JP7492870B2

JP7492870B2 - キャスター

Info

Publication number: JP7492870B2
Application number: JP2020115618A
Authority: JP
Inventors: 豊織奥
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2024-05-30
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: JP2022013208A

Description

本発明は、キャスターに関する。

一般的に、例えばスーツケースやオフィス用チェアなどの被移動体には、キャスターが設けられる。近年では、このような被移動体において、キャスターの静粛性を確保するために、当該キャスターの衝撃吸収性を向上させることが求められている。そこで、例えば、特許文献１および特許文献２では、衝撃吸収性を向上させるためのキャスターの部品として、弾性部材が採用される。

特開平１１－５９１１０号公報特開２０１０－１４９６５３号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたキャスターにおいては、所望の衝撃吸収性を確保するために被移動体の高さ方向における弾性部材の寸法をある程度大きくする必要がある。当該寸法を大きくすると、キャスターが搭載された被移動体全体の高さ方向の寸法が大きくなってしまうことから、例えば飛行機などに当該被移動体を持ち込む際に、持ち込み制限を超えてしまうなどの不都合が生じる場合がある。

以上のような事情に鑑み、本発明は、キャスターの衝撃吸収性が確保され、当該キャスターが搭載された被移動体の高さ方向のサイズが抑えられることを解決課題の一つとする。

本発明のひとつの態様に係るキャスターは、被移動体に取り付けられるキャスターであって、前記被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、前記台座部に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、前記台座部から前記第１連結部材の他端側に延在し、前記第１連結部材に対向する第２連結部材と、前記第１連結部材の他端と、前記第２連結部材のうち当該他端側に位置する一端と、に連結される弾性部材とを具備する。

本発明のひとつの態様に係るキャスターは、被移動体に取り付けられるキャスターであって、前記被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、前記台座部に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、前記台座部から前記第１連結部材の他端側に延在する第２連結部材と、前記第１連結部材の他端に連結され、前記第２連結部材のうち当該他端側に位置する一端に弾性部材を介して連結される第３連結部材と、を具備する。

本発明によれば、キャスターの衝撃吸収性が確保され、当該キャスターが搭載された被移動体の高さ方向のサイズが抑えられる。

第１実施形態に係るキャスターの正面図である。第１実施形態に係るキャスターの側面図である。片側の車輪の図示が省略された、第１実施形態に係るキャスターの側面図である。第１実施形態に係るキャスターの背面図である。図３に記載のキャスターの斜視図である。第１実施形態に係るキャスターの動作を示す図である。第１実施形態に係るキャスターの動作を示す図である。第１実施形態に係るキャスターの動作を示す図である。従来のキャスターの構成例を示す模式図である。従来のキャスターの構成例を示す図である。第１実施形態に係るキャスターと従来のキャスターの段差量と下方向力の関係を示すグラフである。第２実施形態に係るキャスターの正面図である。第２実施形態に係るキャスターの側面図である。片側の車輪の図示が省略された、第２実施形態のキャスターの側面図である。第２実施形態に係るキャスターの背面図である。車輪に荷重が加えられる前の上記キャスターを示す図である。車輪に荷重が加えられている状態の上記キャスターを示す図である。第２実施形態に係るキャスターと従来のキャスターの段差量と下方向力の関係を示すグラフである。

Ａ：第１実施形態
図１～図５は、第１実施形態に係るキャスター１００の構成例を示す図である。図１,図２,図４は、それぞれ、キャスター１００の正面図、キャスター１００の側面図、キャスター１００の背面図である。また、図３は片側の車輪５０の図示が省略されたキャスター１００の側面図であり、図５は図３の斜視図である。

キャスター１００は、被移動体（図示略）の底部に取り付けられ、台座部１０と、第１連結部材２０と、第２連結部材３０と、弾性部材４０とを有する。「被移動体」とは、例えばスーツケースなどの筐体であり、キャスター１００を介してユーザにより移動させられる物品である。台座部１０、第１連結部材２０および第２連結部材３０は、典型的にはプラスチックなどの合成樹脂から構成されるが、他の材料から構成されてもよい。

