ES2309982T3 - WIND TURBINE GONDOLA WITH INTEGRAL SERVICE CRANE TO ACCESS THE TURBINE COMPONENTS. - Google Patents
WIND TURBINE GONDOLA WITH INTEGRAL SERVICE CRANE TO ACCESS THE TURBINE COMPONENTS. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Góndola de turbina de viento con grúa integral de servicio para acceder a los componentes de la turbina.Wind turbine gondola with integral crane of service to access the turbine components.
Esta invención se refiere a unas turbinas de viento (aeroturbinas) alojadas en una góndola situada encima de una torre elevada y, más particularmente, a una grúa integrada de servicio para acceder a los componentes de la turbina encima de unas torres elevadas.This invention relates to turbines of wind (wind turbines) housed in a gondola located above a tower elevated and, more particularly, to an integrated crane of service to access the turbine components above high towers.
Los costos de la electricidad generada por el viento han ido cayendo debido a las innovaciones tecnológicas y a las economías de escala. Ahora, el tamaño medio de la turbina es de aproximadamente 1,5 MW teniendo el rotor un diámetro que oscila entre 70 hasta 85 m. Esta clase de turbinas tiene una góndola cuyo peso medio es de 50 toneladas (los generadores, la caja de engranajes y el alojamiento de la góndola) y rotor que pesa aproximadamente unas 35 toneladas. Para mejorar el rendimiento económico de las turbinas de viento, los fabricantes han diseñado unas torres más elevadas para sacar partido de la mayor energía del viento a niveles más elevados por encima del suelo. Los fabricantes están confiando incrementalmente en unos diseños de torres de 80 y 100 m, en vez de las torres más cortas que se usaban anteriormente. Los costos de bajar y subir estos pesos desde/hasta la parte superior de unas torres elevadas con base en el suelo para efectuar su mantenimiento pueden ser prohibitivos, principalmente debido al alcance de las grúas convencionales, las cuales requieren unas grúas con una capacidad mucho mayor que el peso actual que se eleva. Esto se debe al momento de flexión que resulta del alcance de las grúas convencionales. Una grúa de servicio de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 se revela en el documento JP 2005201128.The costs of electricity generated by the wind have been falling due to technological innovations and to Economies of scale Now, the average turbine size is approximately 1.5 MW with the rotor having a diameter that oscillates between 70 to 85 m. This class of turbines has a gondola whose average weight is 50 tons (generators, box of gears and gondola housing) and weighing rotor approximately 35 tons. To improve performance Economical of wind turbines, manufacturers have designed higher towers to take advantage of the greater energy of the wind at higher levels above ground. The manufacturers they are increasingly relying on 80 tower designs and 100 m, instead of the shorter towers that were previously used. The costs of lowering and raising these weights from / to the part top of elevated towers based on the ground to make maintenance may be prohibitive, mainly due to scope of conventional cranes, which require cranes with a capacity much greater than the current weight that is raised. This it is due to the moment of flexion that results from the reach of the cranes conventional. A service crane according to the preamble of Claim 1 is disclosed in JP 2005201128.
La patente U.S. 6.955.025 revela un procedimiento para elevar una torre de una turbina de viento, en la que la góndola y los generadores de la turbina alojados en la góndola son elevados conjuntamente, de manera que una vez que se eleve la torre y que la góndola esté situada en la parte superior de la torre, es posible entonces, usando el procedimiento descrito en la misma, hacer que la torre y la góndola desciendan para sustituir la góndola y la turbina. No obstante, para realizar un mantenimiento rutinario o una sustitución de uno solo de los componentes, tal como un generador, no resultará nada económico hacer que descienda toda la góndola. Solamente deberá bajarse el componente defectuoso.U.S. Patent 6,955,025 reveals a procedure to raise a tower of a wind turbine, in the that the gondola and turbine generators housed in the gondola are raised together, so that once raise the tower and the gondola is located at the top of the tower is possible then, using the procedure described in the same, make the tower and the gondola descend to replace The gondola and the turbine. However, to make a routine maintenance or a replacement of only one of the components, such as a generator, will not be economical make the whole gondola descend. Only the defective component.
