JP7491755B2 - データ生成装置、検出装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、学習モデルにおいて、精度を向上させることが可能なデータ生成装置、検出装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
まず、データ生成装置1及び検出装置2の概要について説明する。
次に、本発明の第1実施形態に係るデータ生成装置1について、図1から図5を参照して説明する。
本実施形態に係るデータ生成装置1は、例えば、人体の歯部を撮像された画像と、検出対象の位置と、検出対象の種類とに応じて、検出対象を検出するための教師データを生成するものである。データ生成装置1は、図2に示すように、学習用画像取得部11と、詳細情報取得部12と、教師データ生成部13と、学習モデル作成部14と、を備える。
まず、学習用画像取得部11は、撮像画像を取得する。次いで、詳細情報取得部12は、詳細情報を取得する。
データ生成装置1に含まれる各構成は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
(1)検出対象を含む生物の所定範囲を撮像した撮像画像から、検出対象に関する学習モデルの教師データを生成するデータ生成装置1であって、撮像画像を学習用画像として取得する学習用画像取得部11と、人体に対する検出対象の相対位置及びラベルに関する情報を詳細情報として取得する詳細情報取得部12と、取得された撮像画像と詳細情報とに基づいて、教師データを生成する教師データ生成部13と、を備え、教師データ生成部13は、詳細情報に基づいて、撮像画像における検出対象の位置を特定する位置特定部131と、一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、特定された位置を含めてクロップする画像加工部132と、クロップされた領域に含まれる検出対象を抽出する抽出部133と、抽出された検出対象に対する教師データの生成を実行する実行部134と、を有する。これにより、画像加工部132は、歯本体との相対位置で示される検出対象の位置について、検出対象を含むと思われる領域をクロップする。画像加工部132は、複数の領域をクロップするので、単に1つの領域をクロップする場合に比べ、検出対象を限定する領域をより細かくクロップすることができる。特に、画像加工部132は、一部の領域を重ねて複数の領域をクロップするので、1つの領域の境界位置に検出対象が位置したとしても、他の重なる領域で検出対象全体をクロップすることができる。したがって、精度のよい教師データを生成することができるので、学習モデルにおける精度を向上することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る検出装置2及びプログラムについて、図6から図9を参照して説明する。第2実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第2実施形態に係る検出装置2は、第1実施形態のデータ生成装置1によって作成される学習モデルを用いて、診断用画像から検出対象を検出する装置である。検出装置2は、上記の教師データを用いて学習した学習モデルを用いることで、検出対象を精度よく検出することを課題とする。また、検出装置2は、検出された検出対象の種類に応じて治療方針を容易に提供することを課題とする。
まず、診断用画像取得部22は、診断用画像を取得する(ステップS1)。次いで、存在判断部23は、検出対象の存在の有無を判断する(ステップS2)。検出対象が存在する場合(ステップS3:YES)、存在判断部23は、検出対象の位置を特定する。そして、処理は、ステップS4に進む。一方、検出対象が存在しない場合(ステップS3:NO)、本フローによる処理は、終了する。
検出装置2に含まれる各構成は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
(3)学習モデルを用いて、診断用画像から検出対象を検出する検出装置2であって、診断用画像を取得する診断用画像取得部22と、一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、取得された前記診断用画像をクロップするとともに、取得した診断用画像と学習モデルとを比較して、診断用画像に含まれる検出対象の有無を判断する存在判断部23と、検出対象が存在する場合に、検出対象の輪郭を特定する形状特定部24と、診断用画像に、特定された輪郭の検出対象を示す標示を重畳して出力する出力部28と、を備える。これにより、診断用画像に対して検出対象の位置及び形状をより分かりやすく出力することができる。
次に本発明の第3実施形態に係るデータ生成装置1及びプログラムについて、図10及び図11を参照して説明する。第3実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第3実施形態に係るデータ生成装置1は、検出装置2の出力部28によって出力された診断用画像に検出されなかった検出対象が含まれる場合に、検出対象を示す学習データとして、出力された画像を用いる点で、第1及び第2実施形態と異なる。具体的には、第3実施形態に係るデータ生成装置1は、新たな検出対象の位置を枠線で示した撮像画像(診断用画像)と、詳細情報とを新たに取得することで、学習データに反映するものである。また、第3実施形態に係るデータ生成装置1は、検出装置2によって特定された検出対象の種類について、診断用画像とともに、異なる種類として登録することが可能となっている点で、第1及び第2実施形態と異なる。すなわち、第3実施形態に係るデータ生成装置1は、新たな学習データとして、特定された内容を修正するデータを取得可能な点で第1及び第2実施形態と異なる。また、第3実施形態に係るデータ生成装置1は、例えば、う蝕の程度について、C2をC3とする訂正を登録することが可能となっている点で、第1及び第2実施形態と異なる。
(7)学習用画像取得部11は、検出対象について、弧状の枠線を用いて囲まれた撮像画像を取得し、抽出部133は、枠線によって囲まれる検出対象を抽出する。これにより、検出装置2によって検出されなかった検出対象について、学習するための学習データとしてデータ生成装置1に提供することができる。したがって、より検出精度を向上可能な学習データを提供することができる。
