JP7480959B2 - スクラップ処理装置及びスクラップ処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、スクラップ処理装置及びスクラップ処理方法に関する。

鉄鋼分野において、広幅帯鋼（ストリップともいう）の縦割り剪断を行うスリッターラインやストリップの長さ方向に定尺剪断を行うシャーラインなどの製造ラインでは、サイドトリマーやスリッターが通常設置されており、これらの装置により、ストリップの両側端部を連続的に切断して、ストリップの幅方向のサイズを一定幅に調整している。

サイドトリマーは、ストリップの幅方向の両端側の形状不良部を一定幅（幅方向のサイズで５ｍｍ－３０ｍｍ程度）で剪断して、ストリップを所要の一枚の板幅に整える。スリッターは、ストリップの幅方向の両端側の形状不良部を剪断するとともに、ストリップの中央側を所要の幅の複数の条に剪断する。これらの耳端部切断装置は、いずれも上下の丸刃を所定のクリアランス（板厚の１０％前後）を保って配置して回転させることでストリップを剪断する。

ここで、耳端部切断装置により剪断された両端部のスクラップ（トリム屑、耳屑、耳部、耳端部ともいう）は、スクラップチョッパーにより連続的に定尺（短冊）（長手方向のサイズで１５０ｍｍ程度）に切断されたり、スクラップワインダーによりコイル状に巻き取られ、ボビン巻き形状にされたりしている。通常、スクラップチョッパーは、剪断時のクリアランス（板厚の１０％前後）の精度管理が比較的容易な中板から厚板（概ね２ｍｍ以上の厚みの鋼板）に適用され、スクラップワインダーは、巻き取り容易な薄板に適用されている。

ここで、スクラップチョッパーは、円周上に複数の刃物が取り付けられたドラム状のチョッパ軸を上下に配置した構成であり、上下のチョッパ軸を回転させるとともに、上下のチョッパ軸の間に耳端部を導入することで、耳端部を定尺に切断することが出来る。

このようなスクラップチョッパーに関する技術は多種存在する。例えば、特開平８－９０３３０号公報（特許文献１）には、金属ストリップ（１）の両側縁を上下一対の回転カッタ（２ａ、２ｂ）によりトリミングするサイドトリマー（２）において、回転カッタ（２ａ、２ｂ）出側とスクラップチョッパ（７）とを結んで設置されたスクラップガイド（３）内に、ライン速度と同調するベルトコンベヤ（４）を配した、サイドトリマーにおけるスクラップの詰まり防止装置が開示されている。これにより、スクラップガイド内のスクラップの詰まりや飛び出し等のスクラップトラブルを解消するとしている。

又、特開平１０－９４９１５号公報（特許文献２）には、サイドトリマーで剪断され連続して送られてくる帯状の耳屑を、間欠的に対向する刃で挟み込んで切断する装置であって、対向する刃の少なくとも一方の刃は、回転するドラム状のチョッパ軸から突設される耳屑用スクラップ処理装置が開示されている。この装置では、刃設置部を除くチョッパ軸外周に弾性体を被着し、その弾性体の外周面は、チョッパ軸の回転軸を中心とした刃の先端部を通る円周面近傍に位置する。これにより、耳屑の先端部がフリーとなることを防止して、耳屑の詰まりによるライン停止を回避可能な耳屑用スクラップ処理装置を提供することが出来るとしている。

又、特開平１０－３１５０４３号公報（特許文献３）には、サイドトリマーの上回転刃の回転軸の中心を中心とする固定環と、該固定環に回動可能に係合する回動環と、該回動環に一端を固着した可動上蓋と、該可動上蓋の他端を上下動させる上下動手段とからなるサイドトリマーのトリム屑案内装置が開示されている。これにより、広幅鋼帯の両縁をサイドトリマーで連続的に切断して得られるトリム屑をスクラップチョッパーの切断中心に案内することが出来るとしている。

又、特開２００３－９４２３２号公報（特許文献４）には、上下に配置された上側及び下側の丸刃にて圧延後の鋼板の板幅を切り揃え、切り取られた長い鋼板の耳屑を、スクラップチョッパーにて短い短冊状に切断する丸刃回転式シャーが開示されている。この丸刃回転式シャーは、上側及び下側の丸刃の回転軸を回転可能に支持する上側及び下側のスリーブが、スクラップチョッパーのハウジングに、それぞれ上下方向に変位可能に支持されている。これにより、丸刃回転式シャーとスクラップチョッパーとを合わせた重量を従来より低減し、設計・製造・輸送・据付過程においてコストダウンを図れるとしている。

