JP4343713B2 - Wind generator construction device and wind generator construction method. - Google Patents

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    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Description

本発明は、風力発電機の構築装置及びその装置を用いた風力発電機の構築方法に関するものである。   The present invention relates to a wind power generator construction apparatus and a wind power generator construction method using the apparatus.

一般に、高い塔は複数個のブロック構造物を接続して構築するもので、その構築に際しては、基礎の上に一番下のブロック化された構造物を立設し、次いでブロック化された構造物をトラッククレーン、クライミングクレーン等で吊り上げて順次、上に重ねて高い鉄塔を構築するものである。
また、風力発電機のような塔もブロック化された鉄塔構造物、発電機や羽根等の構造物を順次、大型のトラッククレーンやクライミングクレーンで吊り上げて構築するものである。風力発電機は道路が整備されていないような山や海岸に建設することが多く、まずは塔構築用の大型トラッククレーンを搬入する道路を整備して、また大型のトラッククレーンを設置する作業場所を確保をしなければならなかった。このように鉄塔を構築する準備段階での道路整備は、風力発電機を構築する工事期間やその工事費用に大きく影響するという問題があり、この対策が求められていた。本発明者は、そのような要求に応じて効率的に風力発電機などの塔状構造物の構築方法について提案した(特許文献1、2)。
特開2002−242483号公報 特開2003−184730号公報
In general, a high tower is constructed by connecting a plurality of block structures. In constructing the tower, the bottom block structure is erected on the foundation, and then the block structure is constructed. An object is lifted by a truck crane, a climbing crane, etc., and then stacked on top of each other to construct a high steel tower.
In addition, a tower structure such as a wind power generator is also constructed by sequentially lifting a structure such as a steel tower structure, a generator, a blade, and the like with a large truck crane or a climbing crane. Wind generators are often built on mountains and coasts where roads are not maintained.First, a road to carry a large truck crane for building a tower is set up, and a work place for installing a large truck crane is set up. I had to make sure. Thus, road maintenance at the preparation stage for constructing a steel tower has a problem that it greatly affects the construction period and construction cost for constructing a wind power generator, and this countermeasure has been demanded. The present inventor has proposed a method for constructing a tower-like structure such as a wind power generator efficiently in response to such a demand (Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-242483 JP 2003-184730 A

先に提案とした風力発電機の構築に用いる装置は、塔体構造物、発電機及び羽根を持ち上げて横方向に搬入させことができるものであるが、本発明は、台車の高い位置での安全な走行や、高い位置で吊りフレームの安全な操作を行なえるように改善して、風力発電機の構築作業をより安全に行なうことができるようにするものである。   The apparatus used for constructing the previously proposed wind power generator can lift the tower structure, generator and blades and carry them in the horizontal direction. The wind turbine generator can be constructed more safely by improving it so that it can run safely and operate the suspension frame safely at a high position.

本発明は、ガイドタワーに沿って昇降するクライミング装置及び吊り手段を設けた台車を前記クライミング装置に載置している風力発電機の構築装置において、前記クライミング装置は、ガイドタワーの外周に位置するフレーム及び伸縮機構を有しているもので、前記クライミング装置のフレームには吊り手段を設けた台車が対向して載置されているものであり、前記吊り手段は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第1柱部材とその上部に回動可能に設けられた第1大梁及び第2柱部材とその上部に回動可能に設けられた第2大梁を備え、対向している台車の第1柱部材と第1大梁により第1門型フレームを構成し、また第2柱部材と2大梁により第2門型フレームを構成し、第1門型フレームの第1大梁及び第2門型フレームの第2大梁に着脱可能に小梁を設けられ、小梁には着脱可能に吊り治具を設けていることを特徴とする風力発電機の構築装置である。   The present invention provides a wind power generator construction apparatus in which a climbing device that moves up and down along a guide tower and a carriage provided with a suspension means are mounted on the climbing device, wherein the climbing device is located on the outer periphery of the guide tower. It has a frame and an expansion / contraction mechanism, and a carriage provided with a suspension means is placed facing the frame of the climbing device, and the suspension means is placed facing the frame. Each of the trolleys is provided with a first pillar member, a first large beam provided on the upper part of the first pillar member, and a second pillar member provided on the upper part thereof, and a second large beam provided on the upper part thereof. The first columnar member and the first large beam of the carriage constitute a first gate-type frame, and the second columnar member and the two large beams constitute a second portal-type frame. Portal frame 2 removably provided the joists to girders, a construction apparatus of a wind power generator, characterized in that is provided a jig hanging detachably to the beams.

また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、ガイドタワーを構成する支柱のうちの搬入側支柱に対応する位置に柱状脚部を形成し、前記柱状脚部に伸縮機構を設けていることを特徴とするものである。
Further, in the wind power generator construction apparatus of the present invention, a frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing device is configured by a beam that has a protruding portion and a member that connects one end of the beam, The overhanging portion side is a loading / unloading portion.
Further, in the wind power generator construction apparatus of the present invention, a frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing device is configured by a beam that has a protruding portion and a member that connects one end of the beam, The overhanging portion side is a loading / unloading portion, a columnar leg portion is formed at a position corresponding to the loading-side column among the columns constituting the guide tower, and an extension mechanism is provided on the columnar leg portion. It is characterized by.

また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、張出部の端部に補強部材を連結することを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段を設けた台車を載置するクライミング装置のフレームに前記台車を走行させるチェーンを設け、前記台車には駆動スプロケットと従動スプロケットで前記チェーンを挟むように設けた駆動機構により前記台車を走行させるものであることを特徴とするものである。
Further, in the wind power generator construction apparatus of the present invention, a frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing device is configured by a beam that has a protruding portion and a member that connects one end of the beam, The overhanging portion side is a loading / unloading portion, and is characterized in that a reinforcing member is connected to the end of the overhanging portion.
In the wind power generator construction apparatus of the present invention, a chain for running the carriage is provided on a climbing apparatus frame on which the carriage provided with the suspension means is mounted, and the carriage is connected to the chain by a drive sprocket and a driven sprocket. The carriage is caused to travel by a drive mechanism provided so as to be sandwiched therebetween.

また、本発明の風力発電機の構築装置は、小梁に設けてられている吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、小梁に設けてられている吊り治具が移動方向を規制する案内枠及び/又は移動範囲を規制するストッパにより台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段の第1門型フレーム及び/又は第2門型フレームには、羽根を保持する緩衝部材が設けられていること特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段の第1柱部材及び/又は第2柱部材には、小梁及び/又は吊り治具を持ち上げ手段が設けられていること特徴とするものである。
Moreover, the construction apparatus for a wind power generator according to the present invention is characterized in that the suspension jig provided on the beam is provided on the beam so as to be movable in a direction intersecting the traveling direction of the carriage. Is.
The wind generator construction apparatus of the present invention is a direction in which the suspension jig provided on the beam crosses the traveling direction of the carriage by the guide frame that regulates the moving direction and / or the stopper that regulates the moving range. It is provided on the small beam so as to be movable.
Moreover, the construction apparatus for a wind power generator according to the present invention is characterized in that the first gate-type frame and / or the second gate-type frame of the suspension means are provided with a buffer member for holding the blades. .
Moreover, the construction apparatus for a wind power generator according to the present invention is characterized in that the first column member and / or the second column member of the suspension means are provided with a means for lifting the beam and / or the suspension jig. Is.

また、本発明は、基礎部に最下部となるブロック塔体構造物を立設し、前記最下部ブロック塔体構造物を囲むように支柱で構成されているガイドタワーを組み立て、塔体構造物との間に支持機構を設け、前記ガイドタワーに、上記のクライミング装置を取り付け、前記クライミング装置を停止させてその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーの持ち上げ及び下げる操作によりガイドタワーの継ぎ枠の接続及び取外しを行うものであり、また前記クライミング装置はその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーに案内されて昇降し塔体構造物を持ち上げて接続して、次いで発電機及び羽根を持ち上げて組み付けることを特徴とする風力発電機の構築方法である。
さらに、本発明の風力発電機の構築方法は、ガイドタワーと塔体構造物との間に設けられている支持機構は、フレームとその外側に設けられたガイドローラ並びにその内側に設けられた塔体を締め付ける帯体及び前記帯体を揺動可能に連結する手段と長さ調整手段介して前記フレームに連結しているものであることを特徴とするものである。
Further, the present invention erected a block tower structure that is the lowermost part at the base, and assembled a guide tower composed of support columns so as to surround the lowermost block tower structure, A support mechanism is provided between the guide tower, the climbing device is attached to the guide tower, the climbing device is stopped, and the guide tower joint frame is lifted and lowered by intermittent operation of the telescopic mechanism. The climbing device is guided by the guide tower by the intermittent operation of its expansion and contraction mechanism, lifts and connects the tower body structure, and then lifts and assembles the generator and blades. It is the construction method of the wind power generator characterized by the above-mentioned.
Furthermore, in the construction method of the wind power generator according to the present invention, the support mechanism provided between the guide tower and the tower structure includes a frame, a guide roller provided outside the frame, and a tower provided inside the frame. It is characterized in that it is connected to the frame via a band body for tightening the body, a means for connecting the band body in a swingable manner and a length adjusting means.

本発明は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第1柱部材とその上部に回動可能に設けられた第1大梁及び第2柱部材とその上部に回動可能に設けられた第2大梁を備え、対向している台車の第1柱部材と第1大梁により第1門型フレームを構成し、また第2柱部材と2大梁により第2門型フレームを構成するものであり、この第1門型フレームの第1大梁、また第2門型フレームの第2大梁を回動して開閉させることにより、塔体構造物、発電機、羽根を吊り手段に容易に取り付けることができる。また発電機に羽根を組み付けて台車を後に移動させるときに、発電機に組み付けた羽根にフレームが当たらないようにすることができるものである。   According to the present invention, the first pillar member and the first large beam and the second pillar member which are rotatably provided on the upper part thereof and the upper part of the first pillar member and the upper part thereof are rotatably provided on each of the carts placed facing each other. The first columnar member and the first large beam of the dolly that are opposite to each other constitute a first gate-type frame, and the second columnar member and the two large beams constitute a second gate-type frame. Yes, the tower structure, the generator, and the blades can be easily attached to the suspension means by rotating and opening and closing the first large beam of the first portal frame and the second large beam of the second portal frame. Can do. Further, when the blade is assembled to the generator and the carriage is moved later, the frame can be prevented from hitting the blade assembled to the generator.

また、台車を載置するクライミング装置のフレームに台車を走行させるチェーンを設け、台車には駆動スプロケットと従動スプロケットでチェーンを挟むようにしていることにより、塔体構造物、発電機、羽根を吊っている台車を安定的に走行させることができ、またスプロケットの歯がチェーンと噛合い、停止している台車は、多少の風でスベルようなことがなく安定しているものである。
また、吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることにより、吊り手段に取り付けられている塔体構造物、発電機、羽根の位置を容易に調整することができる。
このように本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段への取り付け作業を容易に行うことができ、また位置を容易に調整することができるものであり、また台車を安定的に走行させかつ台車は停止時に安定しているので、多少の風でも中止することなく、安全に構築作業を行なうことができるものである。
In addition, a chain for running the carriage is provided on the frame of the climbing device on which the carriage is placed, and the carriage is suspended between the drive sprocket and the driven sprocket so that the tower structure, generator, and blades are suspended. The carriage, which can run the carriage stably, and the sprocket teeth are engaged with the chain and stopped, is a stable carriage with no wind.
In addition, the suspension jig is provided on the small beam so as to be movable in a direction intersecting the traveling direction of the carriage, so that the position of the tower structure, the generator, and the blade attached to the suspension means can be easily achieved. Can be adjusted.
As described above, the wind power generator construction apparatus of the present invention can be easily attached to the suspension means and can be easily adjusted in position, and can move the carriage stably. And since the carriage is stable at the time of stoppage, the construction work can be performed safely without stopping even with some wind.

本発明の実施の形態について、図1〜図21を参照して説明する。
図1は本発明の発電機の構築について概略を示す斜視図、図2は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図、図3は図2の平面図、図4は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図、図5及び図6は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の一部を示した図、図7及び図8は台車の駆動機構を示す図、図9〜図11は吊り治具の移動手段を示す図、図12は本発明実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の動きを示す図である。図13は本発明実施形態の吊り手段に羽根を吊った状態に示す斜視図、図14〜図18は本発明実施形態の吊り手段の作動をステップ順に示した図である。図19は塔体構造物とガイドタワーの間の支持機構の概略を示す斜視図、図20は塔体構造物とガイドタワーの間の支持機構を示す平面図、図21は図20の破線X−Xの断面図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the construction of a generator of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a carriage provided with a climbing device and suspension means according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. FIG. 5 is a perspective view of a cart provided with a climbing device and suspension means according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views showing a part of the cart provided with a climbing device and suspension means according to an embodiment of the present invention. FIGS. 7 and 8 are diagrams showing a driving mechanism of the carriage, FIGS. 9 to 11 are diagrams showing moving means of the lifting jig, and FIG. 12 shows the movement of the carriage provided with the climbing device and the hanging means according to the embodiment of the present invention. FIG. FIG. 13 is a perspective view showing a state in which blades are suspended from the suspension means of the embodiment of the present invention, and FIGS. 14 to 18 are diagrams showing the operation of the suspension means of the embodiment of the present invention in order of steps. 19 is a perspective view schematically showing a support mechanism between the tower structure and the guide tower, FIG. 20 is a plan view showing the support mechanism between the tower structure and the guide tower, and FIG. 21 is a broken line X in FIG. It is sectional drawing of -X.

