JP2009179161A - Brake control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置に係り、詳細には当該ブレーキ制御装置の異常時にヒューズの断線により、電源から供給される電流の遮断を確実に行うブレーキ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a brake control device that performs, for example, brake control, and more particularly to a brake control device that reliably cuts off a current supplied from a power source by disconnection of a fuse when the brake control device is abnormal. .
従来、過電流が流れたとき電流を遮断する電流遮断手段と、その過電流を流す過電流発生部と、を備え、電源障害が発生したときに、過電流発生部によって過電流を発生させて、電源からの電流を遮断する電源遮断装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、上記従来の電源遮断装置において、電源により流れている電流値と、実際に作動している車両機器の電流値の総計とを比較して、電源障害が生じていると判定されたとき、電源からの電流を遮断することが開示されているのみであり、とりわけ高信頼性が求められるブレーキ制御装置への適用及び構成については何ら開示されていない。したがって、上記従来の電源遮断装置を、単に、ブレーキ制御装置に適用するのみでは、当該ブレーキ制御装置の信頼性向上を実現できるとは言い難い。 Further, in the above conventional power shutoff device, when it is determined that a power failure has occurred by comparing the current value flowing by the power source with the total current value of the vehicle equipment that is actually operating, It only discloses that the current from the power source is cut off, and does not disclose any application and configuration to a brake control device that requires high reliability. Therefore, it is difficult to say that the reliability of the brake control device can be improved by simply applying the conventional power shut-off device to the brake control device.
本発明は、上記従来の有する問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することで、信頼性を向上させたブレーキ制御装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a brake control device that improves reliability by reliably cutting off the current supplied from the power supply when the brake control device is abnormal. The main purpose is to provide.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、電源の正側端子と負側端子との間に夫々接続された第1及び第2電流経路を備え、当該装置の異常時に電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断するブレーキ制御装置であって、第1電流経路に設けられ、第1電流経路により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段と、ブレーキ駆動手段の駆動を制御すると共に、電源からの電流の流れを第1電流経路から第2電流経路へと切替える制御を行うことで、ヒューズに過電流を流すブレーキ制御手段と、を備える、ことを特徴するブレーキ制御装置である。 To achieve the above object, one aspect of the present invention includes first and second current paths connected between a positive terminal and a negative terminal of a power supply, respectively, and is supplied from the power supply when the apparatus is abnormal. A brake control device that cuts off the current generated by the disconnection of the fuse, and is provided in the first current path and is driven by the current supplied through the first current path to actuate the brake of the vehicle; And a brake control means for controlling the driving of the brake driving means and switching the flow of current from the power source from the first current path to the second current path, thereby causing an overcurrent to flow in the fuse. This is a brake control device.
この一態様によれば、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流をより確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。
また、この一態様において、第1電流経路に設けられ、ブレーキ駆動手段に対して印加される電圧を検出する電圧検出手段を更に備え、ブレーキ制御手段は、電圧検出手段により検出された電圧と、ブレーキ駆動手段の制御状態と、に基づいて、当該装置が異常であるか否かを判断する異常判断部を有しており、異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、ブレーキ制御手段は、電源からの電流の流れを、第1電流経路から前記第2電流経路へ切替えてもよい。これにより、異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。
According to this aspect, when the brake control device is abnormal, the current supplied from the power source can be cut off more reliably, and the reliability of the brake control device can be improved.
Moreover, in this one aspect | mode, it further provided with the voltage detection means provided in the 1st electric current path, and detects the voltage applied with respect to a brake drive means, A brake control means is the voltage detected by the voltage detection means, An abnormality determining unit that determines whether or not the device is abnormal based on the control state of the brake driving means, and if the abnormality determining unit determines that the device is abnormal, the brake The control means may switch the flow of current from the power source from the first current path to the second current path. Thus, when the abnormality determination unit determines that the device is abnormal, the current supplied from the power supply can be interrupted by the disconnection of the fuse.
さらに、この一態様において、第1電流経路に設けられ、ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、第1電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第1切替スイッチを更に備え、ブレーキ制御手段は、第1切替スイッチを非接続状態と接続状態とに切替えることにより、ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、異常判断部は、第1切替スイッチに対し非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、電圧検出手段により検出された電圧が第1所定電圧以上であると判断したとき、第1切替スイッチが異常であると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第1切替スイッチが異常であると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。 Furthermore, in this aspect, the brake control further includes a first changeover switch that is provided in the first current path and switches the first current path between a non-connected state and a connected state based on a control instruction from the brake control unit. The means controls the stop and drive of the brake drive means by switching the first changeover switch between the non-connected state and the connected state, and the abnormality determination unit instructs the first changeover switch to control the non-connected state. When it is determined that the voltage is detected and the voltage detected by the voltage detecting means is equal to or higher than the first predetermined voltage, it may be determined that the first changeover switch is abnormal. Thereby, when the abnormality determination unit determines that the first changeover switch is abnormal, the current supplied from the power supply can be interrupted by the disconnection of the fuse.