又、特開２００７－９７０号公報（特許文献５）には、連続的に搬送される鋼帯の両側端を連続的に剪断するサイドトリマーの下流側に配設され、剪断により発生した連続帯状のトリム屑を所定長さに、間欠的にその幅方向に切断するスクラップ処理装置が開示されている。この装置では、トリム屑をスクラップ処理装置に誘導するスクラップチョッパーシュートと、該シュートをスクラップ処理装置のローターの軸方向に移動可能に支持する支持装置とを備えている。これにより、スクラップ処理装置のチョッパーナイフが刃の長さ方向に渡って均一に使用されるので剪断刃の偏摩耗を押さえることができ、刃物の寿命を延長することができるとしている。

特開平８－９０３３０号公報 特開平１０－９４９１５号公報 特開平１０－３１５０４３号公報 特開２００３－９４２３２号公報 特開２００７－９７０号公報

ここで、耳端部切断装置によって生じる耳端部をスクラップチョッパーで定尺に剪断する場合、スクラップチョッパーは、例外なく、耳端部切断装置の後面で、且つ、ストリップが流れるパスラインの流れ方向と直角の鉛直下向きであって、耳端部切断装置が設置された設置面（地上面）よりも下方に設置されている。

この理由として、下記のように考えられていた。先ず、剪断される耳端部は、耳端部切断装置の剪断力による曲げ作用と、上下刃の相互の位置とによって、鉛直上向き又は鉛直下向きに曲げられる。ここで、耳端部は、厚みに寄らず、自重により、鉛直下向きに次第に垂れ下がってくるため、垂れ下がる耳端部を、耳端部切断装置の設置面より下方に誘導してスクラップチョッパーで連続的に剪断することが好ましいと考えられていた。又、ストリップが厚板の場合、スクラップチョッパーでの剪断時の衝撃や振動が大きくなることから、設置面より下方でコンクリート基礎を設けて、その上にスクラップチョッパーを設置する方が、衝撃や振動を抑えて剪断が安定すると考えられていた。しかしながら、これらの考えには明確な根拠は無かった。

一方、スクラップチョッパーを、耳端部切断装置の後面で、且つ、当該耳端部切断装置の設置面よりも下方に設置した場合、次の課題が生じる。

先ず、製造ラインのスリッターでは、ストリップの剪断により生じたそれぞれの条に板厚偏差が生じるため、それぞれの条の長さに差異が生じる。長さに差異がある複数の条を一度に並列して搬送させるためには、それぞれの条を垂らした状態にする穴（窪地）のピットが必要となる。ピットでは、それぞれの条が長さに見合った懸垂線の状態となることで、長さの差異を解消して、全ての条を並列搬送させることが出来る。このピットは、ループピットと呼ばれる。スクラップチョッパーを設置面よりも下方に設置すると、このループピットを、スクラップチョッパーの設置位置よりも、パスラインの流れ方向の下流側に移動せざるを得ず、製造ライン全体のライン長が長くなるという課題がある。ここで、ライン長が長くなる程、設備や基礎工事の費用の上昇、通板距離やオペレータの移動距離の増加による生産性の低下が生じる。尚、サイドトリマーでは、ループピットを設けない場合もあるが、この場合は稀であるため、ここでは、考慮しない。

又、スクラップチョッパーは、通常、パスラインを構成するテーブルの下方で、設置面を掘り下げたピットにコンクリート基礎を施し、その後のコンクリート基礎上に設置するが、そのピットは、スペース的に狭隘であり、スクラップチョッパーの刃物交換や点検、修理等のメンテナンス作業が非常にやり難い。又、修理の内容によっては、スクラップチョッパーの上方にあるテーブルを取り外す作業を行う必要があり、操業時間のロスやメンテナンス費用の増加を招いているという課題がある。

又、切断された耳端部は、スクラップチョッパーの後面に設けられ、製造ラインのパスラインの流れ方向と直角に配置された水平状態の（ベルト）コンベアーに乗せられ、更に、下方から上方へ搬送する傾斜コンベアーに乗せられて、上方に位置する設置面に設置されたスクラップバッグ（スクラップ箱）に投入される。つまり、耳端部の搬送のためにコンベアーと傾斜コンベアーの少なくとも２種類のスクラップ搬送装置が必要となり、大掛かりな設備になるという課題がある。

又、ストリップには、通常、板幅方向に厚み偏差があり、左右の両端部の厚みが異なる場合が多く、当初から左右の両端部の一方が耳伸び状態の場合もある。そのため、ストリップの耳端部を剪断してストリップの全体から切り離すと、板幅方向の厚みの偏差や耳伸び量の違いにより、左右の耳端部の長さに差異が生じ、製造ラインを運転し続けるにつれて、その差異も大きくなってくる。

