JP7504567B2 - Hydraulic Control Unit - Google Patents
Hydraulic Control Unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP7504567B2 JP7504567B2 JP2019133008A JP2019133008A JP7504567B2 JP 7504567 B2 JP7504567 B2 JP 7504567B2 JP 2019133008 A JP2019133008 A JP 2019133008A JP 2019133008 A JP2019133008 A JP 2019133008A JP 7504567 B2 JP7504567 B2 JP 7504567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- control unit
- hydraulic
- current
- hydraulic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
この開示は、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護する
ことができる液圧制御ユニットに関する。
The present disclosure relates to a hydraulic control unit capable of appropriately protecting a control board of a hydraulic control unit for a saddle-ride type vehicle from an overcurrent.
従来、モータサイクル等の鞍乗り型車両のブレーキシステムは、鞍乗り型車両の車輪を制動する制動力を制御するための液圧制御ユニットを備えている。具体的には、液圧制御ユニットは、基体と、当該基体に組み込まれ、鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネント(例えば、制御弁等)とを含む液圧制御機構を備えている。また、液圧制御ユニットには、液圧制御機構のコンポーネントの動作を制御する制御回路を含む制御基板が設けられている(例えば、特許文献1を参照。)。 Conventionally, brake systems for saddle-ride vehicles such as motorcycles are equipped with a hydraulic control unit for controlling the braking force applied to the wheels of the saddle-ride vehicle. Specifically, the hydraulic control unit is equipped with a hydraulic control mechanism that includes a base and components (e.g., a control valve) that are incorporated into the base and that control the brake hydraulic pressure generated in the saddle-ride vehicle. The hydraulic control unit is also provided with a control board that includes a control circuit that controls the operation of the components of the hydraulic control mechanism (see, for example, Patent Document 1).
ところで、鞍乗り型車両では、鞍乗り型車両以外の車両(例えば、四輪の自動車)と異なり、例えば、液圧制御ユニットが露出して取り付けられる場合があり、液圧制御ユニットに水が掛かりやすい。また、液圧制御ユニットでは、制御基板を収容するケースは基体に保持されているので、基体に組み込まれているコンポーネントの動作に応じてケース内の温度が変化しやすい。ゆえに、ケース内に生じる負圧によってケースの外部から内部へ水が吸い込まれやすい。よって、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板では、水の付着による短絡が生じやすいので、当該制御基板を過電流から適切に保護することが望ましい。 However, in saddle-ride vehicles, unlike vehicles other than saddle-ride vehicles (e.g., four-wheeled automobiles), for example, the hydraulic control unit may be installed exposed, making it easy for water to splash on the hydraulic control unit. Also, in a hydraulic control unit, the case that houses the control board is held by the base, so the temperature inside the case is likely to change depending on the operation of the components built into the base. Therefore, water is likely to be sucked from the outside of the case to the inside due to the negative pressure generated inside the case. Therefore, since the control board of the hydraulic control unit of a saddle-ride vehicle is prone to short circuits due to the adhesion of water, it is desirable to appropriately protect the control board from overcurrent.
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護することができる液圧制御ユニットを得るものである。 The present invention has been made in light of the above-mentioned problems, and aims to provide a hydraulic control unit that can adequately protect the control board of a hydraulic control unit of a saddle-type vehicle from overcurrent.
本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗り型車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、基体と、当該基体に組み込まれ、前記鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構と、前記コンポーネントの動作を制御する制御回路を含む制御基板と、を備え、前記制御回路には、当該制御回路の周囲温度に応じて当該制御回路を遮断又は電流制限する温度ヒューズが設けられている。 The hydraulic control unit according to the present invention is a hydraulic control unit for a brake system for a saddle-ride vehicle, and includes a hydraulic control mechanism including a base body, a component incorporated in the base body for controlling the brake hydraulic pressure generated in the saddle-ride vehicle, and a control board including a control circuit for controlling the operation of the component. The control circuit is provided with a temperature fuse that shuts off the control circuit or limits the current depending on the ambient temperature of the control circuit.
本発明に係る液圧制御ユニットでは、制御基板は、鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントを制御する制御回路を含み、当該制御回路には、当該制御回路の周囲温度に応じて当該制御回路を遮断又は電流制限する温度ヒューズが設けられる。それにより、制御基板において短絡が生じた場合に、制御回路を適切に遮断又は電流制限することができる。さらに、制御回路を適切に遮断又は電流制限することができることにより、制御基板の耐熱性を向上させるために制御基板が大型化することを抑制することができる。ゆえに、液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護することができる。 In the hydraulic control unit according to the present invention, the control board includes a control circuit that controls components for controlling the brake hydraulic pressure generated in a saddle-type vehicle, and the control circuit is provided with a temperature fuse that shuts off or limits the current of the control circuit depending on the ambient temperature of the control circuit. This allows the control circuit to be properly shut off or current limited in the event of a short circuit in the control board. Furthermore, by being able to properly shut off or limit the current of the control circuit, it is possible to prevent the control board from becoming larger in size in order to improve the heat resistance of the control board. Therefore, the control board of the hydraulic control unit can be properly protected from overcurrent.
以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。なお、以下では、二輪のモータサイクル用のブレーキシステムの液圧制御ユニットについて説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットは、二輪のモータサイクル以外の他の鞍乗り型車両(例えば、三輪のモータサイクル、バギー車、自転車等)のブレーキシステムに用いられるものであってもよい。なお、鞍乗り型車両は、ライダーが跨って乗車する車両を意味し、スクーター等も含む。 The hydraulic control unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that although the hydraulic control unit for a brake system for a two-wheeled motorcycle is described below, the hydraulic control unit according to the present invention may also be used in the brake systems of saddle-type vehicles other than two-wheeled motorcycles (e.g., three-wheeled motorcycles, buggies, bicycles, etc.). Note that a saddle-type vehicle refers to a vehicle on which a rider straddles, and includes scooters, etc.
