JP7482663B2

JP7482663B2 - クレーン及びバックストップ

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Publication number: JP7482663B2
Application number: JP2020055358A
Authority: JP
Inventors: ▲いく▼竣王
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2024-05-14
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: JP2021155147A

Description

本発明は、バックストップを有するクレーン及びバックストップに関する。

特許文献１には、ブームの起立角度を制限するために、内筒と外筒とが伸縮可能に組み合わされたバックストップが開示されている。特許文献１のバックストップは、内筒がブームに接続され、外筒が支持部材に接続されている。

特開２０１８－１３１３３０号公報

特許文献１のクレーンのように、内筒と外筒の両方がクレーンの構成部材に接続されていれば、内筒と外筒のいずれか一方が周方向に回転してしまうことはない。しかしながら、クレーンによっては、バックストップの一端部がクレーン構成部材に回動自在に接続される一方、バックストップの中間部が支持部材に離間可能に支持される。このような構造では、クレーンの輸送時に振動が加わった場合などに、バックストップの内筒と外筒とが相対的に周方向に回転してしまうことがあった。

本発明は、クレーンの輸送時などに、バックストップの内筒と外筒とが相対的に周方向に回転してしまうことを抑止することを目的とする。

（１）
本発明に係る一つの態様のクレーンは、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に対して回動可能に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記バックストップを支持する支持部を有するステー部材を備え、前記支持部は、前記一方に対する前記バックストップの回動を一方向からのみ規制するように前記バックストップを支持し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を前記第２部材の外側から規制する回転規制部を更に備えるクレーンである。
（２）
本発明に係るもう一つの態様のクレーンは、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部と、
前記バックストップに当接して前記バックストップを支持するステー部材とを更に備え、
前記ステー部材に前記回転規制部が設けられている、
クレーンである。
（３）
本発明に係るもう一つの態様のクレーンは、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部とを更に備え、
前記第２部材は、径方向に突出する突出部を有し、
前記回転規制部は、前記突出部の前記周方向の移動を規制し、
前記突出部は、突出端に第１面を有し、
前記回転規制部は、前記第１面に対向する第２面を有する、
クレーンである。
（４）
本発明に係るもう一つの態様のクレーンは、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部とを更に備え、
前記第２部材は、径方向に突出する突出部を有し、
前記回転規制部は、前記突出部の前記周方向の移動を規制し、
前記第２部材には、前記第２部材の軸方向の一部の範囲を径方向から囲い、前記第２部材に着脱可能な環状部材が設けられ、
前記突出部は、前記環状部材に設けられている、
クレーンである。

本発明に係るバックストップは、上記クレーンのバックストップである。

本発明によれば、クレーンの輸送時などに、バックストップの第１部材と第２部材とが相対的に周方向に回転してしまうことを抑止できるという効果が得られる。

本発明の実施形態１に係るクレーンの全体を示す概略図である。バックストップとマストとの配置関係を示す背面図である。実施形態１の回転規制部を示す側面図である。実施形態１の回転規制部をバックストップの軸方向から見た図である。バックストップに突出部を取り付ける環状部材を上方から見た図である。実施形態２の回転規制部を示す側面図である。実施形態２の回転規制部をバックストップの軸方向から見た図である。実施形態２の回転規制部を上方から見た図である。実施形態３の回転規制部を示す側面図である。実施形態３の回転規制部を後方から見た図である。実施形態３においてバックストップがステー部材から離間した際の回転規制部の動きを説明する図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るクレーンの全体を示す概略図である。図２は、バックストップとマストとの配置関係を示す背面図である。以下、ブーム２の回動軸（起伏の支軸）に沿った方向を横方向と呼び、ブーム２の回動軸に直交する仮想平面をブーム回動平面と呼んで説明する。

実施形態１のクレーン１は、荷を吊る際の腕の役割を担うブーム２と、ブーム２の起立角度を制限するバックストップ３と、ワイヤーロープＷ２、Ｗ３とカウンタウエイト４とを使用してブーム２を支えるマスト５と、ブーム２、マスト５及びバックストップ３を支えるメインフレーム６と、メインフレーム６を旋回及び並進駆動する駆動装置７、８と、バックストップ３を支持するステー部材９と、ステー部材９に設けられた回転規制部１０とを備える。メインフレーム６及び駆動装置７、８は、本発明に係るクレーン本体の一例に相当する。ブーム２は、本発明に係る起伏部材の一例に相当する。

