JP7480025B2

JP7480025B2 - Work information management device, work information management system, work information management program, and work information management method

Info

Publication number: JP7480025B2
Application number: JP2020186265A
Authority: JP
Inventors: 俊輔宮内; 拓海吉峰; 拓也近藤
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2024-05-09
Anticipated expiration: 2040-11-09
Also published as: KR20230104860A; JP2022076056A; CN116420156A; WO2022097549A1

Description

本発明は、作業情報管理装置、作業情報管理システム、作業情報管理プログラム、及び作業情報管理方法に関するものである。 The present invention relates to a work information management device, a work information management system, a work information management program, and a work information management method.

近年、栽培管理の分析に圃場における農作業に関する情報を用いることが研究されている。 In recent years, there has been research into using information about agricultural work in fields to analyze cultivation management.

特許文献１には、圃場内で農作業に用いられる農業機械から位置情報と稼働情報とを受信して、圃場内での作業情報を記録する技術が開示されている。記録された作業情報は、栽培管理の分析に利用される。 Patent Document 1 discloses a technology that receives position information and operation information from agricultural machinery used for agricultural work in a field, and records work information in the field. The recorded work information is used to analyze cultivation management.

特開２０１８－１９０２９２号公報JP 2018-190292 A

特許文献１に記載の技術では、位置情報と稼働情報とに基づき、作業領域ごとに作業の種類、例えば耕起、整地、元肥散布、植付などが判断される。この判断された作業の種類が間違っている場合、ユーザが作業領域ごとに変更する。また、作業領域は、農業機械が起動している期間に応じて設定されるため、作業期間に応じて分割される。例えば、同じ作業を行っていても、午後に作業が行われた作業領域が午前に作業が行われた作業領域と分割される場合がある。 In the technology described in Patent Document 1, the type of work, such as plowing, leveling, spreading basal fertilizer, planting, etc., is determined for each work area based on location information and operation information. If the determined type of work is incorrect, the user changes it for each work area. In addition, since the work area is set according to the period during which the agricultural machinery is running, it is divided according to the work period. For example, even if the same work is being performed, a work area where work is performed in the afternoon may be divided from a work area where work is performed in the morning.

上記の状況に鑑み、本開示は、複数の作業領域をグループ化することで、効率的に作業情報を管理することができる作業情報管理装置を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。 In view of the above circumstances, one of the objectives of the present disclosure is to provide a work information management device that can efficiently manage work information by grouping multiple work areas. Other objectives can be understood from the following description and explanation of the embodiment.

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。 Below, the means for solving the problem will be explained using the numbers and symbols used in the description of the embodiment of the invention. These numbers and symbols are added in parentheses for reference purposes to show an example of the correspondence between the description of the claims and the description of the embodiment of the invention. Therefore, the description in parentheses should not be interpreted as limiting the scope of the claims.

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理装置（１００）は、記憶装置（１４０）と、演算装置（１２０）とを備える。記憶装置（１４０）は、作業が行われた圃場の作業領域（３３０）を表す複数の作業領域情報を格納する。演算装置（１２０）は、複数の作業領域情報に対応する複数の作業のうち所定の条件を満たす１以上の作業を作業群としてグループ化する。また、演算装置（１２０）は、作業を行っているときの作業車両（３０）の稼働情報に基づき、作業の作業種別（３４０）を推定する。さらに、演算装置（１２０）は、作業群に含まれる第１作業に対応する第１作業種別情報を変更する変更要求信号に基づき、第１作業種別情報と、作業群に含まれる第２作業に対応する第２作業種別情報とを変更する。 A work information management device (100) according to one embodiment for achieving the above object includes a storage device (140) and a calculation device (120). The storage device (140) stores a plurality of work area information representing the work area (330) of the field where the work was performed. The calculation device (120) groups one or more works that satisfy a predetermined condition among the plurality of works corresponding to the plurality of work area information into a work group. The calculation device (120) also estimates the work type (340) of the work based on the operation information of the work vehicle (30) when the work is being performed. Furthermore, the calculation device (120) changes the first work type information and the second work type information corresponding to the second work included in the work group based on a change request signal that changes the first work type information corresponding to the first work included in the work group.

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理システム（１０００）は、前述の作業情報管理装置（１００）と、作業領域情報を表示する端末（２００）とを備える。端末（２００）は、作業群に含まれる作業領域情報を他の作業と区別する画像を表示する。また、端末（２００）は、作業群に含まれる第１作業に対応する第１作業種別情報を変更する操作を受け付ける。 A work information management system (1000) according to one embodiment for achieving the above object includes the above-mentioned work information management device (100) and a terminal (200) that displays work area information. The terminal (200) displays an image that distinguishes the work area information included in the work group from other work. The terminal (200) also accepts an operation to change the first work type information corresponding to the first work included in the work group.

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理プログラム（４００）は、作業が行われた圃場の作業領域（３３０）を表す複数の作業領域情報を保持することを演算装置（１２０）に実行させる。また、作業情報管理プログラム（４００）は、複数の作業領域情報に対応する複数の作業のうち、所定の条件を満たす１以上の作業を作業群としてグループ化することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、作業情報管理プログラム（４００）は、作業を行っているときの作業車両（３０）の稼働情報に基づき、作業の作業種別（３０）を推定することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、作業情報管理プログラム（４００）は、作業群に含まれる第１作業に対応する第１作業種別情報を変更する変更要求信号に基づき、第１作業種別情報と、作業群に含まれる第２作業に対応する第２作業種別情報とを変更することを演算装置（１２０）に実行させる。 The work information management program (400) according to one embodiment for achieving the above object causes the calculation device (120) to hold a plurality of work area information representing the work area (330) of the field where the work was performed. The work information management program (400) also causes the calculation device (120) to group one or more works that satisfy a predetermined condition, among the plurality of works corresponding to the plurality of work area information, into a work group. Furthermore, the work information management program (400) causes the calculation device (120) to estimate the work type (30) of the work based on the operation information of the work vehicle (30) when the work is being performed. Furthermore, the work information management program (400) causes the calculation device (120) to change the first work type information and the second work type information corresponding to the second work included in the work group based on a change request signal that changes the first work type information corresponding to the first work included in the work group.

上記目的を達成するための一実施の形態による作業情報管理方法は、演算装置（１２０）が、作業が行われた圃場の作業領域（３３０）を表す複数の作業領域情報を保持することを含む。また、作業情報管理方法は、演算装置（１２０）が、複数の作業領域情報に対応する複数の作業のうち、所定の条件を満たす１以上の作業を作業群としてグループ化することを含む。さらに、作業情報管理方法は、作業を行っているときの作業車両（３０）の稼働情報に基づき、作業の作業種別（３４０）を推定する。さらに、作業情報管理方法は、演算装置（１２０）が、作業群に含まれる第１作業に対応する第１作業種別情報を変更する変更要求信号に基づき、第１作業種別情報と、作業群に含まれる第２作業に対応する第２作業種別情報とを変更することを含む。 The work information management method according to one embodiment for achieving the above object includes a calculation device (120) retaining multiple work area information representing the work area (330) of the field where the work was performed. The work information management method also includes the calculation device (120) grouping, as a work group, one or more works that satisfy a predetermined condition, among multiple works corresponding to the multiple work area information. Furthermore, the work information management method estimates the work type (340) of the work based on the operation information of the work vehicle (30) when the work is being performed. Furthermore, the work information management method includes the calculation device (120) changing the first work type information and the second work type information corresponding to the second work included in the work group based on a change request signal that changes the first work type information corresponding to the first work included in the work group.

