灯の場合、緑色の右側マーカー20及び緑色の左側マーカー30を含む所定のマーカーMKを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、ブレーキランプ16が点灯するとともに車両100が所定の加速度以上の加速度で減速しない場合、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色が変更されたマーカーを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、ブレーキランプ16が点灯するとともに車両100が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、所定のマーカーMKにおける右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色が変更されるとともに右側マーカー20及び左側マーカー30が点滅するマーカーを投写する。Therefore, when the marker switch 41 is on and the brake lamps 16 are not lit, the area marker lamp 1 of this embodiment projects a predetermined marker MK including a green right marker 20 and a green left marker 30. When the brake lamps 16 are lit and the vehicle 100 does not decelerate at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, the area marker lamp 1 projects a marker in which the color of both the right marker 20 and the left marker 30 in the predetermined marker MK has been changed. When the brake lamps 16 are lit and the vehicle 100 decelerates at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, the area marker lamp 1 projects a marker in which the color of both the right marker 20 and the left marker 30 in the predetermined marker MK has been changed and the right marker 20 and the left marker 30 flash.

このような本実施形態のエリアマーカーランプ1は、第1実施形態と同様にして、車両100の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、車両100の減速動作を当該車両100の周囲に報知し得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、車両100の急速な減速動作を当該車両100の周囲に報知し得る。The area marker lamp 1 of this embodiment can improve the notification function of notifying the surroundings of the presence of the vehicle 100, similar to the first embodiment. Furthermore, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the vehicle 100 of the deceleration operation of the vehicle 100. Furthermore, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the vehicle 100 of the rapid deceleration operation of the vehicle 100.

なお、本実施形態では、ターンスイッチ42、及びハザードスイッチ43は、制御部COに電気的に接続されていなくてもよい。 In this embodiment, the turn switch 42 and the hazard switch 43 do not have to be electrically connected to the control unit CO.

また、車両100の存在とともに、車両100の減速動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、ブレーキランプ16が点灯する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色をブレーキランプ16が非点灯の場合における色と異なる色にすればよい。このため、例えば、エリアマーカーランプ1は、ブレーキランプ16が点灯する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方における色を緑色と異なる白色にしてもよい。また、エリアマーカーランプ1は、車両100の減速時の加速度に応じて右側マーカー20及び左側マーカー30の両方を点滅させなくてもよい。この場合、加速度センサ45は制御部COに電気的に接続されていなくてもよい。なお、車両100の減速動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、車両100の減速時の加速度に関係なく、ブレーキランプ16が点灯する場合に右側マーカー20及び左側マーカー30の両方を点滅させてもよい。 In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and the deceleration operation of the vehicle 100, when the brake lamp 16 is turned on, the area marker lamp 1 may make the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 different from the colors when the brake lamp 16 is not turned on. For this reason, for example, when the brake lamp 16 is turned on, the area marker lamp 1 may make the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 white, which is different from green. In addition, the area marker lamp 1 may not blink both the right marker 20 and the left marker 30 according to the acceleration when the vehicle 100 is decelerating. In this case, the acceleration sensor 45 may not be electrically connected to the control unit CO. In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the deceleration operation of the vehicle 100, the area marker lamp 1 may blink both the right marker 20 and the left marker 30 when the brake lamp 16 is turned on, regardless of the acceleration when the vehicle 100 is decelerating.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について詳細に説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail. Note that components that are the same as or equivalent to those in the first embodiment will be given the same reference numerals and will not be described again unless otherwise specified.

