JP7482423B2 - 投写型表示装置とその制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、例えばプロジェクタなどの投写型表示装置とその制御方法に関する。

例えば特許文献１において、投写光学系やその周辺部材の熱膨張によるフォーカス状態の乱れを容易に抑制することが可能な、従来例に係るプロジェクタ及びその制御方法が開示されている。

従来例に係るプロジェクタでは、光源装置の点灯に伴ってプロジェクタの内部温度が上昇し、投写レンズやその周辺部材が熱膨張すると、フォーカスずれが生じて画像がぼけてしまう。つまり、ユーザによって調整されたフォーカス状態が乱れてしまう。この温度上昇に伴うフォーカスずれの問題点を解決するために、投写レンズの温度に応じてフォーカス状態を補正するフォーカス補正機能を有している。フォーカス補正機能によって補正を行う際には、レンズ温度と補正量とを対応付けた補正テーブルを参照することによって、現在のレンズ温度に応じた補正量が導出される。

特開２０１１－０７６０２９号公報

しかしながら、従来例に係るプロジェクタでは、プロジェクタの高輝度化に伴って発生している、点灯直後からのフォーカスずれを補正することができないという問題点があった。

本開示の目的は、点灯直後からのフォーカスずれを補正することができる投写型表示装置とその制御方法を提供する。

第１の開示に係る投写型表示装置は、
投写面に画像光を投写して表示する投写型表示装置であって、
入力される画像信号に従って光源からの光を変調することで画像光を形成する画像光形成部と、
前記画像光を拡大投写する投写レンズを有する投写光学系と、
前記投写レンズのフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
前記投写型表示装置の温度を検出する温度センサと、を備え、
前記フォーカス制御部は、
前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎に、前記画像光形成部から取得した第１の情報と、前記温度センサから取得した第２の情報とに基づいて、それぞれ各フォーカスずれ量を演算し、
前記決定した複数のフォーカスずれ量に応じてフォーカス補正量を演算し、前記演算されるフォーカス補正量に基づいてフォーカスの制御を行う。

第２の開示に係る投写型表示装置の制御方法は、
投写型表示装置のフォーカスを制御する制御方法であって、
入力される画像信号に基づいて光源からの光を変調することで画像光を形成する画像光形成部から第１の情報を取得するステップと、
前記投写型表示装置の温度を検出する温度センサから第２の情報を取得するステップと、
前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎に、前記第１及び第２の情報に基づいて、それぞれ各フォーカスずれ量を演算するステップと、
前記決定した複数のフォーカスずれ量に応じてフォーカス補正量を演算し、前記演算されるフォーカス補正量に基づいてフォーカスの制御を行うステップと、
を含む。

従って、本開示に係る投写型表示装置とその制御方法によれば、前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎にフォーカスの制御を行うので、点灯又は消灯後からのフォーカスずれを適切に補正して最小化することができる。

実施形態に係る投写型表示装置の一例であるプロジェクタ１の構成例を示すブロック図である。 図１の補正量テーブルメモリ３６に格納されるフォーカス補正量テーブルの第１の例を示す表である。 図１の補正量テーブルメモリ３６に格納されるフォーカス補正量テーブルの第２の例を示す表である。 図１の補正量テーブルメモリ３６に格納されるフォーカス補正量テーブルの第３の例を示す表である。 図１の投写レンズ１４の部品群毎のフォーカスずれ量の第１の例を示すグラフである。 図１の投写レンズ１４の部品群毎のフォーカスずれ量の第２の例を示すグラフである。 図１の投写レンズ１４の部品群毎のフォーカスずれ量の第３の例を示すグラフである。 図１のコントローラ１００により実行されるフォーカス補正処理を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（発明者の知見）
プロジェクタの高輝度化が進むにつれ、点灯直後からのフォーカスずれが課題となっている。これは、投写レンズを構成するレンズおよび鏡筒部品の熱変形と、レンズの屈折率温度依存性に起因する焦点距離の変化によって発生する。これに対し、上述のように、光源の点灯に伴って生じるフォーカスのずれ量を、投写レンズの温度と環境温度に応じて補正する機能を搭載したプロジェクタがある（例えば、特許文献１参照）。

