JP7480297B2 - 移動媒体の推進翼、およびそのような推進翼を備える移動媒体 - Google Patents

Description

本発明は、陸上、氷上または水上の移動媒体の推進翼、特に風による推進翼、およびそのような推進翼を構成または実装する移動媒体、例えばボートに関する。

人や物を運ぶための移動媒体は、一般に、例えばエンジンまたは風の力から生じる駆動力を従来通り実施する推進手段によって動かされる。

特にボートの場合、モータを備えているかどうかに関係なく、主な推進手段として柔軟な帆を使用することが知られており、帆の風の作用によって駆動力が発生する。

このような柔軟な帆には、風の影響を受けて連続的に変形するため、推進効率がかなり変動し、移動媒体の後方に向いた大きな抗力が発生するという欠点がある。

そこで提案されたのが、「推進翼」とも呼ばれる硬い帆で、柔軟な帆よりも大きな揚力を得られ、抗力も小さくできる。

このような推進翼は、いわゆる「対称型」の空力プロファイルを持つことができ、翼の側面のキャンバは、翼の中心面と垂直面に関して対称である。

例えば、国際公開第２０１３／０７００７０号には、ボート用の剛体翼が記載されており、この剛体翼は、ボートに固定された足を構成するマストからなるが、風の迎角を調整するために、ボートに対して実質的に垂直である回転軸を中心として回転することができる。マストが翼の下部のみに固定され、翼の他の２つの上部は傾けることで折りたたむことができるため、ドッキングや係留の際にスペースを取らないよう、翼を風上に固定することができる。このような翼は、非対称の翼に比べて空力性能が大幅に低下する。

しかしながら、対称プロファイル推進翼は、いわゆる「非対称」プロファイル翼、すなわち、凸状または反りのある第１の面、および平坦または凹状の第２の面を有するよりも少ない揚力を生成する。それにもかかわらず、非対称の翼には、風の方向に関係なく使用できないという欠点がある。

そこで、米国特許出願公開第２０１５／０００５７８号明細書に記載されているように、船の両側に２つの剛性の高い非対称の推進翼を配置し、Ａ字型のマストに取り付けることが提案されているが、この解決策にはかさばり、実施が容易でないという欠点がある。

国際公開第２０１７／００６３１５号は、順に、マストの上端に、翼の実質的に中央に位置する傾斜軸に沿って枢動可能に取り付けられた剛性の非対称翼を記載し、マストの下部はベースに取り付けられており、このベースは順にボートに枢動可能に取り付けられている。このような翼は、ボートを大きく不安定にし、側面の変化に耐えるという欠点がある。

さらに、例えば国際公開第２０１５／１９３６１７号に記載されているように、推進翼が第１の非対称プロファイルから対称プロファイルを経て第２の非対称プロファイルになることを可能にする、関節内側プロファイル構造を用いて変形可能な剛性推進翼を使用することも提案されている。

しかし、これらの推進翼はいずれも、実装が複雑で、すべての風況に対応できるわけではないという欠点がある。

国際公開第２０１３／０７００７０号 米国特許出願公開第２０１５／０００５７８号明細書 国際公開第２０１７／００６３１５号 国際公開第２０１５／１９３６１７号

本発明は、最先端技術の欠点を持たない剛性の推進翼および移動媒体を提供することを目的とする。

本発明は、最先端の既存の解決策に代わるものを提供することを目的とする。

本発明は、異なる風の状態に適応することができる剛性推進翼を提供することを目的とする。

本発明は、推進効率が向上し、風向に関係なく使用できる非対称剛性推進翼を提供することを目的とする。

また、本発明は、マストを構成せず、迅速かつ容易にその高さを変化させることができる剛性翼を提供することを目的とする。

本発明はまた、フェザリングが発生する力を最小限に抑え、受動的に行われる剛性翼を提供することを目的とする。

本発明は、少なくとも１つの第１セクションと１つの第２セクションと、第１セクションの端部の１つによって形成される第１の端部と、第２セクションの端部の１つによって形成される第２の端部とを備え、推進翼の端部はそれぞれ、移動媒体に可逆的に接続するための取り付け手段を備え、第１セクションと第２セクションは、推進翼が仮定するように連接手段によって互いに対して可動である移動媒体用の硬質推進翼に関するものである。その展開位置において、第１のセクションと第２のセクションは、実質的に垂直に、互いの延長線上に配置され、第１の端部、またはそれぞれ第２の端部は、その取り付け手段によって移動する媒体に可逆的に接続される。