また、以下では、前輪制動機構及び後輪制動機構が、それぞれ1つずつである場合を説明しているが、前輪制動機構及び後輪制動機構の少なくとも一方が複数であってもよく、また、前輪制動機構及び後輪制動機構の一方が設けられていなくてもよい。また、以下では、各制動機構に主流路、副流路及び供給流路が設けられている場合を説明しているが、各制動機構の流路から供給流路が省略されていてもよい。 In addition, the following describes a case where there is one each of a front wheel braking mechanism and a rear wheel braking mechanism, but at least one of the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism may be multiple, and one of the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism may not be provided. In addition, the following describes a case where each braking mechanism is provided with a main flow path, a sub-flow path, and a supply flow path, but the supply flow path may be omitted from the flow paths of each braking mechanism.
また、以下で説明する構成等は一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットは、そのような構成等である場合に限定されない。 Furthermore, the configurations described below are merely examples, and the hydraulic control unit according to the present invention is not limited to such configurations.
また、以下では、同一の又は類似する説明を適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略しているか、又は同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Furthermore, in the following, descriptions of identical or similar parts are appropriately simplified or omitted. Furthermore, in each drawing, reference numbers are omitted for identical or similar parts or components, or the same reference numbers are used. Furthermore, illustrations of detailed structures are appropriately simplified or omitted.
<液圧制御ユニットの概略構成>
本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の概略構成について説明する。
<General configuration of hydraulic control unit>
The schematic configuration of the
液圧制御ユニット5は、鞍乗り型車両の車輪を制動する制動力を制御するためのものである。本実施形態では、液圧制御ユニット5は、鞍乗り型車両としてのモータサイクル100のブレーキシステム10に設けられる。
The
まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係るブレーキシステム10の全体構成について説明する。
First, the overall configuration of the
図1は、液圧制御ユニット5を備えるブレーキシステム10が搭載されるモータサイクル100の概略構成を示す模式図である。図2は、ブレーキシステム10の概略構成を示す模式図である。
Figure 1 is a schematic diagram showing the general configuration of a
図1及び図2に示されるように、ブレーキシステム10は、モータサイクル100に搭載される。モータサイクル100は、胴体1と、胴体1に旋回自在に保持されているハンドル2と、胴体1にハンドル2と共に旋回自在に保持されている前輪3と、胴体1に回動自在に保持されている後輪4とを備える。モータサイクル100は、例えば、エンジン(図示省略)を備えており、当該エンジンから出力される動力を用いて走行する。なお、モータサイクル100は、モータから出力される動力を用いて走行するものであってもよい。
As shown in Figures 1 and 2, the
ブレーキシステム10は、第1ブレーキ操作部11と、少なくとも第1ブレーキ操作部11に連動して前輪3を制動する前輪制動機構12と、第2ブレーキ操作部13と、少なくとも第2ブレーキ操作部13に連動して後輪4を制動する後輪制動機構14とを備える。また、ブレーキシステム10は、液圧制御ユニット5を備え、前輪制動機構12の一部及び後輪制動機構14の一部は、当該液圧制御ユニット5に含まれる。液圧制御ユニット5は、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力を制御する機能を担うユニットである。
The
第1ブレーキ操作部11は、ハンドル2に設けられており、ライダーの手によって操作される。第1ブレーキ操作部11は、例えば、ブレーキレバーである。第2ブレーキ操作部13は、胴体1の下部に設けられており、ライダーの足によって操作される。第2ブレーキ操作部13は、例えば、ブレーキペダルである。
The first
前輪制動機構12及び後輪制動機構14のそれぞれは、ピストン(図示省略)を内蔵しているマスタシリンダ21と、マスタシリンダ21に付設されているリザーバ22と、胴体1に保持され、ブレーキパッド(図示省略)を有しているブレーキキャリパ23と、ブレーキキャリパ23に設けられているホイールシリンダ24と、マスタシリンダ21のブレーキ液をホイールシリンダ24に流通させる主流路25と、ホイールシリンダ24のブレーキ液を逃がす副流路26と、マスタシリンダ21のブレーキ液を副流路26に供給する供給流路27とを備える。
Each of the front
主流路25には、込め弁(EV)31が設けられている。副流路26は、主流路25のうちの、込め弁31に対するホイールシリンダ24側とマスタシリンダ21側との間をバイパスする。副流路26には、上流側から順に、弛め弁(AV)32と、アキュムレータ33と、ポンプ34とが設けられている。主流路25のうちの、マスタシリンダ21側の端部と、副流路26の下流側端部が接続される箇所との間には、第1弁(USV)35が設けられている。供給流路27は、マスタシリンダ21と、副流路26のうちのポンプ34の吸込側との間を連通させる。供給流路27には、第2弁(HSV)36が設けられている。
The
込め弁31は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁32は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。第1弁35は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第2弁36は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
The
込め弁31、弛め弁32、アキュムレータ33、ポンプ34、第1弁35及び第2弁36は、モータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントに相当し、液圧制御ユニット5に含まれる。また、これらのコンポーネントの動作は、液圧制御ユニット5の制御基板52によって制御される。それにより、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力が制御される。制御基板52は、上記のコンポーネントの動作を、例えば、モータサイクル100の走行状態に応じて制御する。