そこで、従来では、左右の耳端部のそれぞれを挟み込む左右のピンチロールを、スクラップチョッパーの上下の刃物の咬み合わせの前に設置し、ピンチロールの回転速度を、パスラインの流れ速度（スリッター又はサイドトリマーのストリップの送り速度に相当する）よりも所定量（数％程度）速めた速度に設定し、左右の耳端部の長さの差異を解消するように構成している。

ここで、スクラップチョッパーを設置するスペースが狭隘であることから、ピンチロールの回転軸を、スクラップチョッパーの刃物回転軸とギアを介して連結して、スクラップチョッパーの刃物回転軸を回転する１台の共通の速度モータで駆動している。つまり、スクラップチョッパーの回転速度をパスラインの流れ速度よりも少し速い速度で運転することで、耳端部には、スクラップチョッパーの回転速度とパスラインの流れ速度との速度差に見合う引張力が掛かり、左右の耳端部の長さの差異を解消している。

しかしながら、耳端部に掛かる引張力は、速度差に基づくため、製造ラインの連続運転では、何らかの原因により、速度差が変動して、左右の耳端部のいずれか一方に過大な引張力が掛かって破断したり、逆に、一方に大きく緩みが生じて、緩んだ耳端部が、耳端部切断装置とスクラップチョッパーのとの間に設けられたガイドに引っ掛かり、耳端部を円滑にスクラップチョッパーに搬送することが出来ないトラブルが発生したりする。更に、速度差を上回る耳端部の長さ変化が生じると、耳端部がガイドに引っ掛かり、製造ラインの運転途中で、速度差を調整すべく、現場でオペレータが設定し直して、再運転しなければならない。

実際の操業では、耳端部の長さが予め所定の変化量になることを想定して、オペレータが速度差を設定するが、この速度差の設定は、あくまでもオペレータの過去の経験値に基づいて行われる。そのため、各鋼種、板厚、熱間圧延材、冷間圧延材等の材料の違いや圧延機による板幅方向の厚み精度の差異や耳延び量のばらつきによっても異なり、全てを想定した設定を行うことは難しい。更に、速度差を取り過ぎると、当然、耳端部への引張力が過大になり、特に、薄板では、耳端部の破断のトラブルの原因になるため、速度差の設定にも限界があるという課題がある。

これを解決するためには、例えば、スクラップチョッパー用のモータをピンチロール用のモータに用いずに、スクラップチョッパー用のモータとピンチロール用のモータとをそれぞれ別個に設けて、耳端部の引張力を調整する方法も考えられる。しかしながら、上述のように、スクラップチョッパーを設置するピットは、耳端部切断装置の設置面よりも下方に設けていることから、ピットの拡張には大掛かりな工事が必要であり、更に、製造ラインのライン長の増大やメンテナンス負担の増加を招いてしまうという課題がある。

又、耳端部は、通常、耳端部切断装置での剪断時に、曲げ作用とともに捩り作用も受けるため、鋼板の種類によっては、耳端部が捩り変形した状態になることが多い。そのため、耳端部に捩り変形が生じないようにするための適切な負荷を与えることが必要であるが、上述の速度差による耳端部への引張力の印加では、耳端部の長さが変化することで、耳端部の引張力も変化するため、耳端部への安定した引張力の印加は困難である。特に、厚板では、曲げと捩りの変形が塑性変形となるため、適切な引張力に加えて、更に耳端部の塑性変形を元に戻す矯正力の印加も必要になるが、従来では、このようなことが考慮されていない。これらにより、耳端部の搬送はもちろん、ピンチロールへの耳端部の挟み込みやスクラップチョッパーへの耳端部の噛み込みが円滑にいかないトラブルや耳端部の変形が原因で設備に負荷が掛かるトラブルが発生するという課題がある。

ここで、特許文献１－５に記載の技術では、全て、スクラップチョッパーが、耳端部切断装置の後面で、且つ、当該耳端部切断装置の設置面よりも下方に設置することを想定しているため、上述した課題を解決することは出来ない。

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、ライン長を長くすることなく、耳端部の搬送から処理まで円滑に行うことが可能なスクラップ処理装置及びスクラップ処理方法を提供することを目的とする。