図6は、本実施形態におけるエリアマーカーランプを備える車両を図2と同様の方法で示す図である。なお、図6には、本実施形態のエリアマーカーランプ1によって投写されるマーカーが記載されている。図6に示すように、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、2つの灯具ユニット1e,1fを更に備える点において、第1実施形態のエリアマーカーランプ1と異なる。灯具ユニット1eは車体10の右側に配置され、灯具ユニット1fは車体10の左側に配置される。灯具ユニット1eは、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dによって路面に投写される所定のマーカーMKと異なる特定のマーカー50を車両100より右側における路面に投写する。灯具ユニット1fは、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dによって路面に投写される所定のマーカーMKと異なる特定のマーカー60を車両100より左側における路面に投写する。 Figure 6 is a diagram showing a vehicle equipped with an area marker lamp according to this embodiment in a manner similar to that of Figure 2. Note that Figure 6 shows the markers projected by the area marker lamp 1 of this embodiment. As shown in Figure 6, the area marker lamp 1 of this embodiment differs from the area marker lamp 1 of the first embodiment in that it further includes two lamp units 1e and 1f. The lamp unit 1e is disposed on the right side of the vehicle body 10, and the lamp unit 1f is disposed on the left side of the vehicle body 10. The lamp unit 1e projects a specific marker 50, which is different from the specific marker MK projected on the road surface by the four lamp units 1a, 1b, 1c, and 1d, onto the road surface to the right of the vehicle 100. The lamp unit 1f projects a specific marker 60, which is different from the specific marker MK projected on the road surface by the four lamp units 1a, 1b, 1c, and 1d, onto the road surface to the left of the vehicle 100.

本実施形態の特定のマーカー50は、右側マーカー20より車両100側と反対側の領域に投写され、特定のマーカー50の色は橙色とされる。特定のマーカー50は、第1マーカー51、第2マーカー52、及び第3マーカー53からなり、これらマーカー51,52,53は右側マーカー20より右側に位置している。これらマーカー51,52,53は、車両100から遠ざかる方向に並列されている。具体的には、これらマーカー51,52,53は、車両100から右斜め前方に向かって並列されている。第1マーカー51は最も車両100の近くに位置し、第3マーカー53は最も車両100から遠くに位置し、第2マーカー52は第1マーカー51と第3マーカー53との間に位置している。また、これらマーカー51,52,53のそれぞれの形状は、並列方向に長尺な概ね長方形とされており、これらマーカー51,52,53は、互いに離隔している。一方、本実施形態の特定のマーカー60は、左側マーカー30より車両100側と反対側の領域に投写され、特定のマーカー60の色は橙色とされる。また、特定のマーカー60は、上記の特定のマーカー50と左右方向に対称な形状とされている。In this embodiment, the specific marker 50 is projected in an area opposite to the vehicle 100 side from the right marker 20, and the color of the specific marker 50 is orange. The specific marker 50 consists of a first marker 51, a second marker 52, and a third marker 53, and these markers 51, 52, and 53 are located to the right of the right marker 20. These markers 51, 52, and 53 are arranged in a row in a direction away from the vehicle 100. Specifically, these markers 51, 52, and 53 are arranged in a row toward the right front from the vehicle 100. The first marker 51 is located closest to the vehicle 100, the third marker 53 is located farthest from the vehicle 100, and the second marker 52 is located between the first marker 51 and the third marker 53. In addition, the shape of each of these markers 51, 52, and 53 is approximately rectangular and elongated in the parallel direction, and these markers 51, 52, and 53 are spaced apart from each other. On the other hand, the specific marker 60 in this embodiment is projected in an area on the opposite side of the vehicle 100 from the left marker 30, and the color of the specific marker 60 is orange. Also, the specific marker 60 has a shape symmetrical to the specific marker 50 in the left-right direction.

つまり、灯具ユニット1e,1fは、このような特定のマーカー50,60を投写できるように構成される。これら灯具ユニット1e,1fの構成は特に限定されるものではない。これら灯具ユニット1e,1fとして、例えば、灯具ユニット1a,1b,1c,1dと同様に、プロジェクタ、光源と光源から出射する光の一部を遮るシェードとレンズとを有する光出射部を備える灯具ユニット等が挙げられる。That is, the lighting units 1e and 1f are configured to project such specific markers 50 and 60. The configuration of these lighting units 1e and 1f is not particularly limited. As examples of these lighting units 1e and 1f, similar to the lighting units 1a, 1b, 1c, and 1d, there are lighting units that include a projector, a light source, and a light emission unit that includes a shade and a lens that blocks a portion of the light emitted from the light source.