上記の形態によれば、ユーザは、作業情報管理装置に登録される作業情報を効率的に管理することができる。 According to the above embodiment, the user can efficiently manage the work information registered in the work information management device.

一実施の形態における作業情報管理システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a work information management system according to an embodiment; 一実施の形態における作業データの構成を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of task data according to an embodiment. 一実施の形態における作業領域を表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a working area according to one embodiment. 一実施の形態における作業情報管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks executed by a work information management system according to an embodiment. 一実施の形態における作業情報管理プログラムによる処理を表すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a process performed by a work information management program according to an embodiment. 一実施の形態における作業情報管理プログラムによる処理が行われているときの作業データの構成を表す図である。11 is a diagram illustrating a configuration of work data when processing is being performed by a work information management program in one embodiment. FIG. 一実施の形態における作業情報管理プログラムと表示プログラムによる処理を表すフローチャートである。5 is a flowchart showing processing by a work information management program and a display program according to an embodiment. 一実施の形態における表示部が表示する画像を表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an image displayed by a display unit according to an embodiment. 一実施の形態において、作業種別を変更した後の作業データの構成を表す図である。13 is a diagram showing a configuration of work data after a work type is changed in one embodiment. FIG.

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による作業情報管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業情報管理システム１０００は、作業情報管理装置１００と、端末２００とを備える。作業情報管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業車両３０と通信可能に接続されている。 (Embodiment)
A work information management system 1000 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in Fig. 1, the work information management system 1000 includes a work information management device 100 and a terminal 200. The work information management device 100 is communicably connected to the terminal 200 and a work vehicle 30 via a network 20, for example, the Internet.

作業情報管理装置１００は、作業車両３０から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、作業種別、作業時期、作業領域などを表す情報を１つの作業単位で格納する。この作業単位は、作業車両３０からの稼働情報において１つの作業期間における作業を表し、例えば、作業車両３０のエンジンが始動してから停止するまでの作業を表す。作業種別は、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、元肥散布、植付などを表す。稼働情報は、圃場で作業を行っているときの作業車両３０の状態を表す情報を含み、例えば作業車両３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業車両３０の各時刻の位置情報、作業期間などを表す情報を含む。作業車両３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。 The work information management device 100 acquires operation information in the field from the work vehicle 30, and stores information representing the type of work, work time, work area, etc., for each work unit based on the acquired operation information. This work unit represents work in one work period in the operation information from the work vehicle 30, for example, work from when the engine of the work vehicle 30 is started to when it is stopped. The type of work represents the type of work performed in the field, such as plowing, leveling, spreading basal fertilizer, planting, etc. The operation information includes information representing the state of the work vehicle 30 when working in the field, such as the speed, steering angle, engine speed, ON/OFF status of various clutches, position information of the work vehicle 30 at each time, and information representing the work period, etc. of the work vehicle 30. When the work vehicle 30 is a vehicle that tows a work machine, such as a tractor, the operation information may include information such as the PTO (power take-off) speed when transmitting power to the work machine, and the hitch height and lift arm angle that indicate the attitude of the work machine.

作業情報管理装置１００は、格納した作業領域を表す情報に基づき、同じ作業が行われたと推定される作業をグループ化して、同じグループに含まれる作業の作業種別が同じ作業種別であるように、作業種別を保持する。例えば、作業種別が変更されると、作業情報管理装置１００は、作業種別が変更された作業と同じグループに含まれる作業の作業種別を同じ作業種別に変更する。 The work information management device 100 groups tasks that are estimated to have been performed the same based on the stored information representing the work area, and retains the work types so that tasks included in the same group have the same work type. For example, when the work type is changed, the work information management device 100 changes the work type of tasks included in the same group as the task whose work type has been changed to the same work type.

これにより、ユーザは、１つの作業の作業種別を変更することで、同じグループに含まれる１以上の作業の作業種別を変更することができる。 This allows a user to change the work type of one task, thereby changing the work type of one or more tasks that are included in the same group.

作業情報管理装置１００の構成を説明する。作業情報管理装置１００は、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業情報管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。 The configuration of the work information management device 100 will be described. The work information management device 100 includes an input/output device 110, a calculation device 120, a communication device 130, and a storage device 140. The work information management device 100 is, for example, a computer. Information for the calculation device 120 to execute processing is input to the input/output device 110. The input/output device 110 also outputs the results of the processing executed by the calculation device 120. The input/output device 110 includes various input devices and output devices, such as a keyboard, a mouse, a microphone, a display, a speaker, and a touch panel. The input/output device 110 may be omitted.

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業車両３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。 The communication device 130 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device via the network 20. The communication device 130 transfers operation information acquired from the work vehicle 30 to the calculation device 120. The communication device 130 also transfers signals generated by the calculation device 120 to the terminal 200. The communication device 130 includes various interfaces, such as a NIC (Network Interface Card) and a USB (Universal Serial Bus).

記憶装置１４０は、作業をグループ化するための様々なデータ、例えば作業データ３００と、作業情報管理プログラム４００とを格納する。記憶装置１４０は、作業情報管理プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業情報管理プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。 The storage device 140 stores various data for grouping tasks, such as task data 300, and a task information management program 400. The storage device 140 is used as a non-transitory tangible storage medium for storing the task information management program 400. The task information management program 400 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 1, or may be provided as a computer program product downloadable from a server.

作業データ３００は、圃場の作業に関するデータ、例えば作業車両３０からの稼働情報から算出されるデータを含む。例えば、作業データ３００は、図２に示すように、作業ＩＤ３１０と、作業期間３２０を表す作業期間情報と、作業領域３３０を表す作業領域情報と、作業種別３４０を表す作業種別情報と、作業グループ３５０を表す作業グループ情報とを含む。作業ＩＤ３１０と、作業期間情報と、作業領域情報と、作業種別情報と、作業グループ情報とは、作業データ３００に関連付けて登録されている。作業ＩＤ３１０は、圃場で行われた作業の単位を区別するために用いられる識別子を表し、作業ごとに異なる値が割り当てられる。 The work data 300 includes data related to work in the field, for example data calculated from operation information from the work vehicle 30. For example, as shown in FIG. 2, the work data 300 includes a work ID 310, work period information representing the work period 320, work area information representing the work area 330, work type information representing the work type 340, and work group information representing the work group 350. The work ID 310, work period information, work area information, work type information, and work group information are registered in association with the work data 300. The work ID 310 represents an identifier used to distinguish units of work performed in the field, and a different value is assigned to each work.

作業期間３２０は、圃場の作業を開始した時刻と終了した時刻とを表す。作業期間３２０は、例えば、作業車両３０が圃場に入った時刻と、圃場から出た時刻とを表す。また、作業期間３２０は、作業車両３０が起動、例えばエンジンが始動する時刻と、作業車両３０が停止、例えばエンジンが停止する時刻とを表してもよい。作業期間３２０は、圃場の作業が行われた期間を表す任意の形式を選択してもよい。 The work period 320 represents the time when work in the field starts and ends. For example, the work period 320 represents the time when the work vehicle 30 enters the field and the time when it leaves the field. The work period 320 may also represent the time when the work vehicle 30 starts, for example when the engine starts, and the time when the work vehicle 30 stops, for example when the engine stops. The work period 320 may be in any format that represents the period during which work in the field is performed.