台座部１０は、本体部１１と、一対の突出部１２とを有する。本体部１１は、円盤状の構造体であり、被移動体に回転軸Ａを中心として回転可能に取り付けられる。回転軸Ａは、「第１回転軸」に相当する。突出部１２は、本体部１１の底面から突出し、本体部１１と一体的に形成される。なお、「一体的」とは、要素ａと要素ｂとが連続して不可分に形成された構成のみならず、要素ａとは別体で製造された要素ｂが要素ａに対して例えば接着されて一体化された構成も含む。

第１連結部材２０は、突出部１２と弾性部材４０とを連結する。第１連結部材２０は、突出部１２に連結される一端２０ａと、一対の車輪５０を支持する他端２０ｂとを有する。車輪５０は、典型的にはゴム製であるが、プラスチックなどの合成樹脂から構成されてもよい。本実施形態では、車輪５０がゴム製である場合、車輪５０と弾性部材４０とが二重構造の系となるため、特に高い周波数帯の領域で、振動低減効果が大きくなる。第１連結部材２０の一端２０ａは、ピン２２を有する。ピン２２は、第１連結部材２０の一端２０ａから突出し、突出部１２を貫通する。第１連結部材２０の一端２０ａは、ピン２２を介して、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｃを中心として突出部１２に回転可能に支持される。回転軸Ｃは、「第３回転軸」に相当する。

ピン２１は、第１連結部材２０の他端２０ｂと弾性部材の一端４０ａとを貫通する棒状部材であり、当該他端２０ｂよりも一対の車輪５０側に突出する。ピン２１は、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｂを中心として、一対の車輪５０を回転可能に支持する。つまり、第１連結部材２０の他端２０ｂは、ピン２１を介して、回転軸Ｂを中心として一対の車輪５０を回転可能に支持する。回転軸Ｂは、「第２回転軸」に相当する。第１連結部材２０は、図３に示すように、回転軸Ａに対して回転軸Ｂを中心として第２連結部材３０側に傾斜する方向に延在する。

第２連結部材３０は、台座部１０と弾性部材４０とを連結する。第２連結部材３０は、図１および図４に示すように、一対の平板材３１を有する。平板材３１は、図３に示すように、本体部１１から回転軸Ａに対して傾斜する方向に延在し、本体部１１と一体的に形成される。一対の平板材３１は、図５に示すように、第１連結部材２０と対向する。「対向」とは、要素ａに対して要素ｂの全部が向い合う構成のみならず、要素ａに対して要素ｂの一部が向い合う構成も含む。

平板材３１は、図３に示すように、第１連結部材２０側に突出する突起部３１１を有する。これにより、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として第２連結部材３０側に回転し続けると、ピン２１が弾性部材４０を圧縮しながら、第１連結部材２０が突起部３１１に当接する。第１連結部材２０と突起部３１１とが当接している状態では、第１連結部材２０は回転軸Ｃを中心として第２連結部材３０側に回転することが不能となり、弾性部材４０がピン２１からさらに圧縮されなくなる。従って、弾性部材４０が過剰に縮むことが抑制され、弾性部材４０が劣化しにくくなる。

弾性部材４０は、図３に示すように傾斜方向Ｒに沿って延在し、長円状に構成される。傾斜方向Ｒとは、上方向Ｑに対して傾斜する方向であり、弾性部材４０の長手方向に相当する。「上方向」とは、車輪５０の回転軸Ｂに直交し、台座部１０の回転軸Ａに平行な方向であり、車輪５０の回転軸Ｂから台座部１０に向かう方向である。

弾性部材４０の一端４０ａは、図５に示すように、第１連結部材２０の他端２０ｂに挟持されることで当該他端２０ｂに連結される。具体的には、弾性部材４０の一端４０ａは、第１連結部材２０のうちピン２２側からピン２１側に向かって二股に分岐する平板材の端部に挟持されることで当該端部に連結される。弾性部材４０の一端４０ａは、ピン２１を介して、回転軸Ｂを中心として第１連結部材２０の他端２０ｂに回転可能に支持される。一方、弾性部材４０の他端４０ｂは、図４に示すように、一対の平板材３１の一端３１ａに挟持されることで、第２連結部材３０の一端に連結される。