The
例えば、通常状態、つまり、後述されるABS動作又は自動制動動作等が実行されない状態では、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖され、第1弁35が開放され、第2弁36が閉鎖される。その状態で、第1ブレーキ操作部11が操作されると、前輪制動機構12において、マスタシリンダ21のピストン(図示省略)が押し込まれてホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)が前輪3のロータ3aに押し付けられて、前輪3に制動力が付与される。また、第2ブレーキ操作部13が操作されると、後輪制動機構14において、マスタシリンダ21のピストン(図示省略)が押し込まれてホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)が後輪4のロータ4aに押し付けられて、後輪4に制動力が付与される。
For example, in a normal state, that is, in a state in which the ABS operation or the automatic braking operation described later is not being performed, the
ABS動作は、例えば、車輪(具体的には、前輪3又は後輪4)にロック又はロックの可能性が生じた場合に実行され、当該車輪に付与される制動力をライダーによるブレーキ操作部(具体的には、第1ブレーキ操作部11又は第2ブレーキ操作部13)の操作によらずに減少させる動作である。例えば、ABS動作が実行されている状態では、まず、制御基板52によって、込め弁31が閉鎖され、弛め弁32が開放され、第1弁35が開放され、第2弁36が閉鎖される。その状態で、制御基板52によってポンプ34が駆動されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が減少し、車輪に付与される制動力が減少する。そして、制御基板52によって、上記の状態から込め弁31及び弛め弁32の双方が閉鎖されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が維持されて車輪に付与される制動力が維持される。その後、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増大し、車輪に付与される制動力が増大する。
The ABS operation is performed, for example, when a wheel (specifically, the
自動制動動作は、例えば、モータサイクル100の旋回時等にモータサイクル100の姿勢を安定化する必要性が生じた場合に実行され、車輪(具体的には、前輪3又は後輪4)に付与される制動力をライダーによるブレーキ操作部(具体的には、第1ブレーキ操作部11又は第2ブレーキ操作部13)の操作によらずに生じさせる動作である。例えば、自動制動動作が実行されている状態では、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖され、第1弁35が閉鎖され、第2弁36が開放される。その状態で、制御基板52によってポンプ34が駆動されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、車輪を制動する制動力が生じる。
The automatic braking operation is performed, for example, when it becomes necessary to stabilize the position of the
ここで、図3及び図4を参照して、本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5のより詳細な構成について説明する。
Now, with reference to Figures 3 and 4, we will explain the configuration of the
図3は、液圧制御ユニット5を示す斜視図である。図4は、液圧制御ユニット5の制御基板52を示す斜視図である。なお、図4では、理解を容易にするために、ケース62を透過して制御基板52が示されている。
Figure 3 is a perspective view showing the
図3及び図4に示されるように、液圧制御ユニット5は、基体51a及び当該基体51aに組み込まれモータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントを含む液圧制御機構51と、液圧制御機構51の動作を制御する制御回路52aを含む制御基板52と、ケーブルが取り付けられるコネクタ部53とを備える。
As shown in Figures 3 and 4, the
基体51aは、例えば、略直方体形状を有し、金属材料によって形成されている。液圧制御機構51の基体51aの内部には、具体的には、主流路25、副流路26及び供給流路27が形成されており、込め弁31、弛め弁32、アキュムレータ33、ポンプ34、第1弁35及び第2弁36が、モータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントとして組み込まれている。基体51aの外面には、各流路と連通している複数のポート61が形成されており、各ポート61には、マスタシリンダ21又はホイールシリンダ24と接続されているブレーキ液管が取り付けられる。
The
なお、基体51aは、1つの部材によって形成されていてもよく、複数の部材によって形成されていてもよい。また、基体51aが複数の部材によって形成されている場合、各コンポーネントは、互いに異なる部材に分かれて設けられていてもよい。
The
制御基板52は、液圧制御機構51の動作を制御する制御回路52aを含む。
The
制御回路52aは、例えば、制御基板52上にプリントされた導電体により形成される電力線と、制御基板52に設けられるスイッチング素子、抵抗器、コンデンサ等の電子部品とを含む。なお、制御回路52aの構成の詳細については、後述する。
The
制御回路52aは、具体的には、液圧制御機構51の基体51aに組み込まれているコンポーネントの動作を制御することによって、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力を制御することができる。例えば、制御回路52aは、上記のコンポーネントにモータサイクル100の走行状態に応じて、上述したように、ABS動作又は自動制動動作等の各動作を実行させる。
Specifically, the
制御回路52aが搭載される制御基板52は、液圧制御機構51の基体51aに保持されているケース62に収容されている。ケース62は、例えば、一端側に開口を有する中空の略四角筒形状を有しており、樹脂によって形成される。ケース62は、当該ケース62の開口が基体51aに塞がれた状態で、基体51aに保持されている。例えば、ケース62は、基体51aに直接的に保持されていてもよく、他の部材を介して間接的に保持されていてもよい。
The
コネクタ部53は、具体的には、液圧制御ユニット5の外部の装置である外部装置と接続されるケーブルが取り付けられる部分である。コネクタ部53は、ケーブルと接続される複数のピン63を含む。
The
例えば、コネクタ部53は、ケース62の内側の空間と外側の空間とを連通するように当該ケース62に形成される筒状部62aを含み、複数のピン63は、筒状部62aの内側に位置し、筒状部62aの延在方向に沿って延在している。また、複数のピン63の一端部は、制御基板52と接続されており、制御回路52aは、各ピン63を介して外部装置と電気的に接続される。
For example, the
本実施形態に係る液圧制御ユニット5では、制御基板52の制御回路52aに工夫を施すことにより、制御基板52を過電流から適切に保護することが実現される。このような制御回路52aの詳細については、後述にて説明する。
In the
<制御回路の構成>
図5~図7を参照して、本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の制御基板52の制御回路52aの構成について、より詳細に説明する。
<Control circuit configuration>