作業領域３３０は、圃場の作業が行われた領域、例えば位置と形状とを表す。例えば、作業ＩＤ３１０が「ＯＰ０１」で示された「Ａ」は、図３に示すように、作業領域３３０Ａを表す。作業領域３３０Ａは、作業ＩＤ３１０が「ＯＰ０１」である作業が行われた領域であり、「ＯＰ０１」で示される作業期間３２０の期間に作業が行われた領域である。なお、図２において、作業ＩＤ３１０が「ＯＰ０２」で示された「Ｂ」は、図３の作業領域３３０Ｂを表す。同様に、「ＯＰ０３」で示された「Ｃ」は作業領域３３０Ｃを表し、「ＯＰ０４」で示された「Ｄ」は作業領域３３０Ｄを表し、「ＯＰ０５」で示された「Ｅ」は作業領域３３０Ｅを表す。作業領域３３０の一部は、他の作業領域３３０の一部と重なってもよい。例えば、作業領域３３０Ｂの一部は作業領域３３０Ａの一部に重なっており、作業領域３３０Ｂの他の一部は作業領域３３０Ｃの一部に重なっている。３以上の作業領域３３０の一部が互いに重なってもよい。 The work area 330 represents the area in which the work in the field was performed, for example, the position and shape. For example, "A" indicated by the work ID 310 "OP01" represents the work area 330A as shown in FIG. 3. The work area 330A is the area in which the work with the work ID 310 "OP01" was performed, and is the area in which the work was performed during the work period 320 indicated by "OP01". In addition, in FIG. 2, "B" indicated by the work ID 310 "OP02" represents the work area 330B in FIG. 3. Similarly, "C" indicated by "OP03" represents the work area 330C, "D" indicated by "OP04" represents the work area 330D, and "E" indicated by "OP05" represents the work area 330E. Parts of the work area 330 may overlap with parts of other work areas 330. For example, a portion of working area 330B overlaps a portion of working area 330A, and another portion of working area 330B overlaps a portion of working area 330C. Three or more working areas 330 may overlap in part with each other.

作業種別３４０は、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、植付などを表す。例えば、図２の作業データ３００の作業種別３４０は、作業ＩＤ３１０が「ＯＰ０１」で示された作業が「耕起」であることを表す。このため、作業データ３００は、「ＯＰ０１」に示された作業期間３２０が表す期間に、図３に示す作業領域３３０Ａにおいて「耕起」が行われたことを表す。作業データ３００は、同様に、「ＯＰ０２」に示された作業期間３２０が表す期間に作業領域３３０Ｂにおいて「耕起」が行われたことを表し、「ＯＰ０３」に示された作業期間３２０が表す期間に作業領域３３０Ｃにおいて「耕起」が行われたことを表す。また、作業データ３００は、「ＯＰ０４」に示された作業期間３２０が表す期間に作業領域３３０Ｄにおいて「耕起」が行われたことを表し、「ＯＰ０５」に示された作業期間３２０が表す期間に作業領域３３０Ｅにおいて「除草」が行われたことを表す。 The work type 340 indicates the type of work performed in the field, such as plowing, leveling, fertilizing, planting, etc. For example, the work type 340 of the work data 300 in FIG. 2 indicates that the work indicated by the work ID 310 "OP01" is "plowing". Therefore, the work data 300 indicates that "plowing" was performed in the work area 330A shown in FIG. 3 during the period indicated by the work period 320 indicated by "OP01". Similarly, the work data 300 indicates that "plowing" was performed in the work area 330B during the period indicated by the work period 320 indicated by "OP02", and that "plowing" was performed in the work area 330C during the period indicated by the work period 320 indicated by "OP03". Additionally, the work data 300 indicates that "plowing" was performed in the work area 330D during the period represented by the work period 320 shown in "OP04," and that "weeding" was performed in the work area 330E during the period represented by the work period 320 shown in "OP05."

作業グループ３５０は、同じ作業が行われたと推定される作業のグループを表す識別子である。同じ作業が行われたと推定される作業に対応する作業グループ３５０には、同じ識別子が設定される。図２に示す例では、「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」に示された作業に対応する作業グループ３５０が同じ値「１」を表し、「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」に示された作業が同じグループに属する。ここで、同じグループに属する１以上の作業を作業群と呼ぶ場合がある。 The work group 350 is an identifier that indicates a group of work that is presumed to have been performed the same way. The same identifier is set for the work groups 350 that correspond to work that is presumed to have been performed the same way. In the example shown in FIG. 2, the work groups 350 corresponding to the work shown in "OP01" to "OP04" indicate the same value "1", and the work shown in "OP01" to "OP04" belong to the same group. Here, one or more works that belong to the same group may be referred to as a work group.

作業データ３００は、図１に示す演算装置１２０に読み出され、作業をグループ化するための様々なデータ処理に使用される。演算装置１２０は、作業情報管理プログラム４００を記憶装置１４０から読み出し実行して、作業データ３００に基づき作業をグループ化する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。 The task data 300 is read by the computing device 120 shown in FIG. 1 and used for various data processing to group tasks. The computing device 120 reads the task information management program 400 from the storage device 140 and executes it to group tasks based on the task data 300. For example, the computing device 120 includes a central processing unit (CPU) and the like.

演算装置１２０は、作業情報管理プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、作業をグループ化するための様々なデータ処理を実行する作業登録部１５０と、作業種別推定部１６０と、グループ決定部１７０と、応答部１８０とを実現する。作業登録部１５０は、作業車両３０から得られた稼働情報に基づき、作業領域３３０を算出して、算出した作業領域３３０を表す作業領域情報を新たな作業として作業データ３００に登録する。作業種別推定部１６０は、作業車両３０から得られた稼働情報に基づき、作業種別３４０を推定して、推定した作業種別３４０を表す作業種別情報を登録された作業と関連付けて作業データ３００に登録する。グループ決定部１７０は、作業データ３００に基づき、作業データ３００に登録された作業をグループ化する。応答部１８０は、端末２００の表示部２５０からの要求に応じて、作業データ３００を送信または変更する。 The computing device 120 reads and executes the work information management program 400, thereby realizing a work registration unit 150 that performs various data processing to group the work, a work type estimation unit 160, a group determination unit 170, and a response unit 180, as shown in FIG. 4. The work registration unit 150 calculates the work area 330 based on the operation information obtained from the work vehicle 30, and registers the work area information representing the calculated work area 330 as a new work in the work data 300. The work type estimation unit 160 estimates the work type 340 based on the operation information obtained from the work vehicle 30, and registers the work type information representing the estimated work type 340 in the work data 300 in association with the registered work. The group determination unit 170 groups the work registered in the work data 300 based on the work data 300. The response unit 180 transmits or changes the work data 300 in response to a request from the display unit 250 of the terminal 200.

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。 Next, the configuration of the terminal 200 will be described. As shown in FIG. 1, the terminal 200 includes an input/output device 210, a computing device 220, a communication device 230, and a storage device 240. The terminal 200 includes, for example, a computer, a tablet, a mobile phone, and the like. Information for the computing device 220 to execute processing is input to the input/output device 210. The input/output device 210 also outputs the results of the processing executed by the computing device 220. The input/output device 210 includes various input devices and output devices, and includes, for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a display, a speaker, a touch panel, and the like.

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業情報管理装置１００から取得する作業データ３００に含まれる情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業情報管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。 The communication device 230 is electrically connected to the network 20 and communicates with each device via the network 20. The communication device 230 transfers information contained in the work data 300 acquired from the work information management device 100 to the calculation device 220. The communication device 230 also transfers signals generated by the calculation device 220 to the work information management device 100. The communication device 230 includes various interfaces, such as a NIC (Network Interface Card) and a USB (Universal Serial Bus).

