JP7484587B2 - 交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラム - Google Patents

交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラム Download PDF

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本発明は、交通状況を監視する交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラムに関するものである。
従来、交差点の周辺に設けられた複数のカメラによって撮影された複数の画像を合成し、当該交差点、または、当該交差点に進入した車両を真上から見下ろした交差点画像を生成して表示する交通監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該交通監視装置によって生成された画像により、利用者は交通状況を容易に把握することができる。
特開２００１―１１８１８３号公報
上記交通監視装置によって生成された画像は、利用者に交通状況の把握を促すが、利用者に安全な移動を促すことができるとは限らない。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、適切なタイミングで道路上に存在する人に対して注意喚起を行い、安全な移動を支援する交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラムを提供することを目的とする。
本発明に係る交通監視装置は、道路上における車両である移動体を検出する人工知能が搭載されたカメラと、前記移動体が検出された画像データであって前記車両を示す監視用情報を前記カメラから取得する入力部と、を有する取得部と、前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析部と、前記解析部が特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記取得部が前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定部と、前記推定部が推定した、２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定部と、前記判定部が、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへ、前記注意喚起を行う通知部と、を備え、前記通知部は、前記移動体が有する端末と無線通信を行い、前記判定部は、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末に、生成した前記注意喚起情報を送信するよう前記通知部を制御するものであって、前記取得部は、前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、前記解析部は、前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を前記取得部が取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、前記判定部は、互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する。
本発明に係る交通監視システムは、道路上に位置する端末と、前記道路上における交通状況を監視する交通監視装置と、人工知能が搭載されたカメラと、を有する交通監視システムであって、前記カメラは、前記人工知能で車両である移動体を検出し、前記交通監視装置は、前記カメラから、前記道路上における前記移動体が検出された画像データである監視用情報を取得し、前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定し、特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶し、記憶した前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定し、推定した２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記端末に注意喚起を行わせるための注意喚起情報を、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ無線通信により送信し、前記端末は、前記注意喚起情報を受信した場合にはアラームを出力するものであって、前記交通監視装置は、前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する。
本発明に係る交通監視方法は、道路上における交通状況を監視する交通監視装置が実行する交通監視方法であって、道路上における移動体を撮影して画像データを生成する画像データ生成ステップと、前記画像データから車両である前記移動体を人工知能により検出して前記車両である移動体が検出された画像データである前記車両を示す監視用情報を取得する取得ステップと、前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得ステップと、前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得ステップと、前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析ステップと、前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析ステップにおいて特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得ステップにおいて前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶ステップと、前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定ステップと、前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶ステップと、前記第２記憶ステップにおいて記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶ステップにおいて記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付けステップと、前記車両端末対応付けステップにおいて、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換ステップと、前記記憶ステップにおいて記憶した、または前記置換ステップにおいて置き換えた、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定ステップと、前記推定ステップにおいて推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知ステップと、を含む。
本発明に係る交通監視プログラムは、道路上における交通状況を監視するコンピュータが実行する交通監視プログラムであって、該コンピュータに、道路上における移動体を撮影した画像データを取得し、取得した画像データから車両である前記移動体を人工知能により検出することで前記車両を示す監視用情報を取得する取得機能と、前記車両を示す監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得機能と、前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得機能と、前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析機能と、前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析機能によって特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得機能によって前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶機能と、前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定機能と、前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶機能と、前記第２記憶機能によって記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶機能によって記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付け機能と、前記車両端末対応付け機能によって、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換機能と、前記記憶機能によって記憶した、または前記置換機能によって置き換えた前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定機能と、前記推定機能によって推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定機能と、前記判定機能によって、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知機能と、を実現させる。
