JP7496619B2 - High-altitude work table - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば風力発電装置のブレードメンテナンスなどに用いられる高所作業テーブルに関する。 The present invention relates to an elevated work table that can be used, for example, for maintaining the blades of wind power generation equipment.

この種の高所作業テーブルとしては、種々のものが提案されている。 Various types of high-altitude work tables have been proposed.

たとえば特許文献１には、足場枠に設けた昇降装置とナセル側吊元との間に牽引ロープを設けたゴンドラ装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a gondola device in which a towing rope is provided between a lifting device provided on a scaffolding frame and a suspension point on the nacelle side.

また、特許文献２には、作業台を首振りモータにより首振り動させるようにした高所作業車が開示されている。 Patent document 2 also discloses an aerial work platform that is oscillatingly moved by a oscillating motor.

特開２０１７―１２５３６３号公報JP 2017-125363 A 特開２０２１－１０２５０１号公報JP 2021-102501 A

しかしながら、これらゴンドラ装置の昇降装置や高所作業車の首振りモータは、ゴンドラや作業台に設けられたバッテリで駆動する構造では駆動時間を長く確保することが困難であり、ゴンドラや作業台の外部から電源ケーブルで導かれた電力によって駆動する構造では電源ケーブルの配設が必要となる。 However, it is difficult to ensure a long operating time for the lifting devices of these gondola devices and the swivel motors of aerial work platforms when they are powered by batteries installed in the gondola or work platform, and a power cable is required to run the devices using electricity brought in from outside the gondola or work platform via a power cable.

本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる高所作業テーブルを提供することにある。 The present invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to provide a high-altitude work table that can ensure a long operating time and does not require the installation of an external power cable.

上記課題を解決するために、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、エンジンで稼動し、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、この発電機は、テーブル本体に設け、このテーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、この装着フレームの主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、この連絡テーブルに連結され、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、これら右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、この傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルとを有し、主テーブル、連絡テーブル、右側テーブルおよび左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、可動テーブルは、それぞれ主テーブル側が右側テーブルおよび左側テーブルに軸支され、先端側が右側テーブルおよび左側テーブルの先端側に収まる退避位置から右側テーブルおよび左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成したことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an aerial work table comprising an attachment section attached to the tip of a boom of an aerial work machine, a descent section attached to the attachment section so as to be able to rise and fall, a swivel section attached so as to be able to turn on the descent section, a table body attached to the swivel section, a descent drive section which drives the descent section to rise and fall, a swivel drive section which drives the swivel section to turn, and a generator which is powered by an engine and supplies power to the descent drive section and the swivel drive section, the generator being provided in the table body , the table body comprising a main table attached to the swivel section and an auxiliary table which is detachably attached to the main table, the auxiliary table being a mounting frame which is detachably attached to the main table, and the main table of the mounting frame being supported by a power supply. The system has a communication table connected to one end, right and left tables connected to the communication table and extending parallel to the main table at a predetermined distance, inclined portions provided on the opposing tip ends of the right and left tables, and movable tables provided on the inclined portions, allowing an operator to move around on the main table, communication table, right and left table, and the movable tables are each pivotally supported on the right and left tables at the main table side and are configured to be rotatable from a retracted position where the main table side fits into the tip ends of the right and left tables to an extended position where the table is flush with the inside of the right and left tables .

本発明に係る高所作業テーブルによれば、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。 The high-altitude work table of the present invention can ensure a long operating time and eliminates the need for an external power cable.

図面は、本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。
本発明に係る高所作業テーブルを装着した高所作業車を示す斜視図。 同高所作業車のブームを伸長させた状態を示す側面図。 同高所作業テーブルを示す側面図。 同高所作業テーブルを示す分解斜視図。 同高所作業テーブルを示す平面図。 同高所作業テーブルの可動テーブルの動作を説明するための平面図。 同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。 同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。 The drawings show specific embodiments of the present invention, including essential features of the invention as well as alternative and preferred embodiments.
1 is a perspective view showing an aerial work vehicle equipped with an aerial work table according to the present invention; FIG. 4 is a side view showing the boom of the vehicle for working at height in an extended state. FIG. FIG. FIG. FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the movable table of the high-altitude work table. FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the high altitude work table. FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the high altitude work table.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図１および図２中、符号１は、高所作業機としての高所作業車を示し、この高所作業車１は車両本体２を備えている。 In Figures 1 and 2, the reference numeral 1 denotes an aerial work vehicle as an aerial work machine, and this aerial work vehicle 1 is equipped with a vehicle body 2.

