JP7492744B2 - Magnus type thrust generating device, wind power rotating device, water power rotating device, tidal power rotating device using said Magnus type thrust generating device, and wind power generator, water power generator, tidal power generator using said Magnus type thrust generating device - Google Patents
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Description
本発明は、流体中で回転する略円筒形状の円筒翼が発生するマグナス力を用いたマグナス式推力発生装置、前記マグナス式推力発生装置を用いた風力回転装置、水力回転装置、潮力回転装置、ならびに前記マグナス式推力発生装置を用いた風力発電機、水力発電機、潮力発電機などの流体機械に関する。 The present invention relates to a Magnus thrust generating device that uses the Magnus force generated by a roughly cylindrical blade that rotates in a fluid, a wind-powered rotating device, a hydraulic rotating device, and a tidal rotating device that use the Magnus thrust generating device, and fluid machinery such as a wind-powered generator, a hydraulic generator, and a tidal generator that use the Magnus thrust generating device.
従来から、流体中で回転する円筒翼が発生するマグナス力を利用する装置が知られている。例えば、特許文献１には、発電機軸を中心として回転するとともに円筒翼を軸支する支持部材と、支持部材上に垂設され、各個に独立して回転する複数の円筒翼とを備え、支持部材上に垂設される円筒翼が発電機軸を中心とする円周軌道上に配設される、マグナス式推力発生装置（縦軸式マグナス型風力発電装置）が開示されている。
Conventionally, devices that utilize the Magnus force generated by cylindrical blades rotating in a fluid have been known. For example,
本発明は、装置の設置、保守、点検等の作業性を向上させることが可能なマグナス式推力発生装置、前記マグナス式推力発生装置を用いた風力回転装置、水力回転装置、潮力回転装置、ならびに前記マグナス式推力発生装置を用いた風力発電機、水力発電機、潮力発電機を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a Magnus thrust generating device capable of improving the ease of installation, maintenance, inspection, and other aspects of the work, a wind-powered rotating device, a hydroelectric rotating device, and a tidal-powered rotating device that use the Magnus thrust generating device, as well as a wind-powered generator, a hydroelectric generator, and a tidal-powered generator that use the Magnus thrust generating device.
本発明は、上記のような問題を解決するものであって、本発明の一実施形態に係るマグナス式推力発生装置は、
支持筐体と、
前記支持筐体に対して第１の回転軸を中心として回転可能な回転部と、
前記第１の回転軸を中心として公転可能であって、前記第１の回転軸に対して平行な第２の回転軸を中心として自転可能な複数の円筒翼と、
複数の前記円筒翼とともに各組を構成し、前記各組の前記円筒翼の軸方向に沿って長手方向が配置される複数の整流板と、
前記回転部に固定されることで前記第１の回転軸を中心として回転可能であって、前記各組毎に、前記第１の回転軸を中心とする円周上に前記円筒翼を支持するとともに、前記円筒翼が公転するときの進行方向とは反対側に前記整流板を支持する支持部とを備え、
前記支持部は、前記長手方向に対する前記整流板の両端部間に亘って前記長手方向に沿うように前記整流板を支持する整流板支持部を、前記各組毎に備え、
前記整流板支持部は、前記長手方向に所定の間隔を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材を備える。
The present invention aims to solve the above problems, and provides a Magnus thrust generating device according to one embodiment of the present invention,
A supporting housing;
a rotating unit rotatable about a first rotation axis relative to the support housing;
A plurality of cylindrical blades capable of revolving around the first rotation axis and rotating around a second rotation axis parallel to the first rotation axis;
A plurality of flow straightening vanes, which form sets together with the plurality of cylindrical blades and are arranged such that their longitudinal direction is aligned along the axial direction of the cylindrical blades of each set;
a support part that is fixed to the rotating part and can rotate around the first rotation axis, and supports the cylindrical blades on a circumference centered on the first rotation axis for each set, and supports the baffle on the opposite side to the traveling direction when the cylindrical blades revolve,
The support portion includes a straightening plate support portion for each of the pairs that supports the straightening plate along the longitudinal direction across both ends of the straightening plate in the longitudinal direction,
The baffle plate support portion includes a plurality of step members arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction to provide footholds for workers.
また、本発明の一実施形態に係る風力回転装置、水力回転装置または潮力回転装置は、前記マグナス式推力発生装置を用いたものである。 In addition, a wind-powered rotating device, a hydraulic rotating device, or a tidal rotating device according to one embodiment of the present invention uses the Magnus thrust generating device.
また、本発明の一実施形態に係る風力発電機、水力発電機または潮力発電機は、前記マグナス式推力発生装置を用いたものである。 In addition, a wind power generator, a hydroelectric power generator, or a tidal power generator according to one embodiment of the present invention uses the Magnus thrust generating device.
本発明の一実施形態に係るマグナス式推力発生装置によれば、支持部が、長手方向に対する整流板の両端部間に亘って長手方向に沿うように整流板を支持する整流板支持部を備え、整流板支持部は、長手方向に所定の間隔を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材を備える。そのため、マグナス式推力発生装置（特に円筒翼や整流板）の設置、保守、点検等の作業を実施する際に、例えば、高所作業車やクレーン車等の特殊車両を用意しなくても、作業者は、複数のステップ部材を足場として使用することで整流板の長手方向に沿って移動し、上記作業を実施することができる。これにより、マグナス式推力発生装置の設置、保守、点検等の作業性を向上させることができる。 According to one embodiment of the Magnus thrust generator, the support section includes a baffle support section that supports the baffle along the longitudinal direction between both ends of the baffle, and the baffle support section includes a plurality of step members that are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction and serve as footholds for workers. Therefore, when performing work such as installation, maintenance, and inspection of the Magnus thrust generator (particularly the cylindrical blades and baffle), the worker can move along the longitudinal direction of the baffle by using the plurality of step members as footholds to perform the above work without having to prepare a special vehicle such as an aerial work vehicle or a crane. This improves the ease of installation, maintenance, inspection, and other work for the Magnus thrust generator.
