JP7477328B2 - Control device and control program rewriting method - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置及び制御プログラムの書き換え方法に関する。 The present invention relates to a control device and a method for rewriting a control program.

近年、電子機器に搭載されるマイクロプロセッサ等の制御装置は、下記特許文献１から特許文献３に示すように、当該電子機器の動作を制御するための制御プログラムを記憶可能な記憶装置を備えており、当該制御プログラムの書き換えが可能になっている。上記制御装置は、上記電子機器の起動時において、都度、制御プログラムの書き換えが正常に行えたか否かを確認する確認動作を実行している。当該確認動作を実行する理由としては、制御プログラムの書き換え中に電源が切れる及び通信障害が発生する等の要因により正常に制御プログラムが書き換えできないことが挙げられる。この場合、もう一度、制御プログラムの書き換えを実行する必要がある。しかしながら、都度、電子機器の起動時に上記確認動作を行っていると、当該確認動作のために電子機器の起動が遅れるという問題がある。 In recent years, as shown in Patent Documents 1 to 3 below, control devices such as microprocessors mounted on electronic devices have been provided with storage devices capable of storing control programs for controlling the operation of the electronic device, and the control programs can be rewritten. Each time the electronic device is started up, the control device performs a confirmation operation to confirm whether the control program has been rewritten correctly. Reasons for performing this confirmation operation include the case where the control program cannot be rewritten correctly due to factors such as a power outage or a communication failure while the control program is being rewritten. In this case, it is necessary to rewrite the control program once more. However, if the confirmation operation is performed each time the electronic device is started up, there is a problem in that the start-up of the electronic device is delayed due to the confirmation operation.

特開２００４－３１８９３３号公報JP 2004-318933 A 特開平０８－０５５０６８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-055068 特開平１０－０６３４９７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-063497

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、上記確認動作に起因する起動の遅れを抑制しつつ、より柔軟に制御プログラムの書き換えを実行することができる制御装置及び制御プログラムの書き換え方法を提供することにある。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and its purpose is to provide a control device and a control program rewriting method that can more flexibly rewrite the control program while suppressing the startup delay caused by the above-mentioned confirmation operation.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least some of the problems described above, and can be realized in the following aspects.

＜第１の態様＞
第１の態様に係る制御装置は、制御プログラムを実行することで、制御対象となる電子機器の動作を制御するように構成されている制御部と、前記制御プログラムを記憶するように構成されている記憶部と、更新プログラムを外部から受信するように構成されている通信部と、を具備し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記制御プログラムを、前記通信部を介して受信した前記更新プログラムへ書き換える書き換え処理を実行可能であり、前記記憶部は、前記書き換え処理の成否を表す成否表示データを記憶する成否判定結果記憶領域を有し、前記制御部は、前記書き換え処理の終了後、前記書き換え処理の成否を判定し、当該成否に応じて前記成否表示データを前記成否判定結果記憶領域に書き込み、前記電子機器の起動後、前記成否判定結果記憶領域にある前記成否表示データを読み込み、前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものであると判定した場合、前記書き換え処理を実施しないで前記制御プログラムを実行するように構成されている。 <First aspect>
The control device of the first aspect comprises a control unit configured to control the operation of an electronic device to be controlled by executing a control program, a memory unit configured to store the control program, and a communication unit configured to receive an update program from an external source, wherein the control unit is capable of executing a rewrite process to rewrite the control program stored in the memory unit with the update program received via the communication unit, and the memory unit has a success/failure determination result memory area that stores success/failure display data indicating the success or failure of the rewrite process, and the control unit is configured to determine the success or failure of the rewrite process after completion of the rewrite process, write the success/failure display data to the success/failure determination result memory area depending on the success or failure, read the success/failure display data in the success/failure determination result memory area after starting up the electronic device, and execute the control program without performing the rewrite process if it is determined that the success/failure display data indicates the success of the rewrite process.