本発明に係る交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラムによれば、交通監視装置は、移動体を示す監視用情報を取得し、当該監視用情報を用いて移動体の位置を特定し、記憶した移動体位置情報および移動体時刻情報に基づいて、予測用時間の経過時点における移動体の位置を推定する。そして、交通監視装置は、推定した２以上の移動体の各々の位置の間の距離が閾値以下である場合には、当該２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起を行う。交通監視装置が、移動体の位置を示す移動体位置情報と、移動体時刻情報とに基づいて、予測用時間の経過時点での当該移動体の位置を推定するため、移動体の位置の推定精度が向上する。そして、交通監視装置が、推定した、２以上の移動体の各々の位置の間の距離に基づいて、注意喚起の必要性の有無を判定し、注意喚起が必要である場合において、当該２以上の移動体の少なくともいずれかへ注意喚起を行うため、道路上における人に対し、適切なタイミングでの注意喚起が可能となる。よって、交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法、および交通監視プログラムは、道路上における人の安全な移動を支援できる。
実施の形態に係る交通監視システムの構成例を示す図である。 実施の形態に係る交通監視装置の機能ブロックを例示する図である。 実施の形態に係る交通監視処理を例示するフローチャートである。
実施の形態．
図１は、実施の形態に係る交通監視システムの構成例を示す図である。交通監視システム１は、交通監視装置２と、１以上の端末３とを有する。交通監視装置２と端末３は、それぞれ無線通信機能を有し、互いに無線通信を行う。具体的には、交通監視装置２と端末３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、Ｗｉ－Ｆｉ(登録商標)、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)等の通信プロトコルに基づいて、通信可能範囲において無線通信を行う。
交通監視装置２は、道路上における交通状況を監視する。交通監視装置２は、交通状況に応じて、道路上の歩行者が所持する端末３、または、当該道路上の車両に搭載された端末３に注意喚起情報を送信する。実施の形態における注意喚起情報は、端末３の利用者に交通状況についての注意を促すよう、当該端末３に指示する情報である。
端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット、またはウェアラブルコンピュータ等の、携帯用または車載用の端末である。端末３は、交通監視装置２から注意喚起情報を受信した場合には、当該注意喚起情報に基づき、当該端末３の利用者に対して注意喚起を行う。端末３は、注意喚起情報に基づいて、アラームを出力する。端末３は、例えば、アラーム音を発してもよいし、アラームメッセージを表示してもよい。
図２は、実施の形態に係る交通監視装置の機能ブロックを例示する図である。交通監視装置２は、入力部２０、解析部２１、記憶部２２、通信部２３、推定部２４、および判定部２５を備える。なお、これらの各部の接続関係は、図２に示すものに限定されない。交通監視装置２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ等と、入力インターフェース回路と、通信インターフェース回路とを用いて構成可能である。入力部２０の機能は、入力インターフェース回路により実現可能である。解析部２１、推定部２４、および判定部２５の各機能は、プロセッサが、メモリに記憶されている交通監視プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、実現可能である。記憶部２２の機能は、メモリにより実現可能である。ただし、記憶部２２の機能は、メモリに代えて、あるいは、メモリと共に、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのストレージ装置によっても実現できる。通信部２３の機能は、通信インターフェース回路により実現可能である。交通監視装置２は、その全部または一部を専用のハードウェアとしてもよい。
交通監視装置２は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク４を介して、１以上のカメラ５と接続されている。交通監視装置２は、図２においては１以上のカメラ５と別個に示されているが、当該１以上のカメラ５を含むものでもよい。
カメラ５は、例えば、交差点における路傍、または、交差点に至る道路の脇等に設置され、道路上における例えば車両などの物体を撮影する。カメラ５は、常時動作するものでもよいが、交通量が多い時間帯など予め定められた時間帯において動作するものでもよい。実施の形態におけるカメラ５は、人工知能、すなわちＡＩ（Artificial Intelligence）が搭載されたＡＩカメラであるが、これに限定されない。
カメラ５は、レンズ５０、撮像部５１、変換部５２、検出部５３、および出力部５４を備える。カメラ５の被写体における反射光は、レンズ５０に入射し、レンズ５０によって撮像部５１に集光される。撮像部５１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を含み、例えばマトリクス状に配置された複数の受光素子を有する。撮像部５１は、複数の受光素子により、光を電気信号へ変換する。
変換部５２は、Ａ／Ｄ（Analog-to-Digital Converter）変換回路を含み、撮像部５１から取得した電気信号を、アナログ形式からデジタル形式に変換する。以下では、デジタル形式への変換後の当該電気信号、デジタル形式の当該電気信号に対応するデータ、および、当該データによって示される画像を、画像データとも記載する。
検出部５３は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭまたはＲＡＭ等のメモリ等とを用いて構成されている。検出部５３は、画像データに車両が含まれる場合には、当該車両を検出する。なお、画像データが含む車両とは、当該車両の画像など、当該車両を示す情報を指す。同様に、画像データが含む物体とは、当該物体の画像など、当該物体を示す情報を指す。検出部５３は、例えば、種々の車両の形状および色彩等を示す学習モデルを記憶し、当該学習モデルに基づいて、画像データにおける車両を検出する。なお、車両は、四輪車に限らず、例えば、二輪車なども含む。
検出部５３は、画像データにおいて、車両以外の、例えば歩行者などの人を検出するものでもよい。この場合には、検出部５３は、例えば、人の形状および色彩等を示す学習モデルを記憶する。車両、および、歩行者などの人は、それぞれ移動体の例である。検出部５３は、カメラ５に代えて、交通監視装置２における、例えば解析部２１に含まれてもよい。
出力部５４は、出力インターフェース回路を含み、検出部５３によって車両が検出された画像データを、交通監視装置２へ出力する。なお、実施の形態における出力部５４は、車両が検出されなかった画像データを、交通監視装置２に出力しないものとする。ただし、出力部５４は、検出部５３が交通監視装置２に含まれる場合には、車両が含まれない画像データも交通監視装置２に出力する。カメラ５は、上述の処理を繰り返し実行する。
交通監視装置２における入力部２０は、カメラ５から画像データを取得する。入力部２０と、入力部２０およびカメラ５の組み合わせとは、それぞれ取得部の例である。画像データは、監視用情報の例である。
解析部２１は、画像データを解析し、車両の位置を特定する。解析部２１は、検出部５３、または、検出部５３とは別個のＡＩの機能を有してもよく、ＡＩ機能によって車両の位置を特定してもよい。あるいは、解析部２１は、例えば、画像データに対してエッジ検出処理を行って車両の位置を特定してもよいし、色空間の、例えば、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各値などに基づいて車両の位置を特定してもよい。これら以外にも、解析部２１は、カメラ５から車両の位置を示す情報を取得することによって、当該車両の位置を特定してもよい。この場合には、検出部５３は、画像データにおいて検出した車両の位置を示す情報を生成し、出力部５４を介して交通監視装置２に出力する。なお、この場合における、検出部５３が生成した、車両の位置を示す情報と画像データとの組み合わせは、監視用情報の例である。