この車両本体２上には、この車両本体２に対して水平に旋回可能な旋回台３が設けられている。 A swivel base 3 is provided on the vehicle body 2, and is capable of rotating horizontally relative to the vehicle body 2.

この旋回台３には、伸縮可能なブーム４が起伏可能に取付けられている。 An extendable boom 4 is attached to this swivel base 3 so that it can be raised and lowered.

そして、このブーム４には、高所作業テーブル５が取付可能となっている。 The boom 4 can be fitted with an elevated work table 5.

すなわち、この高所作業テーブル５は、ブーム４の先端部に装着される取付部６を有している。 That is, this elevated work table 5 has an attachment part 6 that is attached to the tip of the boom 4.

この取付部６は、図３および図４に示すように、一端部がブーム４の先端部に連結された第１アーム７と、一端がブーム４の先端部に連結され、他端部が第１アーム７の他端部に連結された第２アーム８を有していて、ブーム４の先端部と第１アーム７と第２アーム８とで三角形状に構成されている。 As shown in Figures 3 and 4, this mounting part 6 has a first arm 7, one end of which is connected to the tip of the boom 4, and a second arm 8, one end of which is connected to the tip of the boom 4 and the other end of which is connected to the other end of the first arm 7, and the tip of the boom 4, the first arm 7, and the second arm 8 form a triangle.

第１アーム７と第２アーム８との連結部９には、起伏部１０が起伏可能に軸支され、起伏駆動部１１によって起伏動されるように構成されている。 The hoisting section 10 is pivotally supported at the connection 9 between the first arm 7 and the second arm 8 so that it can be raised or lowered, and is configured to be raised or lowered by the hoisting drive section 11.

すなわち、この起伏駆動部１１は、一端部が第２アーム８の中途部に連結され、他端部が第２アーム８から延出する第３アーム１２を有している。 That is, the elevation drive unit 11 has one end connected to the middle of the second arm 8 and the other end of a third arm 12 extending from the second arm 8.

この第３アーム１２の他端部と起伏部１０の起伏動端部との間には伸縮シリンダ（伸縮装置）１３が架設されている。 An extension cylinder (extension device) 13 is installed between the other end of this third arm 12 and the extension end of the extension section 10.

この伸縮シリンダ１３は、第１モータ１４によって伸縮駆動されるようになっていて、これにより起伏部１０が起伏動されるようになっている。 This telescopic cylinder 13 is driven to extend and retract by a first motor 14, which causes the elevation section 10 to rise and fall.

そして、この伸縮シリンダ１３が図示しない制御部に伸縮駆動制御されることにより起伏部１０が起伏動され高所作業テーブル５が水平に維持されるように構成されている。 The telescopic cylinder 13 is controlled by a control unit (not shown) to extend and retract, thereby causing the elevation unit 10 to rise and fall and maintaining the elevated work table 5 horizontal.

起伏部１０には、ターンテーブル１５を備えた旋回部１６が取付けられている。 A rotating section 16 equipped with a turntable 15 is attached to the elevation section 10.

ターンテーブル１５は、起伏部１０に固定される固定部１７と、この固定部１７に支持されて回転する回転部１８とを有し、この回転部１８は旋回駆動部１９によって旋回駆動されるようになっている。 The turntable 15 has a fixed part 17 that is fixed to the elevation part 10 and a rotating part 18 that is supported by the fixed part 17 and rotates, and the rotating part 18 is driven to rotate by a rotation drive part 19.

旋回駆動部１９は、回転部１８を駆動する第２モータ２０や、この第２モータ２０からの駆動力を回転部１８に減速して伝達する伝達機構（図示しない。）などを有している。 The slewing drive unit 19 includes a second motor 20 that drives the rotating unit 18, and a transmission mechanism (not shown) that reduces the driving force from the second motor 20 and transmits it to the rotating unit 18.