The configuration of the
図5は、液圧制御ユニット5の制御基板52及び当該制御基板52と接続される構成要素を示す模式図である。なお、図5に示される例は、理解を容易にするために、制御回路52aの回路構成をあくまでも概略的に示したものに過ぎず、実際には、制御回路52aにはコンデンサ等の種々の電子部品が設けられ得る。
Figure 5 is a schematic diagram showing the
図5に示されるように、制御基板52は、制御回路52aと、制御回路52aへの電力の供給を制御する制御部52bとを含む。
As shown in FIG. 5, the
制御回路52aは、液圧制御ユニット5の外部の電源6及び液圧制御機構51における制御対象であるコンポーネントC1とそれぞれ接続される。具体的には、制御回路52aは、正極側の電源ラインである正極側ライン91と、負極側の電源ラインである負極側ライン92とを含み、正極側ライン91及び負極側ライン92の一端側に電源6が接続され、正極側ライン91及び負極側ライン92の他端側にコンポーネントC1が接続される。それにより、電源6とコンポーネントC1とを含む閉回路が形成され、電源6の電力を用いたコンポーネントC1の駆動が実現される。
The
コンポーネントC1は、具体的には、込め弁31、弛め弁32、ポンプ34、第1弁35又は第2弁36である。なお、図5では、理解を容易にするために、1つのコンポーネントC1のみ示されているが、実際には、各コンポーネントC1が互いに並列に電源6と接続されるように制御回路52aが形成されている。例えば、正極側ライン91は、各コンポーネントC1の正極側と接続されるように分岐しており、負極側ライン92は、各コンポーネントC1の負極側と接続されように分岐している。なお、正極側ライン91及び負極側ライン92は、制御回路52a内で分岐していてもよく、制御回路52aより電源6側で分岐していてもよい。
Specifically, the component C1 is the
制御回路52a(具体的には、正極側ライン91)には、スイッチング素子73が設けられている。スイッチング素子73は、例えば、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)であり、スイッチング素子73のゲート電圧が制御されることによって、スイッチング素子73において電流が流れる状態(以下、閉状態とも呼ぶ)と電流が遮断される状態(以下、開状態とも呼ぶ)とが切り替えられる。
The
制御部52bは、スイッチング素子73を開状態と閉状態との間で切り替えることにより、制御回路52aへの電力の供給を制御する。制御部52bの一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されている。また、制御部52bの一部又は全ては、例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
The
制御回路52aには、液圧制御ユニット5の外部の電源6と接続される接続部71,72が設けられている。具体的には、接続部71は、正極側ライン91に設けられており、電源6の正極側と接続される。詳細には、接続部71は、制御回路52aにおいて、コネクタ部53の複数のピン63のうち電源6の正極側と接続されるピン63と接続されている部分である。また、接続部72は、負極側ライン92に設けられており、電源6の負極側と接続される。詳細には、接続部72は、制御回路52aにおいて、コネクタ部53の複数のピン63のうち電源6の負極側と接続されるピン63と接続されている部分である。
The
電源6と接続部71との間には、液圧制御ユニット5の外部(つまり、車体側)のヒューズ7が介在している。車体側のヒューズ7は、電源6とコンポーネントC1とを含む閉回路において短絡が生じて過電流が流れた場合に、例えば溶断することによって、当該閉回路を遮断する(つまり、電流が流れない状態にする)。
A
ここで、車体側のヒューズ7を溶断させるために必要な電流は比較的大きい場合がある。ゆえに、車体側のヒューズ7のみによっては、液圧制御ユニット5の制御基板52において短絡が生じた場合に、制御基板52の制御回路52aが迅速に遮断されない等、制御回路52aが適切に遮断されない状況が生じ得る。また、制御基板52の耐熱性を向上させるために車体側のヒューズ7の仕様に合わせて制御基板52の各部品の寸法等を設計した場合には、制御基板52が大型化してしまう。
The current required to blow the
そこで、制御回路52aには、上記の問題を解決するための工夫として、制御回路52aの周囲温度に応じて当該制御回路52aを遮断又は電流制限する温度ヒューズ80が設けられる。詳細には、温度ヒューズ80は、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えた場合に、該制御回路52aの遮断又は電流制限を実施する。基準温度は、コンポーネントC1を駆動させるために必要な電流より大きな値に設定され、制御基板52の耐熱性に応じて適宜設定される。制御基板52を小型化する観点では、基準温度をできる限り小さくし、当該基準温度に合わせて制御基板52の各部品の寸法等を設計することが好ましい。温度ヒューズ80としては、後述するように、例えば、バイメタル式サーモスタット81又はPTCサーミスタ(Positive Temperature Coefficient thermistor)82等が用いられる。
In order to solve the above problem, the
温度ヒューズ80の設置位置は特に限定されないが、図5に示される例では、温度ヒューズ80は、正極側ライン91上において、接続部71とスイッチング素子73との間に設けられている。また、制御回路52aには、温度ヒューズ80の下流側の電圧を検出する電圧センサ74が設けられており、電圧センサ74による検出結果は、制御部52bに出力され、制御部52bによる制御回路52aへの電力の供給の制御に用いられる。なお、制御回路52aに設けられる温度ヒューズ80の数は複数であってもよい。また、複数の温度ヒューズ80が互いに並列に設けられていてもよい。
The installation position of the thermal fuse 80 is not particularly limited, but in the example shown in FIG. 5, the thermal fuse 80 is provided on the
上記のように、制御基板52の制御回路52aに、車体側のヒューズ7とは別に、温度ヒューズ80を設けることにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを適切に遮断又は電流制限することができる。
As described above, by providing a temperature fuse 80 in the
制御基板52において短絡が生じた場合に制御回路52aをより適切に遮断又は電流制限する観点では、温度ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路において、接続部71,72に隣設されている(つまり、直接的に接続されている)ことが好ましい。換言すると、制御回路52aの導通経路において、温度ヒューズ80と接続部71,72との間には、他の電子部品が介在しないことが好ましい。ここで、制御回路52aの導通経路において、温度ヒューズ80と接続部71,72との間に他の電子部品が介在する場合には、温度ヒューズ80と接続部71,72との間に介在する他の電子部品の数はできるだけ少ないことが好ましい。なお、図5では、温度ヒューズ80が制御回路52aの導通経路である正極側ライン91において接続部71に隣設されている例が示されているが、温度ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路である負極側ライン92において接続部72に隣設されていてもよい。
In terms of more appropriately cutting off or limiting the current of the
ここで、図6及び図7を参照して、温度ヒューズ80の具体例について説明する。 Now, with reference to Figures 6 and 7, we will explain a specific example of the thermal fuse 80.