ブーム２は、タワー及びジブを含む概念であり、ラチス構造であっても、ボックス構造であってもよい。クレーン１は、図１に示されるように、ブーム２が倒伏された状態で、現場へ輸送される。

バックストップ３は、外筒３１（第２部材）と、内筒（第１部材）３２と、バネ材３３と、ブーム２との接続部３４と、先端ローラ部３５とを備える。内筒３２は外筒３１に収容され、バネ材３３は、外筒３１と内筒３２とを伸長する方向へ付勢する。内筒３２と外筒３１とは軸方向に相対的にスライド可能に組み付けられ、これによりバックストップ３は伸縮可能となる。さらに、内筒３２と外筒３１とは、周方向に相対的に回転可能に組み付けられる。バックストップ３において、外筒３１及び内筒３２の中心軸に沿った方向を軸方向、中心軸を中心とする回転方向を周方向、中心軸に垂直な方向を径方向と呼ぶ。

バックストップ３は、一端が接続部３４を介してブーム２に回動自在に接続される。バックストップ３の回動軸は、ブーム２の回動軸と平行である。先端ローラ部３５は接続部３４とは逆側の端部に位置する。バックストップ３は、ブーム２が倒伏した状態において、ステー部材９に支えられ、先端ローラ部３５はレール６１から離間されて自由にされる。ブーム２が所定角まで起立すると、バックストップ３はステー部材９に支えられた状態で、先端ローラ部３５がレール６１上に位置する。そして、ブーム２が起立角度が進むと、バックストップ３がステー部材９から離間し、バックストップ３の先端ローラ部３５がレール６１上を移動する。そして、ブーム２が制限角度に近づくと、先端ローラ部３５がレール６１の最奥端に設けられたターゲット６２に到達し、バックストップ３が縮んでブーム２がそれ以上後方に倒れないように、バックストップ３がブーム２を支持する。ブーム２を支持する際には、バックストップ３内のバネ材３３が縮んでバックストップ３が短縮されることで緩衝作用が得られる。これにより、バックストップ３は、ブーム２が所定角度以上起立することを抑止する。レール６１及びターゲット６２は、本発明に係る当接部の一例に相当し、例えばメインフレーム６に設けられる。

先端ローラ部３５は、一部がバックストップ３の径方向に張り出す。また、バックストップ３には、軸方向の中間の位置においてフランジ部３６が設けられることがあり、フランジ部３６はバックストップ３の径方向に張り出す。

ステー部材９は、ブーム２に固定される。ステー部材９は、ブーム２の構造材から立設された支柱部９１と、支柱部９１の先端でバックストップ３と接触する保持部９２とを有する。支柱部９１は、ブーム回動平面に沿った方向に延在する。より具体的には、支柱部９１は、ブーム２が起立した状態で支柱部９１の長手方向が前後方向を向き、ブーム２が倒伏した状態で支柱部９１の長手方向が鉛直上下方に向く。保持部９２は、バックストップ３が横方向に外れないように、中央が窪んだ形状を有し、支柱部９１の先端に連結されている。

図２に示すように、バックストップ３とマスト５とは後方から見たときに横方向において近接する。ブーム２が倒伏してクレーン１が輸送される際、輸送の振動によりバックストップ３の外筒３１には周方向に回転する作用が働く。仮に、ブーム２と連結されている内筒３２に対して外筒３１が周方向に回転すると、先端ローラ部３５とフランジ部３６との角度（バックストップ３の周方向における角度）が変化し、そのままブーム２を起立させると、先端ローラ部３５又はフランジ部３６がマスト５に緩衝する恐れが生じる。また、仮に、輸送時にバックストップ３の外筒３１が回転し、先端ローラ部３５の角度が変化してしまうと、そのままブーム２を起立させた場合に、先端ローラ部３５がレール６１に正しく係合しない可能性が生じる。したがって、この場合、クレーン１を組み立てる際に、バックストップ３の外筒３１を回転させて、先端ローラ部３５の角度（バックストップ３の周方向における角度）を修正する工程が必要となる。