本発明に係るスクラップ処理装置は、第一の切断制御部と、案内制御部と、第二の切断制御部と、第一の搬送制御部と、第二の搬送制御部と、を備える。第一の切断制御部は、耳端部切断装置で、パスラインに流れるストリップの幅方向の左右の両端部を左右の耳端部として切断する。案内制御部は、前記耳端部切断装置の後方に設置の架構の設置面の上方に設けられた左右のピンチロールのそれぞれで、前記左右の耳端部のそれぞれを挟み込むことで、当該左右の耳端部のそれぞれを、前記パスラインの鉛直上方に案内する。第二の切断制御部は、前記架構の設置面の上方に設けられたスクラップチョッパーで、前記左右のピンチロールのそれぞれで案内された左右の耳端部のそれぞれを定尺切断する。第一の搬送制御部は、前記架構の設置面の上方に設けられたコンベアーで、前記左右の耳端部が定尺切断されたスクラップを、前記パスラインの鉛直上方から下方のスクラップバッグに搬送する。第二の搬送制御部は、前記耳端部切断装置の後方に設置のループピットを通った切断後のストリップを、前記ループピットの後方に設置の搬送ロールで挟み込んで、前記パスラインの流れ方向の下流に搬送する。

本発明に係るスクラップ処理方法は、第一の切断制御工程と、案内制御工程と、第二の切断制御工程と、第一の搬送制御工程と、第二の搬送制御工程と、を備える。スクラップ処理方法の各工程は、スクラップ処理装置の各制御部に対応する。

本発明によれば、ライン長を長くすることなく、耳端部の搬送から処理まで円滑に行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係るスクラップ処理装置の機能ブロックを含む右側面図の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るスクラップ処理装置の前方の右側面斜視図の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るスクラップ処理装置及び駆動形態の平面図の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るスクラップ処理装置及び駆動形態の背面図の一例を示す概略図である。 本発明のスクラップ処理装置のライン長と従来のスクラップ処理装置のライン長とを比較した右側面図の一例を示す概略図である。 本発明のスクラップ処理装置のライン幅と従来のスクラップ処理装置のライン幅とを比較した背面図の一例を示す概略図である。 本発明のスクラップ処理装置のライン幅と従来のスクラップ処理装置のライン幅とを比較した平面図の一例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るスクラップ処理装置のピンチロールと矯正ロールの右側面図の一例を示す概略図（図８Ａ）と、他の形態の矯正ロールの右側面図の一例を示す概略図（図８Ｂ）と、他の形態の矯正ロールの右側面図の一例を示す概略図（図８Ｃ）と、である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本発明に係るスクラップ処理装置１は、図１－図４に示すように、耳端部切断装置１０と、架構１１と、左右のピンチロール１２と、スクラップチョッパー１３と、コンベアー１４と、ループピット１５と、搬送ロール１６とで基本的に構成されている。

耳端部切断装置１０は、例えば、地上面Ｇに設置されたスリッター又はサイドトリマーであり、パスラインの水平方向の一方に流れるストリップＳの幅方向の左右の両端部Ｅに対応する丸刃を有し、丸刃を回転させることで、左右の両端部Ｅを切断（剪断）する。

又、架構１１は、耳端部切断装置１０の後方側（ストリップＳが流れる下流側）に設置され、柱と梁を組み合わせて構成し、必要に応じて筋交いが設けられている。架構１１は、ストリップＳが流れるパスラインの鉛直上方に設置面１１ｓを有している。架構１１の設置面１１ｓは、右側面視で、地上面Ｇよりも高い位置である。架構１１の設置面１１ｓは、平面視で、例えば、ストリップＳの幅方向のサイズよりも広いサイズであり、ストリップＳの一部の幅方向のサイズを覆うように設置される。

又、左右のピンチロール１２は、例えば、上下一対のロールが３つ並んで構成され、架構１１の設置面１１ｓの上方に設置される（左右のピンチロール１２の駆動形態は、具体的には、図７を参照）。又、左右のピンチロール１２は、左右の耳端部Ｅの位置に対応した位置にそれぞれ設置される。スクラップチョッパー１３は、左右のピンチロール１２と同様に、架構１１の設置面１１ｓの上方に設置される。又、スクラップチョッパー１３は、左右の耳端部Ｅの位置に対応した位置に設置される。

又、コンベアー１４は、架構１１の設置面１１ｓの上方に設置される。コンベアー１４は、ストリップＳの幅方向に沿って設けられ、スクラップチョッパー１３が切断した左右の耳端部Ｅのスクラップｓを受けて、地上面Ｇに設置されたスクラップバッグＢに搬送する。スクラップチョッパー１３とコンベアー１４との間には、必要に応じて、スクラップをコンベアー１４に案内するガイド１４ａが設けられる。又、コンベアー１４の先端は、パスラインの鉛直上方から下方のスクラップバックＢに向かって搬送するための傾斜コンベアー１４ａが構成されても良い。

又、ループピット１５は、耳端部切断装置１０の後方に設置される。ループピット１５は、例えば、耳端部切断装置１０の後方で、地上面Ｇから所定の深さだけ掘り下げることで設けられ、架構１１の鉛直下方に設けられる。ループピット１５の内壁面には、コンクリート基礎が設けられる。又、搬送ロール１６は、上下一対のロールで構成され、ループピット１５の後方に設けられ、耳端部切断装置１０で左右の耳端部Ｅを切断されたストリップＳの先端を、ループピット１５の間をまたぐように挟み込んで、パスラインの水平方向の一方に搬送する。