解析部２１は、車両の位置が、予め定められた範囲内に含まれる場合において、当該画像データ、または、当該車両の位置を示す位置情報を記憶部２２に記憶する。当該予め定められた範囲は、交差点を含む範囲であって、交差点の入口または出口から、例えば０［ｍ］から１０［ｍ］までのいずれかの長さだけ延びている道路を含む範囲とする。当該予め定められた範囲は、交差点の状況、または、カメラ５の設置状況等に応じて定められている。以下では、当該予め定められた範囲を処理対象範囲と記載する場合もある。また、車両の位置を示す位置情報を車両位置情報と記載する場合もある。車両位置情報は、移動体位置情報の例である。
解析部２１は、記憶部２２に記憶した車両位置情報を用いて、車両の速度を演算する。この場合において解析部２１は、入力部２０もしくは解析部２１が画像データを取得した時刻、カメラ５が車両を撮影した時刻、または、出力部５４が画像データを交通監視装置２に出力した時刻等を示す時刻情報を用いて、車両の速度を演算する。なお、カメラ５が車両を撮影した時刻は、例えば、撮像部５１が上記電気信号を生成した時刻、または、変換部５２が当該電気信号の形式を変換した時刻等である。以下では、当該時刻情報を、車両時刻情報と記載する場合もある。車両時刻情報は、移動体時刻情報の例である。車両時刻情報は、カメラ５が車両を撮影した時刻、または、出力部５４が画像データを交通監視装置２に出力した時刻等を示すものである場合には、カメラ５から交通監視装置２へ出力される。
ここで、処理対象範囲には、複数の車両が存在する場合がある。このような場合において解析部２１は、以下のようにして各車両の速度を演算する。
解析部２１は、複数の車両の各々の、ナンバープレートにおける数字、車種、色彩、および形状等のうちの少なくとも１つによって、当該複数の車両の各々を識別する。このような、各車両の識別処理は、解析部２１に代えて、カメラ５における検出部５３によって行われてもよい。そして、解析部２１は、入力部２０を介してカメラ５から、各車両を識別した結果を示す情報を取得してもよい。
解析部２１は、車両を識別するための車両識別情報と、当該車両が処理対象範囲において撮影されるなどした時刻を示す車両時刻情報と、当該時刻における当該車両の位置を示す車両位置情報とを関連付けて記憶部２２に記憶する。なお、車両識別情報は、解析部２１または検出部５３によって、各車両に一意的に割り当てられた情報である。車両識別情報は、移動体識別情報の例である。
ここで、１以上のカメラ５によって、処理対象範囲における１つの車両は、１回以上撮影され得る。そのため、解析部２１は、１つの車両識別情報に対して、１以上の車両時刻情報と、当該１以上の車両時刻情報の各々が示す時刻における車両の位置を示す車両位置情報とを関連付けられて、記憶部２２に記憶する。
解析部２１は、記憶部２２に記憶された車両識別情報が示す車両の速度を、当該車両識別情報に関連付けられた１以上の車両時刻情報、および１以上の車両位置情報を用いて演算する。そして、解析部２１は、当該１以上の車両時刻情報の各々が示す時刻における当該車両の速度を示す車両速度情報を、当該１以上の車両時刻情報の各々と関連付けて記憶する。解析部２１は、１以上の車両時刻情報の各々が示す時刻における、当該車両の加速度を演算し、記憶部２２に記憶してもよい。
通信部２３は、処理対象範囲を含む通信可能範囲における端末３から、当該端末３を識別するための端末識別情報を示す電波を、定期的に受信する。なお、当該電波は、端末識別情報のみを示すものでもよいし、端末識別情報を含む情報を示すものでもよい。端末識別情報は、例えば、端末３のＩＰアドレス（Internet Protocol address）、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）、または、ＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）等である。端末識別情報は、移動体識別情報の例である。端末識別情報は、車両識別情報とは、データ形式が異なるなど、車両と端末３とを区別する情報でもある。交通監視装置２は、端末識別情報を用いることによって、注意喚起情報の送信対象の端末３に当該注意喚起情報を送信することができる。通信部２３は、取得部の例である。
解析部２１は、当該電波によって、端末３の位置を特定する。解析部２１による端末３の位置の特定方法としては、様々な方法があるが、例えば、以下の方法が挙げられる。
解析部２１は、通信部２３が複数のアンテナを有する場合には、各アンテナが受信した、端末３からの電波の強度などに基づいて、ＡｏＡ（Angle of Arrival）方式またはＡｏＤ（Angle of Departure）方式等によって、端末３の位置を特定する。あるいは、解析部２１は、端末３がＧＰＳ（Global Positioning System）などのアプリケーションによって取得した、端末３の位置情報を示す当該電波を、当該端末３から通信部２３を介して取得することによって、端末３の位置を特定する。解析部２１は、通信部２３が定期的に受信する電波によって、端末３の位置を定期的に把握することができる。当該電波の強度、および、当該電波が示す端末３の位置情報は、監視用情報の例である。
解析部２１は、通信部２３が端末３から電波を受信した時刻、または、端末３が電波を送信した時刻を示す端末時刻情報と、当該端末３の端末識別情報と、当該端末時刻情報が示す時刻における当該端末３の位置を示す端末位置情報とを、関連付けて記憶部２２に記憶する。端末時刻情報は、移動体時刻情報の例である。また、端末位置情報は、移動体位置情報の例である。なお、解析部２１は、特定した車両の位置が処理対象範囲内にない場合には、端末時刻情報と端末識別情報と端末位置情報とを記憶部２２に記憶する処理を省いてもよい。
推定部２４は、現時点から予め定められた時間が経過した時点における車両および端末３の位置を推定する。以下では、当該予め定められた時間を予測用時間と記載する場合もある。また、推定部２４が推定した位置を推定位置と記載する場合もある。推定部２４は、各車両を識別する車両識別情報に関連付けられた、車両時刻情報と、車両位置情報と、車両速度情報とを用いて、予測用時間の経過時点における各車両の位置を推定する。また、推定部２４は、各端末３を識別する端末識別情報に関連付けられた、端末時刻情報と端末位置情報とを用いて、予測用時間の経過時点における各端末３の位置を推定する。
判定部２５は、推定部２４が推定した、車両の位置と端末３の位置とに基づき、当該端末３の所持者、および、他の端末３が搭載された当該車両の操縦者のうちの少なくとも一方への注意喚起の必要性の有無を判定する。具体的には、判定部２５は、車両および端末３の各々の推定位置の間の距離が、閾値以下か否かを判定する。そして、判定部２５は、当該距離が閾値以下であれば、当該端末３の所持者、および、当該車両の操縦者の少なくとも一方への注意喚起が必要であると判定する。
上記閾値は、車両と端末３の所持者とのの衝突を抑制するため、予め定められている。ただし、判定部２５は、車両などの速度に応じて閾値を定めてもよい。この場合には、判定部２５は、車両が高速であるほど、閾値を大きくする。この他、判定部２５は、車両と端末３の間の相対速度に応じて閾値を定めてもよい。この場合には、判定部２５は、当該相対速度が大きいほど、閾値を大きくする。
判定部２５は、車両と端末３の各々の推定位置の間の距離が閾値以下であって、注意喚起が必要であると判定した場合には、注意喚起情報を生成する。そして、判定部２５は、当該端末３、および、当該車両における他の端末３のうちの少なくとも一方に、生成した注意喚起情報を送信するよう通信部２３を制御する。この際に、判定部２５は、記憶部２２に記憶されている、当該端末３および当該他の端末３の各々の端末識別情報のうちの少なくとも一方を用いて、注意喚起情報を送信するよう通信部２３を制御する。
通信部２３は、判定部２５からの指示に従って当該端末３および当該他の端末３の少なくとも一方に、当該注意喚起情報を送信する。注意喚起情報を受信した端末３は、当該注意喚起情報に基づいて、当該端末３の利用者に注意喚起を行う。通信部２３、および、通信部２３と端末３との組み合わせは、それぞれ通知部の例である。