本発明の好ましい実施形態によれば、本発明による推進翼は、以下の特徴のうち少なくとも１つ、または任意の適切な組み合わせを備える。
－ 前記推進翼は、前記第１セクションと前記第２セクションとの間に配置され、前記連結手段を用いて前記第２セクションに対して移動可能な中間セクションをさらに有し、
－ 第１セクション、第２セクション、および中間セクションは、推進翼が第１展開位置と第２展開位置との間の中間位置を取り、そこを移動するように、連接手段を用いて互いに対して移動可能であり、第１セクションおよび第２セクションは、実質的に垂直な対称面の両側に、互いに平行に配置され、第１端および第２端がともに、その取り付け手段を用いて移動媒体に可逆的に接続され、
－ 第１のセクション、第２のセクション、及び任意選択で中間セクションが存在する場合には、非対称な空力プロファイルを有し、
－ 前記連接手段は、前記第１のセクション及び前記第２のセクションに取り付けられた２つの円筒の可動ロッドを係合するコネクティングロッドを備え、
－ 前記推進翼は、前記連接手段のロック手段をさらに備え、
－ 前記推進翼は、前記連接手段を作動させて前記推進翼の各部を運動中に設定する手段をさらに備え、バラスト付きケーブルが移動するプーリのセットを備え、その両端がウインチに接続され、
－ 前記推進翼は、少なくとも１つのベースをさらに備え、前記移動媒体に対して可動し、前記推進翼の第１端の取付手段と前記第２端の取付手段とをそれぞれ受ける第１手段及び第２手段を備え、
－ 前記第１の端部の取付手段と前記第２の端部の取付手段と、それぞれ、２つの溝を設けた取付板を備え、前記取付手段を受ける第１の手段及び前記第２の手段は、２つのスタッドを備え、前記ベースに取り付けられ、かつ動作中、溝と係合するものであり、
－ 前記推進翼は、前記第１の端部及び前記第２の端部の取付手段をそれぞれ遮断する第１及び第２のロック手段をさらに備え又は協働し、前記ロック手段は、それぞれバネ式アクチュエータを備え、
－ 前記推進翼は、前記第１および第２のロック手段の同時開放を禁止する手段をさらに備える、またはそれと協働し、
－ 前記推進翼は、前記推進翼のセクションの１つの下に配置されたセンターボードおよび／または第１の端部および／または第２の端部に配置された１つまたは複数のフィンをさらに備え、
－ 前記推進翼は、前記風の方向に対する前記推進翼の入射を制御する手段の連接手段及び／又は前記制御手段の制御手段をさらに備え、又は協同する。

本発明はまた、移動媒体の主推進、またはバックアップのための本発明による推進翼の使用に関する。

本発明はまた、海上または陸上のいずれであろうと、本発明による１つまたは複数の推進翼を備える移動媒体に関する。

第１の展開位置を採用した本発明による推進翼の第１の実施形態の斜視図の概略図である。 本発明による推進翼の底面図の概略図である。 その後退位置を採用した実施の形態１に係る推進翼の、斜視図の概略図である。 その後退位置を採用した第１実施形態に係る推進翼の縦断面図の概略図である。 本発明による推進翼の上面図を、その後退位置を採用した概略図である。 本発明による推進翼を形成する各部のロック手段を、ロック解除した形態で見た斜視図の概略図である。 本発明による推進翼を形成する各部のロック手段をロック形態で見た斜視図である。 第１の後退位置を採用した、本発明による推進翼の第２実施形態の斜視図の概略図である。 実施の形態２に係る推進翼の後退時の中間位置の斜視図の概略図である。 実施の形態２に係る推進翼を後退・展開するために実現される手段の正面図の概略図である。 その後退位置を採用した第２実施形態に係る推進翼の斜視図の概略図である。 その第２の後退位置を採用した、本発明による推進翼の第２実施形態の斜視図の概略図である。 本発明による推進翼のロック手段をそのベースに施錠する斜視図の概略図である。 本発明による推進翼をそのベースに、ロック位置にロックする手段の概略図である。 本発明による推進翼をそのベース上に、ロック解除位置でロックする手段の概略図である。 移動媒体上の推進翼の端部のロック手段の同時解除を防止する手段の正面図の概略図である。 空力安定化手段を構成する第１の実施形態に係る推進翼の透視図を模式的に示す図である。 可変空力プロファイルを備える本発明による推進翼の第２実施形態の斜視図の概略図である。

本明細書および特許請求の範囲の残りの部分では、用語「長さ」は、本発明による推進翼１、またはその構成要素の寸法のうち最大のものを説明するために用いられ、用語「幅」は、本発明による推進翼１、またはその構成要素の寸法のうち最小のものを、その形状に関係なく説明するために用いられ、用語「長さ」および「幅」は、本発明による推進翼１、またはその構成要素が実質的に四角形の形を有する場合に、区別なく使用することが可能である。

「最上部」、「底部」、「上部」、「下部」、「前部」、「後部」、「縦」または「横」という用語は、図１から１８に示すように、本発明による推進翼１、およびその構成要素の水平方向の位置を指す。