上記構成によれば、第１の態様に係る制御装置は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 According to the above configuration, the control device according to the first aspect can omit the process of rewriting the control program and the process of the checksum, etc., depending on the success/failure display data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

＜第２の態様＞
第２の態様に係る制御装置は、第１の態様に係る制御装置において、前記成否表示データの組み合わせは、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、ヌルである組み合わせ、又は、成功した場合には、ヌルであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、である。 <Second aspect>
The control device of the second aspect is the control device of the first aspect, wherein the combination of success/failure indication data is a combination that indicates success if successful and indicates failure if unsuccessful, a combination that indicates success if successful and is null if unsuccessful, or a combination that is null if successful and indicates failure if unsuccessful.

上記構成によれば、第２の態様に係る制御装置は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 According to the above configuration, the control device according to the second aspect can omit the process of rewriting the control program and the process of the checksum, etc., depending on the success/failure display data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

＜第３の態様＞
第３の態様に係る制御装置は、第１又は第２の態様に係る制御装置において、前記書き換え処理は、前記書き換え処理の実行指示がある場合及び前記制御プログラムが前記記憶部に記憶されていない場合に実行される。 <Third aspect>
A control device according to a third aspect is a control device according to the first or second aspect, in which the rewrite process is executed when there is an instruction to execute the rewrite process and when the control program is not stored in the memory unit.

上記構成によれば、第３の態様に係る制御装置は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 According to the above configuration, the control device according to the third aspect can omit the process of rewriting the control program and the process of the checksum, etc., depending on the success/failure display data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

＜第４の態様＞
第４の態様に係る制御装置は、第１から第３の態様に係る制御装置において、前記制御プログラムは、前記電子機器に設けられた二次電池の充放電を制御するプログラムである。 <Fourth aspect>
A control device according to a fourth aspect is the control device according to any one of the first to third aspects, wherein the control program is a program for controlling charging and discharging of a secondary battery provided in the electronic device.

これにより、第４の態様に係る制御装置は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 As a result, the control device according to the fourth aspect can omit the process of rewriting the control program and the process of checksum etc. depending on the success/failure display data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

＜第５の態様＞
第５の態様に係る制御プログラムの書き換え方法は、記憶部に記憶された、電子機器の動作を制御するための制御プログラムを書き換える方法であって、前記制御プログラムの書き換えの実行指示の有無を判定する第１ステップと、前記制御プログラムを更新プログラムに書き換える第２ステップと、前記制御プログラムから前記更新プログラムへの書き換えの成否を判定する第３ステップと、前記書き換えの成否に応じて、前記記憶部に設けられた成否判定結果記憶領域に前記書き換えの成否を表す成否表示データを書き込む第４ステップと、前記成否判定結果記憶領域にある前記成否表示データを読み込む第５ステップと、を備え、前記電子機器の起動後、前記第１ステップにおいて、前記書き換え処理の実行指示がないと判定した場合には、直接前記第５ステップを実施し、前記第５ステップにおいて、前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものであると判定した場合、前記第２ステップから第４ステップを経ることなく制御プログラムを実行する。 <Fifth aspect>
A control program rewriting method according to a fifth aspect is a method for rewriting a control program stored in a memory unit for controlling the operation of an electronic device, the method comprising: a first step of determining whether or not there is an instruction to rewrite the control program; a second step of rewriting the control program with an update program; a third step of determining whether or not the control program has been successfully rewritten with the update program; a fourth step of writing success/failure display data indicating the success/failure of the rewrite to a success/failure determination result memory area provided in the memory unit depending on whether or not the rewrite has been successful; and a fifth step of reading the success/failure display data in the success/failure determination result memory area. After starting up the electronic device, if it is determined in the first step that there is no instruction to execute the rewrite process, the fifth step is directly implemented, and if it is determined in the fifth step that the success/failure display data indicates that the rewrite process has been successful, the control program is executed without going through the second to fourth steps.

これにより、第５の態様に係る制御プログラムの書き換え方法は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 As a result, the control program rewriting method according to the fifth aspect can omit the control program rewriting process and checksum processing, etc., depending on the success/failure indication data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

＜第６の態様＞
第６の態様に係る制御プログラムの書き換え方法は、第５の態様に係る制御プログラムの書き換え方法において、前記成否表示データの組み合わせは、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、ヌルである組み合わせ、又は、成功した場合には、ヌルであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、である。 <Sixth aspect>
A method of rewriting a control program according to a sixth aspect is the method of rewriting a control program according to the fifth aspect, wherein the combination of success/failure indication data is a combination that indicates success if successful and indicates failure if unsuccessful, a combination that indicates success if successful and is null if unsuccessful, or a combination that is null if successful and indicates failure if unsuccessful.