ここで、車両に端末３が搭載されている場合において交通監視装置２は、当該車両と当該端末３とを、それぞれ別の移動体が有するものと混同する虞がある。この場合において判定部２５は、当該端末３と当該車両との間の距離が閾値以下であると判定し、注意喚起情報を当該端末３に送信するよう通信部２３を制御してしまう。結果として、無駄な通信処理が実行されると共に、注意喚起の必要性がない利用者に対してまで注意喚起が行われることにより、当該利用者の快適性を損ねてしまう可能性がある。このようなことを防止するため、実施の形態に係る交通監視装置２は、車両に搭載されている端末３を、当該車両に対応付ける。以下、具体的に説明する。
解析部２１は、記憶部２２に記憶されている、車両位置情報および車両時刻情報の組み合わせと、端末位置情報および端末時刻情報の組み合わせとを照合する。以下、１つの車両識別情報に関連付けられた車両位置情報および車両時刻情報の組み合わせと、１つの端末識別情報に関連付けられた端末位置情報および端末時刻情報の組み合わせとの、解析部２１による照合処理の一例について説明する。解析部２１は、車両時刻情報が示す時刻と、端末時刻情報が示す時刻とが同一である場合には、当該時刻における、車両位置情報が示す位置と、端末位置情報が示す位置とが一致するか否かを判定する。解析部２１は、記憶部２２において、互いに一致する時刻を示す、車両時刻情報と端末時刻情報とが記憶されていない場合には、車両時刻情報が示す時刻に最も近い時刻を示す端末時刻情報に関連付けられた端末位置情報が示す位置と、当該車両時刻情報に関連付けられた車両位置情報が示す位置との間の距離が、予め定められた誤差の範囲内にあるか否かを判定する。当該距離が誤差の範囲内にある場合には、解析部２１は、車両の位置と、端末３の位置とが一致すると判定する。解析部２１は、上述のように、１以上の車両時刻情報の各々が示す時刻における車両の位置と、１以上の端末時刻情報の各々が示す時刻における端末３の位置とが一致するか否かを判定し、一致する場合には、当該車両が当該端末３を有すると判定する。実施の形態における解析部２１は、車両が端末３を有すると判定した場合には、記憶部２２における当該車両の車両識別情報を、当該端末３の端末識別情報に置換する。なお、解析部２１は、車両識別情報の端末識別情報への置換に代えて、車両識別情報と端末識別情報とを関連付けて、記憶部２２に記憶してもよい。
以上のようにして、解析部２１は、移動体と端末３とを対応付ける。判定部２５は、端末３または車両などの移動体を識別するための、端末識別情報または車両識別情報である移動体識別情報が互いに異なる、２以上の移動体の間の距離を演算し、当該距離が閾値以下か否かを判定する。これにより、判定部２５は、無駄な、演算処理、判定処理、および注意喚起情報の生成処理を省くことができる。また、通信部２３は、無駄な注意喚起情報の送信処理を省くことができる。従って、交通監視装置２は、無駄な注意喚起を抑制することができる。なお、解析部２１が、端末３を識別する端末識別情報と、当該端末３を搭載する車両の車両識別情報とを、関連付けて記憶部２２に記憶する場合には、判定部２５は、車両識別情報と端末識別情報とが関連付けられた車両と端末３の間の距離を演算しないものでもよい。
以下、図３を参照して、実施の形態に係る交通監視処理について説明する。図３は、実施の形態に係る交通監視処理を例示するフローチャートである。ステップＳ１においてカメラ５の撮像部５１は、レンズ５０に入射した光を電気信号に変換し、変換部５２は、当該電気信号をデジタル信号に変換する。ステップＳ２において検出部５３は、当該デジタル信号である画像データにおける車両の検出処理を実行する。検出部５３が車両を検出しなかった場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、カメラ５は、処理をステップＳ１に戻す。検出部５３が車両を検出した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において出力部５４は、検出部５３が車両を検出した画像データを、交通監視装置２に出力する。これにより、入力部２０は、当該画像データを取得する。
ステップＳ１～Ｓ４の処理は、以下のステップＳ５以降の処理が実行されている間も、当該カメラ５によって繰り返される。また、交通監視装置２が複数のカメラ５と接続されている場合には、ステップＳ１～Ｓ４の処理は、当該複数のカメラ５の各々によって並行して実行される。
なお、検出部５３が交通監視装置２の解析部２１に含まれる場合には、ステップＳ１に続き、ステップＳ４における処理が実行される。この場合には、出力部５４は、変換部５２によってデジタル形式に変換された電気信号を交通監視装置２に出力する。
ステップＳ５において解析部２１は、画像データにおける車両の位置を特定する。解析部２１は、画像データに対してエッジ検出処理を行って車両の位置を特定してもよいし、ＲＧＢの各値などによって車両の位置を特定してもよい。あるいは、解析部２１は、ＡＩ機能によって車両の位置を特定してもよいし、カメラ５から取得した車両の位置を示す情報を用いて車両の位置を特定してもよい。
ステップＳ６において、解析部２１は、ステップＳ５で特定した当該車両の位置が、処理対象範囲内にあるか否かを判定する。車両の位置が処理対象範囲内にない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、交通監視装置２は、交通監視処理を終了する。なお、交通監視装置２による交通監視処理が終了した場合には、再度、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。車両の位置が処理対象範囲内にある場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、交通監視装置２は、ステップＳ７における処理を実行する。
ステップＳ７において解析部２１は、次の３つの条件のうちの少なくとも１つが満たされるか否かを判定する。第１の条件は、当該画像データに他の車両が含まれ、当該他の車両の位置が処理対象範囲にあることである。第２の条件は、上記ステップＳ４において当該画像データを出力したカメラ５から、再び取得した画像データ、または、以前に取得した画像データに、他の車両が含まれ、当該他の車両の位置が処理対象範囲内にあることである。第３の条件は、当該カメラ５以外のカメラ５からステップＳ４において取得した画像データに他の車両が含まれ、当該他の車両の位置が処理対象範囲内にあることである。
なお、第２の条件における、当該カメラ５から、再び取得した画像データとは、当該車両が含まれる画像データを交通監視装置２が取得してから、例えば数秒または数分等の予め定められた時間内において交通監視装置２が取得したものを指す。そして、第２の条件における、当該カメラ５から、以前に取得した画像データとは、当該車両が含まれる画像データを交通監視装置２が取得する時点から、例えば数秒または数分等の予め定まられた時間内において遡った時点において、交通監視装置２が取得したものを指す。また、第３の条件における画像データは、当該車両が含まれる画像データを交通監視装置２が取得した時点の前後の数秒または数分等に亘る時間内において、交通監視装置２が取得したものを指す。
上記３つの条件の全てが満たされない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、交通監視装置２は、処理をステップＳ１０に移す。上記３つの条件の少なくとも１つが満たされる場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において解析部２１は、複数の車両の各々の、車両識別情報と車両位置情報と車両時刻情報とを関連付けて記憶部２２に記憶する。
ステップＳ９において解析部２１は、記憶部２２に記憶された複数の車両の各々の、車両時刻情報と車両時刻情報とを用いて、各車両の速度を演算する。なお、ステップＳ９に先立ち、記憶部２２には、各車両の、車両位置情報と車両時刻情報との組み合わせが、２つ以上記憶されているものとする。２つ以上の、車両位置情報と車両時刻情報の組み合わせは、１つのカメラ５からの画像データによって得られたものでもよいし、複数のカメラ５の各々からの画像データによって得られたものでもよい。解析部２１は、各車両の速度を示す車両速度情報を、各車両の車両位置情報および車両時刻情報に関連付けて記憶する。
ステップＳ１０において解析部２１は、通信部２３が、少なくとも１つの端末３から電波を受信しているか否かを判定する。通信部２３が受信する、端末３からの電波がない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、交通監視装置２は、交通監視処理を終了する。通信部２３が少なくとも１つの端末３から電波を受信している場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において解析部２１は、当該端末３の端末識別情報を取得する。また、解析部２１は、電波の送信元である端末３の位置を特定する。