図３は、実施形態１の回転規制部を示す側面図である。図４は、実施形態１の回転規制部をバックストップの軸方向から見た図である。図５は、バックストップに突出部を固定する環状部材を上方（バックストップ３が水平に寝たときにおける上方）から見た図である。

回転規制部１０は、バックストップ３がステー部材９に支持されたときに、バックストップ３の外筒３１の回転を抑制する。回転規制部１０は、バックストップ３の突出部１２１に対向する規制部材１０１と、一部がステー部材９に連結されて規制部材１０１を支持する支持具１０２とを含む。規制部材１０１は、突出部１２１に対向する部分に対向面（本発明に係る第２面に相当）Ｓ１を有する。規制部材１０１は、突出部１２１と接触した際の衝撃を緩和できる材料（例えば樹脂、ゴム等の弾性材料など）から構成される。規制部材１０１は、横方向において二つに分割され、互いに横方向に離れて配置されていてもよい。規制部材１０１の横幅Ｌ１（複数の規制部材１０１がある場合には、全ての規制部材１０１における最左端から最右端までの長さＬ１）は、ステー部材９の最大横幅（保持部９２の横幅）よりも短い。規制部材１０１は、ステー部材９を通るブーム回動平面に重なるように配置されている。規制部材１０１は、ステー部材９の一方の側（ステー部材９に支持された状態のバックストップ３の接続部３４側）に配置されているが、逆側（ステー部材９に支持された状態のバックストップ３の先端ローラ部３５側）に配置されていてもよい。

バックストップ３に設けられた突出部１２１は、外筒３１から、ブーム回動平面に沿った方向で、かつ、バックストップ３の径方向（ステー部材９に支持されたときのステー部材９側）に突出している。突出部１２１の横寸は、バックストップ３の外筒３１の横幅よりも小さい。突出部１２１は、突出端に接触面（本発明に係る第１面に相当）Ｓ２を有する。接触面Ｓ２は、バックストップ３の外筒３１の周方向の角度が正常なときに、規制部材１０１の対向面Ｓ１と対向する。接触面Ｓ２の縁部の角には、丸み構造（Ｒ構造）が設けられている。図３の例では、バックストップ３の軸方向の一方と他方とにおいて接触面Ｓ２の縁部の角に丸み構造が設けられているが、横方向の一方と他方とにおいても接触面Ｓ２の縁部の角にも丸み構造が設けられていてもよい。丸み構造により、突出部１２１が規制部材１０１に接触した際に、規制部材１０１が削られてしまうことが抑制される。

突出部１２１は、外筒３１の軸方向の一部の範囲において外筒３１を径方向から囲う環状部材１２２を介して外筒３１に着脱可能に取り付けられている。環状部材１２２は、周方向における一部が、周方向に分割可能にされた金属バンドであり、分割された部分がボルト等の接続部材Ｂ１、Ｂ２を介して連結されることで、外筒３１に固定される。分割可能な部分は、接続部材Ｂ１、Ｂ２が配置されるため、他の部分よりもバックストップ３の径方向に大きく突出する。分割可能な部分は、バックストップ３を通るブーム回動平面と重なるように配置されている。このような配置により、バックストップ３の外筒３１に対して環状部材１２２の横方向の突出量が少なくできる。さらに、突出部１２１が環状部材１２２に設けられているので、突出部１２１をバックストップ３に後付けできる。

＜バックストップの突出部と回転規制部との作用＞
上記のように構成されたクレーン１においては、クレーン１の輸送時、ブーム２が倒伏され、バックストップ３がステー部材９に保持されたときに、バックストップ３の突出部１２１の接触面Ｓ２と、回転規制部１０の規制部材１０１の対向面Ｓ１とが、近接しかつ対向する。そして、輸送の振動によりバックストップ３の外筒３１に周方向の力が作用し、外筒３１が回転し始めると、突出部１２１の接触面Ｓ２が規制部材１０１の対向面Ｓ１に接触して、外筒３１の回転が抑制される。