次に、本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作について説明する。具体的には、左右のターンシグナルランプ14,15の点滅に応じて投写するマーカーを変化させる動作について説明する。Next, we will explain the operation of the area marker lamp 1 of this embodiment. Specifically, we will explain the operation of changing the projected marker in response to the blinking of the left and right turn signal lamps 14, 15.

本実施形態の制御部COの制御フローチャートは、第1実施形態における制御部COの制御フローチャートと同じとされる。しかし、本実施形態のステップSP3における制御部COのエリアマーカーランプ1の制御は、第1実施形態の制御部COのエリアマーカーランプ1の制御と異なる。このため、図5を参照して本実施形態のエリアマーカーランプ1の動作について説明する。The control flowchart of the control unit CO in this embodiment is the same as the control flowchart of the control unit CO in the first embodiment. However, the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in step SP3 in this embodiment differs from the control of the area marker lamp 1 by the control unit CO in the first embodiment. For this reason, the operation of the area marker lamp 1 in this embodiment will be described with reference to FIG. 5.

(ステップSP3)
本実施形態のステップSP3では、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が非点灯の状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。また、制御部COは、2つの灯具ユニット1e,1fを制御して、灯具ユニット1e,1fからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKを路面に投写する。
(Step SP3)
In step SP3 of this embodiment, when the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 are not lit, the control unit CO controls the four lamp units 1a, 1b, 1c, and 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. The control unit CO also controls the two lamp units 1e and 1f to stop emitting light from the lamp units 1e and 1f. Therefore, the area marker lamp 1 projects a predetermined marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30 on the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が左側のターンシグナルランプ15が点滅する状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。また、制御部COは、橙色の特定のマーカー60が路面に投写されるように、灯具ユニット1fを制御する。また、制御部COは、灯具ユニット1eを制御して、灯具ユニット1eからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMK、及び橙色の特定のマーカー60を路面に投写する。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the left turn signal lamp 15 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. The control unit CO also controls the lighting unit 1f so that a specific orange marker 60 is projected onto the road surface. The control unit CO also controls the lighting unit 1e to stop emitting light from the lighting unit 1e. Therefore, the area marker lamp 1 projects a specific marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30, and the specific orange marker 60 onto the road surface.

また、制御部COは、ステップSP2において検出した左右のターンシグナルランプ14,15の状態が右側のターンシグナルランプ14が点滅する状態である場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方が緑色となるように、4つの灯具ユニット1a,1b,1c,1dを制御する。また、制御部COは、橙色の特定のマーカー50が路面に投写されるように、灯具ユニット1eを制御する。また、制御部COは、灯具ユニット1fを制御して、灯具ユニット1fからの光の出射を非出射とする。このため、エリアマーカーランプ1は、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMK、及び橙色の特定のマーカー50を路面に投写する。そして、制御部COの制御フローはステップSP1に進む。 Furthermore, when the state of the left and right turn signal lamps 14, 15 detected in step SP2 is a state in which the right turn signal lamp 14 is flashing, the control unit CO controls the four lighting units 1a, 1b, 1c, 1d so that both the right marker 20 and the left marker 30 are green. The control unit CO also controls the lighting unit 1e so that a specific orange marker 50 is projected onto the road surface. The control unit CO also controls the lighting unit 1f to stop emitting light from the lighting unit 1f. Therefore, the area marker lamp 1 projects a specific marker MK including the green right marker 20 and the green left marker 30, and the specific orange marker 50 onto the road surface. The control flow of the control unit CO then proceeds to step SP1.