まず、図1に発電機構築の概略を示す。基礎部に最下部となるブロックの塔体構造物1aを建設する。最下部ブロックの塔体構造物1aを囲むように4本の支柱21〜24からなるガイドタワー2を組立てる。ガイドタワー2の4本の支柱21〜24は、梁27(その一部を鎖線で示した)や図示していないトラスで連結して強固な構造にされる。またガイドタワー2の支柱23、24は持ち上げられたブロック塔体構造物等を搬入する側の支柱でブロック塔体構造物等を搬入する位置(図1ではガイドタワー2の上方の位置のように)では支柱23と24の間に梁やトラスを設けていない。   First, the outline of the generator construction is shown in FIG. A tower structure 1a having a lowermost block is constructed at the base. A guide tower 2 composed of four columns 21 to 24 is assembled so as to surround the tower structure 1a of the lowermost block. The four struts 21 to 24 of the guide tower 2 are connected to each other by a beam 27 (a part of which is shown by a chain line) or a truss (not shown) to form a strong structure. Further, the columns 23 and 24 of the guide tower 2 are the columns on the side where the raised block tower structure and the like are loaded, and the position where the block tower structure and the like are loaded (in FIG. ), No beam or truss is provided between the columns 23 and 24.

図1では塔体構造物1aの一部だけを図示したが、最下部となるブロックの塔体構造物1aは構築しようとする塔の正規の位置に、その基礎部に建設するものであり、最下部のブロックの塔体構造物1aの上に順次ブロックの塔体構造物を接続して風力発電機の鉄塔を構築するものである。また、4本の支柱21〜24からなるガイドタワー2に沿って昇降するクライミング装置でブロックの塔体構造物を持ち上げるなどの作業を行うものである。ガイドタワー2は、その下部に継ぎ枠を接続してガイドタワー2を高くし、高くしたガイドタワー2で高い位置に塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げることができるようにして風力発電機の鉄塔を構築するものである。   Although only a part of the tower structure 1a is illustrated in FIG. 1, the tower structure 1a of the lowermost block is constructed at the base of the tower to be constructed at a regular position. The tower structure of the block is sequentially connected on the tower structure 1a of the lowermost block to construct the tower of the wind power generator. Moreover, the operation | work which lifts the tower structure of a block with the climbing apparatus which raises / lowers along the guide tower 2 which consists of four support | pillars 21-24 is performed. The guide tower 2 has a joint frame connected to the lower portion thereof to raise the guide tower 2, and the raised guide tower 2 can lift the tower structure, generator, and blades to a higher position. To build a steel tower.

塔体構造物1aとガイドタワー2の間に支持機構3を取り付ける。支持機構3は、塔体構造物1aにガイドタワー2を支持するためのもので、適宜の位置に、複数の支持機構3を取り付けるものである。
支持機構3は、フレームとその内側に設けられた塔体1aを上・下で締め付ける2個の帯体及び帯体をフレームに連結する部材からなり、そのフレームの外側にはガイドローラが設けられている。
A support mechanism 3 is attached between the tower structure 1 a and the guide tower 2. The support mechanism 3 is for supporting the guide tower 2 on the tower structure 1a, and attaches a plurality of support mechanisms 3 to appropriate positions.
The support mechanism 3 is composed of a frame and two strips for fastening the tower 1a provided at the top and bottom of the frame and a member for connecting the strip to the frame, and a guide roller is provided outside the frame. ing.

ガイドタワー2には伸縮機構を備えたクライミング装置5を取り付ける。クライミング装置5には、塔体構造物、発電機、羽根の吊り手段を設けた台車6が載置されている。クライミング装置5は伸縮機構によりガイドタワー2に沿って上昇・下降するものであり、塔体構造物、発電機、羽根等を持ち上げて、最下部のブロック塔体構造物1aの上に順次に接続して風力発電機を構築するものである。
また、クライミング装置5は、下に停止し、ガイドタワー2を持ち上げる作用をするものであり、クライミング装置5によりガイドタワー2を持ち上げ、その下に継ぎ枠を接続してガイドタワー2を高くする。高くしたガイドタワー2に沿ってクライミング装置5を上昇させて塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるものである。
A climbing device 5 having an expansion / contraction mechanism is attached to the guide tower 2. Mounted on the climbing device 5 is a cart 6 provided with a tower structure, a generator, and a suspension means for blades. The climbing device 5 is lifted and lowered along the guide tower 2 by an expansion / contraction mechanism, and lifts the tower structure, generator, blades, etc., and sequentially connects it to the lowermost block tower structure 1a. To build a wind power generator.
Moreover, the climbing apparatus 5 stops below and acts to lift the guide tower 2. The climbing apparatus 5 lifts the guide tower 2, and connects the joint frame below it to raise the guide tower 2. The climbing device 5 is raised along the raised guide tower 2 to lift the tower structure, the generator, and the blades.

クライミング装置と吊り手段を設けた台車について、図2〜図8を参照して説明する。
図2及び図3に示すように、クライミング装置は、ビーム52aと張出部53a、ビーム52bと張出部53b及びビーム52a、52bの一方の端部を部材54で連結してコの字型フレームに形成されている。コの字型フレームのもう一方は搬入側になるもので搬入開放部55としている。なお、2個のビーム52a、52bは、それを搬入側からみた位置で、左ビーム52a、右ビーム52bとして示す。
A cart provided with a climbing device and suspension means will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the climbing apparatus has a U-shape by connecting a beam 52 a and an overhang 53 a, a beam 52 b and an overhang 53 b, and one end of the beams 52 a and 52 b with a member 54. It is formed on the frame. The other side of the U-shaped frame is on the carry-in side and serves as a carry-in / opening portion 55. The two beams 52a and 52b are shown as a left beam 52a and a right beam 52b at a position when viewed from the carry-in side.

クライミング装置は、そのコの字型フレームがガイドタワーを構成する支柱21、22、23、24の外周に位置するように取り付けられる。
左ビーム52aはその張出部53a、右ビーム52bはその張出部53bを有している。張出部53a、53bは、ガイドタワーを構成する支柱23、24の外側に位置する部分で、クライミング装置で塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるときに、吊り手段を設けた台車61a、61bが載置されている部分である。
The climbing apparatus is attached so that the U-shaped frame is positioned on the outer periphery of the support columns 21, 22, 23, and 24 constituting the guide tower.
The left beam 52a has an overhang 53a, and the right beam 52b has an overhang 53b. The overhang portions 53a and 53b are portions located outside the support columns 23 and 24 constituting the guide tower. When the tower structure, the generator, and the blades are lifted by the climbing device, the carriage 61a provided with a suspension means, 61b is the part where it is placed.

また、クライミング装置のコの字型フレームには、ガイドタワーの搬入側の支柱23、24に対応するように、左ビーム52a、右ビーム52bの各々から下方に柱状脚部56が設けられている。柱状脚部56の各々にはシリンダとピストンを備えた伸縮機構58が設けてられ、伸縮機構58のピストンには、搬入側支柱23、24の係合孔に係合するピン57が設けてられている。
また、柱状脚部56にはローラー60が設けられており、ローラー60で搬入側の支柱23、24に案内されてクライミング装置が昇降するものである。なお図示していないが、部材54に支柱21、22に接するローラーを設けてクライミング装置が円滑に昇降できるようにすることが好ましい。
クライミング装置は、搬入側支柱23、24の長孔に伸縮機構58のピン57を係合させ、伸縮機構58のシリンダとピストンの尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワーに沿って上昇・下降するものであり、塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるものである。
In addition, the U-shaped frame of the climbing device is provided with columnar legs 56 below the left beam 52a and the right beam 52b so as to correspond to the support columns 23 and 24 on the carry-in side of the guide tower. . Each of the columnar legs 56 is provided with an expansion / contraction mechanism 58 including a cylinder and a piston, and the piston of the expansion / contraction mechanism 58 is provided with a pin 57 that engages with the engagement holes of the carry-in side columns 23 and 24. ing.
Further, the columnar leg portion 56 is provided with a roller 60, and the climbing device is moved up and down by being guided by the roller 60 to the support columns 23 and 24 on the carry-in side. Although not shown, it is preferable to provide a roller in contact with the columns 21 and 22 on the member 54 so that the climbing apparatus can be moved up and down smoothly.
The climbing device is such that a pin 57 of the expansion / contraction mechanism 58 is engaged with the long holes of the carry-in side columns 23 and 24, and the cylinder and piston of the expansion / contraction mechanism 58 are lifted and lowered along the guide tower by the intermittent intermittent operation of the piston. Yes, it lifts tower structures, generators, and blades.

クライミング装置には、吊り手段を設けた台車61a、61b(台車61aを左台車、台車61bを右台車という)が対向して載置されている。
左台車61aは左ビーム52aと張出部53aに走行可能に載置され、また右台車61bは右ビーム52bと張出部53bに走行可能に載置される。
また、左ビーム52aと張出部53a及び右ビーム52bと張出部53bにはその両端の保持部43にチェーン49が張られ、また車輪62で走行できるように2本のレール51が設けられている。
On the climbing apparatus, carriages 61a and 61b provided with suspension means (the carriage 61a is called a left carriage and the carriage 61b is called a right carriage) are placed facing each other.
The left carriage 61a is placed on the left beam 52a and the overhanging portion 53a so as to be able to travel, and the right carriage 61b is placed on the right beam 52b and the overhanging portion 53b so as to be able to run.
Further, the left beam 52a and the overhanging portion 53a, and the right beam 52b and the overhanging portion 53b are provided with chains 49 on the holding portions 43 at both ends thereof, and two rails 51 are provided so that the wheels 62 can run. ing.

左台車61aには、第1柱部材63aと第2柱部材67aが設けられている。第1柱部材63aの上部には回動部65aで第1大梁64aが回動可能に設けられている。第2柱部材67aの上部には回動部69aで第2大梁68aが回動可能に設けられている。
右台車61bには、第1柱部材63bと第2柱部材67bが設けられている。第1柱部材63bの上部には回動部65bで第1大梁64bが回動可能に設けられている。第2柱部材67bの上部には回動部69bで第2大梁68bが回動可能に設けられている。
The left carriage 61a is provided with a first pillar member 63a and a second pillar member 67a. A first large beam 64a is rotatably provided at the upper portion of the first column member 63a by a rotating portion 65a. A second large beam 68a is rotatably provided at the upper portion of the second column member 67a by a rotating portion 69a.
The right carriage 61b is provided with a first column member 63b and a second column member 67b. At the upper part of the first column member 63b, a first large beam 64b is rotatably provided by a rotating part 65b. A second large beam 68b is rotatably provided at the upper portion of the second column member 67b by a rotating portion 69b.

対向している左台車61aの第1柱部材63aと第1大梁64a及び右台車61bの第1柱部材63bと第1大梁64bにより第1門型フレームを構成する。また左台車61aの第2柱部材67aと第2大梁68a及び右台車61bの第2柱部材67bと第2大梁68bにより第2門型フレームを構成する。第1大梁64aと64bは結合手段73で固着され、また第2大梁68aと68bも結合手段で固着する。
第1門型フレームの第1大梁64a及び第2門型フレームの第2大梁68aに着脱可能に小梁71aを設け、また第1門型フレームの第1大梁64b及び第2門型フレームの第2大梁68bに着脱可能に小梁71bを設けている。具体的には結合手段74で小梁71aを第1大梁64a及び第2大梁68aに固着し、また小梁71bを第1大梁64b及び第2大梁68bに固着する。
小梁71a、71bには吊り治具72を着脱可能に設けているものである。
The first columnar member 63a and the first large beam 64a of the left cart 61a facing each other and the first column member 63b and the first large beam 64b of the right cart 61b constitute a first portal frame. The second columnar member 67a and the second large beam 68a of the left carriage 61a and the second columnar member 67b and the second large beam 68b of the right carriage 61b constitute a second portal frame. The first large beams 64a and 64b are fixed by the coupling means 73, and the second large beams 68a and 68b are also fixed by the coupling means.
A small beam 71a is detachably provided on the first large beam 64a of the first portal frame and the second large beam 68a of the second portal frame, and the first large beam 64b and the second portal frame of the first portal frame are provided. A small beam 71b is detachably attached to the two large beams 68b. Specifically, the small beam 71a is fixed to the first large beam 64a and the second large beam 68a by the coupling means 74, and the small beam 71b is fixed to the first large beam 64b and the second large beam 68b.
A suspension jig 72 is detachably provided on the small beams 71a and 71b.