したがって、クレーンの輸送完了時、バックストップ３の外筒３１について正常な位置から周方向へのズレは少なく、外筒３１を手動により周方向に回転してズレを修正する工程が必要ない。そして、バックストップ３を輸送完了時の状態のまま、ブーム２を起立させることで、バックストップ３の先端ローラ部３５がレール６１に正常な向きで係合し、バックストップ３を正常に機能させることができる。

ブーム２の起立に伴ってバックストップ３の角度が変わる際、先端ローラ部３５とフランジ部３６の径方向に張り出した部分は、外筒３１の周方向のズレが無い分、横方向へ張り出さない。したがって、バックストップ３とマスト５等の他の部材とが干渉することがない。また、バックストップ３の突出部１２１は、外筒３１に対して横方向に張り出すことがないため、マスト５等の他の部材に干渉しない。さらに、ステー部材９に取り付けられる回転規制部１０は、ステー部材９の最左端及び最右端よりも横方向に張り出さないので、回転規制部１０の配置スペースを容易に確保できる。

（実施形態２）
図６は、実施形態２の回転規制部を示す側面図である。図７は、実施形態２の回転規制部をバックストップの軸方向から見た図である。図８は、実施形態２の回転規制部を上方から見た図である。

実施形態２のクレーン１は、バックストップ３の突出部１２３Ａと回転規制部１０Ａとの構成が、実施形態１と異なり、その他の構成要素は、実施形態１と同様である。

実施形態２の突出部１２３Ａは、外筒３１の軸方向及び横方向に広がる板面を有する板状部材であり、外筒３１から横方向における一方と他方とに突出している。外筒３１の軸方向の一部の範囲には、外筒３１を径方向から囲う環状部材１２２が設けられ、各突出部１２３Ａは、環状部材１２２のフランジ部１２１Ａにボルト等の接続部材Ｂ３を介して連結されている。外筒３１には、軸方向に位置が異なる二箇所に、二組の環状部材１２２を有し、各突出部１２３Ａは、２組の環状部材１２２のフランジ部１２１Ａに連結されていてもよい。

実施形態２の回転規制部１０Ａは、ステー部材９に連結又は一体化され、２股に分岐することで横方向の一方と他方とに張り出してバックストップ３の２つの突出部１２３Ａにそれぞれ当接又は近接される。

実施形態２のクレーン１においては、クレーン１の輸送時、バックストップ３がステー部材９に支持されたときに、回転規制部１０Ａの２股に分岐した先端部が、バックストップ３の２つの突出部１２３Ａに当接又は近接する。この当接又は近接により、バックストップ３の外筒３１の周方向への回転が抑制される。

以上のように、実施形態２のクレーン１においても、クレーン１の輸送時に振動等によりバックステップの外筒３１に周方向に回転する力が作用しても、回転規制部１０Ａが突出部１２３Ａに当接して周方向の力に抗することで、内筒３２に対して外筒３１が回転してしまうことが抑制される。したがって、輸送完了後に、バックストップ３の外筒３１の周方向の角度を修正する工程が不要となり、ブーム２を起立させたときに、バックストップ３の先端ローラ部３５を正しくレール６１に係合させることができる。

（実施形態３）
図９は、実施形態３の回転規制部を示す側面図である。図１０は、実施形態３の回転規制部を後方から見た図である。図１１は、実施形態３においてバックストップがステー部材から離間した際の回転規制部の動きを説明する図である。

実施形態３のクレーン１は、バックストップ３の突出部１２１Ｂ、並びに、回転規制部１０Ｂの構成が、実施形態１、２と異なり、その他の構成要素は、実施形態１、２と同様である。

実施形態３の突出部１２１Ｂは、外筒３１を通るブーム回動平面に重なる位置で、径方向におけるステー部材９側に配置される。突出部１２１Ｂは、後述するリンク機構１０５の一端を回動自在に接続する軸受フレームとして機能する。突出部１２１Ｂは、外筒３１の軸方向の一部の範囲において外筒３１を径方向から囲う環状部材１２２（例えば２つの環状部材１２２）を介して外筒３１に着脱可能に取り付けられている。環状部材１２２は、実施形態１の環状部材１２２と同様に構成される。環状部材１２２の分割する部分が、突出部１２１Ｂと共にボルト等の接続部材Ｂ５を介して連結されている。外筒３１の軸方向において、突出部１２１Ｂは、ステー部材９よりも先端ローラ部３５側に配置されているが、ステー部材９よりも接続部３４側に配置されてもよい。