ピン７０は、一対の平板材３１の一端３１ａと弾性部材４０の他端４０ｂとを貫通し、当該一端３１ａに支持される。弾性部材４０の他端４０ｂは、ピン７０を介して、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｄを中心として一対の平板材３１の一端３１ａに回転可能に支持される。弾性部材４０は、例えば、熱硬化性又は熱可塑性のエラストマーからなるゴムである。あるいは、弾性部材４０は、加硫ゴムであってもよい。

図６～図８は、キャスター１００が段差を乗り越える際の動作を示す図である。図６～図８では、片側の車輪５０の図示を省略する。なお、後述する動作の説明では、図６～図８に示すキャスター１００を基準に説明する。

第１実施形態に係るキャスター１００では、左方向に進行することに伴って車輪５０が段差Ｓに当接し、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点からピン２１側に向かう方向（図６に示す矢印方向）に荷重が加えられると、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として反時計回りに回転し、弾性部材４０がピン２１から圧縮されながら回転軸Ｄを中心として時計回りに回転する。これにより、車輪５０が鉛直上方に変位し、キャスター１００が図７に示すように段差Ｓに乗り上げる。

次いで、キャスター１００が左方向にさらに進行すると、弾性部材４０がピン２１を押圧しながら回転軸Ｄを中心として反時計回りに回転し、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として時計回りに回転することで、車輪５０が鉛直下方に変位する。これにより、キャスター１００は図８に示すように段差Ｓを乗り越え、段差Ｓに当接する前の元の状態に復帰する。

上述の説明から理解される通り、第１実施形態に係る弾性部材４０は、車輪５０が段差Ｓに当接してから乗り越える間において、回転軸Ｄを中心として回転しながら、ピン２１を付勢する。従って、キャスター１００においては、車輪５０が段差Ｓに当接してから乗り越える際に、段差Ｓに対して高い追従性が得られ、車輪５０が過剰に変位することが抑制される。よって、キャスター１００が搭載された被移動体が例えばスーツケースなどの筐体である場合、スーツケースを牽引するユーザの手に伝達される振動が低減される。なお、前述の「追従性」とは、キャスターの車輪が段差の表面に対して当接し続ける特性である。

図９は従来のキャスター２００の構成例を示す模式図であり、図１０は従来のキャスター３００の構成例を示す図である。キャスター２００は、図９に示すように、回転部材２１０と、フォーク２２０と、スプリング２４０と、ピン２５０とを有する。回転部材２１０、フォーク２２０、スプリング２４０、ピン２５０は、それぞれ、第１実施形態の台座部１０、第１連結部材２０、弾性部材４０、ピン２１に相当する。また、キャスター３００は、図１０に示すように、台座部３１０と、本体部３２０と、スプリング３４０と、ピン３５０とを有する。台座部３１０、本体部３２０、スプリング３４０、ピン３５０は、それぞれ、第１実施形態の台座部１０、第１連結部材２０、弾性部材４０、ピン２１に相当する。

従来のキャスター２００およびキャスター３００においては、図９および図１０に示すように、キャスターの衝撃吸収性を向上させるための部品としてスプリング２４０およびスプリング３４０が採用されるが、所望の衝撃吸収性を確保するためにはスプリング２４０およびスプリング３４０を長くする必要がある。このため、キャスター２００またはキャスター３００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズが大きくなってしまい、例えば飛行機などに当該被移動体を持ち込む際に、持ち込み制限を超えてしまうなどの不都合が生じるおそれがある。

一方、第１実施形態のキャスター１００では、図３および図５に示すように、車輪５０を支持し、突出部１２に連結される第１連結部材２０の全体が、回転軸Ａに対して回転軸Ｂを中心として傾斜している。これにより、車輪５０と台座部１０（本体部１１）との間の距離が従来のキャスター２００およびキャスター３００と比較して小さくなる。従って、キャスター１００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズは、従来のキャスター２００またはキャスター３００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズよりも小さくなり、上述したような不都合が解消される。また、第１実施形態のキャスター１００においては、図３および図５に示すように、第１連結部材２０の他端２０ｂと第２連結部材３０の一端３１ａとに弾性部材４０が連結されることから、車輪５０に衝撃が加わったとしても、この衝撃が弾性部材４０により吸収され、さらには、微振幅の振動に対しても振動低減効果が発揮される。従って、キャスター１００が搭載された被移動体が例えばスーツケースなどの筐体である場合、キャスター１００が段差に衝突することで、キャスター１００および当該スーツケースが破壊してしまうことが防止される。以上のことから、第１実施形態に係るキャスター１００によれば、従来のキャスター２００およびキャスター３００よりも被移動体全体の高さ方向のサイズが抑えられ、且つ、衝撃吸収性が確保される。