これにより、第６の態様に係る制御プログラムの書き換え方法は、上記成否表示データに応じて、制御プログラムの書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 As a result, the control program rewriting method according to the sixth aspect can omit the control program rewriting process and checksum processing, etc., depending on the success/failure indication data, thereby realizing faster startup of the electronic device.

本態様に係る制御装置及び制御プログラムの書き換え方法は、上記確認動作に起因する起動の遅れを抑制しつつ、より柔軟に制御プログラムの書き換えを実行することができる。 The control device and control program rewriting method according to this aspect can rewrite the control program more flexibly while suppressing startup delays caused by the above-mentioned confirmation operation.

本実施形態に係る制御装置を備える電子回路を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an electronic circuit including a control device according to an embodiment of the present invention. 図１に示す制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device shown in FIG. 1 . 本実施形態に係る制御装置による電子機器の起動時における処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a process flow at the time of starting up the electronic device by the control device according to the embodiment.

以下、一実施形態に係る制御装置及び制御プログラムの書き換え方法について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小又は省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。 The control device and the method of rewriting the control program according to one embodiment will be described below with reference to the drawings. Note that this embodiment is not limited to the contents described below, and can be modified as desired without changing the gist of the embodiment. Also, the drawings used to explain the embodiment are all schematic representations of the components, and may be partially emphasized, enlarged, reduced, or omitted to facilitate understanding, and may not accurately represent the scale or shape of the components.

（構成）
まず、本実施形態に係る制御装置１について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る制御装置１を備える電子回路ＥＣを示す回路図である。図１に示す制御装置１は、内部に記憶された制御プログラムを実行することで、制御対象となる電子機器（図示せず）の動作を制御する。本実施形態に係る制御装置１は、例えば、当該電子機器に搭載される電子回路ＥＣに設けられている。図１に示す制御装置１は、蓄電装置（電池パックを含む）、電源装置、家電製品、産業用ＰＣ、サーバ、携帯電話又は無線ルータ等の一般に知られている電子機器等に搭載される電子回路ＥＣに設けられる。より具体的には、上記制御プログラムは、電子機器に設けられた電池パック（二次電池）の充放電を制御するためのプログラムである。 (composition)
First, the control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a circuit diagram showing an electronic circuit EC including the control device 1 according to the present embodiment. The control device 1 shown in Fig. 1 controls the operation of an electronic device (not shown) to be controlled by executing a control program stored therein. The control device 1 according to the present embodiment is provided, for example, in an electronic circuit EC mounted on the electronic device. The control device 1 shown in Fig. 1 is provided in an electronic circuit EC mounted on a generally known electronic device such as a power storage device (including a battery pack), a power supply device, a home appliance, an industrial PC, a server, a mobile phone, or a wireless router. More specifically, the control program is a program for controlling charging and discharging of a battery pack (secondary battery) provided in the electronic device.

ここで、上記制御装置１は、内部に記憶された制御プログラムを外部装置ＥＡに記憶されている制御プログラムに書き換えることが可能である。外部装置ＥＡ（図示せず）に記憶されている制御プログラムは、例えば、更新用の制御プログラム（以降、更新プログラムと記載する。）である。上記更新プログラムには、現行の制御プログラムより後にリリースされたバージョンの制御プログラム又は現行の制御プログラムより前にリリースされたバージョンの制御プログラムが含まれる。現行の制御プログラムより前にリリースされたバージョンの制御プログラムは、例えば、現行の制御プログラムに不具合があった場合の書き換えプログラムとして使用される。 The control device 1 is capable of rewriting the control program stored internally with a control program stored in an external device EA. The control program stored in the external device EA (not shown) is, for example, a control program for updating (hereinafter, referred to as an update program). The update program includes a version of the control program released after the current control program or a version of the control program released before the current control program. The version of the control program released before the current control program is used, for example, as a rewrite program when a defect occurs in the current control program.