En el procedimiento convencional de la técnica anterior, usando una grúa típica a nivel del suelo, un tren de engranajes conductores (tren de grúa) o un componente del mismo se elevará hacia arriba y sobre la parte superior de una góndola localizada en la parte superior de una torre alta. Luego se hará descender el tren de engranajes conductores o el componente a través de una compuerta escotilla localizada en la parte superior de la góndola. Se usará el procedimiento inverso para retirar y bajar los componentes para efectuar su mantenimiento. Un tren de engranajes conductores elevador de 50 toneladas requeriría una grúa de unas 400 a 600 toneladas. Se requiere esta mayor capacidad debido al alto momento de flexión que está asociado con el alcance de la grúa.In the conventional technique procedure above, using a typical crane at ground level, a train of driving gears (crane train) or a component thereof will lift up and over the top of a gondola located at the top of a tall tower. Then it will be done lower the drive gear train or component to through a hatch hatch located at the top of the gondola. The reverse procedure will be used to remove and lower the components for maintenance. A train of 50 ton elevator driver gears would require a crane from about 400 to 600 tons. This greater capacity is required due to the high bending moment that is associated with the reach of the crane.
Actualmente, las turbinas de viento requieren que una grúa o un aparato especial sean llevados hasta el emplazamiento de la turbina de viento para acceder a los componentes a través de la retirada de la parte superior de la góndola, a fin de retirar los componentes fuera de la parte superior de la góndola y luego bajarlos hasta el suelo para efectuar su reparación o sustitución. Esto añade unos costos sustanciales para la actividad de reparación y sustitución de los componentes que conduce a un incremento de los costos de la energía.Currently, wind turbines require that a crane or a special device be brought to the location of the wind turbine to access the components through the removal of the top of the gondola, in order to remove the components outside the top from the gondola and then lower them to the ground to make your Repair or replacement. This adds substantial costs to the repair and replacement activity of the components that It leads to an increase in energy costs.
Sería deseable proporcionar un aparato que facilitara la reparación y sustitución de los componentes de la turbina de viento y que redujese los costos de dicha reparación y sustitución.It would be desirable to provide an apparatus that facilitate the repair and replacement of the components of the wind turbine and reduce the costs of such repair and substitution.
Brevemente, la invención está relacionada con una grúa de servicio para una turbina de viento para elevar los componentes pesados de la turbina sobre la parte superior de una torre muy elevada (de 80 a 100 m.).Briefly, the invention is related to a service crane for a wind turbine to raise the heavy turbine components on top of a tower very high (from 80 to 100 m.).
La grúa de servicio para una turbina de viento comprende una viga principal, móvil de la grúa que tiene una pista para guiar un carro, un primer bastidor que comprende una articulación a modo de bisagra localizada en un centro de rotación, en la que la viga de la grúa está conectada a la articulación a modo de bisagra de manera que una porción de la viga de la grúa se extienda más allá del centro de rotación, una viga estacionaria la cual está conectada a un extremo distal de la viga de la grúa, de manera que la viga de la grúa pueda desplazarse lateralmente a lo largo de la viga estacionaria.The service crane for a wind turbine comprises a main, mobile crane beam that has a track to guide a car, a first frame comprising a hinge-like joint located in a center of rotation, in which the crane beam is connected to the joint by way of hinge so that a portion of the crane beam is extend beyond the center of rotation, a stationary beam the which is connected to a distal end of the crane beam, of so that the crane beam can move laterally to the along the stationary beam.
De acuerdo con una realización de la presente invención, la grúa de servicio comprende una viga principal de la grúa que tiene una pista sobre la cual se puede desplazar un carro. Está provista una articulación a modo de bisagra en un centro de rotación cerca de un extremo proximal de la viga principal, de manera que una porción posterior de la viga se extienda más allá del centro de rotación hasta la parte exterior de la turbina, estando la articulación a modo de bisagra soportada por un bastidor posterior que está fijado al suelo de la góndola y conectado a la viga principal.In accordance with an embodiment of the present invention, the service crane comprises a main beam of the crane that has a track on which a car can move. A hinge-like joint is provided in a center of rotation near a proximal end of the main beam, of so that a posterior portion of the beam extends beyond from the center of rotation to the outside of the turbine, the hinge joint being supported by a frame rear that is fixed to the floor of the gondola and connected to the main beam
Un extremo distal de la viga principal descansa sobre una viga frontal, la cual está soportada por un bastidor frontal fijado al suelo de la góndola. Un accionador de desplazamiento lateral que está conectado funcionalmente a la viga principal, desplaza la viga principal hacia delante y hacia atrás a lo largo de la viga frontal. El carro incluye un accionador de desplazamiento longitudinal de manera que el carro se desplace hacia delante y hacia atrás a lo largo de la viga principal.A distal end of the main beam rests on a front beam, which is supported by a frame front fixed to the floor of the gondola. An actuator of lateral displacement that is functionally connected to the beam main, move the main beam forward and backward to along the front beam. The car includes an actuator of longitudinal displacement so that the carriage moves forward and backward along the main beam.