耳端部切断装置１０と搬送ロール１６との間で、ループピット１５と架構１１の設置面１１ｓとの間には、パスラインを構成するテーブル１７が設けられ、耳端部切断装置１１から送出されるストリップＳが、テーブル１７の上面を滑走して、搬送ロール１６に引き入れられる。

ここで、テーブル１７のうち、ループピット１５の底面に対面する第一の可動テーブル１７ａと第二の可動テーブル１７ｂとは、パスラインの流れ方向に沿って並べられ、第一の可動テーブル１７ａは、耳端部切断装置１０の後方近傍の軸１７ａ１に軸支され、第二の可動テーブル１７ｂは、搬送ロール１６の前方近傍の軸１７ｂ１に軸支され、第一の可動テーブル１７ａと第二の可動テーブル１７ｂとは、ループピット１５の内部に向かって回動可能に設けられている。第一の可動テーブル１７ａと第二の可動テーブル１７ｂとがループピット１５の内部に向かって回動することで、ループピット１５の内部にストリップＳを懸垂線の状態で搬送することが出来る。

さて、耳端部切断装置１０と、左右のピンチロール１２と、スクラップチョッパー１３と、コンベアー１４と、搬送ロール１６とは、制御部によってそれぞれ制御されている。

具体的には、本発明に係るスクラップ処理装置１では、先ず、耳端部切断装置１０を制御する第一の切断制御部２０１は、耳端部切断装置１０で、パスラインに流れるストリップＳの幅方向の左右の両端部Ｅを左右の耳端部として切断する。

次に、左右のピンチロール１２を制御する案内制御部２０２は、左右のピンチロール１２のそれぞれで、切断された左右の耳端部Ｅのそれぞれを挟み込むことで、当該左右の耳端部Ｅのそれぞれを、パスラインの鉛直上方に案内する。

そして、スクラップチョッパー１３を制御する第二の切断制御部２０３は、スクラップチョッパー１３で、左右のピンチロール１２のそれぞれで案内された左右の耳端部Ｅのそれぞれを定尺切断する。

更に、コンベアー１４を制御する第一の搬送制御部２０４は、コンベアー１４で、左右の耳端部Ｅが定尺切断されたスクラップｓを、パスラインの鉛直上方から下方のスクラップバッグＢに搬送する。

又、搬送ロール１６を制御する第二の搬送制御部２０５は、ループピット１５を通った（乗り越えた、跨った）切断後のストリップＳを搬送ロール１６で挟み込んで、パスラインの流れ方向の下流に搬送する。

これにより、ライン長を長くすることなく、耳端部の搬送から処理まで円滑に行うことが可能となる。即ち、本発明では、耳端部切断装置１０の後方に架構１１を設置し、架構１１の設置面１１ｓに、ピンチロール１２と、スクラップチョッパー１３と、コンベアー１４とを設置し、切断された左右の耳端部Ｅを、パスラインの鉛直上方に案内して処理している。従来では、スクラップチョッパー１３の駆動により発生する振動でトラブルが生じると言われていたが、筋交い等の手段により架構１１を適切に設けることで、トラブルの問題を解消可能である。

つまり、本発明では、図５に示すように、耳端部切断装置１０の後方の架構１１の設置面１１ｓに、ピンチロール１２とスクラップチョッパー１３とコンベアー１４とを設ければ良いため、従来のように、ピンチロール１２とスクラップチョッパー１３とコンベアー１４のためのピットＰを別途設ける必要が無くなる。更に、本発明では、耳端部切断装置１０の後方にループピット１５を設置することが可能となるため、従来のように、ピットＰと、ループピット１５とをストリップＳのパスラインに沿って並べて設ける必要が無くなり、製造ラインのライン長を短くすることが可能となるのである。

又、架構１１の設置面１１ｓにピンチロール１２と、スクラップチョッパー１３と、コンベアー１４とを設置することで、これらの装置のためのメンテナンス作業が、上部の周囲に障害物が無いオープンなスペースで行うことが可能となる。そのため、本発明では、従来のように、ピットＰの上方に配置されたテーブルＴを取り外して、スクラップチョッパー１３をメンテナンスする等の作業が不要になることから、メンテナンス作業時間の短縮、経費の削減を図ることが出来る。