本発明者らは、投写レンズには、入射する光量の変化によって短時間（数分）で焦点距離が変化する部品と、長時間（数十分）かけて焦点距離が変化する部品が存在することに着目した。ここで、実際にフォーカスずれとして観測するのは、図５～図７を参照して詳細後述するように、上記２つの主な要因を合成させた現象となる。また、光源の点灯や映像信号の切り替わり、及び環境温度によって時間ごとのフォーカスずれ量は常に変化する。上記２種類の変化量を効果的に補正することは困難だったため、常に鮮鋭な映像を得ることが難しいという問題点があった。

そこで、本発明者らは、投写レンズに入射する光量及び環境気温を例えば数秒ごとに参照し、焦点距離の変化にかかる時間が異なる部品によるフォーカスずれの補正量をそれぞれ求め、合成する。これにより、入射光量および環境温度の変化からずれ量を数秒ごとに算出することで、光源の点灯を含め映像信号の切り替わり等によるフォーカスずれをリアルタイムで補正し常に鮮鋭な映像を得ることができる。

（実施形態）
以下、図１～図８を参照して、前記知見に基づいた実施形態について説明する。

図１は実施形態に係る投写型表示装置の一例であるプロジェクタ１の構成例を示すブロック図である。

図１において、プロジェクタ１は、画像光形成部１１０と、投写光学系１２０と、フォーカス調整モータ１７と、制御回路３０とを備えて構成される。ここで、画像光形成部１１０は、光源１１と、映像表示素子１２とを備え、投写光学系１２０は、プリズム１３と、投写レンズ１４とを備える。また、投写レンズ１４は、投写レンズ保持部１５と、鏡筒部品群１６と、第１～第３のレンズ群２１、２２、２３とを備える。

光源１１は半導体レーザダイオード等の固体光源やメタルハライドランプ等により構成され、光源１１からの例えば白色光などの照明光は、映像表示素子１２を介してプリズム１３に照射される。ここで、映像表示素子１２は例えばＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であって、映像表示素子駆動部４２からの駆動信号に従って照明光を変調することで画像光を形成する。従って、光源１１及び映像表示素子１２からなる画像光形成部１１０は上記画像光を形成する。プリズム１３は入射される画像光を所定の角度だけ偏向させた後、投写レンズ１４に出射する。投写レンズ１４は入射する画像光を拡大して、投写面の一例であるスクリーン６０に投写する。

投写レンズ１４は、第１～第３のレンズ群２１、２２、２３を含んで構成されている。第１～第３のレンズ群２１、２２、２３は、それぞれ一もしくは複数のレンズを含んで構成されている。投写レンズ１４は投写レンズ保持部１５により保持されている。投写レンズ１４において、第１～第３のレンズ群２１、２２、２３が鏡筒部品群１６内に装着されている。投写レンズ１４に含まれる一もしくは複数のレンズが例えば光軸方向に移動されることにより、スクリーン６０に投写される画像光の画像のフォーカスは、調整される。レンズの光軸方向の移動は、フォーカス調整モータ１７により行われる。ここで、フォーカス調整モータ１７は後述するフォーカス調整モータ駆動部４８からの駆動信号により駆動される。なお、本実施形態に限らず、投写レンズ１４全体を光軸方向に移動させることによって、スクリーン６０に投写される画像光の画像のフォーカスを調整してもよい。

制御回路３０は、主としてフォーカス制御を行うコントローラ１００と、光源輝度制御部３１と、光源駆動部３２と、映像信号受信部４１と、映像表示素子駆動部４２と、信号輝度検出部４３と、フォーカス調整モータ駆動部４８と、リモートコントローラ信号受信部４５とを備えて構成される。なお、リモートコントローラ信号受信部４５は制御信号を受信する機能を備えていればよいので、制御信号の伝達方法は、無線に限らない。例えば、ケーブルを用いてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から制御信号を受信するように接続した有線であってもよい。

コントローラ１００は、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種データを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備える。ここで、コントローラ１００は、平均光源輝度演算部３３と、出力画像光量演算部３４と、フォーカス補正量演算部３５と、補正量テーブルメモリ３６と、光源点灯時間メモリ３８と、平均信号輝度演算部４４と、リモートコントローラ信号受信部４５と、フォーカス量メモリ４６と、フォーカス量設定部４７とを備えて構成される。