En funcionamiento, el carro se desplaza hasta el interior de la turbina en donde un componente de la turbina está fijado a un gancho que se baja mediante un cable del carro. El carro con el componente enganchado se desplaza hasta la porción posterior de la viga principal, la cual se extiende más allá de la turbina. Luego se bajará el gancho hasta el suelo de manera que se pueda realizar una operación de mantenimiento al componente, o sustituirlo.In operation, the car travels to the inside the turbine where a turbine component is fixed to a hook that is lowered by a carriage cable. The car with the hooked component it moves to the back portion of the main beam, which extends beyond the turbine. Then the hook will be lowered to the floor so that you can perform a maintenance operation on the component, or replace it
La grúa de servicio a bordo comprende una estructura de la grúa de servicio que soporta el alojamiento y proporciona acceso desde el alojamiento hasta la parte exterior de la góndola, desde el nivel de servicio a través de una compuerta del alojamiento.The on-board service crane comprises a structure of the service crane that supports the housing and provides access from the accommodation to the outside of the gondola, from the service level through a gate of accommodation.
La grúa de servicio permite realizar las operaciones de mantenimiento al extremo superior de una torre de la turbina de viento sin necesidad de tener que desplazar una grúa de gran capacidad.The service crane allows you to perform maintenance operations to the upper end of a tower of the wind turbine without having to move a crane great capacity.
La capacidad de la grúa de servicio es comparable con los pesos que van ser elevados. La invención tiene la ventaja de que debido a que la grúa es una parte integral de la góndola evita la necesidad de disponer de una grúa a nivel del suelo o de un aparato especial en el emplazamiento de la turbina de viento para acceder a los componentes a través de la retirada de la parte superior de la góndola, a fin de retirar los componentes y bajarlos hasta el suelo para su reparación o sustitución.The capacity of the service crane is comparable with the weights that will be high. The invention has the advantage of that because the crane is an integral part of the gondola avoids the need to have a crane at the level of ground or a special apparatus at the turbine site of wind to access the components through the withdrawal of the top of the gondola, in order to remove the components and lower them to the ground for repair or replacement.
La invención tiene la ventaja de hacer que los costos de la energía ecológica desciendan, reduciendo los costos de mantenimiento y de reparación de las turbinas de viento.The invention has the advantage of making the Ecological energy costs decrease, reducing the costs of maintenance and repair of wind turbines.
La invención se describirá más detalladamente haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The invention will be described in more detail. referring to the attached drawings, in which:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una grúa comprendida dentro de una góndola, para elevar los componentes de la turbina hasta la góndola localizada en la parte superior de una torre;- Figure 1 is a perspective view of a crane inside a gondola, to lift the components from the turbine to the gondola located at the top of a tower;
- la Figura 2 es una vista frontal en alzado de la góndola mostrada en la Figura 1;- Figure 2 is a front elevational view of the gondola shown in Figure 1;
- la Figura 3 es una vista lateral del punto de acceso de la góndola mostrada en la Figura 1; y- Figure 3 is a side view of the point of gondola access shown in Figure 1; Y
- la Figura 4 es un dibujo en perspectiva que muestra la base de la góndola con la grúa en la misma.- Figure 4 is a perspective drawing that Show the base of the gondola with the crane on it.