この一態様において、異常判断部は、第1切替スイッチに対し接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、電圧検出手段により検出された電圧が第1所定電圧よりも小さい第2所定電圧以下であると判断したとき、第1切替スイッチの異常、第1電流経路の断線、およびブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも1つであると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第1切替スイッチの異常、第1電流経路の断線、およびブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも1つであると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。 In this one aspect, the abnormality determination unit determines that a connection state control instruction has been given to the first changeover switch, and the voltage detected by the voltage detection means is equal to or lower than a second predetermined voltage that is smaller than the first predetermined voltage. May be determined as at least one of the abnormality of the first changeover switch, the disconnection of the first current path, and the abnormality of the brake driving means. Thereby, when the abnormality determining unit determines that there is at least one of the abnormality of the first changeover switch, the disconnection of the first current path, and the abnormality of the brake driving means, the current supplied from the power source is It can be cut off by disconnection of the fuse.
この一態様において、第1電流経路に設けられ、ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、第1電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第1切替スイッチと、第1切替スイッチの温度を検出する温度検出手段と、を更に備え、ブレーキ制御手段は、第1切替スイッチを非接続状態と接続状態とに切替えることにより、ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、異常判断部は、第1切替スイッチに対し非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、温度検出手段により検出された温度が所定温度以上であると判断したとき、第1切替スイッチが異常であると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第1切替スイッチが異常であると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。 In this one aspect, the temperature of the first changeover switch provided in the first current path and switching the first current path between the non-connected state and the connected state based on a control instruction from the brake control means, And a brake control means for controlling the stop and drive of the brake drive means by switching the first changeover switch between a non-connected state and a connected state, and an abnormality determination unit. Determines that the first changeover switch is in an unconnected state and determines that the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or higher than a predetermined temperature, the first changeover switch is abnormal. You may judge. Thereby, when the abnormality determination unit determines that the first changeover switch is abnormal, the current supplied from the power supply can be interrupted by the disconnection of the fuse.
この一態様において、第2電流経路は、所定容量以上の電流容量を有しており、第2電流経路には、第2電流経路を接続状態と非接続状態とに切替える第2切替スイッチが設けられており、異常判断部により当該装置が異常であると判断されると、ブレーキ制御手段は、第2切替スイッチを、非接続状態から接続状態に切替えることにより、電源からの電流の流れを第1電流経路から第2電流経路への切替えてもよい。これにより、異常判断部により当該装置が異常であると判断されたとき、ヒューズに過電流を流しこのヒューズを断線させ、電源から供給される電流を遮断することができる。 In this one aspect, the second current path has a current capacity equal to or greater than a predetermined capacity, and the second current path is provided with a second changeover switch for switching the second current path between a connected state and a disconnected state. When the abnormality determining unit determines that the device is abnormal, the brake control means switches the second changeover switch from the non-connected state to the connected state, thereby changing the current flow from the power source to the first. Switching from one current path to a second current path may be performed. As a result, when the abnormality determination unit determines that the device is abnormal, an overcurrent is passed through the fuse, the fuse is disconnected, and the current supplied from the power source can be interrupted.
この一態様において、異常判断部により異常であると判断されたとき、この異常をユーザに対して報知する報知手段を、更に備えていてもよい。これにより、ユーザはブレーキ制御装置の異常をより確実に認識することができる。 In this one aspect, when the abnormality determination unit determines that there is an abnormality, it may further include notification means for notifying the user of the abnormality. Thereby, the user can recognize the abnormality of a brake control apparatus more reliably.
この一態様において、ヒューズは、スローブローヒューズであり、ブレーキ駆動手段は、ブレーキ液圧を制御するためのポンプを駆動する電動モータであり、ブレーキ制御手段は、電動モータの駆動を制御することで、車両のアンチロックブレーキ制御を行ってもよい。これにより、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から電動モータへ供給される電流を確実に遮断することができ、アンチロックブレーキ制御の信頼性をより向上させることができる。 In this one aspect, the fuse is a slow blow fuse, the brake driving means is an electric motor that drives a pump for controlling the brake fluid pressure, and the brake control means controls the driving of the electric motor. Further, anti-lock brake control of the vehicle may be performed. Thereby, when the brake control device is abnormal, the current supplied from the power supply to the electric motor can be reliably cut off, and the reliability of the antilock brake control can be further improved.
本発明によれば、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric current supplied from a power supply can be interrupted | blocked reliably at the time of abnormality of a brake control apparatus, and the reliability of a brake control apparatus can be improved.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るブレーキ制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of a brake control device according to an embodiment of the present invention.