例えば、上記第1実施形態において、存在判断部23は、調整可能な確度に応じて検出対象を検出するようにしてもよい。存在判断部23は、例えば、確度を高く設定することにより、病変の可能性のより高い検出対象について存在を判断してもよい。存在判断部23は、例えば、複数の学習モデルのそれぞれによって検出対象と判断された割合に応じて確度に応じた判断を実施してもよい。
2 検出装置
11 学習用画像取得部
12 詳細情報取得部
13 教師データ生成部
14 学習モデル作成部
22 診断用画像取得部
23 存在判断部
24 形状特定部
25 種類特定部
27 治療内容特定部
28 出力部
131 位置特定部
132 画像加工部
133 抽出部
134 実行部
Claims (7)
- 検出対象を含む歯部を撮像した撮像画像から、前記検出対象に関する学習モデルの教師データを生成するデータ生成装置であって、
前記撮像画像を学習用画像として取得する学習用画像取得部と、
前記歯部に対する前記検出対象の相対位置及びラベルに関する情報を詳細情報として取得する詳細情報取得部と、
取得された前記学習用画像と前記詳細情報とに基づいて、前記教師データを生成する教師データ生成部と、
を備え、
前記教師データ生成部は、
前記詳細情報に基づいて、前記学習用画像における前記検出対象の位置を特定する位置特定部と、
歯並びに沿う方向に沿って、一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、特定された位置を含めてクロップする画像加工部と、
クロップされた領域に含まれる前記検出対象を抽出する抽出部と、
抽出された前記検出対象に対する前記教師データの生成を実行する実行部と、
を有するデータ生成装置。 - 前記教師データを用いて学習モデルを作成する学習モデル作成部をさらに備え、
前記実行部は、異なる種類の前記検出対象ごとに前記教師データを生成し、
前記学習モデル作成部は、異なる種類の前記検出対象ごとに学習モデルを作成する請求項1に記載のデータ生成装置。 - 前記学習用画像取得部は、前記検出対象について弧状の枠線を用いて囲んだ前記学習用画像を取得し、
前記抽出部は、前記枠線によって囲まれる前記検出対象を抽出する請求項1又は2に記載のデータ生成装置。 - 学習モデルを用いて、診断用画像から検出対象を検出する検出装置であって、
前記診断用画像を取得する診断用画像取得部と、
一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、取得された前記診断用画像をクロップするとともに、取得した前記診断用画像と学習モデルとを比較して、前記診断用画像に含まれる前記検出対象の有無を判断する存在判断部と、
前記検出対象が存在する場合に、前記検出対象の輪郭を特定する形状特定部と、
前記診断用画像に、特定された輪郭の前記検出対象を示す標示を重畳して出力する出力部と、
前記検出対象の位置及び形状に基づいて、前記検出対象の種類を判断する種類特定部と、
判断された前記検出対象の種類に対応する治療内容を特定する治療内容特定部と、
を備え、
前記種類特定部は、複数の前記検出対象を関連する種類と判断し、
前記治療内容特定部は、判断された複数の前記検出対象の関連性から治療内容を特定し、
前記出力部は、特定された治療内容を前記輪郭とともに表示する、
検出装置。 - 前記存在判断部は、前記学習モデルを作成するための教師データと対応する大きさ及び位置で前記診断用画像をクロップする請求項4に記載の検出装置。
- 検出対象を含む歯部を撮像した撮像画像から、前記検出対象に関する学習モデルの教師データを生成するデータ生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮像画像を学習用画像として取得する学習用画像取得部、
前記歯部に対する前記検出対象の相対位置及びラベルに関する情報を詳細情報として取得する詳細情報取得部、
取得された前記学習用画像と前記詳細情報とに基づいて、前記教師データを生成する教師データ生成部、
として機能させ、
前記教師データ生成部は、
前記詳細情報に基づいて、前記学習用画像における前記検出対象の位置を特定する位置特定部、
歯並びに沿う方向に沿って、一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、特定された位置を含めてクロップする画像加工部、
クロップされた領域に含まれる前記検出対象を抽出する抽出部、
として機能させるプログラム。 - 学習モデルを用いて、診断用画像から検出対象を検出する検出装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記診断用画像を取得する診断用画像取得部、
一部の領域を他の領域に重畳させた複数の領域に、取得された前記診断用画像をクロップするとともに、取得した前記診断用画像と学習モデルとを比較して、前記診断用画像に含まれる前記検出対象の有無を判断する存在判断部、
前記検出対象が存在する場合に、前記検出対象の輪郭を特定する形状特定部、
前記診断用画像に、特定された輪郭の前記検出対象を示す標示を重畳して出力する出力部、
前記検出対象の位置及び形状に基づいて、前記検出対象の種類を判断する種類特定部、
判断された前記検出対象の種類に対応する治療内容を特定する治療内容特定部、
として機能させ、
前記種類特定部は、複数の前記検出対象を関連する種類と判断し、
前記治療内容特定部は、判断された複数の前記検出対象の関連性から治療内容を特定し、
前記出力部は、特定された治療内容を前記輪郭とともに表示する、
プログラム。
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山▲崎▼ 康裕 外,歯科パノラマX線写真における深層学習を用いた石灰化領域の検出精度向上,電子情報通信学会技術研究報告 Vol.119 No.335,2019年12月05日,pp. 5-10 |
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