コントローラ１００の制御によって、光源輝度制御部３１が制御される。光源輝度制御部３１は光源１１が所定の光量で発光するように光源駆動部３２を制御し、ここで、光源駆動部３２はそのための駆動信号を発生して光源１１に出力して駆動する。なお、この駆動信号は平均光源輝度演算部３３にも出力される。

プロジェクタ１に入力される映像信号は、例えばバッファメモリを有する映像信号受信部４１に入力されて受信された後、映像表示素子駆動部４２及び信号輝度検出部４３に出力される。映像表示素子駆動部４２は映像信号に基づいて映像表示素子１２を駆動変調するための駆動信号を発生して映像表示素子１２に出力する。信号輝度検出部４３は入力される映像信号の輝度信号を検出して平均信号輝度演算部４４に出力する。

平均信号輝度演算部４４は映像信号の例えば１フレーム毎の輝度信号の平均値である平均信号輝度を演算して出力画像光量演算部３４に出力する。また、平均光源輝度演算部３３は、光源輝度制御部３１からの駆動信号に基づいて光源１１から発光される照明光の輝度の、例えば１フレーム毎の平均値である平均光源輝度を演算して出力画像光量演算部３４に出力する。出力画像光量演算部３４には光源点灯時間メモリ３８が接続されており、出力画像光量演算部３４は、光源１１の劣化度合いを示す光源点灯時間と、入力される平均光源輝度及び平均信号輝度に基づいて、投写レンズ１４から投写される画像光全体の出力画像光量（理想光量）を演算してフォーカス補正量演算部３５に出力する。

フォーカス補正量演算部３５には吸気温度センサ３７及び光源点灯時間メモリ３８が接続される。吸気温度センサ３７は、例えばプロジェクタ１の空冷ファン近傍であってプロジェクタ１の筐体内部に設けられ、吸気した外気温度を測定してその結果をフォーカス補正量演算部３５に出力する。なお、外気温度に代えて、筐体内部の温度、特に投写レンズ１４周辺の温度などの内部温度等の環境温度を測定するように構成してもよい。光源点灯時間メモリ３８は、コントローラ１００により計数される光源１１の点灯時間を記憶し、そのデータをフォーカス補正量演算部３５に出力する。この点灯時間は、光源１１の劣化度合いの一例を示すデータである。

フォーカス補正量演算部３５にはまた、補正量テーブルメモリ３６が接続される。補正量テーブルメモリ３６は、図５～図７を参照して後述するように、投写レンズ１４の部品群毎に、環境温度と、出力画像光量とに対応したフォーカス補正量を有するフォーカス補正量テーブル（後述する図２～図４参照）を格納する。部品群とは、例えば、
（１）光源１１の点灯後、相対的に短時間でフォーカスずれ量が実質的に一定になるフォーカスずれ量特性を有する、第２のレンズ群２２（以下、部品群Ａという。）と、
（２）光源１１の点灯後、相対的に長時間でフォーカスずれ量が実質的に一定になるフォーカスずれ量特性を有する、第１及び第３のレンズ群２１、２３並びに鏡筒部品群１６（以下、部品群Ｂという。）と、
である。フォーカス補正量演算部３５は、環境温度と、出力画像光量とに基づいて、前記フォーカス補正量テーブルを参照して、各部品群毎のフォーカス補正目標値を、例えば所定の演算式（例えば各部品群毎に係数が異なる；演算式に代えてテーブルでもよい）を用いて演算した後、各部品群毎に、現在までのフォーカス補正量とフォーカス補正目標値の差から新しいフォーカス補正量を演算する。フォーカス補正量演算部３５は、各部品群毎の新しいフォーカス補正量を加算することで全体のフォーカス補正量を演算してフォーカス量設定部４７に出力する。

ユーザはリモートコントローラ５０を用いてスクリーン６０に投写された画像光の画像のフォーカスに係る調整指示を入力し、当該フォーカスの調整指示に係るデータを含む信号は例えば赤外線通信方式によりリモートコントローラ信号受信部４５に送信される。リモートコントローラ信号受信部４５は当該信号を受信して当該フォーカスの調整指示に係るデータをフォーカス量メモリ４６に格納する。フォーカス量設定部４７は、フォーカス量メモリ４６に格納されたフォーカス量に対して、フォーカス補正量演算部３５により演算されたフォーカス補正量を補正して、実際のフォーカス量を演算して設定し、その設定値をフォーカス調整モータ駆動部４８に出力する。フォーカス調整モータ駆動部４８は入力されるフォーカス量の設定値に基づいて駆動信号を生成してフォーカス調整モータ１７を駆動する。