ところで、一般的に、キャスターが段差を乗り越える際に、当該段差に対する追従性を向上させるためには、キャスターの剛性を小さくすることが求められる。このような剛性は、キャスターの剛性をＫとし、車輪の上方向への変位量をｔとし、車輪を支持するピンから弾性部材に対して上方向に加えられる荷重をｒとすると下記式（１）により表される。

Ｋ＝ｒ／ｔ・・・（１）

式（１）におけるｔは、上方向と弾性部材の長手方向とのなす角をθとし、弾性部材の縮み量をｘとすると、下記式（２）により表される。

ｔ＝ｘ／ｃｏｓθ・・・（２）

従って、キャスターの剛性Ｋは、式（１）および式（２）から、下記式（３）としても表される。

Ｋ＝ｃｏｓθ・ｒ／ｘ・・・（３）

式（３）を参照すると、ｒおよびｘが定数である場合に、θが大きくなると、剛性Ｋが小さくなることがわかる。ここで、第１実施形態に係る弾性部材４０は、図３に示すように上方向に対して傾斜している。そして、上方向と弾性部材４０の長手方向とのなす角度θ１（図３参照）は、従来のキャスター３００における上方向Ｑ_Ｒとスプリング３４０の長手方向Ｄ_Ｒとのなす角度θ２（図１０参照）よりも大きい。従って、第１実施形態のキャスター１００は、式（３）に基づいて、従来のキャスター３００よりも剛性が小さいといえる。よって、第１実施形態に係るキャスター１００と従来のキャスター３００とで段差を乗り越える際の追従性を比較すると、キャスター３００よりもキャスター１００のほうが、段差に対して高い追従性が得られる。

図１１は、第１実施形態に係るキャスター１００と従来のキャスター３００の段差量と下方向力の関係を表すグラフである。図１１に示すＤ_Ｆは「下方向力」を示す。「下方向力」とは、上方向にピンから弾性部材に加えられた荷重に対して当該弾性部材が下方向（「上方向」に対して反対の方向）へピンを押し返す反力である。また、図１１に示すＶは「段差量」を示す。「段差量」とは、キャスター１００およびキャスター３００が乗り越える段差の高さ方向の寸法である。

図１１を参照すると、キャスター１００とキャスター３００とで同じ高さの段差を乗り越える際に弾性部材に生じる下方向力を比較すると、キャスター１００の弾性部材４０に生じる下方向力のほうが、キャスター３００のスプリング３４０に生じる下方向力よりも小さい。これは、キャスター３００よりもキャスター１００のほうが、同じ高さの段差を乗り越える際に、車輪を支持するピンから弾性部材に対して上方向にかけられる荷重が小さいこと意味する。即ち、キャスター１００とキャスター３００とでは、乗り越える段差の高さ、つまり、車輪の上方向への変位量が同じであっても、車輪を支持するピンから弾性部材に対して上方向にかけられる荷重がキャスター３００よりもキャスター１００のほうが小さい。これにより、第１実施形態に係るキャスター１００は、式（１）に基づいて、従来のキャスター３００よりも剛性が小さいと言える。よって、キャスター１００のほうがキャスター３００よりも段差に対して高い追従性が得られる、という前述の作用効果が得られる。

Ｂ：第２実施形態
図１２～図１５は、第２実施形態に係るキャスター１１０の構成例を示す図である。図１２、図１３、図１５は、それぞれ、キャスター１１０の正面図、キャスター１１０の側面図、キャスター１１０の背面図である。また、図１４は片側の車輪５０の図示が省略されたキャスター１１０の側面図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。

第２実施形態に係るキャスター１１０は、弾性部材４０の代わりに第３連結部材６０が採用される点で第１実施形態のキャスター１００と異なる。第３連結部材６０は、図１４に示すように、傾斜方向Ｒに沿って延在する平板材である。第３連結部材６０は、第１連結部材２０と第２連結部材３０とを連結する。