本実施形態に係るブレーキ制御装置10は、第1電流経路1と、第2電流経路2と、ブレーキ制御部3と、第1切替スイッチ4と、第2切替スイッチ5と、サーボモータ(電動モータ)6と、電圧センサ7と、を備えている。
The brake control device 10 according to the present embodiment includes a first
第1及び第2電流経路(ワイヤーハーネス)1、2は、電流を供給する電源11の正側端子(プラス側端子)11aと負側端子(マイナス側端子)11bとの間に夫々接続されている。ここで、電源11としては、例えば、車両に搭載される、12V又は24Vのバッテリが用いられている。
The first and second current paths (wire harnesses) 1 and 2 are respectively connected between a positive side terminal (plus side terminal) 11a and a negative side terminal (minus side terminal) 11b of the
第1及び第2電流経路1、2の正側は、過電流が流れると溶断するスローブローヒューズ8が、第1コネクタ部12a及び第1電線13aを介して接続されている。また、スローブローヒューズ8は、第2電線13bを介して、電源11の正側端子11aに接続されている。
On the positive side of the first and second
なお、スローブローヒューズ8とは、通常のヒューズよりも溶断時間が長いヒュージブルリンクである。このスローブローヒューズ8は、例えば、50Aタイプで100A/10sの耐性を有している。
The
電源11の負側端子11bは、第3電線13cを介して、車両のグランド部(GND)14に接続されている。また、第1及び第2電流経路1、2の負側は、第2コネクタ部12bおよび第3電線13cを介して、グランド部14に接続されている。
The
第1電流経路1は、第1ライン部1aと、第2ライン部1bと、第3ライン部1cと有している。第1ライン部1aの正側は、第1コネクタ部12aに接続されており、第1ライン部1aの負側は、第1切替スイッチ4の正側に接続されている。第1切替スイッチ4の負側には、第2ライン部1bの正側が接続されており、第2ライン部1bの負側には、第3コネクタ部12cが接続されている。
The first
第1切替スイッチ4は、第1ライン部1aと第2ライン部1bとの間(第1電流経路1)を、接続状態(導通状態)と非接続状態(非導通状態)とに切替えることができる。なお、第1切替スイッチ4及び第2切替スイッチ5には、周知のリレースイッチが適用されている。
The
第3コネクタ部12cには、サーボモータ6の正側が接続されている。サーボモータ6の負側には、第3ライン部1cの正側が接続されており、第3ライン部1cの負側には第2コネクタ部12bが接続されている。サーボモータ6は、電流が供給されると、回転駆動を行い、ブレーキ液圧を制御するためのプランジャ型ポンプ16を駆動する。
The positive side of the servo motor 6 is connected to the
第2電流経路2には、第2切替スイッチ5が設けられている。第2切替スイッチ5は、第2電流経路2を接続状態と非接続状態とに切替えることができる。
ブレーキ制御部3は、車両の各種のセンサにより検出された車両情報(車輪速度、加速度等)に基づいて、いわゆるアンチロックブレーキ制御(ABS制御)を行う。ここで、アンチロックブレーキ制御とは、例えば、車両制動時において、各車輪のホイールシリンダ17へ供給されるブレーキ液圧を減少させて、車輪のロック状態を回避するような制御を指す。なお、アンチロックブレーキ制御の作動原理、及び基本的な制御手法等については、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
A
The brake control unit 3 performs so-called antilock brake control (ABS control) based on vehicle information (wheel speed, acceleration, etc.) detected by various sensors of the vehicle. Here, the anti-lock brake control refers to control that reduces the brake fluid pressure supplied to the
ブレーキ制御部3は、主要なハードウェア構成として、例えば、演算処理、制御処理等を行なうCPU(Central Processing Unit)、制御プログラム等が格納されるROM(Read Only Memory)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されている。これら、CPU、ROM、及びRAMは、例えば、データバスを介して相互接続されている。 The brake control unit 3 temporarily stores, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, control processing, a ROM (Read Only Memory) in which a control program is stored, and data as main hardware configurations RAM (Random Access Memory) or the like. The CPU, ROM, and RAM are interconnected via a data bus, for example.