ステップＳ１２において解析部２１は、当該端末３の、端末識別情報と端末位置情報と端末時刻情報とを関連付けて記憶部２２に記憶する。ステップＳ１３において解析部２１は、車両と、車両に搭載されている端末３との対応付け処理を行う。なお、通信部２３が１つの端末３のみから電波を受信し、且つ、処理対象範囲に位置する車両が一台のみの場合であって、解析部２１による当該対応付け処理の結果、当該一台の車両に当該１つの端末３が対応付けられる場合には、交通監視装置２は、交通監視処理を終了する。
ステップＳ１４において推定部２４は、現時点から予測用時間が経過した時点での移動体の位置を推定する。ここで、移動体の位置とは、車両の位置と、端末３の所持者と、端末３を有する車両の位置のいずれかを指す。なお、端末３の所持者の位置は、当該端末３の位置と一致する。そして、端末３を有する車両の位置は、当該端末３の位置と一致する。
ステップＳ１５において判定部２５は、２以上の移動体の各々の推定位置の間の距離が閾値以下か否かを判定する。当該距離が閾値より大きければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、交通監視装置２は、交通監視処理を終了する。当該距離が閾値以下であれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において判定部２５は、注意喚起情報を生成する。ステップＳ１７において判定部２５は、予測時間経過後に互いの距離が閾値以下となる２以上の移動体の少なくともいずれかが有する端末３に、ステップＳ１６において生成した注意喚起情報を送信するよう通信部２３を制御する。通信部２３は、判定部２５の指示に従い、端末識別情報に基づいて、当該注意喚起情報を当該端末３に送信する。
ステップＳ１７における処理によって、注意喚起情報を受信した端末３は、アラーム音を発したり、アラームメッセージを画面上に表示したりするなどして、当該端末３の利用者に注意を促す。ステップＳ１７の処理後、交通監視装置２は、交通監視処理を終了する。
上記実施の形態に係る交通監視装置２は、画像データにおいて、処理対象範囲内に車両が検出された場合において、予測用時間経過後の車両の位置を特定し、当該位置に基づいて注意喚起のための処理を行うものであった。しかし、交通監視装置２は、画像データに、歩行者などの人が検出された場合においても、予測用時間経過後の当該人の位置を特定し、当該位置に基づいて注意喚起のための処理を行うものでもよい。
上記実施の形態に係る交通監視システム１は、通信部２３が端末３に注意喚起情報を送信し、当該端末３が当該注意喚起情報に基づいて注意喚起を行うものであったが、通信部２３および端末３に代えて、交通監視装置２に報知部を備えるものであってもよい。当該報知部は、例えば、画像を表示する画面を有し、交差点の路傍などの目立つ箇所に設置され、注意喚起情報に基づいて、アラームメッセージなどを含むアラーム画像を画面上に表示するなどして、交差点を往来する人に報知を行う。あるいは、報知部は、スピーカーなどを有し、注意喚起情報に基づいてアラーム音を出力して、交差点を往来する人に報知を行ってもよい。なお、当該報知部は、通知部の例である。
上記実施の形態に係る交通監視装置２は、予測用時間経過後に互いの距離が閾値以下となる２以上の移動体の少なくともいずれかが有する端末３に、注意喚起情報を送信するものであった。しかし、交通監視装置２は、通信可能範囲における端末３に、ブロードキャストで注意喚起情報を送信するものであってもよい。
以下、実施の形態に係る交通監視装置２による効果について述べる。実施の形態に係る交通監視装置２は、取得部、解析部２１、記憶部２２、推定部２４、判定部２５、および通知部を備える。取得部は、道路上における移動体を示す監視用情報を取得する。解析部２１は、監視用情報を用いて移動体の位置を特定する。記憶部２２は、解析部２１が特定した位置を示す移動体位置情報、および、取得部が監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶する。推定部２４は、記憶部２２に記憶されている、移動体位置情報および移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における移動体の位置を推定する。判定部２５は、推定部２４が推定した、２以上の移動体の各々の位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定する。判定部２５は、当該距離が閾値以下である場合には、当該２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する。通知部は、判定部２５が、注意喚起が必要であると判定した場合には、当該２以上の移動体の少なくともいずれかへ、注意喚起を行う。判定部２５が、予測用時間の経過後における、２以上の移動体の各々の位置の間の距離に基づいて、注意喚起の必要性を判定し、注意喚起が必要である場合において通知部が、歩行者、または、車両における人等に注意喚起を行うため、道路上に存在する人に対し、適切なタイミングでの注意喚起の実行が可能になる。従って、交通監視装置２は、道路上における人の安全な移動を支援することができる。
実施の形態における解析部２１は、記憶部２２に記憶されている移動体位置情報と移動体時刻情報とを用いて移動体の速度を演算する。推定部２４は、移動体位置情報、移動体時刻情報、および、当該速度を示す移動体速度情報を用いて、現時点から予測用時間の経過時点の、移動体の位置を推定する。これにより、推定部２４による、移動体の位置の推定精度が向上する。従って、判定部２５は、より正確に注意喚起の必要性の有無を判定できるようになる。よって、通知部は、より適切なタイミングにおいて、道路上の人へ注意喚起を行うことができる。結果として、交通監視装置２は、道路上における更なる安全性を確保できる。
実施の形態における解析部２１は、予め定められた処理対象範囲に２以上の移動体が位置する場合であって、当該処理対象範囲に車両である移動体が位置する場合において、移動体位置情報と移動体時刻情報とを、記憶部２２に記憶する。これにより、移動体同士が衝突する可能性がある場合であって、当該衝突による影響が大きい場合において、交通監視装置２は、移動体に注意喚起を行えるようになる。従って、交通監視装置２は、無駄な処理の削減を図ることができる。
実施の形態における取得部は、カメラ５および入力部２０を有する。カメラ５は、移動体を検出する人工知能を搭載する。入力部２０は、移動体が検出された画像データである監視用情報を、カメラ５から取得する。カメラ５が、人工知能によって移動体を検出するため、移動体の検出精度が向上する。これにより、交通監視装置２は、移動体の安全性の更なる向上を図ることができる。また、カメラ５が、移動体を検出した画像データを入力部２０に出力するため、交通監視装置２は、無駄な通信を抑制することができる。
実施の形態における取得部は、移動体を検出する人工知能が搭載されたカメラ５と接続されている。取得部は、当該カメラ５によって移動体が検出された画像データである監視用情報を、当該カメラ５から取得する。カメラ５が、人工知能によって移動体を検出するため、移動体の検出精度が向上する。これにより、交通監視装置２は、移動体の安全性の更なる向上を図ることができる。また、カメラ５が、移動体を検出した画像データを入力部２０に出力するため、交通監視装置２は、無駄な通信を抑制することができる。
実施の形態における取得部は、移動体を撮影するカメラ５と接続されている。取得部は、当該カメラ５が撮影して生成した画像データである監視用情報を、当該カメラ５から取得する。解析部２１は、画像データから移動体を検出する人工知能を搭載する。解析部２１が、カメラ５から取得した画像データから、人工知能によって移動体を検出するため、移動体の検出精度が向上する。これにより、交通監視装置２は、移動体の安全性の更なる向上を図ることができる。
実施の形態における人工知能は、車両である移動体を検出する。これにより、交通監視装置２は、衝突による影響が大きい移動体である車両における人に対して、注意喚起を行うことができ、道路上の安全な移動を支援できる。
実施の形態における通知部は、移動体が有する端末３と無線通信を行う。判定部２５は、注意喚起が必要であると判定した場合には、当該端末３に注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成する。そして、判定部２５は、上記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する端末３に、生成した注意喚起情報を送信するよう通知部を制御する。通知部が、注意が必要な移動体が有する端末３に、注意喚起情報を送信し、当該端末３が、注意喚起を行うことにより、交通監視装置２は、注意が必要な人に対して適切に注意喚起を行うことができる。従って、交通監視装置２は、移動時における人の安全性の更なる向上を可能にする。