本発明による推進翼１は、風を基礎にした推進翼であり、風の力を利用して、それを支える媒体の動きを可能にする。媒体を離陸させるための翼ではないため、地面や水面に接触することはない。

推進翼１は剛性があり、風の作用で大きく変形せず、自重で曲がらないことから「自立性」といわれている。

この推進翼１は、「セクション」であると言われ、少なくとも１つの第１のセクション２および１つの第２のセクション３（図１～４）を備える、またはそれらから構成されているので、好ましくは中間セクション４と、第１のセクション２と第２のセクション３（図８～１２）の間に配置され、有利には多数のセクションと、切片は、連接手段５を用いて互いに相対的に移動可能である。

また、断面２、３、及び中間セクション４が存在する場合には、構造単位を形成する。これは、マストタイプの不動および支持構造の使用を必要としないという利点を有する。

好ましくは、セクション２、３および４は、リブ付き金属表皮または複合材料からなる、またはそれらから作られた中空筐体からなるか、またはそれらから構成されており、筐体は任意に内側補強構造を構成することができ、これは重量を抑制した翼を有するという利点を有する。

好ましくは、セクション２、３および４の一方、他方、またはすべてが伸縮式である。

推進翼１は、第１のセクション２の端部の１つによって形成される第１の端部６と、第２のセクション３の端部の１つによって形成される第２の端部７とを備える。推進翼１の端部６および７の各々は、移動媒体に可逆的に取り付けられる手段８、好ましくは移動媒体に接続されるかまたは連結される１つまたは複数のベース９によって好ましくは移動可能に、有利には推進翼１の端部６、７によってベース９を備える。

前記推進翼１は、前記第１の展開位置（図１、８、１２、１７）を採用することができ、前記移動媒体の一方の側面の風を拾い上げ、かつ最適な揚力を有するように、第２の展開位置（図１２）に、前記第１の展開位置に対して対称的な、平面Ｘ－Ｙにおける対称の平面に沿って、移動媒体の反対側の風を拾うように、また最適な揚力で、またはその逆で、推進翼は、第２の展開位置からその第１の展開位置に移動することができ、一方、第１または第２の展開位置の間の中間位置のすべてを採用することができ、各極端または中間位置は、好ましくはロック可能およびロック解除可能である。このように推進翼１は、風の向きによらずに使用することができるという利点を有する。

これらの展開位置において、第１のセクション２、第２のセクション３、および任意にそれが存在する場合には中間セクション４は、軸Ｙに実質的に平行な軸に沿って、実質的に垂直に、互いの延長上に配置され、推進翼１は、第１の展開位置においてその第１の端６によって、および第２の展開位置においてその第２の端７によって、好ましくはベース９によって移動媒体に取り付けられている。

前記第１の展開位置において、前記第１のセクション２は、前記推進翼１の下側区画であって、前記移動媒体の近く、又は前記ベース９の、前記移動媒体に取り付けられた下端、又は前記ベース９に、その上端が前記主翼１の上部を構成する第２のセクション３に接続され、移動媒体やベース９には取り付けられていない。

第２の展開位置において、第２の部分３は、推進翼１の下側部分であり、その一端が移動媒体またはベース９に取り付けられ、一方、第１の部分２は、翼の上側部分、移動媒体またはベース９に取り付けられない部分を構成している。

一方の展開位置から他方の展開位置へ移動する場合、推進翼１は、平面Ｘ－Ｙに実質的に平行な平面に対して、１８０°の角度で傾斜している。これにより、端部６，７は、推進翼１の最上部および底部とを交互に形成する。

セクション２、３、および任意選択で中間セクション４が伸縮している実施形態では、それらは、２つを折り畳むことができるように、それらの空気力学的プロファイルに沿って連結された２つの壁を備えることができ、またはそれらで構成され、２つの壁のうちの１つは、他方の２つの壁の一方は、移動媒体に対して、上部セクションの壁は、それらの下のセクションの壁に折り畳まれ、これは、展開された位置の１つから、推進翼１がより少ないスペース要件を有する風束位置まで移動することができる推進翼１を有するという利点を有する。

これらの展開位置において、推進翼１、したがってその構成要素セクション２、３および４は、非対称の一般的な空気力学的プロファイルを有し、これは推進翼１の長さにわたって可変であり得る。好ましくは、第１の断面２および第２の断面３は、平面Ｘ－Ｚに平行な対称面に対して互いに対称であるが（図８）、それらは、推進翼１に非対称な一般的な空気力学的プロファイルを付与しながら、互いに異なる空力プロファイルを有することもできる（図１７）。