ブレーキ制御部3には、第1切替スイッチ4が接続されている。第1切替スイッチ4は、ブレーキ制御部3からの制御信号(制御指示)に基づいて、第1電流経路1の第1ライン部1aと第2ライン部1bとの間を、接続状態と非接続状態とに切替える。
A
ブレーキ制御部3が、第1切替スイッチ4を非接続状態から接続状態に制御すると、電源11からサーボモータ6へ電流が供給される。これにより、サーボモータ6はポンプ16を駆動して、各車輪のホイールシリンダ17へ供給されるブレーキ液圧が減圧され、上記アンチロックブレーキ制御が行われる。
When the brake control unit 3 controls the
また、ブレーキ制御部3は、第1切替スイッチ4を接続状態から非接続状態へ制御することで、電源11からサーボモータ6へ供給される電流は遮断される。これにより、サーボモータ6及びポンプ16の駆動が停止し、アンチロックブレーキ制御は停止する。
Moreover, the brake control part 3 controls the
ブレーキ制御部3には、第2電流経路2の第2切替スイッチ5が接続されている。第2切替スイッチ5は、ブレーキ制御部3からの制御信号に基づいて、第2電流経路2を接続状態と非接続状態とに切替える。
The brake control unit 3 is connected to the
ブレーキ制御部3が、第2切替スイッチ5を非接続状態から接続状態に制御することで、電源11の正側からの供給される電流は、第2電流経路2を介して電源11の負側(GND側)へ短絡して流れることができる。
The brake control unit 3 controls the
ここで、第2電流経路2は、所定容量以上の電流容量を有している。この所定容量は、ローブローヒューズ8を確実に溶断させることができる電流に耐えることができる電流容量であり、例えば、ローブローヒューズ8の電流容量の3倍程度である。これにより、第2切替スイッチ5が接続状態に制御されると、電源11から供給される電流は、ほとんど第1電流経路1を介することなく、第2電流経路2を介して、短絡して電源11の負側へ流れることとなる。
Here, the second
さらに、電源11の正側端子11aから、過電流(大電流)が、第2電線13b、スローブローヒューズ8、第1電線13a、第1コネクタ部12a、第2電流経路2、第2コネクタ部12b、および第3電線13cを介して、グランド部14に流れる。このスローブローヒューズ8を流れる過電流により、当該スローブローヒューズ8を確実に溶断させることができる。
Furthermore, the overcurrent (large current) from the
上述の如く、第2切替スイッチ5を接続状態に制御することで、電源11から供給される電流を、第1電流経路1を回避して第2電流経路2により短絡させて流すことができる。これにより、通常では溶断され難いスローブローヒューズ8を、容易かつ確実に溶断させることができるため、電源11からの電流供給を確実に遮断することができる。したがって、例えば、ブレーキ制御装置10に異常が生じたときに、ブレーキ制御装置10を安全確実に保護することができる。
As described above, by controlling the
第1電流経路1の第2ライン部1bには、サーボモータ6に印加される電圧Vを検出する電圧センサ7が設けられている。この電圧センサ7は、ブレーキ制御部3に接続されている。
A voltage sensor 7 that detects a voltage V applied to the servomotor 6 is provided in the
ブレーキ制御部3は、ブレーキ制御装置10が異常であるか否かを判断する異常判断部3aを有している。異常判断部3aは、電圧センサ7により検出された電圧Vと、サーボモータ6(又は第1切替スイッチ4)の制御状態と、に基づいて、当該ブレーキ制御装置10が異常であるか否かを判断する。なお、この異常判断部3aは、例えば、上記ROMに格納され、上記CPUによって実行されるプログラムによって実現されている。 The brake control unit 3 includes an abnormality determination unit 3a that determines whether or not the brake control device 10 is abnormal. The abnormality determination unit 3a determines whether or not the brake control device 10 is abnormal based on the voltage V detected by the voltage sensor 7 and the control state of the servo motor 6 (or the first changeover switch 4). to decide. The abnormality determination unit 3a is realized by, for example, a program stored in the ROM and executed by the CPU.
例えば、異常判断部3aは、第1切替スイッチ4に対し非接続状態となる制御信号が送信されたと判断すると、サーボモータ6の駆動停止指示が行われたと判断する。また、異常判断部3aは、電圧センサ7により検出された電圧Vが第1所定電圧V1以上(V≧V1)であると判断すると、サーボモータ6が駆動中であると判断する。さらに、異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動停止指示が行われたと判断し、かつ、サーボモータ6が駆動中であると判断すると、当該ブレーキ制御装置10の異常であると判断する。
For example, when the abnormality determination unit 3a determines that a control signal for disconnecting the
このブレーキ制御装置10の異常としては、例えば、第1切替スイッチ4の動作異常(固着して不作動等)が含まれる。なお、上記第1所定電圧V1は、通常、サーボモータ6が作動されるときの電圧に基づいて、設定されている。 The abnormality of the brake control device 10 includes, for example, an abnormal operation of the first changeover switch 4 (fixed and inoperative, etc.). The first predetermined voltage V1 is normally set based on a voltage when the servo motor 6 is operated.
なお、異常判断部3aは、タイマー機能を用いて、上記サーボモータ6の駆動停止指示が行われたときから一定時間t経過後(t<1s)に、サーボモータ6が駆動中であるか否かを判断してもよい。これにより、サーボモータ6の駆動停止指示後、一定時間、サーボモータ6が惰性回転することを考慮でき、上記判断精度が向上する。 The abnormality determination unit 3a uses the timer function to determine whether or not the servo motor 6 is being driven after a lapse of a predetermined time t (t <1 s) from when the servo motor 6 drive stop instruction is issued. It may be judged. As a result, it is possible to consider that the servo motor 6 rotates by inertia for a certain time after the servo motor 6 drive stop instruction, and the determination accuracy is improved.