実施の形態における解析部２１は、通知部が端末３から受信した電波から、当該端末３を識別する端末識別情報を取得する。判定部２５は、注意喚起が必要であると判定した場合には、上記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する端末３に、端末識別情報を用いて、注意喚起情報を送信するよう通知部を制御する。解析部２１が、端末３からの電波から端末識別情報を取得し、判定部２５が、注意が必要な移動体が有する端末３に、当該端末３の端末識別情報を用いて、注意喚起情報を送信するよう通知部を制御するため、交通監視装置２は、当該移動体に向けて正確に注意を促すことが可能になる。また、交通監視装置２は、注意が不要な移動体が有する端末３への、無駄な注意喚起情報の送信を抑制することができる。
実施の形態における取得部は、端末３と無線通信を行い、端末３を識別するための移動体識別情報を、端末３から取得する。解析部２１は、車両を示す監視用情報に基づく、当該車両を識別するため移動体識別情報を取得する。そして、解析部２１は、車両を識別するため移動体識別情報と、当該車両の位置を示す移動体位置情報と、当該車両を示す監視用情報を取得部が取得した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶部２２に記憶する。また、解析部２１は、端末３からの電波が示す情報、または、当該電波の強度である監視用情報に基づいて、端末３の位置を特定する。そして、解析部２１は、端末３を識別するための移動体識別情報と、端末３の位置を示す移動体位置情報と、取得部が端末３から電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶部２２に記憶する。解析部２１は、端末３の位置を示す移動体位置情報、および、取得部が当該端末３からの電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報の組み合わせと、車両の位置を示す移動体位置情報、および、取得部が当該車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、当該車両が当該端末３を有するか否かを判定する解析部２１は、車両が端末３を有する場合には、車両を識別するための移動体識別情報を、端末３を識別するための移動体識別情報に置き換える。判定部２５は、互いに異なる移動体識別情報を有する２以上の移動体の間の距離を演算する。これにより、判定部２５は、無駄な、演算処理、判定処理、および注意喚起情報の生成処理を省くことができる。また、通信部２３は、無駄な注意喚起情報の送信処理を省くことができる。従って、交通監視装置２は、注意喚起が不要な場合における無駄な処理を抑制し、注意喚起が必要な場合において適切に注意喚起を実行できる。
１ 交通監視システム、２ 交通監視装置、３ 端末、４ ネットワーク、５ カメラ、２０ 入力部、２１ 解析部、２２ 記憶部、２３ 通信部、２４ 推定部、２５ 判定部、５０ レンズ、５１ 撮像部、５２ 変換部、５３ 検出部、５４ 出力部。

Claims (12)

  1. 道路上における車両である移動体を検出する人工知能が搭載されたカメラと、前記移動体が検出された画像データであって前記車両を示す監視用情報を前記カメラから取得する入力部と、を有する取得部と、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析部と、
    前記解析部が特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記取得部が前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶されている、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定部と、
    前記推定部が推定した、２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定部と、
    前記判定部が、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへ、前記注意喚起を行う通知部と、
    を備え、
    前記通知部は、
    前記移動体が有する端末と無線通信を行い、
    前記判定部は、
    前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末に、生成した前記注意喚起情報を送信するよう前記通知部を制御するものであって、
    前記取得部は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記解析部は、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を前記取得部が取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    前記判定部は、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視装置。
  2. 道路上における車両である移動体を検出する人工知能が搭載されたカメラと接続され、該カメラによって前記移動体が検出された画像データである監視用情報を、前記カメラから取得する取得部と、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析部と、
    前記解析部が特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記取得部が前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶されている、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定部と、
    前記推定部が推定した、２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定部と、
    前記判定部が、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへ、前記注意喚起を行う通知部と、
    を備え、
    前記通知部は、
    前記移動体が有する端末と無線通信を行い、
    前記判定部は、
    前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末に、生成した前記注意喚起情報を送信するよう前記通知部を制御するものであって、
    前記取得部は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記解析部は、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を前記取得部が取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    前記判定部は、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視装置。
  3. 道路上における移動体を撮影するカメラと接続され、該カメラが撮影して生成した画像データである監視用情報を取得する取得部と、
    前記画像データから車両である前記移動体を検出する人工知能を搭載し、前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析部と、
    前記解析部が特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記取得部が前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶されている、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定部と、
    前記推定部が推定した、２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定部と、
    前記判定部が、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへ、前記注意喚起を行う通知部と、
    を備え、
    前記通知部は、
    前記移動体が有する端末と無線通信を行い、
    前記判定部は、
    前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末に、生成した前記注意喚起情報を送信するよう前記通知部を制御するものであって、