また、図１に示す電子回路ＥＣは、上記制御装置１による制御の下、第１入出力端ＴＨ又は第２入出力端ＴＬのいずれか一方から入力された電圧を変換して、他方から出力する双方向コンバータである。上記電子回路ＥＣは、ハイサイド側のスイッチング素子ＳＷ１、コイルＬ、ローサイド側のスイッチング素子ＳＷ２、第１コンデンサＣ１及び第２コンデンサＣ２等の回路素子により構成される。上記制御装置１は、当該回路素子のうち、ハイサイド側のスイッチング素子ＳＷ１及びローサイド側のスイッチング素子ＳＷ２各々のオンオフ動作を制御する。 1 is a bidirectional converter that converts a voltage input from either the first input/output terminal T H or the second input/output terminal T L and outputs it from the other terminal under the control of the control device 1. The electronic circuit EC is composed of circuit elements such as a high-side switching element SW1, a coil L, a low-side switching element SW2, a first capacitor C1, and a second capacitor C2. The control device 1 controls the on/off operation of each of the high-side switching element SW1 and the low-side switching element SW2 among the circuit elements.

図２は、図１に示す制御装置１の構成を示すブロック図である。図２に示す制御装置１は、制御部２、記憶部３及び通信部４を備える。制御部２、記憶部３及び通信部４は、バス５を介して相互に接続される。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control device 1 shown in Figure 1. The control device 1 shown in Figure 2 includes a control unit 2, a storage unit 3, and a communication unit 4. The control unit 2, the storage unit 3, and the communication unit 4 are connected to each other via a bus 5.

制御部２は、ハードウェア資源として、所定のプロセッサを含む。制御部２は、上記制御プログラムを実行することで、制御対象となる電子機器の動作を制御する。また、制御部２は、記憶部３に記憶された制御プログラム３１を、通信部４を介して受信した更新プログラムへ書き換える書き換え処理を実行可能である。なお、上記更新プログラムは、電子機器から見て外部に存在する装置（例えば、外部装置ＥＡ）から通信部４を介して受信する。 The control unit 2 includes a predetermined processor as a hardware resource. The control unit 2 executes the control program to control the operation of the electronic device to be controlled. The control unit 2 can also execute a rewrite process to rewrite the control program 31 stored in the storage unit 3 with an update program received via the communication unit 4. The update program is received via the communication unit 4 from a device that is external to the electronic device (e.g., external device EA).

記憶部３は、ハードウェア資源として、不揮発性ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部３は、上記制御プログラム３１を記憶する。また、記憶部３は、上記書き換え処理の成否を表す成否表示データ３２を記憶する成否判定結果記憶領域（図示せず）を有する。 The storage unit 3 includes a non-volatile RAM (Random Access Memory) as a hardware resource. The storage unit 3 stores the control program 31. The storage unit 3 also has a success/failure determination result storage area (not shown) that stores success/failure display data 32 that indicates the success or failure of the rewrite process.

通信部４は、有線又は無線にて外部装置ＥＡと通信するためのものである。本実施形態において、通信部４は、通信用ケーブルを介して外部装置ＥＡと相互に接続される。また、通信部４は、ＬＡＮ（Local Area Network）及びＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して外部装置ＥＡと相互に接続される。通信部４は、上記更新プログラムを外部から受信する。 The communication unit 4 is for communicating with the external device EA in a wired or wireless manner. In this embodiment, the communication unit 4 is connected to the external device EA via a communication cable. The communication unit 4 is also connected to the external device EA via a network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network). The communication unit 4 receives the update program from the outside.

（電子機器の起動時における処理の流れ）
ここで、電子機器の起動時、制御装置１において実行される処理の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置１による電子機器の起動時における処理の流れを示すフローチャートである。 (Processing flow when starting up an electronic device)
Here, the flow of processing executed by the control device 1 when starting up the electronic device will be described with reference to Fig. 3. Fig. 3 is a flowchart showing the flow of processing executed by the control device 1 according to this embodiment when starting up the electronic device.

まず、制御部２は、電子機器の起動動作を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の終了後、制御部２は、記憶部３に記憶された制御プログラム３１の書き換えの実行指示の有無又は上記制御プログラム３１が記憶部３に記憶されていないか否か（すなわち、制御プログラム３１が記憶部３に記憶されていないことを示すヌル状態であるか否か）を判定する（ステップＳ２）。 First, the control unit 2 executes the startup operation of the electronic device (step S1). After completing step S1, the control unit 2 determines whether there is an instruction to rewrite the control program 31 stored in the storage unit 3 or whether the control program 31 is not stored in the storage unit 3 (i.e., whether the control program 31 is in a null state indicating that it is not stored in the storage unit 3) (step S2).