推進翼１は、前縁１０と、後縁１１と、前縁と対向する、凸面１２及び凹面１３とを備える（図２）。

推進翼１はまた、２つの展開位置の中間に位置する後退位置（図３、１１、１８）を採用することができ、すなわち、推進翼１は、２つの展開位置間の遷移中にこの中間位置を採用し、移動することができる。

その中間位置において、第１セクション２と第２セクション３は、好ましくは互いに実質的に平行に、平面Ｘ－Ｙに平行な垂直対称面の両側に配置され、推進翼１は移動媒体に取り付けられ、推進翼１の第１端６と第２端７は共に移動媒体上またはベース９上に、またはそれぞれ別のベース９上に取り付けられる。

推進翼１の中間位置では、第１セクション２および第２セクション３は非対称な空力プロファイルを有するが、それらの配置により、推進翼１が実質的に対称な空力プロファイルを形成し、採用することができる（図３および図１１）。好ましくは、ＮＡＣＡタイプのプロファイルと一般的な形状が実質的に同一、または同等である空力プロファイルである。

推進翼１の中間位置は、風面の表面積を減らし、対称な空力プロファイルに対して揚力が減少し、したがって推進翼１の推力を大幅に減少させるという利点を有し、それにもかかわらず、例えば操縦の必要性から、必要に応じて風の両方の方向で推力を発生させることができる。これにより、スペース要件の低減、特に高さの低減、および移動媒体のダンネージの軽減が可能になります。

このように、推進翼１は、異なる空気力学的プロファイルを採用することができ、あるプロファイルから別のプロファイルに容易に移動することができ、それを運ぶ媒体がより反応的な挙動を有することを可能にする一方で、それを運ぶ移動媒体の移動または操縦中に、異なる風条件および方向に対応することができるという利点を有する。

推進翼１の異なる展開位置と格納位置の間の通過は、好ましくはヒンジ形成手段である連接手段５によって行われる。

推進翼１が２つのセクション２および３（図１）で構成されている実施形態では、推進翼１がある位置から別の位置に移動するときに移動媒体を不安定にしないように、後者は実質的に同じ長さを有している。連接手段５は、推進翼１の中長に配置されることが好ましく、各断面２，３を互いに１８０°の角度だけ枢動させることができ、推進翼１を推進装置又はベース９の一方の側から他方の側に傾斜させることができる。

好ましくは、連接手段５は、平面Ｘ－Ｚに実質的に平行な平面内で２つのセクション２および３の回転を可能にすることができ、これは、推進翼１の入射をその長さにわたって変化させることを可能にするという利点を有する。

好ましくは、連接手段５は、実質的に連結部分１４、１５の中心に配置されたスペーサ１６によって連結された２つの連結部分１４、１５からなり、または実装され、スペーサ１６は回転軸１７を受け、それに対して回転可能であり、後者は下側の枢動点１９で好ましくは三角形の連結ロッド１８の端部に係合する。コンロッド１８は、さらに、２つの上部枢動点２０，２１を備え、２つのシリンダ２４，２５の可動ロッド２２，２３の端部がそれぞれ取り付けられた状態で、各可動ロッド２２，２３がそれぞれ連結部１４，１５のそれぞれに形成された開口部２６，２７を貫通する。各シリンダ２４，２５は、各セクション２，３の内部に取り付けられ、それらの凸側で、好ましくは支持体またはフレーム（図３～図５）によって取り付けられる。

ひとつ以上のシリンダ２４，２５を作動させることにより、一方の接続部１４または１５を他方の接続部１４または１５に接近させ、一方の部２または３を他方の部２または３に対して傾斜させ、それらの位置合わせを行わせることができる。

好ましくは、これらの展開位置において、推進翼１は、これらの位置をロックするように、ロック手段２８を構成するか、または実装する。

好ましくは、図６および図７に示すように、これらのロック手段２８は、例えば、各セクション２、３の端部、好ましくは、接続部１４、１５の端部にそれぞれ配置された１つまたは複数の締結タブのオリフィスに噛み合う電気機械または油圧の押し片２９、または１つまたは複数のスペーサ３０、３１から構成される。各接続部１４、１５の締結タブまたはスペーサ３０、３１は、オリフィスを合わせるように互いに相対的に位置決めし、好ましくは互いに介在される（図７）。

推進翼１が第１のセクション２、第２のセクション３、及び中間セクション４を備える実施形態において（図９～図１３）、中間セクション４は、好ましくは、実質的に推進翼１の略中間の長さに配置される。

推進翼１の格納位置では、中間部４は、平面Ｘ－Ｚと平行な面内で、実質的に水平に配置される。

中間部４は適切な幅を有し、第１部２および第２部３が、平面Ｘ－Ｙに平行な対称面の両側に配置されていることに起因して、推進翼１が実質的に対称な空力プロファイル、好ましくはその一般形状においてＮＡＣＡタイプのプロファイルと実質的に同一、または同等のものを形成し、採用することを可能にする。