ピン８０は、第３連結部材６０の一端６０ａと第１連結部材２０の他端２０ｂとを貫通する棒状部材であり、当該他端２０ｂよりも一対の車輪５０側に突出する。ピン８０は、回転軸Ｂを中心として、一対の車輪５０を回転可能に支持する。つまり、第１連結部材２０の他端２０ｂは、ピン８０を介して、回転軸Ｂを中心として一対の車輪５０を回転可能に支持する。

第３連結部材６０の一端６０ａは、図１２に示すように、第１連結部材２０の他端２０ｂに挟持されることで当該他端２０ｂに連結される。具体的には、第３連結部材６０の一端６０ａは、第１連結部材２０のうちピン２２側からピン８０側に向かって二股に分岐する平板材の端部に挟持されることで当該端部に連結される。第３連結部材６０の一端６０ａは、ピン８０を介して、回転軸Ｂを中心として第１連結部材２０の他端２０ｂに回転可能に支持される。

第３連結部材６０は、図１４に示すように、肉厚部６１と、肉薄部６２とを有する。肉厚部６１は、肉薄部６２よりも第３連結部材６０の一端６０ａ側に位置する部分であり、所定の厚みを有する。肉薄部６２は、肉厚部６１よりも第３連結部材６０の他端６０ｂ側に位置する部分であり、肉厚部６１よりも厚みが薄い。肉薄部６２には、傾斜方向Ｒに沿って延存し、長円状の貫通孔が形成される。この貫通孔には、当該貫通孔を閉塞するように弾性部材４１が設けられる。

弾性部材４１の一端４１ａは、図１５に示すように、一対の平板材３１の一端３１ａに挟持されることで、第２連結部材３０の一端に連結される。つまり、第３連結部材６０は、弾性部材４１を介して、第２連結部材３０の一端に連結される。ピン７０は、一対の平板材３１の一端３１ａと弾性部材４１の一端４１ａとを貫通し、一対の平板材３１の一端３１ａに支持される。弾性部材４１の一端４１ａは、ピン７０を介して、回転軸Ｄを中心として一対の平板材３１の一端３１ａに回転可能に支持される。弾性部材４１は、例えば、熱硬化性又は熱可塑性のエラストマーからなるゴムである。あるいは、弾性部材４１は、加硫ゴムであってもよい。なお、弾性部材４１の一端４１ａを貫通するピン７０は、「貫通部」の一例である。

図１６および図１７は、キャスター１１０の動作の一例を示す図である。図１６は車輪５０に荷重が加えられる前のキャスター１１０を示す図であり、図１７は車輪５０に荷重が加えられている状態のキャスター１１０を示す図である。図１６および図１７では、片側の車輪５０の図示を省略する。なお、後述する動作の説明では、図１６および図１７に示すキャスター１１０を基準に説明する。

第２実施形態に係るキャスター１１０では、車輪５０が段差Ｓに当接し、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点から車輪５０に対して右方向（図１６の矢印方向）に荷重が加えられると、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として反時計回りに回転し、さらに、第３連結部材６０が回転軸Ｂを中心として時計回りに回転する。この際、第３連結部材６０が第２連結部材３０に対して相対的に移動することに伴って、ピン７０がピン８０側に向かって弾性部材４１を押圧する。これにより、図１７に示すように、弾性部材４１に隙間４１１が形成される。そして、ピン７０が弾性部材４１をピン８０側に押圧している状態（図１７に示す状態）において、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点から車輪５０に対して右方向（図１７の矢印方向）に荷重が加えられると、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として反時計回りにさらに回転することで弾性部材４１がピン７０を押圧し、当該弾性部材４１がピン７０から反力を受ける。つまり、第２実施形態のキャスター１１０においては、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点から車輪５０に対して右方向に荷重が加えられると、先ず弾性部材４１に隙間４１１が形成されてから、当該弾性部材４１に対して反力が加えられる。これにより、弾性部材４１に対して急激に負荷がかかることが抑制され、弾性部材４１が劣化しにくくなる。

