JP7477826B2 - 管理装置、遠隔支援システム、管理方法及び管理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、遠隔支援システム、管理方法及び管理プログラムに関する。

現場作業者が装着するヘッドマウントディスプレイ等の作業者端末について、バッテリの状態を監視し、必要に応じて電力使用量の削減や、充電または電池交換等を、現場作業者に指示する管理技術が知られている。

当該管理技術によれば、例えば、現場作業中に、作業者端末を介して遠隔から現場作業者を支援する際、バッテリの電源容量が不足して、現場作業が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。

特開２０２０－０９６２８５号公報

ここで、上記管理技術の場合、現場作業者に対する支援のしかたが一定であること（つまり、支援時に動作する作業者端末の機能が一定であり、支援中の単位時間あたりの電力使用量も一定であること）を前提としている。

一方で、現場作業の場合、作業シーンによっては、現場作業者に対する支援のしかたを変えて、それぞれの支援に必要な機能のみを動作させるよう制御することも可能である。このような制御により、支援中の単位時間あたりの電力使用量を削減し、充電または電池交換等の頻度を減らすことが可能となるため、現場作業者は、現場作業を効率的に進めることができる。

本開示は、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができるようにする。

本開示の第１の態様は、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置であって、
前記管理装置が有する制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する。

本開示の第１の態様によれば、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。

本開示の第２の態様は、第１の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを決定する。

本開示の第３の態様は、第２の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを決定する。

本開示の第４の態様は、第１の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を管理し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する。

本開示の第５の態様は、第４の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
決定したモードに基づいて算出される前記作業者端末の電力使用量が、所定の閾値以上の場合、前記工程情報を変更する。

本開示の第６の態様は、第５の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量が、前記工程情報に含まれる作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、バッテリの充電区間を含む工程情報に変更する。

本開示の第７の態様は、第５の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する。

本開示の第８の態様は、第６の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する。

本開示の第９の態様は、現場作業者に携帯される作業者端末と、前記作業者端末と通信を行う管理装置とを有する遠隔支援システムであって、
前記遠隔支援システムが有するいずれかの制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を取得し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて切り替え、
切り替えたモードにより動作する。

本開示の第１０の態様は、第９の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを切り替える。

本開示の第１１の態様は、第１０の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを切り替える。

本開示の第１２の態様は、第９の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を取得し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する。

本開示の第１３の態様は、第９乃至第１２のいずれかの態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量を算出し、
算出した残量が、作業中の作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、算出した残量に応じたデータ容量またはデータ品質で通信する。

本開示の第１４の態様は、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置による管理方法であって、
前記管理装置が有する制御部が、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行する。

本開示の第１５の態様は、管理プログラムであって、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置の制御部に、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行させる。

遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第１の図である。 管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 管理装置の工程管理部の機能構成の詳細を示す図である。 管理情報格納部に格納されるモード情報の一例を示す図である。 管理情報格納部に格納されるモード割り当て情報の一例を示す図である。 工程管理部により生成される工程情報の一例を示す図である。 工程管理部により変更される工程情報の一例を示す図である。 工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第１のフローチャートである。 作業者端末の機能構成の一例を示す図である。 作業者端末による運転モード切り替え処理の流れを示すフローチャートである。 遠隔支援装置の機能構成の一例を示す図である。 遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第２の図である。 工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第２のフローチャートである。

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

［第１の実施形態］
＜遠隔支援システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態に係る遠隔支援システムのシステム構成について説明する。図１は、遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第１の図である。図１に示すように、遠隔支援システム１００は、管理装置１１０と、作業者端末１２０と、遠隔支援装置１３０とを有する。

なお、本実施形態では、
・作業現場で作業する現場作業者１５０と、
・現場作業者１５０に対して遠隔から各種作業指示を行うことで、現場作業者１５０を遠隔支援する支援者１６０と、
が、遠隔支援システム１００を介してコミュニケーションを行うケースについて説明する。このため、上述したように、本実施形態において遠隔支援システム１００には、現場作業者１５０が携帯する作業者端末１２０と、支援者１６０が用いる遠隔支援装置１３０とが含まれる。

管理装置１１０は、ネットワーク１４０を介してクラウドサービス（双方向通信サービス）を提供するとともに、作業者端末１２０の動作内容（運転モード）を制御する。ただし、以下では、管理装置１１０が双方向通信サービスを提供するための機能については説明を省略し、管理装置１１０が、作業者端末１２０の動作内容を制御するための機能について説明を行う。

作業者端末１２０の動作内容を制御するための機能を実現するにあたり、管理装置１１０には、管理プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、管理装置１１０は、工程管理部１１１を実現する。これにより、管理装置１１０は、作業者端末１２０の動作内容を制御することができる。

具体的には、管理装置１１０の工程管理部１１１は、
・管理情報格納部１１２に格納された管理情報に基づいて、
現場作業者１５０の作業内容ごとに、
各作業内容を現場作業者１５０が実行する際の現場作業者１５０に対する支援のしかたに応じた運転モードであって、作業者端末１２０の電力使用量に関わる運転モードを決定して割り当てる、
ことで、現場作業者１５０に対する支援のしかたに応じた工程情報（運転モードが関連付けられた工程情報）を生成する。また、生成した工程情報を、作業者端末１２０及び遠隔支援装置１３０に送信するとともに、工程情報格納部１１３に格納する。
・工程情報に含まれる各作業内容を現場作業者１５０が実行する際に、現場作業者１５０に対して音声または画像による作業案内を行うための音声データまたは画像データを、作業者端末１２０に送信する。
・工程情報に含まれる各作業内容を現場作業者１５０が実行したことを示す作業進捗情報を、作業者端末１２０または遠隔支援装置１３０から取得し、現場作業者１５０による現場作業の進捗を管理する。
・作業者端末１２０のバッテリ装置の状態（残量）を示すバッテリ状態情報を取得し、取得したバッテリ状態情報に応じて工程情報を変更し、変更後の工程情報を、作業者端末１２０及び遠隔支援装置１３０に送信するとともに、工程情報格納部１１３に格納する。