左台車61aの第1柱部材63aと第2柱部材67aには、羽根を保持する緩衝部材89が設けられ、また右台車61bの第1柱部材63bと第2柱部材67bにも羽根を保持する緩衝部材89が設けられている。緩衝部材89は羽根の大きさ等を考慮して適宜の位置に、適宜の数を設けらるものである。
左台車61aの第2柱部材67aには、その上部に柱85を設け、柱85には図示の円弧のように回動可能に横部材86を設け、横部材86にチェーブロック87を設けている。右台車61bの第1柱部材63bには、その上部に柱80を設け、柱80には図示の円弧のように回動可能に横部材81を設け、横部材81にチェーブロック82を設けている。横部材86のチェーブロック87及び横部材81のチェーブロック82は、小梁71a、71b及び/又は吊り治具72を持ち上げる手段である。ここでは持ち上げる手段を2個所に示したが、第1柱部材63a、第2柱部材67bに設けてもよく、適宜の位置に、適宜の数を設けるものである。
The first pillar member 63a and the second pillar member 67a of the left carriage 61a are provided with buffer members 89 that hold the blades, and the blades are also held by the first pillar member 63b and the second pillar member 67b of the right carriage 61b. A buffer member 89 is provided. The buffer member 89 is provided with an appropriate number at an appropriate position in consideration of the size of the blades.
The second pillar member 67a of the left carriage 61a is provided with a pillar 85 at the upper part thereof, the pillar 85 is provided with a transverse member 86 so as to be rotatable like an arc shown in the figure, and the transverse member 86 is provided with a chain block 87. Yes. The first pillar member 63b of the right carriage 61b is provided with a pillar 80 at the upper part thereof, the pillar 80 is provided with a transverse member 81 so as to be rotatable as shown in the figure, and the transverse member 81 is provided with a chain block 82. Yes. The chain block 87 of the transverse member 86 and the chain block 82 of the transverse member 81 are means for lifting the small beams 71 a and 71 b and / or the suspension jig 72. Here, although two lifting means are shown, they may be provided on the first column member 63a and the second column member 67b, and an appropriate number is provided at an appropriate position.

図4は、クライミング装置に載置されている吊り手段を設けた台車について、第1門型フレームの第1大梁64aと64bが開かれている状態を示した図である。クライミング装置及び吊り手段を設けた台車の構成は、図2及び図3で説明したものと同じものである。
図4では、小梁71aを第1大梁64a及び第2大梁68aに固着している結合手段74を外し、また小梁71bを第1大梁64b及び第2大梁68bに固着している結合手段74を外して、吊り治具72にチェーブロック87からワイヤを架て、チェーブロック87で小梁71aと71b及び吊り治具72を持ち上げる。次いで第1大梁64aと64bを固着している結合手段73を外し、第1大梁64aを円弧(一点鎖線で図示)のように回動させ、また第1大梁64bも円弧(一点鎖線で図示)のように回動させて、第1門型フレームの第1大梁64aと64bを開いた状態である。
FIG. 4 is a view showing a state in which the first large beams 64a and 64b of the first portal frame are opened with respect to the carriage provided with the suspension means placed on the climbing apparatus. The structure of the carriage provided with the climbing device and the suspension means is the same as that described in FIGS.
In FIG. 4, the coupling means 74 that fixes the small beam 71a to the first large beam 64a and the second large beam 68a is removed, and the coupling means 74 that fixes the small beam 71b to the first large beam 64b and the second large beam 68b. , The wire from the chain block 87 is hung on the suspension jig 72, and the small beams 71 a and 71 b and the suspension jig 72 are lifted by the chain block 87. Next, the connecting means 73 for fixing the first large beams 64a and 64b is removed, the first large beam 64a is rotated like an arc (shown by a one-dot chain line), and the first big beam 64b is also an arc (shown by a one-dot chain line). In this state, the first large beams 64a and 64b of the first portal frame are opened.

また、第2門型フレームの第2大梁68aと68bも固着している結合手段73を外し、鎖線で第2大梁68aを示したように回動させて開くことができるものである。
なお、第1門型フレームの第1大梁64aと64b及び第2門型フレームの第2大梁68aと68bは同時に開かないようにする。
吊り治具72に羽根を吊る場合に、第2門型フレームの第2大梁68aと68bを開いて羽根を吊り手段に取付けることにより、効率的に、かつ安全に作業を行うことができる。また、羽根を発電機に接続した後、第1門型フレームの第1大梁64aと64bを開いて、発電機に接続した羽根に接触しないようにして、左右の台車61a,61bを張出部53a、53bに移動させることができるものである。
Further, the coupling means 73 to which the second large beams 68a and 68b of the second portal frame are also fixed can be removed, and the second large beams 68a can be rotated and opened as shown by the chain line.
The first large beams 64a and 64b of the first portal frame and the second large beams 68a and 68b of the second portal frame are not opened simultaneously.
When the blades are suspended from the suspension jig 72, the second large beams 68a and 68b of the second portal frame are opened and the blades are attached to the suspension means, so that the work can be performed efficiently and safely. In addition, after connecting the blades to the generator, the first large beams 64a and 64b of the first gate-type frame are opened so as not to contact the blades connected to the generator so that the left and right carriages 61a and 61b It can be moved to 53a and 53b.

図5は、図2及び図3で述べたクライミング装置のフレームと伸縮機構について示したものである。クライミング装置は、ガイドタワーを構成する4本の支柱21〜24の外周に、そのフレームが位置するように取付けられるもので、左ビーム52aとその張出部53a及び右ビーム52bとその張出部53b並びにビーム52a、52bの端部を部材54で連結してコの字型フレームに形成されている。
コの字型フレームには、ガイドタワーの搬入側の支柱23、24に対応するように、左ビーム52a、右ビーム52bの各々から下方に柱状脚部56が設けられている。柱状脚部56には伸縮機構58が設けてられており、搬入側支柱23、24の係合孔にピン57を係合させるようになっている。
FIG. 5 shows the frame and the telescopic mechanism of the climbing apparatus described in FIGS. The climbing apparatus is attached to the outer periphery of the four columns 21 to 24 constituting the guide tower so that the frame is positioned, and the left beam 52a and the overhang portion 53a and the right beam 52b and the overhang portion thereof. 53b and the ends of the beams 52a and 52b are connected by a member 54 to form a U-shaped frame.
In the U-shaped frame, columnar legs 56 are provided below the left beam 52a and the right beam 52b so as to correspond to the support columns 23 and 24 on the carry-in side of the guide tower. The columnar leg portion 56 is provided with an expansion / contraction mechanism 58 so that the pin 57 is engaged with the engagement holes of the carry-in side columns 23 and 24.

また、クライミング装置のコの字型フレームは、張出部53aの端部に部材54a(破線で示した)を連結してフレームを補強することが好ましい。
コの字型フレームは、吊り治具72に塔体構造物、発電機、羽根を吊る場合に、作業しやすいものである。塔体構造物、発電機、羽根を吊下げてクライミング装置を上昇させる場合には、張出部53aの端部に部材54aを連結して強固な構造にすることにより、安全に塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げることができるものである。
Further, the U-shaped frame of the climbing apparatus preferably reinforces the frame by connecting a member 54a (shown by a broken line) to the end of the overhang 53a.
The U-shaped frame is easy to work when a tower structure, a generator, and a blade are suspended from the suspension jig 72. When the climbing device is lifted by suspending the tower structure, the generator, and the blades, the member 54a is connected to the end of the overhanging portion 53a to form a strong structure, so that the tower structure can be safely It can lift the generator and the blades.

図6は、図2及び図3に示したクライミング装置の柱状脚部と伸縮機構及び吊り手段を設けた台車を説明する側面図である。
塔体構造物1aを囲むガイドタワーを構成する4本の支柱21〜24の外周に、クライミング装置はそのコの字型フレームが位置するように取付けられるもので、コの字型フレームを形成している左ビーム52aから下方に柱状脚部56が設けられている。右ビームからも下方に柱状脚部が設けられている。柱状脚部56には伸縮機構が設けてられており、ピン57を搬入側支柱23(24)の係合孔26に係合させるようになっている。また、柱状脚部56にはローラー60が設けられており、ローラー60で搬入側の支柱23(24)に案内されてクライミング装置が円滑に昇降できるものである。
また、ガイドタワーの搬入側支柱23、24に設けられている係合孔26を楕円状とすることが好ましい。これは伸縮機構58のピンを係合孔26に係合させ易くするためである。即ち、係合孔26の位置と伸縮機構58のピンの位置に多少のズレがあっても容易にピンを孔に係合させることができるものである。
FIG. 6 is a side view for explaining a carriage provided with the columnar legs, the telescopic mechanism, and the suspension means of the climbing apparatus shown in FIGS. 2 and 3.
The climbing device is attached to the outer periphery of the four columns 21 to 24 constituting the guide tower surrounding the tower structure 1a so that the U-shaped frame is located, and forms a U-shaped frame. A columnar leg 56 is provided below the left beam 52a. A columnar leg is also provided below the right beam. The columnar leg portion 56 is provided with an expansion / contraction mechanism so that the pin 57 is engaged with the engagement hole 26 of the carry-in side column 23 (24). Further, the columnar leg portion 56 is provided with a roller 60, and the climbing apparatus can be smoothly moved up and down by being guided by the roller 60 to the supporting column 23 (24) on the carry-in side.
Moreover, it is preferable that the engagement hole 26 provided in the carrying-in side columns 23 and 24 of the guide tower is elliptical. This is to facilitate the engagement of the pins of the expansion / contraction mechanism 58 with the engagement holes 26. That is, the pin can be easily engaged with the hole even if there is a slight deviation between the position of the engagement hole 26 and the position of the pin of the expansion / contraction mechanism 58.

コの字型フレームを形成している左ビーム52aと張出部53aには走行可能に左台車61aが載置され、また右ビームとその張出部には走行可能に右台車61bが載置されている。
左台車61aには第1柱部材63aと第2柱部材67aが設けられている。
左台車61aの第1柱部材63aと第1大梁及び対向している右台車61bの第1柱部材と第1大梁により第1門型フレームを構成し、また左台車61aの第2柱部材67aと第2大梁及び対向している右台車61bの第2柱部材と第2大梁により第2門型フレームを構成し、小梁71aを設け、その上に吊り治具72が設けられているものであり、また第1柱部材63aと第2柱部材67aには、羽根を保持する緩衝部材89が設けられている。また第2柱部材67aに柱85と横部材86及びチェーブロック87を設け、第1柱部材に柱80と横部材81及びチェーブロック82を設けているものである。なお詳細は図2の斜視図及び図3の平面図の通りである。
また、左ビーム52aと張出部53a及び右ビームとその張出部は、両端の保持部43にチェーン49を設け、駆動スプロケット47と従動スプロケット45、46でチェーン49を挟み、駆動スプロケット47を駆動して台車61a、61bを走行させるものである。
A left carriage 61a is placed on the left beam 52a and the overhanging portion 53a forming a U-shaped frame so as to be able to run, and a right carriage 61b is placed on the right beam and its overhanging portion so as to be able to run. Has been.
The left carriage 61a is provided with a first pillar member 63a and a second pillar member 67a.
The first pillar member 63a of the left carriage 61a and the first large beam and the first pillar member and the first large beam of the right carriage 61b facing each other constitute a first gate-type frame, and the second pillar member 67a of the left carriage 61a. And the second large beam and the second pillar member and the second large beam of the right cart 61b facing each other constitute a second gate-type frame, provided with a small beam 71a, and a suspension jig 72 provided thereon. In addition, the first pillar member 63a and the second pillar member 67a are provided with buffer members 89 that hold the blades. The second column member 67a is provided with a column 85, a horizontal member 86, and a chain block 87, and the first column member is provided with a column 80, a horizontal member 81, and a chain block 82. The details are as shown in the perspective view of FIG. 2 and the plan view of FIG.
The left beam 52a and the overhanging portion 53a and the right beam and the overhanging portion are provided with a chain 49 at the holding portions 43 at both ends, the chain 49 is sandwiched between the drive sprocket 47 and the driven sprockets 45 and 46, and the drive sprocket 47 is The carts 61a and 61b are driven to drive.

図7及び図8(a)(b)で、吊り手段を設けた台車の駆動機構について説明する。図7は図2及び図3に示したクライミング装置のフレームに載置されている吊り手段を設けた台車の側面図であり、図8(a)は平面図、図8(b)は図8(a)の断面図である。
図7及び図8(a)(b)に示すように、左ビーム52aとその張出部53aには保持部43でチェーン49が設けられている。また2本のレール51上を車輪62で走行できるように左台車61aが載置されている。
左台車61aには、駆動スプロケット47と従動スプロケット45、46が設けられており、駆動スプロケット47と2個の従動スプロケット45、46でチェーン49を挟んでいる。駆動スプロケット47はモーター48に連結されている。モーター48は左台車61a内の台48aに取り付けられている。
7 and 8 (a) and 8 (b), a description will be given of a cart drive mechanism provided with suspension means. FIG. 7 is a side view of a carriage provided with suspension means mounted on the frame of the climbing apparatus shown in FIGS. 2 and 3, FIG. 8 (a) is a plan view, and FIG. 8 (b) is FIG. It is sectional drawing of (a).
As shown in FIGS. 7 and 8 (a) and 8 (b), a chain 49 is provided by a holding portion 43 on the left beam 52a and its overhanging portion 53a. A left cart 61 a is placed so that the wheels 62 can travel on the two rails 51.
The left carriage 61 a is provided with a drive sprocket 47 and driven sprockets 45 and 46, and a chain 49 is sandwiched between the drive sprocket 47 and the two driven sprockets 45 and 46. The drive sprocket 47 is connected to a motor 48. The motor 48 is attached to the base 48a in the left cart 61a.