以下に本発明の具体的な実施形態を示す。実施形態はあくまで一例であり、この例に限定されるものではない。なお、以下の実施形態では、マグナス式推力発生装置の適用例の１つとして、マグナス式推力発生装置を用いた垂直軸型マグナス式風力発電機１について説明する。
Specific embodiments of the present invention are described below. The embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to these examples. In the following embodiment, a vertical axis type Magnus type
図１は、本発明の実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１の一例を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１の一例を示す正面図である。図３は、本発明の実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１の一例を示す分解正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１の一例を示す平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１の一例を示すＶ－Ｖ線断面図である。
Figure 1 is a perspective view showing an example of a vertical axis type Magnus type
垂直軸型マグナス式風力発電機１は、設置面Ｓに対して設置される支持筐体２と、支持筐体２の内部に配置される発電機２１及び増速機２２と、増速機２２を介して発電機２１に連結されるとともに、設置面Ｓに対して垂直な第１の回転軸Ｏ１を中心として回転可能な回転部３と、第１の回転軸Ｏ１を中心として公転可能であって、第１の回転軸Ｏ１に対して平行な第２の回転軸Ｏ２を中心として自転可能な複数の円筒翼４と、複数の円筒翼４とともに各組を構成し、各組の円筒翼４の軸方向に沿って長手方向５Ｌが配置される複数の整流板５及び複数の遮蔽板７と、回転部３に固定されることで第１の回転軸Ｏ１を中心として回転可能であって、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の各組毎に、第１の回転軸Ｏ１を中心とする円周Ｃ１上に円筒翼４を支持するとともに、円筒翼４が公転するときの進行方向とは反対側に整流板５及び遮蔽板７を支持する支持部６とを備える。
The vertical axis type Magnus
なお、本実施形態の説明において、「平行」とは、完全に平行な場合だけでなく、垂直軸型マグナス式風力発電機１の機能が損なわれない程度のずれを許容した略平行な場合も含む。同様に、「垂直」とは、完全に垂直な場合でだけでなく、垂直軸型マグナス式風力発電機１の機能が損なわれない程度のずれを許容した略垂直な場合も含む。また、本実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機１は、図１に示すように、２つの円筒翼４と、２つの整流板５とを備え、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の組数は、２組であるものとして説明する。
In the description of this embodiment, "parallel" does not only mean completely parallel, but also means approximately parallel, allowing for a degree of misalignment that does not impair the function of the vertical-axis Magnus
支持筐体２は、第１の回転軸Ｏ１と同軸状に配置される円筒状の筐体である。支持筐体２の上部には、その上部から回転部３の上部３０を突設させるとともに、第１の回転軸Ｏ１が設置面Ｓに対して垂直となるように、回転部３を軸支する軸受ユニット２０を備える。なお、支持筐体２は、トラス状の筐体としてもよい。
The
回転部３は、軸受ユニット２０に軸支される回転シャフト等で構成されており、軸受ユニット２０の上面に対して突設された上部３０の周壁部分に支持部６が固定される。
The rotating
発電機２１は、増速機２２を介して回転部３に連結されており、回転部３が回転する際の回転エネルギーを電気エネルギーに変換することで発電するように構成されている。なお、発電機２１は、増速機２２を介さずに直接回転部３に連結してもよい。
The
垂直軸型マグナス式風力発電機１の定格出力として、例えば、１０ｋｗ程度を想定する場合には、円筒翼４の外寸は、長さ１０ｍ程度、直径１ｍ程度であり、整流板５の外寸は、長さ１０ｍ程度、幅１．５～２ｍ程度、厚さ０．５～３ｍｍ程度である。
If the rated output of the Magnus vertical
複数の円筒翼４は、支持部６により円周Ｃ１上に支持されることで、図５に示すように、第１の回転軸Ｏ１及び第２の回転軸Ｏ２に垂直な平面上において、複数の第２の回転軸Ｏ２は、円周Ｃ１上で所定の間隔（円筒翼支持間隔）を空けるようにして円周Ｃ１上に配置される。本実施形態では、２つの円筒翼４に対する２つの第２の回転軸Ｏ２は、第１の回転軸Ｏ１を挟んで対向するようにして円周Ｃ１上に配置される。
The multiple
円筒翼４は、円筒状に形成された円筒状の円筒翼本体４０を備え、円筒翼本体４０は、第２の回転軸Ｏ２と平行な円筒翼４の軸方向に対する両端部として、鉛直方向の上側に配置される上端部（一端部）４０ａと、鉛直方向の下側に配置される下端部（他端部）４０ｂとを備える。また、円筒翼４は、上端部４０ａ及び下端部４０ｂにそれぞれ配置されて、円筒翼４の直径よりも大きな円板状の翼端板４１と、第２の回転軸Ｏ２を中心として円筒翼４を時計回りＲ２に回転（自転）させる円筒翼モータ（回転駆動部）４２と、円筒翼本体４０に連結されて、上端部４０ａ及び下端部４０ｂにおいて第２の回転軸Ｏ２と同軸上にそれぞれ配置される上部回転伝達軸部（一端側回転伝達軸部）４５及び下部回転伝達軸部（他端側回転伝達軸部）４６とを備える。
The
整流板５は、平板状に形成されており、整流板５の長手方向５Ｌに対する両端部として、上端部（一端部）５０ａと、下端部（他端部）５０ｂとを備え、整流板５の幅方向５Ｗに対する両縁部として、円筒翼４側に配置されて円筒翼４に近い前端縁部５０ｃと、前端縁部５０ｃとは反対側に配置されて円筒翼４から遠い後端縁部５０ｄとを備える。また、整流板５は、整流板５の板厚方向に対して垂直な表面として、第１の回転軸Ｏ１側に配置される内側表面５０ｅと、内側表面５０ｅとは反対側の外側表面５０ｆとを備える。
The straightening