図２～図４は図１の補正量テーブルメモリ３６に格納されるフォーカス補正量テーブルの一例を示す表である。

図２のフォーカス補正量テーブルは、出力画像光量に対する部品群Ａに起因するフォーカス補正量テーブルであって、出力画像光量の変化に対して、フォーカス補正量の最大補正量と、変化にかかる時間とが格納される。

図３のフォーカス補正量テーブルは、出力画像光量に対する部品群Ｂに起因するフォーカス補正量テーブルであって、出力画像光量の変化に対して、フォーカス補正量の最大補正量と、変化にかかる時間とが格納される。

図２のフォーカス補正量テーブルと、図３のフォーカス補正量テーブルとの比較から明らかなように、部品群Ａでは、部品群Ｂに比較して、短時間で出力画像光量の変化に対する補正が必要である。

図４のフォーカス補正量テーブルは、環境温度に対する部品群Ａ、Ｂに起因するフォーカス補正量テーブルであって、環境温度に対して、フォーカス補正量が格納される。図４に記載の補正量は、基準点からの補正量を示している。例えば本実施形態において吸気温度センサ３７における測定温度が２７℃から３２℃に変化した状況において、フォーカス補正量演算部３５は、部品群Ａについては基準点に対する必要な補正量が７μｍから８μｍに変化するため、更なる１μｍの補正が必要と判断し、部品群Ｂについては２μｍの補正が必要と判断する。

図５～図７は図１の投写レンズ１４の部品群毎のフォーカスずれ量の一例を示すグラフである。図５～図７におけるフォーカスずれ量及び補正量の基準点（ゼロ点）は、吸気温度センサ３７で測定された温度が２５℃、光源１１の出力が５０％におけるレンズの位置としている。

図５はフォーカスずれが２つの部品群Ａ、Ｂで区別できる場合を示しており、光源１１の点灯後から７０％の出力光量出力時までの、部品群Ａ、Ｂのそれぞれに起因するフォーカスずれ量と、それに基づくフォーカス補正量を示している。図５から明らかなように、部品群Ａでは、点灯時間の経過に対して、フォーカスずれ量がすぐに変化して約２分程度で実質的に一定となる一方、部品群Ｂでは、点灯時間の経過に対して、フォーカスずれ量が漸次変化して約４０分程度で実質的に一定となる。

図６はフォーカスずれが２つの部品群Ａ、Ｂで区別できる場合を示しており、光源を点灯させてフォーカス補正量が０で実質的に一定になった後、光源１１を例えば５分～３５分の間において消灯させた場合の、部品群Ａ、Ｂに対するフォーカスずれ量と、それに基づくフォーカス補正量を示している。図６から明らかなように、部品群Ａでは、消灯及び点灯に対して、フォーカスずれ量がすぐに変化して大きくなる一方、部品群Ｂでは、消灯及び点灯に対して、フォーカスずれ量が漸次変化する。

図７はフォーカスずれが３つの部品群（第１のレンズ群２１；第２のレンズ群２２；第３のレンズ群２３及び鏡筒部品群１６）で区別できる場合を示しており、光源１１の点灯後から７０％の出力光量出力時までの、３つの部品群に対するフォーカスずれ量と、それに基づくフォーカス補正量を示している。図７から明らかなように、第１のレンズ群２１では、点灯時間の経過に対して、フォーカスずれ量が漸次変化して約２０分程度で実質的に一定となり、第２のレンズ群２２では、点灯時間の経過に対して、フォーカスずれ量がすぐに変化して約２分程度で実質的に一定となる。一方、第３のレンズ群２３及び鏡筒部品群１６では、点灯時間の経過に対して、フォーカスずれ量が第１のレンズ群２１とは反対方向で漸次変化して約５０分程度で実質的に一定となっている。

図５～図７から明らかなように、部品群Ａ、Ｂもしくは３つの部品群（第１のレンズ群２１；第２のレンズ群２２；第３のレンズ群２３及び鏡筒部品群１６）に依存して、光源１１の点灯又は消灯後の経過時間に対して異なる変化特性を有しており、図５～図７のフォーカス補正量を用いてフォーカス量を調整することで、点灯又は消灯後の経過時間に対するフォーカスずれ量を最小化できる。