更に、本発明では、図６に示すように、架構１１の設置面１１ｓにコンベアー１４を設置することで、スクラップチョッパー１３で定尺に切断されたスクラップｓをコンベアー１４を介してパスラインの上方から下方のスクラップバッグＢに単純に落下させれば良い。そのため、本発明では、従来のように、ピットＰのスクラップチョッパー１３で生じたスクラップｓを、上方傾斜コンベアーＣによって地上面Ｇの下方から上方のスクラップバッグＢに向かって搬送する必要が無くなるとともに、上方傾斜コンベアーＣの設置のためのピットＰの拡張を行う必要も無くなることから、コンベアー全体の簡素化を実現し、製造ラインのライン幅を短くし、コンベアー設置費の削減を図ることが出来る。

ここで、左右のピンチロール１２の駆動構成は、左右別個に単独のトルク制御モータとした新規で理想的な構成であり、例えば、図３、図７に示すように、左右のピンチロール１２の駆動モータ１２Ｍを、スクラップチョッパー１３の駆動モータの速度モータ１３Ｍと異なるトルクモータで構成し、案内制御部２０２は、左右のピンチロール１２のトルクモータ１２Ｍにより、左右の耳端部Ｅのそれぞれに所定のトルク（張力）を付与する構成が本来ベストである。即ち、本発明では、従来のように、耳端部切断装置１０のストリップＳの送出速度（パスラインの流れ速度）とスクラップチョッパー１３の回転速度との速度差を設けて、左右の耳端部Ｅに引張力を発生させるのではなく（速度差制御）、左右のピンチロール１２のトルクモータ１２Ｍにより、左右の耳端部Ｅのそれぞれに予めトルクを設定して付与するトルク制御（張力制御）の方式を採用する。

これにより、左右の耳端部Ｅのそれぞれに長さ変化が生じたとしても、トルクモータ１２Ｍにより、左右の耳端部Ｅのそれぞれには、絶えず、適切な一定の張力が印加され、左右の耳端部Ｅのそれぞれは引っ張られながら、スクラップチョッパー１３に送り込まれる。そのため、左右の耳端部Ｅのそれぞれを安定してスクラップチョッパー１３に搬送することが可能となり、左右の耳端部が変形して、スクラップチョッパー１３への噛み込み不良が生じる等のトラブルを確実に回避することが出来る。

一方、スクラップチョッパー１３は、左右のピンチロール１２と関係ない速度モータ１３Ｍで、左右のピンチロール１２の回転速度よりも少し速い一定の速度で刃物を回転させることで、左右の耳端部Ｅの引張過ぎ（張力過大）を気にせずに、速度制御だけで、左右の耳端部Ｅの長さ変化に対して十分な余裕を持ってスクラップチョッパー１３を運転することができる。つまり、左右のピンチロール１２の駆動部とスクラップチョッパー１３の駆動部とを分離することで、左右の耳端部Ｅの最適な搬送方式を実現することが出来るのである。

尚、図７に示すように、従来は、耳端部切断装置１０の後方にピットＰを設けて、そこに左右のピンチロール１２とスクラップチョッパー１３とを設ける必要があったことから、ピットＰのスペースの拡張には、工事費が嵩むとともに、土地の種類によって限界があり、通常は、最低限のスペースのピットＰしか設置することは出来ない。このようなピットＰの狭隘なスペースでは、左右のピンチロール１２の回転軸とスクラップチョッパー１３の回転軸とをギアｇで連結して、いずれかの回転軸を回転させることで、左右のピンチロール１２とスクラップチョッパー１３とを一体で回転させる一体式速度モータＭを採用せざるを得なかった。本発明は、パスラインの鉛直上方に位置する架構１１の設置面１１ｓを広く設計することが可能であることから、左右のピンチロール１２のトルクモータ１２Ｍとスクラップチョッパー１３の速度モータ１３Ｍとを別途独立に設けることが出来るのである。

又、左右のピンチロール１２を構成する上下一対のロールの数は、図１に示すように、３つであるが、この数に特に限定は無く、１つでも２つ以上でも構わない。

又、左右のピンチロール１２を構成する上下一対のロールのうち、一部のロールを、左右の耳端部Ｅのそれぞれに圧力を印加して、左右の耳端部Ｅを圧力変形させる矯正ロール１２ａで構成し、案内制御部２０２は、矯正ロール１２ａにより、左右の耳端部Ｅの曲げ変形又は捩り変形を矯正すると好ましい。即ち、本発明では、図８Ａに示すように、左右のピンチロール１２を構成する上下一対のロールのうち、最初の第一の上下一対のロールを矯正ロール１２ａにして、最初に挟み込まれた左右の耳端部Ｅの変形又は捩り変形を矯正し、続く第二の上下一対のロールをピンチロール１２ｂにして、ピンチロール１２ｂにて耳端部Ｅを適正な張力で引き込みながら、スクラップチョッパー１３に送り込むのが良い。矯正ロール１２ａは、耳端部Ｅの矯正と引張を負担し、ピンチロール１２ｂは、耳端部Ｅの引張のみを負担する。この双方を一括して左右別々の駆動モータ１２Ｍ（トルク制御モータ）で制御する。即ち、本発明では、図８Ａに示すように、左右のピンチロール１２を構成する上下一対のロールのうち、最初に左右の耳端部Ｅを挟み込む上下一対のロールと、耳端部Ｅの曲がりや捩れに応じて上下のいずれかのロールとにおいて、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、上下一対のロールの中心をずらして（オフセット）、上のロールを鉛直下方に適量圧下する方式や、左右２本のロール間の上ロールを鉛直下方に適量圧下する方式として、矯正ロール１２ａにて耳端部Ｅを矯正し、円滑に搬送可能な状態にして、後に続く通板張力付加のピンチロール１２ｂ（張力付加制御のトルクモータ駆動）にて、スクラップチョッパー１３に送り込む。尚、図８Ｂ、図８Ｃでは、いずれの方式も、上ロールの鉛直下方への圧下量（いわゆるインターメッシュ量）は形状に応じて予め設定可能である。これにより、耳端部切断装置１０でストリップＳの幅方向の両端部の切断による曲げ作用や捩り作用による耳端部Ｅの塑性変形が著しい場合は、矯正ロール１２ａで、耳端部Ｅの塑性変形を元に戻すことで、円滑にスクラップチョッパー１３に耳端部Ｅを投入することが出来るため、更に安定した運転を可能となる。特に、スクラップチョッパー１３の主な使用域の厚板（３ｍｍ－１３ｍｍ程度）の耳端部Ｅでは、矯正作用が有効に働き、非常に安定した運転が可能となった。

尚、図８Ｂ、図８Ｃに示す矯正ロール１２ａとピンチロール１２ｂは、ギアを介して機械的に連結されており、共通のトルクモータ１２Ｍにより回転可能である。又、矯正ロール１２ａを設けることで、ピンチロール１２の部分は、ストリップＳの流れ方向に長くなるが、本発明では、架構１１にピンチロール１２を設けているため、ピンチロール１２を含む設備が架構１１の設置面１１ｓでストリップＳの流れ方向に長くなっても、製造ラインのライン長が長くなることは無い。

又、図８Ｂ、図８Ｃに示す矯正ロール１２ａの構成に特に限定は無く、例えば、板厚や変形の程度に応じて、適宜設計変更して、設備化すれば良い。例えば、図８Ｂに示すように、上下一対の矯正ロール１２ａについて、上方の矯正ロール１２ａ１を、下方の矯正ロール１２ａ２に対して、耳端部Ｅの流れ方向に沿って所定の長さだけずらすことで、耳端部Ｅへの矯正作用を高めることが出来る。ここで、矯正作用を更に挙げるために、上方の矯正ロール１２ａ１は、鉛直下方に所定の長さだけ下げても良いし、下方の矯正ロール１２ａ２を鉛直上方に所定の長さだけ上げても良い。

又、図８Ｃに示すように、第一の下方の矯正ロール１２ａ３と、上方の矯正ロール１２ａ４と、第二の下方の矯正ロール１２ａ５とを、耳端部Ｅの流れ方向に沿って交互に配置することで、矯正ロール１２ａを構成して、耳端部Ｅへの矯正作用を更に高めることが出来る。ここで、上述と同様に、矯正作用を更に挙げるために、上方の矯正ロール１２ａ４は、鉛直下方に所定の長さだけ下げても良いし、第一の下方の矯正ロール１２ａ３と第二の下方の矯正ロール１２ａ５とを鉛直上方に所定の長さだけ上げても良い。

尚、図８Ｂ、図８Ｃに示す矯正ロール１２ａは、あくまでもスクラップチョッパー１３への送り込みに支障のない程度の矯正を耳端部Ｅに行える構成であれば良く、耳端部Ｅの板厚が薄い場合は、矯正ロール１２ａ自体を省略しても構わない。

ここで、図８Ａに示すように、左右のピンチロール１２の前方のそれぞれに、左右の耳端部Ｅのそれぞれを案内する第一のガイドロール１２ｃが設けられると、耳端部切断装置１０から上方に搬送された耳端部Ｅを適切に受けて、ピンチロール１２に流すことが可能となる。

又、左右のピンチロール１２の後方のそれぞれと、スクラップチョッパー１３の前方との間に、左右の耳端部Ｅのそれぞれを案内する第二のガイドロール１２ｄが設けられると、ピンチロール１２で搬送された耳端部Ｅを適切に受けて、スクラップチョッパー１３に投入することが可能となる。