記憶装置２４０は、作業情報管理装置１００に登録されている作業データ３００を変更するための様々なデータ、例えば表示プログラム５００を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム５００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム５００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。表示プログラム５００は、記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。 The storage device 240 stores various data, such as a display program 500, for changing the work data 300 registered in the work information management device 100. The storage device 240 is used as a non-transitory tangible storage medium for storing the display program 500. The display program 500 may be provided as a computer program product recorded on a computer-readable storage medium 2, or may be provided as a computer program product downloadable from a server. The display program 500 may be provided by being recorded on a storage medium 1.

演算装置２２０は、表示プログラム５００を読み出し実行することで、図４に示すように、作業情報管理装置１００に格納された作業データ３００の情報を表示する表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業情報管理装置１００に格納された作業データ３００の情報を取得して、作業データ３００に登録された情報を表示する。また、表示部２５０は、ユーザの操作により、作業データ３００に登録された情報を更新する。 The computing device 220 reads and executes the display program 500 to realize a display unit 250 that displays information of the work data 300 stored in the work information management device 100, as shown in FIG. 4. The display unit 250 acquires the information of the work data 300 stored in the work information management device 100 and displays the information registered in the work data 300. The display unit 250 also updates the information registered in the work data 300 in response to a user operation.

（作業情報管理装置の動作）
作業情報管理装置１００の演算装置１２０は、作業車両３０から稼働情報を受信すると、作業情報管理プログラム４００を読み出し実行する。作業情報管理プログラム４００を実行することで、演算装置１２０は、作業登録部１５０と作業種別推定部１６０とグループ決定部１７０とにより、図５に示す処理を実行する。 (Operation of work information management device)
When the calculation device 120 of the work information management device 100 receives operation information from the work vehicle 30, it reads and executes the work information management program 400. By executing the work information management program 400, the calculation device 120 executes the processing shown in FIG. 5 using the work registration unit 150, the work type estimation unit 160, and the group determination unit 170.

ステップＳ１００において、作業登録部１５０は、作業車両３０から受信される稼働情報に基づき、作業期間３２０を決定する。例えば、作業登録部１５０は、作業車両３０が起動された時刻から作業車両３０が停止された時刻までを作業期間３２０として決定する。また、作業登録部１５０は、作業車両３０の作業を開始する時刻と終了する時刻と、例えば作業車両３０に牽引される作業機械が駆動する時刻と停止する時刻とに基づき、作業期間３２０を決定してもよい。作業登録部１５０は、受信された稼働情報に対応する作業に新たな作業ＩＤ３１０を付与し、決定した作業期間３２０を付与した作業ＩＤ３１０に関連付けて新たな作業として作業データ３００に登録する。 In step S100, the work registration unit 150 determines the work period 320 based on the operation information received from the work vehicle 30. For example, the work registration unit 150 determines the work period 320 to be the period from the time the work vehicle 30 is started to the time the work vehicle 30 is stopped. The work registration unit 150 may also determine the work period 320 based on the time the work of the work vehicle 30 starts and ends, and, for example, the time the work machine towed by the work vehicle 30 starts and stops. The work registration unit 150 assigns a new work ID 310 to the work corresponding to the received operation information, and registers the determined work period 320 in the work data 300 as a new work in association with the assigned work ID 310.

ステップＳ１１０において、作業登録部１５０は、決定した作業期間３２０における作業車両３０の位置情報に基づき、作業領域３３０を決定する。作業車両３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、作業期間３２０に移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。取得した位置情報は、作業車両３０から作業情報管理装置１００の演算装置１２０に伝達される。演算装置１２０で実現される作業登録部１５０は、取得した位置情報に基づき、作業領域３３０を決定する。例えば、作業領域３３０は、取得した位置情報に表される位置を含む任意の閉じた図形、例えば多角形、矩形などで表される。例えば、作業領域３３０は、取得した位置情報に表される位置をすべて囲むような図形で表される。作業登録部１５０は、決定した作業領域３３０を作業ＩＤ３１０と関連付けて作業データ３００に登録する。これにより、作業領域３３０は、ステップＳ１００で決定した作業期間３２０に関連付けられる。 In step S110, the work registration unit 150 determines the work area 330 based on the position information of the work vehicle 30 during the determined work period 320. The work vehicle 30 is equipped with a positioning device, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, and acquires position information representing the position at each time of movement during the work period 320. The acquired position information is transmitted from the work vehicle 30 to the calculation device 120 of the work information management device 100. The work registration unit 150 realized by the calculation device 120 determines the work area 330 based on the acquired position information. For example, the work area 330 is represented by any closed figure, such as a polygon or rectangle, including the position represented in the acquired position information. For example, the work area 330 is represented by a figure that surrounds all the positions represented in the acquired position information. The work registration unit 150 associates the determined work area 330 with the work ID 310 and registers it in the work data 300. This associates the work area 330 with the work period 320 determined in step S100.

ステップＳ１２０において、作業種別推定部１６０は、作業車両３０から受信される稼働情報に基づき、作業種別３４０を推定する。例えば、作業種別推定部１６０は、作業種別３４０を、作業車両３０の機種に基づき算出してもよい。この場合、記憶装置１４０は、作業車両３０の機種と、作業種別３４０に表される作業とを関連付ける作業対応データを格納する。作業種別推定部１６０は、作業対応データに基づき、作業種別３４０を推定する。また、作業種別推定部１６０は、機械学習により得られた学習済みモデルを用いて、作業種別３４０を推定してもよい。この場合、学習済みモデルは、稼働情報から作業種別３４０を推定するように、学習されている。 In step S120, the work type estimation unit 160 estimates the work type 340 based on the operation information received from the work vehicle 30. For example, the work type estimation unit 160 may calculate the work type 340 based on the model of the work vehicle 30. In this case, the storage device 140 stores work correspondence data that associates the model of the work vehicle 30 with the work represented in the work type 340. The work type estimation unit 160 estimates the work type 340 based on the work correspondence data. The work type estimation unit 160 may also estimate the work type 340 using a trained model obtained by machine learning. In this case, the trained model has been trained to estimate the work type 340 from the operation information.

作業種別推定部１６０は、推定した作業種別３４０を作業ＩＤ３１０と関連付けて作業データ３００に登録する。これにより、作業種別３４０は、ステップＳ１００で決定した作業期間３２０と、ステップＳ１１０で決定した作業領域３３０とに関連付けられる。例えば、図６に示すように、作業データ３００は、作業ごとに、作業期間３２０と作業領域３３０と作業種別３４０とを関連付けて保持する。 The task type estimation unit 160 associates the estimated task type 340 with the task ID 310 and registers it in the task data 300. As a result, the task type 340 is associated with the task period 320 determined in step S100 and the task area 330 determined in step S110. For example, as shown in FIG. 6, the task data 300 holds the task period 320, task area 330, and task type 340 in association with each other for each task.