異常判断部3aは、第1切替スイッチ4に対し接続状態となる制御信号が送信されたと判断すると、サーボモータ6の駆動開始指示が行われたと判断する。また、異常判断部3aは、電圧センサ7により検出された電圧Vが第2所定電圧V2以下(V≦V2)であると判断すると、サーボモータ6が停止中であると判断する。さらに、異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動開始指示が行われたと判断し、かつ、サーボモータ6が停止中であると判断すると、当該ブレーキ制御装置10の異常であると判断する。
If the abnormality determination unit 3a determines that a control signal to be connected to the
このブレーキ制御装置10の異常としては、例えば、第1切替スイッチ4の動作異常、第1電流経路1の断線、サーボモータ6の異常(サーボモータ6(ポンプ16)の過負荷を含む)、が含まれる。なお、第2所定電圧V2は、通常、サーボモータ6が駆動停止しているときの電圧に基づいて、設定されている。
Examples of the abnormality of the brake control device 10 include an operation abnormality of the
上述の如く、異常判断部3aによりブレーキ制御装置10の異常と判断されると、ブレーキ制御部3は、第2切替スイッチ5を非接続状態から接続状態に制御する。この場合、電源11から供給される電流は、第2電流経路2を介して電源11の負側(GND側)へ流れ、上述の如く、スローブローヒューズ8に過電流を流すことができ、スローブローヒューズ8を溶断することができる。これにより、電源11からサーボモータ6へ供給される電流は、このスローブローヒューズ8の溶断により、強制的に遮断することができる。
As described above, when the abnormality determination unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal, the brake control unit 3 controls the
一方で、異常判断部3aは、第1切替スイッチ4に対し非接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ6の駆動停止指示が行われたと判断し、かつ電圧センサ7により検出された電圧Vが第2所定電圧V2以下であり(V≦V2)、サーボモータ6が停止中であると判断したとき、当該ブレーキ制御装置10が正常であると判断する。
On the other hand, the abnormality determination unit 3a determines that a control signal for disconnecting the
同様に、異常判断部3aは、第1切替スイッチ4に対し接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ6の駆動開始指示が行われたと判断し、かつ電圧センサ7により検出された電圧Vが第1所定電圧V1以上であり(V≧V1)、サーボモータ6が駆動中であると判断したとき、当該ブレーキ制御装置10が正常であると判断する。
Similarly, the abnormality determination unit 3a determines that the control signal for entering the connection state is transmitted to the
異常判断部3aには、上記ブレーキ制御装置10の異常を、ユーザに対して報知する報知装置14が接続されている。異常判断部3aは、上述の如く、ブレーキ制御装置10が異常であると判断すると、報知信号を報知装置14に対して送信する。報知装置14は異常判断部3aから報知信号を受信すると、ブレーキ制御装置10が異常である旨を、ユーザに対して報知する。
The abnormality determination unit 3a is connected to a
報知装置14としては、例えば、警告音を出力するスピーカ14a、点灯/点滅を行う警告灯(故障ランプ)14b、当該異常を表示する表示装置14c、ステアリングホイール、シート等を振動させる振動装置14d、通信装置14e(予め登録された場所(自宅、車両修理工場、車両販売店、警察署、消防署、他車両等)に自動的に連絡する無線装置等)が含まれる。
As the
次に、本実施形態に係るブレーキ制御装置10の異常判断部3aによる上記判断処理フローについて、詳細に説明する。図2は、本実施形態に係るブレーキ制御装置10の異常判断部3aによる上記判断処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図2に示す判断処理フローは所定の微小時間毎(例えば、60ms毎)に繰返し実行される。 Next, the determination process flow by the abnormality determination unit 3a of the brake control device 10 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the determination process flow by the abnormality determination unit 3a of the brake control device 10 according to the present embodiment. The determination process flow shown in FIG. 2 is repeatedly executed every predetermined minute time (for example, every 60 ms).
まず、異常判断部3aは、第1切替スイッチ4に対し接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ6の駆動指示が行われたか否かを判断する(S100)
異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動指示が行われたと判断すると(S100のYes)、電圧センサ7により検出された電圧Vが第1所定電圧V1以上であり、サーボモータ6が駆動中であるか否かを判断する(S110)。
First, the abnormality determination unit 3a determines whether or not a control signal for entering a connection state is transmitted to the
When the abnormality determination unit 3a determines that the drive instruction of the servo motor 6 has been performed (Yes in S100), the voltage V detected by the voltage sensor 7 is equal to or higher than the first predetermined voltage V1, and the servo motor 6 is being driven. It is determined whether or not there is (S110).
異常判断部3aは、サーボモータ6が駆動中であると判断すると(S110のYes)、ブレーキ制御装置10が正常であると判断し(S120)、本判断処理を終了する。この場合、サーボモータ6への駆動指示に対して、正常にサーボモータ6が駆動され、アンチロックブレーキ制御が正常に行われていることを示している。 When determining that the servo motor 6 is being driven (Yes in S110), the abnormality determining unit 3a determines that the brake control device 10 is normal (S120), and ends the determination process. In this case, the servo motor 6 is normally driven in response to the drive instruction to the servo motor 6 and the antilock brake control is normally performed.