図８は図１のコントローラ１００により実行されるフォーカス補正処理を示すフローチャートである。

図８のステップＳ１において、ユーザは、プロジェクタ１の電源をオンにしてプロジェクタ１の光源１１を点灯させ、プロジェクタ１の機能を開始させた後、ユーザは初期のフォーカス調整を行う。次いで、コントローラ１００がステップＳ２～Ｓ９の処理を実行する。

ステップＳ２において、光源１１が点灯中である否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ３に進む一方、ＮＯのときはステップＳ５に進む。ステップＳ３では、光源点灯時間メモリ３８から光源１１の劣化度合いを示す点灯時間を参照し、ステップＳ４では、例えば映像信号の１フレーム毎等の所定時間毎に、出力画像光量演算部３４が、光源１１の劣化度合いを示す光源点灯時間と、入力される平均光源輝度及び平均信号輝度に基づいて、投写レンズ１４から投写される画像光全体の出力画像光量（理想光量）を演算し、これを参照する。

ステップＳ５において、フォーカス補正量演算部３５が吸気温度センサ３７から外気温を取得する。次いで、ステップＳ６において、フォーカス補正量演算部３５が、環境温度と、出力画像光量とに基づいて、前記フォーカス補正量テーブルを参照して、各部品群毎のフォーカス補正目標値を、例えば所定の演算式（例えば各部品群毎に係数が異なる；演算式に代えてテーブルでもよい）を用いて演算した後、各部品群毎に、現在までのフォーカス補正量とフォーカス補正目標値の差から新しいフォーカス補正量を演算する。次いで、ステップＳ７において、フォーカス補正量演算部３５は、各部品群毎の新しいフォーカス補正量を加算することで全体のフォーカス補正量を演算してフォーカス量設定部４７に出力する。

ステップＳ８において、フォーカス量設定部４７は、フォーカス量メモリ４６に格納されたフォーカス量に対して、フォーカス補正量演算部３５により演算されたフォーカス補正量を補正して、実際のフォーカス量を演算して設定し、その設定値をフォーカス調整モータ駆動部４８に出力する。フォーカス調整モータ駆動部４８は入力されるフォーカス量の設定値に基づいて駆動信号を生成してフォーカス調整モータ１７を駆動する。

ステップＳ９では、当該フォーカス機能を停止するか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ２に戻る一方、ＮＯのときは当該フォーカス補正処理を終了する。

以上の図８のフォーカス補正処理において、光源１１点灯中はステップＳ３～Ｓ８までの処理を繰り返し、光源１１が消灯している場合には、出力画像光量が０％としてステップＳ５～Ｓ８の処理を繰り返す。これによって、再点灯時には、点灯直後から鮮鋭な投写画像が得られる。

以上説明したように、前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎にフォーカスの制御を行うので、点灯又は消灯後からのフォーカスずれを適切に補正して最小化することができる。これにより、光源の点灯を含め映像信号の切り替わり等によるフォーカスずれをリアルタイムで補正し常に鮮鋭な映像を得ることができる。

（変形例）
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

従って、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

以上詳述したように、本開示によれば、前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎にフォーカスの制御を行うので、点灯又は消灯後からのフォーカスずれを適切に補正して最小化することができる。これにより、光源の点灯を含め映像信号の切り替わり等によるフォーカスずれをリアルタイムで補正し常に鮮鋭な映像を得ることができる。

１ プロジェクタ
１１ 光源
１２ 映像表示素子
１３ プリズム
１４ 投写レンズ
１５ 投写レンズ保持部
１６ 鏡筒部品群
１７ フォーカス調整モータ
２１ 第１のレンズ群
２２ 第２のレンズ群
２３ 第３のレンズ群
３１ 光源輝度制御部
３２ 光源駆動部
３３ 平均光源輝度演算部
３４ 出力画像光量演算部
３５ フォーカス補正量演算部
３６ 補正量テーブルメモリ
３７ 吸気温度センサ
３８ 光源点灯時間メモリ
４１ 映像信号受信部
４２ 映像表示素子駆動部
４３ 信号輝度検出部
４４ 平均信号輝度演算部
４５ リモートコントローラ信号受信部
４６ フォーカス量メモリ
４７ フォーカス量設定部
４８ フォーカス調整モータ駆動部
５０ リモートコントローラ
６０ スクリーン
１００ コントローラ
１１０ 画像光形成部
１２０ 投写光学系