なお、以下で図6及び図7を参照してそれぞれ説明するバイメタル式サーモスタット81及びPTCサーミスタ82は、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えた場合に制御回路52aの遮断又は電流制限を実施し、当該周囲温度が基準温度を下回った場合に制御回路52aの遮断又は電流制限を解除する可逆的な温度ヒューズ80の例である。なお、可逆的な温度ヒューズ80は、当該周囲温度が基準温度と一致する場合に制御回路52aの遮断又は電流制限を実施してもよく、解除してもよい。
The
図6は、温度ヒューズ80の一例に相当するバイメタル式サーモスタット81を示す模式図である。
Figure 6 is a schematic diagram showing a
図6に示される例では、バイメタル式サーモスタット81は、正極側ライン91を形成する電力線である電力線91aと電力線91bとの間に亘って設けられている。具体的には、バイメタル式サーモスタット81では、互いに異なる熱膨張率を有する金属部材81a,81bが貼り合わされており、バイメタル式サーモスタット81は、制御回路52aの周囲温度に応じて変形することによって、制御回路52aの遮断を実施又は解除(つまり、制御回路52aを接続)する。
In the example shown in FIG. 6, the
詳細には、金属部材81a,81bは、例えば、電力線91aから電力線91bに向かう方向に沿って延在する薄板形状を有しており、互いに異なる熱膨張率を有する材料により形成されている。金属部材81a,81bは、互いに積層されて貼り合わされている。金属部材81a,81bの一端部(図6における紙面左側の端部に相当)は、電力線91aに固定されており、金属部材81a,81bの他端部(図6における紙面右側の端部に相当)は、電力線91bに対して相対的に移動可能となっている。ゆえに、制御回路52aの周囲温度の上昇に伴い金属部材81a,81bが熱膨張する際に、金属部材81a,81b間での熱膨張による伸び量の差が生じることによって、バイメタル式サーモスタット81は反るように変形する。
In detail, the
制御回路52aの周囲温度が基準温度より低い場合には、図6で実線により示されるように、金属部材81a,81bの他端部は、電力線91bと接している。ゆえに、電力線91aと電力線91bとが、バイメタル式サーモスタット81を介して電気的に接続されている。つまり、制御回路52aは接続されている。
When the ambient temperature of the
ここで、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えた場合には、図6で二点鎖線により示されるように、バイメタル式サーモスタット81が反るように変形することによって、金属部材81a,81bの他端部は、電力線91bと離隔される。それにより、制御回路52aが遮断される。なお、その後、制御回路52aの周囲温度が基準温度を下回った場合には、図6で実線により示されるように、金属部材81a,81bの他端部が電力線91bと接している状態に戻り、制御回路52aが再度接続される。
If the ambient temperature of the
図7は、温度ヒューズ80の一例に相当するPTCサーミスタ82の電気抵抗の温度特性を示す模式図である。なお、図7は、縦軸をPTCサーミスタ82の電気抵抗とし、横軸をPTCサーミスタ82の温度として示されている。 Figure 7 is a schematic diagram showing the temperature characteristics of the electrical resistance of a PTC thermistor 82, which corresponds to an example of a thermal fuse 80. In Figure 7, the vertical axis represents the electrical resistance of the PTC thermistor 82, and the horizontal axis represents the temperature of the PTC thermistor 82.
PTCサーミスタ82は、制御回路52aの周囲温度に応じて変化する電気抵抗を有しており、制御回路52aの周囲温度に応じた当該電気抵抗の変化によって、制御回路52aの電流制限を実施(つまり、制御回路52aに供給される電流の電流値を制限)又は解除する。
The PTC thermistor 82 has an electrical resistance that changes depending on the ambient temperature of the
具体的には、PTCサーミスタ82の電気抵抗は、図7に示されるように、PTCサーミスタ82の温度がキュリー温度T1より低い場合には比較的低い値になっており、PTCサーミスタ82の温度がキュリー温度T1を超えると急上昇するようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the electrical resistance of the PTC thermistor 82 is relatively low when the temperature of the PTC thermistor 82 is lower than the Curie temperature T1, and rises sharply when the temperature of the PTC thermistor 82 exceeds the Curie temperature T1.