そして、第１モータ１４および第２モータ２０の電源は、たとえばガソリンエンジンなどで稼動する発電機２１から供給されるようになっていて、この発電機２１は高所作業テーブル５に設けられている。 The power source for the first motor 14 and the second motor 20 is supplied from a generator 21 that is powered by, for example, a gasoline engine, and this generator 21 is provided on the aerial work table 5.

この高所作業テーブル５は、ターンテーブル１５によって旋回するテーブル本体２２を有している。 This elevated work table 5 has a table body 22 that rotates using a turntable 15.

このテーブル本体２２は、ターンテーブル１５の回転部１８に取付けられる主テーブル２３を備えている。 This table body 22 has a main table 23 that is attached to the rotating part 18 of the turntable 15.

この主テーブル２３は、図５にも示すように、長細く形成され、中央部分がターンテーブル１５上に載置され、中央部分の両側がターンテーブル１５上から張出す大きさとなっている。 As shown in FIG. 5, the main table 23 is long and narrow, with its central portion placed on the turntable 15 and both sides of the central portion extending beyond the turntable 15.

この主テーブル２３には、副テーブル２４が着脱可能に取付けられている。 The auxiliary table 24 is removably attached to this main table 23.

副テーブル２４は、主テーブル２３の底部に長さ方向に沿って挿入され、取付具２５…によって着脱可能に装着される装着フレーム２６を有している。 The sub-table 24 has a mounting frame 26 that is inserted lengthwise into the bottom of the main table 23 and is removably attached by mounting fixtures 25...

この装着フレーム２６には、主テーブル２３の一端側に連接する連絡テーブル２７が連結されている。 A connecting table 27 is connected to one end of the main table 23 and is attached to the mounting frame 26.

この連絡テーブル２７には、主テーブル２３の長さ方向に張出すように連接される右側テーブル２８および左側テーブル２９が連結されている。 This connecting table 27 is connected to a right table 28 and a left table 29 that are connected so as to extend in the longitudinal direction of the main table 23.

右側テーブル２８および左側テーブル２９は、所定間隔を開けて平行に構成されている。 The right table 28 and the left table 29 are arranged parallel to each other with a predetermined distance between them.

そして、主テーブル２３、連絡テーブル２７、右側テーブル２８および左側テーブル２９上を作業者が移動できるようになっている。 The worker can move around on the main table 23, the connection table 27, the right table 28 and the left table 29.

さらに、右側テーブル２８および左側テーブル２９のそれぞれの先端側対向部分には傾斜部３０，３０が設けられていて、この傾斜部３０，３０には、可動テーブル３１，３１が設けられている。 Furthermore, inclined portions 30, 30 are provided at the opposing tip portions of the right table 28 and the left table 29, respectively, and movable tables 31, 31 are provided on these inclined portions 30, 30.

この可動テーブル３１，３１は、それぞれ主テーブル２３側が右側テーブル２８および左側テーブル２９に軸支され、先端側が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に収まる退避位置から右側テーブル２８および左側テーブル２９の内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成されている。 These movable tables 31, 31 are pivotally supported on the main table 23 side by the right table 28 and the left table 29, respectively, and are configured to be rotatable from a retracted position where the tip side fits inside the right table 28 and the left table 29 to an extended position where it is flush with the inside of the right table 28 and the left table 29.

主テーブル２３には、上述の発電機２１の他に操作盤３２などが設けられている。 In addition to the generator 21 mentioned above, the main table 23 is also provided with an operation panel 32 and other components.

この発電機２１は、主テーブル２３の中央部外側、すなわち、ターンテーブル１５の近傍に設けられている。 This generator 21 is located outside the center of the main table 23, i.e., near the turntable 15.

操作盤３２は、主テーブル２３の内側で発電機２１の近傍に設けられている。 The control panel 32 is located inside the main table 23 and near the generator 21.

しかして、図７および図８に示すように、たとえば風力発電装置３３のブレード３４のメンテナンスを行う場合は、操作盤３２を操作して高所作業テーブル５の高さや水平位置を制御し、ブレード３４の両側に右側テーブル２８および左側テーブル２９を位置させる。 As shown in Figures 7 and 8, for example, when performing maintenance on the blades 34 of a wind power generation device 33, the height and horizontal position of the elevated work table 5 are controlled by operating the operation panel 32, and the right table 28 and the left table 29 are positioned on either side of the blades 34.