整流板５は、整流板５の後端縁部５０ｄに、整流板５の上端部５０ａ及び下端部５０ｂに近づくにつれて整流板５の幅が狭くなるテーパ部５３を備える。テーパ部５３は、直線形状でもよいし、例えば、放物線を描くような曲線形状でもよいし、直線形状と曲線形状とを組み合わせたものでもよい。なお、本実施形態では、整流板５は、整流板５の両端部５０ａ、５０ｂに、同一の直線形状のテーパ部５３をそれぞれ備えるが、整流板５は、整流板５の両端部５０ａ、５０ｂに、異なる形状のテーパ部５３をそれぞれ備えていてもよいし、上端部５０ａ及び下端部５０ｂのいずれか一方にだけテーパ部５３を備えていてもよい。
The
遮蔽板７は、整流板５と同様に平板状に形成されており、遮蔽板７の長手方向は、整流板５の長手方向５Ｌと平行に配置される。遮蔽板７は、遮蔽板７の幅方向に対する両縁部として、整流板５側に配置される基端縁部７０ａと、基端縁部７０ａとは反対側の先端縁部７０ｂとを備える。
The
整流板５及び遮蔽板７は、支持部６により支持されることで、図５に示すように、第１の回転軸Ｏ１及び第２の回転軸Ｏ２に垂直な平面上において、円筒翼４の進行方向とは反対側に配置される。整流板５は、円筒翼４の進行方向とは反対側に伸びるように、前端縁部５０ｃ及び後端縁部５０ｄが配置される。遮蔽板７は、整流板５の前端縁部５０ｃ側に配置されて、整流板５に対して第１の回転軸Ｏ１側（内側表面５０ｅ側）に立設するように支持される。このとき、円筒翼４と整流板５の前端縁部５０ｃとの間には隙間が形成されるとともに、円筒翼４と遮蔽板７の先端縁部７０ｂとの間には隙間が形成される。なお、整流板５及び遮蔽板７の具体的構成は後述する。
The straightening
支持部６は、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の各組毎に、第１の回転軸Ｏ１を中心とする円周Ｃ１上に円筒翼４を配置するように、軸方向に対する円筒翼４の両端部４０ａ、４０ｂを軸支するとともに、円筒翼４が第１の回転軸Ｏ１を中心として時計回りＲ１に公転するときの進行方向とは反対側に整流板５及び遮蔽板７を配置するように、整流板５及び遮蔽板７を支持する。
For each set of
支持部６が、円周Ｃ１上に円筒翼４を支持する態様としては、支持部６が、図５に示すように、円筒翼４の中心である第２の回転軸Ｏ２と円周Ｃ１とが重なった状態で円筒翼４を支持する場合だけでなく、第２の回転軸Ｏ２と円周Ｃ１との間には、垂直軸型マグナス式風力発電機１の機能が損なわれない程度のずれが許容されるものであり、支持部６が、例えば、円筒翼４の円形状の断面と円周Ｃ１とが重なった状態で円筒翼４を支持する場合も含む。なお、支持部６の具体的構成は後述する。
The manner in which the
垂直軸型マグナス式風力発電機１は、円筒翼モータ４２により第２の回転軸Ｏ２を中心として円筒翼４を時計回りＲ２に回転（自転）させた状態において、所定の方向から風（空気流）を受けると、円筒翼４にマグナス力が発生する。そして、円筒翼４に発生したマグナス力は、第１の回転軸Ｏ１を中心として円筒翼４を時計回りＲ１に公転させる方向に作用する。
When the vertical axis type Magnus
このとき、整流板５は、風向に対して円筒翼４が存在する位置に応じて、マグナス力の大きさを制御する。具体的には、円筒翼４が、風上側に存在する場合には、整流板５は、風向と円筒翼４の自転方向とが逆方向になる領域（流れ減速側）に存在する。そのため、整流板５は、流れ減速側における風の流れを阻害することになるが、円筒翼４に発生するマグナス力を大きく低下させることにはならないため、マグナス力は、円筒翼４を公転させる回転力として作用する。
At this time, the straightening
一方、円筒翼４が、風下側に存在する場合には、整流板５は、風向と円筒翼４の自転方向とが一致する領域（流れ加速側）に存在する。そのため、整流板５は、流れ加速側における風の流れを阻害することにより、円筒翼４に発生するマグナス力を低下させるため、マグナス力が、円筒翼４を公転させる回転力を打ち消すように作用することを抑制する。
On the other hand, when the
以上のように、円筒翼４が、整流板５により円筒翼４に発生するマグナス力が制御された状態で時計回りＲ１に公転することにより、回転部３を時計回りに回転させて、回転部３に連結された発電機２１で発電する。
As described above, the
（整流板５、遮蔽板７及び支持部６の具体的構成）
支持部６は、整流板５に対して第１の回転軸Ｏ１側に配置されて、長手方向５Ｌに対する整流板５の両端部５０ａ、５０ｂ間に亘って整流板５の長手方向５Ｌに沿うように整流板５及び遮蔽板７を支持する整流板支持部６１と、整流板支持部６１の上端部（一端部）６１０ａと回転部３とを連結する第１の連結アーム部６２と、整流板支持部６１の下端部（他端部）６１０ｂと回転部３とを連結する第２の連結アーム部６３と、円筒翼４の上端部４０ａ側を軸支するとともに、第１の連結アーム部６２に連結される第１の円筒翼支持部（一端側支持部）６４と、円筒翼４の下端部４０ｂ側を軸支するとともに、第２の連結アーム部６３に連結される第２の円筒翼支持部（他端側支持部）６５とを、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の各組毎（本実施形態では２組）に備える。
(Specific configurations of the
The
整流板支持部６１は、両端部５０ａ、５０ｂ間に亘って整流板５の長手方向５Ｌに沿うように配置されて、整流板５を支持する整流板支持アーム部６１０と、整流板５の長手方向５Ｌに対して所定の間隔（補強間隔）で配置されるとともに、整流板５の幅方向５Ｗに対する整流板５の両縁部５０ｃ、５０ｄ間に亘って長手方向５Ｌに対して所定の角度（本実施形態では直角）を有するように配置されて、整流板５及び遮蔽板７を支持する複数の整流板補強部材６１１とを備える。
The straightening
また、整流板支持部６１は、整流板５の長手方向５Ｌに所定の間隔（ステップ間隔）を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂを備える。なお、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂの具体的構成は後述する。
The
第１の円筒翼支持部６４は、円筒翼４の上端部４０ａ側において円筒翼４の軸心を揺動可能な状態で軸支する揺動軸支構造部６４０と、第１の連結アーム部６２の先端部６２０ｂと揺動軸支構造部６４０とを連結する第１の円筒翼支持アーム部６４１と、第１の連結アーム部６２の屈曲部６２０ｃと揺動軸支構造部６４０とを連結する第２の円筒翼支持アーム部６４２とを備える。揺動軸支構造部６４０は、その内部に、円筒翼４の上端部４０ａに設けられた回転軸を軸支する第１の軸受（不図示）等を備える。
The first cylindrical