図５に示すステップＳ１３０において、グループ決定部１７０は、決定された作業領域３３０に基づき、新たな作業と、作業データ３００に登録された作業との類似度を算出する。グループ決定部１７０は、作業データ３００から抽出条件を満たす１以上の作業の集合である作業群を抽出する。例えば、グループ決定部１７０は、作業データ３００から新たな作業と同じ作業種別３４０を表す１以上の作業の集合である作業群を抽出する。グループ決定部１７０は、新たな作業の作業領域３３０から抽出した各作業の作業領域３３０までの距離を用いて類似度を算出する。例えば、類似度は、距離の逆数でもよい。２つの作業領域３３０の間の距離を算出する方法は、任意に選択することができる。例えば、この距離は、２つの作業領域３３０の任意の位置の間の距離のうち最小となる距離でもよく、２つの作業領域３３０の幾何中心間の距離でもよい。また、この距離は、２点間の距離を算出する任意の方法、例えばユークリッド距離、マンハッタン距離などを選択してもよい。 5, the group determination unit 170 calculates the similarity between the new task and the task registered in the task data 300 based on the determined task area 330. The group determination unit 170 extracts a task group, which is a set of one or more tasks that satisfy the extraction condition, from the task data 300. For example, the group determination unit 170 extracts a task group, which is a set of one or more tasks that represent the same task type 340 as the new task, from the task data 300. The group determination unit 170 calculates the similarity using the distance from the task area 330 of the new task to the task area 330 of each extracted task. For example, the similarity may be the reciprocal of the distance. The method of calculating the distance between the two task areas 330 can be selected arbitrarily. For example, this distance may be the minimum distance between any positions of the two task areas 330, or may be the distance between the geometric centers of the two task areas 330. In addition, this distance may be calculated by any method of calculating the distance between two points, such as Euclidean distance or Manhattan distance.

ステップＳ１４０において、グループ決定部１７０は、算出された類似度に基づき、新たな作業のグループを決定する。グループ決定部１７０は、作業群のうち、作業データ３００から算出された類似度が最も大きい値の作業を選択する。選択した作業の類似度が所定の閾値より大きいとき、新たな作業は、作業データ３００から選択された作業のグループに属すると判定される。グループ決定部１７０は、新たな作業が選択された作業のグループの属すると判定すると、図２に示す作業データ３００の作業グループ３５０に選択された作業のグループと同じ値を登録する。選択した作業の類似度が所定の閾値以下であるとき、グループ決定部１７０は、新たな作業が作業データ３００に登録されたグループに属しないと判定する。この場合、グループ決定部１７０は、作業データ３００に登録されたグループに使用されていない新たな値を作業グループ３５０に登録する。 In step S140, the group determination unit 170 determines a group for the new task based on the calculated similarity. The group determination unit 170 selects the task with the largest similarity calculated from the task data 300 from the group of tasks. When the similarity of the selected task is greater than a predetermined threshold, the new task is determined to belong to the task group selected from the task data 300. When the group determination unit 170 determines that the new task belongs to the selected task group, it registers the same value as the selected task group in the task group 350 of the task data 300 shown in FIG. 2. When the similarity of the selected task is equal to or less than the predetermined threshold, the group determination unit 170 determines that the new task does not belong to a group registered in the task data 300. In this case, the group determination unit 170 registers a new value that is not used in any group registered in the task data 300 in the task group 350.

例えば、図３に示す例の場合、作業領域３３０Ｂは、最も近い作業領域３３０Ａとの距離が小さいため、作業領域３３０Ａと同じグループとして作業データ３００に登録される。作業領域３３０Ｃは、最も近い作業領域３３０Ｂとの距離が小さいため、作業領域３３０Ｂと同じグループとして作業データ３００に登録される。作業領域３３０Ｄは、最も近い作業領域３３０Ｂとの距離が小さいため、作業領域３３０Ｂと同じグループとして作業データ３００に登録される。作業領域３３０Ｅは、同じ作業種別３４０を表す作業が作業データ３００に含まれていないため、新たなグループとして作業データ３００に登録される。このように、グループ決定部１７０は、図２に示すように、作業領域３３０Ａ～作業領域３３０Ｄに対応する作業を表す「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」の作業グループ３５０に同じ値「１」を登録する。また、グループ決定部１７０は、作業領域３３０Ｅに対応する作業を表す「ＯＰ０５」に、「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」の作業グループ３５０と異なる値「２」を登録する。 For example, in the example shown in FIG. 3, working area 330B is registered in the work data 300 as the same group as working area 330A because the distance to the nearest working area 330A is small. Working area 330C is registered in the work data 300 as the same group as working area 330B because the distance to the nearest working area 330B is small. Working area 330D is registered in the work data 300 as the same group as working area 330B because the distance to the nearest working area 330B is small. Working area 330E is registered in the work data 300 as a new group because no work representing the same work type 340 is included in the work data 300. In this way, the group determination unit 170 registers the same value "1" in the work groups 350 of "OP01" to "OP04" that represent the work corresponding to working areas 330A to 330D, as shown in FIG. 2. Additionally, the group determination unit 170 registers the value "2" in "OP05," which represents the task corresponding to the task area 330E, and which is different from the task group 350 of "OP01" to "OP04."

このように、作業情報管理装置１００は、作業車両３０から受信する稼働情報に基づき、作業をグループ化することができる。 In this way, the work information management device 100 can group work based on the operation information received from the work vehicle 30.

（作業データを変更する動作）
端末２００の演算装置２２０は、ユーザの操作に応じて、作業情報管理装置１００に登録されている作業データ３００を変更する。演算装置２２０は、ユーザの操作に応じて、表示プログラム５００を読み出し実行する。表示プログラム５００を実行することで、演算装置２２０は、表示部２５０により図７に示すステップＳ２００を実行する。作業情報管理装置１００の演算装置１２０は、表示部２５０からの要求に応じて、作業情報管理プログラム４００を実行し、応答部１８０によりステップＳ２１０を実行する。 (Action to change work data)
The arithmetic unit 220 of the terminal 200 changes the work data 300 registered in the work information management device 100 in response to a user operation. The arithmetic unit 220 reads and executes a display program 500 in response to a user operation. By executing the display program 500, the arithmetic unit 220 executes step S200 shown in Fig. 7 using the display unit 250. The arithmetic unit 120 of the work information management device 100 executes the work information management program 400 in response to a request from the display unit 250, and executes step S210 using the response unit 180.

ステップＳ２００において、端末２００の表示部２５０は、作業情報管理装置１００から作業データ３００を取得して、取得した作業データ３００を表示する。最初に、表示部２５０は、ユーザの操作に応じて、作業情報管理装置１００に作業データ３００を要求するデータ要求信号を生成する。作業情報管理装置１００の応答部１８０は、データ要求信号に基づき、作業データ３００を表すデータ出力信号を生成する。端末２００の表示部２５０は、データ出力信号から作業データ３００を抽出し、作業データ３００を端末２００の入出力装置１１０に表示する。 In step S200, the display unit 250 of the terminal 200 acquires the work data 300 from the work information management device 100 and displays the acquired work data 300. First, the display unit 250 generates a data request signal requesting the work data 300 from the work information management device 100 in response to a user operation. The response unit 180 of the work information management device 100 generates a data output signal representing the work data 300 based on the data request signal. The display unit 250 of the terminal 200 extracts the work data 300 from the data output signal and displays the work data 300 on the input/output device 110 of the terminal 200.