PTCサーミスタ82を温度ヒューズ80として用いる場合には、例えば、キュリー温度T1が基準温度より若干低い値に設定される。ゆえに、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えた場合に、PTCサーミスタ82の電気抵抗が上昇した状態にすることができるので、制御回路52aに供給される電流の電流値を制限することができる。それにより、例えば、液圧制御ユニット5における制御システムを停止させることができる。一方、制御回路52aの周囲温度が基準温度を下回った場合には、PTCサーミスタ82の電気抵抗は比較的低い値になっているので、制御回路52aに供給される電流の電流値を制限される前の程度まで戻すことができる。それにより、例えば、液圧制御ユニット5における制御システムを再起動させることができる。
When the PTC thermistor 82 is used as the thermal fuse 80, for example, the Curie temperature T1 is set to a value slightly lower than the reference temperature. Therefore, when the ambient temperature of the
温度ヒューズ80として、バイメタル式サーモスタット81又はPTCサーミスタ82等の可逆的な温度ヒューズ80が用いられる場合において、制御部52bは、温度ヒューズ80により制御回路52aが遮断又は電流制限された場合に、制御回路52aへの電力の供給を停止することが好ましい。例えば、制御部52bは、電圧センサ74により検出される温度ヒューズ80の下流側の電圧が急降下した場合に、温度ヒューズ80により制御回路52aが遮断又は電流制限されたと判定することができる。このような場合に、制御部52bは、スイッチング素子73を開状態にすることにより、制御回路52aへの電力の供給を停止する。ゆえに、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えたことに伴い温度ヒューズ80により制御回路52aが遮断又は電流制限された後において、当該周囲温度が基準温度を下回った場合に、制御回路52aの遮断又は電流制限が解除されることを抑制することができる。
When a reversible thermal fuse 80 such as a
<液圧制御ユニットの効果>
本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の効果について説明する。
<Effects of the hydraulic control unit>
The effects of the
液圧制御ユニット5は、液圧制御機構51のコンポーネントの動作を制御する制御回路52aを含む制御基板52を備え、制御回路52aには、当該制御回路52aの周囲温度に応じて当該制御回路52aを遮断又は電流制限する温度ヒューズ80が設けられている。それにより、制御基板52において短絡(具体的には、主に制御基板52への水の付着による短絡)が生じた場合に、制御回路52aを適切に遮断又は電流制限することができる。さらに、制御回路52aを適切に遮断又は電流制限することができることにより、制御基板52の耐熱性を向上させるために制御基板52が大型化することを抑制することができる。ゆえに、液圧制御ユニット5の制御基板52を過電流から適切に保護することができる。
The
好ましくは、液圧制御ユニット5では、温度ヒューズ80は、周囲温度が基準温度を超えた場合に制御回路52aの遮断又は電流制限を実施し、周囲温度が基準温度を下回った場合に当該制御回路52aの遮断又は電流制限を解除する。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを遮断又は電流制限することを適切に実現することができる。さらに、このような可逆的な温度ヒューズ80は、比較的簡素な構造を有するので、制御基板52を小型化しつつ、制御基板52における温度ヒューズ80の搭載位置の自由度を向上させることができる。
Preferably, in the
好ましくは、液圧制御ユニット5では、温度ヒューズ80は、互いに異なる熱膨張率を有する金属部材81a,81bが貼り合わされたバイメタル式サーモスタット81である。また、バイメタル式サーモスタット81は、周囲温度に応じて変形することによって、制御回路52aの遮断を実施又は解除する。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを遮断することをより適切に実現することができる。さらに、バイメタル式サーモスタット81は比較的簡素な構造を有するので、制御基板52を小型化しつつ、制御基板52における温度ヒューズ80の搭載位置の自由度を向上させることを適切に実現することができる。
Preferably, in the
好ましくは、液圧制御ユニット5では、温度ヒューズ80は、周囲温度に応じて変化する電気抵抗を有するPTCサーミスタ82である。また、PTCサーミスタ82は、周囲温度に応じた電気抵抗の変化によって、制御回路52aの電流制限を実施又は解除する。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを電流制限することをより適切に実現することができる。さらに、PTCサーミスタ82は比較的簡素な構造を有するので、制御基板52を小型化しつつ、制御基板52における温度ヒューズ80の搭載位置の自由度を向上させることを適切に実現することができる。
Preferably, in the
好ましくは、液圧制御ユニット5では、制御基板52は、制御回路52aへの電力の供給を制御する制御部52bをさらに備える。また、温度ヒューズ80として、バイメタル式サーモスタット81又はPTCサーミスタ82等の可逆的な温度ヒューズ80が用いられる場合において、制御部52bは、温度ヒューズ80により制御回路52aが遮断又は電流制限された場合に、制御回路52aへの電力の供給を停止する。それにより、制御回路52aの周囲温度が基準温度を超えたことに伴い温度ヒューズ80により制御回路52aが遮断された後において、当該周囲温度が基準温度を下回った場合に、制御回路52aの遮断又は電流制限が解除されることを抑制することができる。ゆえに、液圧制御ユニット5の制御基板52を過電流からより適切に保護することができる。
Preferably, in the
好ましくは、液圧制御ユニット5では、制御回路52aには、液圧制御ユニット5の外部の電源6と接続される接続部71,72が設けられ、温度ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路において、接続部71,72に隣設されている。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、短絡経路が温度ヒューズ80を迂回して形成されることを抑制することができる。ここで、短絡経路が温度ヒューズ80を迂回して形成される場合、短絡電流が温度ヒューズ80に流れないことに起因して制御回路52aが遮断又は電流制限されない状況が生じ得る。ゆえに、温度ヒューズ80を制御回路52aの導通経路において接続部71,72に隣設することによって、制御基板52において短絡が生じた場合に、制御回路52aをより適切に遮断又は電流制限することができる。
Preferably, in the
本発明は実施形態の説明に限定されない。例えば、実施形態の一部のみが実施されてもよい。また、実施形態の一例同士が組み合わされてもよい。 The present invention is not limited to the description of the embodiments. For example, only a part of the embodiments may be implemented. In addition, examples of the embodiments may be combined with each other.