記憶部３に記憶された制御プログラム３１の書き換えの実行指示がある又はヌル状態である場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部２は、上記書き換え処理を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３の終了後、制御部２は、上記書き換え処理の成否を判定する。より具体的には、制御部２は、制御プログラム３１の書き換えが成功したか否かを電子回路ＥＣに入力された入力電圧に対して出力される出力電圧が所定の数値で出力されているか否か（すなわち、チェックサムを実行し、当該チェックサムの結果＝“成功（ＯＫ）”か否か）により判定する（ステップＳ４）。制御プログラム３１の書き換えが成功した場合（すなわち、上記出力電圧が所定の数値で出力されている場合（チェックサム結果＝“ＯＫ”の場合））（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部２は、上記成否表示データ３２として、“成功（ＯＫ）”を上記成否判定結果記憶領域に書き込む（ステップＳ５）。ステップＳ５の終了後、制御部２は、電子機器を通常起動する（ステップＳ６）。ステップＳ６の終了後、一連の処理を終了する。 If there is an instruction to rewrite the control program 31 stored in the storage unit 3 or if the state is null (Yes in step S2), the control unit 2 executes the rewrite process (step S3). After the end of step S3, the control unit 2 judges whether the rewrite process has been successful. More specifically, the control unit 2 judges whether the rewrite of the control program 31 has been successful based on whether the output voltage outputted in response to the input voltage inputted to the electronic circuit EC is a predetermined value (i.e., a checksum is performed, and the checksum result is "success (OK)" or not) (step S4). If the rewrite of the control program 31 has been successful (i.e., the output voltage is a predetermined value (checksum result is "OK")) (Yes in step S4), the control unit 2 writes "success (OK)" as the success/failure display data 32 in the success/failure judgment result storage area (step S5). After the end of step S5, the control unit 2 starts up the electronic device normally (step S6). After the end of step S6, the series of processes ends.

また、制御プログラム３１の書き換えが失敗した場合（すなわち、上記出力電圧が所定の数値で出力されていない場合（チェックサムの結果＝“ＮＧ”の場合））（ステップＳ４のＮｏ）、制御部２は、上記成否表示データ３２として、“失敗（ＮＧ）”を上記成否判定結果記憶領域に書き込む（ステップＳ７）。 In addition, if the rewriting of the control program 31 fails (i.e., the output voltage is not output at a predetermined value (checksum result = "NG")) (No in step S4), the control unit 2 writes "Failure (NG)" as the success/failure display data 32 in the success/failure determination result storage area (step S7).

ステップＳ７の終了後、制御部２は、所定の分岐条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、ステップＳ８における分岐は、上記制御部２において、制御プログラム３１の書き換えが失敗するたびに、書き換え処理及びチェックサム等の処理を実行すること（すなわち、無限ループ）を防ぐために設けられる。より具体的には、所定の分岐条件には、“（ｉ）電子機器の起動時において上記通常起動に移行せずに所定の回数の上記書き換え処理が実行されたか”又は“（ｉｉ）電子機器の起動時において上記通常起動に移行せずに所定の時間が経過したか”のうちの少なくとも一つが含まれる。すなわち、制御部２は、ステップＳ８において、上記（ｉ）又は（ｉｉ）のうちの少なくとも一つを満たすか否かを判定する。 After step S7 is completed, the control unit 2 judges whether a predetermined branching condition is satisfied (step S8). Here, the branching in step S8 is provided in order to prevent the control unit 2 from executing the rewrite process and the checksum process, etc., every time the rewrite of the control program 31 fails (i.e., an infinite loop). More specifically, the predetermined branching condition includes at least one of "(i) whether the rewrite process has been executed a predetermined number of times without transitioning to the normal startup when the electronic device is started" or "(ii) whether a predetermined time has passed without transitioning to the normal startup when the electronic device is started". That is, in step S8, the control unit 2 judges whether at least one of the above (i) or (ii) is satisfied.