このため、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合、緑色の右側マーカー20と緑色の左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKのみを投写する。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、車両100より右側における路面に所定のマーカーMKと異なる特定のマーカー50を更に投写する。また、エリアマーカーランプ1は、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、車両100より左側における路面に所定のマーカーMKと異なる特定のマーカー60を更に投写する。For this reason, the area marker lamp 1 of this embodiment projects only predetermined markers MK including a green right marker 20 and a green left marker 30 when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. Furthermore, when the right turn signal lamp 14 is flashing, the area marker lamp 1 further projects a specific marker 50, which is different from the predetermined marker MK, onto the road surface to the right of the vehicle 100. Furthermore, when the left turn signal lamp 15 is flashing, the area marker lamp 1 further projects a specific marker 60, which is different from the predetermined marker MK, onto the road surface to the left of the vehicle 100.

このような本実施形態のエリアマーカーランプ1は、第1実施形態と同様にして、車両100の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得る。また、本実施形態のエリアマーカーランプ1は、特定のマーカー50,60によって、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知し得る。The area marker lamp 1 of this embodiment can improve the notification function of notifying the surroundings of the presence of the vehicle 100, in the same manner as the first embodiment. In addition, the area marker lamp 1 of this embodiment can notify the surroundings of the vehicle 100 of the actions of the vehicle 100, such as turning right or left, by using specific markers 50, 60.

なお、灯具ユニット1eが投写する特定のマーカー50は車両100より右側に位置していればよく、灯具ユニット1fが投写する特定のマーカー60は車両100より左側に位置していればよい。例えば、特定のマーカー50,60におけるマーカー51,52,53は、互いに重なっていてもよく、これらマーカー51,52,53の形状や大きさは、互いに異なっていてもよい。また、これらマーカー51,52,53の大きさは、車両100から遠ざかるマーカーほど小さくされてもよい。また、特定のマーカー50,60を構成するこれらマーカー51,52,53の数は特に限定されない。また、特定のマーカー50,60は、右側マーカー20と左側マーカー30とを含む所定のマーカーMKと重なっていてもよい。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側に位置する特定のマーカー50を投写しつつ右側マーカー20を消し、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側に位置する特定のマーカー60を投写しつつ左側マーカー30を消してもよい。このような構成にすることで、特定のマーカー50,60を目立たせ得る。なお、この場合に特定のマーカー50,60を目立たせ易くする観点では、特定のマーカー50,60が投写される領域はマーカーMKと重なっていないことが好ましい。 The specific marker 50 projected by the lighting unit 1e may be located to the right of the vehicle 100, and the specific marker 60 projected by the lighting unit 1f may be located to the left of the vehicle 100. For example, the markers 51, 52, and 53 in the specific markers 50 and 60 may overlap each other, and the shapes and sizes of these markers 51, 52, and 53 may be different from each other. The sizes of these markers 51, 52, and 53 may be smaller as the marker moves further away from the vehicle 100. The number of these markers 51, 52, and 53 that constitute the specific markers 50 and 60 is not particularly limited. The specific markers 50 and 60 may overlap with a predetermined marker MK including the right marker 20 and the left marker 30. Furthermore, the area marker lamp 1 may project a specific marker 50 located on the right side while turning off the right marker 20 when the right turn signal lamp 14 flashes, and may project a specific marker 60 located on the left side while turning off the left marker 30 when the left turn signal lamp 15 flashes. This configuration can make the specific markers 50, 60 stand out. In this case, from the viewpoint of making the specific markers 50, 60 stand out, it is preferable that the area where the specific markers 50, 60 are projected does not overlap with the marker MK.