本発明の実施例は、通板材が普通鋼板で、板厚が３．０ｍｍ－９．０ｍｍで、板幅が８００ｍｍ－１８００ｍｍで、最大ライン速度が１３５ｍ／ｍｉｎのスリッターラインで、図８Ｂに示す構成のピンチロールとスクラップチョッパー１３及び搬出用のコンベアー１４とを有する設備（スクラップ処理装置１）である。従来の設備では、耳端部の連続的な定尺切断に不具合が生じ、ラインが停止する事態が発生していたが、実施例の設備で耳端部Ｅを処理すると、ラインが停止する事態の頻度が激減し、耳端部を長期的に連続して定尺切断することが出来た。

尚、本発明の実施形態では、スクラップ処理装置１が各制御部を備えるよう構成したが、当該各制御部を実行する工程を有するスクラップ処理方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係るスクラップ処理装置及びスクラップ処理方法は、耳端部が発生するストリップの製造ラインに有用であり、専用の架構を設け、その上にピンチロールやスクラップチョッパー及びコンベアーを設けることで、ライン長を長くすることなく、耳端部の搬送から処理まで円滑に行うことが可能なスクラップ処理装置及びスクラップ処理方法として有効である。

１ スクラップ処理装置
１０ 耳端部切断装置
１１ 架構
１２ 左右のピンチロール
１３ スクラップチョッパー
１４ コンベアー
１５ ループピット
１６ 搬送ロール
２０１ 第一の切断制御部
２０２ 案内制御部
２０３ 第二の切断制御部
２０４ 第一の搬送制御部
２０５ 第二の搬送制御部

Claims (4)

1. 耳端部切断装置で、パスラインに流れるストリップの幅方向の左右の両端部を左右の耳端部として切断する第一の切断制御部と、
   前記耳端部切断装置の後方に設置の架構の設置面の上方に設けられた左右のピンチロールのそれぞれで、前記左右の耳端部のそれぞれを挟み込むことで、当該左右の耳端部のそれぞれを、前記パスラインの鉛直上方に案内する案内制御部と、
   前記架構の設置面の上方に設けられたスクラップチョッパーで、前記左右のピンチロールのそれぞれで案内された左右の耳端部のそれぞれを定尺切断する第二の切断制御部と、
   前記架構の設置面の上方に設けられたコンベアーで、前記左右の耳端部が定尺切断されたスクラップを、前記パスラインの鉛直上方から下方のスクラップバッグに搬送する第一の搬送制御部と、
   前記耳端部切断装置の後方で、前記架構の設置面の鉛直下方に設置のループピットを通った切断後のストリップを、前記ループピットの後方に設置の搬送ロールで挟み込んで、前記パスラインの流れ方向の下流に搬送する第二の搬送制御部と、
   を備えるスクラップ処理装置。
2. 前記左右のピンチロールの駆動モータを、前記スクラップチョッパーの駆動モータの速度モータと異なるトルクモータで構成し、
   前記案内制御部は、前記左右のピンチロールのトルクモータにより、前記左右の耳端部のそれぞれに所定のトルクを付与する、
   請求項１に記載のスクラップ処理装置。
3. 前記左右のピンチロールを構成する上下一対のロールのうち、一部のロールを、前記左右の耳端部のそれぞれに圧力を印加して、当該左右の耳端部を圧力変形させる矯正ロールで構成し、
   前記案内制御部は、前記矯正ロールにより、前記左右の耳端部の曲げ変形又は捩り変形を矯正する、
   請求項１又は２に記載のスクラップ処理装置。
4. 耳端部切断装置で、パスラインに流れるストリップの幅方向の左右の両端部を左右の耳端部として切断する第一の切断制御工程と、
   前記耳端部切断装置の後方に設置の架構の設置面の上方に設けられた左右のピンチロールのそれぞれで、前記左右の耳端部のそれぞれを挟み込むことで、当該左右の耳端部のそれぞれを、前記パスラインの鉛直上方に案内する案内制御工程と、
   前記架構の設置面の上方に設けられたスクラップチョッパーで、前記左右のピンチロールのそれぞれで案内された左右の耳端部のそれぞれを定尺切断する第二の切断制御工程と、
   前記架構の設置面の上方に設けられたコンベアーで、前記左右の耳端部が定尺切断されたスクラップを、前記パスラインの鉛直上方から下方のスクラップバッグに搬送する第一の搬送制御工程と、
   前記耳端部切断装置の後方で、前記架構の設置面の鉛直下方に設置のループピットを通った切断後のストリップを、前記ループピットの後方に設置の搬送ロールで挟み込んで、前記パスラインの流れ方向の下流に搬送する第二の搬送制御工程と、
   を備えるスクラップ処理方法。