例えば、表示部２５０は、図８に示すように、作業データ３００に含まれる作業領域３３０を表す領域を地図上に示した画像を表示する。入出力装置２１０が１つの作業領域３３０を選択するユーザの操作を受け付けると、表示部２５０は、選択された作業領域３３０に対応する作業期間３２０の作業期間情報と、作業種別３４０の作業種別情報とを表示する。また、表示部２５０は、選択された作業領域３３０と同じグループに属する作業を、他の作業と区別する画像を表示する。例えば、表示部２５０は、選択された作業領域３３０と同じグループに属する作業領域３３０を表す領域を強調する画像を表示する。例えば、ユーザが作業領域３３０Ａを選択すると、表示部２５０は、作業領域３３０Ａと同じグループに属する作業領域３３０Ａ～作業領域３３０Ｄを表す領域を強調表示する。 For example, as shown in FIG. 8, the display unit 250 displays an image showing an area representing the work area 330 included in the work data 300 on a map. When the input/output device 210 accepts a user's operation to select one work area 330, the display unit 250 displays work period information of the work period 320 and work type information of the work type 340 corresponding to the selected work area 330. The display unit 250 also displays an image that distinguishes work belonging to the same group as the selected work area 330 from other work. For example, the display unit 250 displays an image that highlights the area representing the work area 330 that belongs to the same group as the selected work area 330. For example, when the user selects work area 330A, the display unit 250 highlights the areas representing work areas 330A to 330D that belong to the same group as work area 330A.

ユーザは、１つの作業領域３３０に対応する作業種別３４０の作業種別情報を変更することができる。入出力装置２１０が作業種別情報を変更する操作を受け付けると、表示部２５０は、変更を受け付けた作業種別情報に対応する作業ＩＤ３１０と、変更後の作業種別情報とを表す変更要求信号を生成する。例えば、ユーザは、作業領域３３０Ｂに対応する作業種別情報を「整地」に変更する操作を行う。このとき、表示部２５０は、作業領域３３０Ｂに対応する作業ＩＤ３１０を示す「ＯＰ０２」と、変更後の作業種別情報を示す「整地」とを表す変更要求信号を生成する。 The user can change the work type information of the work type 340 corresponding to one work area 330. When the input/output device 210 accepts an operation to change the work type information, the display unit 250 generates a change request signal indicating the work ID 310 corresponding to the accepted work type information and the changed work type information. For example, the user performs an operation to change the work type information corresponding to work area 330B to "land leveling". At this time, the display unit 250 generates a change request signal indicating "OP02" indicating the work ID 310 corresponding to work area 330B and "land leveling" indicating the changed work type information.

ステップＳ２１０において、作業情報管理装置１００の応答部１８０は、変更要求信号に基づき、作業データ３００の作業種別３４０に登録された作業種別情報を変更する。応答部１８０は、端末２００の表示部２５０から受信する変更要求信号から作業ＩＤ３１０の値と作業種別３４０の作業種別情報とを抽出する。応答部１８０は、抽出した作業ＩＤ３１０の値に対応する作業種別情報を、変更要求信号から抽出した作業種別情報に変更する。例えば、応答部１８０は、作業ＩＤ３１０の「ＯＰ０２」と作業種別３４０の「整地」とを表す変更要求信号を受信すると、図９に示すように、変更要求信号に表された「ＯＰ０２」に対応する作業種別３４０の作業種別情報を「整地」に変更する。 In step S210, the response unit 180 of the work information management device 100 changes the work type information registered in the work type 340 of the work data 300 based on the change request signal. The response unit 180 extracts the value of the work ID 310 and the work type information of the work type 340 from the change request signal received from the display unit 250 of the terminal 200. The response unit 180 changes the work type information corresponding to the extracted value of the work ID 310 to the work type information extracted from the change request signal. For example, when the response unit 180 receives a change request signal representing the work ID 310 of "OP02" and the work type 340 of "land leveling", it changes the work type information of the work type 340 corresponding to "OP02" represented in the change request signal to "land leveling", as shown in FIG. 9.

また、応答部１８０は、変更要求信号に表された作業ＩＤ３１０と同じグループに属する作業の作業種別情報を変更する。具体的には、応答部１８０は、変更要求信号に表された作業ＩＤ３１０に対応する作業グループ３５０を、作業データ３００から抽出する。応答部１８０は、抽出した作業グループ３５０と同じ値の作業グループ３５０を有する作業ＩＤ３１０を抽出する。抽出した作業ＩＤ３１０の作業種別情報を、応答部１８０は変更要求信号に表された作業種別情報に変更する。例えば、応答部１８０は、図９に示すように、「ＯＰ０２」に対応する作業グループ３５０の値「１」を取得する。応答部１８０は、作業グループ３５０が「１」である作業ＩＤ３１０を抽出し、同じグループの属する「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」を取得する。応答部１８０は、取得した「ＯＰ０１」～「ＯＰ０４」の作業種別情報を、変更要求信号に表された「整地」に変更する。 The response unit 180 also changes the work type information of the work that belongs to the same group as the work ID 310 represented in the change request signal. Specifically, the response unit 180 extracts the work group 350 corresponding to the work ID 310 represented in the change request signal from the work data 300. The response unit 180 extracts the work ID 310 that has a work group 350 with the same value as the extracted work group 350. The response unit 180 changes the work type information of the extracted work ID 310 to the work type information represented in the change request signal. For example, as shown in FIG. 9, the response unit 180 obtains the value "1" of the work group 350 that corresponds to "OP02". The response unit 180 extracts the work ID 310 whose work group 350 is "1", and obtains "OP01" to "OP04" that belong to the same group. The response unit 180 changes the work type information of the acquired "OP01" to "OP04" to "land leveling" as indicated in the change request signal.

このように、ユーザは、グループ化された作業のうちの１つの作業種別情報を変更することで、同じグループの属する作業の作業種別情報も変更することができる。 In this way, by changing the work type information for one of the grouped tasks, the user can also change the work type information for tasks that belong to the same group.

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。作業情報管理装置１００は、ユーザの操作により、一度決定した作業グループ３５０を変更してもよい。例えば、ユーザは、端末２００の入出力装置２１０に、１つの作業領域３３０を選択し、選択した作業領域３３０の作業グループ３５０を変更することを入出力装置２１０に入力する。表示部２５０は、ユーザの入力に基づき、変更を受け付けた作業グループ３５０に対応する作業ＩＤ３１０と、変更後の作業グループ３５０の値とを表す変更要求信号を生成する。例えば、ユーザは、作業領域３３０Ｄに対応する作業グループ３５０を「２」に変更する操作を行う。このとき、表示部２５０は、作業領域３３０Ｄに対応する作業ＩＤ３１０を示す「ＯＰ０４」と、変更後の作業グループ３５０を示す「２」とを表す変更要求信号を生成する。 (Modification)
The configuration described in the embodiment is an example, and the configuration can be changed to the extent that the function is not impaired. The work information management device 100 may change the work group 350 once determined by the user's operation. For example, the user selects one work area 330 and inputs to the input/output device 210 of the terminal 200 that the work group 350 of the selected work area 330 is to be changed. The display unit 250 generates a change request signal representing the work ID 310 corresponding to the work group 350 for which the change has been accepted and the value of the work group 350 after the change based on the user's input. For example, the user performs an operation to change the work group 350 corresponding to the work area 330D to "2". At this time, the display unit 250 generates a change request signal representing "OP04" indicating the work ID 310 corresponding to the work area 330D and "2" indicating the work group 350 after the change.