また、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、上記のように投写する特定のマーカー50,60を点滅させてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ1は、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲により適切に報知し得る。また、特定のマーカー50,60を点滅させる場合、エリアマーカーランプ1は、特定のマーカー50,60の点滅をターンシグナルランプ14,15の点滅に同期した点滅にしてもよい。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ1は、例えば、右側のターンシグナルランプ14の点滅と特定のマーカー50の点滅とを同期させ、左側のターンシグナルランプ15の点滅と特定のマーカー60の点滅とを同期させることができる。このため、このエリアマーカーランプ1では、車両100の周囲の歩行者等が特定のマーカー50,60の点滅に違和感を覚えることを抑制し得る。また、エリアマーカーランプ1は、このように特定のマーカー50,60を点滅させる場合、点滅するマーカー50,60側のマーカー20,30を消してもよい。具体的には、エリアマーカーランプ1は、特定のマーカー50を点滅させる場合、右側マーカー20を消し、特定のマーカー60を点滅させる場合、左側マーカー30を消してもよい。このような構成にすることで、特定のマーカー50,60を目立たせ得る。なお、この場合に特定のマーカー50,60を目立たせ易くする観点では、特定のマーカー50,60が投写される領域はマーカーMKと重なっていないことが好ましい。In addition, in terms of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and the operation of the vehicle 100, such as turning right or left, the area marker lamp 1 may flash the specific markers 50 and 60 projected as described above. With this configuration, the area marker lamp 1 can more appropriately inform the surroundings of the vehicle 100 of the operation of the vehicle 100, such as turning right or left. In addition, when flashing the specific markers 50 and 60, the area marker lamp 1 may flash the specific markers 50 and 60 in synchronization with the flashing of the turn signal lamps 14 and 15. With this configuration, the area marker lamp 1 can, for example, synchronize the flashing of the turn signal lamp 14 on the right side with the flashing of the specific marker 50, and synchronize the flashing of the turn signal lamp 15 on the left side with the flashing of the specific marker 60. For this reason, the area marker lamp 1 can suppress pedestrians around the vehicle 100 from feeling uncomfortable with the flashing of the specific markers 50 and 60. Furthermore, when the area marker lamp 1 blinks the specific markers 50, 60 in this manner, it may turn off the markers 20, 30 on the side of the blinking marker 50, 60. Specifically, when the area marker lamp 1 blinks the specific marker 50, it may turn off the right marker 20, and when the area marker lamp 1 blinks the specific marker 60, it may turn off the left marker 30. With this configuration, it is possible to make the specific markers 50, 60 stand out. In this case, from the viewpoint of making the specific markers 50, 60 stand out easily, it is preferable that the area where the specific markers 50, 60 are projected does not overlap with the marker MK.

また、車両100の存在とともに、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲に報知する観点では、エリアマーカーランプ1は、上記のように投写する特定のマーカー50,60が車両100から遠ざかる方向に光が流れるように見えるようなマーカーとなるように投写してもよい。具体的には、エリアマーカーランプ1は、特定のマーカー50,60におけるマーカー51,52,53をこれらマーカー51,52,53の並び順に投写する。つまり、エリアマーカーランプ1は、第1マーカー51、第2マーカー52、第3マーカー53の順に投写する。このような構成にすることで、エリアマーカーランプ1は、車両100の右左折等の動作を当該車両100の周囲により適切に報知し得る。In addition, from the viewpoint of informing the surroundings of the vehicle 100 of the presence of the vehicle 100 and of the vehicle's actions such as turning right or left, the area marker lamp 1 may project the specific markers 50, 60 as described above so that the light appears to flow in a direction away from the vehicle 100. Specifically, the area marker lamp 1 projects the markers 51, 52, 53 of the specific markers 50, 60 in the order of these markers 51, 52, 53. In other words, the area marker lamp 1 projects the first marker 51, the second marker 52, and the third marker 53 in that order. With this configuration, the area marker lamp 1 can more appropriately inform the surroundings of the vehicle 100 of the vehicle's actions such as turning right or left.