    前記取得部は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記解析部は、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を前記取得部が取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて前記記憶部に記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記取得部が前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    前記判定部は、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視装置。
  4. 前記解析部は、
    前記記憶部に記憶されている前記移動体位置情報と前記移動体時刻情報とを用いて前記移動体の速度を演算し、
    前記推定部は、
    前記移動体位置情報、前記移動体時刻情報、および、前記速度を示す移動体速度情報を用いて、現時点から前記予測用時間の経過時点の、前記移動体の位置を推定する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の交通監視装置。
  5. 前記解析部は、
    予め定められた処理対象範囲に２以上の前記移動体が位置する場合であって、前記処理対象範囲に車両である前記移動体が位置する場合において、前記移動体位置情報と前記移動体時刻情報とを、前記記憶部に記憶する、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の交通監視装置。
  6. 道路上に位置する端末と、前記道路上における交通状況を監視する交通監視装置と、人工知能が搭載されたカメラと、を有する交通監視システムであって、
    前記カメラは、
    前記人工知能で車両である移動体を検出し、
    前記交通監視装置は、
    前記カメラから、前記道路上における前記移動体が検出された画像データである監視用情報を取得し、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定し、
    特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶し、
    記憶した前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定し、
    推定した２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記端末に注意喚起を行わせるための注意喚起情報を、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ無線通信により送信し、
    前記端末は、
    前記注意喚起情報を受信した場合にはアラームを出力するものであって、
    前記交通監視装置は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視システム。
  7. 道路上に位置する端末と、前記道路上における交通状況を監視する交通監視装置と、を有する交通監視システムであって、
    前記交通監視装置は、
    車両である移動体を検出する人工知能が搭載されたカメラから、前記道路上における前記移動体が検出された画像データである監視用情報を取得し、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定し、
    特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶し、
    記憶した前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定し、
    推定した２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記端末に注意喚起を行わせるための注意喚起情報を、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ無線通信により送信し、
    前記端末は、
    前記注意喚起情報を受信した場合にはアラームを出力するものであって、
    前記交通監視装置は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視システム。
  8. 道路上に位置する端末と、前記道路上における交通状況を監視する交通監視装置と、を有する交通監視システムであって、
    前記交通監視装置は、
    移動体を撮影するカメラから、該カメラが撮影した前記道路上における移動体を示す画像データである監視用情報を取得し、
    前記画像データである前記監視用情報から人工知能を用いて車両である前記移動体の位置を特定し、
    特定した前記位置を示す移動体位置情報、および、前記監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報を記憶し、
    記憶した前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定し、
    推定した２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離が、閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記端末に注意喚起を行わせるための注意喚起情報を、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ無線通信により送信し、
    前記端末は、
    前記注意喚起情報を受信した場合にはアラームを出力するものであって、
    前記交通監視装置は、
    前記端末と無線通信を行い、該端末を識別するための移動体識別情報を、前記端末から取得し、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得し、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報と、前記車両を示す前記監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定し、
    前記端末を識別するための前記移動体識別情報と、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報とを、関連付けて記憶し、
    前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定し、
    前記車両が前記端末を有する場合には、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換え、
    互いに異なる前記移動体識別情報を有する前記２以上の移動体の間の前記距離を演算する、
    交通監視システム。
  9. 道路上における交通状況を監視する交通監視装置が実行する交通監視方法であって、
    道路上における移動体を撮影して画像データを生成する画像データ生成ステップと、
    前記画像データから車両である前記移動体を人工知能により検出して前記車両である移動体が検出された画像データである前記車両を示す監視用情報を取得する取得ステップと、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得ステップと、
    前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得ステップと、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析ステップと、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析ステップにおいて特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得ステップにおいて前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶ステップと、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定ステップと、
    前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶ステップと、
    前記第２記憶ステップにおいて記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶ステップにおいて記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付けステップと、
    前記車両端末対応付けステップにおいて、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換ステップと、