作業情報管理装置１００の応答部１８０は、端末２００の表示部２５０から変更要求信号を受信して、変更が要求された作業ＩＤ３１０の作業グループ３５０を変更する。具体的には、応答部１８０は、変更要求信号から作業ＩＤ３１０の値と作業グループ３５０の値とを抽出する。応答部１８０は、抽出した作業ＩＤ３１０の値に対応する作業グループ３５０を、抽出した作業グループ３５０の値に変更する。例えば、応答部１８０は、作業ＩＤ３１０の「ＯＰ０４」と作業グループ３５０の「２」とを表す変更要求信号を受信すると、変更要求信号に表された「ＯＰ０４」に対応する作業グループ３５０を「２」に変更する。 The response unit 180 of the work information management device 100 receives a change request signal from the display unit 250 of the terminal 200, and changes the work group 350 of the work ID 310 for which a change has been requested. Specifically, the response unit 180 extracts the value of the work ID 310 and the value of the work group 350 from the change request signal. The response unit 180 changes the work group 350 corresponding to the extracted value of the work ID 310 to the extracted value of the work group 350. For example, when the response unit 180 receives a change request signal representing a work ID 310 of "OP04" and a work group 350 of "2", it changes the work group 350 corresponding to "OP04" represented in the change request signal to "2".

作業情報管理装置１００のグループ決定部１７０は、２つの作業領域３３０の距離に基づき類似度を算出する例を示したが、これに限定されない。グループ決定部１７０は、同じ作業が行われているかを表す任意の指標値を選択してもよい。例えば、類似度は、１つの作業領域３３０と、同じグループに属する作業の集まりである作業群の作業領域３３０とに基づき、算出されてもよい。この場合の一例として、グループ決定部１７０は、作業群と他の作業領域３３０とのマハラノビス距離を類似度として使用してもよい。同じグループに属する作業群の作業領域３３０の各幾何中心について、グループ決定部１７０は、作業群の平均位置と分散値とを算出する。グループ決定部１７０は、算出した作業群の平均位置と分散値とに基づき、作業群と他の作業領域３３０の幾何中心とのマハラノビス距離を算出し、算出したマハラノビス距離を類似度として使用する。 The group determination unit 170 of the work information management device 100 has shown an example in which it calculates the similarity based on the distance between two work areas 330, but this is not limiting. The group determination unit 170 may select any index value that indicates whether the same work is being performed. For example, the similarity may be calculated based on one work area 330 and the work area 330 of a work group that is a collection of work belonging to the same group. As an example of this case, the group determination unit 170 may use the Mahalanobis distance between the work group and the other work areas 330 as the similarity. For each geometric center of the work areas 330 of the work groups that belong to the same group, the group determination unit 170 calculates the average position and variance value of the work group. The group determination unit 170 calculates the Mahalanobis distance between the work group and the geometric center of the other work areas 330 based on the calculated average position and variance value of the work group, and uses the calculated Mahalanobis distance as the similarity.

グループ決定部１７０は、類似度の算出に作業データ３００に登録されている他の情報を用いてもよい。例えば、グループ決定部１７０は、２つの作業間の類似度を作業領域３３０と、作業期間３２０とに基づき算出してもよい。グループ決定部１７０は、２つの作業に対応する作業期間３２０の間の時間、例えば、先に行われた作業の作業終了時刻から後に行われた作業の作業開始時刻までの時間を使用してもよい。この場合、グループ決定部１７０は、作業領域３３０を表す次元数、例えば２次元に、作業期間３２０の間の時間の１次元を追加して、多次元での距離、例えば３次元での距離を用いて、２つの作業間の類似度を算出してもよい。また、グループ決定部１７０は、作業領域３３０の距離と、作業期間３２０の間の時間との２次元での距離を用いて、類似度を算出してもよい。また、類似度は、作業領域３３０の距離を用いずに、作業期間３２０を用いて算出されてもよい。 The group determination unit 170 may use other information registered in the task data 300 to calculate the similarity. For example, the group determination unit 170 may calculate the similarity between two tasks based on the task area 330 and the task period 320. The group determination unit 170 may use the time between the task periods 320 corresponding to the two tasks, for example, the time from the task end time of the task performed earlier to the task start time of the task performed later. In this case, the group determination unit 170 may calculate the similarity between the two tasks using a multidimensional distance, for example, a three-dimensional distance, by adding one dimension of the time between the task periods 320 to the number of dimensions representing the task area 330, for example, two dimensions. The group determination unit 170 may also calculate the similarity using the two-dimensional distance between the distance of the task area 330 and the time between the task periods 320. The similarity may also be calculated using the task period 320 without using the distance of the task area 330.

また、グループ決定部１７０は、２つの作業間に対応する作業領域３３０と、作業種別３４０とに基づき類似度を算出してもよい。例えば、作業種別推定部１６０が確信度を用いて作業種別３４０を推定するとき、類似度は、算出された確信度を用いて算出されてもよい。グループ決定部１７０は、作業領域３３０を表す次元数に、確信度の差を表す１次元を追加して、多次元での距離を用いて２つの作業間の類似度を算出する。また、記憶装置１４０が異なる２つの作業種別３４０の類似性を表する類似表を格納し、グループ決定部１７０は、記憶装置１４０に格納された類似表を用いて、作業種別３４０の類似性を使用して類似度を算出してもよい。推定した作業種別３４０の確からしさを表す確信度を用いて類似度を算出することで、グループ決定部１７０は、変更する可能性が同程度の作業をグループ化し得る。なお、確信度は、作業種別情報に含まれてもよい。 The group determination unit 170 may also calculate the similarity based on the work area 330 corresponding to the two tasks and the task type 340. For example, when the task type estimation unit 160 estimates the task type 340 using the confidence level, the similarity may be calculated using the calculated confidence level. The group determination unit 170 adds one dimension representing the difference in confidence level to the number of dimensions representing the task area 330, and calculates the similarity between the two tasks using the multidimensional distance. The storage device 140 may also store a similarity table representing the similarity between the two different task types 340, and the group determination unit 170 may use the similarity table stored in the storage device 140 to calculate the similarity using the similarity of the task type 340. By calculating the similarity using the confidence level representing the likelihood of the estimated task type 340, the group determination unit 170 may group tasks that are similarly likely to be changed. The confidence level may be included in the task type information.

グループ決定部１７０は、作業種別推定部１６０が確信度を用いて作業種別３４０を推定するとき、確信度が高い作業をグループから除外してもよい。例えば、図５に示すステップＳ１３０において、グループ決定部１７０は、最初に、グループに分類する対象である新たな作業の確信度が所定の閾値より大きいとき、ステップＳ１３０を終了して、ステップＳ１４０を省略する。これにより、確信度が高い作業をグループから除外する。また、グループ化を行う作業の確信度が所定の閾値以下のとき、前述のステップＳ１３０に示す処理を開始する。ここで、グループ決定部１７０は、抽出条件に基づき、新たな作業との類似度を算出する作業を抽出する。この抽出条件は、作業の確信度が所定の閾値以下であることを含む。このように、グループ決定部１７０が確信度の高い作業をグループから除外することで、ユーザが他の作業の作業種別３４０を変更することで、確信度の高い作業が変更されることを軽減することができる。 When the task type estimation unit 160 estimates the task type 340 using the confidence level, the group determination unit 170 may exclude tasks with high confidence levels from the group. For example, in step S130 shown in FIG. 5, when the confidence level of a new task to be classified into a group is greater than a predetermined threshold, the group determination unit 170 first ends step S130 and omits step S140. This excludes tasks with high confidence levels from the group. Also, when the confidence level of the tasks to be grouped is equal to or lower than a predetermined threshold, the process shown in step S130 described above is started. Here, the group determination unit 170 extracts tasks for which similarity with the new task is to be calculated based on extraction conditions. This extraction condition includes that the confidence level of the task is equal to or lower than a predetermined threshold. In this way, by the group determination unit 170 excluding tasks with high confidence levels from the group, it is possible to reduce the possibility of a task with high confidence levels being changed by a user changing the task type 340 of another task.