第２の円筒翼支持部６５は、円筒翼４の下端部４０ｂ側において円筒翼４の軸心を固定した状態で軸支するとともに、円筒翼モータ４２を支持する固定軸支構造部６５０と、第２の連結アーム部６３の先端部６３０ｂと固定軸支構造部６５０とを連結する第１の円筒翼支持アーム部６５１と、第２の連結アーム部６３の屈曲部６３０ｃと固定軸支構造部６５０とを連結する第２の円筒翼支持アーム部６５２とを備える。固定軸支構造部６５０は、その内部に、円筒翼４の下端部４０ｂに設けられた回転軸を軸支する第２の軸受（不図示）等を備えるとともに、円筒翼モータ４２の回転駆動力が、その円筒翼４の回転軸に伝達されるように、円筒翼モータ４２を支持する。
The second cylindrical
また、支持部６は、整流板５の長手方向５Ｌに対する整流板支持アーム部６１０の中間部６１０ｃと、第１の連結アーム部６２の回転部３側の固定端部６２０ａ及び第２の連結アーム部６３の回転部３側の固定端部６３０ａが隣接する隣接部６６１とを連結する第３の連結アーム部６６を、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の各組毎（本実施形態では２組）にさらに備える。
The
支持部６が備える各アーム部（整流板支持アーム部６１０、第１の連結アーム部６２、第２の連結アーム部６３、第１の円筒翼支持アーム部６４１、６５１、第２の円筒翼支持アーム部６４２、６５２、及び、第３の連結アーム部６６）は、例えば、スチール、ステンレス、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金等の金属材料や、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂等の樹脂材料を用いて、円形、楕円形、多角形等の任意の断面形状を有する管状部材、Ｌ型、Ｈ型、Ｉ型等の任意の断面形状を有する板状部材、又は、ワイヤー部材として形成されている。なお、支持部６が備える各アーム部は、各アーム部が配置される場所や各部が支持する荷重に応じて、各部の外形形状、断面形状、断面積、及び、材料等を変更するようにしてもよい。
Each arm part (baffle
また、支持部６が備える各アーム部は、複数のアーム部が一体的に形成された複数の複合アーム部材により構成されており、各複合アーム部材間は、任意の接合方法（溶接、接着、ねじ固定、圧入、リベット、ピン結合、継手等）による接合部を介して接合される。
In addition, each arm section of the
本実施形態では、例えば、第１の連結アーム部６２、第２の連結アーム部６３、第１の円筒翼支持アーム部６４１、６５１及び第２の円筒翼支持アーム部６４２、６５２が一体的に形成されることで、第１の複合アーム部材６０Ａを構成する。また、整流板支持アーム部６１０及び第３の連結アーム部６６が一体的に形成されることで、第２の複合アーム部材６０Ｂを構成する。そして、第１の複合アーム部材６０Ａは、接合部６００Ａ、６００Ｂを介して回転部３に接合される。第２の複合アーム部材６０Ｂは、接合部６０１Ａ～６０１Ｃを介して第１の複合アーム部材６０Ａに接合される。
In this embodiment, for example, the first connecting
図６は、本発明の実施形態に係る整流板５、遮蔽板７及び整流板支持部６１の一例を示す斜視図である。図７乃至図９は、本発明の実施形態に係る整流板５、遮蔽板７及び整流板支持部６１の一例を示し、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は右側面図、図８（ａ）は背面図、図８（ｂ）は左側面図、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は底面図である。図１０は、図７（ｂ）に示すIX部の拡大側面図である。図１１は、図８（ａ）に示すX部の拡大背面図である。
Figure 6 is a perspective view showing an example of a straightening
整流板５は、図７（ａ）に示すように、整流板５の長手方向５Ｌに対して並べられて配置される複数の板材５１（５１ａ～５１ｄ）により構成される。複数の板材５１は、テーパ部５３に配置される複数の異形状板材５１ａ、５１ｂと、テーパ部５３以外に配置される複数の矩形状板材５１ｃ、５１ｄとからなる。本実施形態では、複数の異形状板材５１ａ、５１ｂは、直線形状のテーパ部５３を形成するため、両端部５０ａ、５０ｂ側に配置される台形状の異形状板材５１ａと、その台形状の異形状板材５１ａに隣接して配置される、五角形状（矩形の１つの角が面取りされた）の異形状板材５１ｂとからなる。また、複数の矩形状板材５１ｃ、５１ｄは、長手方向５Ｌに対する外寸が異なるものであり、大きい方の矩形状板材５１ｃと、小さい方の矩形状板材５１ｄとからなる。なお、テーパ部５３は、直線形状、曲線形状、及び、直線形状と曲線形状との組み合わせのいずれでもよく、テーパ部５３の形状に合わせて異形状板材５１ａ、５１ｂの形状を適宜変更してもよい。
As shown in FIG. 7(a), the straightening
遮蔽板７は、図８（ｂ）に示すように、整流板５と同様に、整流板５（遮蔽板７）の長手方向５Ｌに対して並べられて配置される複数の板材７１により構成される。
As shown in FIG. 8(b), the shielding
整流板５及び遮蔽板７の長手方向５Ｌの長さが、例えば、１０ｍ程度である場合、板材５１、７１の１枚当たりの長さは、例えば、１ｍ～２ｍ程度とすればよい。その場合には、複数の板材５１、７１は、長手方向５Ｌに対して所定の長さ分だけ重畳された重畳部５１０、７１０を形成した状態で隙間なく配置される。
If the length of the straightening
板材５１、７１は、例えば、亜鉛メッキ鋼板、アルミニウム板、ステンレス板等の金属材料、を用いて形成されている。なお、板材５１、７１は、金属材料に代えて、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂等の繊維強化樹脂材料、硬質なポリカーボネイトや塩化ビニル等の硬質樹脂材料、プラスチックフィルム等の薄膜材料、帆布やテント生地等の生地を用いてもよい。
The
整流板支持部６１は、上述したように、整流板支持アーム部６１０と、複数の整流板補強部材６１１と、複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂとを備えるとともに、整流板５の長手方向５Ｌに対して整流板補強部材６１１の補強間隔と同じ間隔で配置されて、複数の整流板補強部材６１１の各々が取り付けられる複数の取付ブラケット６１２と、複数の整流板補強部材６１１の前端縁部５０ｃ側に取り付けられる複数のステー部材６１３とをさらに備える。整流板補強部材６１１、取付ブラケット６１２、ステー部材６１３、及び、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、整流板支持アーム部６１０や板材５１、７１と同様の金属材料や樹脂材料で形成されている。
As described above, the