1 胴体、2 ハンドル、3 前輪、3a ロータ、4 後輪、4a ロータ、5 液圧制御ユニット、6 電源、7 ヒューズ、10 ブレーキシステム、11 第1ブレーキ操作部、12 前輪制動機構、13 第2ブレーキ操作部、14 後輪制動機構、21 マスタシリンダ、22 リザーバ、23 ブレーキキャリパ、24 ホイールシリンダ、25 主流路、26 副流路、27 供給流路、31 込め弁、32 弛め弁、33 アキュムレータ、34 ポンプ、35 第1弁、36 第2弁、51 液圧制御機構、51a 基体、52 制御基板、52a 制御回路、52b 制御部、53 コネクタ部、61 ポート、62 ケース、62a 筒状部、63 ピン、71 接続部、72 接続部、73 スイッチング素子、74 電圧センサ、80 温度ヒューズ、81 バイメタル式サーモスタット、81a 金属部材、81b 金属部材、82 PTCサーミスタ、91 正極側ライン、91a 電力線、91b 電力線、92 負極側ライン、100 モータサイクル、C1 コンポーネント。
LIST OF
Claims (9)
基体(51a)と、当該基体(51a)に組み込まれ、前記鞍乗り型車両(100)に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構(51)と、
前記コンポーネントの動作を制御する制御回路(52a)を含む制御基板(52)と、
を備え、
前記制御回路(52a)には、当該制御回路(52a)の周囲温度に応じて当該制御回路(52a)を遮断又は電流制限する温度ヒューズ(80)が設けられ、
前記温度ヒューズ(80)は、前記制御基板(52)上に配置されており、
前記制御回路(52a)は、前記鞍乗り型車両(100)に搭載される電源(6)と前記コンポーネントとを接続して当該コンポーネントに電源を供給する電源ライン(91)を有し、
前記温度ヒューズ(80)は、前記電源ラインに設けられている、
液圧制御ユニット。 A hydraulic control unit (5) for a brake system (10) for a saddle-ride type vehicle (100), comprising:
A hydraulic pressure control mechanism (51) including a base body (51a) and a component that is incorporated in the base body (51a) and controls a brake hydraulic pressure generated in the saddle type vehicle (100);
A control board (52) including a control circuit (52a) for controlling the operation of the components;
Equipped with
The control circuit (52a) is provided with a temperature fuse (80) for cutting off or limiting the current of the control circuit (52a) in response to the ambient temperature of the control circuit (52a) ,
The thermal fuse (80) is disposed on the control board (52),
The control circuit (52a) has a power supply line (91) that connects a power supply (6) mounted on the saddle-ride type vehicle (100) and the component to supply power to the component,
The thermal fuse (80) is provided in the power supply line.
Hydraulic control unit.
前記温度ヒューズ(80)は、前記電源ラインにおける前記電源(6)と前記スイッチング素子(73)との間に設けられている、
請求項1に記載の液圧制御ユニット。 a switching element (73) that controls opening and closing of the power supply line is provided between the power supply (6) and the component in the power supply line;
The thermal fuse (80) is provided between the power source (6) and the switching element (73) in the power source line.
The hydraulic control unit according to claim 1 .
前記周囲温度が基準温度を超えた場合に、前記制御回路(52a)の遮断又は電流制限を実施し、
前記周囲温度が前記基準温度を下回った場合に、当該制御回路(52a)の遮断又は電流制限を解除する、
請求項1または2に記載の液圧制御ユニット。 The thermal fuse (80) is
When the ambient temperature exceeds a reference temperature, the control circuit (52a) is shut off or a current limit is implemented;
When the ambient temperature falls below the reference temperature, the cutoff or current limitation of the control circuit (52a) is released.
The hydraulic control unit according to claim 1 or 2 .
前記バイメタル式サーモスタット(81)は、前記周囲温度に応じて変形することによって、前記制御回路(52a)の遮断を実施又は解除する、
請求項3に記載の液圧制御ユニット。 The thermal fuse (80) is a bimetal thermostat (81) in which metal members (81a, 81b) having different thermal expansion coefficients are bonded together,
The bimetal thermostat (81) deforms in response to the ambient temperature to turn on or off the control circuit (52a).
The hydraulic control unit according to claim 3 .
前記PTCサーミスタ(82)は、前記周囲温度に応じた前記電気抵抗の変化によって、前記制御回路(52a)の電流制限を実施又は解除する、
請求項3に記載の液圧制御ユニット。 The thermal fuse (80) is a PTC thermistor (82) having an electrical resistance that changes depending on the ambient temperature,
The PTC thermistor (82) activates or deactivates current limiting of the control circuit (52a) according to a change in the electrical resistance in response to the ambient temperature.
The hydraulic control unit according to claim 3 .
前記制御部(52b)は、前記温度ヒューズ(80)により前記制御回路(52a)が遮断又は電流制限された場合に、前記制御回路(52a)への電力の供給を停止する、
請求項3~5のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。 The control board (52) further includes a control unit (52b) that controls the supply of power to the control circuit (52a),
The control unit (52b) stops the supply of power to the control circuit (52a) when the control circuit (52a) is cut off or the current is limited by the thermal fuse (80).
The hydraulic control unit according to any one of claims 3 to 5 .
前記温度ヒューズ(80)は、前記制御回路(52a)の導通経路において、前記接続部(71、72)に隣設されている、
請求項1~6のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。 The control circuit (52a) is provided with connection parts (71, 72) to be connected to a power source (6) external to the hydraulic control unit (5),
The thermal fuse (80) is provided adjacent to the connection portion (71, 72) in the conduction path of the control circuit (52a).
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 6 .