また、エリアマーカーランプ1は、第1実施形態と同様に、左右のターンシグナルランプ14,15の状態の変化に応じて、所定のマーカーMKを変化させてもよい。例えば、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20の色を左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ1は、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30の色を左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14または左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、右側マーカー20及び左側マーカー30の両方の色を左右のターンシグナルランプ14,15が非点灯の場合における色と異なる色に変化させてもよい。また、エリアマーカーランプ1は、右側のターンシグナルランプ14が点滅する場合、右側マーカー20を点滅させ、左側のターンシグナルランプ15が点滅する場合、左側マーカー30を点滅させてもよい。 In addition, the area marker lamp 1 may change a predetermined marker MK in response to a change in the state of the left and right turn signal lamps 14, 15, as in the first embodiment. For example, when the right turn signal lamp 14 flashes, the area marker lamp 1 may change the color of the right marker 20 to a color different from the color when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. In addition, when the left turn signal lamp 15 flashes, the area marker lamp 1 may change the color of the left marker 30 to a color different from the color when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. In addition, when the right turn signal lamp 14 or the left turn signal lamp 15 flashes, the area marker lamp 1 may change the colors of both the right marker 20 and the left marker 30 to a color different from the color when the left and right turn signal lamps 14, 15 are not lit. In addition, the area marker lamp 1 may flash the right marker 20 when the right turn signal lamp 14 flashes, and flash the left marker 30 when the left turn signal lamp 15 flashes.

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。The present invention has been described above using the above embodiments as examples, but the present invention is not limited to these.

例えば、上記実施形態では、自動二輪車に備えられるエリアマーカーランプ1を例に説明した。しかし、エリアマーカーランプは、車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられればよく、例えば、自動三輪車に備えられてもよい。また、エリアマーカーランプ1が備える灯具ユニット1a,1b,1c,1d,1e,1fの配置や数は、特に限定されるものではない。For example, in the above embodiment, the area marker lamp 1 provided on a motorcycle has been described as an example. However, the area marker lamp may be provided on any vehicle that can turn by tilting the body, and may be provided on, for example, a three-wheeled motor vehicle. Furthermore, the arrangement and number of the lighting units 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, and 1f provided on the area marker lamp 1 are not particularly limited.

また、上記実施形態では、右側マーカー20と左側マーカー30とからなる所定のマーカーMKを例に説明した。しかし、所定のマーカーMKは、少なくとも一部が車両100の右側方に位置する所定の色の右側マーカー20と、少なくとも一部が車両100の左側方に位置する所定の色の左側マーカー30とを含めばよい。例えば、所定のマーカーMKは、右側マーカー20及び左側マーカー30とともに、車両100の前方に位置する前側マーカーや車両100の後方に位置する後側マーカー等を含んでいてもよい。また、車両100を上方から平面視する場合に、所定のマーカーMKと車両100とが重なっていてもよく、所定のマーカーMKと車両100とが重なっていなくてもよい。In the above embodiment, the predetermined marker MK is described as being composed of a right marker 20 and a left marker 30. However, the predetermined marker MK may include a right marker 20 of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle 100, and a left marker 30 of a predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle 100. For example, the predetermined marker MK may include a front marker located in front of the vehicle 100 and a rear marker located behind the vehicle 100, in addition to the right marker 20 and the left marker 30. In addition, when the vehicle 100 is viewed in a plan view from above, the predetermined marker MK and the vehicle 100 may overlap, or may not overlap.