図１８は、第２実施形態のキャスター１１０と従来のキャスター３００の段差量と下方向力の関係を表すグラフである。図１８に示すＤ_Ｆは「下方向力」を示し、Ｖは「段差量」を示す。図１８のキャスター１１０における「下方向力」とは、上方向にピン８０から第３連結部材６０に加えられた荷重に対して弾性部材４１が第３連結部材６０を介して下方向にピン８０を押し返す反力である。また、図１８のキャスター３００における「下方向力」とは、上方向にピン３５０からスプリング３４０に加えられた荷重に対して当該スプリング３４０が下方向にピン３５０を押し返す反力である。図１８を参照すると、キャスター１１０とキャスター３００とで同じ高さの段差を乗り越える際の下方向力を比較すると、キャスター１１０に生じる下方向力のほうが、キャスター３００に生じる下方向力よりも小さい。これは、キャスター１１０とキャスター３００とで乗り越える段差の高さが同じであっても、ピン３５０から上方向にスプリング３４０に対して加えられる荷重よりも、ピン８０から上方向に第３連結部材６０に対して加えられる荷重のほうが小さいことを意味する。即ち、キャスター１１０とキャスター３００とでは、乗り越える段差の高さ、つまり、車輪の上方向への変位量が同じであっても、ピン８０から第３連結部材６０に対して上方向にかけられる荷重のほうが、ピン３５０からスプリング３４０に対して上方向にかけられる荷重よりも小さい。これにより、第２実施形態に係るキャスター１１０は、上述の式（１）に基づいて、従来のキャスター３００よりも剛性が小さいと言える。よって、キャスター１１０は、キャスター３００よりも段差に対して高い追従性が得られる、という第１実施形態のキャスター１００と同様の作用効果が得られる。

Ｄ：補足
前述の態様のキャスターは、典型的にはスーツケースなどの筐体に取り付けられる。ただし、本発明の用途は特に限定されず、前述の態様のキャスターが使用可能な機器全般に適用されてもよい。このような機器としては、例えば、オフィス用チェアや机などの事務用品などが挙げられる。

加えて、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

台座部…１０、第１連結部材…２０、第２連結部材…３０、弾性部材…４０,４１、第３連結部材…６０、キャスター…１００,１１０、突起部…３１１、隙間…４１１。

Claims

被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、
前記第１回転軸に直交する方向に平行な回転軸を中心として前記台座部に回転可能に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、
前記台座部から前記第１連結部材の他端側に延在し、前記第１連結部材に対向する第２連結部材と、
前記第１連結部材の他端と、前記第２連結部材のうち当該他端側に位置する一端とに連結される弾性部材と
を具備し、
前記第２連結部材は、前記第１連結部材側に突出する突起部を有し、
前記第１連結部材が前記台座部に対して回転することで前記第２連結部材側に接近する過程において、前記突起部が前記第１連結部材に当接する
キャスター。
前記弾性部材は、
長尺状に構成され、
前記第２回転軸に直交し、前記第１回転軸に対して平行な方向に対して傾斜する
ことを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、
前記第１回転軸に直交する方向に平行な回転軸を中心として前記台座部に回転可能に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、
前記台座部から前記第１連結部材の他端側に延在し、前記第１連結部材に対向する第２連結部材と、
前記第１連結部材の他端に連結され、前記第２連結部材のうち当該他端側に位置する一端に弾性部材を介して連結される第３連結部材と
を具備し、
前記第２連結部材は、前記第１連結部材側に突出する突起部を有し、
前記第１連結部材が前記台座部に対して回転することで前記第２連結部材側に接近する過程において、前記突起部が前記第１連結部材に当接する
キャスター。
被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、
前記台座部に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、
前記台座部から前記第１連結部材の他端側に延在する第２連結部材と、
前記第１連結部材の他端に連結される部分と、当該部分よりも前記第２連結部材側に形成された貫通孔とを有する第３連結部材と、
前記貫通孔を閉塞するように設置された弾性部材と、
前記第２連結部材の一端に支持され、前記弾性部材を貫通する貫通部と
を具備するキャスター。
前記弾性部材は、
長尺状に構成され、
前記第２回転軸に直交し、前記第１回転軸に対して平行な方向に対して傾斜する
ことを特徴とする請求項４に記載のキャスター。
前記第１連結部材の一端は、前記第２回転軸に平行な第３回転軸を中心として前記台座部に回転可能に支持される
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のキャスター。