すなわち、ブレード３４の先端側の細い部分のメンテナンスは、図７に示すように、ブレード３４の細い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９間の奥側すなわち主テーブル２３に近い側に位置するようにする。 That is, when performing maintenance on the thin tip portion of the blade 34, as shown in FIG. 7, the thin portion of the blade 34 should be positioned at the back between the right table 28 and the left table 29, i.e., closer to the main table 23.

また、ブレード３４の基端側の太い部分のメンテナンスは、図８に示すように、可動テーブル３１，３１を右側テーブル２８および左側テーブル２９内に退避させて右側テーブル２８および左側テーブル２９の間隔を広くし、ブレード３４の太い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側間すなわち傾斜部３０，３０間に位置するようにする。 In addition, for maintenance of the thick portion of the base end of the blade 34, as shown in FIG. 8, the movable tables 31, 31 are retracted into the right table 28 and the left table 29 to widen the gap between the right table 28 and the left table 29, so that the thick portion of the blade 34 is positioned between the tip sides of the right table 28 and the left table 29, i.e., between the inclined portions 30, 30.

以上の構成によれば、起伏部１０を起伏動してテーブル本体２２を水平に維持する伸縮シリンダ１３用の第１モータ１４およびターンテーブル１５用の第２モータ２０などの電源は、テーブル本体２２に設けられた発電機２１によって供給するようにしたので、バッテリ駆動と比べ駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。 According to the above configuration, the power source for the first motor 14 for the telescopic cylinder 13, which raises and lowers the elevation section 10 to keep the table body 22 horizontal, and the second motor 20 for the turntable 15, are supplied by the generator 21 provided in the table body 22, so that a longer operating time can be ensured compared to battery operation, and there is no need to install an external power cable.

また、右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に可動テーブル３１，３１を設けたので、ブレード３４の太さが異なってもメンテナンスを良好に行うことができる。 Mountable tables 31, 31 are provided at the tips of the right table 28 and the left table 29, so maintenance can be performed smoothly even if the blades 34 have different thicknesses.

さらに、副テーブル２４は主テーブル２３に着脱可能に設けたので、主テーブル２３は単独で使用することができる。 Furthermore, the sub-table 24 is detachably attached to the main table 23, so the main table 23 can be used independently.

以上に記載した本発明に関する開示は、少なくとも下記事項に要約することができる。 The disclosure of the present invention described above can be summarized at least as follows:

すなわち、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、エンジンで稼動し、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、この発電機は、テーブル本体に設け、このテーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、この装着フレームの主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、この連絡テーブルに連結され、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、これら右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、この傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルとを有し、主テーブル、連絡テーブル、右側テーブルおよび左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、可動テーブルは、それぞれ主テーブル側が右側テーブルおよび左側テーブルに軸支され、先端側が右側テーブルおよび左側テーブルの先端側に収まる退避位置から右側テーブルおよび左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成したことを特徴とするものである。 That is, the aerial work table of the present invention comprises an attachment section attached to the tip of the boom of an aerial work machine, a hoisting section attached to the attachment section so as to be able to be raised and lowered, a rotating section attached so as to be able to turn to the hoisting section, a table body attached to the turning section, a hoisting drive section which drives the hoisting section to be raised and lowered, a turning drive section which drives the turning section to turn, and a generator which is powered by an engine and supplies power to the hoisting drive section and the turning drive section, the generator being provided in the table body, the table body comprising a main table attached to the turning section and an auxiliary table which is detachably attached to the main table, the auxiliary table comprising a mounting frame which is detachably attached to the main table and a mounting frame on one end side of the main table of the mounting frame. The system has a connecting table connected to the main table, a right table and a left table connected to the connecting table and extending parallel to each other at a predetermined distance from the main table, inclined portions provided at the opposing tip ends of the right table and the left table, and a movable table provided on each of the inclined portions, allowing an operator to move around on the main table, the connecting table, the right table, and the left table, and the movable tables are each pivotally supported on the right table and the left table, and are configured to be rotatable from a retracted position where the main table side fits into the tip ends of the right table and the left table, to an extended position where the table is flush with the inside of the right table and the left table .