作業者端末１２０は、現場作業者１５０が作業内容を実行する際に、管理装置１１０から工程情報を取得し、取得した工程情報に含まれる作業内容ごとに割り当てられた（決定された）運転モードに従って動作する。作業者端末１２０の動作内容には、
・各作業内容を現場作業者１５０が実行する際に、管理装置１１０より音声データまたは画像データを受信し、現場作業者１５０に対して、音声または画像による作業案内を行うこと、
・現場作業者１５０による現場作業中に、現場作業者１５０が発話した音声データを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０に送信すること、
・現場作業者１５０による現場作業中に、現場作業者１５０が撮影した画像データ（静止画像データまたは動画像データ）を、現場作業者１５０に表示出力すること、または、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０に送信すること、
・現場作業者１５０による現場作業中に、支援者１６０が発話した音声データを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０より受信し、現場作業者１５０に音声出力すること、
・バッテリの状態を示すバッテリ状態情報を、管理装置１１０に送信すること、
・現場作業者１５０が工程情報に含まれる各作業内容を実行したことを示す作業進捗情報を、管理装置１１０に送信すること、
等が含まれる。

遠隔支援装置１３０は、支援者１６０が現場作業者１５０に対して、遠隔から支援を行う際に動作する。具体的には、遠隔支援装置１３０は、
・現場作業者１５０による現場作業中に、現場作業者１５０が発話した音声データを、管理装置１１０を介して受信し、支援者１６０に音声出力する。
・現場作業者１５０による現場作業中に現場作業者１５０により撮影された画像データ（静止画像データまたは動画像データ）を、管理装置１１０を介して受信し、支援者１６０に表示出力する。
・現場作業者１５０による現場作業中に、支援者１６０が発話した音声データを、管理装置１１０を介して作業者端末１２０に送信する。
・現場作業者１５０による現場作業中に、現場作業者１５０の支援に必要な画像データを、管理装置１１０を介して作業者端末１２０に送信する。
・管理装置１１０より工程情報を受信しておき、支援者１６０による支援により、現場作業者１５０が工程情報に含まれるいずれかの作業内容を完了させた場合に、作業進捗情報を管理装置１１０に送信する。

このように、第１の実施形態に係る遠隔支援システム１００は、管理装置１１０が管理情報に基づいて作業内容ごとに運転モードを決定して割り当てることで、現場作業者に対する支援のしかたに応じた工程情報を生成する。また、第１の実施形態に係る遠隔支援システム１００は、作業者端末１２０が工程情報を取得し、作業内容ごとに運転モードを切り替える。これにより、第１の実施形態によれば、現場作業者に対する支援時に、それぞれの支援に必要な機能のみを動作させることが可能となり、作業者端末１２０の電力使用量を削減することができる。

この結果、第１の実施形態によれば、充電または電池交換等の頻度を減らすことが可能となり、現場作業者は、作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。

＜管理装置のハードウェア構成＞
次に、遠隔支援システム１００を構成する管理装置１１０のハードウェア構成について説明する。図２は、管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、管理装置１１０は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、操作装置２０４、表示装置２０５、通信装置２０６、ドライブ装置２０７を有する。なお、管理装置１１０の各ハードウェアは、バス２０８を介して相互に接続されている。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ２０１は、各種プログラム（例えば、管理プログラム等）をメモリ２０２上に読み出して実行する。

メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ２０１とメモリ２０２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ２０１が、メモリ２０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

補助記憶装置２０３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ２０１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。なお、管理情報格納部１１２及び工程情報格納部１１３は、補助記憶装置２０３により実現される。

操作装置２０４は、管理装置１１０の管理者（不図示）が各種操作を行うための操作デバイスである。表示装置２０５は、管理装置１１０によりそれぞれ実行される各種処理の処理結果を表示する表示デバイスである。

通信装置２０６は、ネットワーク１４０を介して外部装置（例えば、作業者端末１２０、遠隔支援装置１３０）と通信を行うための通信デバイスである。

ドライブ装置２０７は、記憶媒体２１０をセットするためのデバイスである。ここでいう記憶媒体２１０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記憶する媒体が含まれる。また、記憶媒体２１０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記憶する半導体メモリ等が含まれていてもよい。

なお、補助記憶装置２０３にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記憶媒体２１０がドライブ装置２０７にセットされ、該記憶媒体２１０に記憶された各種プログラムがドライブ装置２０７により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２０３にインストールされる各種プログラムは、通信装置２０６を介してネットワーク１４０からダウンロードされることで、インストールされてもよい。

＜作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成＞
次に、作業者端末１２０及び遠隔支援装置１３０のハードウェア構成の一例について説明する。図３は、作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

このうち、図３（ａ）は、作業者端末１２０のハードウェア構成の一例を示している。図３（ａ）に示すように、作業者端末１２０は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、通信装置３０４を有する。また、作業者端末１２０は、バッテリ装置３０５、音声取得装置３０６、音声出力装置３０７、撮像装置３０８、画像出力装置３０９、操作装置３１０を有する。なお、作業者端末１２０を構成する各ハードウェアは、バス３１１を介して相互に接続される。

プロセッサ３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ３０１は、各種プログラム（例えば、後述する作業者端末用プログラム等）をメモリ３０２上に読み出して実行する。

メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ３０１とメモリ３０２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ３０１が、メモリ３０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

補助記憶装置３０３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ３０１によって実行される際に用いられる各種情報を格納する。

通信装置３０４は、管理装置１１０との間で各種データ（例えば、画像データ、音声データ、工程情報、バッテリ状態情報、作業進捗情報等）を送受信するための通信デバイスである。

バッテリ装置３０５は、作業者端末１２０の各ハードウェアに電力を供給するとともに、バッテリ装置３０５の状態（残量）を示すバッテリ状態情報を出力する。

音声取得装置３０６は、現場作業者１５０の発話に基づく音声を検出し、音声データを生成する。音声出力装置３０７は、例えば、管理装置１１０から受信した音声データを、作業者端末１２０を携帯する現場作業者１５０に音声出力する。

撮像装置３０８は、作業者端末１２０を装着した現場作業者１５０の周囲（作業現場）の様子を撮影し、静止画像データまたは動画像データを生成する。画像出力装置３０９は、例えば、管理装置１１０から受信した画像データを、作業者端末１２０を携帯する現場作業者１５０に表示出力する。

操作装置３１０は、作業者端末１２０の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等、現場作業者１５０の作業者端末１２０に対する簡易操作を受け付ける。

また、図３（ｂ）は、遠隔支援装置１３０のハードウェア構成を示している。なお、遠隔支援装置１３０のハードウェア構成は、図３（ａ）に示す作業者端末１２０のハードウェア構成と概ね同じであるため、ここでは、作業者端末１２０との相違点を中心に説明する。

遠隔支援装置１３０と作業者端末１２０との相違点は、遠隔支援装置１３０の場合、バッテリ装置３０５を有していない点、撮像装置３０８を有していない点である。また、遠隔支援装置１３０の場合、ドライブ装置３２９を有している点である。なお、ドライブ装置３２９は、図２において説明した、管理装置１１０のドライブ装置２０７と同様であるため、ここでは説明を省略する。

＜管理装置の工程管理部の機能構成の詳細＞
次に、管理装置１１０の工程管理部１１１の機能構成の詳細について説明する。図４は、管理装置の工程管理部の機能構成の詳細を示す図である。図４に示すように、工程管理部１１１は、更に、工程情報生成部４１０と、進捗管理部４２０とを有する。

工程情報生成部４１０は、管理装置１１０の管理者（不図示）より、工程情報に含まれるべき各作業内容、及び、各作業内容を実行する現場作業者の属性について、入力を受け付ける。また、工程情報生成部４１０は、作業内容及び現場作業者の属性について、入力を受け付けると、管理情報格納部１１２に格納された管理情報を参照する。

なお、管理情報格納部１１２に格納された管理情報には、
・運転モードごとに、作業者端末１２０の動作内容と、それぞれの動作内容における作業者端末１２０の電力使用量とが対応付けられた「モード情報」と、
・作業内容ごとに、作業の難易度、現場作業者の属性が対応付けられた「モード割り当て情報」（制御情報の一例）と、
が含まれる。工程情報生成部４１０は、入力を受け付けた各作業内容について、「モード割り当て情報」を参照することで、入力を受け付けた現場作業者の属性に応じた、運転モードを決定して割り当てる。これにより、工程情報生成部４１０では、作業内容ごとに運転モードが割り当てられた（決定された）工程情報を生成する。

また、工程情報生成部４１０は、各作業内容に割り当てた運転モードで作業者端末１２０を動作させた場合の電力使用量を、「モード情報」を参照することにより算出する。これにより、工程情報生成部４１０では、作業者端末１２０のバッテリ装置３０５の充電の要否を判定し、充電が必要と判定した場合には、いずれかの作業内容の間に充電区間を設けた工程情報に変更する。

また、工程情報生成部４１０は、生成した工程情報（または変更した工程情報）を、作業者端末１２０に送信するとともに、工程情報格納部１１３に格納する。

また、工程情報生成部４１０は、現場作業者１５０による現場作業中に、作業者端末１２０より、バッテリ状態情報（バッテリ装置３０５の残量）を受信する。そして、工程情報生成部４１０は、受信したバッテリ状態情報と、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量とを対比する。更に、対比の結果、作業者端末１２０のバッテリ装置３０５の残量が、予定電力使用量を下回っていた場合、工程情報生成部４１０は、残りの作業内容の間に充電区間を設けた工程情報に変更する。また、工程情報生成部４１０は、変更した工程情報を作業者端末１２０に送信するとともに、工程情報格納部１１３に格納する。

これにより、第１の実施形態によれば、バッテリ装置３０５の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。

また、進捗管理部４２０は、工程情報格納部１１３に格納された工程情報と、作業者端末１２０または遠隔支援装置１３０より送信された作業進捗情報とを対比することで、現場作業者１５０による作業の進捗を管理する。

また、進捗管理部４２０は、現場作業者１５０が工程情報に含まれる各作業内容を実行する際に、現場作業者１５０に対して、音声または画像による作業案内を行うための音声データまたは画像データを、作業者端末１２０に送信する。なお、進捗管理部４２０による作業案内は、作業者端末１２０からの次回の作業内容に関する音声による問い合わせに応じて実行してもよい。

＜管理情報の詳細＞
次に、管理情報格納部１１２に格納される管理情報に含まれる、「モード情報」及び「モード割り当て情報」の詳細について説明する。

（１）モード情報の説明
はじめに、「モード情報」の詳細について説明する。図５は、管理情報格納部に格納されるモード情報の一例を示す図である。図５に示すように、モード情報５００には、情報の項目として、「レベル」、「運転モード」、「作業者端末（入力）」、「作業者端末（出力）」、「電力使用量」が含まれる。

「レベル」には、現場作業者１５０に対する支援の方法が格納される。図５に示すように、本実施形態における現場作業者１５０に対する支援の方法には、"支援なし"、"簡易支援"、"詳細支援（支援者による遠隔支援）"が含まれる。なお、"支援なし"とは、現場作業者１５０に対する支援が行われない場合を指し、"簡易支援"とは、管理装置１１０が、工程情報に基づいて、現場作業者１５０に対して次の作業内容を案内する程度の簡易な支援方法を指す。一方、"詳細支援（支援者による遠隔支援）"とは、双方向通信サービスを利用することで、現場作業者１５０が行う現場作業を支援者１６０が遠隔から支援する方法を指す。

「運転モード」には、「レベル」ごとに、電力使用量の異なる動作内容を示すモード名が格納される。図５の例は、「レベル」ごとに２種類の動作内容が格納されており、それぞれ、モード名として、"１－１"～"３－２"が格納されている。

「作業者端末（入力）」は、更に、情報の項目として、「音声データ」、「静止画像データ」、「動画像データ」、「進捗情報」が含まれる。

「音声データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、音声データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

「静止画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、静止画像データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

「動画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、動画像データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

「進捗情報」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、作業進捗情報を取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

また、「作業者端末（出力）」は、更に、情報の項目として、「音声データ」、「静止画像データ」が含まれる。

「音声データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、音声データを出力する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

「静止画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末１２０が、静止画像データを出力する動作を行うか否かを示す情報が格納される。

「電力使用量」には、対応する運転モードを実行した際の、作業者端末１２０の単位時間あたりの電力使用量が格納される。

なお、図５の例によれば、運転モード＝"１－１"の場合、作業者端末１２０は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置１１０に送信する動作を行い、その他のデータを入力する動作、データを出力する動作については行わない。

運転モード＝"１－２"の場合、作業者端末１２０は、現場作業者１５０が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置１１０に送信するとともに、作業者端末１２０に表示する動作を行う。また、作業者端末１２０は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置１１０に送信する動作を行う。

運転モード＝"２－１"の場合、作業者端末１２０は、現場作業者１５０による次の作業内容の問い合わせを受け付け、管理装置１１０に送信するとともに、管理装置１１０から音声データを受信し、次の作業内容について音声案内する動作を行う。また、作業者端末１２０は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置１１０に送信する動作を行う。

運転モード＝"２－２"の場合、作業者端末１２０は、現場作業者１５０による次の作業内容の問い合わせを受け付け、管理装置１１０に送信するとともに、管理装置１１０から音声データを受信し、次の作業内容について音声案内する動作を行う。また、作業者端末１２０は、現場作業者１５０が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置１１０に送信するとともに、作業者端末１２０に表示出力する動作を行う。更に、作業者端末１２０は、進捗情報の入力を受け付け、管理装置１１０に送信する動作を行う。

運転モード＝"３－１"の場合、作業者端末１２０は、現場作業者１５０の発話による音声データを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０に送信する動作を行う。また、作業者端末１２０は、支援者１６０の発話による音声データを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０から受信し、現場作業者１５０に音声出力する動作を行う。

運転モード＝"３－２"の場合、作業者端末１２０は、現場作業者１５０の発話による音声データと、撮影した動画像データとを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０に送信する動作を行う。また、作業者端末１２０は、支援者１６０の発話による音声データを、管理装置１１０を介して遠隔支援装置１３０から受信し、現場作業者１５０に音声出力する動作を行う。更に、作業者端末１２０は、現場作業者１５０が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置１１０に送信するとともに、作業者端末１２０に表示出力する動作を行う。

なお、図５に示すように、運転モードごとの単位時間あたりの電力使用量は、運転モード＝"１－１"に近いほど小さく、運転モード＝"３－２"に近いほど大きい（Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３＜Ｅ４＜Ｅ５＜Ｅ６）。

（２）モード割り当て情報
次に、「モード割り当て情報」について説明する。図６は、管理情報格納部に格納されるモード割り当て情報の一例を示す図である。図６に示すように、モード割り当て情報６００には、情報の項目として、「作業内容」、「難易度」、「運転モード」、「作業者属性」が含まれる。

「作業内容」には、現場作業者１５０が実行する作業内容が格納される。図６の例は、「作業内容」として、"作業内容Ａ"～"作業内容Ｃ"が格納された様子を示している。工程情報が、空調機器のメンテナンスに関するものであった場合、"作業内容Ａ"とは、例えば、確認作業を、"作業内容Ｂ"とは、例えば、養生作業を、"作業内容Ｃ"とは、例えば、分解作業及び交換作業等をそれぞれ指すものとする。

「難易度」には、対応付けられた「作業内容」についての難易度が格納される。図６の例は、「難易度」として、"作業内容Ａ"には、"難易度ａ"が、"作業内容Ｂ"には、"難易度ｂ"が、"作業内容Ｃ"には、"難易度ｃ"がそれぞれ対応付けられた様子を示している。

「運転モード」には、対応付けられた「難易度」において実行可能な運転モードが格納される。図６の例は、"難易度ａ"の場合、運転モード＝"２－２"～"３－２"が実行可能であり、"難易度ｂ"の場合、運転モード＝"１－２"～"３－１"が実行可能であることを示している。また、"難易度ｃ"の場合、運転モード＝"１－１"～"２－１"が実行可能であることを示している。

「作業者属性」には、更に、情報の項目として、「高スキル」及び「低スキル」が含まれる。「高スキル」には、作業者属性として、作業スキルが高い現場作業者が、対応付けられた難易度の作業内容を実行する場合に、作業者端末１２０が動作する運転モードを示す情報が格納される。また、「低スキル」には、作業者属性として、作業スキルが低い現場作業者が、対応付けられた難易度の作業内容を実行する場合に、作業者端末１２０が動作する運転モードを示す情報が格納される。

図６の例によれば、"作業内容Ａ"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"２－２"で動作する。また、図６の例によれば、"作業内容Ａ"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"３－２"で動作する。

同様に、図６の例によれば、"作業内容Ｂ"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"１－２"で動作する。また、図６の例によれば、"作業内容Ｂ"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"３－２"で動作する。

同様に、図６の例によれば、"作業内容Ｃ"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"１－１"で動作する。また、図６の例によれば、"作業内容Ｃ"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末１２０は、運転モード＝"２－１"で動作する。

＜工程情報の説明＞
次に、工程管理部１１１の工程情報生成部４１０により生成される工程情報について説明する。図７は、工程管理部により生成される工程情報の一例を示す図である。図７の例は、工程管理部１１１の工程情報生成部４１０が、
・作業内容として、"作業内容Ａ"、"作業内容Ｂ"、"作業内容Ｃ"の入力を受け付け、
・各作業内容を実行する現場作業者の作業者属性として、「低スキル」の入力と、「高スキル」の入力とを受け付けた、
様子を示している（符号７１０参照）。なお、符号７１０において"作業内容Ａ"～"作業内容Ｃ"の各矩形枠の長さは、各作業内容を実行するのに要する時間長さを表している。

図７の例の場合、工程情報生成部４１０は、管理情報格納部１１２に格納された管理情報のうち、モード割り当て情報６００を参照することで、各作業内容に割り当てる作業者端末１２０の運転モードを決定して割り当てる。図７において、グラフ７２０は、割り当てた（決定した）運転モードを表しており、このうち、符号７２１は、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の作業者端末１２０の運転モードを表している。また、符号７２２は、作業者属性＝「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の作業者端末１２０の運転モードを表している。

また、工程情報生成部４１０では、モード情報５００を参照し、割り当てた（決定した）運転モードにおける電力使用量を算出する。図７において、グラフ７３０は、各運転モードにおける単位時間あたりの電力使用量を表しており、このうち、符号７３１は、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。また、符号７３２は、作業者属性＝「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。

また、工程情報生成部４１０では、時間経過に伴う電力使用量を算出し、算出した電力使用量に基づいて、各作業内容が実行された際の各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を算出する。図７において、グラフ７４０は、各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を表しており、このうち、符号７４１は、作業者属性＝「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を表している。また、符号７４２は、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を表している。

グラフ７４０によれば、作業者属性＝「高スキル」の場合、"作業内容Ｃ"の作業が完了した時点でも、バッテリ装置３０５の残量はゼロにならない（所定の閾値以上である）。したがって、工程情報生成部４１０では、符号７５０に示す工程情報を生成し、作業者属性＝「高スキル」の現場作業者の作業者端末１２０に、符号７５０に示す工程情報を送信する。

一方、グラフ７４０によれば、作業者属性＝「低スキル」の場合、"作業内容Ｂ"の作業が完了した時点で、バッテリ装置３０５の残量はゼロになる（所定の閾値未満である）。したがって、工程情報生成部４１０では、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者の工程情報については、変更が必要であると判定する。

図８は、工程管理部により変更される工程情報の一例を示す図である。図８において、符号８１０は、工程情報生成部４１０により変更された工程情報の一例である。工程情報生成部４１０では、モード割り当て情報６００を参照することで、変更後の工程情報（符号８１０）に含まれる各作業内容に割り当てる作業者端末１２０の運転モードを決定して割り当てる。なお、本実施形態において、工程情報生成部４１０は工程情報を変更するにあたり、運転モードの割り当てについては変更しない。運転モードの割り当てを変更すると、現場作業者１５０の作業品質の低下につながることになるからである。したがって、図８のグラフ８４０において符号８２１は、図７のグラフ７２０の符号７２１と同じになる（ただし、休憩時間は除く）。

また、工程情報生成部４１０では、モード情報５００を参照し、割り当てた運転モードにおける電力使用量を算出する。図８において、グラフ８３０は、各運転モードにおける単位時間あたりの電力使用量を表しており、このうち、符号８３１は、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者が各作業内容の現場作業を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。

上述したように、運転モードの割り当ては変更されないため、グラフ８３０における符号８３１は、図７のグラフ７３０の符号７３１と同じになる（ただし、休憩時間は除く）。

また、工程情報生成部４１０では、時間経過に伴う電力使用量を算出し、算出した電力使用量に基づいて、バッテリ装置３０５の残量を算出する。図８において、グラフ８４０は、各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を表しており、このうち、符号８４１は、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置３０５の残量を表している。

符号８４１によれば、"作業内容Ｂ"が完了した時点で、バッテリ装置３０５の残量がゼロになるが、その後の休憩時間（＝充電区間）を利用して、バッテリ装置３０５の充電が行われる。これにより、"作業内容Ｃ"が完了した時点で、バッテリ装置３０５の残量がゼロにならない（所定の閾値以上である）。

したがって、工程情報生成部４１０では、符号８１０に示す工程情報を、作業者属性＝「低スキル」の現場作業者の作業者端末１２０に送信する。

このように、第１の実施形態に係る管理装置１１０では、現場作業者の作業者属性に応じて、異なる運転モードで作業者端末１２０が動作するよう制御することに起因して、作業者端末の電力使用量も異なってくることに鑑みて、工程情報を適切に変更する。

これにより、第１の実施形態によれば、バッテリ装置３０５の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。

＜工程情報生成処理の流れ＞
次に、工程情報生成部４１０による工程情報生成処理の流れについて説明する。図９は、工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第１のフローチャートである。

ステップＳ９０１において、工程情報生成部４１０は、工程情報に含めるべき各作業内容を取得する。

ステップＳ９０２において、工程情報生成部４１０は、各作業内容を実行する現場作業者の属性について入力を受け付ける。

ステップＳ９０３において、工程情報生成部４１０は、入力を受け付けた各作業内容に割り当てる運転モードを決定して割り当てる。

ステップＳ９０４において、工程情報生成部４１０は、各作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を算出する。

ステップＳ９０５において、工程情報生成部４１０は、算出した電力使用量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ９０５において、算出した電力使用量が所定の閾値以上になると判定した場合には（ステップＳ９０５においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ９０６に進む。

ステップＳ９０６において、工程情報生成部４１０は、工程情報を変更し、ステップＳ９０３に戻る。

一方、ステップＳ９０５において、算出した電力使用量が所定の閾値未満になると判定した場合には（ステップＳ９０５においてＮＯの場合には）、ステップＳ９０７に進む。

ステップＳ９０７において、工程情報生成部４１０は、工程情報（作業内容、運転モード）を、作業者端末１２０及び遠隔支援装置１３０に送信する。

ステップＳ９０８において、工程情報生成部４１０は、作業者端末１２０よりバッテリ状態情報として、バッテリ装置３０５の残量を取得する。

ステップＳ９０９において、工程情報生成部４１０は、バッテリ装置３０５の残量を取得した時点より後に実行される作業内容に割り当てられた運転モードから、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量を算出する。また、工程情報生成部４１０は、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回るか否かを判定する。

ステップＳ９０９において、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回る（バッテリ装置３０５の残量が算出した予定電力使用量を下回る）と判定した場合には（ステップＳ９０９においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ９１０に進む。

ステップＳ９１０において、工程情報生成部４１０は、バッテリ装置３０５の残量を取得した時点より後に実行される作業内容について工程情報を変更する。

ステップＳ９１１において、工程情報生成部４１０は、変更後の工程情報（作業内容、運転モード）を、作業者端末１２０及び遠隔支援装置１３０に送信する。

一方、ステップＳ９０９において、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量以下であると判定した場合には（ステップＳ９０９においてＮＯの場合には）、直接、ステップＳ９１２に進む。

ステップＳ９１２において、工程情報生成部４１０は、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップＳ９１２において、完了していない作業内容があると判定した場合には（ステップＳ９１２においてＮＯの場合には）、ステップＳ９０８に戻る。

一方、ステップＳ９１２において、全ての作業内容が完了したと判定した場合には（ステップＳ９１２においてＹＥＳの場合には）、工程情報生成処理を終了する。

＜作業者端末の機能構成＞
次に、作業者端末１２０の機能構成について説明する。図１０は、作業者端末の機能構成の一例を示す図である。作業者端末１２０には作業者端末用プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、作業者端末１２０は、工程情報取得部１１０１、運転モード設定部１１０２として機能する。また、作業者端末１２０は、音声入力部１１０３、画像入力部１１０４、送信部１１０５、画像出力部１１０６、音声出力部１１０７、受信部１１０８、バッテリ状態判定部１１０９、情報送信部１１１０、進捗情報入力部１１１２として機能する。

工程情報取得部１１０１は、管理装置１１０より工程情報を取得する。また、工程情報取得部１１０１は、進捗情報入力部１１１２より進捗情報が通知されることで、現在実行中の作業内容を管理する。更に、工程情報取得部１１０１は、現在の作業内容に割り当てられた運転モードを、運転モード設定部１１０２に通知する。

運転モード設定部１１０２は、工程情報取得部１１０１より通知された運転モードに応じた動作を実現するために、音声入力部１１０３、画像入力部１１０４に対して、運転モードに応じた動作内容を設定する。

また、運転モード設定部１１０２は、現在の作業内容に割り当てられた運転モードについて、削減部１１１１に通知する。

音声入力部１１０３は、音声取得装置３０６により検出された音声データを取得し、運転モード設定部１１０２により設定された動作内容に応じた動作を行う。例えば、運転モード＝"１－１"、"１－２"の場合、音声入力部１１０３は、取得した音声データを、送信部１１０５に通知しない。一方、運転モード＝"２－１"、"２－２"、"３－１"、"３－２"の場合、音声入力部１１０３は、取得した音声データを、送信部１１０５に通知する。

また、音声入力部１１０３は、削減部１１１１より、データ容量の削減指示（データ品質の低減指示）を受けた場合には、取得した音声データのデータ容量を削減する処理（データ品質を低減させる処理）を実行したうえで、送信部１１０５に通知する。

画像入力部１１０４は、撮像装置３０８により撮影された画像データ（静止画像データまたは動画像データ）を取得し、運転モード設定部１１０２により設定された動作内容に応じた動作を行う。

例えば、運転モード＝"１－１"、"２－１"、"３－１"の場合、画像入力部１１０４は、取得した静止画像データを、画像出力部１１０６及び送信部１１０５に通知しない。一方、運転モード＝"１－２"、"２－２"、"３－２"の場合、画像入力部１１０４は、取得した静止画像データを、画像出力部１１０６及び送信部１１０５に通知する。

また、運転モード＝"１－１"～"３－１"の場合、画像入力部１１０４は、取得した動画像データを、送信部１１０５に通知しない。一方、運転モード＝"３－２"の場合、画像入力部１１０４は、取得した動画像データを、送信部１１０５に通知する。

また、画像入力部１１０４は、削減部１１１１より、データ容量の削減指示（データ品質の低減指示）を受けた場合には、取得した静止画像データ（または動画像データ）のデータ容量を削減する処理（データ品質を低減させる処理）を実行する。また、画像入力部１１０４は、実行後の静止画像データ（または動画像データ）を、送信部１１０５に通知する。

送信部１１０５は、音声入力部１１０３から音声データが通知された場合、通知された音声データを、管理装置１１０または遠隔支援装置１３０に送信する。また、送信部１１０５は、画像入力部１１０４から静止画像データまたは動画像データが通知された場合、通知された静止画像データまたは動画像データを、遠隔支援装置１３０に送信する。

画像出力部１１０６は、受信部１１０８が受信した静止画像データを取得し、画像出力装置３０９に表示出力する。

また、画像出力部１１０６は、画像入力部１１０４より静止画像データが通知された場合、通知された静止画像データを画像出力装置３０９に表示出力する。

音声出力部１１０７は、受信部１１０８が受信した音声データを取得し、音声出力装置３０７に音声出力する。

バッテリ状態判定部１１０９は、バッテリ装置３０５により検出されたバッテリ装置３０５の残量を取得し、情報送信部１１１０及び削減部１１１１に通知する。

削減部１１１１は、バッテリ状態判定部１１０９より通知されたバッテリ装置３０５の残量を監視する。また、削減部１１１１は、バッテリ装置３０５の残量と、運転モード設定部１１０２より通知された、現在の運転モードにおける予定電力使用量（現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量）とを比較する。更に、削減部１１１１は、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回っていると判定した場合、データ容量の削減指示（データ品質の低減指示）を音声入力部１１０３及び画像入力部１１０４に通知する。

進捗情報入力部１１１２は、現場作業者１５０が、工程情報に含まれる作業内容を完了するごとに入力される作業進捗情報を受け付け、工程情報取得部１１０１及び情報送信部１１１０に通知する。

情報送信部１１１０は、バッテリ状態判定部１１０９より通知されるバッテリ装置３０５の残量を、バッテリ状態情報として、管理装置１１０に送信する。また、情報送信部１１１０は、進捗情報入力部１１１２より通知される作業進捗情報を、管理装置１１０に送信する。

＜運転モード切り替え処理の流れ＞
次に、作業者端末１２０により実行される処理のうち、運転モードを切り替える運転モード切り替え処理の流れについて説明する。図１１は、作業者端末による運転モード切り替え処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１２０１において、工程情報取得部１１０１は、管理装置１１０より工程情報を取得し、現在実行中の作業内容に割り当てられた運転モードを特定する。

ステップＳ１２０２において、運転モード設定部１１０２は、特定された運転モードに応じた動作を音声入力部１１０３及び画像入力部１１０４が実現するよう、運転モードに応じた動作内容を設定する。

ステップＳ１２０３において、バッテリ状態判定部１１０９は、バッテリ装置３０５の残量を算出し、管理装置１１０に送信する。

ステップＳ１２０４において、工程情報取得部１１０１は、バッテリ装置３０５の残量を送信したことに応じて、管理装置１１０から変更後の工程情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０４において、変更後の工程情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ１２０４においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１２０２に戻る。この場合、変更後の工程情報のもとで、ステップＳ１２０２及びステップＳ１２０３を実行する。

一方、ステップＳ１２０４において、変更後の工程情報を受信していないと判定した場合には（ステップＳ１２０４においてＮＯの場合には）、ステップＳ１２０５に進む。

ステップＳ１２０５において、削減部１１１１は、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回っているか否かを判定する。

ステップＳ１２０５において、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回っていると判定した場合には（ステップＳ１２０５においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１２０６に進む。

ステップＳ１２０６において、削減部１１１１は、音声入力部１１０３及び画像入力部１１０４に対して、データ容量の削減指示（データ品質低減指示）を通知する。

一方、ステップＳ１２０５において、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量以下であると判定した場合には（ステップＳ１２０５においてＮＯの場合には）、直接、ステップＳ１２０７に進む。

ステップＳ１２０７において、工程情報取得部１１０１は、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２０７において、完了していない作業内容があると判定した場合には（ステップＳ１２０７においてＮＯの場合には）、ステップＳ１２０３に戻る。

一方、ステップＳ１２０７において、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したと判定した場合には（ステップＳ１２０７においてＹＥＳの場合には）、運転モードの切り替え処理を終了する。

このように、作業者端末１２０は、管理装置１１０より受信した工程情報または変更後の工程情報に基づく運転モードにより動作する。また、作業者端末１２０は、現場作業中の作業内容について、バッテリ装置３０５の残量が足りない場合には、データ容量の削減（またはデータ品質の低減）により対処する。

つまり、第１の実施形態に係る遠隔支援システム１００では、
・工程情報の変更により対処可能である場合には、工程情報の変更により対処し、
・工程情報の変更では対処できない場合には、データ容量の削減（またはデータ品質の低減）により対処する、
構成とする。これにより、第１の実施形態によれば、バッテリ装置３０５の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を回避することができる。

＜遠隔支援装置の機能構成＞
次に、遠隔支援装置１３０の機能構成について説明する。図１２は、遠隔支援装置の機能構成の一例を示す図である。遠隔支援装置１３０には遠隔支援プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、遠隔支援装置１３０は、工程情報取得部１３０１、受信部１３０２、音声出力部１３０３、画像出力部１３０４として機能する。また、遠隔支援装置１３０は、送信部１３０５、音声入力部１３０６、情報送信部１３０７、進捗情報入力部１３０８として機能する。

工程情報取得部１３０１は、管理装置１１０より工程情報を取得し、例えば、表示装置２０５に表示出力する。また、工程情報取得部１３０１は、取得した工程情報を、進捗情報入力部１３０８に通知する。

受信部１３０２は、管理装置１１０より音声データを受信し、音声出力部１３０３に通知する。また、受信部１３０２は、管理装置１１０より動画像データを受信し、画像出力部１３０４に通知する。

音声出力部１３０３は、受信部１３０２より通知された音声データを、音声出力装置３２６に音声出力する。

画像出力部１３０４は、受信部１３０２より通知された動画像データを、画像出力装置３２８に表示出力する。

音声入力部１３０６は、音声取得装置３２５により検出された音声データを取得し、送信部１３０５に通知する。

送信部１３０５は、音声入力部１３０６により通知された音声データを、管理装置１１０を介して作業者端末１２０に送信する。

進捗情報入力部１３０８は、支援者１６０が、現場作業者１５０との間で双方向通信を行うことで、現場作業者１５０による現場作業が完了したことを把握すると、作業進捗情報を入力する。進捗情報入力部１３０８は、入力された作業進捗情報を、情報送信部１３０７に通知する。

情報送信部１３０７は、通知された作業進捗情報を、管理装置１１０に送信する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る管理装置１１０は、現場作業者により携帯される作業者端末１２０と通信し、
・現場作業者による現場作業の作業内容を含む工程情報を管理する。
・作業者端末１２０の運転モードを工程情報に含まれる各作業内容に基づいて決定し、決定した運転モードにより、作業者端末１２０が動作するよう制御する。

これにより、第１の実施形態に係る管理装置１１０によれば、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態において、遠隔支援システム１００には、作業者端末１２０が１台含まれるものとして説明した。しかしながら、作業者端末１２０は、１台に限定されず、複数台の作業者端末が含まれていてもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

＜遠隔支援システムのシステム構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る遠隔支援システムのシステム構成について説明する。図１３は、遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第２の図である。図１に示した第１の実施形態に係る遠隔支援システム１００との相違点は、第２の実施形態に係る遠隔支援システム１４００の場合、作業者端末１２０＿１～作業者端末１２０＿ＮのＮ個の作業者端末が含まれる点である。

なお、遠隔支援システム１４００に含まれるＮ個の作業者端末１２０＿１～１２０＿Ｎそれぞれの機能は、図１の遠隔支援システム１００に含まれる作業者端末１２０の機能と同じである。

また、遠隔支援システム１４００に含まれる遠隔支援装置１３０の機能も、図１の遠隔支援システム１００に含まれる遠隔支援装置１３０の機能と同じである。

一方、遠隔支援システム１４００に含まれる管理装置１１０の工程管理部１４０１の機能は、図１の遠隔支援システム１００に含まれる管理装置１１０の工程管理部１１１の機能とは異なっている。

具体的には、工程管理部１４０１の場合、例えば、支援者１６０が支援を行うタイミングが、現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの間で、重複しないように工程情報を変更する。

あるいは、工程管理部１４０１の場合、例えば、支援者１６０から支援を受けるための現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの待ち時間が最小化するように、工程情報を変更する。

＜工程情報生成処理の流れ＞
次に、第２の実施形態における工程管理部１４０１の工程情報生成部４１０（図１３において不図示）による工程情報生成処理の流れについて説明する。図１４は、工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第２のフローチャートである。

ステップＳ１５０１において、工程情報生成部４１０は、Ｎ個の工程情報それぞれに含めるべき各作業内容を取得する。

ステップＳ１５０２において、工程情報生成部４１０は、各作業内容を実行する現場作業者の属性について入力を受け付ける。

ステップＳ１５０３において、工程情報生成部４１０は、入力を受け付けた各作業内容割り当てる運転モードを決定して割り当てる。

ステップＳ１５０４において、工程情報生成部４１０は、各作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を算出する。

ステップＳ１５０５において、工程情報生成部４１０は、特定の作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値以上になるか否かを判定する。ステップＳ１５０５において、特定の作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値以上になると判定した場合には（ステップＳ１５０５においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１５０６に進む。

ステップＳ１５０６において、工程情報生成部４１０は、他の現場作業者の工程情報に基づいて、特定の現場作業者の工程情報を変更し、ステップＳ１５０３に戻る。具体的には、工程情報生成部４１０は、支援者１６０が支援を行うタイミングが、現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの間で、重複しないように特定の現場作業者の工程情報を変更する。あるいは、工程情報生成部４１０は、支援者１６０から支援を受けるための現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの待ち時間が最小化するように、特定の現場作業者の工程情報を変更する。

一方、ステップＳ１５０５において、全ての作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値未満になると判定した場合には（ステップＳ１５０５においてＮＯの場合には）、ステップＳ１５０７に進む。

ステップＳ１５０７において、工程情報生成部４１０は、Ｎ個の工程情報（作業内容、運転モード）を、作業者端末１２０＿１～１２０＿Ｎ及び遠隔支援装置１３０にそれぞれ送信する。

ステップＳ１５０８において、工程情報生成部４１０は、各作業者端末よりバッテリ状態情報として、バッテリ装置３０５の残量を取得する。

ステップＳ１５０９において、工程情報生成部４１０は、バッテリ装置の残量を取得した時点より後に実行される作業内容に割り当てられた運転モードから、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量を算出する。また、工程情報生成部４１０は、特定の作業者端末について、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量を上回るか否かを判定する。

ステップＳ１５０９において、特定の作業者端末について、算出した予定電力使用量が、当該作業者端末のバッテリ装置３０５の残量を上回る（当該作業者端末のバッテリ装置３０５の残量が、算出した予定電力使用量を下回る）と判定したとする。この場合には（ステップＳ１５０９においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１５１０に進む。

ステップＳ１５１０において、工程情報生成部４１０は、他の現場作業者の工程情報に基づいて、特定の現場作業者について、バッテリ装置の残量を取得した時点より後に実行される作業内容について工程情報を変更する。なお、このときも、工程情報生成部４１０は、支援者１６０が支援を行うタイミングが、現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの間で、重複しないように特定の現場作業者の工程情報を変更する。あるいは、工程情報生成部４１０は、支援者１６０から支援を受けるための現場作業者１５０＿１～１５０＿Ｎの待ち時間が最小化するように、特定の現場作業者の工程情報を変更する。

ステップＳ１５１１において、工程情報生成部４１０は、変更後の工程情報（作業内容、運転モード）を、特定の作業者端末及び遠隔支援装置１３０に送信する。

一方、ステップＳ１５０９において、いずれの作業者端末１２０＿１～１２０＿Ｎも、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置３０５の残量以下であると判定した場合には（ステップＳ１５０９においてＮＯの場合には）、直接、ステップＳ１５１２に進む。

ステップＳ１５１２において、工程情報生成部４１０は、各現場作業者の工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップＳ１５１２において、完了していない作業内容があると判定した場合には（ステップＳ１５１２においてＮＯの場合には）、ステップＳ１５０８に戻る。

一方、ステップＳ１５１２において、全ての作業内容が完了したと判定した場合には（ステップＳ１５１２においてＹＥＳの場合には）、工程情報生成処理を終了する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る管理装置１１０は、現場作業者による現場作業の作業内容を含む工程情報について、変更する必要が生じた場合に、
・支援者が支援を行うタイミングが、複数の現場作業者間で、重複しないように変更する、または、
・支援者から支援を受けるための現場作業者の待ち時間が最小化するように、変更する。

これにより、第２の実施形態に係る管理装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、複数の現場作業者が現場作業を実行する場合であっても、効率的に現場作業を進めることができる。

［その他の実施形態］
上記各実施形態では、データ容量の削減指示（データ品質の低減指示）を通知した場合の、音声入力部１１０３及び画像入力部１１０４のデータ容量を削減する処理（データ品質を低減させる処理）の詳細について言及しなかった。

しかしながら、例えば、画像入力部１１０４のデータ容量を削減する処理（データ品質を低減させる処理）には、静止画像データについては、解像度を下げる処理、必要な領域を切り出す処理等が含まれる。また、画像入力部１１０４のデータ容量を削減する処理には、動画像データについては、解像度を下げる処理、必要な領域を切り出す処理、フレームレートを削減する処理等が含まれる。

また、上記各実施形態では、作業者端末１２０が画像出力装置３０９を有するものとして説明したが、作業者端末１２０は、画像出力装置３０９を有していなくてもよい。

また、上記各実施形態では、作業進捗情報の入力方法の詳細について言及しなかったが、作業進捗情報は、例えば、操作装置３１０を介して入力してもよいし、音声取得装置３０６を介して、音声入力してもよい。音声入力する場合にあっては、音声データをテキスト化した情報を、作業進捗情報として送信してもよいし、音声データを、作業進捗情報として送信してもよい。

また、上記各実施形態では、作業案内を行うための音声データまたは画像データを、現場作業者が、対応する作業内容を実行するタイミングで送信するものとして説明した。しかしながら、作業案内を行うための音声データまたは画像データは、予め作業者端末１２０にダウンロードしておいてもよい。

また、上記各実施形態では、支援者１６０が人間であるとして説明したが、支援者１６０は、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた音声認識装置であってもよい。

また、上記各実施形態では、管理装置１１０が、単体で管理プログラムを実行するものとして説明した。しかしながら、管理装置１１０が、例えば、１または複数台のコンピュータにより構成されている場合にあっては、１または複数台のコンピュータそれぞれに管理プログラムをインストールし、分散コンピューティングの形態で実行されてもよい。

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１００ ：遠隔支援システム
１１０ ：管理装置
１１１ ：工程管理部
１２０ ：作業者端末
１３０ ：遠隔支援装置
４１０ ：工程情報生成部
４２０ ：進捗管理部
５００ ：モード情報
６００ ：モード割り当て情報
１１０１ ：工程情報取得部
１１０２ ：運転モード設定部
１１０３ ：音声入力部
１１０４ ：画像入力部
１１０５ ：送信部
１１０６ ：画像出力部
１１０７ ：音声出力部
１１０８ ：受信部
１１０９ ：バッテリ状態判定部
１１１０ ：情報送信部
１１１１ ：削減部
１１１２ ：進捗情報入力部
１３０１ ：工程情報取得部
１３０２ ：受信部
１３０３ ：音声出力部
１３０４ ：画像出力部
１３０５ ：送信部
１３０６ ：音声入力部
１３０７ ：情報送信部
１３０８ ：進捗情報入力部
１４０１ ：工程管理部

Claims (13)

1. 現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置であって、
   前記管理装置が有する制御部は、
   前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
   現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
   前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいて決定し、
   決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
   管理装置。
2. 前記制御部は、
   現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
   前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを決定する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記制御部は、
   前記作業内容を含む工程情報を管理し、
   前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する、
   請求項１に記載の管理装置。
4. 前記制御部は、
   決定したモードに基づいて算出される前記作業者端末の電力使用量が、所定の閾値以上の場合、前記工程情報を変更する、
   請求項３に記載の管理装置。
5. 前記制御部は、
   前記作業者端末のバッテリの残量が、前記工程情報に含まれる作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、バッテリの充電区間を含む工程情報に変更する、
   請求項４に記載の管理装置。
6. 前記制御部は、
   複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する、請求項４に記載の管理装置。
7. 前記制御部は、
   複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する、請求項５に記載の管理装置。
8. 現場作業者に携帯される作業者端末と、前記作業者端末と通信を行う管理装置とを有する遠隔支援システムであって、
   前記遠隔支援システムが有するいずれかの制御部は、
   前記現場作業者による現場作業の作業内容を取得し、
   現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
   前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいて切り替え、
   切り替えたモードにより動作する、
   遠隔支援システム。
9. 前記制御部は、
   現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
   前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを切り替える、
   請求項８に記載の遠隔支援システム。
10. 前記制御部は、
    前記作業内容を含む工程情報を取得し、
    前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する、
    請求項８に記載の遠隔支援システム。
11. 前記制御部は、
    前記作業者端末のバッテリの残量を算出し、
    算出した残量が、作業中の作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、算出した残量に応じたデータ容量またはデータ品質で通信する、請求項８に記載の遠隔支援システム。
12. 現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置による管理方法であって、
    前記管理装置が有する制御部が、
    前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
    現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
    前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいて決定し、
    決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
    処理を実行する管理方法。
13. 現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置の制御部に、
    前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
    現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
    前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいて決定し、
    決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
    処理を実行させるための管理プログラム。

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