連接手段５は、一方では中間部４と第１の区間２と、他方では第２の区間３との間に配置される。これらは、軸Ｘに実質的に平行な回転軸に対して９０°までの角度でセクション２、３、４を傾けるためのヒンジを形成する任意の適切な手段である、またはそれらから構成される。

例えば、隣接する切片２、３または４の凹面上の一連のヨークと、各ヨーク内を通過する軸とを伴ってもよい。

好ましくは、これらの連接手段５は、セクション２、３、４の移動を作動させる手段を備え、実施または協働して、有利には、プーリ３２の組を含み、または３～６本のストランドを有する１つもしくは複数のホイスト、例えば、ケーブル３３を受信する中間セクション４に位置し、搬送し、各セクション２および３において、ケーブル３３であって、ここで、第１の端部は、第１のセクション２の近く、または内側に位置する第１のウインチ３４に接続され、ケーブル３３の他端は、第２のセクション３またはベース９の近く、または内側に位置する第２のウインチ３５に接続されている。ケーブル３３は、第１および／または第２ウインチ３４、３５によって作動するように設定することができる。好ましくは、ケーブル３３は、ケーブル３３に固定された１つまたは複数の重り３６、例えばリード線を用いて緊張状態に保たれ、有利には、セクション２、３に形成されたケーブル通路３３に形成された狭窄部３７に詰まるまでセクション２、３内で移動するように配置されていて、これによりケーブルを巻き取るウインチ３４または３５の側でより大きなケーブル張力３３が得られ、セクション２または３を引き上げることが可能になる（図１０参照）。

展開位置とその後退位置に加えて、推進翼１は、例えば図９に示すような、セクション２または３の１つが実質的に垂直に配置され、一方、他のセクション２または３および中間セクション４が実質的に水平に、互いの延長上に配置される、追加の中間位置を採用することが可能である。これにより、推進翼１のスペース要件が低減され、完全に減少または完全に増加していない風面とすることができる。

推進翼１の実施形態にかかわらず、またそれが採用する位置にかかわらず、推進翼１は常に、これらの端部６および／または７の少なくとも一方によって移動媒体、好ましくはベース９、または端部６、７によるベース９に取り付けられる。

移動媒体は、この端に基台９またはベース９を可逆的に受信する手段と、推進翼１を移動媒体に取り付ける取付手段８とを備える。これらの手段は、第１の手段３８を受け取り、動作中に、推進翼１（図１３）の第１の端部６を取り付けるための取り付け手段８を可逆的に受け取り、第２の手段３９は、これもまた可逆的に、推進翼１の第２の端部７を取り付ける第１および第２の取り付け手段３８、３９は、平面Ｘ－Ｚに実質的に平行な平面内に、水平方向にオフセットして、互いに距離を置いて配置される。

特定の一実施形態では、推進翼１の取り付け手段８を可逆的に受けるための第１および第２の手段３８、３９は、スタッド４０、好ましくは２つのスタッド４０、４１を、ベース９に任意の適切な手段によって備えているまたは備え、溝４２、好ましくは２つの溝４２、４３にそれぞれ、端部６に取り付けるための取り付け手段８上または内部に形成され、推進翼１の図７は、好ましくは、取り付け板４４と、プレート４４の下面に沿って伸延する溝４２，４３である、又は備えている（図２）。これは、ベース９が存在する場合、セクション２および３の垂直方向および横方向の動きを、したがって移動媒体に対する相対的な動きを防止する利点がある。

好ましくは、スタッド４０、４１は、溝４２、４３の底部に対して停止部を形成する手段４５を構成し、また、任意に、減衰を提供すること、および／またはスタッド４０、４１が溝４２、４３の底部で当接する場合、圧縮されるばねの力に抗して溝４２、４３から離脱させる手段であることが可能なものである。

好ましくは、推進翼１の取り付け手段８を可逆的に受け入れるための手段３８、３９は、好ましくは停止形成手段４７、４８からなるスタッド４６をさらに備え、スタッド４６は、スタッド４０、４１が溝４２、４３に係合する場合、またはそれらが溝４２、４３の底部で当接する場合、プレート４４の縁に形成された溝４９に係合するように、スタッド４０、４１から適切な距離でベース９に任意の適切な手段で取り付けられる。

好ましくは、スタッド４６の停止形成手段４７、４８は、任意選択で、スタッド４６が溝４９の底部に当接するときに圧縮されるバネの力に対して、スタッド４６を溝４９から切り離すための減衰および／または手段を提供することもできる。

好ましくは、推進翼１の取り付け手段８を受けるための第１および第２の手段３８、３９は、端部６、７の取り付け手段８、特にプレート４４の、移動媒体上、ベース９またはベース９上でのスライドを容易にする手段から構成される、またはそれと協働している。これらの手段は、好ましくは、少なくとも１つの摺動ストリップ６２、有利にはスタッド４０、４１に隣接して配置された第１の摺動ストリップ６２と、停止形成手段４７、４８に隣接して配置された第２の摺動ストリップ６２とから構成される。

好ましくは、推進翼１の取り付け手段８を受けるための第１および第２の手段３８、３９は、推進装置上またはベース９上の、セクション２、３の２系列のロック手段５０と協働し、推進翼１のセクション２、３ごとに１系列の手段５０が設けられている。

これらのロック手段５０は、好ましくは移動媒体内またはベース９内に配置され、軸Ｘに実質的に平行な軸上で移動可能で、ばね５３の力に抗して移動可能で、ロック位置（図１４）からロック解除または部分ロック解除位置（図１５）およびその逆に動き、これら２位置間のすべての中間位置を採用可能な遮断部５２、例えばばね仕掛けのアクチュエータ５１、またはそれから構成される。

ロック位置において、遮断部５２は、軸Ｘに実質的に平行な軸に沿って、推進翼１の第１のセクション２の端部６から、または第２のセクション３の端部７から、すべての横方向の動きを遮断するように、移動媒体またはベース９の上面に対して、から、および超えて、垂直に伸延している。この位置では、バネ５３は弛緩している。

ロック解除位置の１つでは、遮断部５２は垂直方向に伸延していない。移動媒体またはベース９の上方で斜めに延びるか、移動媒体またはベース９の上面と同一平面となるように実質的に水平に延びるか、または移動体またはベース９の内部で伸延する。これらの位置では、ばね５３が圧縮される。

好ましくは、遮断部５２は、平面Ｙ－Ｚに実質的に平行な平面において、実質的に三角形の断面を有し、セクション２または３の、端部６または７が、推進翼１の取り付け手段８を可逆的に受け入れるための手段３８、３９に接近することによって推進媒体の側に向く斜めの壁を備えている。前記端部６又は７は、この斜めの壁に接触し、前記遮断部５２の回転を生じさせ、前記バネ５３を実質的にまた、略水平に横たわるように圧縮し、前記端部６又は７が一旦それを通過すると、前記バネ５３の解放により自動的に立ち上がるようにし、 このように推進翼１の取付手段８を可逆的に受信する手段３８，３９で端部６又は７を遮断する。

好ましくは、推進装置上またはベース９上の、セクション２、３の２系列のロック手段５０は、ロック手段５０のロックを制御するための手段５４を構成するかまたはそれと協働している。例えば、推進翼１の端部６または７の一方に開口アクチュエータが配置され、端部６または７の他方に配置されたパルススイッチ５５によって電気的に制御される。したがって、一方の端部６または７が推進翼１の取付手段８を受けるための手段３８または３９に係合すれば、押し片が押し込まれ、他方の端部６または７の開放操作部に動力を与えることができ、そうでなければ、一方の端部６または７が取付手段８を受けるための手段３８または３９に係合しなければ、押し片は押し込まれずパルススイッチ５５は開放状態となり、偶然にも他方の端部６または７をロック解除させることができなくなる。

好ましくは、セクション２、３の２つの一連のロック手段５０は、推進装置上またはベース９上において、２つのロック手段５０の同時開放を禁止する手段５６を備える，または協働する。これらの手段５６は、例えば、貫通孔５８、好ましくは長方形の貫通孔５８を備える連結ロッド５７を備え、２つのアクチュエータ５１に固定されたピンが係合する。連結ロッドの長さ及び長方形の穴の長さは、一度に１つのアクチュエータ５１のみの開口部に対応する再生を可能にするが、同時に開口部には対応しない。

推進翼１の実施形態にかかわらず、後者は好ましくは、風に対する推進翼１の入射、向き、その展開形態またはその後退形態の一方または他方を採用したか否かを制御する手段を備える。推進翼１は、それを搭載する移動媒体に対して移動可能に搭載され、好ましくは３次元すべてにおいて移動可能であり、有利には、平面Ｘ－Ｚに実質的に平行な平面において回転可能に、および／または平面Ｙ－Ｚに実質的に平行な平面において傾斜して移動可能に、搭載されている。

このような入射を制御する手段は、推進翼１がこれらの展開位置の一方又は他方を採用する場合に推進翼１の位置を最適化するという利点を有するが、風に対してそれらの自由な位置付けを可能にする、したがって構造力を制限しながら移動媒体の推進力を最適化するという利点を有する。

好ましくは、入射を制御するためのこれらの手段は、推進媒体に対して、３次元すべてにおいて、有利には平面Ｘ－Ｚに実質的に平行な平面内で回転可能に、および／または平面Ｙ－Ｚに実質的に平行な平面内で傾斜して移動可能に取り付けられているベース（複数可）９である、またはそれを備えて構成されている。