また、所定のマーカーMKは、図7に示されるようなマーカーであってもよい。図7は、変形例に係る所定のマーカーを図3と同様の方法で示す図である。図7示す所定のマーカーMKは、車両100を上方から平面視する場合に車両100における車体10の全周を囲っている点が、図3に示す所定のマーカーMKと異なる。具体的には、本変形例における所定のマーカーMKでは、右側マーカー20の第1マーカー21と第2マーカー22とが接続され、左側マーカー30の第1マーカー31と第2マーカー32とが接続されている。また、右側マーカー20の第1マーカー21と左側マーカー30の第1マーカー31とが車両100の前方において接続され、右側マーカー20の第2マーカー22と左側マーカー30の第2マーカー32とが車両100の後方において接続されている。つまり、右側マーカー20と左側マーカー30とが車両100の前方及び後方のそれぞれにおいて接続されていると理解できる。そして、本変形例における所定のマーカーMKは、車両100を上方から平面視する場合に車両100の全周を囲う。このため、所定のマーカーMKが車両100の全周を囲っていない場合と比べて、車両100の存在を周囲に報知する報知機能をより向上させ得る。なお、これらマーカー21,22,31,32は互いに重なっていてもよい。 The predetermined marker MK may be a marker as shown in FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing a predetermined marker according to a modified example in a manner similar to that of FIG. 3. The predetermined marker MK shown in FIG. 7 is different from the predetermined marker MK shown in FIG. 3 in that it surrounds the entire circumference of the vehicle body 10 in the vehicle 100 when the vehicle 100 is viewed in a plan view from above. Specifically, in the predetermined marker MK in this modified example, the first marker 21 and the second marker 22 of the right marker 20 are connected, and the first marker 31 and the second marker 32 of the left marker 30 are connected. Also, the first marker 21 of the right marker 20 and the first marker 31 of the left marker 30 are connected in the front of the vehicle 100, and the second marker 22 of the right marker 20 and the second marker 32 of the left marker 30 are connected in the rear of the vehicle 100. In other words, it can be understood that the right marker 20 and the left marker 30 are connected in the front and rear of the vehicle 100, respectively. The predetermined markers MK in this modification surround the entire periphery of the vehicle 100 when the vehicle 100 is viewed in a plan view from above. Therefore, the notification function of notifying the surroundings of the presence of the vehicle 100 can be improved compared to a case in which the predetermined markers MK do not surround the entire periphery of the vehicle 100. Note that these markers 21, 22, 31, and 32 may overlap each other.

本発明によれば、車両の存在を周囲に報知する報知機能を向上させ得るエリアマーカーランプが提供され、自動二輪車等の車体を傾けることで旋回走行可能な車両などの分野において利用可能である。

According to the present invention, an area marker lamp is provided that can improve the warning function of notifying those around of the presence of a vehicle, and can be used in fields such as vehicles that can turn by tilting the body, such as motorcycles.

Claims (14)