上記所定の分岐条件を満たさない場合（ステップＳ８のＮｏ）、制御部２は、再度、書き換えの実行指示の有無を判定する（ステップＳ９）。新たな書き換えの実行指示がある場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、制御部２は、ステップＳ３に戻り、上記書き換え処理を実行する。すなわち、制御部２は、チェックサム結果により上記書き換え処理が失敗したことを把握し、再度、書き換え処理を実行する。 If the above-mentioned predetermined branching condition is not satisfied (No in step S8), the control unit 2 again judges whether or not there is an instruction to execute a rewrite (step S9). If there is a new instruction to execute a rewrite (Yes in step S9), the control unit 2 returns to step S3 and executes the above-mentioned rewrite process. In other words, the control unit 2 determines from the checksum result that the above-mentioned rewrite process has failed, and executes the rewrite process again.

上記所定の分岐条件を満たす場合（ステップＳ８のＹｅｓ）又は新たな書き換えの実行指示がない場合（ステップＳ９のＮｏ）、制御部２は、異常通知を生成し、当該異常通知をユーザに提示する（ステップＳ１０）。なお、当該異常通知は、文字情報又は描画情報等を含む表示であっても、異常を示す音であってもよい。 If the above-mentioned predetermined branching condition is satisfied (Yes in step S8) or if there is no instruction to execute a new rewrite (No in step S9), the control unit 2 generates an abnormality notification and presents the abnormality notification to the user (step S10). The abnormality notification may be a display including text information or drawing information, or a sound indicating an abnormality.

また、記憶部３に記憶された制御プログラム３１の書き換えの実行指示がない又はヌル状態でない（すなわち、記憶部３に制御プログラム３１が記憶されている）場合（ステップＳ２のＮｏ）、制御部２は、上記成否判定結果記憶領域にある成否表示データ３２を読み込み、当該成否表示データ３２に応じて前回実行した書き換え処理が成功しているか否か（すなわち、成否表示データ３２＝“ＯＫ”であるか否か）を判定する（ステップＳ１１）。成否表示データ３２＝“ＯＫ”である場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部２は、ステップＳ６へ移行し、電子機器を通常起動する。すなわち、本実施形態における制御部２は、上記成否表示データ３２＝“ＯＫ”である場合、上記ステップＳ３からステップＳ１０における処理を省略する。成否表示データ３２＝“ＯＫ”でない場合（すなわち、成否表示データ３２＝“ＮＧ”である場合）（ステップＳ１１のＮｏ）、制御部２は、ステップＳ４へ移行し、上記チェックサムを実行し、当該チェックサムの結果を把握する。 Also, if there is no instruction to rewrite the control program 31 stored in the memory unit 3 or the state is not null (i.e., the control program 31 is stored in the memory unit 3) (No in step S2), the control unit 2 reads the success/failure display data 32 in the success/failure judgment result storage area and judges whether the previously executed rewrite process was successful (i.e., whether the success/failure display data 32 = "OK") according to the success/failure display data 32 (step S11). If the success/failure display data 32 = "OK" (Yes in step S11), the control unit 2 proceeds to step S6 and starts up the electronic device normally. That is, in the present embodiment, if the success/failure display data 32 = "OK", the control unit 2 omits the processes in steps S3 to S10. If the success/failure display data 32 is not "OK" (i.e., if the success/failure display data 32 is "NG") (No in step S11), the control unit 2 proceeds to step S4, executes the checksum, and obtains the result of the checksum.

（総括）
上述の通り、本実施形態に係る制御装置１は、制御部２、記憶部３及び通信部４を備える。制御部２は、上記制御プログラム３１を実行することで、制御対象となる電子機器の動作を制御する。記憶部３は、上記制御プログラム３１を記憶する。通信部４は、上記更新プログラムを外部から受信する。また、制御部２は、記憶部３に記憶された制御プログラムを、通信部４を介して受信した更新プログラムへ書き換える書き換え処理を実行可能である。また、記憶部３は、上記書き換え処理の成否を表す成否表示データ３２を記憶する成否判定結果記憶領域を有する。 (Summary)
As described above, the control device 1 according to this embodiment includes a control unit 2, a storage unit 3, and a communication unit 4. The control unit 2 executes the control program 31 to control the operation of the electronic device to be controlled. The storage unit 3 stores the control program 31. The communication unit 4 receives the update program from the outside. The control unit 2 is also capable of executing a rewrite process to rewrite the control program stored in the storage unit 3 with the update program received via the communication unit 4. The storage unit 3 also has a success/failure determination result storage area for storing success/failure display data 32 indicating the success or failure of the rewrite process.

上記構成において、制御部２は、書き換え処理の終了後、上記書き換え処理の成否を判定し、当該成否に応じて成否表示データ３２を成否判定結果記憶領域に書き込む。また、制御部２は、電子機器の起動後、成否判定結果記憶領域に書き込まれた成否表示データ３２を読み込む。制御部２は、成否表示データ３２が上記書き換え処理の成功を表すものであると判定した場合、上記書き換え処理を実施しないで制御プログラム３１を実行する。つまり、本実施形態に係る制御装置１は、上記成否表示データ３２に応じて、上記ステップＳ３からステップＳ１０における処理を省略することができる。すなわち、本実施形態に係る制御装置１は、上記成否表示データ３２に応じて、制御プログラム３１の書き換え処理及びチェックサム等の処理を省略でき、電子機器の起動の高速化を実現することができる。 In the above configuration, after the rewrite process is completed, the control unit 2 judges whether the rewrite process has been successful, and writes the success/failure display data 32 to the success/failure judgment result storage area according to the success/failure. After the electronic device is started, the control unit 2 reads the success/failure display data 32 written to the success/failure judgment result storage area. If the control unit 2 judges that the success/failure display data 32 indicates the success of the rewrite process, it executes the control program 31 without carrying out the rewrite process. In other words, the control device 1 according to this embodiment can omit the processes in steps S3 to S10 according to the success/failure display data 32. In other words, the control device 1 according to this embodiment can omit the rewrite process of the control program 31 and the checksum process according to the success/failure display data 32, thereby realizing faster startup of the electronic device.

かくして、本実施形態に係る制御装置１は、制御プログラム３１の書き換えが正常に行えたか否かを確認する確認動作に起因する起動の遅れを抑制しつつ、より柔軟に制御プログラムの書き換えを実行することができる。また、本実施形態に係る制御装置１は、自身に内蔵される上記記憶部３に成否判定結果記憶領域を設けることにより、別途、不揮発性メモリ等を用意せずとも高速な起動を実現することができる。 Thus, the control device 1 according to this embodiment can more flexibly rewrite the control program while suppressing startup delays caused by the confirmation operation for checking whether the control program 31 was rewritten normally. Furthermore, the control device 1 according to this embodiment can achieve high-speed startup without the need for a separate non-volatile memory or the like by providing a success/failure determination result storage area in the built-in storage unit 3.

また、本実施形態に係る制御装置１は、電池／電源分野において、「制御プログラム３１の起動」＝「充放電が可能となる」という関係にあるため、早急に電力を出力したいシステム等において高速な起動を実現することができる。さらに、本実施形態に係る制御装置１は、産業用ＰＣ及びサーバにおいて、電池が起動し、電池に付属しているシステムに異常がないことを認識してから機器を起動するため、制御プログラム３１の起動速度が早ければ、そのまま、起動速度を早くすることができる。なお、本実施形態において、計算時間は、マイクロプロセッサの処理速度及びプログラムの量により異なるが、おおよそ２秒程度を要することがある。そこで、本実施形態に係る制御装置１を使用することにより、２秒程度早く本来の処理を開始することができ、かつ、制御プログラム３１の書き換えに失敗した場合でも再度書き込みを実行することができる。 In addition, in the battery/power supply field, the control device 1 according to this embodiment has the relationship that "starting the control program 31" = "charging and discharging become possible", so it can realize fast startup in systems that need to output power quickly. Furthermore, in industrial PCs and servers, the control device 1 according to this embodiment starts the device after the battery starts and recognizes that there is no abnormality in the system attached to the battery, so if the startup speed of the control program 31 is fast, the startup speed can be made fast as is. In this embodiment, the calculation time varies depending on the processing speed of the microprocessor and the amount of programs, but may take approximately two seconds. