JP7502014B2 - 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム - Google Patents

車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム Download PDF

Info

Publication number
JP7502014B2
JP7502014B2 JP2019198783A JP2019198783A JP7502014B2 JP 7502014 B2 JP7502014 B2 JP 7502014B2 JP 2019198783 A JP2019198783 A JP 2019198783A JP 2019198783 A JP2019198783 A JP 2019198783A JP 7502014 B2 JP7502014 B2 JP 7502014B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
update
vehicle
program
control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019198783A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2021071960A (ja
JP2021071960A5 (enExample
Inventor
智康 石川
崇徳 有我
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2019198783A priority Critical patent/JP7502014B2/ja
Priority to US17/071,086 priority patent/US12399695B2/en
Priority to EP20204000.2A priority patent/EP3816795B1/en
Priority to EP24182726.0A priority patent/EP4407445A3/en
Priority to CN202011178801.9A priority patent/CN112748942A/zh
Publication of JP2021071960A publication Critical patent/JP2021071960A/ja
Priority to JP2021205855A priority patent/JP7564082B2/ja
Publication of JP2021071960A5 publication Critical patent/JP2021071960A5/ja
Priority to JP2022165479A priority patent/JP7747606B2/ja
Priority to JP2024098296A priority patent/JP2024107479A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7502014B2 publication Critical patent/JP7502014B2/ja
Priority to US19/279,415 priority patent/US20250348307A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
JP2019198783A 2019-10-31 2019-10-31 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム Active JP7502014B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019198783A JP7502014B2 (ja) 2019-10-31 2019-10-31 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム
US17/071,086 US12399695B2 (en) 2019-10-31 2020-10-15 Vehicle control device, program update method, and program update system
EP20204000.2A EP3816795B1 (en) 2019-10-31 2020-10-27 Vehicle control device, program update method, and program update system
EP24182726.0A EP4407445A3 (en) 2019-10-31 2020-10-27 Vehicle control device, program update method, and program update system
CN202011178801.9A CN112748942A (zh) 2019-10-31 2020-10-29 车辆用控制装置、程序更新方法以及程序更新系统
JP2021205855A JP7564082B2 (ja) 2019-10-31 2021-12-20 ソフトウェアの更新方法、そのプログラム、情報端末、システム、及び車両
JP2022165479A JP7747606B2 (ja) 2019-10-31 2022-10-14 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム
JP2024098296A JP2024107479A (ja) 2019-10-31 2024-06-18 制御装置、方法、及びシステム
US19/279,415 US20250348307A1 (en) 2019-10-31 2025-07-24 Vehicle control device, program update method, and program update system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019198783A JP7502014B2 (ja) 2019-10-31 2019-10-31 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021205855A Division JP7564082B2 (ja) 2019-10-31 2021-12-20 ソフトウェアの更新方法、そのプログラム、情報端末、システム、及び車両
JP2022165479A Division JP7747606B2 (ja) 2019-10-31 2022-10-14 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021071960A JP2021071960A (ja) 2021-05-06
JP2021071960A5 JP2021071960A5 (enExample) 2022-01-06
JP7502014B2 true JP7502014B2 (ja) 2024-06-18

Family

ID=73029867

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019198783A Active JP7502014B2 (ja) 2019-10-31 2019-10-31 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム
JP2021205855A Active JP7564082B2 (ja) 2019-10-31 2021-12-20 ソフトウェアの更新方法、そのプログラム、情報端末、システム、及び車両
JP2022165479A Active JP7747606B2 (ja) 2019-10-31 2022-10-14 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム
JP2024098296A Pending JP2024107479A (ja) 2019-10-31 2024-06-18 制御装置、方法、及びシステム

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021205855A Active JP7564082B2 (ja) 2019-10-31 2021-12-20 ソフトウェアの更新方法、そのプログラム、情報端末、システム、及び車両
JP2022165479A Active JP7747606B2 (ja) 2019-10-31 2022-10-14 車両用制御装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新システム
JP2024098296A Pending JP2024107479A (ja) 2019-10-31 2024-06-18 制御装置、方法、及びシステム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US12399695B2 (enExample)
EP (2) EP4407445A3 (enExample)
JP (4) JP7502014B2 (enExample)
CN (1) CN112748942A (enExample)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11704106B2 (en) * 2019-11-08 2023-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Program update system and vehicle management server
WO2021166617A1 (ja) * 2020-02-19 2021-08-26 株式会社デンソー マスタ装置、データ配信システム及び更新制御プログラム
CN117321569A (zh) * 2021-05-21 2023-12-29 株式会社电装 车辆用电子控制装置、更新程序以及数据结构
JP7596943B2 (ja) * 2021-06-07 2024-12-10 トヨタ自動車株式会社 Otaマスタ、センタ、システム、方法、プログラム、及び車両
CN113472865B (zh) * 2021-06-21 2023-03-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆控制器接入方法、接入控制器、车辆及可读存储介质
JP2023091473A (ja) * 2021-12-20 2023-06-30 株式会社Gsユアサ 電源装置の制御方法、無停電電源装置、電源装置、電源システム、及び組み込み系ソフトウェアプログラム
CN114867094B (zh) * 2022-04-29 2024-07-19 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质
JP7715106B2 (ja) * 2022-09-12 2025-07-30 トヨタ自動車株式会社 車両、情報処理装置、通知システム、通知制御方法、および、プログラム
JP2025097133A (ja) 2023-12-18 2025-06-30 トヨタ自動車株式会社 車両機能設定システム、車両機能設定方法および車両

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015101229A (ja) 2013-11-26 2015-06-04 日立建機株式会社 遠隔プログラム書換え制御システム
JP2018100002A (ja) 2016-12-20 2018-06-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、更新システム及び可搬型通信器

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008205980A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Hitachi Ltd 情報伝送システム,情報伝送方法および情報表示装置
JP2011148398A (ja) 2010-01-21 2011-08-04 Denso Corp 車両用プログラム更新システム
JP2014195143A (ja) * 2013-03-28 2014-10-09 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車載中継装置及び通信システム
JP6618480B2 (ja) * 2014-11-12 2019-12-11 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America 更新管理方法、更新管理システム及び制御プログラム
CN105059214B (zh) * 2015-08-12 2018-01-23 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆主动安全功能的误工作抑制方法及装置和车辆
JP6723829B2 (ja) * 2015-09-14 2020-07-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America ゲートウェイ装置、ファームウェア更新方法及び制御プログラム
JP6428580B2 (ja) 2015-11-24 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 ソフトウェア更新装置
JP6440643B2 (ja) 2016-01-26 2018-12-19 株式会社日立製作所 ソフトウェア更新システム、サーバ
DE112016006542T5 (de) * 2016-03-02 2018-11-15 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Steuervorrichtung, Programmaktualisierungsverfahren und Computerprogramm
JP6365572B2 (ja) * 2016-03-14 2018-08-01 トヨタ自動車株式会社 車両用のソフトウェア管理システム、管理サーバ及び車両
CN109564730B (zh) * 2016-08-22 2022-04-26 索尼公司 车辆和控制方法
JP6696468B2 (ja) * 2016-08-30 2020-05-20 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置及び車載更新システム
JP6658409B2 (ja) 2016-09-02 2020-03-04 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新システム、車載更新装置及び通信装置の更新方法
JP6697357B2 (ja) * 2016-09-15 2020-05-20 株式会社日立製作所 ソフトウェア更新システム
WO2018079006A1 (ja) * 2016-10-27 2018-05-03 住友電気工業株式会社 制御装置、プログラム更新方法、およびコンピュータプログラム
JP2018086894A (ja) 2016-11-28 2018-06-07 トヨタ自動車株式会社 リプログラミング制御装置
CN110178114B (zh) * 2017-01-25 2023-05-12 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置以及程序更新系统
US10884902B2 (en) * 2017-05-23 2021-01-05 Uatc, Llc Software version verification for autonomous vehicles
JP6702269B2 (ja) * 2017-06-15 2020-05-27 住友電気工業株式会社 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
JP6755219B2 (ja) * 2017-07-12 2020-09-16 クラリオン株式会社 情報配信システム及び車載装置
US10289404B2 (en) * 2017-07-25 2019-05-14 Aurora Labs Ltd. Detecting anomalies using real-time ECU processing activity
JP6922667B2 (ja) * 2017-11-06 2021-08-18 株式会社オートネットワーク技術研究所 プログラム更新装置、プログラム更新システム及びプログラム更新方法
US11204750B2 (en) * 2018-03-30 2021-12-21 Intel Corporation Systems, methods and apparatus for distributed software/firmware update and software versioning system for automated vehicles
WO2020003515A1 (ja) * 2018-06-29 2020-01-02 三菱電機株式会社 更新制御装置、更新制御システムおよび更新制御方法
WO2020032120A1 (ja) * 2018-08-10 2020-02-13 株式会社デンソー 電子制御装置、リトライポイントの特定方法及びリトライポイントの特定プログラム
JP7400232B2 (ja) * 2018-08-10 2023-12-19 株式会社デンソー 電子制御装置、リトライポイントの特定方法、リトライポイントの特定プログラム及び車両用電子制御システム
JP6742381B2 (ja) * 2018-10-15 2020-08-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US10963373B2 (en) * 2019-03-25 2021-03-30 Aurora Labs Ltd. Identifying software dependencies using line-of-code behavior and relation models
KR102751277B1 (ko) * 2019-06-10 2025-01-10 현대자동차주식회사 차량 업데이트 제어 장치 및 방법
US11422553B2 (en) * 2019-06-28 2022-08-23 Intel Corporation Methods and apparatus to adjust autonomous vehicle driving software using machine programming
JP7294217B2 (ja) * 2020-04-03 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両用プログラム更新システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015101229A (ja) 2013-11-26 2015-06-04 日立建機株式会社 遠隔プログラム書換え制御システム
JP2018100002A (ja) 2016-12-20 2018-06-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、更新システム及び可搬型通信器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3816795A1 (en) 2021-05-05
US20210132937A1 (en) 2021-05-06
EP4407445A3 (en) 2024-11-06
JP7564082B2 (ja) 2024-10-08
US20250348307A1 (en) 2025-11-13
JP2022179767A (ja) 2022-12-02
US12399695B2 (en) 2025-08-26
JP2024107479A (ja) 2024-08-08
EP3816795B1 (en) 2024-07-24
JP2021071960A (ja) 2021-05-06
EP4407445A2 (en) 2024-07-31
JP7747606B2 (ja) 2025-10-01
JP2022033188A (ja) 2022-02-28
CN112748942A (zh) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7564082B2 (ja) ソフトウェアの更新方法、そのプログラム、情報端末、システム、及び車両
JP7582354B2 (ja) プログラム更新システム、プログラム更新サーバー、情報処理装置、車両、方法、およびプログラム
US11204757B2 (en) Server, software update system, and software update apparatus
CN110114761B (zh) 软件更新装置和软件更新系统
JP2018200510A (ja) ソフトウェア更新装置、ソフトウェア更新システム、及び、ソフトウェア更新方法
JP7435100B2 (ja) プログラム更新システム及び車両管理サーバー
JP6702269B2 (ja) 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
US12141574B2 (en) Program update system and vehicle management server
US11853742B2 (en) Server, software update system, distribution method, and non-transitory storage medium
US20250291579A1 (en) Update control system, update control method, non-transitory storage medium, and in-vehicle control device
CN114040360A (zh) 服务器、更新管理方法、非临时存储介质、软件更新装置、带服务器及软件更新装置的系统
JP2023108066A (ja) ソフトウェア更新装置、更新制御方法、更新制御プログラム及びサーバ
US12190100B2 (en) OTA software update based on ECU non-volatile memory type
KR20150043732A (ko) 자동차 제어기의 소프트웨어 업데이트 시스템 및 방법
JP2024161998A (ja) 車載機
US20250156176A1 (en) Control device, control method, and non-transitory storage medium
US20240152352A1 (en) Server, software management system, software management method, and non-transitory storage medium
JP7740168B2 (ja) 車両、車両の制御方法、通信システムおよびプログラム
JP2020052960A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
JP2024120342A (ja) 情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221014

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230313

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20230313

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20230323

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20230328

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20230519

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240313

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7502014

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150