Claims (8)

1. 投写面に画像光を投写して表示する投写型表示装置であって、
   入力される画像信号に従って光源からの光を変調することで画像光を形成する画像光形成部と、
   前記画像光を拡大投写する投写レンズを有する投写光学系と、
   前記投写レンズのフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
   前記投写型表示装置の温度を検出する温度センサと、を備え、
   前記フォーカス制御部は、
   前記画像光形成部から取得した第１の情報と、前記温度センサから取得した第２の情報とに基づいて、前記投写光学系のフォーカスずれ量を演算し、
   前記演算されるフォーカスずれ量に応じてフォーカス補正量を演算し、前記演算されるフォーカス補正量に基づいてフォーカスの制御を行い、
   前記第１の情報は、前記画像光の輝度値であり、
   前記フォーカス制御部は、
   前記第１及び第２の情報に対応してフォーカス補正量を演算するためのフォーカス補正量テーブルを記憶する記憶部を備え、
   前記フォーカス補正量テーブルに基づいて、前記フォーカス補正量を演算する、
   投写型表示装置。
2. 前記投写光学系は、構成する部品の種類によって区分される複数の部品群で構成され、
   前記複数の部品群は、
   所定の第１の時間でフォーカスずれ量が実質的に一定になる第１の部品群と、
   前記第１の時間よりも長い第２の時間でフォーカスずれ量が実質的に一定になる第２の部品群と、を含む、
   請求項１に記載の投写型表示装置。
3. 前記第１の情報は、前記画像信号から演算された理想光量を、前記光源の劣化情報に基づいて補正された前記画像光の実際の光量である、
   請求項１又は２に記載の投写型表示装置。
4. 前記第２の情報は、前記投写型表示装置の温度である、
   請求項１～３のうちのいずれかに記載の投写型表示装置。
5. 前記フォーカス制御部は、前記画像信号を投写している投射時間に応じて前記フォーカス補正量を演算する、
   請求項１～４のいずれかに記載の投写型表示装置。
6. 前記フォーカス制御部は、前記光源の点灯後から所定時間毎に、前記フォーカスの制御を行う、
   請求項１～５のいずれかに記載の投写型表示装置。
7. 投写型表示装置のフォーカスを制御する制御方法であって、
   入力される画像信号に基づいて光源からの光を変調することで画像光を形成する画像光形成部から第１の情報を取得するステップと、
   前記投写型表示装置の温度を検出する温度センサから第２の情報を取得するステップと、
   前記第１及び第２の情報に基づいて、それぞれ各フォーカスずれ量を演算する、フォーカスずれ量演算ステップと、
   前記演算される複数のフォーカスずれ量に応じてフォーカス補正量を演算し、前記演算されるフォーカス補正量に基づいてフォーカスの制御を行うステップと、を含み、
   前記第１の情報は、前記画像光の輝度値であり、
   前記フォーカスずれ量演算ステップは、前記第１及び第２の情報をフォーカス補正量テーブルに対応してフォーカス補正量を演算する、
   投写型表示装置の制御方法。
8. 投写面に画像光を投写して表示する投写型表示装置であって、
   入力される画像信号に従って光源からの光を変調することで画像光を形成する画像光形成部と、
   前記画像光を拡大投写する投写レンズを有する投写光学系と、
   前記投写レンズのフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
   前記投写型表示装置の温度を検出する温度センサと、を備え、
   前記フォーカス制御部は、
   フォーカス調整機構駆動部を有し、
   前記投写光学系を構成する部品の種類によって区分される複数の部品群毎に、前記画像光形成部から取得した第１の情報と、前記温度センサから取得した第２の情報とに基づいて、それぞれ各フォーカスずれ量を演算し、
   前記演算される前記各フォーカスずれ量に基づいて１つの前記フォーカス調整機構駆動部を駆動するための１つのフォーカス補正量を演算し、演算される前記１つのフォーカス補正量に基づいて前記フォーカス調整機構駆動部の制御を行う、投写型表示装置。

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