一方、異常判断部3aは、サーボモータ6が停止中であると判断すると(S110のNo)、ブレーキ制御装置10が異常であると判断する(S130)。この場合、サーボモータ6への駆動指示に反して、サーボモータ6が停止しており、ブレーキ制御装置10に異常が生じていることを示している。 On the other hand, when determining that the servo motor 6 is stopped (No in S110), the abnormality determining unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal (S130). In this case, contrary to the drive instruction to the servo motor 6, the servo motor 6 is stopped, indicating that an abnormality has occurred in the brake control device 10.
異常判断部3aにより、ブレーキ制御装置10が異常であると判断されると、ブレーキ制御部3は、第2切替スイッチ5を接続状態に制御する(S140)。これにより、電源11からの供給される電流は、第2電流経路2を介してグランド部14へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ8に過電流が流れ、スローブローヒューズ8は溶断する。そして、電源11からサーボモータ6へ供給される電流は、このスローブローヒューズ8の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置10の制御を確実に停止させることができる。
When the abnormality determination unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal, the brake control unit 3 controls the
さらに、異常判断部3aは、報知装置14に対して報知信号を送信する。報知装置14は、異常判断部3aから報知信号を受信すると、ユーザに対して、ブレーキ制御装置10の異常を報知し(S150)、本判断処理を終了する。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置10の異常を確実に認識することができる。
Furthermore, the abnormality determination unit 3 a transmits a notification signal to the
上記(S100)において、異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動指示が行われていないと判断すると(S100のNo)、第1切替スイッチ4に対し非接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ6の駆動停止指示が行われたか否かを判断する(S160)。
In the above (S100), when the abnormality determination unit 3a determines that the drive instruction of the servo motor 6 has not been performed (No in S100), a control signal to be disconnected is transmitted to the
異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動停止指示が行われたと判断すると(S160のYes)、電圧センサ7により検出された電圧Vが第2所定電圧V2以下であり、サーボモータ6が停止中であるか否かを判断する(S170)。 When the abnormality determination unit 3a determines that the drive stop instruction for the servo motor 6 has been issued (Yes in S160), the voltage V detected by the voltage sensor 7 is equal to or lower than the second predetermined voltage V2, and the servo motor 6 is stopped. It is determined whether or not (S170).
一方、異常判断部3aは、サーボモータ6の駆動停止指示が行われていないと判断すると(S160のNo)、本判断処理を終了する。
異常判断部3aは、サーボモータ6が停止中であると判断すると(S170のYes)、ブレーキ制御装置10は正常であると判断し(S180)、本判断処理を終了する。この場合、サーボモータ6への駆動停止指示に対して、正常にサーボモータ6が駆動停止されていることを示している。
On the other hand, when determining that the drive stop instruction for the servo motor 6 has not been issued (No in S160), the abnormality determination unit 3a ends the determination process.
If the abnormality determination unit 3a determines that the servo motor 6 is stopped (Yes in S170), the abnormality determination unit 3a determines that the brake control device 10 is normal (S180), and ends the determination process. In this case, in response to the drive stop instruction to the servo motor 6, the servo motor 6 is normally stopped.
一方、異常判断部3aは、サーボモータ6が停止中でないと判断すると(S170のNo)、ブレーキ制御装置10が異常であると判断する(S130)。
異常判断部3aによりブレーキ制御装置10が異常であると判断されると、ブレーキ制御部3は第2切替スイッチ5を接続状態に制御する(S140)。これにより、電源11からの供給される電流は、第2電流経路2を介してグランド部14へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ8に過電流が流れ、スローブローヒューズ8は溶断する。したがって、電源11からサーボモータ6へ供給される電流は、このスローブローヒューズ8の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置10の制御を確実に停止させることができる。
On the other hand, when determining that the servo motor 6 is not stopped (No in S170), the abnormality determining unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal (S130).
When the abnormality determining unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal, the brake control unit 3 controls the
さらに、異常判断部3aは、報知装置14に対して報知信号を送信する。報知装置14は、異常判断部3aから報知信号を受信すると、ユーザに対して、ブレーキ制御装置10の異常を報知する(S150)。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置10の異常を確実に認識することができる。
Furthermore, the abnormality determination unit 3 a transmits a notification signal to the
以上、本実施形態に係るブレーキ制御装置10において、異常判断部3aによりブレーキ制御装置10が異常であると判断されると、ブレーキ制御部3は第2切替スイッチ5を接続状態に制御する。これにより、電源11からの供給される電流は、第2電流経路2を介してグランド部14へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ8に過電流が流れ、スローブローヒューズ8は溶断する。したがって、電源11からサーボモータ6へ供給される電流は、このスローブローヒューズ8の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置10の制御を確実に停止させることができる。すなわち、ブレーキ制御装置10の異常時に、電源11から供給される電流の供給を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置10の信頼性を向上させることができる。
As described above, in the brake control device 10 according to the present embodiment, when the abnormality determination unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal, the brake control unit 3 controls the
また、異常判断部3aにより、ブレーキ制御装置10が異常であると判断されると、報知装置14は、ユーザに対してブレーキ制御装置10の異常を報知する。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置10の異常をより確実に認識することができる。
When the abnormality determination unit 3a determines that the brake control device 10 is abnormal, the
以上、本発明を、例示の実施形態を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇における全ての実施形態を含むものとする。 Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, various modifications may be made and elements may be replaced with equivalents without departing from the scope of the invention. Will be understood by those skilled in the art. In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the invention without departing from the spirit of the invention. Accordingly, the invention is not intended to be limited to the specific embodiments disclosed as the best mode contemplated for carrying out it, but is intended to include all embodiments within the scope of the appended claims.
例えば、上記一実施形態において、サーボモータ6には、サーボモータ6の回転駆動を検出する回転センサが設けられていてもよい。異常判断部3aは、回転センサにより検出されたサーボモータ6の回転に基づいて、上記サーボモータ6が駆動中(停止中)であるか否かを判断してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the servo motor 6 may be provided with a rotation sensor that detects the rotational drive of the servo motor 6. The abnormality determination unit 3a may determine whether or not the servo motor 6 is being driven (stopped) based on the rotation of the servo motor 6 detected by the rotation sensor.
また、上記一実施形態において、第1切替スイッチ4には、第1切替スイッチ4の温度を検出する温度センサ15が設けられる構成でもよい。この構成において、例えば、異常判断部3aによって、温度センサ15により検出された第1切替スイッチ4の温度が所定温度T1以上であり、第1切替スイッチ4が異常であると判断されると、ブレーキ制御部3は第2切替スイッチ5を接続状態に制御し、スローブローヒューズ8を溶断するようにしてもよい。なお、温度センサ15としては、サーモスタットを適用してもよい。また、所定温度T1は、第1切替スイッチ4に異常が生じる温度が実験的に求められ、設定されている。
In the embodiment, the
さらに、上記一実施形態において、サーボモータ6に供給される電流を検出する電流センサが設けられる構成であってもよい。この場合、例えば、異常判断部3aは、電流センサにより検出された電流Aが第1所定電圧A1以上(A≧A1)であるとき、サーボモータ6が駆動中であると判断してもよい。同様に、異常判断部3aは、電流センサにより検出された電流Aが第2所定電圧A2以下(A≦A2)であるとき、サーボモータ6が停止中であると判断してもよい。 Furthermore, in the said one Embodiment, the structure provided with the current sensor which detects the electric current supplied to the servomotor 6 may be sufficient. In this case, for example, the abnormality determination unit 3a may determine that the servo motor 6 is being driven when the current A detected by the current sensor is equal to or higher than the first predetermined voltage A1 (A ≧ A1). Similarly, the abnormality determination unit 3a may determine that the servo motor 6 is stopped when the current A detected by the current sensor is equal to or lower than the second predetermined voltage A2 (A ≦ A2).
1 第1電流経路
2 第2電流経路
3 ブレーキ制御部(ブレーキ制御手段)
3a 異常判断部
4 第1切替スイッチ
5 第2切替スイッチ
6 サーボモータ
7 電圧センサ(電圧検出手段)
8 スローブローヒューズ
10 ブレーキ制御装置
11 電源
11a 正側端子
11b 負側端子
12a 第1コネクタ部
12b 第2コネクタ部
12c 第3コネクタ部
13a 第1電線
13b 第2電線
13c 第3電線
14 報知装置(報知手段)
15 温度センサ(温度検出手段)
16 ポンプ
17 ホイールシリンダ
DESCRIPTION OF
3a
DESCRIPTION OF
15 Temperature sensor (temperature detection means)
16
Claims (8)
前記第1電流経路に設けられ、該第1電流経路により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段と、
前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御すると共に、前記電源からの電流の流れを前記第1電流経路から前記第2電流経路へと切替える制御を行うことで、前記ヒューズに過電流を流すブレーキ制御手段と、
を備える、ことを特徴するブレーキ制御装置。 Brake control including first and second current paths respectively connected between a positive terminal and a negative terminal of a power supply, and cutting off a current supplied from the power supply when the apparatus is abnormal by disconnection of a fuse A device,
Brake driving means provided in the first current path and driven by a current supplied by the first current path to operate a brake of the vehicle;
Brake control means for controlling the driving of the brake driving means and for switching the current flow from the power source from the first current path to the second current path, thereby causing an overcurrent to flow through the fuse; ,
A brake control device comprising:
前記第1電流経路に設けられ、前記ブレーキ駆動手段に対して印加される電圧を検出する電圧検出手段を更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記電圧と、前記ブレーキ駆動手段の制御状態と、に基づいて、当該装置が異常であるか否かを判断する異常判断部を有しており、
前記異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、前記ブレーキ制御手段は、前記電源からの電流の流れを、前記第1電流経路から前記第2電流経路へ切替える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1,
Voltage detection means provided in the first current path for detecting a voltage applied to the brake driving means;
The brake control unit includes an abnormality determination unit that determines whether the device is abnormal based on the voltage detected by the voltage detection unit and a control state of the brake drive unit. And
When the abnormality determination unit determines that the device is abnormal, the brake control unit switches the current flow from the power source from the first current path to the second current path. Brake control device.
前記第1電流経路に設けられ、前記ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、該第1電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第1切替スイッチを更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記第1切替スイッチを前記非接続状態と前記接続状態とに切替えることにより、前記ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、
前記異常判断部は、前記第1切替スイッチに対し前記非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が第1所定電圧以上であると判断したとき、前記第1切替スイッチが異常であると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 2,
A first changeover switch provided in the first current path, for switching the first current path between a disconnected state and a connected state based on a control instruction from the brake control means;
The brake control means controls stop and drive of the brake drive means by switching the first changeover switch between the non-connected state and the connected state,
The abnormality determining unit determines that the control instruction for the non-connected state has been given to the first changeover switch, and determines that the voltage detected by the voltage detecting unit is equal to or higher than a first predetermined voltage. And determining that the first changeover switch is abnormal.
前記異常判断部は、前記第1切替スイッチに対し前記接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が前記第1所定電圧よりも小さい第2所定電圧以下であると判断したとき、前記第1切替スイッチの異常、前記第1電流経路の断線、および前記ブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも1つであると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 3,
The abnormality determination unit determines that the connection state control instruction has been given to the first changeover switch, and the voltage detected by the voltage detection unit is a second predetermined voltage smaller than the first predetermined voltage. Brake control, characterized in that, when it is determined that it is at least one of abnormality of the first changeover switch, disconnection of the first current path, and abnormality of the brake driving means, apparatus.
前記第1電流経路に設けられ、前記ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、該第1電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第1切替スイッチと、
該第1切替スイッチの温度を検出する温度検出手段と、を更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記第1切替スイッチを前記非接続状態と前記接続状態とに切替えることにより、前記ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、
前記異常判断部は、前記第1切替スイッチに対し前記非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記温度検出手段により検出された前記温度が所定温度以上であると判断したとき、前記第1切替スイッチが異常であると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 2,
A first changeover switch provided in the first current path, for switching the first current path between a disconnected state and a connected state based on a control instruction from the brake control means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the first changeover switch,
The brake control means controls stop and drive of the brake drive means by switching the first changeover switch between the non-connected state and the connected state,
When the abnormality determining unit determines that the control instruction for the non-connected state is given to the first changeover switch, and determines that the temperature detected by the temperature detecting unit is equal to or higher than a predetermined temperature, A brake control device, wherein the first changeover switch is determined to be abnormal.
前記第2電流経路は、所定容量以上の電流容量を有しており、
前記第2電流経路には、該第2電流経路を接続状態と非接続状態とに切替える第2切替スイッチが設けられており、
前記異常判断部により当該装置が異常であると判断されると、前記ブレーキ制御手段は、前記第2切替スイッチを、前記非接続状態から前記接続状態に切替えることにより、前記電源からの電流の流れを前記第1電流経路から前記第2電流経路への切替える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 2 to 5,
The second current path has a current capacity equal to or greater than a predetermined capacity;
The second current path is provided with a second changeover switch for switching the second current path between a connected state and a disconnected state,
When the abnormality determining unit determines that the device is abnormal, the brake control unit switches the second changeover switch from the non-connected state to the connected state, thereby causing a current flow from the power source. Is switched from the first current path to the second current path.
前記異常判断部により前記異常であると判断されたとき、該異常をユーザに対して報知する報知手段を、更に備える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to any one of claims 2 to 6,
A brake control device, further comprising notification means for notifying the user of the abnormality when the abnormality determination unit determines that the abnormality is present.
前記ヒューズは、スローブローヒューズであり、
前記ブレーキ駆動手段は、ブレーキ液圧を制御するためのポンプを駆動する電動モータであり、
前記ブレーキ制御手段は、前記電動モータの駆動を制御することで、車両のアンチロックブレーキ制御を行う、ことを特徴とするブレーキ制御装置。 The brake control device according to claim 1,
The fuse is a slow blow fuse,
The brake driving means is an electric motor that drives a pump for controlling brake fluid pressure,
The brake control device according to claim 1, wherein the brake control means performs anti-lock brake control of the vehicle by controlling driving of the electric motor.
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JP2008019371A JP2009179161A (en) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | Brake control device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021017111A (en) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Hydraulic control unit |
-
2008
- 2008-01-30 JP JP2008019371A patent/JP2009179161A/en active Pending
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