基体(51a)と、当該基体(51a)に組み込まれ、前記鞍乗り型車両(100)に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構(51)と、
前記コンポーネントの動作を制御する制御回路(52a)を含む制御基板(52)と、
を備え、
前記制御回路(52a)には、当該制御回路(52a)の周囲温度に応じて当該制御回路(52a)を遮断又は電流制限する温度ヒューズ(80)が設けられており、
前記制御基板(52)は、前記制御回路(52a)への電力の供給を制御する制御部(52b)をさらに備え、
前記制御部(52b)は、前記温度ヒューズ(80)により前記制御回路(52a)が遮断又は電流制限された場合に、前記制御回路(52a)への電力の供給を停止する、
液圧制御ユニット。 A hydraulic control unit (5) for a brake system (10) for a saddle-ride type vehicle (100), comprising:
A hydraulic pressure control mechanism (51) including a base body (51a) and a component that is incorporated in the base body (51a) and controls a brake hydraulic pressure generated in the saddle type vehicle (100);
A control board (52) including a control circuit (52a) for controlling the operation of the components;
Equipped with
The control circuit (52a) is provided with a temperature fuse (80) for cutting off or limiting the current of the control circuit (52a) in response to the ambient temperature of the control circuit (52a),
The control board (52) further includes a control unit (52b) that controls the supply of power to the control circuit (52a),
The control unit (52b) stops the supply of power to the control circuit (52a) when the control circuit (52a) is cut off or the current is limited by the thermal fuse (80).
Hydraulic control unit.
基体(51a)と、当該基体(51a)に組み込まれ、前記鞍乗り型車両(100)に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構(51)と、
前記コンポーネントの動作を制御する制御回路(52a)を含む制御基板(52)と、
を備え、
前記制御回路(52a)には、当該制御回路(52a)の周囲温度に応じて当該制御回路(52a)を遮断又は電流制限する温度ヒューズ(80)が設けられており、
前記制御回路(52a)には、前記液圧制御ユニット(5)の外部の電源(6)と接続される接続部(71、72)が設けられ、
前記温度ヒューズ(80)は、前記制御回路(52a)の導通経路において、前記接続部(71、72)に隣設されている、
液圧制御ユニット。 A hydraulic control unit (5) for a brake system (10) for a saddle-ride type vehicle (100), comprising:
A hydraulic pressure control mechanism (51) including a base body (51a) and a component that is incorporated in the base body (51a) and controls a brake hydraulic pressure generated in the saddle type vehicle (100);
A control board (52) including a control circuit (52a) for controlling the operation of the components;
Equipped with
The control circuit (52a) is provided with a temperature fuse (80) for cutting off or limiting the current of the control circuit (52a) in response to the ambient temperature of the control circuit (52a),
The control circuit (52a) is provided with connection parts (71, 72) to be connected to a power source (6) external to the hydraulic control unit (5),
The thermal fuse (80) is provided adjacent to the connection portion (71, 72) in the conduction path of the control circuit (52a).
Hydraulic control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019133008A JP7504567B2 (en) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | Hydraulic Control Unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019133008A JP7504567B2 (en) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | Hydraulic Control Unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021017111A JP2021017111A (en) | 2021-02-15 |
JP7504567B2 true JP7504567B2 (en) | 2024-06-24 |
Family
ID=74562952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019133008A Active JP7504567B2 (en) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | Hydraulic Control Unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7504567B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000102233A (en) | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Zexel Corp | Brushless motor |
JP2002291215A (en) | 2001-01-16 | 2002-10-04 | Calsonic Kansei Corp | Brushless motor |
JP2009179161A (en) | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Bosch Corp | Brake control device |
JP2018127117A (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Fluid pressure control unit of brake system for saddle-riding type vehicle, and brake system for saddle-riding type vehicle |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5032392B1 (en) * | 1970-09-11 | 1975-10-20 | ||
JPH11268628A (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Aisin Seiki Co Ltd | Anti-skid device |
-
2019
- 2019-07-18 JP JP2019133008A patent/JP7504567B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000102233A (en) | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Zexel Corp | Brushless motor |
JP2002291215A (en) | 2001-01-16 | 2002-10-04 | Calsonic Kansei Corp | Brushless motor |
JP2009179161A (en) | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Bosch Corp | Brake control device |
JP2018127117A (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Fluid pressure control unit of brake system for saddle-riding type vehicle, and brake system for saddle-riding type vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021017111A (en) | 2021-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5882137B2 (en) | ABS hydraulic unit | |
JP7054318B2 (en) | Hydraulic pressure control unit for saddle-type vehicle brake system and saddle-type vehicle brake system | |
JP7429767B2 (en) | electronic control unit | |
JP7504567B2 (en) | Hydraulic Control Unit | |
EP3647137B1 (en) | Hydraulic pressure control device, brake system for saddle-type vehicle, and saddle-type vehicle | |
CN112918607B (en) | Brake hydraulic pressure control unit for vehicle | |
JP7418982B2 (en) | hydraulic control unit | |
CN114269640A (en) | Hydraulic control unit, brake system, and straddle-type vehicle | |
JP7403970B2 (en) | Brake fluid pressure control device | |
JP7262213B2 (en) | Brake fluid pressure controller | |
US20230130988A1 (en) | Brake hydraulic pressure control system and straddle-type vehicle | |
KR102646451B1 (en) | Hydraulic control units, brake systems and passenger vehicles | |
CN114258370B (en) | Hydraulic control unit, braking system and straddle-type vehicle | |
JP7468990B2 (en) | Brake fluid pressure control device and method for manufacturing the same | |
TW202415577A (en) | Hydraulic pressure control unit and straddle-type vehicle | |
TWI799009B (en) | Hydraulic pressure control device, brake system, and straddle-type vehicle | |
JP2021141297A (en) | Electronic control unit | |
EP4265492A1 (en) | Brake system and saddle riding-type vehicle | |
US20230078749A1 (en) | Brake hydraulic pressure control system and vehicle | |
US20230092378A1 (en) | Brake hydraulic pressure control system and straddle-type vehicle | |
JP7157166B2 (en) | Brake fluid pressure controller | |
EP4265490A1 (en) | Hydraulic pressure control device and straddle-type vehicle | |
JP2024049451A (en) | Hydraulic pressure control unit and saddle-type vehicle | |
CN118019671A (en) | Brake hydraulic pressure control device and straddle-type vehicle | |
JP2021088328A (en) | Saddle-ride type vehicle brake force control unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230327 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230616 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7504567 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |