JP7497128B2 - 給電装置 - Google Patents

Description

本発明は、スライドドアに搭載された各種機器にワイヤーハーネスを介して電源を供給する給電装置に関するものである。

従来、スライドドアに対する給電装置として、ワイヤーハーネスにおいて車体からスライドドアへと渡される渡り部分をスライドドアの開閉に追随させる給電装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この給電装置では、スライドドアの開閉時、特にドア開放時に渡り部分がスムーズに反転してスライドドアの動きに追随できるように、ドア側ユニットにおける渡り部分の支持構造に各種工夫が凝らされている。

特開２０１７－１９２２５８号公報

しかしながら、上記のようなドア側ユニットを備えた給電装置では、ワイヤーハーネスの渡り部分がスライドドアの動きにスムーズに追随できる反面、ドア側ユニットが大型化しがちで搭乗者の目に留まり易くなってしまう。このような状態は、車室内の見映えの上から望ましいものではない。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、ワイヤーハーネスの渡り部分をスライドドアの動きにスムーズに追随させるとともに、ドア側ユニットを搭乗者の目に留まり難くすることができる給電装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、給電装置は、自動車の車体からスライドドアへと渡される渡り部分を有し、前記車体の搭載電源から前記スライドドアの搭載機器へと電力を供給する給電用のワイヤーハーネスと、前記渡り部分を、車体側で支持する車体側ユニットと、前記渡り部分を、ドア側で支持するドア側ユニットと、を備え、前記ドア側ユニットが、前記渡り部分を支持する筒状のロータ本体、当該ロータ本体の中心軸と交差して前記スライドドアに沿う軸方向に延びる回動軸、及び、当該回動軸から横枝状に突出した少なくとも１つの凸部、を有するロータと、前記スライドドアに固定され、所定の環状内壁面で前記回動軸及び前記凸部を前記回動軸の軸回りに囲うように前記ロータを保持するロータ保持部と、を備え、前記環状内壁面が、ドア開方向の前側に形成され、ドア全閉時に前記渡り部分を前記ドア開方向の前側に向かわせる第１姿勢の前記ロータにおける前記回動軸を受け入れる第１凹面と、前記ドア側で且つ前記第１凹面よりも前記ドア開方向の後側に形成され、ドア開放時に前記渡り部分を前記第１姿勢のときよりも前記車体側へと傾ける第２姿勢、及びドア全開時に前記ドア開方向の後側へと前記渡り部分を向かわせる第３姿勢、の相互間を回動する前記ロータの回動中心として前記回動軸を受け入れる第２凹面と、前記ドア側で前記第１凹面と前記第２凹面の間に位置し、前記ドア開放時には、先ず前記第１姿勢から前記第２姿勢へと回動する前記ロータの回動中心として前記凸部の先端部を受け入れ、次に前記回動軸を回動中心として前記ロータが前記第２姿勢から前記第３姿勢へと回動する際に前記凸部の先端部を脱出させる第３凹面と、を備えていることを特徴とする。

上記の給電装置によれば、ワイヤーハーネスの渡り部分をスライドドアの動きにスムーズに追随させるとともに、ドア側ユニットを搭乗者の目に留まり難くすることができる。

第１実施形態に係る給電装置を自動車における上方から見て模式的に示す斜視図である。 図１に示されている給電装置の、スライドドアの開閉に応じた動きを示す模式図である。 図１及び図２に示されているドア側ユニットを示す分解斜視図である。 図３に示されているロータを、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。 図３に示されているロータ保持部においてロータを軸支する軸支構造を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。 図５に示されている軸支構造における、図２に示されているスライドドアの開閉に応じたロータの動きを示す模式図である。 第２実施形態におけるロータを、図４と同様に、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。 図７に示されているロータの上側回動軸及び一対の凸部が、全閉状態の第１姿勢で環状内壁面の内側に収まっている様子を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。 第１実施形態において凸部の先端部と上側回動軸の中心とが、ロータ本体の中心軸に対する直交軸の軸線上に並んで配置されていることで得られる、第２実施形態よりも有利な効果について説明する模式図である。 第３実施形態におけるロータを、図４と同様に、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。 図７に示されているロータの上側回動軸及び凸部が内側に収まる環状内壁面を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。 図１１に示されている環状内壁面の内側における、スライドドアの開閉に応じたロータの動きを示す模式図である。

以下、給電装置の一実施形態について説明する。まず、第１実施形態について説明する。

図１は、第１実施形態に係る給電装置を自動車における上方から見て模式的に示す斜視図である。

図１には、スライドドアＤＲ１が、全閉位置にあるときの給電装置１が示されている。この給電装置１は、スライドドアＤＲ１を有する自動車Ｃ１に搭載されて、車体Ｃ１１に対してスライド移動可能に取り付けられたスライドドアＤＲ１に搭載された各種機器に電力を供給する装置である。図１における左右方向が自動車Ｃ１の前後方向Ｄ１１に相当し、図中左側が前方に相当し、図中右側が後方に相当する。給電装置１は、給電用のワイヤーハーネス１１と、車体側ユニット１２と、ドア側ユニット１３と、を備えている。

ワイヤーハーネス１１は、自動車Ｃ１の車体Ｃ１１からスライドドアＤＲ１へと渡される渡り部分１１ａを有し、車体Ｃ１１の搭載電源からスライドドアＤＲ１の搭載機器への電力供給を担っている。渡り部分１１ａは、複数本の電線１１１が屈曲可能な保護チューブであるコルゲートチューブ１１２の内側に通された構造を有している。電線１１１は、電源側構造物である車体Ｃ１１、及び、電力供給対象の機器が搭載された機器側構造物である、車体Ｃ１１に対して相対移動可能に取り付けられたスライドドアＤＲ１、に亘って配策される。この電線１１１の中途部分がコルゲートチューブ１１２の内側に通されて渡り部分１１ａが構成されている。車体側ユニット１２は渡り部分１１ａを車体Ｃ１１の側で支持する部材であり、具体的には、コルゲートチューブ１１２の車体Ｃ１１の側の端部を支持している。この端部開口から延出した電線１１１は、車体側ユニット１２の内部を通って車体Ｃ１１の搭載電源へと配策されて接続されている。他方、ドア側ユニット１３は渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の側で支持する部材であり、具体的には、コルゲートチューブ１１２のスライドドアＤＲ１の側の端部を支持している。この端部開口から延出した電線１１１は、ドア側ユニット１３の内部を通ってスライドドアＤＲ１の搭載機器へと配策されて接続されている。

車体側ユニット１２は、コルゲートチューブ１１２の車体Ｃ１１の側の端部を支持するとともに内側に電線１１１を通すように筒状に形成されている。車体側ユニット１２は、コルゲートチューブ１１２の一端部等を収める溝状の車体側プロテクタ１２１と、その溝開口を覆うプロテクタ蓋部１２２と、を備えている。車体側プロテクタ１２１にプロテクタ蓋部１２２が被せられることで、コルゲートチューブ１１２の車体Ｃ１１の側の端部開口を延出した電線１１１を電源の側の出口まで案内する筒が形成される。このような筒状の車体側ユニット１２が車体Ｃ１１に固定される。

ドア側ユニット１３は、ロータ１３１及びロータ保持部１３２を備えている。ロータ１３１は、回動可能に設けられて渡り部分１１ａを支持する筒状の部位である。ロータ保持部１３２は、スライドドアＤＲ１に固定され、ロータ１３１の一端を回動可能となるように軸支する。このロータ保持部１３２には、電線１１１を次のように案内するドア側案内筒１３２ｃが設けられている。即ち、ドア側案内筒１３２ｃは、コルゲートチューブ１１２のスライドドアＤＲ１の側の端部開口を延出し、更に筒状のロータ１３１の内部を通過した電線１１１を、スライドドアＤＲ１の搭載機器の側の出口まで案内する。このドア側案内筒１３２ｃは、スライドドアＤＲ１に沿って延出するように自動車Ｃ１の上方へと突出して形成されている。

図２は、図１に示されている給電装置の、スライドドアの開閉に応じた動きを示す模式図である。この図２における左右方向が自動車Ｃ１の前後方向Ｄ１１に相当し、図２において左側から右側に向かう方向がスライドドアＤＲ１を開くドア開方向Ｄ１２に相当する。また、図中左側が自動車Ｃ１の前方及びドア開方向Ｄ１２の後側に相当し、図中右側が自動車Ｃ１の前方及びドア開方向Ｄ１２の前側に相当する。

給電装置１では、スライドドアＤＲ１の開閉に応じ、ロータ１３１が回動することでワイヤーハーネス１１における渡り部分１１ａがスライドドアＤＲ１の動きに追随する。スライドドアＤＲ１が全閉位置にある全閉状態（Ａ）では、渡り部分１１ａはドア側ユニット１３を出てドア開方向Ｄ１２の前側へと車体Ｃ１１に沿って略伸び切った状態で延出する。このときには、ロータ１３１は、渡り部分１１ａをドア開方向Ｄ１２の前側へと向かわせる第１姿勢となる。

全閉状態（Ａ）のスライドドアＤＲ１が自動車Ｃ１の後方側の全開位置へとドア開方向Ｄ１２にスライド移動するときには、まず、ドア開放時の初期状態（Ｂ）で、渡り部分１１ａはロータ１３１が上記の第１姿勢にあるときよりも車体側へと傾けられる。ロータ１３１はこの初期状態（Ｂ）で渡り部分１１ａを車体側へと傾ける第２姿勢となる。この初期状態（Ｂ）の後、スライドドアＤＲ１がドア開方向Ｄ１２に更にスライド移動すると、渡り部分１１ａはスライドドアＤＲ１に引っ張られ、移動途中でＵ字状に曲げられながらドア開方向Ｄ１２の後側へと向かうように反転する。ロータ１３１は渡り部分１１ａにおけるこの動きに追随して反転する。反転後の渡り部分１１ａは、スライドドアＤＲ１がドア開方向Ｄ１２に進むにつれてＵ字状の形状からドア開方向Ｄ１２の前側へと引っ張られて延ばされて行く。このとき、ロータ１３１は、反転に続いて車体側からドア側へと更に回動して行き、スライドドアＤＲ１が全開位置に達する前の段階でドア側への回動限界に達する。このロータ１３１が回動限界に達した回動終了状態（Ｃ）では、ロータ１３１の姿勢は、ドア開方向Ｄ１２の後側へと渡り部分１１ａを向かわせる第３姿勢となっている。この後は、スライドドアＤＲ１が全開位置に達するまで回動終了状態（Ｃ）のまま、即ち、ロータ１３１が上記の第３姿勢に固定された状態のまま渡り部分１１ａがドア開方向Ｄ１２の前側へと引っ張られて延ばされて行くこととなる。

以上に説明したドア開放時とは逆にスライドドアＤＲ１が全開位置から全閉位置へとスライド移動するドア閉鎖時には、ドア側ユニット１３の状態は、回動終了状態（Ｃ）から初期状態（Ｂ）を経て全閉状態（Ａ）へと変遷する。ロータ１３１は、回動終了状態（Ｃ）での第３姿勢から初期状態（Ｂ）での第２姿勢を経て全閉状態（Ａ）での第１姿勢に至る。

図３は、図１及び図２に示されているドア側ユニットを示す分解斜視図である。

この図３に示されているように、ドア側ユニット１３は、保持部本体１３２ａと保持部カバー１３２ｂとを有するロータ保持部１３２が、ロータ１３１を回動可能に保持する構造となっている。保持部本体１３２ａは、本体側軸受部１３２ａ－１と案内筒用溝突起１３２ａ－２とを有している。保持部カバー１３２ｂは、カバー側軸受部１３２ｂ－１と案内筒用溝カバー１３２ｂ－２とを有している。本体側軸受部１３２ａ－１とカバー側軸受部１３２ｂ－１とが組み合わされてロータ１３１の軸支構造が形成され、案内筒用溝突起１３２ａ－２と案内筒用溝カバー１３２ｂ－２とが組み合わされ、図１に示されているドア側案内筒１３２ｃが形成される。

ロータ１３１は、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａを支持する四角筒状のロータ本体１３１ａ、及び、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１と交差してスライドドアに沿う軸方向Ｄ１３に延びる回動軸１３１ｂ、を有している。ロータ本体１３１ａは、渡り部分１１ａにおけるコルゲートチューブ１１２のドア側端部を保持する。回動軸１３１ｂは、自動車Ｃ１における上方へと延びる上側回動軸１３１ｂ－１と下方へと延びる下側回動軸１３１ｂ－２とを有しており、両者は同軸状に上下それぞれの方向へと延びている。四角筒状のロータ本体１３１ａは、車体側ユニット１２に向かって一端が開口し、他端は軸方向Ｄ１３からの平面視で半円形をなすように閉塞された形状を有している。上側回動軸１３１ｂ－１は、ロータ本体１３１ａの閉塞端の半円よりも若干小径の円筒となっている。コルゲートチューブ１１２のドア側端部を出た電線１１１は、ロータ本体１３１の内部から上側回動軸１３１ｂ－１の内部を通り、ロータ保持部１３２におけるドア側案内筒１３２ｃを抜けてスライドドアＤＲ１の搭載機器へと配策される。他方、下側回動軸１３１ｂ－２は、上側回動軸１３１ｂ－１と同軸で、上側回動軸１３１ｂ－１よりも小径の円筒状の突起となっている。

ここで、ロータ１３１には、更に、回動軸１３１ｂにおける上側回動軸１３１ｂ－１から横枝状に突出した凸部１３１ｃが次のように設けられている。

図４は、図３に示されているロータを、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。

この図４の平面図に示されているように、ロータ１３１における凸部１３１ｃは、回動軸１３１ｂにおける円筒状の上側回動軸１３１ｂ－１の外周面から一対が突出するように形成されている。これら一対の凸部１３１ｃは、回動軸１３１ｂの軸方向Ｄ１３からの平面視で、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１を挟んで線対称となるように設けられている。また、各凸部１３１ｃは、上記の平面視で三角形状に突出した部位となっている。そして、上記の平面視において、一対の凸部１３１ｃそれぞれにおいて三角形の頂点に当たる先端部１３１ｃ－１が、回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３とともに、上記の中心軸１３１ａ－１に対する直交軸１３１ａ－２の軸線上に並んで配置されている。

他方、図３に示されているロータ保持部１３２では、保持部本体１３２ａの本体側軸受部１３２ａ－１と保持部カバー１３２ｂのカバー側軸受部１３２ｂ－１とが組み合わされて、次のようなロータ１３１の軸支構造が形成されている。

図５は、図３に示されているロータ保持部においてロータを軸支する軸支構造を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。また、図６は、図５に示されている軸支構造における、図２に示されているスライドドアの開閉に応じたロータの動きを示す模式図である。図６には、図２に示されている全閉状態（Ａ）、初期状態（Ｂ）、及び回動終了状態（Ｃ）それぞれにおけるロータ１３１の姿勢（第１姿勢、第２姿勢、及び第３姿勢）が、回動軸１３１ｂの上側回動軸１３１ｂ－１について示されている。図６では、ロータ１３１のこれら３つの姿勢が並べられて示されている。

まず、本体側軸受部１３２ａ－１とカバー側軸受部１３２ｂ－１とで形成される軸支構造は、上側回動軸１３１ｂ－１を保持する環状内壁面１３３と、下側回動軸１３１ｂ－１２を保持するガイド溝１３４と、を有する構造となっている。このとき、環状内壁面１３３が本体側軸受部１３２ａ－１とカバー側軸受部１３２ｂ－１とが組み合わされた構造となっている。他方、ガイド溝１３４は、図３にも示されているように、本体側軸受部１３２ａ－１のみに形成されている。

本実施形態では、環状内壁面１３３が、上側回動軸１３１ｂ－１及び一対の凸部１３１ｃを回動軸１３１ｂの軸回りに囲うようにしてロータ１３１を保持する。この環状内壁面１３３の各所に上側回動軸１３１ｂ－１及び一対の凸部１３１ｃを当接させることで、図２及び図６に示されているロータ１３１の動きが案内される。ガイド溝１３４は、下側回動軸１３１ｂ－２が嵌め込まれ、ロータ１３１が移動するときに下側回動軸１３１ｂ－２が内部を通過する案内溝となっている。

環状内壁面１３３は、第１凹面１３３ａ、第２凹面１３３ｂ、第３凹面１３３ｃ、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄ、第３姿勢用ストッパ面１３３ｅ、ドア側ガイド面１３３ｆ、及び車体側ガイド面１３３ｇ、を有しいている。第１凹面１３３ａは、環状内壁面１３３におけるドア開方向Ｄ１２の前側に、上側回動軸１３１ｂ－１の外周面の一部が当接するように受け入れる円弧状の凹面として形成されている。この第１凹面１３３ａは、図６の全閉状態（Ａ）（ドア全閉時）で渡り部分１１ａを、矢印Ｄ１４で示されているように、ドア開方向Ｄ１２の前側に向かわせる第１姿勢のロータ１３１における上側回動軸１３１ｂ－１を受け入れる。

第２凹面１３３ｂは、環状内壁面１３３におけるドア側で且つ第１凹面１３３ａよりもドア開方向Ｄ１２の後側に、上側回動軸１３１ｂ－１の外周面の一部が当接するように受け入れる円弧状の凹面として形成されている。この第２凹面１３３ｂは、初期状態（Ｂ）におけるロータ１３１の第２姿勢、及び回動終了状態（Ｃ）におけるロータ１３１の第３姿勢の相互間を回動するロータ１３１の回動中心として上側回動軸１３１ｂ－１を受け入れる。上述したように、初期状態（Ｂ）におけるロータ１３１の第２姿勢は、ドア開放時の初期段階で渡り部分１１ａを全閉状態（Ａ）の第１姿勢のときよりも車体側へと傾けて矢印Ｄ１６方向に向かわせる姿勢である。また、回動終了状態（Ｃ）におけるロータ１３１の第３姿勢は、ドア全開時に、矢印Ｄ１７で示されているように、ドア開方向Ｄ１２の後側へと渡り部分１１ａを向かわせる姿勢である。ドア開放時には、第２凹面１３３ｂに上側回動軸１３１ｂ－１が受け入れられた初期状態（Ｂ）の第２姿勢から、回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢へとロータ１３１が矢印Ｄ１５方向に回動する。

第３凹面１３３ｃは、環状内壁面１３３におけるドア側で第１凹面１３３ａと第２凹面１３３ｂの間に位置するように設けられている。ドア開放時には、その初期において全閉状態（Ａ）の第１姿勢から初期状態（Ｂ）の第２姿勢へと回動するロータ１３１の回動中心として、一対の凸部１３１ｃのうちのドア側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１を受け入れる。本実施形態では、第３凹面１３３ｃは、平面視で三角形状に突出した凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１を受け入れるようにＶ字状に形成されている。第３凹面１３３ｃは、凸部１３１ｃにおける三角形の頂点となる先端部１３１ｃ－１をＶ字の底で受入れ、この先端部１３１ｃ－１を回動中心としてロータ１３１が矢印Ｄ１８方向に回動する。このときの回動に伴って下側回動軸１３１ｂ－２がガイド溝１３４に沿って移動する。また、第３凹面１３３ｃは、Ｖ字における第１凹面１３３ａの側の斜面の傾きが緩く、この第１凹面１３３ａの側に広がった形状となっている。このような形状により、上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１の、初期状態（Ｂ）の第２姿勢から回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢への回動の初期に、ドア側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１が矢印Ｄ１９方向へとスムーズに脱出する。

また、第３凹面１３３ｃは、第２凹面１３３ｂの側で当該第２凹面１３３ｂと繋がった、当該第２凹面１３３ｂよりも深いＶ字状の凹面となっている。そして、第１凹面１３３ａから第２凹面１３３ｂへと上側回動軸１３１ｂ－１が移動してロータ１３１が全閉状態（Ａ）の第１姿勢から初期状態（Ｂ）の第２姿勢へと回動する際には、環状内壁面１３３の内側で次のような動きが起こる。即ち、このようなロータ１３１の回動時には、上側回動軸１３１ｂ－１が第２凹面１３３ｂに当接するとともに、第３凹面１３３ｃの内側の凸部１３１ｃが、第３凹面１３３ｃの最深部１３３ｃ－１から第２凹面１３３ｂへと至る面部分１３３ｃ－２に当接する。上側回動軸１３１ｂ－１と凸部１３１ｃとの２箇所での当接により回動軸１３１ｂ、延いてはロータ１３１の移動が止まることとなる。

また、この第３凹面１３３ｃは、第１凹面１３３ａに上側回動軸１３１ｂ－１が受け入れられる際に凸部１３１ｃを受入れることで次のようなストッパとしての役割も担っている。即ち、第３凹面１３３ｃは、第１凹面１３３ａの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としてロータ１３１が回動しないように内側の凸部１３１ｃと干渉して回動を止めるストッパとなっている。更に、本実施形態では、第１凹面１３３ａの上側回動軸１３１ｂ－１の回動を止めるために、環状内壁面１３３に次のような第１姿勢用ストッパ面１３３ｄも設けられている。

第１姿勢用ストッパ面１３３ｄは、環状内壁面１３３において第１凹面１３３ａを挟んで第３凹面１３３ｃと反対側となる位置に設けられている。そして、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄは、ロータ１３１が全閉状態（Ａ）で第１姿勢となった際には、一対の凸部１３１ｃのうち第３凹面１３３ｃと反対側、即ち車体側の凸部１３１ｃが当接する面部分となっている。この第１姿勢用ストッパ面１３３ｄは、三角形状の凸部１３１ｃの側面が当接する斜面となっており、ここでの当接により、第３凹面１３３ｃのストッパ機能とも相まって全閉状態（Ａ）でのロータ１３１の第１姿勢が維持される。

第３姿勢用ストッパ面１３３ｅは、環状内壁面１３３において第２凹面１３３ｂにおけるドア開方向Ｄ１２の後側に隣接して設けられた斜面である。そして、第３姿勢用ストッパ面１３３ｅは、ロータ１３１が初期状態（Ｂ）の第２姿勢から回動して回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢に達した際に凸部１３１ｃが当接してロータ１３１の回動を止めるように形成されている。このときに第３姿勢用ストッパ面１３３ｅに当接する凸部１３１ｃは、全閉状態（Ａ）の第１姿勢で車体側に位置する凸部１３１ｃである。

ドア側ガイド面１３３ｆは、環状内壁面１３３において、第３凹面１３３ｃにおける第１凹面１３３ａの側の端部から当該第１凹面１３３ａへと向かう面部分である。このドア側ガイド面１３３ｆは、第２凹面１３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１の回動を、ドア側で凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１になぞらせることで案内する曲面部分となっている。

車体側ガイド面１３３ｇは、環状内壁面１３３において、初期状態（Ｂ）の第２姿勢から回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢へのロータの回動方向（矢印Ｄ１５方向）について第１凹面１３３ａから第２凹面１３３ｂへと至る面部分の一部として形成されている。本実施形態では、初期状態（Ｂ）の第２姿勢において、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄから上記の回動方向（矢印Ｄ１５方向）に所定距離だけ離れた部位に車体側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１が当接する。車体側ガイド面１３３ｇは、この当接位置から第３姿勢用ストッパ面１３３ｅに至るまでの曲面部分となっている。そして、第２姿勢から第３姿勢への回動時には、この車体側ガイド面１３３ｇを先端部１３１ｃ－１がなぞりつつ凸部１３１ｃが矢印Ｄ２０方向に第３姿勢用ストッパ面１３３ｅまで移動する。このように、車体側ガイド面１３３ｇは、第２凹面１３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１の回動を、車体側で凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１になぞらせることで案内する曲面部分となっている。

以上に説明した環状内壁面１３３の内部における上側回動軸１３１ｂ－１及び一対の凸部１３１ｃの移動に伴うロータ１３１の動きについてまとめる。

まず、図２及び図６に示されている全閉状態（Ａ）では、上側回動軸１３１ｂ－１が第１凹面１３３ａに受け入れられるとともにドア側の凸部１３１ｃが第３凹面１３３ｃに受け入れられている。また、このときには、車体側の凸部１３１ｃが第１姿勢用ストッパ面１３３ｄに当接している。これら各部の受入れ及び当接により、全閉状態（Ａ）では、ロータ１３１が第１姿勢に設定されている。

次に、スライドドアＤＲ１がドア開方向Ｄ１２に開かれるときの初期状態（Ｂ）では、第３凹面１３３ｃの凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１を回動中心として、上側回動軸１３１ｂ－１が第１凹面１３３ａから第２凹面１３３ｂへと回動する。このときの回動は、上側回動軸１３１ｂ－１が第２凹面１３３ｂに当接するとともに、第３凹面１３３ｃの凸部１３１ｃが、第３凹面１３３ｃの最深部１３３ｃ－１から第２凹面１３３ｂに至る面部分１３３ｃ－２に当接することで止まる。この回動により、ロータ１３１が第２姿勢に設定される。また、このときには、車体側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１が、車体側ガイド面１３３ｇの端部に当接する。

スライドドアＤＲ１が初期状態（Ｂ）から更に開かれると、第２凹面１３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心として、ロータ１３１が矢印Ｄ１５の回動方向に回動する。このときの回動は、全閉状態（Ａ）及び初期状態（Ｂ）で車体側に位置する凸部１３１ｃが第３姿勢用ストッパ面１３３ｅに当接することで止まる。この回動により、ロータ１３１が回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢に設定される。また、このときには、ドア側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１がドア側ガイド面１３３ｆをなぞるとともに車体側の凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１が車体側ガイド面１３３ｇなぞることでロータ１３１の回動が案内される。本実施形態では、スライドドアＤＲ１が全閉状態に達する前の段階でロータ１３１が回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢となり、以降はロータ１３１が第３姿勢に固定されたままスライドドアＤＲ１が進み全開状態に至る。

逆に、スライドドアＤＲ１が閉じられるときには、環状内壁面１３３の内部において、ここまでに説明した動きとは逆向きの動きが起こる。即ち、ロータ１３１は、回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢から初期状態（Ｂ）の第２姿勢を経て全閉状態（Ａ）の第１姿勢に戻ることとなる。

以上に説明した第１実施形態の給電装置１によれば、ドア開放時の初期状態（Ｂ）で、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１を回動中心としたロータ１３１の第２姿勢への回動により、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａが車体側へと傾けられる。この傾けにより、その後の上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心とした反転を伴うロータ１３１の第３姿勢への回動へとスムーズに移行し、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａがスライドドアＤＲ１の動きにスムーズに追随できる。そして、このようなロータ１３１の一連の動きが、上側回動軸１３１ｂ－１及び凸部１３１ｃを内側に収める環状内壁面１３３の第１凹面１３３ａ、第２凹面１３３ｂ、及び第３凹面１３３ｃ、というロータ保持部１３２のコンパクトな構成によって実現されている。このロータ保持部１３２のコンパクト化によって、ドア側ユニット１３を小型化して搭乗者の目に留まり難くすることができる。このように、上記の給電装置１によれば、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きにスムーズに追随させるとともに、ドア側ユニット１３を搭乗者の目に留まり難くすることができる。

ここで、本実施形態では、第３凹面１３３ｃと第１凹面１３３ａの間に、第２凹面１３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１の回動を案内するドア側ガイド面１３３ｆが設けられている。この構成によれば、ドア側ガイド面１３３ｆの回動案内により、回動中のがたつき等が抑えられてロータ１３１が第２姿勢と第３姿勢の相互間でスムーズに回動するので、渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きに一層スムーズに追随させることができる。

また、本実施形態では、上側回動軸１３１ｂ－１が円筒状で、第１凹面１３３ａ及び第２凹面１３３ｂの両方が、軸方向Ｄ１３からの平面視で円弧状の凹面となっている。この構成によれば、第１凹面１３３ａ及び第２凹面１３３ｂに受け入れられる上側回動軸１３１ｂ－１の姿勢を安定させることができる。

また、本実施形態では、凸部１３１ｃが軸方向Ｄ１３からの平面視で三角形状に突出した部位であり、ロータ１３１は、第３凹面１３３ｃに受け入れられた凸部１３１ｃにおける三角形の頂点を回動中心として回動する。この構成によれば、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１、即ち、凸部１３１ｃにおける三角形の頂点を受入れる第３凹面１３３ｃも三角形に対応したＶ字状の簡略形状にできる。この第３凹面１３３ｃの簡略化により、当該第３凹面１３３ｃを環状内壁面１３３に備えるロータ保持部１３２の加工コスト等を低減することができる。

また、本実施形態では、第３凹面１３３ｃは、第１凹面１３３ａの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としてロータ１３１が回動しないように凸部１３１ｃと干渉して回動を止めるストッパとなっている。この構成によれば、第１凹面１３３ａに上側回動軸１３１ｂ－１が受け入れられるロータ１３１の第１姿勢を、ストッパとしての第３凹面１３３ｃと凸部１３１ｃとの干渉によって安定させることができる。

また、本実施形態では、第１凹面１３３ａから第２凹面１３３ｂへと上側回動軸１３１ｂ－１が移動する際には、次のようにして上側回動軸１３１ｂ－１の移動が止まる。即ち、この移動の際には、上側回動軸１３１ｂ－１が第２凹面１３３ｂに当接するとともに、凸部１３１ｃが、第３凹面１３３ｃの最深部１３３ｃ－１から第２凹面１３３ｂへと至る面部分１３３ｃ－２に当接することで上側回動軸１３１ｂ－１の移動が止まる。この構成によれば、第１姿勢から第２姿勢へのロータ１３１の到達を、上側回動軸１３１ｂ－１と第２凹面１３３ｂの当接、及び凸部１３１ｃと第３凹面１３３ｃの面部分１３３ｃ－２の当接、という２箇所での当接により安定させることができる。

また、本実施形態では、凸部１３１ｃは、上側回動軸１３１ｂ－１の軸方向Ｄ１３からの平面視で、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１を挟んで線対称となるように一対が設けられている。この構成によれば、自動車Ｃ１の前方から後方に開く本実施形態のスライドドアＤＲ１とは逆に、後方から前方に開くスライドドアの給電装置についても、本実施形態のロータ１３１を共通に用いることができる。このようなロータ１３１の共通化により、給電装置１の部品コストを低減させることができる。

また、本実施形態では、環状内壁面１３３には、ロータ１３１が回動して第３姿勢に達した際に、第１姿勢で車体側に位置する凸部１３１ｃが当接してロータ１３１の回動を止める第３姿勢用ストッパ面１３３ｅが設けられている。この構成によれば、車体側の凸部１３１ｃを第３姿勢用ストッパ面１３３ｅに当接させて回動を止めることで第３姿勢のロータ１３１を安定させることができる。

また、本実施形態では、環状内壁面１３３には、ロータ１３１が第１姿勢となった際に、第１姿勢で車体側に位置する凸部１３１ｃが当接することで第１姿勢が維持されるように第１姿勢用ストッパ面１３３ｄが設けられている。この構成によれば、車体側の凸部１３１ｃを第１姿勢用ストッパ面１３３ｄに当接させて回動を止めることで第１姿勢のロータ１３１を安定させることができる。

また、本実施形態では、第１凹面１３３ａから第２凹面１３３ｂへと至る面部分の一部が、第２凹面１３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１の回動を案内する車体側ガイド面１３３ｇとなっている。この構成によれば、車体側ガイド面１３３ｇの回動案内により、回動中のがたつき等が抑えられてロータ１３１が第２姿勢と第３姿勢の相互間でスムーズに回動するので、渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きに一層スムーズに追随させることができる。

また、本実施形態では、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と上側回動軸１３１ｂ－１の中心とが、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１に対する直交軸１３１ａ－２の軸線上に並んで配置されている。凸部１３１ｃと上側回動軸１３１ｂ－１とのこのような配置により、ドア側ユニット１３の更なる小型化という効果を得ることができるが、この効果について説明する前に、本実施形態の変形例としての第２実施形態について説明する。

第２実施形態は、ロータにおける凸部と上側回動軸との位置関係が上述の第１実施形態と異なっている。以下では、この第２実施形態について、第１実施形態との相違点に注目して説明を行う。

図７は、第２実施形態におけるロータを、図４と同様に、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。また、図８は、図７に示されているロータの上側回動軸及び一対の凸部が、全閉状態の第１姿勢で環状内壁面の内側に収まっている様子を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。

これらの図７及び図８では、図４及び図５に示されている第１実施形態の構成要素と同等な構成要素に図４及び図５と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。この点は、第２実施形態の説明において後で参照する図９についても同様である。また、以下では、第１実施形態についての説明で参照した図１～図６に示されている各種構成要素について、第２実施形態の説明の中で必要に応じて参照する。

図７の平面図に示されているように、第２実施形態のロータ２３１では、回動軸１３１ｂにおける上側回動軸１３１ｂ－１から横枝状に突出した一対の凸部２３１ｃが、次のように設けられている。即ち、本実施形態では、回動軸１３１ｂの軸方向Ｄ１３からの平面視において、凸部２３１ｃの先端部２３１ｃ－１が、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１に直交して回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３を通る直交軸１３１ａ－２からずれて配置されている。本実施形態では、凸部２３１ｃの先端部２３１ｃ－１は、直交軸１３１ａ－２からロータ本体１３１ａの開口側に若干ずれた位置に配置されている。

また、このロータ２３１の上側回動軸１３１ｂ－１及び一対の凸部２３１ｃを内側に収める環状内壁面２３３は、図８に示されているように、上側回動軸１３１ｂ－１を受け入れる第１凹面２３３ａを除いて第１実施形態と略同等の構造を有している。即ち、環状内壁面２３３は、第１凹面２３３ａ以外は、第１実施形態と略同等の第２凹面１３３ｂ、第３凹面１３３ｃ、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄ、第３姿勢用ストッパ面１３３ｅ、ドア側ガイド面１３３ｆ、及び車体側ガイド面１３３ｇ、を有しいている。また、この環状内壁面２３３の下方には、不図示の下側回動軸を案内するガイド溝１３４が設けられている。

他方、本実施形態における第１凹面２３３ａは、矩形状の窪み２３３ａ－１と、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄに連続する車体側の面部分２３３ａ－２と、を有している。窪み２３３ａ－１は、全閉状態（Ａ）でロータ２３１が第１姿勢になったときに、上側回動軸１３１ｂ－１と干渉せず、この上側回動軸１３１ｂ－１の外周面との間に間隙が開くように矩形状に窪んだ形状となっている。車体側の面部分２３３ａ－２は、上側回動軸１３１ｂ－１の外周面において車体側の凸部２３１ｃの根元に連なる部分が当接する部位である。ロータ２３１が第１姿勢になったときには、車体側の凸部２３１ｃが第１姿勢用ストッパ面１３３ｄに当接するとともに、上側回動軸１３１ｂ－１が、その外周面の一部が車体側の面部分２３３ａ－２に当接するように第１凹面２３３ａに受け入れられる。

このようなロータ２３１及び環状内壁面２３３を有する第２実施形態によっても、上述の第１実施形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。即ち、この第２実施形態によっても、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きにスムーズに追随させるとともに、ドア側ユニット２３を搭乗者の目に留まり難くすることができる。

ここで、本実施形態では、上述のように、凸部２３１ｃの先端部２３１ｃ－１が、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１に直交して回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３を通る直交軸１３１ａ－２からずれて配置されている。これに対し、上述の第１実施形態では、図４に示されているように、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と上側回動軸１３１ｂ－１の中心とが、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１に対する直交軸１３１ａ－２の軸線上に並んで配置されている。第１実施形態では、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と上側回動軸１３１ｂ－１の中心とのこのような位置関係により、第２実施形態に対し、以下に説明するような有利な効果が得られることとなっている。

図９は、第１実施形態において凸部の先端部と上側回動軸の中心とが、ロータ本体の中心軸に対する直交軸の軸線上に並んで配置されていることで得られる、第２実施形態よりも有利な効果について説明する模式図である。

第１実施形態で得られる、第２実施形態よりも有利な効果は、全閉状態（Ａ）から初期状態（Ｂ）への移行時に発揮される。図９では、比較のために、上段に第２実施形態における全閉状態（Ａ）から初期状態（Ｂ）へと移行する様子が示され、下段に第１実施形態における全閉状態（Ａ）から初期状態（Ｂ）へと移行する様子が示されている。

まず、第２実施形態では、全閉状態（Ａ）から初期状態（Ｂ）への移行時におけるロータ２３１の回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３の、回動方向Ｄ２１の移動が、次のような位置で行われる。即ち、回動中心としての凸部２３１ｃの先端部２３１ｃ－１と回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３とのずれにより、先端部２３１ｃ－１を中心とした円Ｃ２１における、ドア開方向Ｄ１２の後側にずれた側方寄りの位置で中心１３１ｂ－３の移動が行われる。

これに対し第１実施形態では、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と上側回動軸１３１ｂ－１の中心とが軸線上に並んでいることにより、ロータ１３１の回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３の回動方向Ｄ２２の移動は次のような位置で行われる。即ち、第１実施形態では、先端部１３１ｃ－１を中心とした円Ｃ１１における、車体側で凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と略対面する位置で中心１３１ｂ－３の移動が行われる。

第２実施形態では、回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３の移動が円Ｃ２１における側方寄りの位置で行われることから、スライドドアＤＲ１に対する直交方向Ｄ２３について、中心１３１ｂ－３の移動距離Ｌ２１がやや長めとなる。

他方、第１実施形態では、回動軸１３１ｂの中心１３１ｂ－３の移動が円Ｃ１１の中心に対する車体側の対面位置で行われることから、回動角度が第２実施形態と略同じでも直交方向Ｄ２３についての中心１３１ｂ－３の移動距離Ｌ１１は短く抑えられる。上述の第１実施形態では、このような移動距離の抑制を見込むことで、ロータ保持部１３２、延いてはドア側ユニット１３を更に小型化して搭乗者の目に一層留まり難くすることができる。

以上で第２実施形態の説明、及び、第１実施形態で得られる第２実施形態よりも有利な効果についての説明を終了し、次に第３実施形態について説明を行う。この第３実施形態は、ロータにおける凸部の数が、上述の第１実施形態と異なっている。以下では、この第３実施形態について、第１実施形態との相違点に注目して説明を行う。

図１０は、第３実施形態におけるロータを、図４と同様に、回動軸の軸方向について、自動車における上方から見た平面視で示す平面図である。また、図１１は、図７に示されているロータの上側回動軸及び凸部が内側に収まる環状内壁面を、ロータの回動軸と交差する断面で示す図である。

これらの図１０及び図１１では、図４及び図５に示されている第１実施形態の構成要素と同等な構成要素に図４及び図５と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。この点は、第３実施形態の説明において後で参照する図１２についても同様である。また、以下では、第１実施形態についての説明で参照した図１～図６に示されている各種構成要素について、第３実施形態の説明の中で必要に応じて参照する。

図１０の平面図に示されているように、第３実施形態のロータ３３１は、回動軸１３１ｂの上側回動軸１３１ｂ－１から凸部１３１ｃが１つだけ横枝状に突出している点を除いて、第１実施形態と同等な構造を有している。即ち、第３実施形態でも、軸方向Ｄ１３からの平面視において、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と上側回動軸１３１ｂ－１の中心１３１ｂ－３とが、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１に直交する直交軸１３１ａ－２の軸線上に並んでいる。

そして、図１１に示されている環状内壁面３３３は、図５に示されている第１実施形態の環状内壁面１３３の構造を生かしつつ、凸部１３１ｃが１つだけの第３実施形態のロータ３３１に応じた形状となっている。まず、本実施形態の環状内壁面３３３は、第１実施形態と同等な第１凹面１３３ａ、第３凹面１３３ｃ、及びドア側ガイド面１３３ｆ、を有している。また、第１凹面１３３ａと略対面する位置に、半周以上の円弧状に形成された第２凹面３３３ｂが設けられ、第１凹面１３３ａと第２凹面３３３ｂとの間の車体側に、第３姿勢用ストッパ面３３３ｅと車体側ガイド面３３３ｇが設けられている。尚、本実施形態では、第１実施形態における第１姿勢用ストッパ面１３３ｄに対応する構造は設けられていない。第３姿勢用ストッパ面３３３ｅは、第２凹面３３３ｂに対し、ドア開方向Ｄ１２の前側に隣接して設けられ、上記のロータ３３１が回動して第２姿勢から第３姿勢へと移行する際に、上記の１つの凸部１３１ｃが当接することでロータ３３１の回動を止める。車体側ガイド面３３３ｇは、第２姿勢から第３姿勢への移行時に、ドア側ガイド面１３３ｆとともに凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１になぞらせることでロータ３３１の回動を案内する曲面部分である。また、環状内壁面３３３の下方には、不図示の下側回動軸を案内するガイド溝１３４が設けられている。

図１２は、図１１に示されている環状内壁面の内側における、スライドドアの開閉に応じたロータの動きを示す模式図である。図１２には、全閉状態（Ａ）、初期状態（Ｂ）、及び回動終了状態（Ｃ）それぞれにおけるロータ３３１の姿勢（第１姿勢、第２姿勢、及び第３姿勢）が、回動軸１３１ｂの上側回動軸１３１ｂ－１及び１つの凸部１３１ｃについて示されている。図１２では、ロータ３３１のこれら３つの姿勢が並べられて示されている。

まず、全閉状態（Ａ）では、上側回動軸１３１ｂ－１が第１凹面１３３ａに受け入れられるとともに凸部１３１ｃが第３凹面１３３ｃに受け入れられている。これら各部の受入れにより、全閉状態（Ａ）では、ロータ３３１が、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａを、矢印Ｄ１４で示されているように、ドア開方向Ｄ１２の前側に向かわせる第１姿勢に設定される。

次に、スライドドアＤＲ１がドア開方向Ｄ１２に開かれるときの初期状態（Ｂ）では、第３凹面１３３ｃの凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１を回動中心として、上側回動軸１３１ｂ－１が第２凹面３３３ｂへと矢印Ｄ１８方向に回動する。この回動により、ロータ３３１が、渡り部分１１ａを全閉状態（Ａ）の第１姿勢のときよりも車体側へと傾けて矢印Ｄ１６方向に向かわせる第２姿勢に設定される。

スライドドアＤＲ１が初期状態（Ｂ）から更に開かれると、第２凹面３３３ｂの上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心として、ロータ３３１が矢印Ｄ１５の回動方向に回動する。このときの回動は、全閉状態（Ａ）及び初期状態（Ｂ）で第３凹面１３３ｃに収まっている凸部１３１ｃが矢印Ｄ２４に移動して第３姿勢用ストッパ面３３３ｅに当接することで止まる。この回動により、ロータ３３１が、回動終了状態（Ｃ）で、ドア開方向Ｄ１２の後側へと渡り部分１１ａを矢印Ｄ１７方向に向かわせる第３姿勢に設定される。

逆に、スライドドアＤＲ１が閉じられるときには、環状内壁面３３３の内部において、ここまでに説明した動きとは逆向きの動きが起こる。即ち、ロータ３３１は、回動終了状態（Ｃ）の第３姿勢から初期状態（Ｂ）の第２姿勢を経て全閉状態（Ａ）の第１姿勢に戻ることとなる。

以上に説明したロータ３３１及び環状内壁面３３３を有する第３実施形態によっても、上述の第１実施形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。即ち、この第３実施形態によっても、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きにスムーズに追随させるとともに、ドア側ユニット３３を搭乗者の目に留まり難くすることができる。

尚、以上に説明した第１～第３実施形態は給電装置の代表的な形態を示したに過ぎず、給電装置は、これらの実施形態に限定されるものではない。即ち、給電装置は、その骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、上述の第１～第３実施形態では、給電装置の一例として、ロータ１３１，２３１，３３１における上下一対の回動軸をロータ保持部１３２で軸支するとともに、上側回動軸１３１ｂ－１が電線１１１の通り道となった給電装置１が例示されている。しかしながら、給電装置はこれに限るものではない。給電装置は、例えば、中実な１本の回動軸を有するロータをロータ保持部で軸支し、電線の通り道は別途に設けた構造等であってもよく、具体的な軸支構造や電線の配策構造等は、任意の構造を採用し得るものである。

また、上述の第１～第３実施形態では、環状内壁面の一例として、上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１，２３１，３３１の回動を案内するドア側ガイド面１３３ｆが設けられた環状内壁面１３３，２３３，３３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではなく、上記のようなドア側ガイド面を特には設けない壁面構造としてもよい。ただし、ドア側ガイド面１３３ｆを設けることで、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きに一層スムーズに追随させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、ロータにおける回動軸の一例として、上側回動軸１３１ｂ－１及び下側回動軸１３１ｂ－２の何れもが円筒状に形成された、即ち円柱状の回動軸１３１ｂが例示されている。また、環状内壁面の一例として、第１凹面１３３ａ及び第２凹面１３３ｂ，３３３ｂの両方が円弧状の凹面となった環状内壁面１３３，３３３や、第２凹面１３３ｂのみが円弧状の凹面となった環状内壁面２３３が例示されている。しかしながら、ロータにおける回動軸や環状内壁面は上述の形態に限るものではない。ロータの回動軸は、円柱状、楕円筒状、楕円柱状、多角形筒状、多角形柱状等、回動の軸となり得るものであればその具体的な形状等を問うものではない。また、環状内壁面は、第１凹面のみが円弧状の凹面となったものや、第１凹面及び第２凹面の何れもが円弧状の凹面とはなっていないものであてもよい。ただし、回動軸１３１ｂを円柱状又は円筒状とし、少なくとも第２凹面１３３ｂ，３３３ｂを円弧状の凹面とすることで、ロータ１３１，２３１，３３１の回動を安定させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、ロータの一例として、三角形状に突出した凸部１３１ｃ，２３１ｃを有し、当該凸部１３１ｃ，２３１ｃにおける三角形の頂点を回動中心として回動するロータ１３１，２３１，３３１が例示されている。しかしながら、ロータはこれに限るものではなく、回動軸から横枝状に突出するものであれば凸部の具体的な形状は任意に設定し得るものである。ただし、三角形状の凸部１３１ｃ，２３１ｃと、その頂点を回動中心としたロータ構造を採用することで、凸部１３１ｃ，２３１ｃを受け入れる第３凹面１３３ｃを簡略形状にしてロータ保持部１３２の加工コスト等を低減することができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、環状内壁面の一例として、第３凹面１３３ｃが、第１姿勢のときに凸部１３１ｃ，２３１ｃと干渉してロータ１３１，２３１，３３１の回動を止めるストッパとなった環状内壁面１３３，２３３，３３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではなく、第３凹面には如何なるストッパ機能も持たさないこととしてもよい。ただし、第３凹面１３３ｃに第１姿勢のときのストッパの役割を担わせることで、ロータの第１姿勢を安定させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、環状内壁面の一例として、第１姿勢から第２姿勢への移動時に、第３凹面１３３ｃの面部分１３３ｃ－２がストッパの役割を果たす環状内壁面１３３，２３３，３３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではなく、第１姿勢から第２姿勢への移動時に第３凹面が如何なるストッパの役割も果たさないこととしてもよい。ただし、第１姿勢から第２姿勢への移動時に第３凹面１３３ｃがストッパの役割を果たすことで、第２姿勢へのロータ１３１，２３１，３３１の到達を安定させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１及び第２実施形態では、ロータの一例として、ロータ本体１３１ａの中心軸１３１ａ－１を挟んで線対称となる一対の凸部１３１ｃ，２３１ｃが設けられたロータ１３１，２３１が例示されている。しかしながら、ロータは、これに限るものではなく、第３実施形態のように凸部１３１ｃが１つだけ設けられたものであってもよい。ただし、線対称となった一対の凸部１３１ｃ，２３１ｃを設けることで、ロータ１３１，２３１の共通化により部品コストを低減させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、環状内壁面の一例として、第３姿勢用ストッパ面１３３ｅ，３３３ｅが設けられた環状内壁面１３３，２３３，３３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではなく、ロータが第３姿勢に達した時のための如何なるストッパも設けないこととしてもよい。ただし、第３姿勢用ストッパ面１３３ｅ，３３３ｅを設けることで、第３姿勢のロータ１３１，２３１，３３１を安定させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１及び第２実施形態では、環状内壁面の一例として、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄが設けられた環状内壁面１３３，２３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではく、第３実施形態のように、第１姿勢となったロータの回動を規制する如何なるストッパも設けないこととしてもよい。ただし、第１姿勢用ストッパ面１３３ｄを設けることで、第１姿勢のロータ１３１，２３３を安定させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１～第３実施形態では、環状内壁面の一例として、上側回動軸１３１ｂ－１を回動中心としたロータ１３１，２３１，３３１の回動を案内する車体側ガイド面１３３ｇ，３３３ｇが設けられた環状内壁面１３３，２３３，３３３が例示されている。しかしながら、環状内壁面は、これに限るものではなく、上記のような車体側ガイド面を特には設けない壁面構造としてもよい。ただし、車体側ガイド面１３３ｇ，３３３ｇを設けることで、ワイヤーハーネス１１の渡り部分１１ａをスライドドアＤＲ１の動きに一層スムーズに追随させることができる点は上述した通りである。

また、上述の第１及び第３実施形態では、ロータの一例として、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と、回動軸１３１の中心１３１ｂ－３とが１本の軸線上に並んだロータ１３１，３３１が例示されている。しかしながら、ロータは、これに限るものではなく、第２実施形態のように、凸部２３１ｃの先端部２３１ｃ－１と、回動軸１３１の中心１３１ｂ－３がずれて配置されたものであってもよい。ただし、凸部１３１ｃの先端部１３１ｃ－１と回動軸１３１の中心１３１ｂ－３とを１本の軸線上に並べて配置することで、ドア側ユニット１３，２３を更に小型化して搭乗者の目に一層留まり難くすることができる点は上述した通りである。

１ 給電装置
１１ ワイヤーハーネス
１１ａ 渡り部分
１２ 車体側ユニット
１３，２３，３３ ドア側ユニット
１１１ 電線
１１２ コルゲートチューブ
１２１ 車体側プロテクタ
１２２ プロテクタ蓋部
１３１，２３１，３３１ ロータ
１３１ａ ロータ本体
１３１ａ－１ 中心軸
１３１ａ－２ 直交軸
１３１ｂ 回動軸
１３１ｂ－１ 上側回動軸
１３１ｂ－２ 下側回動軸
１３１ｂ－３ 中心
１３１ｃ，２３１ｃ 凸部
１３１ｃ－１，２３１ｃ－１ 先端部
１３２ ロータ保持部
１３２ａ 保持部本体
１３２ａ－１ 本体側軸受部
１３２ａ－２ 案内筒用溝突起
１３２ｂ 保持部カバー
１３２ｂ－１ カバー側軸受部
１３２ｂ－２ 案内筒用溝カバー
１３２ｃ ドア側案内筒
１３３，２３３，３３３ 環状内壁面
１３３ａ，２３３ａ 第１凹面
１３３ｂ，３３３ｂ 第２凹面
１３３ｃ 第３凹面
１３３ｃ－１ 最深部
１３３ｃ－２，２３３ａ－２ 面部分
１３３ｄ 第１姿勢用ストッパ面
１３３ｅ，３３３ｅ 第３姿勢用ストッパ面
１３３ｆ ドア側ガイド面
１３３ｇ，３３３ｇ 車体側ガイド面
１３４ ガイド溝
２３３ａ－１ 窪み
Ｃ１ 自動車
Ｃ１１ 車体
Ｃ２１ 円
ＤＲ１ スライドドア
Ｄ１１ 前後方向
Ｄ１２ ドア開方向
Ｄ１３ 軸方向
Ｄ１４，Ｄ１５，Ｄ１６，Ｄ１７，Ｄ１８，Ｄ１９，Ｄ２０ 矢印
Ｄ２１，Ｄ２２ 回動方向
Ｄ２３ 直交方向
Ｌ１１，Ｌ２１ 移動距離

Claims (11)

1. 自動車の車体からスライドドアへと渡される渡り部分を有し、前記車体の搭載電源から前記スライドドアの搭載機器へと電力を供給する給電用のワイヤーハーネスと、
   前記渡り部分を、車体側で支持する車体側ユニットと、
   前記渡り部分を、ドア側で支持するドア側ユニットと、を備え、
   前記ドア側ユニットが、
   前記渡り部分を支持する筒状のロータ本体、当該ロータ本体の中心軸と交差して前記スライドドアに沿う軸方向に延びる回動軸、及び、当該回動軸から横枝状に突出した少なくとも１つの凸部、を有するロータと、
   前記スライドドアに固定され、所定の環状内壁面で前記回動軸及び前記凸部を前記回動軸の軸回りに囲うように前記ロータを保持するロータ保持部と、を備え、
   前記環状内壁面が、
   ドア開方向の前側に形成され、ドア全閉時に前記渡り部分を前記ドア開方向の前側に向かわせる第１姿勢の前記ロータにおける前記回動軸を受け入れる第１凹面と、
   前記ドア側で且つ前記第１凹面よりも前記ドア開方向の後側に形成され、ドア開放時に前記渡り部分を前記第１姿勢のときよりも前記車体側へと傾ける第２姿勢、及びドア全開時に前記ドア開方向の後側へと前記渡り部分を向かわせる第３姿勢、の相互間を回動する前記ロータの回動中心として前記回動軸を受け入れる第２凹面と、
   前記ドア側で前記第１凹面と前記第２凹面の間に位置し、前記ドア開放時には、先ず前記第１姿勢から前記第２姿勢へと回動する前記ロータの回動中心として前記凸部の先端部を受け入れ、次に前記回動軸を回動中心として前記ロータが前記第２姿勢から前記第３姿勢へと回動する際に前記凸部の先端部を脱出させる第３凹面と、
   を備えていることを特徴とする給電装置。
2. 前記環状内壁面において、前記第３凹面における前記第１凹面の側の端部から当該第１凹面へと向かう面部分は、前記第２凹面の前記回動軸を回動中心とした前記ロータの回動を、前記ドア側で前記凸部の前記先端部になぞらせることで案内するドア側ガイド面となっていることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記回動軸は、円柱状又は円筒状に形成されており、
   前記第１凹面及び前記第２凹面のうち少なくとも前記第２凹面が、前記回動軸の軸方向からの平面視で、前記回動軸を、外周面の一部が当接するように受け入れる円弧状の凹面となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
4. 前記凸部が、前記回動軸の軸方向からの平面視で、三角形状に突出した部位であり、
   前記ロータは、前記第３凹面に受け入れられた前記凸部における三角形の頂点を回動中心として回動することを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の給電装置。
5. 前記第３凹面は、前記第１凹面に前記回動軸が受け入れられる際に前記凸部を受入れることで、前記第１凹面の前記回動軸を回動中心として前記ロータが回動しないように前記凸部と干渉して回動を止めるストッパとなっていることを特徴とする請求項１～４のうち何れか一項に記載の給電装置。
6. 前記第３凹面は、前記第２凹面の側で当該第２凹面と繋がった、当該第２凹面よりも深い凹面となっており、
   前記第１凹面から前記第２凹面へと前記回動軸が移動する際には、当該回動軸が前記第２凹面に当接するとともに、前記凸部が、前記第３凹面において最深部から前記第２凹面へと至る面部分に当接することで、前記回動軸の移動が止まることを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載の給電装置。
7. 前記凸部は、前記回動軸の軸方向からの平面視で、前記ロータ本体の前記中心軸を挟んで線対称となるように一対が設けられていることを特徴とする請求項１～６のうち何れか一項に記載の給電装置。
8. 前記環状内壁面には、前記第２凹面に受け入れられた前記回動軸を回動中心として前記ロータが回動して前記第３姿勢に達した際に、一対の前記凸部のうち前記第１姿勢で前記車体側に位置する凸部が当接して前記ロータの回動を止めるように、前記第２凹面における前記ドア開方向の後側に隣接して第３姿勢用ストッパ面が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の給電装置。
9. 前記環状内壁面には、前記ロータが前記第１姿勢となった際に、一対の前記凸部のうち前記第１姿勢で前記車体側に位置する凸部が当接することで前記第１姿勢が維持されるように、前記第１凹面を挟んで前記第３凹面と反対側となる位置に第１姿勢用ストッパ面が設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の給電装置。
10. 前記環状内壁面において、前記第２姿勢から前記第３姿勢への前記ロータの回動方向について前記第１凹面から前記第２凹面へと至る面部分の少なくとも一部が、前記第２凹面の前記回動軸を回動中心とした前記ロータの回動を、前記車体側で前記凸部の先端部になぞらせることで案内する車体側ガイド面となっていることを特徴とする請求項７～９のうち何れか一項に記載の給電装置。
11. 前記回動軸の軸方向からの平面視において、前記凸部の前記先端部と、前記回動軸の中心とが、前記ロータ本体の前記中心軸に対する直交軸上に並んで配置されていることを特徴とする請求項１～１０のうち何れか一項に記載の給電装置。

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