左台車61aは、その駆動スプロケット47と2個の従動スプロケット45、46でチェーン49を挟んでいるので、駆動スプロケット47をモーター48で駆動することにより、フレームで塔体構造物、発電機、羽根を吊っている左台車61aをレール51上を安定的に走行させることができる。
また、フレームで塔体構造物、発電機、羽根を吊っている左台車61aを左ビーム52aの張出部53aに停止させて、クライミング装置を上昇させる場合には、駆動スプロケット47と2個の従動スプロケット45、46でチェーン49を挟んでいるので、スプロケット45〜47の歯がチェーン49と噛合い、張出部53aに停止している左台車61aはレール51上でスベルことがなく安定して停止されているものである。
左台車61aと対向している右台車61b(図2及び図3参照)は、同し構造のものであり、対向して一組で走行するように制御されている。
The left carriage 61a has a chain 49 sandwiched between its drive sprocket 47 and two driven sprockets 45, 46, so that the drive sprocket 47 is driven by a motor 48, so that the frame structure, generator, blades are driven by the frame. The left cart 61a that suspends the vehicle can travel on the rail 51 stably.
Further, when the left bogie 61a, in which the tower structure, the generator, and the blades are suspended by the frame, is stopped at the projecting portion 53a of the left beam 52a and the climbing device is raised, the drive sprocket 47 and two pieces Since the chain 49 is sandwiched between the driven sprockets 45 and 46, the left bogie 61a, which has the teeth of the sprockets 45 to 47 meshed with the chain 49 and stopped at the overhanging portion 53a, is stable on the rail 51 without being swept. Is something that has been stopped.
The right cart 61b (see FIGS. 2 and 3) facing the left cart 61a has the same structure, and is controlled so as to run as a pair facing each other.

図9〜図13で吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に設ける場合を示す。
図2〜図4に示したように、第1大梁64a、64b及び第2大梁68a、68bに着脱可能に小梁71a、71bが設けられ、小梁71a、71bの上に吊り治具72が設けられるものであり、図9〜図13は、小梁71a、71bに吊り治具72を台車の走行方向と交差する方向に移動可能に設けてられているものである。
図9は、小梁71a、71bに吊り治具72を移動可能に設けられる場合を示す斜視図、図10は図9を分解して示した図(なお図10ではストッパのボルト78d、ボルト穴78hを省略している)、図11は図9の側面図、図12は図11のA−A断面図、図13は図11のB−B断面図である。
9 to 13 show a case where the suspension jig is provided so as to be movable in a direction crossing the traveling direction of the carriage.
As shown in FIGS. 2 to 4, small beams 71a and 71b are detachably provided on the first large beams 64a and 64b and the second large beams 68a and 68b, and a suspension jig 72 is placed on the small beams 71a and 71b. In FIGS. 9 to 13, the suspension jig 72 is provided on the small beams 71 a and 71 b so as to be movable in a direction crossing the traveling direction of the carriage.
9 is a perspective view showing a case where the suspension jig 72 is movably provided on the small beams 71a and 71b, and FIG. 10 is an exploded view of FIG. 9 (note that FIG. 10 shows a stopper bolt 78d and bolt holes). FIG. 11 is a side view of FIG. 9, FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG. 11, and FIG. 13 is a sectional view taken along line BB of FIG.

図9〜図13に示すように、I形鋼の小梁71aに吊り治具72が移動可能に設けられているものである。
小梁71aのフランジ91の上にはローラー入れる凹部材93aが設けられている。ローラー入れ凹部材93aは、図10及び図13に示すように、フランジ91にボルト78cで固着されている。またI形鋼の小梁71bのフランジ91にはローラー入れ凹部材93bがボルト78cで固着されている。
ローラー入れ凹部材93aの凹部95には棒状のローラー96aと96bが回動できるように入れられている。ここではローラー96aと96bの二列が入っている例を図示したが、ローラーは一列でも三列以上でもよい。
As shown in FIGS. 9 to 13, a hanging jig 72 is movably provided on a small beam 71 a made of I-shaped steel.
On the flange 91 of the small beam 71a, a concave member 93a for inserting a roller is provided. As shown in FIGS. 10 and 13, the roller insertion recess member 93 a is fixed to the flange 91 with bolts 78 c. Further, a roller insertion recess member 93b is fixed to the flange 91 of the I-shaped steel beam 71b with a bolt 78c.
Rod-shaped rollers 96a and 96b are inserted into the recess 95 of the roller insertion recess 93a so as to be rotatable. Although an example in which two rows of rollers 96a and 96b are included is shown here, the rollers may be one row or three or more rows.

吊り治具72のフランジ92には、部材94a、94bが設けられている。部材94aは、図10及び図13に示すように、フランジ92にボルト78bで固着されている。部材94bも同様にボルト78bで固着されている。
小梁71aのローラー入れ凹部材93aの凹部95に棒状のローラー96a、96bを入れ、その上に吊り治具72の部材94aを載置する。また小梁71bのローラー入れ凹部材93bにも棒状のローラーを入れ、その上に吊り治具72の部材94bを載置する。そしてボルト78aで固着しているものである。
図10及び図12に示すように、小梁71aのフランジ91、ローラー入れ凹部材93a、部材94a、吊り治具72のフランジ92を貫通させてボルト78aで固着するものである。
Members 94 a and 94 b are provided on the flange 92 of the hanging jig 72. As shown in FIGS. 10 and 13, the member 94a is fixed to the flange 92 with bolts 78b. The member 94b is similarly fixed with a bolt 78b.
Rod-shaped rollers 96a and 96b are placed in the concave portion 95 of the roller insertion concave portion 93a of the small beam 71a, and the member 94a of the hanging jig 72 is placed thereon. A rod-shaped roller is also inserted into the roller insertion recess 93b of the small beam 71b, and the member 94b of the hanging jig 72 is placed thereon. And it is fixing with the volt | bolt 78a.
As shown in FIG. 10 and FIG. 12, the flange 91 of the small beam 71a, the roller insertion recess member 93a, the member 94a, and the flange 92 of the suspension jig 72 are passed through and fixed with bolts 78a.

小梁71aのフランジ91に案内枠97aが吊り治具72のフランジ92の両側に位置するように設けられ、また小梁71bのフランジ91に案内枠97aが吊り治具72のフランジ92の両側に位置するように設けられている。
案内枠97a、97bは吊り治具72の移動方向を規制するもので、矢印Z1及びZ2の方向にだけ移動するように規制しているものである。
Guide frames 97a are provided on the flange 91 of the small beam 71a so as to be positioned on both sides of the flange 92 of the suspension jig 72, and the guide frame 97a is disposed on both sides of the flange 92 of the suspension jig 72. It is provided to be located.
The guide frames 97a and 97b regulate the moving direction of the hanging jig 72 and restrict it so as to move only in the directions of arrows Z1 and Z2.

また、吊り治具72のフランジ92には、吊り治具72の移動範囲を規制するストッパ98a、98bが設けられている。ストッパ98a、98bはフランジ92にボルト78dで固着しているものである。
吊り治具72は、ローラー96a,96bの上を、図11の矢印Zのように移動するものであるが、矢印Z1方向に移動するときには、移動範囲はストッパ98aが小梁71aのフランジ91の端部にあたって、Z1方向の移動が規制され、また矢印Z2方向に移動するときには、移動範囲はストッパ98bが小梁71bのフランジ91の端部にあたってZ2方向の移動が規制されるものである。
ストッパ98a、98bはフランジ92にボルト78dで固着しているものである。ストッパ98a、98bは、ボルト78dとフランジ92のボルト穴78hを適宜組み合わせることにより、フランジ92に設けるストッパ98a、98bの位置を変え、その移動範囲を変えることができるものである。
また、吊り治具72には、塔体構造物、発電機、羽根を吊り易いようにワイヤを通す穴付きの部材75を上部に設け、また部材76をボルト77で設けている。
Further, the flange 92 of the hanging jig 72 is provided with stoppers 98a and 98b for regulating the moving range of the hanging jig 72. The stoppers 98a and 98b are fixed to the flange 92 with bolts 78d.
The suspension jig 72 moves on the rollers 96a and 96b as indicated by the arrow Z in FIG. 11. However, when moving in the direction of the arrow Z1, the movement range is such that the stopper 98a is the flange 91 of the small beam 71a. When the end moves, the movement in the Z1 direction is restricted, and when moving in the arrow Z2 direction, the movement range of the stopper 98b is restricted by the end of the flange 91 of the small beam 71b.
The stoppers 98a and 98b are fixed to the flange 92 with bolts 78d. The stoppers 98a and 98b can change the positions of the stoppers 98a and 98b provided on the flange 92 and change their moving ranges by appropriately combining the bolts 78d and the bolt holes 78h of the flange 92.
Further, the suspension jig 72 is provided with a member 75 with a hole through which a wire is passed so that the tower structure, the generator, and the blades can be easily suspended, and the member 76 is provided with a bolt 77.

小梁71a、71bに移動可能に設けられる吊り治具72を移動させるときは、小梁71aのフランジ91、ローラー入れ凹部材93a、上部板94a、吊り治具72のフランジ92を貫通しているボルト78aを外す。また小梁71bのフランジ91、ローラー入れ凹部材93b、上部板94b、吊り治具72のフランジ92を貫通しているボルト78aを外す。このとき、小梁71aと吊り治具72の間には、ローラー入れ凹部材93a、ローラー96a、96b及び部材94aが設けられ、また小梁71bと吊り治具72の間には、ローラー入れ凹部材93b、ローラー96a、96b及び部材94bが設けられおり、移動可能になっている。そこで吊り治具72を矢印Z1又は矢印Z2の方向に移動させるものである。その際、移動方向は案内枠97a、97bで規制され、また移動範囲はストッパ98a、98bで規制されるので、高い位置で安全に風力発電機の構築作業を行なうことができるものである。   When moving the suspension jig 72 movably provided on the small beams 71a and 71b, the flange 91 of the small beam 71a, the roller insertion recess member 93a, the upper plate 94a, and the flange 92 of the suspension jig 72 are penetrated. Remove the bolt 78a. Also, the bolts 78a penetrating the flange 91 of the small beam 71b, the roller insertion recess member 93b, the upper plate 94b, and the flange 92 of the lifting jig 72 are removed. At this time, a roller insertion recess member 93a, rollers 96a and 96b, and a member 94a are provided between the small beam 71a and the hanging jig 72, and a roller insertion concave portion is provided between the small beam 71b and the hanging jig 72. A member 93b, rollers 96a and 96b, and a member 94b are provided and are movable. Therefore, the suspension jig 72 is moved in the direction of the arrow Z1 or the arrow Z2. At that time, the moving direction is regulated by the guide frames 97a and 97b, and the moving range is regulated by the stoppers 98a and 98b, so that the construction work of the wind power generator can be performed safely at a high position.

図14で、上述したクライミング装置と吊り手段を設けた台車の動きを説明する。
図14に示すように、ガイドタワー2を構成する支柱21〜24の外周にクライミング装置5が取り付けられる。クライミング装置5には吊り手段を設けた台車が載置されている。なおガイドタワー2については図1に示したものであり、またクライミング装置5と吊り手段を設けた台車について図2〜図13に示したものである。
クライミング装置5は、その伸縮機構58の尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワー2に沿って矢印Yのように上昇・下降するものである。
吊り手段を設けた台車は、チェーン49を挟んで駆動スプロケット47と2個の従動スプロケット45、46を設け、駆動スプロケット47を駆動することにより矢印Xのように、台車を走行するものである。
また、小梁71a、71bに設けられている吊り治具72は、ローラー入れ凹部材93a、93b、ローラー96a、96b及び部材94a、94bで、矢印Zのように移動することができるものである。
The movement of the carriage provided with the above-described climbing device and the suspension means will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 14, the climbing device 5 is attached to the outer periphery of the columns 21 to 24 constituting the guide tower 2. On the climbing device 5, a carriage provided with suspension means is placed. The guide tower 2 is as shown in FIG. 1, and the cart provided with the climbing device 5 and the suspension means is as shown in FIGS.
The climbing device 5 moves up and down as indicated by an arrow Y along the guide tower 2 by the intermittent intermittent operation of the telescopic mechanism 58.
The carriage provided with the suspension means is provided with a drive sprocket 47 and two driven sprockets 45 and 46 across the chain 49, and drives the drive sprocket 47 to drive the carriage as indicated by an arrow X.
The suspension jig 72 provided on the small beams 71a and 71b can move as indicated by an arrow Z by the roller insertion recess members 93a and 93b, the rollers 96a and 96b, and the members 94a and 94b. .