回転規制部１０Ｂは、外筒３１の突出部１２１Ｂと、ステー部材９に連結された軸受フレーム９３とに、それぞれ回動自在に接続されたリンク機構１０５を含む。リンク機構１０５は、例えば、複数のアーム部材１０６、１０７と、複数のアーム部材１０６、１０７を互いに回動自在（ブーム回動平面に沿った方向に回動自在）に接続する回動接続部１０８とを有する。突出部１２１Ｂに対するアーム部材１０６の回動軸、軸受フレーム９３に対するアーム部材１０７の回動軸、回動接続部１０８の回動軸は、ブーム２の回動軸と平行である。このように構成により、リンク機構１０５は、横方向に張り出さないように変形する。なお、リンク機構１０５は、２つのアーム部材がテレスコピック構造等により伸縮可能に組み合わさった構成としてもよい。

リンク機構１０５は、図１１に示すように、バックストップ３がステーから離間し、バックストップ３の先端ローラ部３５がレール６１（図１）上及びターゲット６２（図１）まで移動する際に、バックストップ３の移動に追従し、バックストップ３の移動を阻害しないように変形する。複数のアーム部材１０６、１０７が開いたときのリンク機構１０５の一端の接続部から他端の接続部までの直線距離は、バックストップ３がターゲット６２に収まったときの突出部１２１Ｂと軸受フレーム９３との間の距離よりも長く設定されている。

以上のように、実施形態３のクレーン１においても、クレーン１の輸送時に振動等によりバックストップ１３の外筒３１に周方向に回転する力が作用しても、回転規制部１０Ｂのリンク機構１０５が、周方向の力に抗し、内筒３２に対して外筒３１が回転してしまうことが抑制される。したがって、輸送完了後、バックストップ３の外筒３１の周方向の角度に大きなズレが生じることがない。よって、クレーン１の組み立て時に、バックストップ３の外筒３１の周方向の角度を修正する工程が不要となり、ブーム２を起立させたときに、バックストップ３の先端ローラ部３５を正しくレール６１に係合することができる。

さらに、実施形態３のクレーン１においては、バックストップ３の突出部１２１Ｂは、外筒３１からブーム回動平面に沿った方向に突出し、バックストップ３よりも横方向に張り出さない。さらに、回転規制部１０Ｂのリンク機構１０５は、ステー部材９を通るブーム回動平面に沿った方向に変位し、ステー部材９の横方向に張り出さない。したがって、ブーム２を起立させてバックストップ３の角度が変わる際、突出部１２１Ｂ又はリンク機構１０５がマスト５等の他の部材に干渉することを抑制できる。

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、バックストップ３の内筒３２がブーム２に接続され、外筒３１がステー部材９に支持される構成を示したが、内筒と外筒とが逆に配置されてもよい。また、上記実施形態では、バックストップ３がブーム２に回動自在に接続され、ブーム２が所定角度以上起立したときに、バックストップ３がクレーン本体（メインフレーム６）に設けられた当接部（レール６１及びターゲット６２）に当接する形態を示したが、バックストップはクレーン本体に回動自在に接続され、ブームが所定角度以上起立したときに、バックストップがブームに設けられた当接部に当接する形態としてもよい。また、上記実施形態では、バックストップが当接する当接部として、レール６１及びターゲット６２を示したが、レールは無く、ターゲットのみ有する構成としてもよい。また、バックストップはクレーン構成部材に角度固定（回動不可）に接続されていてもよい。また、バックストップがブーム以外の部材に接続される場合には、ステー部材はブーム以外の部材に固定されていてもよい。