Refiriéndonos a la Figura 1, la cual es una vista en perspectiva de una grúa comprendida dentro de una góndola para elevar los componentes de una turbina hasta la góndola localizada sobre la parte superior de una torre. Una grúa de servicio a bordo con una capacidad de 2 toneladas está instalada en la parte posterior de la góndola. Una compuerta articulada a bisagra o desenrollable localizada en la parte posterior de la góndola, permite que puedan bajarse los componentes y que las herramientas de mantenimiento y otros materiales puedan elevarse desde el suelo. Esta grúa permite realizar el mantenimiento de los frenos, de los motores de derrape, de los generadores, de los cartuchos de la caja de engranajes de piñón y otros componentes. Evitando la necesidad de solicitar incluso una grúa de servicio pequeña, se cuenta con la posibilidad de que el uso de esta grúa de servicio a bordo produzca un beneficio positivo, ya sea en los costos de mantenimiento programados o no programados.Referring to Figure 1, which is a perspective view of a crane inside a gondola to raise the components of a turbine to the gondola located on top of a tower. A crane service on board with a capacity of 2 tons is installed in the back of the gondola. An articulated gate to hinge or unrollable located on the back of the gondola, allows the components to be lowered and the maintenance tools and other materials can rise from the ground. This crane allows maintenance of the brakes, skid motors, generators, Pinion gearbox cartridges and other components. Avoiding the need to request even a service crane small, it is possible that the use of this crane service on board produces a positive benefit, whether in the scheduled or unscheduled maintenance costs.
Refiriéndonos a la Figura 2, la cual es una vista frontal en alzado de la góndola mostrada en la Figura 1 y a la Figura 3, la cual es una vista lateral del punto de acceso de la góndola mostrada en la Figura 1. La estructura de la grúa de servicio soporta las superficies laterales y superiores de la góndola. Se puede acceder a los componentes de la turbina de viento desde el nivel de servicio de la góndola hasta la parte exterior, a través de una compuerta trasera mostrada en la Figura 1 y en el lado derecho del dibujo de la Figura 3.Referring to Figure 2, which is a front elevation view of the gondola shown in Figure 1 and a Figure 3, which is a side view of the access point of the gondola shown in Figure 1. The structure of the crane service supports the lateral and upper surfaces of the gondola. The wind turbine components can be accessed from the service level of the gondola to the outside, to through a rear hatch shown in Figure 1 and on the side right of the drawing in Figure 3.
La góndola se ilustra parcialmente en la Figura 4 y tiene un diseño convencional en forma de "bañera". La góndola aloja una turbina que tiene cuatro generadores 100, 102, 104, 106, conectados a través de una caja de engranajes 108 a un eje principal 110 que se mantiene en su posición por medio de un soporte principal 112 fijado al suelo de la bañera 114 de la góndola. El eje principal está conectado a un cubo de rotor 116, que tiene, convencionalmente, tres palas de rotor 118, 120 y 122, las cuales giran impulsadas por el viento. Las palas de rotor hacen girar el eje principal 110, el cual mueve los engranajes dentro de la caja de engranajes 108. Los engranajes hacen girar a los generadores, los cuales producen electricidad a partir de la potencia del viento.The gondola is partially illustrated in Figure 4 and has a conventional "bathtub" design. The Gondola houses a turbine that has four generators 100, 102, 104, 106, connected through a gearbox 108 to a main shaft 110 that is held in position by means of a main support 112 fixed to the floor of bathtub 114 of the gondola. The main shaft is connected to a rotor hub 116, which has, conventionally, three rotor blades 118, 120 and 122, which rotate driven by the wind. The rotor blades make rotate the main shaft 110, which moves the gears inside the gearbox 108. The gears rotate the generators, which produce electricity from the wind power
La grúa de servicio de la góndola incluye un bastidor 124 curvado, estacionario, frontal con una viga en forma de I, que está fijado al soporte principal 112 y un carril 128 de la grúa con una viga lineal, móvil en forma de I que descansa en un extremo distal 130 sobre el bastidor frontal 124 por medio de cuatro soportes 134, 136, 138, 140. Uno o más de los soportes están conectados a un accionador de desplazamiento lateral de una viga principal, tal como un servomotor, el cual cuando es accionado hace que la viga principal se desplace en una dirección lateral. Alternativamente, un accionador de desplazamiento lateral del cable y de la polea puede lograr un desplazamiento lateral. El extremo proximal 142 del carril 128 de la grúa está fijado a través de una articulación a modo de bisagra 144 a un bastidor estacionario posterior 146 que está montado sobre el suelo de la bañera 114 de la góndola. El carril de la grúa puede girar alrededor del eje de la articulación a modo de bisagra 148, que está comprendido dentro de los límites externos 150, 152 fijados por la