上記本発明は、少なくとも下記実施形態を含むことができる。該実施形態は、分離して又は互いに組み合わせて採択することができる。 The present invention may include at least the following embodiments, which may be adopted separately or in combination with each other.

（１）起伏駆動部は、取付部と起伏部との間に架設された伸縮装置を備える。
（２）旋回部は、テーブル本体を載置するターンテーブルを備える。 (1) The elevation drive unit is equipped with an extension device installed between the mounting unit and the elevation unit.
(2) The rotating section includes a turntable on which the table body is placed .

１ 高所作業機（高所作業車）
４ ブーム
５ 高所作業テーブル
６ 取付部
１０ 起伏部
１１ 起伏駆動部
１３ 伸縮装置（伸縮シリンダ）
１５ ターンテーブル
１６ 旋回部
１９ 旋回駆動部
２１ 発電機
２２ テーブル本体
２３ 主テーブル
２４ 副テーブル
２８ 右側テーブル
２９ 左側テーブル
３０ 傾斜部
３１ 可動テーブル
 1. Aerial work equipment (aerial work vehicle)
4 Boom 5 High altitude work table 6 Mounting part 10 Raising and lowering part 11 Raising and lowering drive part 13 Telescopic device (telescopic cylinder)
15 Turntable 16 Swivel section 19 Swivel drive section 21 Generator 22 Table body 23 Main table 24 Sub-table 28 Right table 29 Left table 30 Inclined section 31 Movable table

Claims (3)

高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、
この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、
この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、
この旋回部に取付けられたテーブル本体と、
前記起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、
前記旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、
エンジンで稼動し、前記起伏駆動部および前記旋回駆動部に電力を供給する発電機と、
を備え、
前記発電機は、前記テーブル本体に設け、
前記テーブル本体は、
前記旋回部に取付けられた主テーブルと、
該主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルと、
を備え、
該副テーブルは、
前記主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、
該装着フレームの前記主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、
該連絡テーブルに連結され、前記主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、
前記右側テーブルおよび前記左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、
該傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルと、
を有し、
前記主テーブル、前記連絡テーブル、前記右側テーブルおよび前記左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、
前記可動テーブルは、それぞれ前記主テーブル側が前記右側テーブルおよび前記左側テーブルに軸支され、先端側が前記右側テーブルおよび前記左側テーブルの先端側に収まる退避位置から前記右側テーブルおよび前記左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成した、
ことを特徴とする高所作業テーブル。 An attachment part that is attached to the tip of the boom of the aerial work machine;
A ridge portion attached to the attachment portion so as to be capable of being raised and lowered;
A swivel unit rotatably attached to the elevation unit;
A table body attached to the swivel section;
A raising and lowering drive unit that drives the raising and lowering unit;
A rotation drive unit that drives the rotation unit to rotate;
a generator that is driven by the engine and supplies power to the hoisting drive unit and the slewing drive unit;
Equipped with
The generator is provided in the table body ,
The table body includes:
A main table attached to the swivel section;
a sub-table that is detachably attached to the main table;
Equipped with
The sub-table is:
A mounting frame that is detachably mounted on the main table;
a connecting table connected to one end side of the main table of the mounting frame;
a right table and a left table connected to the connecting table and extending in parallel from the main table at a predetermined interval;
an inclined portion provided at each of the leading end sides of the right table and the left table facing each other;
A movable table provided on each of the inclined portions;
having
A configuration is adopted in which an operator can move on the main table, the connection table, the right table, and the left table,
The movable tables are pivotally supported by the right table and the left table on the main table side, and are configured to be rotatable from a retracted position where the tip side is accommodated at the tip side of the right table and the left table to a protruding position where the tip side is flush with the inside of the right table and the left table.
The elevated work table is characterized by the above. 前記起伏駆動部は、前記取付部と前記起伏部との間に架設された伸縮装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業テーブル。 The elevated work table according to claim 1, characterized in that the elevation drive unit is provided with an extension device installed between the mounting unit and the elevation unit. 前記旋回部は、前記テーブル本体を載置するターンテーブルを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業テーブル。 The elevated work table according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating section is provided with a turntable on which the table body is placed.
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