さらに、上記実施形態では、回転規制部がブームを支持するステー部材に設けられている例を示したが、回転規制部は、専用のステー部材に設けられていてもよいし、別のクレーン構成部材に設けられていてもよい。また、上記実施形態では、突出部が設けられる環状部材として、２分割可能な構成を示したが、環状部材は、一部が分断可能で、別の一部がヒンジを介して接続された構成でもよく、環状部材を着脱自在とする構造はどのような構造であってもよい。また、本発明に係る環状部材は、断面内周が円形でなく、周方向において間欠的にバックストップに接触する形状であってもよい。また、環状部材がバネ力やネジ止着等の締着以外の方法で固定できれば、環状部材は環の一部が欠けた形態であってもよい。また、上記実施形態では、回転規制部が、メインフレームに回動可能に接続された起伏部材（ブーム）の起伏角度を制限するバックストップに対して、外筒又は内筒の周方向の回転を規制する構成を示したが、回転規制部は、第１の起伏部材（ブーム）に回動可能に接続された第２の起伏部材（ジブ）の起伏角度を制限するバックストップに対して、外筒又は内筒の周方向の回転を規制する構成として適用されてもよい。この場合、第１の起伏部材と第１の起伏部材を支持するメインフレームとを含む構成が本発明に係る「クレーン本体」に相当し、第２の起伏部材が本発明に係る「クレーン本体に対して起伏する起伏部材」に相当する。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１クレーン
２ブーム
３バックストップ
５マスト
６メインフレーム（クレーン本体）
７、８駆動装置（クレーン本体）
９ステー部材
１０、１０Ａ回転規制部
３１外筒（第２部材）
３２内筒（第１部材）
３３バネ材
３４接続部
３５先端ローラ部
３６フランジ部
６１レール（当接部）
６２ターゲット（当接部）
９１支柱部
９３軸受フレーム
１０１規制部材
１０１ａ第１規制部材
１０１ｂ第２規制部材
１０５リンク機構
１０６、１０７アーム部材
１０８回動接続部
１２１、１２３Ａ、１２１Ｂ突出部
１２２環状部材
Ｓ１対向面
Ｓ２接触面

Claims

クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に対して回動可能に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記バックストップを支持する支持部を有するステー部材を備え、前記支持部は、前記一方に対する前記バックストップの回動を一方向からのみ規制するように前記バックストップを支持し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を前記第２部材の外側から規制する回転規制部を更に備えるクレーン。
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部と、
前記バックストップに当接して前記バックストップを支持するステー部材とを更に備え、
前記ステー部材に前記回転規制部が設けられている、
クレーン。
前記支持部は、前記第２部材を支持し、
前記回転規制部は、一部が前記第２部材に接続され、別の一部が前記ステー部材に接続されたリンク機構を含む、
請求項１記載のクレーン。
前記回転規制部は、前記起伏部材の回動軸に直交しかつ前記バックストップを通る仮想平面に重なるように配置されている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクレーン。
前記第２部材は、径方向に突出する突出部を有し、
前記回転規制部は、前記突出部の前記周方向の移動を規制する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクレーン。
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部とを更に備え、
前記第２部材は、径方向に突出する突出部を有し、
前記回転規制部は、前記突出部の前記周方向の移動を規制し、
前記突出部は、突出端に第１面を有し、
前記回転規制部は、前記第１面に対向する第２面を有する、
クレーン。
前記回転規制部は、一部が前記突出部に接続され、別の一部がクレーン構成部材に接続されたリンク機構を含む、
請求項５記載のクレーン。
前記突出部は、前記起伏部材の回動軸に直交しかつ前記バックストップを通る仮想平面に重なるように突出している、
請求項５又は請求項６に記載のクレーン。
クレーン本体と、
前記クレーン本体に対して起伏する起伏部材と、
前記起伏部材が所定角度以上起立するのを抑止するバックストップとを備えるクレーンであって、
前記バックストップは、前記クレーン本体及び前記起伏部材の一方に接続される第１部材と、前記起伏部材が所定角度以上起立したときに、前記クレーン本体及び前記起伏部材の他方に設けられた当接部に当接する第２部材とを有し、
前記クレーンは、前記第２部材の周方向の回転を規制する回転規制部とを更に備え、
前記第２部材は、径方向に突出する突出部を有し、
前記回転規制部は、前記突出部の前記周方向の移動を規制し、
前記第２部材には、前記第２部材の軸方向の一部の範囲を径方向から囲い、前記第２部材に着脱可能な環状部材が設けられ、
前記突出部は、前記環状部材に設けられている、
クレーン。
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のクレーンのバックストップ。