longitud del bastidor frontal sobre el cual descansa el extremo distal del carril de la grúa. Una porción inferior 154 de la viga en forma de I del carril de la grúa actúa como un solo carril elevado de la grúa sobre el cual se desplaza un carro 156. El carro está suspendido del carril elevado de la grúa por medio de cuatro ruedas 158, 160, 162 y 164, que están colocadas a ambos lados de la viga en forma de I del carril de la grúa. Uno o más de los soportes están conectados a un accionador del carro de desplazamiento longitudinal, tal como un servomotor, el cual cuando es accionado hace que el carro se desplace en una dirección longitudinal a lo largo del carril de la grúa. Alternativamente, un accionador de desplazamiento longitudinal del cable y de la polea puede lograr un desplazamiento longitudinal.The gondola service crane includes a curved, stationary, front frame 124 with a shaped beam of I, which is fixed to the main support 112 and a rail 128 of the crane with a linear, mobile I-shaped beam resting on a distal end 130 on the front frame 124 by means of four brackets 134, 136, 138, 140. One or more of the brackets are connected to a lateral displacement actuator of a beam main, such as a servomotor, which when activated makes the main beam moves in a lateral direction. Alternatively, a cable side shift actuator and of the pulley can achieve a lateral displacement. The extreme proximal 142 of rail 128 of the crane is fixed through a hinge-like joint 144 to a stationary frame rear 146 which is mounted on the floor of the bath 114 of The gondola The crane rail can rotate around the axis of the hinge-like joint 148, which is comprised within the outer limits 150, 152 set by the length of the frame front on which rests the distal end of the lane of the crane. A lower portion 154 of the I-shaped beam of the rail of the crane acts as a single elevated rail of the crane on the which car moves 156. The car is suspended from the rail Lifting the crane by means of four wheels 158, 160, 162 and 164, which are placed on both sides of the I-shaped beam of the crane rail. One or more of the brackets are connected to a longitudinal displacement carriage actuator, such as a servomotor, which when driven causes the car to move in a longitudinal direction along the lane of the crane. Alternatively, a longitudinal displacement actuator of the cable and pulley can achieve a displacement longitudinal.
El carro tiene un gancho 166 que se puede elevar y bajar mediante un cable 168 y un cabrestante (no mostrado). El gancho puede estar fijado a un componente, tal como uno de los generadores, con el fin de transportarlo hasta el extremo proximal del carril de la grúa, el cual está localizado fuera de la góndola. Debido a que el carril de la grúa se puede desplazar alrededor del centro de rotación 148, entonces el gancho puede acceder a cualquiera de los generadores simplemente desplazando el carril de la grúa lateralmente. Un carenado 170 está montado en el extremo proximal 142 del carril de la grúa. El carenado está conformado de manera que pueda reducir la resistencia al avance, lo cual puede inducir al derrape. El mecanismo cabrestante está alojado dentro del carenado, contando con una capacidad adicional para poner en funcionamiento el accionador del carril de la grúa para desplazar dicho carril de la grúa hacia delante y hacia atrás sobre el bastidor frontal 124 y para poner en funcionamiento el accionador del carro para desplazar el carro hacia delante y hacia atrás a lo largo del carril de la grúa 128. El carro tiene libertad para desplazarse sobrepasando el bastidor posterior 146 hasta la parte exterior de la góndola y dentro del carenado 170, el cual está localizado también fuera de la góndola. Una vez que el gancho 166 esté localizado fuera de la góndola, se puede bajar entonces el gancho 166 con el componente fijado mediante el cable hasta el nivel del suelo para efectuar la operación de mantenimiento del componente.The car has a hook 166 that can be lifted and lower by means of a cable 168 and a winch (not shown). He hook can be fixed to a component, such as one of the generators, in order to transport it to the proximal end of the crane rail, which is located outside the gondola. Because the crane rail can move around the center of rotation 148, then the hook can access any of the generators simply by moving the rail of The crane laterally. A fairing 170 is mounted at the end proximal 142 of the crane rail. The fairing is made up of so that you can reduce the resistance to the advance, which can induce skidding. The winch mechanism is housed inside of the fairing, with an additional capacity to put in operating the crane rail actuator to move said crane rail forward and backward on the front frame 124 and for operating the actuator of the car to move the car forward and backward to length of crane rail 128. The car is free to move past the rear frame 146 to the part outside of the gondola and inside fairing 170, which is also located outside the gondola. Once the hook 166 is located outside the gondola, you can then lower the hook 166 with the component fixed by the cable to the ground level to perform the maintenance operation of the component.
La góndola está equipada con una compuerta 171 articulada a modo de bisagra o desenrollable, la cual se pone en funcionamiento a través de un mecanismo comprendido dentro del carenado para mover la compuerta fuera del camino a fin de permitir que el carro salga por la parte posterior de la góndola. El carenado FAA 172 gira frontalmente sobre un brazo móvil 174 para permitir el acceso. El bastidor estructural de soporte de la grúa, el bastidor 124 curvado, estacionario, frontal con una viga en forma de I, el bastidor estacionario posterior 146 montados sobre la bañera de la góndola 114, sirven también como soporte estructural para los lados y para la parte superior del alojamiento de la turbina de la góndola. En la Figura 4 no se muestran los lados ni la parte superior de la góndola. La estructura de la grúa permite el envío horizontal de los componentes hacia la parte exterior de la góndola a través de la compuerta trasera 171 desde la cual se bajarán hasta el nivel del suelo. Unos diseños convencionales requieren la retirada de la parte superior de la góndola, entonces la extracción de los componentes se realiza verticalmente, El desplazamiento lateral de la viga principal 128 de la grúa y el desplazamiento del carro 156 de la grúa a lo largo de la viga permite acceder a una gama total de componentes de la turbina. Debido a que la grúa de servicio es una parte integral de la estructura de la turbina de viento, está disponible siempre para los trabajos de mantenimiento o de sustitución de los componentes. El uso de la estructura existente permite que la grúa de elevación sea más rentable, fiable y capaz para las cargas de trabajo requeridas. Esto ayuda a reducir los costos de la energía ecológica al reducir los costos de mantenimiento y reparación de las turbinas de viento. Particularmente, aunque la invención ha sido mostrada y descrita en referencia a las realizaciones preferentes de la misma, podrá ser comprensible para las personas expertas en la técnica que lo anterior y otras modificaciones en la forma y en los detalles se pueden realizar a la misma sin apartarse del ámbito de la invención.The gondola is equipped with a 171 gate hinged or unwound, which is put into operation through a mechanism within the fairing to move the gate out of the way to allow Let the car out the back of the gondola. The fairing FAA 172 rotates frontally on a mobile arm 174 to allow the access. The structural support frame of the crane, the frame 124 curved, stationary, frontal with an I-shaped beam, the rear stationary frame 146 mounted on the bathtub of the Gondola 114, also serve as structural support for the sides and for the upper part of the turbine housing of the gondola. The sides and the part are not shown in Figure 4 upper of the gondola. The crane structure allows shipping horizontal of the components towards the outside of the gondola through the tailgate 171 from which they will descend to Ground level Conventional designs require the removal of the upper part of the gondola, then the extraction of the components is done vertically, the displacement side of the main beam 128 of the crane and the displacement of the truck 156 of the crane along the beam allows access to a Total range of turbine components. Because the crane of service is an integral part of the turbine structure of wind, is always available for maintenance work or of replacement of the components. The use of the structure Existing allows the lift crane to be more cost effective, reliable and capable for the required workloads. This helps reduce the costs of green energy by reducing the costs of maintenance and repair of wind turbines. Particularly, although the invention has been shown and described in reference to the preferred embodiments thereof, may be understandable to those skilled in the art who previous and other modifications in the form and in the details are they can perform it without departing from the scope of the invention.
Claims (10)
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- una viga principal móvil (128) de la grúa que tiene una pista (154) para guiar un carro (156);a moving main beam (128) of the crane that has a track (154) for guide a car (156);
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- un primer bastidor (146) que comprende una articulación a modo de bisagra (144) localizada en un centro de rotación (148), en la que la viga (128) de la grúa está conectada a la articulación a modo de bisagra (144) de manera que una porción de la viga (128) de la grúa se extienda más allá del centro de rotación (148), caracterizada porque una viga estacionaria (124) la cual está conectada con un extremo distal de la viga (128) de la grúa, de manera que la viga (128) de la grúa pueda desplazarse lateralmente a lo largo de la viga estacionaria (124).a first frame (146) comprising a hinge-like joint (144) located in a center of rotation (148), in which the crane beam (128) is connected to the hinge-like joint (144) so that a portion of the crane beam (128) extends beyond the center of rotation (148), characterized in that a stationary beam (124) which is connected to a distal end of the beam (128) of the crane, so that the beam (128) of the crane can move laterally along the stationary beam (124).
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