好ましくは、ベース９の回転は、移動媒体に対するベース９の傾斜動作に追従する回転軸に沿って行われる。したがって、ベース９が推進装置の上面に対して傾斜しているかどうかに応じて、軸Ｙに対して実質的に平行または軸Ｙに対して略斜めにすることができる。

好ましくは、ベース９の回転軸は、推進翼１の端部６および７の取り付け手段８を受ける手段３８および３９の間に位置する。有利には、ベース９の回転軸Ｒは、推進翼のプロファイルに対してオフセットして配置され、これにより後者は、より少ない力を発生する位置でフェザー自体を安定させることができる。

推進翼１がその後退位置を採用するとき、ベース９の回転軸Ｒは、推進翼１の取り付け手段８を受けるための手段３８、３９（図１１）により形成される軸の前方にオフセットして、２つのセクション２、３間の対称平面内にあり、好ましくはコードの２０または３０％の位置にある。手段３８、３９は、２つのセクション２、３の間の対称面の両側に配置されているので、凹側への回転軸Ｒのこのオフセットは、完全に展開された位置での推進翼１のフェザリング挙動を改善するという利点を有する。

好ましくは、推進翼の入射を制御するための手段は、推進翼１またはベース９の動きをロック解除するための手段で構成されるか、またはそれと協働する。

推進翼１の実施形態にかかわらず、後者は、これらの部分２、３および／または４、あるいはこれらの端部６、７に配置された追加の空力手段、空力付属物をさらに備えることができる。

例えば、推進翼１は、好ましくは中間部４に配置されたセンターボード５９（図１７）を構成してもよく、このセンターボードは、潜水モーメントを生じさせ、推進翼１が展開位置または後退位置のいずれかにおいて安定するのを促進させるという利点を有している。

推進翼１は、その端部６，７の一方または他方または両方に配置された１つまたは複数のフィン６０，６１で構成することができる。

推進翼１の実施形態にかかわらず、後者はさらに吸引手段または送風手段を備えてもよく、空気力学的特性を変更することができる。

例えば、吸引または送風手段は、推進翼１の近傍または内部に配置された少なくとも１つのファンからなり、その送風または吸引軸は、推進翼１の長手軸と平行であり、推進翼１の内側に向かって空気をその全長にわたって吸引し、移動媒体またはベース９に取り付けられていない端６または７に向かってそれを排出するようにしてもよい。または、推進翼１の凸側に位置する１つまたは複数のオリフィスから空気を吸引し、凸側または後縁に位置するそのオリフィスを通して空気を排出するように、これにより、特にプロファイル上の空気の流れの境界層に作用して、空気力学的プロファイルの揚力および抗力を修正し、したがって失速が発生する角度を増加させて推進翼の揚力／抗力曲線を修正することが可能となる。

推進翼１の実施形態にかかわらず、後者は、以下と構成または協働することができる：
－ 推進装置上またはベース９またはベース９上の、推進翼１の取り付け手段８および／またはセクション２、３のロック手段５０を受けるための手段３８、３９の制御手段、および／または
－ これらの極端な位置または中間位置の一方または他方における推進翼１の展開または収縮のための制御手段、したがって、連接手段５または作動アセンブリの制御、および／または
－ 風の方向に対する推進翼１の入射を制御する手段、及び／又は、推進翼１若しくはベース９若しくはベース９の動きのためのロック手段であり、
これらの各種制御手段は、好ましくは風の力および向き、有利には、移動している表面に対する移動媒体の位置も考慮にいれる。有利なことに、これらの異なる制御手段は、固有の制御手段にまとめられている。

好ましくは、これらの制御手段は、ソフトウェアおよびハードウェア手段、従来はコンピュータによって実施および管理され、好ましくは、本発明による推進翼１を切り替えるための１つまたは複数の予めプログラムされた手順が格納されたメモリから構成される。

本発明による推進翼１は、陸上移動媒体、例えばサンセーラーやウィンドスケート、または海上ボートや船舶の主推進または予備推進に、娯楽用、運動用または商業用として使用することができる。

また、本発明は、本発明による少なくとも１つの、好ましくは多数の推進翼１を備える移動媒体に関するものである。

移動媒体は、陸上、氷上、水上を移動する媒体が好ましく、ボートやセイルボード、浮き輪やスケートボードなどでもよい。

１ 移動体用の剛性推進翼
２ 第１セクション
３ 第２セクション
４ 中間セクション
５ 連接手段
６ 第１の端部
７ 第２の端部
８ 取付手段
９ ベース
１８ 連結ロッド
２２、２３ 可動ロッド
２４、２５ シリンダ
２８ ロック手段
３３ バラストケーブル
３４、３５ ウィンチ
４０、４１ スタッド
４２、４３ 溝
４４ 取り付けプレート
５０ 第１および第２のロック手段

Claims (15)

1. 移動媒体用の剛性推進翼（１）であって、少なくとも１つの第１セクション（２）および１つの第２セクション（３）と、前記第１セクション（２）の端部の１つによって形成される第１の端部（６）と、前記第２セクション（３）の端部の１つによって形成される第２の端部（７）とを備え、前記端部（６、７）はそれぞれ、前記移動媒体に可逆的に接続するための取り付け手段（８）を備え、前記第１セクション（２）および前記第２セクション（３）は、前記推進翼（１）が想定するように、連接手段（５）により互いに対して移動可能であり、その展開位置において、前記第１セクション（２）および前記第２セクション（３）は、互いの延長線上に、実質的に垂直に配置され、前記第１の端部（６）またはそれぞれ前記第２の端部（７）は、その取り付け手段（８）によって前記移動媒体に可逆的に接続される、少なくとも第１の展開位置から第２の展開位置、またはその逆に移動し、
   前記推進翼（１）が、マストタイプの支持構造を有しない構造単位であり、前記移動媒体に直接またはベース（９）を使用して接続され、前記ベース（９）の上面は水平であり前記第１セクション（２）および前記第２セクション（３）に実質的に垂直である、移動媒体用の剛性推進翼（１）。
2. 前記第１セクション（２）と前記第２セクション（３）の間に配置され、連接手段（５）を用いて前記第１セクション（２）と前記第２セクション（３）に対して移動可能な中間セクション（４）をさらに備える、請求項１に記載の推進翼（１）。
3. 前記第１セクション（２）、前記第２セクション（３）、および存在する場合は中間セクションが、連接手段（５）を使用して互いに移動可能であり、前記推進翼（１）が、前記第１セクション（２）および第２セクション（３）が実質的に平行に配置されている第１および第２の展開位置との間の中間位置を想定し、通過するように，実質的に垂直な対称面のいずれかの側で、第１の端部（６）および第２の端部（７）の両方が、その取り付け手段（８）を使用して、移動媒体に可逆的に接続されている、請求項１または２に記載の推進翼（１）。
4. 前記第１セクション（２）、前記第２セクション（３）、および任意に存在する場合は中間セクション（４）が、非対称な空力プロファイルを有する事を特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
5. 前記連接手段（５）は、前記第１セクション（２）および前記第２セクション（３）にそれぞれ取り付けられた２つのシリンダ（２４、２５）の可動ロッド（２２、２３）に係合する連結ロッド（１８）からなる、請求項１～４のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
6. 前記連接手段（５）のロック手段（２８）をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
7. 前記推進翼（１）の前記セクション（２、３、４）を運動させるために前記連接手段（５）を作動させる手段をさらに備え、バラストケーブル（３３）が走行し、その各端がウィンチ（３４、３５）に接続されている一組の滑車（３２）を備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
8. 前記ベース（９）が、移動媒体に対して移動可能であり、前記推進翼（１）の前記第１の端部（６）の前記取り付け手段（８）および前記第２の端部（７）の前記取り付け手段（８）をそれぞれ受け入れるための第１の手段（３８）および第２の手段（３９）を備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
9. 前記第１の端部（６）の前記取り付け手段（８）および前記第２の端部（７）の前記取り付け手段（８）がそれぞれ、２つの溝（４２、４３）を備える取り付けプレート（４４）からなり、前記取り付け手段（８）を受け入れるための前記第１の手段および前記第２の手段（３８、３９）が、前記ベース（９）に取り付けられて、動作中に前記溝（４２、４３）に係合し、係合することを目的とする２つのスタッド（４０、４１）からなる、請求項８に記載の推進翼（１）。
10. 前記第１の端部（６）および前記第２の端部（７）の前記取り付け手段（８）をそれぞれ遮断するための第１および第２のロック手段（５０）をさらに備え、前記ロック手段（５０）はそれぞれ、ばね仕掛けのアクチュエータ（５１）を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
11. 前記第１および前記第２のロック手段（５０）の同時開放を禁止する手段（５６）をさらに備える、またはこれと協働する、請求項１０に記載の推進翼（１）。
12. 前記推進翼（１）の前記セクション（２、３、４）の１つの下に配置されたセンターボード（５９）、および／または前記第１の端部（６）および／または前記第２の端部（７）に配置された、１または複数のフィン（６０、６１）をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
13. 前記連接手段（５）の制御手段および／または風の方向に対する前記推進翼（１）の入射を制御するための手段の制御手段をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の推進翼（１）。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の推進翼（１）の、移動媒体の主推進、または予備推進としての使用方法。
15. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の１つまたは複数の推進翼を備える、海上または陸上の移動媒体。

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