    前記記憶ステップにおいて記憶した、または前記置換ステップにおいて置き換えた、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップにおいて推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにおいて、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知ステップと、
    を含む、交通監視方法。
  10. 道路上における交通状況を監視する交通監視装置が実行する交通監視方法であって、
    道路上における車両である移動体が検出された画像データである前記車両を示す監視用情報を取得する取得ステップと、
    前記車両を示す前記監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得ステップと、
    前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得ステップと、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析ステップと、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析ステップにおいて特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得ステップにおいて前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶ステップと、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定ステップと、
    前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶ステップと、
    前記第２記憶ステップにおいて記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶ステップにおいて記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付けステップと、
    前記車両端末対応付けステップにおいて、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換ステップと、
    前記記憶ステップにおいて記憶した、または前記置換ステップにおいて置き換えた、前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップにおいて推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにおいて、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する前記端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知ステップと、
    を含む、交通監視方法。
  11. 道路上における交通状況を監視するコンピュータが実行する交通監視プログラムであって、該コンピュータに、
    道路上における移動体を撮影した画像データを取得し、取得した画像データから車両である前記移動体を人工知能により検出することで前記車両を示す監視用情報を取得する取得機能と、
    前記車両を示す監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得機能と、
    前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得機能と、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析機能と、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析機能によって特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得機能によって前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶機能と、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定機能と、
    前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶機能と、
    前記第２記憶機能によって記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶機能によって記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付け機能と、
    前記車両端末対応付け機能によって、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換機能と、
    前記記憶機能によって記憶した、または前記置換機能によって置き換えた前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定機能と、
    前記推定機能によって推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定機能と、
    前記判定機能によって、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知機能と、
    を実現させる、交通監視プログラム。
  12. 道路上における交通状況を監視するコンピュータが実行する交通監視プログラムであって、該コンピュータに、
    道路上における車両である移動体が検出された画像データであって前記車両を示す監視用情報を取得する取得機能と、
    前記車両を示す監視用情報に基づく、該車両を識別するための移動体識別情報を取得する第２取得機能と、
    前記移動体が有する端末から該端末を識別するための移動体識別情報を取得する第３取得機能と、
    前記監視用情報を用いて前記移動体の位置を特定する解析機能と、
    前記車両を識別するための前記移動体識別情報と、前記解析機能によって特定した前記車両の位置を示す移動体位置情報と、前記取得機能によって前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す移動体時刻情報とを関連付けて記憶する記憶機能と、
    前記端末からの電波が示す情報、または、該電波の強度である前記監視用情報に基づいて、前記端末の位置を特定する端末位置特定機能と、
    前記端末を識別するための移動体識別情報と、前記端末の位置を示す移動体位置情報と、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す移動体時刻情報とを、関連付けて記憶する第２記憶機能と、
    前記第２記憶機能によって記憶した、前記端末の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記端末から前記電波を受信した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせと、前記記憶機能によって記憶した、前記車両の位置を示す前記移動体位置情報、および、前記車両を示す監視用情報を取得した時刻を示す前記移動体時刻情報の組み合わせとを照合することによって、前記車両が前記端末を有するか否かを判定する車両端末対応付け機能と、
    前記車両端末対応付け機能によって、前記車両が前記端末を有すると判定された場合に、前記車両を識別するための前記移動体識別情報を、前記端末を識別するための前記移動体識別情報に置き換える置換機能と、
    前記記憶機能によって記憶した、または前記置換機能によって置き換えた前記移動体位置情報および前記移動体時刻情報に基づいて、現時点から、予め定められた予測用時間の経過時点における前記移動体の位置を推定する推定機能と、
    前記推定機能によって推定した、互いに異なる前記移動体識別情報を有する２以上の前記移動体の各々の前記位置の間の距離を演算し、該距離が閾値以下であるか否かを判定し、前記距離が前記閾値以下である場合には、前記２以上の移動体の少なくともいずれかへの注意喚起が必要であると判定する判定機能と、
    前記判定機能によって、前記注意喚起が必要であると判定した場合には、前記移動体が有する端末に前記注意喚起を行わせるための注意喚起情報を生成し、前記２以上の移動体の少なくともいずれかが有する前記端末へ、生成した前記注意喚起情報を送信する通知機能と、
    を実現させる、交通監視プログラム。
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