整流板支持アーム部６１０は、図１１に示すように、整流板５の幅方向５Ｗに対して整流板５の表面（内側表面５０ｅ又は外側表面５０ｆ）を、領域５２ａ～５２ｃのように３等分したとき、整流板５の幅方向５Ｗに対して中央の領域５２ｂに配置されるのが好ましい。このとき、遮蔽板７は、整流板５の幅方向５Ｗに対して前端縁部５０ｃ側の領域５２ａに配置されるのが好ましい。
As shown in FIG. 11, when the surface of the straightening plate 5 (the
整流板補強部材６１１は、整流板５（異形状板材５１ａ、５１ｂ又は矩形状板材５１ｃ、５１ｄ）の幅と同程度の長さを有し、整流板支持アーム部６１０に対して所定の角度（本実施形態では直角）を有するようにして配置される。すなわち、整流板補強部材６１１は、整流板５の幅方向５Ｗに対して平行に配置されて、整流板５の前端縁部５０ｃと後端縁部５０ｄとの間に亘って整流板５の幅方向５Ｗに沿うように整流板５を支持する。また、整流板補強部材６１１は、板材５１と取付ブラケット６１２とを連結し、両者を取り付ける取付部材として機能する。
The straightening
整流板補強部材６１１は、図１０に示すように、例えば、コ字状の断面形状を有することにより、整流板５の内側表面５０ｅに対して平行に配置される第１の補強板片６１１ａと、第１の補強板片６１１ａに対して垂直に配置される第２の補強板片６１１ｂと、第２の補強板片６１１ｂに対して垂直に配置される第３の補強板片６１１ｃとを備える。なお、整流板補強部材６１１は、その断面形状として、図１０に示すようなコ字状の断面形状に代えて、例えば、Ｌ字状、逆Ｔ字状、略Ｚ字状等の断面形状を有するものでもよいし、角パイプ形状を有するものでもよい。
10, the straightening
取付ブラケット６１２は、整流板支持アーム部６１０の径方向両側から径方向外側に向かって延設されるように、上記の任意の接合方法（本実施形態では、溶接）により整流板支持アーム部６１０に取り付けられる。取付ブラケット６１２は、図１０に示すように、例えば、Ｌ字状の断面形状を有することにより、整流板５の内側表面５０ｅに対して平行に配置される第１の取付板片６１２ａと、第１の取付板片６１２ａに対して垂直に配置される第２の取付板片６１２ｂとを備える。
The mounting
ステー部材６１３は、図６、図９に示すように、前端縁部５０ｃ側に配置されて、整流板補強部材６１１の端部を覆うカバー部６１３ａと、整流板５に対して所定の角度θ１をなすように遮蔽板７を固定する固定部６１３ｂとを有する。所定の角度θ１は、図９の例では、鈍角に設定されているが、直角や鋭角に設定されていてもよい。
As shown in Figs. 6 and 9, the
ステー部材６１３は、カバー部６１３ａにより整流板補強部材６１１の端部を覆うようにして第２の補強板片６１１ｂに取り付けられる。これにより、円筒翼４が、何らかの理由で整流板補強部材６１１の端面に接触した場合でも、円筒翼４の損傷を防止することができる。
The
複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、図９、図１１に示すように、片持ち状に整流板支持アーム部６１０にそれぞれ取り付けられる。その際、複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、図８、図１１に示すように、整流板５の長手方向５Ｌに対して整流板支持アーム部６１０を挟むように互い違いに配置されて、整流板補強部材６１１と平行となるように水平方向に向けて取り付けられる。したがって、複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、円筒翼４及び前端縁部５０ｃ側に向かって延設された複数のステップ部材６１６ａと、後端縁部５０ｄ側に向かって延設された複数のステップ部材６１６ｂとから構成される。
The
また、複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、例えば、図９に示すように、棒状に形成されるとともに、整流板支持アーム部６１０から離れるほど整流板５より離れるように整流板支持アーム部６１０にそれぞれ取り付けられる。これにより、作業者は、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂを足場として昇降し、整流板補強部材６１１に足をかける必要がないため、整流板補強部材６１１及び整流板５の破損を防止することができる。
The
なお、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、垂直軸型マグナス式風力発電機１が運転（発電）する際に整流板支持アーム部６１０に取り付けられたままでもよいし、整流板支持アーム部６１０から取り外されてもよい。したがって、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、固定式、折り畳み式、及び、着脱式のいずれでもよい。また、長手方向５Ｌに対するステップ部材６１６ａ、６１６ｂ同士の間隔（ステップ間隔）は、適宜変更してもよい。
The
（ステップ部材の変形例）
ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、上記の例に限られず、その形状、長さ、取付位置、取付方法等は適宜変更されてもよい。
(Modification of Step Member)
The
例えば、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、直線的な棒状の部材に代えて、屈曲させたコ字状の部材（図１２参照）や湾曲させたＵ字状の部材を用いてもよいし、板状の部材を用いてもよい。
For example, instead of straight rod-shaped members, the
また、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、整流板支持アーム部６１０に代えて、複数の取付ブラケット６１２の少なくとも一部にそれぞれ取り付けられてもよい。また、取付ブラケット６１２が、水平方向に延設された延設部分を備えることで、その延設部分にステップ部材６１６ａ、６１６ｂとしての機能を持たせてもよい。その際、取付ブラケット６１２の延設部分は、作業者の足場として機能すればよく、例えば、板状に形成されてもよいし、棒状に形成されてもよい。上記の場合には、整流板補強部材６１１は、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂが足場として使用されたときの負荷に耐えられる強度を有するように構成される。
In addition, the
さらに、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、整流板支持アーム部６１０に代えて、複数の整流板補強部材６１１の少なくとも一部にそれぞれ取り付けられてもよい。また、整流板補強部材６１１が、水平方向に延設された延設部分を備えることで、その延設部分にステップ部材６１６ａ、６１６ｂとしての機能を持たせてもよい。さらに、ステップ部材６１６ａ、６１６ｂは、その一端側が整流板支持アーム部６１０に取り付けられ、その他端側が整流板補強部材６１１に取り付けられてもよい。
Furthermore, the
図１２は、本発明の実施形態の変形例に係るステップ部材６１６ｃ、６１６ｄを示す平面図である。図１３は、本発明の実施形態の変形例に係るステップ部材６１６ｃ、６１６ｄを示す拡大背面図である。図１２、図１３に示すステップ部材６１６ｃ、６１６ｄは、コ字状の部材により構成されて、整流板補強部材６１１に取り付けられた変形例を表している。
Figure 12 is a plan view showing
複数のステップ部材６１６ｃ、６１６ｄは、前端縁部５０ｃ側の整流板補強部材６１１に取り付けられた複数のステップ部材６１６ｃと、後端縁部５０ｄ側の整流板補強部材６１１に取り付けられた複数のステップ部材６１６ｄとから構成され、長手方向５Ｌに所定の間隔を空けて配置される。なお、ステップ部材６１６ｃ、６１６ｄは、整流板支持アーム部６１０の両側に代えて片側だけに取り付けられてもよく、ステップ部材６１６ｃだけ取り付けられてもよいし、ステップ部材６１６ｄだけ取り付けられてもよい。また、ステップ部材６１６ｃ、６１６ｄは、複数の整流板補強部材６１１の少なくとも一部（全てでもよい）に取り付けられていればよく、例えば、１つ飛ばしのように、所定の間隔毎に配置された整流板補強部材６１１にだけ取り付けられてもよいし、所定の高さ以上の整流板補強部材６１１にだけ取り付けられてもよい。
The
また、前端縁部５０ｃ側に配置された複数のステップ部材６１６ａ（又は６１６ｃ）と、後端縁部５０ｄ側に配置された複数のステップ部材６１６ｂ（又は６１６ｄ）とは、その形状、長さ、取付位置、取付方法等が異なるものでもよい。例えば、ステップ部材６１６ａ（又は６１６ｃ）は、ステップ部材６１６ｂ（又は６１６ｄ）よりも水平方向に長く、かつ、円筒翼４と接触しない程度に円筒翼４側に延設されることで、作業者が、ステップ部材６１６ａ（又は６１６ｃ）を水平方向に移動するための足場として使用し、円筒翼４に対する設置、保守、点検等の作業（例えば、揺動軸支構造部６４０が備える第１の軸受の給油作業等）を実施するようにしてもよい。
The
上記構成を有する整流板５、遮蔽板７及び整流板支持部６１の組立方法の一例としては、まず、整流板支持アーム部６１０に取り付けられた複数の取付ブラケット６１２に対して、複数の整流板補強部材６１１、ステー部材６１３及びステップ部材６１６ａ、６１６ｂ（又は６１６ｃ、６１６ｄ）をそれぞれ固定する。このとき、整流板補強部材６１１の第１の補強板片６１１ａを、取付ブラケット６１２の第１の取付板片６１２ａに面接触させて、複数の固定ボルト６１４Ａにより第１の取付板片６１２ａに固定する。また、整流板補強部材６１１の第２の補強板片６１１ｂを、取付ブラケット６１２の第２の取付板片６１２ｂに面接触させて、複数の固定ボルト６１４Ｂにより第２の取付板片６１２ｂに固定する。なお、上記固定ボルト６１４Ａ、６１４Ｂによる固定に加えて又は代えて、接着剤や両面テープにより接着してもよいし、溶接してもよい。
As an example of a method of assembling the
そして、取付ブラケット６１２に固定された整流板補強部材６１１に対して板材５１（５１ａ～５１ｄ）を１枚ずつ固定していくことにより、複数の板材５１を隙間なく並べて固定する。なお、本実施形態では、複数の整流板補強部材６１１は、１枚の板材５１に対して３つ又は４つの整流板補強部材６１１が割り当てられるような補強間隔で配置されている。
Then, the plate materials 51 (51a to 51d) are fixed one by one to the air straightening
具体的には、板材５１の表面を、複数の整流板補強部材６１１における第３の補強板片６１１ｃにそれぞれ面接触させて、複数のリベット６１５により第３の補強板片６１１ｃに固定する。そして、隣接する板材５１の間の重畳部５１０では、図１０に示すように、例えば、下端部５０ｂ側の板材５１の上縁部に、上端部５０ａ側の板材５１の下縁部を重畳させた状態で、複数のリベット６１５により重畳部５１０の高さに配置される整流板補強部材６１１の第３の補強板片６１１ｃに共締めするように固定する。
Specifically, the surface of the
また、遮蔽板７についても同様に、ステー部材６１３の固定部６１３ｂに対して板材７１を１枚ずつ固定していくことにより、複数の板材７１を隙間なく並べて固定する。なお、本実施形態では、複数のステー部材６１３は、１枚の板材７１に対して３つ又は４つのステー部材６１３が割り当てられるような補強間隔で配置されている。
Similarly, for the
上記のように、整流板５、遮蔽板７及び整流板支持部６１が組み立てられることで、整流板支持アーム部６１０及び整流板補強部材６１１が、図８（ａ）に示すように、魚骨形状の骨組となって、整流板５及び遮蔽板７を補強した状態で支持する。このとき、整流板支持アーム部６１０は、整流板５の長手方向５Ｌに対する補強部材として機能する。また、整流板補強部材６１１は、整流板５の幅方向５Ｗに対する補強部材として機能するとともに、整流板５及び遮蔽板７を整流板支持アーム部６１０に取り付けるための取付部材としても機能する。
As described above, by assembling the straightening
以上のように、本実施形態に係る垂直軸型マグナス式風力発電機（マグナス式推力発生装置）１によれば、支持部６が、長手方向５Ｌに対する整流板５の両端部５０ａ、５０ｂ間に亘って長手方向５Ｌに沿うように整流板５を支持する整流板支持部６１を備え、整流板支持部６１は、長手方向５Ｌに所定の間隔を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂ（又は６１６ｃ、６１６ｄ）を備える。そのため、マグナス式推力発生装置１（特に円筒翼４や整流板５）の設置、保守、点検等の作業を実施する際に、例えば、高所作業車やクレーン車等の特殊車両を用意しなくても、作業者は、複数のステップ部材６１６ａ、６１６ｂ（又は６１６ｃ、６１６ｄ）を足場として使用することで整流板５の長手方向５Ｌに沿って移動し、上記作業を実施することができる。これにより、マグナス式推力発生装置１の設置、保守、点検等の作業性を向上させることができる。
As described above, according to the vertical axis type Magnus wind power generator (Magnus thrust generator) 1 of this embodiment, the
（他の実施形態）
上記のように、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
Other Embodiments
As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the technical concept of the present invention.
例えば、上記実施形態では、円筒翼４が、第１の回転軸Ｏ１を中心として時計回りＲ１に公転するものとして説明したが、反時計回りに公転するようにしてもよい。その場合には、円筒翼４が自転する方向を時計回りＲ２から反時計回りに変更するとともに、それに合わせて整流板５の配置を変更すればよい。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の組数は、２組であるものとして説明したが、円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７の組数は適宜変更してもよく、垂直軸型マグナス式風力発電機１は、３組以上の円筒翼４、整流板５及び遮蔽板７を備えるようにしてもよい。なお、垂直軸型マグナス式風力発電機１は、複数組の円筒翼４及び整流板５を少なくとも備えていればよく、遮蔽板７を備えなくてもよい。
In addition, in the above embodiment, the number of sets of
また、上記実施形態では、第１の回転軸Ｏ１及び第２の回転軸Ｏ２を、設置面Ｓに対して垂直に配置した、すなわち、鉛直方向に対して平行に配置したものとして説明したが、鉛直方向に対して斜めに配置してもよいし、鉛直方向に対して直角に、すなわち、水平方向に配置してもよい。 In the above embodiment, the first rotation axis O1 and the second rotation axis O2 are described as being arranged perpendicular to the installation surface S, i.e., parallel to the vertical direction, but they may be arranged diagonally to the vertical direction or perpendicular to the vertical direction, i.e., horizontally.
また、上記実施形態では、マグナス式推力発生装置の適用例の１つとして、マグナス式推力発生装置を用いた垂直軸型マグナス式風力発電機１について説明したが、回転部３を発電機２１に連結することに代えて、回転部３をポンプ等の回転機械に連結することにより、マグナス式推力発生装置を用いた風力回転装置としてもよい。
In the above embodiment, a vertical axis type Magnus
また、上記実施形態では、マグナス式推力発生装置の適用例の１つとして、マグナス式推力発生装置を用いた垂直軸型マグナス式風力発電機１について説明したが、エネルギー源として、風（空気流）を用いることに代えて、水流、波、潮流等を用いることにより、マグナス式推力発生装置を用いた水力発電機又は潮力発電機としてもよいし、さらに回転部３を発電機２１に連結することに代えて、回転部３をポンプ等の回転機械に連結することにより、マグナス式推力発生装置を用いた水力回転装置又は潮力回転装置としてもよい。
In the above embodiment, the vertical axis type Magnus
本発明のマグナス式推力発生装置は、整流板支持部は、整流板の長手方向に所定の間隔を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材を備えることによって、装置の設置、保守、点検等の作業性を向上させることを可能とし、風力回転装置、水力回転装置及び潮力回転装置並びに風力発電機、水力発電機及び潮力発電機としても利用できる。 The Magnus thrust generating device of the present invention has a baffle support section that is arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the baffle and is equipped with a plurality of step members that provide footholds for workers, thereby improving the ease of installation, maintenance, inspection, etc. of the device, and can also be used as a wind-powered rotating device, a hydraulic rotating device, and a tidal rotating device, as well as a wind-powered generator, a hydraulic generator, and a tidal generator.
１…垂直軸型マグナス式風力発電機（マグナス式推力発生装置）、
２…支持筐体、２０…軸受ユニット、２１…発電機、２２…増速機、３…回転部、
４…円筒翼、４０…円筒翼本体、
４０ａ…上端部（一端部）、４０ｂ…下端部（他端部）、４２…円筒翼モータ、
４５…上部回転伝達軸部（一端側支持部）、４６…下部回転伝達軸部（他端側支持部）、
５…整流板、５Ｌ…長手方向、５Ｗ…幅方向、
５０ａ…上端部（一端部）、５０ｂ…下端部（他端部）、
５０ｃ…前端縁部、５０ｄ…後端縁部、５０ｅ…内側表面、５０ｆ…外側表面、
５１…板材、５１ａ、５１ｂ…異形状板材、５１ｃ、５１ｄ…矩形状板材、
５１０…重畳部、５２ａ～５２ｃ…領域、５３…テーパ部、
６…支持部、６１…整流板支持部、６２…第１の連結アーム部、
６３…第２の連結アーム部、６４…第１の円筒翼支持部、６５…第２の円筒翼支持部、
６６…第３の連結アーム部、６１０…整流板支持アーム部、
６１１…整流板補強部材、６１２…取付ブラケット、
６１３…ステー部材、６１３ａ…カバー部、６１３ｂ…固定部、
６１６ａ～６１６ｄ…ステップ部材、６４０…揺動軸支構造部、
６４１…第１の円筒翼支持アーム部、６４２…第２の円筒翼支持アーム部、
６５０…固定軸支構造部、
６５１…第１の円筒翼支持アーム部、６５２…第２の円筒翼支持アーム部、
７…遮蔽板、７０ａ…基端縁部、７０ｂ…先端縁部、７１…板材、７１０…重畳部、
Ｏ１…第１の回転軸、Ｏ２…第２の回転軸、Ｓ…設置面
1... Vertical axis type Magnus wind turbine (Magnus thrust generator),
2... supporting housing, 20... bearing unit, 21... generator, 22... speed increaser, 3... rotating part,
4...Cylindrical blade, 40...Cylindrical blade main body,
40a: upper end (one end), 40b: lower end (the other end), 42: cylindrical blade motor,
45: Upper rotation transmission shaft portion (one end support portion), 46: Lower rotation transmission shaft portion (the other end support portion),
5...rectifying plate, 5L...longitudinal direction, 5W...width direction,
50a: upper end (one end), 50b: lower end (the other end),
50c: front edge portion, 50d: rear edge portion, 50e: inner surface, 50f: outer surface,
51...plate material, 51a, 51b...irregular shaped plate material, 51c, 51d...rectangular plate material,
510: overlapping portion, 52a to 52c: region, 53: tapered portion,
6...support portion, 61...rectifying plate support portion, 62...first connecting arm portion,
63: second connecting arm portion; 64: first cylindrical blade support portion; 65: second cylindrical blade support portion;
66: third connecting arm portion; 610: current plate support arm portion;
611... straightening plate reinforcing member, 612... mounting bracket,
613: stay member; 613a: cover portion; 613b: fixing portion;
616a to 616d... step members, 640... swing shaft support structure,
641: first cylindrical wing support arm portion; 642: second cylindrical wing support arm portion;
650...Fixed shaft support structure,
651: first cylindrical wing support arm portion; 652: second cylindrical wing support arm portion;
7: shielding plate, 70a: base end edge portion, 70b: tip end edge portion, 71: plate material, 710: overlapping portion,
O1: first rotation axis, O2: second rotation axis, S: installation surface
Claims (7)
前記支持筐体に対して第１の回転軸を中心として回転可能な回転部と、
前記第１の回転軸を中心として公転可能であって、前記第１の回転軸に対して平行な第２の回転軸を中心として自転可能な複数の円筒翼と、
複数の前記円筒翼とともに各組を構成し、前記各組の前記円筒翼の軸方向に沿って長手方向が配置される複数の整流板と、
前記回転部に固定されることで前記第１の回転軸を中心として回転可能であって、前記各組毎に、前記第１の回転軸を中心とする円周上に前記円筒翼を支持するとともに、前記円筒翼が公転するときの進行方向とは反対側に前記整流板を支持する支持部とを備え、
前記支持部は、
前記長手方向に対する前記整流板の両端部間に亘って前記長手方向に沿うように前記整流板を支持する整流板支持部を、前記各組毎に備え、
前記整流板支持部は、
前記長手方向に所定の間隔を空けて配置されて、作業者の足場となる複数のステップ部材を備える、
マグナス式推力発生装置。 A supporting housing;
a rotating unit rotatable about a first rotation axis relative to the support housing;
A plurality of cylindrical blades capable of revolving around the first rotation axis and rotating around a second rotation axis parallel to the first rotation axis;
A plurality of flow straightening vanes, which form sets together with the plurality of cylindrical blades and are arranged such that their longitudinal direction is aligned along the axial direction of the cylindrical blades of each set;
a support part that is fixed to the rotating part and can rotate around the first rotation axis, and supports the cylindrical blades on a circumference centered on the first rotation axis for each set, and supports the baffle on the opposite side to the traveling direction when the cylindrical blades revolve,
The support portion is
A straightening plate support portion is provided for each of the pairs of straightening plates, the straightening plate support portion supporting the straightening plate along the longitudinal direction across both ends of the straightening plate in the longitudinal direction,
The flow plate support portion is
A plurality of step members are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction to serve as footholds for workers.
Magnus thrust generator.
前記整流板の前記両端部間に亘って前記長手方向に沿うように配置されて、前記整流板を支持する整流板支持アーム部と、
前記長手方向に対して所定の間隔で配置されるとともに、前記整流板の幅方向に対する両縁部間に亘って前記長手方向に対して所定の角度を有するように配置されて、前記整流板を支持する複数の整流板補強部材とを備え、
複数の前記ステップ部材は、
片持ち状に前記整流板支持アーム部にそれぞれ取り付けられる、
請求項１に記載のマグナス式推力発生装置。 The flow plate support portion is
a straightening plate support arm portion disposed along the longitudinal direction across the both ends of the straightening plate and supporting the straightening plate;
a plurality of reinforcing members for supporting the straightening plate, the reinforcing members being arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction and arranged to have a predetermined angle with respect to the longitudinal direction across both edges of the straightening plate in the width direction;
The plurality of step members include
Each of the airflow rectifier support arms is attached in a cantilever manner.
2. The Magnus thrust generating device according to claim 1.
前記長手方向に対して前記整流板支持アーム部を挟むように互い違いに配置される、
請求項２に記載のマグナス式推力発生装置。 The plurality of step members include
The airflow regulating plate support arm portions are arranged alternately in the longitudinal direction so as to sandwich the airflow regulating plate support arm portion.
3. The Magnus thrust generating device according to claim 2.
棒状に形成されるとともに、前記整流板支持アーム部から離れるほど前記整流板より離れるように前記整流板支持アーム部にそれぞれ取り付けられる、
請求項２又は請求項３に記載のマグナス式推力発生装置。 The plurality of step members include
The rods are formed in a rod shape and are attached to the straightening plate support arm portions so that the further the rods are from the straightening plate, the further the rods are from the straightening plate support arm portions.
4. The Magnus thrust generating device according to claim 2 or 3.
前記整流板の前記両端部間に亘って前記長手方向に沿うように配置されて、前記整流板を支持する整流板支持アーム部と、
前記長手方向に対して所定の間隔で配置されるとともに、前記整流板の幅方向に対する両縁部間に亘って前記長手方向に対して所定の角度を有するように配置されて、前記整流板を支持する複数の整流板補強部材とを備え、
複数の前記ステップ部材は、
複数の前記整流板補強部材のうち少なくとも一部にそれぞれ取り付けられる、
請求項１に記載のマグナス式推力発生装置。 The flow plate support portion is
a straightening plate support arm portion disposed along the longitudinal direction across the both end portions of the straightening plate and supporting the straightening plate;
a plurality of reinforcing members for supporting the straightening plate, the reinforcing members being arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction and arranged to have a predetermined angle with respect to the longitudinal direction across both edges of the straightening plate in the width direction;
The plurality of step members include
Each of the plurality of straightening plate reinforcing members is attached to at least a part of the straightening plate reinforcing members.
2. The Magnus thrust generating device according to claim 1.
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