図５のステップＳ１４０において算出する類似度は、複数の次元を有してもよい。例えば、類似度は、作業領域３３０の間の距離と、作業期間３２０の間の時間と、作業種別３４０を推定するときの確信度の差との３次元を有してもよい。グループ決定部１７０は、類似度の各次元が所定の値より大きいときに作業をグループ化する。 The similarity calculated in step S140 of FIG. 5 may have multiple dimensions. For example, the similarity may have three dimensions: the distance between the work areas 330, the time between the work periods 320, and the difference in confidence when estimating the work type 340. The group determination unit 170 groups the work when each dimension of the similarity is greater than a predetermined value.

図５のステップＳ１３０における抽出条件は、類似する作業を抽出できれば、任意に選択することができる。例えば、抽出条件は、作業期間３２０が所定の期間に含まれることを含んでもよい。例えば、グループ決定部１７０は、グループを決定する作業の作業期間３２０と１週間以内に行われた作業を作業データ３００から抽出する。グループ決定部１７０は、抽出した作業と、グループを決定する作業との類似度を算出し、グループを決定する。 The extraction conditions in step S130 in FIG. 5 can be selected arbitrarily as long as similar tasks can be extracted. For example, the extraction conditions may include that the task period 320 is included in a predetermined period. For example, the group determination unit 170 extracts from the task data 300 tasks that were performed within one week of the task period 320 of the task for which a group is to be determined. The group determination unit 170 calculates the similarity between the extracted task and the task for which a group is to be determined, and determines the group.

グループ決定部１７０は、決定した作業種別３４０の確信度が所定の値より小さいときに図５のステップＳ１３０と、ステップＳ１４０とを省略してもよい。グループ決定部１７０は、推定した作業種別３４０の確からしさが低いときに、作業種別３４０に基づいてグループ化を行うことを避けることができる。 The group determination unit 170 may omit steps S130 and S140 in FIG. 5 when the certainty of the determined work type 340 is less than a predetermined value. The group determination unit 170 can avoid grouping based on the work type 340 when the certainty of the estimated work type 340 is low.

作業情報管理装置１００のグループ決定部１７０は、同じ作業が行われたと推定できる作業を分類できる任意の方法を選択してもよい。例えば、グループ決定部１７０は、所定の条件を満たす１以上の作業を同じグループに属すると判定する。例えば、実施の形態に示したように、所定の条件は、作業種別情報が同一、かつ、類似度が所定の値より大きいことを含む。また、所定の条件は、作業種別情報によらず、類似度が所定の値より大きくてもよい。 The group determination unit 170 of the work information management device 100 may select any method capable of classifying tasks that can be presumed to have been performed identically. For example, the group determination unit 170 determines that one or more tasks that satisfy a predetermined condition belong to the same group. For example, as shown in the embodiment, the predetermined condition includes that the work type information is the same and that the similarity is greater than a predetermined value. Also, the predetermined condition may be that the similarity is greater than a predetermined value regardless of the work type information.

また、作業データ３００に含まれる１つの作業の範囲を、その作業が同じ作業種別３４０を表す単位であれば、任意に選択することができる。例えば、１つの作業は、任意の期間、領域などの情報に基づき決定される単位の作業を表してもよく、データ上で管理される１つの作業を表してもよい。 The scope of a task included in the task data 300 can be selected arbitrarily as long as the task is a unit that represents the same task type 340. For example, a task may represent a unit of work determined based on information such as an arbitrary period or area, or may represent a single task managed in the data.

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図５のステップＳ１２０を省略してもよい。この場合、作業種別３４０は、端末２００を用いてユーザにより入力されてもよい。 The above-described embodiments and modifications are merely examples, and the configurations described in each embodiment and modification may be modified and/or combined as desired without impairing functionality. Furthermore, some of the functions described in the embodiments and modifications may be omitted as long as the required functionality can be realized. For example, step S120 in FIG. 5 may be omitted. In this case, the task type 340 may be input by the user using the terminal 200.

１、２：記憶媒体
２０：ネットワーク
３０：作業車両
１００：作業情報管理装置
１１０：入出力装置
１２０：演算装置
１３０：通信装置
１４０：記憶装置
１５０：作業登録部
１６０：作業種別推定部
１７０：グループ決定部
１８０；応答部
２００：端末
２１０：入出力装置
２２０：演算装置
２３０：通信装置
２４０：記憶装置
２５０：表示部
３００：作業データ
３１０：作業ＩＤ
３２０：作業期間
３３０：作業領域
３４０：作業種別
３５０：作業グループ
４００：作業情報管理プログラム
５００：表示プログラム
１０００：作業情報管理システム 1, 2: Storage medium 20: Network 30: Work vehicle 100: Work information management device 110: Input/output device 120: Computing device 130: Communication device 140: Storage device 150: Work registration unit 160: Work type estimation unit 170: Group determination unit 180; Response unit 200: Terminal 210: Input/output device 220: Computing device 230: Communication device 240: Storage device 250: Display unit 300: Work data 310: Work ID
320: Work period 330: Work area 340: Work type 350: Work group 400: Work information management program 500: Display program 1000: Work information management system

Claims

a storage device that stores a plurality of pieces of work area information representing work areas of a field where work has been performed;
a calculation device for grouping, as a task group, one or more of the tasks that satisfy a predetermined condition among the tasks corresponding to the plurality of work area information;
Equipped with
The computing device includes:
Estimating a work type of the work based on operation information of a work vehicle when the work is being performed;
A work information management device that changes the first work type information and second work type information corresponding to a second work included in the work group based on a change request signal for changing first work type information corresponding to a first work included in the work group.

The work information management device according to claim 1 , wherein the predetermined conditions include that the work types are the same and that a similarity indicating a similarity between the plurality of works is greater than a predetermined value.

The work information management device according to claim 2 , wherein the similarity is calculated based on a distance between the work areas.

The storage device stores work period information indicating a work period during which the work was performed,
The work information management device according to claim 2 or 3, wherein the similarity is calculated based on the work period information.

The calculation device estimates the task type using a certainty factor that indicates a certainty of the task type,
The work information management device according to claim 2 , wherein the similarity is calculated based on the certainty factor.

The computing device includes:
Acquire the operation information,
The work information management device according to claim 1 , further comprising: a step of: determining the work area based on the operation information.

The work information management device according to any one of claims 1 to 6,
A terminal for displaying the work area information;
Equipped with
The terminal includes:
displaying an image that distinguishes the work area information included in the work group from other works;
a task information management system that accepts an operation to change the first task type information corresponding to the first task included in the task group.

Holding a plurality of pieces of work area information representing work areas of a field in which work has been performed;
grouping, as a task group, one or more of the tasks that satisfy a predetermined condition among the tasks corresponding to the plurality of work area information;
Estimating a work type based on operation information of a work vehicle when the work is being performed;
changing the first task type information and second task type information corresponding to a second task included in the task group based on a change request signal for changing first task type information corresponding to a first task included in the task group;
A work information management program that causes a computing device to execute the above.

The computing device
Holding a plurality of pieces of work area information representing work areas of a field in which work has been performed;
grouping, as a task group, one or more of the tasks that satisfy a predetermined condition among the tasks corresponding to the plurality of work area information;
Estimating a work type of the work based on operation information of a work vehicle when the work is being performed;
changing the first task type information and second task type information corresponding to a second task included in the task group based on a change request signal for changing first task type information corresponding to a first task included in the task group;
A work information management method comprising: