JP7477689B1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】仮想空間内を移動する人の特性を考慮して仮想空間を評価できるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る情報処理装置１は、仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得する取得部１３１と、複数の移動体それぞれの属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定する特定部１３４と、仮想空間内で、所定の出発領域に配置された複数の移動体それぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御する移動制御部１３５と、複数の移動体の移動の履歴に基づいて、仮想空間の評価結果を出力する出力部１３６と、を有する。【選択図】図２

Description

特許法第３０条第２項適用 行為時の権利者であるＫＤＤＩ株式会社は、国土交通省に対して、中嶋 優、渡邊 剣一、高岡 莉人、及び、福迫 裕太が発明した情報処理装置についての公開を行うことを依頼し、国土交通省が当該依頼に基づいて当該情報処理装置についてウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｐｌａｔｅａｕ／ｆｉｌｅ／ｌｉｂｒａｒｉｅｓ／ｄｏｃ／ｐｌａｔｅａｕ＿ｔｅｃｈ＿ｄｏｃ＿００３９＿ｖｅｒ０１．ｐｄｆ （ウェブサイトの掲載日 令和５年３月２７日））にて公開した。

本発明は、仮想空間に関する情報を処理するための情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、ビルのレイアウトデータにおいて仮想的な人を発生させて動かすことにより、ビル内における人の流れのシミュレーション（人流シミュレーションともいう）を行う技術が記載されている。

特開２０１９－８１６２６号公報

近年、現実空間を模擬した仮想空間において人間等の移動体の動きをシミュレーションすることにより、仮想空間及び仮想空間に対応する現実空間を評価することが行われている。現実空間において、老人、若者、男性、女性等の移動体の特性が当該移動体の動き方に影響する。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、移動体の特性を考慮してシミュレーションを行うことができないという問題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、仮想空間内を移動する移動体の特性を考慮して仮想空間を評価できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様の情報処理装置は、仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得する取得部と、前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定する特定部と、前記仮想空間内で、所定の出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御する移動制御部と、前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力する出力部と、を有する。

前記移動制御部は、前記仮想空間内に配置された構造物と、前記複数の移動体それぞれの前記移動特性と、の関係に基づいて各移動体が移動する速度及び経路を決定し、決定した前記速度及び前記経路に従って前記複数の移動体を移動させてもよい。

前記情報処理装置は、前記構造物の配置に基づいて、前記出発領域内で前記複数の移動体それぞれを配置する出発位置と、前記到着領域内で前記複数の移動体それぞれを到着させる到着位置と、を決定する決定部をさらに有してもよい。

前記決定部は、前記出発領域と前記到着領域との間の基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記出発領域内の位置を前記出発位置として決定するとともに、前記基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記到着領域内の位置を前記到着位置として決定してもよい。

前記出力部は、前記構造物の第１の配置に対する前記評価結果に応じて、前記第１の配置とは異なる前記構造物の第２の配置を示す情報を出力してもよい。

前記出力部は、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動できたか否かと、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動するために掛かった移動時間と、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動する間に前記複数の移動体間で衝突が発生した程度と、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動する間の所定の領域における前記複数の移動体の密度と、のうち少なくとも１つを含む前記評価結果を出力してもよい。

前記出力部は、前記仮想空間内で第１領域から前記第１領域よりも狭い第２領域に進入する地点を基準とした所定の大きさの領域における前記複数の移動体の密度を含む前記評価結果を出力してもよい。

前記出力部は、前記評価結果が所定の基準を満たさない前記仮想空間内の領域を示す情報を出力してもよい。

前記出力部は、前記複数の移動体のうち複数の前記属性のいずれかに該当する移動体の前記履歴を用いて決定された前記評価結果を、当該属性と関連付けて出力してもよい。

前記出力部は、複数の移動体それぞれが出発領域を出発して到着領域を目的地として移動した過程を表す画像を出力してもよい。

前記移動特性は、移動体同士の距離が所定値以下になったこと、又は移動体と構造物との距離が所定値以下になったことの少なくとも一方を条件として、移動体が所定の移動を行うことを含んでもよい。

本発明の第２の態様の情報処理方法は、プロセッサが実行する、仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得するステップと、前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定するステップと、前記仮想空間内で、所定の出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御するステップと、前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力するステップと、を有する。

本発明の第３の態様のプログラムは、プロセッサに、仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得するステップと、前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定するステップと、前記仮想空間内で、所定の出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御するステップと、前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力するステップと、を実行させる。

本発明によれば、仮想空間内を移動する移動体の特性を考慮して仮想空間を評価できるという効果を奏する。

実施形態に係る情報処理システムの模式図である。 実施形態に係る情報処理システムのブロック図である。 決定部が出発位置及び到着位置を決定する方法を説明するための模式図である。 配置部が複数の移動体を配置する方法を説明するための模式図である。 特定部が移動体の移動特性を特定する方法を説明するための模式図である。 仮想空間の評価に用いられる評価対象領域を説明するための模式図である。 評価結果を表示している情報端末の模式図である。 評価結果を表示している情報端末の模式図である。 評価結果を表示している情報端末模式図である。 提案情報を表示している情報端末２の模式図である。 実施形態に係る情報処理装置が実行する例示的な情報処理方法のフローチャートを示す図である。

［情報処理システムの概要］
図１は、本実施形態に係る情報処理システムの模式図である。情報処理システムは、情報処理装置１と、情報端末２と、を含む。情報処理システムは、複数の情報端末２を含んでもよい。情報処理システムは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。

情報処理装置１は、情報端末２に表示される仮想空間を管理するコンピュータである。仮想空間は、コンピュータ上に形成された仮想的な空間（例えば、メタバース）である。仮想空間は、情報端末２において面積又は体積を有する領域として表示される。一方、ユーザが生活する実際の空間（例えば、地球上の空間）を現実空間という。

情報処理装置１は、仮想空間内に仮想的な構造物Ｓを配置する。構造物Ｓは、例えば、建物である。情報処理装置１は、配置された構造物Ｓの内部又は外部において、仮想的な移動体Ｍを移動させる。移動体Ｍは、例えば、人間を模したアバタ、又はアバタを運ぶ乗り物（車椅子等）である。情報処理装置１は、仮想空間内の構造物Ｓの位置と移動体Ｍの位置との関係（接触、接近等）を特定し、移動体Ｍを構造物Ｓと重ならないように移動させる。これにより、情報処理装置１は、例えば、現実空間を模した仮想空間において避難誘導等を目的とした人流シミュレーションをすることができる。

情報端末２は、ユーザが利用するコンピュータである。ユーザは、情報端末２に表示された仮想空間又は仮想空間に対する評価結果を見る人間である。また、ユーザは、情報端末２において、移動体Ｍを移動させるための操作を行ってもよい。情報端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータである。情報端末２は、操作を受け付けるためのタッチパネルやキーボード等の操作部と、情報を表示するための液晶ディスプレイ等の表示部と、を有する。情報端末２は、ネットワークを介して情報処理装置１と通信可能である。

本実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の概要を以下に説明する。情報処理装置１は、仮想空間内で移動可能な複数の移動体Ｍそれぞれに設定された属性を取得する。属性は、例えば、年齢、性別等、移動の傾向に影響を与え得る人間の特性である。

情報処理装置１は、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた、当該移動体Ｍの移動特性を特定する。移動特性は、例えば、移動の速度、移動中の行動等を含む。

情報処理装置１は、仮想空間内で、所定の出発領域に配置された複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御する。

情報処理装置１は、複数の移動体Ｍの移動の履歴に基づいて、仮想空間の評価結果を出力する。情報処理装置１は、例えば、複数の移動体Ｍの移動可否、複数の移動体Ｍの移動時間、複数の移動体Ｍ間の衝突の頻度、複数の移動体Ｍの密度等を含む評価結果を出力する。

このように、情報処理装置１は、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、仮想空間内で各移動体Ｍを移動させ、複数の移動体Ｍの移動の履歴に基づいて仮想空間の評価結果を出力する。これにより、情報処理装置１は、仮想空間内を移動する移動体Ｍの特性を考慮して仮想空間を評価することができる。

［情報処理システムの構成］
図２は、本実施形態に係る情報処理システムのブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。

情報処理装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を有する。情報処理装置１は、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。また、情報処理装置１は、コンピュータ資源の集合であるクラウドによって構成されてもよい。

通信部１１は、ネットワークを介して情報端末２との間でデータを送受信するための通信コントローラを有する。通信部１１は、情報端末２又はその他の装置からネットワークを介して受信したデータを制御部１３に通知する。また、通信部１１は、ネットワークを介して、制御部１３から出力されたデータを情報端末２又はその他の装置に送信する。

記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１３が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部１２は、情報処理装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１３との間でデータの授受を行ってもよい。

制御部１３は、取得部１３１と、決定部１３２と、配置部１３３と、特定部１３４と、移動制御部１３５と、出力部１３６と、を有する。制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部１３１、決定部１３２、配置部１３３、特定部１３４、移動制御部１３５及び出力部１３６として機能する。

以下、情報処理装置１が実行する処理について詳細に説明する。情報処理装置１が仮想空間内で複数の移動体Ｍを移動させるための処理を実行する際に、取得部１３１は、情報端末２から、ユーザが指定した、仮想空間内で複数の移動体Ｍが移動を開始する出発領域Ａ１と、仮想空間内で複数の移動体Ｍが移動の目的地とする到着領域Ａ２と、を示す領域情報を取得する。情報端末２は、例えば、ユーザが仮想空間内で指定した２つの領域を出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２として示す領域情報を、情報処理装置１に送信する。取得部１３１は、情報端末２が送信した出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２を示す領域情報を受信する。

また、取得部１３１は、仮想空間内に配置される複数の構造物Ｓの位置及び形状を含む構造物データを取得する。取得部１３１は、例えば、記憶部１２に予め記憶された構造物データを取得する。構造物データは、複数の構造物Ｓそれぞれの位置を示す情報（例えば、仮想空間内の座標）と、複数の構造物Ｓそれぞれの形状を示す情報（例えば、３次元形状データ）と、を含む。構造物Ｓは、例えば、仮想的な建物であり、移動体Ｍが移動可能な通路を内部に含む。また、構造物Ｓは、山、谷等の地形、又は道路、橋梁、トンネル等の土木構造物を含んでもよい。

決定部１３２は、複数の移動体Ｍの出発位置Ｐ１及び到着位置Ｐ２を決定する。図３は、決定部１３２が出発位置Ｐ１及び到着位置Ｐ２を決定する方法を説明するための模式図である。

決定部１３２は、取得部１３１が取得した領域情報が示す出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２を特定するとともに、取得部１３１が取得した構造物データが示す複数の構造物Ｓの配置を特定する。決定部１３２は、複数の構造物Ｓの配置に基づいて、出発領域Ａ１内で複数の移動体Ｍそれぞれを配置する出発位置Ｐ１と、到着領域Ａ２内で複数の移動体Ｍそれぞれを到着させる到着位置Ｐ２と、を決定する。

決定部１３２は、例えば、出発領域Ａ１と到着領域Ａ２との間の基準位置Ｐ０を決定する。基準位置Ｐ０は、例えば、出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２の中間地点である。決定部１３２は、既知の経路探索処理を実行することにより、基準位置Ｐ０から移動体Ｍが到達可能な経路が存在する出発領域Ａ１内の各位置を出発位置Ｐ１として決定するとともに、基準位置Ｐ０から移動体Ｍが到達可能な経路が存在する到着領域Ａ２内の各位置を到着位置Ｐ２として決定する。これにより、情報処理装置１は、移動体Ｍが到達できない位置を出発位置Ｐ１及び到着位置Ｐ２として決定することを抑え、シミュレーションの精度を向上させることができる。

決定部１３２は、ここに示した具体的な方法に限られず、その他の方法で出発位置Ｐ１及び到着位置Ｐ２を決定してもよい。

配置部１３３は、移動体Ｍを決定部１３２が決定したいずれかの出発位置Ｐ１に配置するとともに、移動体Ｍに決定部１３２が決定したいずれかの到着位置Ｐ２を目的地として設定する。

図４は、配置部１３３が複数の移動体Ｍを配置する方法を説明するための模式図である。配置部１３３は、複数の移動体Ｍそれぞれを、決定部１３２が決定した複数の出発位置Ｐ１のいずれかに配置する。複数の移動体Ｍの数は、ユーザ又は仮想空間の管理者によって予め指定される。配置部１３３は、無作為に又は所定の規則に従って複数の移動体Ｍそれぞれを複数の出発位置Ｐ１のいずれかに配置する。配置部１３３は、１つの出発位置Ｐ１に対して、１つの移動体Ｍを配置してもよく、複数の移動体Ｍを配置してもよい。配置部１３３は、全ての出発位置Ｐ１に対して移動体Ｍを配置してもよく、一部の出発位置Ｐ１に対して移動体Ｍを配置してもよい。

配置部１３３は、いずれかの出発位置Ｐ１に配置された複数の移動体Ｍそれぞれに、決定部１３２が決定した複数の到着位置Ｐ２のいずれかを目的地として設定する。配置部１３３は、無作為に又は所定の規則に従って複数の移動体Ｍそれぞれに複数の到着位置Ｐ２のいずれかを割り当てる。配置部１３３は、１つの到着位置Ｐ２に対して、１つの移動体Ｍを割り当ててもよく、複数の移動体Ｍを割り当ててもよい。配置部１３３は、全ての到着位置Ｐ２に対して移動体Ｍを割り当ててもよく、一部の到着位置Ｐ２に対して移動体Ｍを割り当ててもよい。

配置部１３３は、複数の移動体Ｍそれぞれに、属性を設定する。属性は、例えば、年齢、性別等、移動体Ｍの移動の傾向に影響を与え得る人間の特性である。本実施形態では、配置部１３３は、子供、若年又は高齢の年齢（年齢層）と、男性、女性又はその他の性別と、の組み合わせを属性として用いる。配置部１３３は、ここに示した具体的な属性に限られず、その他の属性を用いてもよい。配置部１３３は、無作為に又は所定の規則に従って複数の移動体Ｍそれぞれにいずれかの属性を割り当てる。

移動制御部１３５が複数の移動体Ｍの移動を開始させる前に、取得部１３１は、配置部１３３が複数の移動体Ｍそれぞれに設定した属性を取得する。特定部１３４は、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた、当該移動体Ｍの移動特性を特定する。移動特性は、例えば、移動の速度、移動中の行動等を含む。

図５は、特定部１３４が移動体Ｍの移動特性を特定する方法を説明するための模式図である。特定部１３４は、例えば、記憶部１２に予め記憶された、属性及び移動特性を関連付けたテーブルにおいて、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性を特定する。特定部１３４は、例えば、若年又は子供の属性を有する移動体Ｍに対して、高齢の属性を有する移動体Ｍの移動速度よりも高い移動速度となる移動特性を特定する。

また、特定部１３４は、例えば、女性又は高齢の属性を有する移動体Ｍに対して、移動中に回避行動をとる移動特性を特定する。回避行動は、例えば、移動体Ｍ同士の距離が所定値以下になったこと、又は移動体Ｍと構造物Ｓとの距離が所定値以下になったことの少なくとも一方を条件として、移動体Ｍが他の移動体Ｍ又は構造物Ｓから離れるように移動することである。特定部１３４は、ここに示した具体的な移動特性に限られず、その他の移動特性を特定してもよい。

移動制御部１３５は、仮想空間内で、出発領域Ａ１に配置された複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、到着領域Ａ２を目的地とする各移動体Ｍの移動を制御する。移動制御部１３５は、仮想空間内に配置された構造物Ｓと、複数の移動体Ｍそれぞれの移動特性と、の関係に基づいて各移動体Ｍが移動する速度及び経路を決定し、決定した速度及び経路に従って複数の移動体Ｍを移動させる。ここで移動制御部１３５は、例えば、既知の物理シミュレーション方法を用いて、移動体Ｍが構造物Ｓに接触しないように、又は移動体Ｍが構造物Ｓから所定の距離を保つように、移動体Ｍを移動させる。

移動制御部１３５は、複数の移動体Ｍの移動の履歴を示す履歴情報を、記憶部１２に記憶させる。履歴情報が示す履歴は、例えば、複数の移動体Ｍそれぞれの日時又は移動開始からの経過時間ごとの位置を含む。これにより、情報処理装置１は、例えば、移動体Ｍの特性、すなわち移動体Ｍに対応する人間の特性を考慮して、現実空間を模した仮想空間において避難誘導等を目的とした人流シミュレーションをすることができる。

出力部１３６は、記憶部１２に記憶された履歴情報が示す複数の移動体Ｍの移動の履歴に基づいて、仮想空間の評価結果を情報端末２に出力する。仮想空間を評価するために、出力部１３６は、例えば、評価の対象とする一又は複数の評価対象領域ＡＡを設定する。

図６は、仮想空間の評価に用いられる評価対象領域ＡＡを説明するための模式図である。出力部１３６は、例えば、出発領域Ａ１の一部又は全部の領域（図６中の出発領域１、出発領域２）を、評価対象領域ＡＡとして設定する。出力部１３６は、例えば、到着領域Ａ２の一部又は全部の領域（図６中の到着領域１、到着領域２）を、評価対象領域ＡＡとして設定する。出力部１３６は、出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２それぞれの中に複数の評価対象領域ＡＡを設定してもよい。

また、出力部１３６は、例えば、仮想空間内で第１領域から当該第１領域よりも狭い第２領域に進入する地点を基準とした所定の大きさの中間領域（図６中の中間領域１、中間領域２）を評価対象領域ＡＡとして設定する。中間領域は、例えば、移動体Ｍが建物に設けられたドアを通過する地点の前又は後の領域である。これにより、情報処理装置１は、仮想空間の中で特に移動体Ｍの移動のボトルネックになる可能性のある場所を評価対象とすることができる。

出力部１３６は、一又は複数の評価対象領域ＡＡそれぞれに対して、複数の移動体Ｍの移動可否、複数の移動体Ｍの移動時間、複数の移動体Ｍ間での衝突が発生した程度、又は複数の移動体Ｍの密度のうち少なくとも１つを、評価結果として決定する。これにより、情報処理装置１は、仮想空間内の所定の領域ごとに、仮想空間内の移動体Ｍの移動を評価できる。

出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍの移動可否として、評価対象領域ＡＡである出発領域Ａ１から出発した複数の移動体Ｍのうち、到着領域Ａ２まで移動できた移動体Ｍの数又は割合を算出する。

出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍの移動時間として、評価対象領域ＡＡである出発領域Ａ１から出発した複数の移動体Ｍが到着領域Ａ２まで移動するために掛かった時間の統計値（平均値、中央値、最大値等）を算出する。また、出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍの移動時間として、評価対象領域ＡＡである出発領域Ａ１から出発した複数の移動体Ｍが到着領域Ａ２まで移動するために掛かった時間が所定の閾値以上になった移動体Ｍの数又は割合を算出してもよい。

出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍ間での衝突が発生した程度として、評価対象領域ＡＡである出発領域Ａ１、中間領域又は到着領域Ａ２において、複数の移動体Ｍ間での衝突（接触）が発生した回数又は頻度を算出する。出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍの密度として、評価対象領域ＡＡである出発領域Ａ１、中間領域又は到着領域Ａ２において、複数の移動体Ｍの単位面積あたりの数の統計値（平均値、中央値、最大値等）を算出する。

出力部１３６は、一又は複数の評価対象領域ＡＡのうち、評価結果が所定の基準を満たさない評価対象領域ＡＡを決定してもよい。所定の基準は、仮想空間における移動体Ｍの移動が円滑に行われたことを示す基準であり、記憶部１２に予め記憶されている。所定の基準は、例えば、複数の移動体Ｍの移動可否、複数の移動体Ｍの移動時間、複数の移動体Ｍ間での衝突が発生した程度、又は複数の移動体Ｍの密度それぞれが、所定の基準値以上であること又は所定の基準値以下であることである。

また、出力部１３６は、評価対象領域ＡＡごとではなく、移動体Ｍの属性ごとに、複数の移動体Ｍの移動可否、複数の移動体Ｍの移動時間、複数の移動体Ｍ間での衝突が発生した程度、又は複数の移動体Ｍの密度のうち少なくとも１つを、評価結果として決定してもよい。出力部１３６は、例えば、複数の移動体Ｍのうち複数の属性のいずれかに該当する移動体Ｍの履歴を用いて、当該属性の評価結果を決定する。これにより、情報処理装置１は、移動体Ｍの属性ごとに、仮想空間内の移動体Ｍの移動を評価できる。

出力部１３６は、評価結果として、ここに示した具体的な値に限られず、複数の移動体Ｍの移動に関するその他の値を算出してもよい。

出力部１３６は、決定した評価結果を表示するための表示情報を、情報端末２に送信する。情報端末２は、情報処理装置１から受信した表示情報に従って、評価結果を表示部上に表示する。

図７（ａ）、図７（ｂ）、図８及び図９は、評価結果を表示している情報端末２の模式図である。図７（ａ）の例では、情報端末２は、複数の評価対象領域ＡＡそれぞれと関連付けて、移動時間（移動完了時間）が閾値以上になった移動体Ｍの数を、評価結果として表示している。図７（ｂ）の例では、情報端末２は、複数の評価対象領域ＡＡそれぞれと関連付けて、複数の移動体Ｍの密度（単位面積あたりの数の最大値）を、評価結果として表示している。図８の例では、情報端末２は、複数の評価対象領域ＡＡそれぞれについて、複数の移動体Ｍの密度（単位面積あたりの数の最大値）の時系列推移を、評価結果として表示している。

図７（ａ）、図７（ｂ）において、情報端末２は、評価結果が所定の基準を満たさない評価対象領域ＡＡに関連付けて、基準を満たさないことを示す情報（図中の「要改善」のラベル）を表示している。これにより、ユーザは、仮想空間の中で移動体Ｍの移動に関する評価が基準を満たさない領域を容易に把握できる。

図９の例では、情報端末２は、移動体Ｍの複数の属性それぞれと関連付けて、移動時間（移動完了時間）の平均値を、評価結果として表示している。図９において、情報端末２は、評価結果が所定の基準を満たさない属性に関連付けて、基準を満たさないことを示す情報（図中の「要改善」のラベル）を表示している。これにより、ユーザは、仮想空間の中で移動体Ｍの移動に関する評価が基準を満たさない移動体Ｍの属性を容易に把握できる。

出力部１３６は、複数の移動体Ｍそれぞれが出発領域Ａ１を出発して到着領域Ａ２を目的地として移動した過程を表す画像（リプレイ画像ともいう）を、シミュレーション結果として出力してもよい。画像は、例えば、構造物Ｓの内部又は外部において移動する複数の移動体Ｍを時系列で表す動画像である。情報端末２は、情報処理装置１から受信したシミュレーション結果を、表示部上に表示する。これにより、ユーザは、仮想空間内を複数の移動体Ｍが移動した際の経路や行動を画像として把握することができる。

出力部１３６は、評価結果に応じて、構造物Ｓの配置の変更を提案する提案情報を出力してもよい。出力部１３６は、例えば、評価結果が所定の基準を満たさなかった評価対象領域ＡＡの近傍において、構造物Ｓの第１の配置（すなわち、複数の移動体Ｍを移動させた際の構造物Ｓの配置）とは異なる構造物Ｓの第２の配置を決定する。第２の配置は、例えば、第１の配置における複数の構造物Ｓの間隔よりも広い間隔で当該複数の構造物Ｓを配置することである。出力部１３６は、その他の方法で、第１の配置とは異なる第２の配置を決定してもよい。

出力部１３６は、決定した第２の配置を示す提案情報を表示するための表示情報を、情報端末２に送信する。情報端末２は、情報処理装置１から受信した表示情報に従って、提案情報を表示部上に表示する。

図１０は、提案情報を表示している情報端末２の模式図である。図１０の例では、情報端末２は、所定の基準を満たさない中間領域の近傍における構造物Ｓの第１の配置及び第２の配置を表示している。これにより、情報処理装置１は、仮想空間の評価結果に基づいてユーザが仮想空間に対応する現実空間における構造物の配置を変更しやすくすることができる。

［情報処理方法のフロー］
図１１は、本実施形態に係る情報処理装置１が実行する例示的な情報処理方法のフローチャートを示す図である。情報処理装置１が仮想空間内で複数の移動体Ｍを移動させるための処理を実行する際に、取得部１３１は、領域情報及び構造物データを取得する（Ｓ１１）。領域情報は、仮想空間内で複数の移動体Ｍが移動を開始する出発領域Ａ１と、仮想空間内で複数の移動体Ｍが移動の目的地とする到着領域Ａ２と、を示す情報である。構造物データは、仮想空間内に配置される複数の構造物Ｓの位置及び形状を含むデータである。

決定部１３２は、取得部１３１が取得した領域情報が示す出発領域Ａ１及び到着領域Ａ２を特定するとともに、取得部１３１が取得した構造物データが示す複数の構造物Ｓの配置を特定する。決定部１３２は、複数の構造物Ｓの配置に基づいて、出発領域Ａ１内で複数の移動体Ｍそれぞれを配置する出発位置Ｐ１と、到着領域Ａ２内で複数の移動体Ｍそれぞれを到着させる到着位置Ｐ２と、を決定する（Ｓ１２）。

配置部１３３は、複数の移動体Ｍそれぞれを、決定部１３２が決定した複数の出発位置Ｐ１のいずれかに配置する（Ｓ１３）。また、配置部１３３は、いずれかの出発位置Ｐ１に配置された複数の移動体Ｍそれぞれに、決定部１３２が決定した複数の到着位置Ｐ２のいずれかを目的地として設定する。また、配置部１３３は、複数の移動体Ｍそれぞれに、属性を設定する。

移動制御部１３５が複数の移動体Ｍの移動を開始させる前に、取得部１３１は、配置部１３３が複数の移動体Ｍそれぞれに設定した属性を取得する（Ｓ１４）。特定部１３４は、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた、当該移動体Ｍの移動特性を特定する（Ｓ１５）。

移動制御部１３５は、仮想空間内で、出発領域Ａ１に配置された複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、到着領域Ａ２を目的地とする各移動体Ｍの移動を制御する（Ｓ１６）。移動制御部１３５は、複数の移動体Ｍの移動の履歴を示す履歴情報を、記憶部１２に記憶させる。

出力部１３６は、記憶部１２に記憶された履歴情報が示す複数の移動体Ｍの移動の履歴に基づいて、仮想空間の評価結果を情報端末２に出力する（Ｓ１７）。ここで出力部１３６は、例えば、評価の対象とする一又は複数の評価対象領域ＡＡを設定する。出力部１３６は、一又は複数の評価対象領域ＡＡそれぞれに対して、複数の移動体Ｍの移動可否、複数の移動体Ｍの移動時間、複数の移動体Ｍ間での衝突が発生した程度、又は複数の移動体Ｍの密度のうち少なくとも１つを、評価結果として決定する。

［実施形態の効果］
本実施形態に係る情報処理装置１は、情報処理装置１は、複数の移動体Ｍそれぞれの属性に関連付けられた移動特性に従って、仮想空間内で各移動体Ｍを移動させ、複数の移動体Ｍの移動の履歴に基づいて仮想空間の評価結果を出力する。これにより、情報処理装置１は、仮想空間内を移動する移動体Ｍの特性を考慮して仮想空間を評価することができる。

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 情報処理装置
２ 情報端末
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 決定部
１３３ 配置部
１３４ 特定部
１３５ 移動制御部
１３６ 出力部

Claims (13)

1. 仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得する取得部と、
   前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定する特定部と、
   前記仮想空間内における構造物の配置に基づいて、所定の出発領域内で前記複数の移動体それぞれを配置する出発位置と、所定の到着領域内で前記複数の移動体それぞれを到着させる到着位置と、を決定する決定部と、
   前記仮想空間内で、前記構造物と、前記出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性と、の関係に基づいて各移動体が移動する速度及び経路を決定し、決定した前記速度及び前記経路に従って、前記到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御する移動制御部と、
   前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力する出力部と、
   を有し、
   前記決定部は、前記出発領域と前記到着領域との間の基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記出発領域内の位置を前記出発位置として決定するとともに、前記基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記到着領域内の位置を前記到着位置として決定する、
   情報処理装置。
2. 仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得する取得部と、
   前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定する特定部と、
   前記仮想空間内で、所定の出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性に従って、所定の到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御する移動制御部と、
   前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力する出力部と、
   を有し、
   前記移動特性は、移動体同士の距離が所定値以下になったこと、又は移動体と構造物との距離が所定値以下になったことの少なくとも一方を条件として、移動体が所定の移動を行うことを含む、
   情報処理装置。
3. 前記移動制御部は、前記仮想空間内に配置された構造物と、前記複数の移動体それぞれの前記移動特性と、の関係に基づいて各移動体が移動する速度及び経路を決定し、決定した前記速度及び前記経路に従って前記複数の移動体を移動させる、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記構造物の配置に基づいて、前記出発領域内で前記複数の移動体それぞれを配置する出発位置と、前記到着領域内で前記複数の移動体それぞれを到着させる到着位置と、を決定する決定部をさらに有する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記決定部は、前記出発領域と前記到着領域との間の基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記出発領域内の位置を前記出発位置として決定するとともに、前記基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記到着領域内の位置を前記到着位置として決定する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記出力部は、前記構造物の第１の配置に対する前記評価結果に応じて、前記第１の配置とは異なる前記構造物の第２の配置を示す情報を出力する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記出力部は、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動できたか否かと、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動するために掛かった移動時間と、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動する間に前記複数の移動体間で衝突が発生した程度と、前記複数の移動体が前記出発領域から前記到着領域まで移動する間の所定の領域における前記複数の移動体の密度と、のうち少なくとも１つを含む前記評価結果を出力する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記出力部は、前記仮想空間内で第１領域から前記第１領域よりも狭い第２領域に進入する地点を基準とした所定の大きさの領域における前記複数の移動体の密度を含む前記評価結果を出力する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記出力部は、前記評価結果が所定の基準を満たさない前記仮想空間内の領域を示す情報を出力する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記出力部は、前記複数の移動体のうち複数の前記属性のいずれかに該当する移動体の前記履歴を用いて決定された前記評価結果を、当該属性と関連付けて出力する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記出力部は、複数の移動体それぞれが出発領域を出発して到着領域を目的地として移動した過程を表す画像を出力する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. プロセッサが実行する、
    仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得するステップと、
    前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定するステップと、
    前記仮想空間内における構造物の配置に基づいて、所定の出発領域内で前記複数の移動体それぞれを配置する出発位置と、所定の到着領域内で前記複数の移動体それぞれを到着させる到着位置と、を決定するステップと、
    前記仮想空間内で、前記構造物と、前記出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性と、の関係に基づいて各移動体が移動する速度及び経路を決定するステップと、
    前記速度及び前記経路に従って、前記到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御するステップと、
    前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力するステップと、
    を有し、
    前記出発位置及び前記到着位置を決定するステップにおいて、前記出発領域と前記到着領域との間の基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記出発領域内の位置を前記出発位置として決定するとともに、前記基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記到着領域内の位置を前記到着位置として決定する、
    情報処理方法。
13. プロセッサに、
    仮想空間内で移動可能な複数の移動体それぞれに設定された属性を取得するステップと、
    前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた、当該移動体の移動特性を特定するステップと、
    前記仮想空間内における構造物の配置に基づいて、所定の出発領域内で前記複数の移動体それぞれを配置する出発位置と、所定の到着領域内で前記複数の移動体それぞれを到着させる到着位置と、を決定するステップと、
    前記仮想空間内で、前記構造物と、前記出発領域に配置された前記複数の移動体それぞれの前記属性に関連付けられた前記移動特性と、の関係に基づいて各移動体が移動する速度及び経路を決定するステップと、
    前記速度及び前記経路に従って、前記到着領域を目的地とする各移動体の移動を制御するステップと、
    前記複数の移動体の前記移動の履歴に基づいて、前記仮想空間の評価結果を出力するステップと、
    を実行させ、
    前記出発位置及び前記到着位置を決定するステップにおいて、前記出発領域と前記到着領域との間の基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記出発領域内の位置を前記出発位置として決定するとともに、前記基準位置から移動体が到達可能な経路が存在する前記到着領域内の位置を前記到着位置として決定する、
    プログラム。

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