図15〜図20で台車に設けられた吊り手段の作動を具体的に示す。
図15は羽根を吊った状態に示す斜視図であり、図16〜図20は台車に設けられた吊り手段の作動をステップ順に示した図である。
なお、クライミング装置及び吊り手段を設けた台車について図2〜図13に示したものである。
図15に示すように、ガイドタワー2にクライミング装置5が取り付けられ、クライミング装置5には吊り手段を設けた台車が載置されている。台車の第1柱部材と第1大梁による第1門型フレーム及び第2柱部材67a、67bと第2大梁68a、68bによる第2門型フレームに小梁71a、71bを設け、その上の吊り治具に帯紐90で羽根1eが吊られ、上昇して、塔体構造物1cに接続されている発電機1dに取り付けられるものである。
The operation of the suspending means provided on the carriage is specifically shown in FIGS.
FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the blades are suspended, and FIGS. 16 to 20 are diagrams showing the operation of the suspension means provided on the carriage in order of steps.
In addition, about the trolley | bogie provided with the climbing apparatus and the suspension means, it shows in FIGS.
As shown in FIG. 15, the climbing device 5 is attached to the guide tower 2, and a cart provided with a suspension means is placed on the climbing device 5. A small beam 71a, 71b is provided on a first gate type frame made up of the first pillar member and the first large beam of the carriage, and a second gate type frame made up of the second column members 67a, 67b and the second large beams 68a, 68b, and hung thereon. The blade 1e is hung on the jig by the strap 90, is lifted, and is attached to the generator 1d connected to the tower structure 1c.

図16の正面図及び図17の平面図に示すように、台車の第1柱部材63a、63bと第1大梁64a、64bによる第1門型フレーム及び第2柱部材67a、67bと第2大梁68a、68bによる第2門型フレームに小梁71a、71bを設け、その上の吊り治具72に帯紐90で羽根の翼1e−1、1e−2を吊っている。また羽根の翼1e−1、1e−2は第1柱部材63a、63b及び第2柱部材67a、67bに設けられている緩衝部材であるバネ89により保持されている。この状態でガイドタワーを構成する支柱21〜24に沿ってクライミング装置を発電機1dに取り付けらる高さに上昇させる。すなわち図14の矢印Yのように、クライミング装置を伸縮機構58の尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワー2に沿って上昇させ、羽根を持ち上げる。   As shown in the front view of FIG. 16 and the plan view of FIG. 17, the first gate-type frame and the second pillar members 67a and 67b and the second large beam by the first pillar members 63a and 63b and the first large beams 64a and 64b of the carriage. The small beams 71a and 71b are provided on the second gate-type frame of 68a and 68b, and the blades 1e-1 and 1e-2 of the blades are suspended by the strap 90 on the suspension jig 72 thereon. The blade blades 1e-1 and 1e-2 are held by a spring 89 which is a buffer member provided on the first column members 63a and 63b and the second column members 67a and 67b. In this state, the climbing device is raised to a height at which it is attached to the generator 1d along the columns 21 to 24 constituting the guide tower. That is, as indicated by an arrow Y in FIG. 14, the climbing device is raised along the guide tower 2 by the intermittent intermittent operation of the telescopic mechanism 58, and the blades are lifted.

次いで、図18の平面図は、図17に示した吊り治具72に帯紐90で翼1e−1、1e−2を吊っている羽根を持ち上げ、台車を発電機1dの方向に走行させて、発電機1dに取り付けた状態である。これは図14で説明したように、矢印Yのようにクライミング装置で持ち上げ、矢印Xのように駆動スプロケットを駆動して台車を発電機1dの方向に走行させる。また発電機1dと羽根が一致するように図14の矢印Zのように、吊り治具72を移動させる。このように矢印Y、矢印X、矢印Zように移動させて羽根を発電機1dの位置に調整するものである。   Next, in the plan view of FIG. 18, the suspending jig 72 shown in FIG. 17 is lifted with the wings 1e-1 and 1e-2 suspended by the strap 90, and the carriage is moved in the direction of the generator 1d. In this state, it is attached to the generator 1d. As described with reference to FIG. 14, this is lifted by the climbing device as indicated by the arrow Y, and the drive sprocket is driven as indicated by the arrow X so that the carriage travels in the direction of the generator 1d. Further, the hanging jig 72 is moved as indicated by an arrow Z in FIG. 14 so that the generator 1d and the blades coincide with each other. In this way, the blades are moved as indicated by arrows Y, X, and Z to adjust the blades to the position of the generator 1d.

羽根を発電機1dに取り付けた後、羽根を吊っている帯紐を外し、また小梁71a、71bと大梁64a、64b及び第2大梁68a、68bの結合を外す。そして図19の平面図に示すように、第2柱部材67aの上部に設けた柱の横部材86のチェーブロックで小梁71a、71b及び吊り治具72を持ち上げ、矢印円弧のように回動して第2大梁68a、68bの外側(コの字型フレームの開放部側)に移動させる。次いで、第1門型フレームの第1大梁64aと64bを固着している結合手段を外し、鎖線で示したように第1大梁64aと64bを回動させて開く。   After the blades are attached to the generator 1d, the straps hanging the blades are removed, and the small beams 71a and 71b are connected to the large beams 64a and 64b and the second large beams 68a and 68b. Then, as shown in the plan view of FIG. 19, the small beams 71a and 71b and the suspension jig 72 are lifted by the chain block of the column lateral member 86 provided on the upper portion of the second column member 67a, and rotated like an arrow arc. Then, it is moved to the outside of the second large beams 68a and 68b (the open portion side of the U-shaped frame). Next, the connecting means for fixing the first large beams 64a and 64b of the first gate-type frame is removed, and the first large beams 64a and 64b are rotated and opened as indicated by chain lines.

次いで、図20の正面図に示すように、第1柱部材63a、63bと第1大梁64a、64bが羽根の翼1e−1、1e−2の下方になるようにクライミング装置を下降させる。これは図14で説明したように、矢印Yのようにクライミング装置を下降させるものである。また図20に鎖線で示した第1柱部材63bの上部の柱80の横部材81は取り外す。そして駆動スプロケットを駆動して台車をコの字型フレームの開放部側に移動させるものである。
このように、第1門型フレームの第1大梁64a、64bを回動して開くようにすることにより、発電機1dに羽根を組み付けた後に、第1門型フレームの第1大梁64a、64b等の吊り手段が羽根の翼1e−1、1e−2に当たらないようにして、台車を後(コの字型フレームの開放部側)に移動させることができるものである。
Next, as shown in the front view of FIG. 20, the climbing device is lowered so that the first column members 63a and 63b and the first large beams 64a and 64b are located below the blade blades 1e-1 and 1e-2. As described with reference to FIG. 14, the climbing apparatus is lowered as indicated by an arrow Y. Further, the horizontal member 81 of the upper column 80 of the first column member 63b shown by the chain line in FIG. 20 is removed. And a drive sprocket is driven and a trolley | bogie is moved to the open part side of a U-shaped frame.
In this way, the first large beams 64a and 64b of the first portal frame are rotated and opened, so that the first large beams 64a and 64b of the first portal frame are assembled after the blades are assembled to the generator 1d. Thus, the carriage can be moved rearward (open side of the U-shaped frame) so that the suspension means such as do not hit the blades 1e-1 and 1e-2 of the blades.

次に、図1に示した塔体構造物1aとガイドタワー2を構成している支柱21〜24との間に設けられた支持機構3について説明する。
支持機構3は、塔体構造物1aにガイドタワーを安定的に支持するものである。ブロック塔体構造物の最下部となる塔体構造物は、塔の正規の位置に、基礎部にしっかりと設てられているものであり、この塔体構造物1aに支持機構3でガイドタワーを支持することによりガイドタワーは安定する。
このように支持機構3で支持されているガイドタワーに案内されてクライミング装置5は上昇・下降するので、塔体構造物等の持ち上げ等の作業を安全に行うことができるものである。また支持機構3にはガイドタワーを構成する支柱21〜24とローラで接しているので、ガイドタワーの持ち上げ及び降下させる操作を円滑かつ安全に行うことができるものである。
Next, the support mechanism 3 provided between the tower structure 1a shown in FIG. 1 and the columns 21 to 24 constituting the guide tower 2 will be described.
The support mechanism 3 stably supports the guide tower on the tower structure 1a. The tower structure, which is the lowest part of the block tower structure, is firmly installed at the base at a regular position of the tower, and a guide tower is provided on the tower structure 1a by the support mechanism 3. By supporting the guide tower, the guide tower is stabilized.
As described above, the climbing device 5 is lifted and lowered while being guided by the guide tower supported by the support mechanism 3, so that operations such as lifting the tower structure and the like can be performed safely. Further, since the support mechanism 3 is in contact with the support columns 21 to 24 constituting the guide tower with rollers, the operation of lifting and lowering the guide tower can be performed smoothly and safely.

支持機構について図21〜図22に示す。
図21の斜視図に支持機構の一部を拡大して示すように、塔体1aの上側を帯体28aで締め付け、下側を帯体28bで締め付ける。上側の締め付け帯体28aは当板29aに連結され、当板29aのフランジ部30aにピン32cでヒンジ32aが揺動できるように連結されている。ヒンジ32aに接続されているネジ軸34aは接続具35aに間隔を調整してナット31aと31cで固定される。また下側の締め付け帯体28bは当板29bに連結され、当板29bのフランジ30bにピン32cでヒンジ32bが揺動できるように連結されている。ヒンジ32bのネジ軸34bは接続具35bに間隔を調整してナットで固定される。上側の接続具35aと下側の接続具35bは連結部材36に接続され、連結部材36はフレーム38に連結されている。また連結部材36には補強部材39が設けられている。フレーム38の外側角の取付け治具42ではガイドローラ37が設けられており、ガイドローラ37の溝37aが支柱21〜24の角21a〜24aに適合しているものである。
The support mechanism is shown in FIGS.
As shown in the perspective view of FIG. 21, a part of the support mechanism is enlarged, and the upper side of the tower body 1a is fastened with the belt body 28a and the lower side is fastened with the belt body 28b. The upper fastening band 28a is connected to the abutment plate 29a, and is connected to the flange portion 30a of the abutment plate 29a so that the hinge 32a can swing by a pin 32c. The screw shaft 34a connected to the hinge 32a is fixed to the connecting tool 35a with nuts 31a and 31c while adjusting the interval. The lower fastening band 28b is connected to the contact plate 29b, and is connected to the flange 30b of the contact plate 29b so that the hinge 32b can swing by a pin 32c. The screw shaft 34b of the hinge 32b is fixed to the connector 35b with a nut while adjusting the interval. The upper connection tool 35 a and the lower connection tool 35 b are connected to a connecting member 36, and the connecting member 36 is connected to a frame 38. The connecting member 36 is provided with a reinforcing member 39. The mounting jig 42 at the outer corner of the frame 38 is provided with a guide roller 37, and the groove 37 a of the guide roller 37 is adapted to the corners 21 a to 24 a of the columns 21 to 24.

上記支持機構の詳細は、図22及び図23に示すように、支持機構のフレームは、フレーム部材を接合部40で接合して四角形のフレーム38に構成され、フレーム38は4本の支柱21〜24の内に位置するサイズに形成される。
2個の締め付け帯体28aと28bは上と下で、塔体1aを締め付ける締め付けるもので、これにより塔体構造物に安定的に支持することができるものである。上側の帯体28aは当板29aの間に渡され、締め付け具41、例えばターンバックルで締め付ける。帯体28aは4個の当板29aの間に掛け渡されて締め付け具41で塔体構造物1aを締め付け、また下側の帯体28bも4個の当板29bの間に掛け渡されて締め付け具41で塔体構造物1aを締め付けるものである。
As shown in FIGS. 22 and 23, the details of the support mechanism are configured as a rectangular frame 38 in which a frame member is joined by a joint portion 40, and the frame 38 includes four columns 21 to 21. It is formed in a size located within 24.
The two tightening bands 28a and 28b are for tightening the tower body 1a at the top and bottom, and can be stably supported by the tower structure. The upper belt body 28a is passed between the abutment plates 29a and tightened with a tightening tool 41, for example, a turnbuckle. The belt body 28a is stretched between the four abutting plates 29a and the tower structure 1a is tightened by the fastening tool 41, and the lower belt body 28b is also spanned between the four abutting plates 29b. The tower structure 1a is fastened by the fastening tool 41.

塔体1aの上側を締め付ける帯体28aは上側の当板29aに連結される。当板29aにはヒンジ32aが連結され、ヒンジ32aにはネジ軸34aが接続されており、ネジ軸34aはネジ軸を調整する接続具35aに連結されている。ヒンジ32aは、そのピン32cを当板29aのフランジ部30aの穴に挿入してピン32cで揺動可能に連結されている。またヒンジ32aに接続されているネジ軸34aは、間隔を調整し、接続具35aにナット31aと31cで固定される。   A band body 28a for tightening the upper side of the tower body 1a is connected to an upper contact plate 29a. A hinge 32a is connected to the plate 29a, and a screw shaft 34a is connected to the hinge 32a. The screw shaft 34a is connected to a connector 35a for adjusting the screw shaft. The pin 32c is inserted into the hole of the flange portion 30a of the abutting plate 29a, and the hinge 32a is swingably connected by the pin 32c. Further, the screw shaft 34a connected to the hinge 32a is fixed to the connecting device 35a with nuts 31a and 31c by adjusting the interval.

塔体1aの下側を締め付ける帯体28bは下側の当板29bに連結される。当板29bにはヒンジ32bが連結され、ヒンジ32bにはネジ軸34bが接続されており、ネジ軸34bはネジ軸を調整する接続具35bに連結されている。ヒンジ32bは、そのピン32cを当板29aのフランジ部30bの穴に挿入してピン32cで揺動可能に連結されている。またヒンジ32bに接続されているネジ軸34bは、間隔を調整し、接続具35bにナット31bと31dで固定される。
上側の接続具35aと下側の接続具35bは連結部材36に接続され、連結部材36はフレーム38に連結されている。また連結部材36は補強部材39でフレーム38に連結されている。
A belt body 28b for tightening the lower side of the tower 1a is connected to a lower plate 29b. A hinge 32b is connected to the contact plate 29b, and a screw shaft 34b is connected to the hinge 32b. The screw shaft 34b is connected to a connector 35b for adjusting the screw shaft. The hinge 32b is connected to the pin 32c so that the pin 32c is inserted into the hole of the flange portion 30b of the contact plate 29a so as to be swingable. Further, the screw shaft 34b connected to the hinge 32b is adjusted in distance and is fixed to the connection tool 35b with nuts 31b and 31d.
The upper connection tool 35 a and the lower connection tool 35 b are connected to a connecting member 36, and the connecting member 36 is connected to a frame 38. The connecting member 36 is connected to the frame 38 by a reinforcing member 39.

ヒンジ32aはピン軸32cを当板29aのフランジ部30aに回転可能に設けられ、またヒンジ32bもピン軸32cを当板29bのフランジ部30aに回転可能に設けられている。これにより、塔体構造物1aが風で揺れたり、あるいはガイドタワー2が風で揺れたり、ガイドタワー2に捩じれや曲りがあっても、締め付け帯体28a、28bとフレーム38とガイドローラ37で、塔体構造物1aにガイドタワーを安定的に支持することができるものである。   The hinge 32a is provided so that the pin shaft 32c can rotate on the flange portion 30a of the contact plate 29a, and the hinge 32b is also provided so that the pin shaft 32c can rotate on the flange portion 30a of the contact plate 29b. Thereby, even if the tower structure 1a is shaken by the wind, the guide tower 2 is shaken by the wind, or the guide tower 2 is twisted or bent, the fastening bands 28a and 28b, the frame 38 and the guide roller 37 The guide tower can be stably supported by the tower structure 1a.

ヒンジ32aに接続されているネジ軸34aは間隔を調整し、接続具35aにナット31aと31cで固定され、またヒンジ32bに接続されているネジ軸34bは間隔を調整し、接続具35bにナット31bと31dで固定される。これにより、締め付け帯体28a、28bとガイドローラ37の間隔を調整することができるものである。
ガイドローラ37は、フレーム38の外側の取付け治具42に設けられ、支柱21〜24に対向している。ガイドローラ37には支柱21〜24の角21a〜24aに対応した溝37aが設けられており、これにより、支柱21〜24を円滑に上昇・下降させることができるものである。
The screw shaft 34a connected to the hinge 32a adjusts the interval, and is fixed to the connector 35a with nuts 31a and 31c. The screw shaft 34b connected to the hinge 32b adjusts the interval, and the connector 35b has a nut. It is fixed at 31b and 31d. Thereby, the space | interval of the fastening band bodies 28a and 28b and the guide roller 37 can be adjusted.
The guide roller 37 is provided on a mounting jig 42 outside the frame 38 and faces the columns 21 to 24. The guide roller 37 is provided with grooves 37a corresponding to the corners 21a to 24a of the columns 21 to 24, whereby the columns 21 to 24 can be smoothly raised and lowered.

また、図22の破線X−X及び図23の示したように、塔体構造物1aのほぼ中心Oから一直線に、当板29aと29b、ヒンジ32aと32b、ネジ軸34aと34b、接続具35aと35b、連結部材36、ガイドローラ37が配設されていることにより、塔体構造物とガイドタワーの間を安定的に支持することができ、かつクライミング装置により持ち上げるガイドタワーを安定的で円滑に上昇・下降させることができるものである。またガイドタワーを構成する支柱21〜24に捩じれがある場合、風でガイドタワーや塔体構造物が揺れたり捩じれりした場合でも、当板29a、29bのそれぞれにヒンジ32a、32bが設けられていので、このような変化に支持機構が対応できるものである。   Further, as shown by the broken line XX in FIG. 22 and FIG. 23, the abutting plates 29a and 29b, the hinges 32a and 32b, the screw shafts 34a and 34b, the connection tool, in a straight line from the substantially center O of the tower structure 1a. 35a and 35b, the connecting member 36, and the guide roller 37 are disposed, so that the space between the tower structure and the guide tower can be stably supported, and the guide tower lifted by the climbing device can be stably supported. It can be raised and lowered smoothly. In addition, when the pillars 21 to 24 constituting the guide tower are twisted, even if the guide tower or the tower structure is shaken or twisted by wind, the abutting plates 29a and 29b are provided with hinges 32a and 32b, respectively. Therefore, the support mechanism can cope with such changes.

本発明の実施例について、図24〜図33を参照して説明する。
図24〜図33は、実施例の風力発電機の構築工程を示す図である。
まず、図24(a)に示すように、基礎部10に鉄塔の最下部となるブロックの塔体構造物1aを立設する。最下部となるブロックの塔体構造物1aは、仮設ではなく正規位置しっかりと立設する。
次いで、図24(b)に示すように、ベース11を設置し、最下部ブロックの塔体構造物1aを囲むように4本の支柱からなるガイドタワー2aとガイドタワー2bを接続し組立てる。ベース11からガイドタワー2aと2bを持ち上げることができるように載置する。なお、ガイドタワーとして十分に荷重に耐えるように設ける。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
24-33 is a figure which shows the construction process of the wind power generator of an Example.
First, as shown in FIG. 24 (a), a tower structure 1a of a block which is the lowest part of the steel tower is erected on the foundation 10. The tower structure 1a of the lowermost block is erected firmly at a regular position, not temporarily.
Next, as shown in FIG. 24 (b), the base 11 is installed, and the guide tower 2a and the guide tower 2b composed of four columns are connected and assembled so as to surround the tower structure 1a of the lowermost block. The guide towers 2a and 2b are placed so as to be lifted from the base 11. A guide tower is provided so that it can sufficiently withstand the load.

次いで、図24(c)に示すように、塔体構造物1aとガイドタワー2a、2bの間に支持機構3を取り付ける。支持機構3は、図21〜図23に示したものであり、支持機構3により塔体構造物1aにガイドタワー2a、2bが支持されている。また支持機構3は、塔体構造物1aとガイドタワー2a、2bの間の適宜の位置に複数個取り付けるものである。
図24(c)のX1−X1は、その断面図に示すように、ガイドタワーを構成する4本の支柱21〜24と塔体構造物1aとの間に支持機構3が取り付けられる。4本の支柱21〜24は梁27やトラスで強固な構造にされる。また図22(c)のX2−X2は、その断面図に示すように、ガイドタワーを構成する4本の支柱21〜24と塔体構造物1aとの間に支持機構3が取り付けられる。4本の支柱21〜24の3箇所には梁27やトラスで強固にされるが、搬入側支柱23と24の間には横部材を設けない。これは持ち上げた塔体構造物を台車で搬入できるようにするためである。
Next, as shown in FIG. 24C, the support mechanism 3 is attached between the tower structure 1a and the guide towers 2a and 2b. The support mechanism 3 is shown in FIG. 21 to FIG. 23, and the guide towers 2 a and 2 b are supported on the tower structure 1 a by the support mechanism 3. A plurality of support mechanisms 3 are attached at appropriate positions between the tower structure 1a and the guide towers 2a and 2b.
As shown in the cross-sectional view of X1-X1 in FIG. 24C, the support mechanism 3 is attached between the four columns 21 to 24 constituting the guide tower and the tower structure 1a. The four struts 21 to 24 are made into a strong structure with a beam 27 or a truss. Moreover, as for X2-X2 of FIG.22 (c), as shown in the sectional drawing, the support mechanism 3 is attached between the four support | pillars 21-24 which comprise a guide tower, and the tower body structure 1a. The three columns of the four columns 21 to 24 are strengthened by beams 27 and trusses, but no lateral member is provided between the loading columns 23 and 24. This is so that the lifted tower structure can be carried in by a carriage.

次いで、図25(d)とそのX3−X3断面図に示すように、搬入側支柱23と24の近傍に支持台7を設け、図25(e)に示すように、ガイドタワー2a、2bにクライミング装置5を取り付ける。クライミング装置5の柱状脚部56は搬入側支柱23と24側に位置させ、支持台7に載置する。
クライミング装置5と吊り手段を設けた台車6は、図2〜図13に示したよに、クライミング装置5の左・右のビームとその張出部に台車6が載置され、台車6には吊り手段が設けられているものである。また台車には駆動スプロケットと従動スプロケットがチェーンを挟むように設けられているものである。そして図12に示したよに、クライミング装置5は、その伸縮機構58によりガイドタワー2に沿って矢印Yのように上昇・下降するものであり、吊り手段を設けた台車は矢印Xのように走行するものであり、また吊り治具72は矢印Zのように移動するものである。
Next, as shown in FIG. 25 (d) and its X3-X3 cross-sectional view, a support base 7 is provided in the vicinity of the carry-in side columns 23 and 24, and as shown in FIG. 25 (e), the guide towers 2a, 2b The climbing device 5 is attached. The columnar legs 56 of the climbing device 5 are positioned on the carry-in side columns 23 and 24 and are placed on the support base 7.
As shown in FIGS. 2 to 13, the cart 6 provided with the climbing device 5 and the suspension means has the cart 6 mounted on the left and right beams of the climbing device 5 and its overhanging portion. Means are provided. Further, the carriage is provided with a drive sprocket and a driven sprocket so as to sandwich the chain. Then, as shown in FIG. 12, the climbing device 5 is moved up and down along the guide tower 2 as indicated by an arrow Y by the expansion / contraction mechanism 58, and the carriage provided with the suspension means travels as indicated by the arrow X. The suspension jig 72 moves as indicated by an arrow Z.

次いで、図25(f)に示すように、吊り手段を設けた台車6にブロックの塔体構造物1bを吊り、図26(g)に示すように、クライミング装置5の伸縮機構を作動させその尺取り虫的な間欠動作により上昇させ、ブロックの塔体構造物1bを矢印のように持ち上げる。図26(h)とそのX4−X4断面図に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物1bを矢印のように、ブロック塔体構造物1aの上の位置に搬入し、ブロック塔体構造物1bを接続する。
次いで、図26(i)に示すように、クライミング装置5の台車を駆動スプロケットを駆動してガイドタワー2aと2bの外側に移動させて、クライミング装置5の伸縮機構を作動して下降させ、柱状脚部56を支持台7に載置する。
また塔体構造物1aに接続したブロック塔体構造物1bとガイドタワー2bの間にも支持機構3を取り付ける。
Next, as shown in FIG. 25 (f), the tower structure 1b of the block is suspended from the carriage 6 provided with the suspension means, and as shown in FIG. 26 (g), the expansion / contraction mechanism of the climbing device 5 is operated. The block tower structure 1b is lifted as shown by the arrow by the intermittent insecticidal action. As shown in FIG. 26 (h) and its X4-X4 cross-sectional view, the carriage is driven laterally by driving the drive sprocket, and the block tower structure 1b is moved as shown by the arrow of the block tower structure 1a. It carries in to an upper position and connects the block tower structure 1b.
Next, as shown in FIG. 26 (i), the carriage of the climbing device 5 is driven to drive the drive sprocket and moved to the outside of the guide towers 2a and 2b, and the telescopic mechanism of the climbing device 5 is actuated and lowered. The leg portion 56 is placed on the support base 7.
The support mechanism 3 is also attached between the block tower structure 1b connected to the tower structure 1a and the guide tower 2b.

次いで、図27(j)に示すように、柱状脚部56を支持台7に載置したクライミング装置5の伸縮機構を作動してガイドタワー2aと2bを持ち上げる。塔体構造物1a、1bとガイドタワー2a、2bの間に、図21〜図23に示した支持機構3が取り付けられているので、支持機構3のガイドローラーによりガイドタワー2aと2bは円滑に持ち上げられる。
次いで、図27(k)に示すように、持ち上げたガイドタワー2aと2bの下に台車8で継ぎ枠2cを搬入して、ガイドタワー2bの下に継ぎ枠2cを継ぎ足す。この工程を繰り返して図28(l)に示すように、継ぎ枠2d及び継ぎ枠2eを継ぎ足す接合してガイドタワーを高くする。
Next, as shown in FIG. 27 (j), the guide towers 2 a and 2 b are lifted by operating the expansion / contraction mechanism of the climbing device 5 in which the columnar legs 56 are placed on the support base 7. Since the support mechanism 3 shown in FIGS. 21 to 23 is attached between the tower structures 1a and 1b and the guide towers 2a and 2b, the guide towers 2a and 2b are smoothly moved by the guide rollers of the support mechanism 3. Lifted.
Next, as shown in FIG. 27 (k), the joint frame 2c is carried by the carriage 8 under the lifted guide towers 2a and 2b, and the joint frame 2c is added under the guide tower 2b. This process is repeated, and the joint tower 2d and the joint frame 2e are joined together to raise the guide tower as shown in FIG.

次いで、図28(m)に示すように、台車6の吊り手段にブロックの塔体構造物1cを吊り、高くなったガイドタワー2a〜2eに沿ってクライミング装置5を上昇させ、図29(n)に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物1cをブロック塔体構造物1bの上の位置に搬入し、ブロック塔体構造物1bにブロック塔体構造物1cを接続する。
次いで、図29(o)に示すように、台車6の吊り手段に発電機1dを吊り、クライミング装置5を上昇させ、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物1cの上の位置(破線で位置)に発電機1dを搬入し、ブロック塔体構造物1cに発電機1dを接続する。
Next, as shown in FIG. 28 (m), the tower structure 1c of the block is suspended from the suspension means of the carriage 6, and the climbing device 5 is raised along the raised guide towers 2a to 2e. ), The carriage is moved laterally by driving the drive sprocket to bring the block tower structure 1c into the position above the block tower structure 1b, and the block tower structure 1b is moved to the block tower structure 1b. The body structure 1c is connected.
Next, as shown in FIG. 29 (o), the generator 1d is suspended from the suspension means of the carriage 6, the climbing device 5 is lifted, and the carriage is moved laterally by driving the drive sprocket to block the block tower structure. The generator 1d is carried into a position above the position 1c (position indicated by a broken line), and the generator 1d is connected to the block tower structure 1c.

次いで、図30(p)に示すように、台車6の吊り手段に羽根1eを吊り、ガイドタワー2a〜2eに沿って、クライミング装置5を上昇させる。そして図31(q)に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させて発電機1dに羽根1eを組み付ける。
羽根1eは、図15に示したように吊り手段に吊られているものであり、また図16〜図20に示したようなはステップで発電機1dに羽根1eを組み付け、台車を後退されるものである。
Next, as shown in FIG. 30 (p), the blade 1e is suspended from the suspension means of the carriage 6, and the climbing device 5 is raised along the guide towers 2a to 2e. Then, as shown in FIG. 31 (q), the carriage is moved in the lateral direction by driving the drive sprocket, and the blade 1e is assembled to the generator 1d.
The blade 1e is suspended from the suspension means as shown in FIG. 15, and the blade 1e is assembled to the generator 1d in steps as shown in FIGS. Is.

以上、図24(a)〜図31(q)で示したような工程で風力発電機を構築した後、ガイドタワー2a〜2eの足した部分である継ぎ枠2c〜2eを取り外す。これは、図32(r)に示すように、クライミング装置5を下降して、その柱状脚部56を支持台7に載置する。そしてクライミング装置5でガイドタワー2a〜2eを支える。これは搬入側支柱23、24の係合孔26にクライミング装置5の伸縮機構58のピンを係合させてガイドタワーを支えるものである。
ここで、ガイドタワーの継ぎ枠2dと2eの接合を解除して、搬入台車8で横に搬出する。
As described above, after the wind power generator is constructed by the processes shown in FIGS. 24A to 31Q, the joint frames 2c to 2e, which are the added portions of the guide towers 2a to 2e, are removed. As shown in FIG. 32 (r), the climbing device 5 is lowered and the columnar leg portion 56 is placed on the support base 7. The climbing device 5 supports the guide towers 2a to 2e. This is to support the guide tower by engaging the pins of the expansion / contraction mechanism 58 of the climbing device 5 with the engagement holes 26 of the carry-in side columns 23 and 24.
Here, the joining of the joint frames 2d and 2e of the guide tower is released, and it is carried out horizontally by the carry-in cart 8.

次いで、クライミング装置5で継ぎ枠2eを取り外したガイドタワー2a〜2dを下降させる。これは搬入側支柱23、24の係合孔26にクライミング装置5の伸縮機構58のピンを係合させて伸縮機構58のシリンダとピストンによる尺取り虫的な間欠動作で、ガイドタワーを下降させる操作を行うものである。
下降したガイドタワーの継ぎ枠2cと2dの接合を解除して、搬入台車8で横に搬出する。このようにしてガイドタワーの継ぎ枠2cも取り外し、その後にクライミング装置5を取り外しガイドタワーを解体する。
以上のような工程で、ガイドタワーの組み立て、風力発電機の構築及びガイドタワーの解体を行なって、図33(s)に示すようなブロック塔体構造物1a、1b、1c、発電機1d、羽根1eよりなる風力発電機が構築される。
Next, the guide towers 2a to 2d from which the joint frame 2e has been removed by the climbing device 5 are lowered. This is an operation in which the guide tower is lowered by engaging the pin of the expansion / contraction mechanism 58 of the climbing device 5 with the engagement hole 26 of the carry-in support columns 23 and 24 and intermittently removing the guide tower by the cylinder and the piston of the expansion / contraction mechanism 58. Is what you do.
The joint frames 2c and 2d of the lowered guide tower are released and are carried out sideways by the loading carriage 8. In this way, the joint tower 2c of the guide tower is also removed, and then the climbing device 5 is removed to dismantle the guide tower.
In the process as described above, the guide tower is assembled, the wind power generator is constructed, and the guide tower is disassembled, and the block tower structures 1a, 1b, 1c, the generator 1d, as shown in FIG. A wind power generator composed of the blades 1e is constructed.

図34及び図35でクライミング装置を昇降させる機構ついて、図36及び図37でクライミング装置によりガイドタワーを持ち上げる機構について説明する。これは、図24〜図33に示した風力発電機の構築工程におけるクライミング装置の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作を示すものである。   34 and 35, a mechanism for raising and lowering the climbing apparatus will be described, and a mechanism for lifting the guide tower by the climbing apparatus will be described with reference to FIGS. This shows the intermittent intermittent operation of the telescopic mechanism of the climbing device in the construction process of the wind power generator shown in FIGS.

図34〜図37は、図2〜図6に示したクライミング装置5の柱状脚部56に設けたシリンダとピストンの伸縮機構58の部分の作動を説明する図である。また図34〜図37では、伸縮機構58と対応した位置のガイドタワーの搬入側支柱23、24を拡大して示し、伸縮機構58はシリンダで示し、シリンダ58には上ピン57a、下ピン57bを設けている。また、ガイドタワーの搬入側支柱23、24に設けられている楕円状の係合孔26には、昇降を説明するために係合孔を間隔Pで26a〜26gの符号を付けている。なお係合孔26a〜26gは支柱との関係を示すために凹部に図示したが、貫通した係合孔が用いられる。 また、ガイドタワーの搬入側支柱23、24の係合孔26を楕円状とし、伸縮機構58のピン57a、57bを係合孔26に係合させ易くしている。   34 to 37 are diagrams for explaining the operation of the cylinder and piston expansion / contraction mechanism 58 provided on the columnar leg portion 56 of the climbing apparatus 5 shown in FIGS. 2 to 6. Also, in FIGS. 34 to 37, the guide tower carry-in side pillars 23 and 24 at positions corresponding to the expansion / contraction mechanism 58 are enlarged, and the expansion / contraction mechanism 58 is shown as a cylinder, and the cylinder 58 has an upper pin 57a and a lower pin 57b. Is provided. In addition, the elliptical engagement holes 26 provided in the carry-in side pillars 23 and 24 of the guide tower are denoted by reference numerals 26a to 26g at intervals P of the engagement holes in order to explain elevation. Although the engagement holes 26a to 26g are illustrated in the recesses in order to show the relationship with the support columns, penetrating engagement holes are used. In addition, the engagement holes 26 of the carry-in side columns 23 and 24 of the guide tower are elliptical so that the pins 57a and 57b of the expansion and contraction mechanism 58 can be easily engaged with the engagement holes 26.

クライミング装置がガイドタワーに沿って上昇する場合について、図34(a)〜(c)及び図35(d)〜(f)で説明する。
これは、風力発電機の構築工程を説明した図26(g)、図28(m)、図29(o)、図30(p)の工程のクライミング装置5の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作に相当するものである。
まず、図34(a)に示すように、ガイドタワーの搬入側支柱23、24の孔26bに下部ピン57bを矢印K1方向に挿入し係合させる。上部ピン57aは矢印L1方向に退却させて解除状態にする。この状態で柱状脚部56は支持台7に載置され止った状態になっている。この柱状脚部56が支持台7に載置され止った状態とは、クライミング装置5は止っている状態である。
A case where the climbing device is lifted along the guide tower will be described with reference to FIGS. 34 (a) to (c) and FIGS. 35 (d) to (f).
This is the intermittent intermittent operation of the telescopic mechanism of the climbing device 5 in the steps of FIGS. 26 (g), 28 (m), 29 (o), and 30 (p) illustrating the construction process of the wind power generator. It is equivalent to.
First, as shown in FIG. 34 (a), the lower pin 57b is inserted in the direction of the arrow K1 and engaged with the hole 26b of the carrying-in column 23, 24 of the guide tower. The upper pin 57a is retracted in the direction of the arrow L1 to be released. In this state, the columnar leg 56 is placed on the support base 7 and stopped. The state where the columnar leg portion 56 is placed on the support base 7 and stopped is the state where the climbing device 5 is stopped.

次いで、図34(b)に示すように、支柱23、24の孔26bに下部ピン57bを係合させた状態で、ピストン58を矢印M方向に間隔Pだけ押出し、クライミング装置5を矢印Aのように上昇させる。
なお、図34(a)ではピン57bか楕円状の係合孔26bの底部に接していないが、図34(b)のようにピストン58で楕円状の係合孔26bの底部に下部ピン57bを押し付けて上昇させるものである。
次いで、図34(c)に示すように、孔26eに上部ピン57aを矢印L2方向に挿入して係合させ、その後で下部ピン57bは孔26bから矢印K2方向に退却させて解除状態とする。
Next, as shown in FIG. 34 (b), with the lower pin 57b engaged with the holes 26b of the columns 23 and 24, the piston 58 is pushed out in the direction of the arrow M by the interval P, and the climbing device 5 is moved in the direction of the arrow A. To rise.
In FIG. 34 (a), the pin 57b is not in contact with the bottom of the elliptical engagement hole 26b, but the lower pin 57b is attached to the bottom of the elliptical engagement hole 26b with the piston 58 as shown in FIG. 34 (b). To raise.
Next, as shown in FIG. 34 (c), the upper pin 57a is inserted and engaged with the hole 26e in the direction of the arrow L2, and then the lower pin 57b is retracted from the hole 26b in the direction of the arrow K2 to be released. .

次いで、図35(d)に示すように、ピストン58を矢印方向に間隔Pだけ引いて縮める。次いで図35(e)に示すように、孔26cに下部ピン57bを矢印K1方向に進めて係合する。その後に上部ピン57aは孔26eから矢印L1方向に退却させて解除状態にする。図34(c)〜図35(e)では支柱23、24の孔26のいずれかにピン57a,57bが係合しており、ガイドタワーにクライミング装置5が止った状態になっている。
次いで、図35(f)に示すように、孔26cと下部ピン57bを係合させた状態で、ピストン58を矢印M方向に押出し、クライミング装置5を矢印Aのように上昇させる。
このような作動を繰り返して、尺取り虫的な間欠動作でクライミング装置5をガイドタワーに沿って上昇させるものであり、また下降されるものである。
Next, as shown in FIG. 35 (d), the piston 58 is contracted by pulling the distance P in the direction of the arrow. Next, as shown in FIG. 35 (e), the lower pin 57b is advanced in the direction of the arrow K1 and engaged with the hole 26c. Thereafter, the upper pin 57a is retracted from the hole 26e in the direction of the arrow L1 to be released. In FIGS. 34 (c) to 35 (e), the pins 57a and 57b are engaged with any of the holes 26 of the columns 23 and 24, and the climbing device 5 is stopped on the guide tower.
Next, as shown in FIG. 35 (f), with the hole 26c and the lower pin 57b engaged, the piston 58 is pushed out in the direction of arrow M, and the climbing device 5 is raised as shown by arrow A.
Such an operation is repeated, and the climbing device 5 is raised along the guide tower by an intermittent intermittent operation, and is lowered.

クライミング装置によりガイドタワーを持ち上げる場合について、図36(a)〜(c)及び図37(d)〜(f)で説明する。
これは、風力発電機の構築工程を説明した図27(j)、図28(l)の工程のクライミング装置5の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作に相当するものである。
図36(a)に示すように、クライミング装置はその柱状脚部56を支持台7に載置して止った状態になっている。ガイドタワーの搬入側支柱23、24の孔26bに下部ピン57bを矢印K1方向に進めて係合し、上部ピン57aは矢印L1方向に退却させて解除状態にする。
The case where the guide tower is lifted by the climbing device will be described with reference to FIGS. 36 (a) to (c) and FIGS. 37 (d) to (f).
This corresponds to the intermittent intermittent operation of the telescopic mechanism of the climbing device 5 in the steps of FIG. 27 (j) and FIG. 28 (l) explaining the construction process of the wind power generator.
As shown in FIG. 36 (a), the climbing apparatus is in a state where its columnar leg 56 is placed on the support base 7 and stopped. The lower pin 57b is advanced in the direction of arrow K1 and engaged with the hole 26b of the carry-in side column 23, 24 of the guide tower, and the upper pin 57a is retracted in the direction of arrow L1 to be released.

次いで、図36(b)に示すように、支柱23、24の孔26bに下部ピン57bを係合させた状態で、ピストン58を矢印N方向に引いて支柱23、24(ガイドタワー)をD方向に上昇させる。なお、図36(a)ではピン57bか楕円状の係合孔26bの上部に接していないが、図36(b)のようにピストン58を矢印N方向に引き上げて楕円状の係合孔26bの上部にピン57bを接触させ、さらにピストン58を矢印N方向に引いて支柱23、24(ガイドタワー)をD方向に上昇させるものである。   Next, as shown in FIG. 36 (b), with the lower pin 57 b engaged with the holes 26 b of the columns 23, 24, the piston 58 is pulled in the direction of arrow N, and the columns 23, 24 (guide tower) are connected to D. Raise in the direction. In FIG. 36A, the pin 57b is not in contact with the upper part of the elliptical engagement hole 26b, but the piston 58 is pulled up in the direction of the arrow N as shown in FIG. A pin 57b is brought into contact with the upper portion of the shaft, and the piston 58 is further pulled in the arrow N direction to raise the columns 23 and 24 (guide tower) in the D direction.

次いで、図36(c)に示すように、上部ピン57aを矢印L2方向に進めて孔26dに係合する。その後下部57bを孔26bから矢印K2方向に退却させて解除状態にする。
次いで、図37(d)に示すように、上部ピン57aを孔26dに係合した状態でピストン58を矢印M方向に伸ばす。.
次いで、図37(e)に示すように、孔26bに下部ピン57bを矢印K1方向に進めて係合し、上部ピン57aは矢印L1方向に退却させて解除状態にする。
次いで、図37(f)に示すように、支柱23、24の孔26bに下部ピン57bを係合させた状態で、ピストン58を矢印N方向に引いて支柱23、24(ガイドタワー)をD方向に上昇させる。
このような作動を繰り返して、クライミング装置の尺取り虫的な間欠動作で、ガイドタワーを持ち上げ、ガイドタワーを高くするものであり、またクライミング装置の尺取り虫的な間欠動作でガイドタワーを下げる作動を行わせるものである。
Next, as shown in FIG. 36C, the upper pin 57a is advanced in the direction of the arrow L2 to engage with the hole 26d. Thereafter, the lower portion 57b is retracted from the hole 26b in the direction of the arrow K2 to be in a released state.
Next, as shown in FIG. 37 (d), the piston 58 is extended in the arrow M direction with the upper pin 57a engaged with the hole 26d. .
Next, as shown in FIG. 37 (e), the lower pin 57b is advanced and engaged with the hole 26b in the direction of the arrow K1, and the upper pin 57a is retracted in the direction of the arrow L1 to be in the released state.
Next, as shown in FIG. 37 (f), with the lower pin 57b engaged with the holes 26b of the columns 23, 24, the piston 58 is pulled in the direction of the arrow N, so that the columns 23, 24 (guide tower) are connected to the D. Raise in the direction.
This operation is repeated to lift the guide tower and raise the guide tower by the intermittent insecticidal action of the climbing device, and to lower the guide tower by the intermittent insecticidal action of the climbing device. Is.

本発明の実施形態の塔状構造物の構築を示す斜視図The perspective view which shows construction | assembly of the tower-like structure of embodiment of this invention 本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図The perspective view of the trolley | bogie provided with the climbing apparatus and suspension means of embodiment of this invention 本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の平面図The top view of the trolley | bogie provided with the climbing apparatus and suspension means of embodiment of this invention 本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図The perspective view of the trolley | bogie provided with the climbing apparatus and suspension means of embodiment of this invention 本発明の実施形態のクライミング装置の一部を示した図、The figure which showed a part of climbing apparatus of embodiment of this invention, 本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の一部を示した図、The figure which showed a part of trolley | bogie provided with the climbing apparatus and suspension means of embodiment of this invention, 本発明の実施形態の台車を示した図The figure which showed the trolley | bogie of embodiment of this invention 本発明の実施形態の台車を示した図The figure which showed the trolley | bogie of embodiment of this invention 本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図The figure which shows the moving means of the hanging jig of embodiment of this invention 本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図The figure which shows the moving means of the hanging jig of embodiment of this invention 本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図The figure which shows the moving means of the hanging jig of embodiment of this invention 本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図The figure which shows the moving means of the hanging jig of embodiment of this invention 本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図The figure which shows the moving means of the hanging jig of embodiment of this invention 本発明の実施形態の動きを示す図The figure which shows the motion of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention 本発明実施形態の吊り手段を示す図The figure which shows the suspension means of embodiment of this invention

本発明の実施形態の支持機構を示す斜視図The perspective view which shows the support mechanism of embodiment of this invention 本発明の実施形態の支持機構の平面図The top view of the support mechanism of an embodiment of the present invention 本発明の実施形態の支持機構の断面図Sectional drawing of the support mechanism of embodiment of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例の構築工程を示す図The figure which shows the construction process of the Example of this invention 本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図The figure explaining the expansion-contraction mechanism of the climbing apparatus of the Example of this invention 本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図The figure explaining the expansion-contraction mechanism of the climbing apparatus of the Example of this invention 本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図The figure explaining the expansion-contraction mechanism of the climbing apparatus of the Example of this invention 本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図The figure explaining the expansion-contraction mechanism of the climbing apparatus of the Example of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1c ブロック塔体構造物
1d 発電記
1e 羽根
2、2a、2b ガイドタワー
2c、2d、2e 継ぎ枠
3 支持機構
5 クライミング装置
6、61a、61b 台車
7 支持台
10 基礎部
21〜24 支柱
25 案内レール
26 係合孔
27 梁
28a、28b 帯体
29a、29b 当板
35a、35b 接続具
36 連結部材
37 ガイドローラ
38 フレーム
45、46 従動スプロケット
47 駆動スプロケット47
49 チェーン
52a、52b ビーム
53a、53b 張出部
54 連結部材
55 開放部
56 柱状脚部
57 伸縮機構のピン
58 伸縮機構
63a、63b 第1柱部材
64a、64b 第1大梁
67a、67b 第2柱部材
68a、68b 第2大梁
71a、71b 小梁
72 吊り治具
82、87 チェーブロック
89 緩衝部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1c Block tower structure 1d Power generation record 1e Blade | wing 2, 2a, 2b Guide tower 2c, 2d, 2e Joint frame 3 Support mechanism 5 Climbing apparatus 6, 61a, 61b Carriage 7 Support stand 10 Base part 21-24 Support | pillar 25 Guide rail 26 Engagement hole 27 Beam 28a, 28b Band 29a, 29b Contact plate 35a, 35b Connector 36 Connecting member 37 Guide roller 38 Frame 45, 46 Driven sprocket 47 Drive sprocket 47
49 Chain 52a, 52b Beam 53a, 53b Overhanging portion 54 Connecting member 55 Opening portion 56 Columnar leg 57 Pin of telescopic mechanism 58 Telescopic mechanism 63a, 63b First column member 64a, 64b First large beam 67a, 67b Second column member 68a, 68b Second large beam 71a, 71b Small beam 72 Suspension jig 82, 87 Chain block 89 Buffer member

Claims (11)

ガイドタワーに沿って昇降するクライミング装置及び吊り手段を設けた台車を前記クライミング装置に載置している風力発電機の構築装置において、前記クライミング装置は、ガイドタワーの外周に位置するフレーム及び伸縮機構を有しているもので、前記クライミング装置のフレームには吊り手段を設けた台車が対向して載置されているものであり、前記吊り手段は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第1柱部材とその上部に回動可能に設けられた第1大梁及び第2柱部材とその上部に回動可能に設けられた第2大梁を備え、対向している台車の第1柱部材と第1大梁により第1門型フレームを構成し、また第2柱部材と2大梁により第2門型フレームを構成し、第1門型フレームの第1大梁及び第2門型フレームの第2大梁に着脱可能に小梁を設けられ、小梁には着脱可能に吊り治具を設けていることを特徴とする風力発電機の構築装置。 In the construction apparatus for a wind power generator in which a climbing device that moves up and down along a guide tower and a dolly provided with a suspension means are mounted on the climbing device, the climbing device includes a frame and an expansion / contraction mechanism located on the outer periphery of the guide tower Each of the carts that are placed opposite to each other, and each of the carts that are placed opposite to each other is mounted on the frame of the climbing device. In addition, the first pillar member and the first pillar and the second pillar member rotatably provided at the upper part thereof and the second pillar member provided at the upper part thereof and pivotally provided at the upper part thereof are provided, and the first of the opposed carts. The first portal frame is composed of the column member and the first large beam, and the second portal frame is composed of the second column member and the two large beams, and the first large beam and the second portal frame of the first portal frame are formed. On the second beam Detachably provided with joists, builder of the wind power generator, characterized in that is provided a jig hanging detachably to the beams. クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであることを特徴とする請求項1に記載の風力発電機の構築装置。 The frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing apparatus is composed of a beam having a protruding portion and a member connecting one end portion of the beam, and the protruding portion side of the beam is a loading / unloading portion. The apparatus for constructing a wind power generator according to claim 1, wherein: クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、ガイドタワーを構成する支柱のうちの搬入側支柱に対応する位置に柱状脚部を形成し、前記柱状脚部に伸縮機構を設けていることを特徴とする請求項1または2に記載の風力発電機の構築装置。 The frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing apparatus is composed of a beam having a protruding portion and a member connecting one end portion of the beam, and the protruding portion side of the beam is a loading / unloading portion. The columnar leg is formed at a position corresponding to the carry-in column among the columns constituting the guide tower, and an expansion / contraction mechanism is provided on the columnar leg, according to claim 1 or 2. Wind generator construction equipment. クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、張出部の端部に補強部材を連結することを特徴とする請求項2または3に記載の風力発電機の構築装置。 The frame located on the outer periphery of the guide tower of the climbing apparatus is composed of a beam having a protruding portion and a member connecting one end portion of the beam, and the protruding portion side of the beam is a loading / unloading portion. The wind power generator construction device according to claim 2, wherein a reinforcing member is connected to an end portion of the overhang portion. 吊り手段を設けた台車を載置するクライミング装置のフレームに前記台車を走行させるチェーンを設け、前記台車には駆動スプロケットと従動スプロケットで前記チェーンを挟むように設けた駆動機構により前記台車を走行させるものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の風力発電機の構築装置。 A chain for running the carriage is provided in a frame of a climbing apparatus on which the carriage provided with a suspension means is mounted, and the carriage is caused to travel by a drive mechanism provided so that the chain is sandwiched between a drive sprocket and a driven sprocket. The construction apparatus for a wind power generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the construction apparatus is a wind power generator. 小梁に設けてられている吊り治具は、台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とする請求項1〜5のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。 The suspension jig provided on the beam is provided on the beam so as to be movable in a direction crossing the traveling direction of the carriage. Wind generator construction equipment. 吊り治具は、移動方向を規制する案内枠及び/又は移動範囲を規制するストッパにより台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とする請求項6に記載の風力発電機の構築装置。 The suspension jig is provided on the small beam so as to be movable in a direction crossing the traveling direction of the carriage by a guide frame for regulating the moving direction and / or a stopper for regulating the moving range. The construction apparatus of the wind power generator described in 1. 吊り手段の第1門型フレーム及び/又は第2門型フレームには、羽根を保持する緩衝部材が設けられていること特徴とする請求項1〜7のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。 The wind turbine generator according to any one of claims 1 to 7, wherein the first gate frame and / or the second gate frame of the suspension means is provided with a buffer member for holding the blades. Construction device. 吊り手段の第1柱部材及び/又は第2柱部材には、小梁及び/又は吊り治具を持ち上げ手段が設けられていること特徴とする請求項1〜8のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。 The wind power according to any one of claims 1 to 8, wherein the first pillar member and / or the second pillar member of the suspension means is provided with a means for lifting a beam and / or a suspension jig. Generator construction equipment. 基礎部に最下部となるブロック塔体構造物を立設し、前記最下部ブロック塔体構造物を囲むように支柱で構成されているガイドタワーを組み立て、塔体構造物との間に支持機構を設け、前記ガイドタワーに、請求項1〜9のいずれかに記載のクライミング装置を取り付け、前記クライミング装置を停止させてその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーの持ち上げ及び下げる操作によりガイドタワーの継ぎ枠の接続及び取外しを行うものであり、また前記クライミング装置はその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーに案内されて昇降し塔体構造物を持ち上げて接続して、次いで発電機及び羽根を持ち上げて組み付けることを特徴とする風力発電機の構築方法。 A block tower structure, which is the lowest part, is erected on the foundation, a guide tower composed of support columns is assembled so as to surround the lowermost block tower structure, and a support mechanism is provided between the tower structure and the tower structure. The climbing device according to any one of claims 1 to 9 is attached to the guide tower, the climbing device is stopped, and the guide tower is lifted and lowered by intermittent operation of the telescopic mechanism. The climbing device is connected to and detached from the joint frame, and the climbing device is guided by the guide tower by the intermittent operation of the expansion and contraction mechanism to lift and connect the tower structure, and then connect the generator and blades. A construction method of a wind power generator characterized by lifting and assembling. ガイドタワーと塔体構造物との間に設けられている支持機構は、フレームとその外側に設けられたガイドローラ並びにその内側に設けられた塔体を締め付ける帯体及び前記帯体を揺動可能に連結する手段と長さ調整手段介して前記フレームに連結しているものであることを特徴とする請求項10に記載の風力発電機の構築方法。 The support mechanism provided between the guide tower and the tower structure is capable of swinging the belt and the guide roller provided on the outside of the frame, the belt for fastening the tower provided on the inside, and the belt. The method for constructing a wind power generator according to claim 10, wherein the wind power generator is connected to the frame via a means for connecting to the frame and a length adjusting means.
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