車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを消し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを消す
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。
The vehicle is equipped with a vehicle that can turn by tilting the body, and projects a predetermined marker on the road surface around the vehicle,
the predetermined markers include a right marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle,
If the turn signal lamp on the right side of the vehicle is flashing, turn off the left marker, and if the turn signal lamp on the left side of the vehicle is flashing, turn off the right marker.
An area marker lamp characterized by:
車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプまたは左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。
The vehicle is equipped with a vehicle that can turn by tilting the body, and projects a predetermined marker on the road surface around the vehicle,
the predetermined markers include a right marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle,
When a right turn signal lamp or a left turn signal lamp of the vehicle flashes, the color of both the right marker and the left marker is changed to a color different from the predetermined color.
An area marker lamp characterized by:
前記右側マーカーと前記左側マーカーとが前記車両の前方及び後方のそれぞれにおいて接続され、
前記車両を上方から平面視する場合に前記所定のマーカーは前記車両の全周を囲う
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエリアマーカーランプ。
the right marker and the left marker are connected at the front and rear of the vehicle, respectively;
3. The area marker lamp according to claim 1, wherein the predetermined marker surrounds the entire periphery of the vehicle when the vehicle is viewed in plan from above.
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にし、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーの色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のエリアマーカーランプ。
4. The area marker lamp according to claim 1, wherein when a turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, the color of the right side marker is made different from the predetermined color, and when a turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, the color of the left side marker is made different from the predetermined color.
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記右側マーカーを点滅させ、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記左側マーカーを点滅させる
ことを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のエリアマーカーランプ。
5. The area marker lamp according to claim 1, wherein the right marker is caused to flash when a turn signal lamp on the right side of the vehicle is flashing, and the left marker is caused to flash when a turn signal lamp on the left side of the vehicle is flashing.
前記右側マーカーの点滅及び前記左側マーカーの点滅を前記ターンシグナルランプの点滅に同期した点滅にする
ことを特徴とする請求項に記載のエリアマーカーランプ。
6. The area marker lamp according to claim 5 , wherein the blinking of the right marker and the blinking of the left marker are synchronized with the blinking of the turn signal lamp.
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写する
ことを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のエリアマーカーランプ。
An area marker lamp as described in any one of claims 1 to 6, characterized in that when a turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, a specific marker different from the predetermined marker is further projected onto the road surface to the right of the vehicle, and when a turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, a specific marker different from the predetermined marker is further projected onto the road surface to the left of the vehicle.
車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプ及び左側のターンシグナルランプの両方が点滅する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。
The vehicle is equipped with a vehicle that can turn by tilting the body, and projects a predetermined marker on the road surface around the vehicle,
the predetermined markers include a right marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle,
When both the right turn signal lamp and the left turn signal lamp of the vehicle are flashing, the color of both the right marker and the left marker is changed to a color different from the predetermined color.
An area marker lamp characterized by:
前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させる
ことを特徴とする請求項に記載のエリアマーカーランプ。
9. The area marker lamp according to claim 8 , wherein both the right marker and the left marker are made to flash.
車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両のブレーキランプが点灯する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方における色を前記所定の色と異なる色にする
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。
The vehicle is equipped with a vehicle that can turn by tilting the body, and projects a predetermined marker on the road surface around the vehicle,
the predetermined markers include a right marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle,
When the brake lights of the vehicle are turned on, the color of both the right marker and the left marker is changed to a color different from the predetermined color.
An area marker lamp characterized by:
前記車両が所定の加速度以上の加速度で減速する場合、前記右側マーカー及び前記左側マーカーの両方を点滅させる
ことを特徴とする請求項10に記載のエリアマーカーランプ。
11. The area marker lamp according to claim 10 , wherein when the vehicle decelerates at an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration, both of the right marker and the left marker are caused to flash.
車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、前記車両の周囲の路面に所定のマーカーを投写し、
前記所定のマーカーは、少なくとも一部が前記車両の右側方に位置する所定の色の右側マーカーと、少なくとも一部が前記車両の左側方に位置する前記所定の色の左側マーカーとを含み、
前記車両の右側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より右側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写し、前記車両の左側のターンシグナルランプが点滅する場合、前記車両より左側における路面に前記所定のマーカーと異なる特定のマーカーを更に投写する
ことを特徴とするエリアマーカーランプ。
The vehicle is equipped with a vehicle that can turn by tilting the body, and projects a predetermined marker on the road surface around the vehicle,
the predetermined markers include a right marker of a predetermined color, at least a portion of which is located on the right side of the vehicle, and a left marker of the predetermined color, at least a portion of which is located on the left side of the vehicle,
When a turn signal lamp on the right side of the vehicle flashes, a specific marker different from the predetermined marker is further projected onto the road surface on the right side of the vehicle, and when a turn signal lamp on the left side of the vehicle flashes, a specific marker different from the predetermined marker is further projected onto the road surface on the left side of the vehicle.
An area marker lamp characterized by:
前記特定のマーカーは、前記所定のマーカーより前記車両側と反対側に投写されるThe specific marker is projected on the opposite side to the vehicle side from the predetermined marker.
ことを特徴とする請求項12に記載のエリアマーカーランプ。13. The area marker lamp according to claim 12.
前記特定のマーカーの色は、前記所定の色と異なる色であるThe color of the specific marker is different from the predetermined color.
ことを特徴とする請求項12または13に記載のエリアマーカーランプ。14. The area marker lamp according to claim 12 or 13.
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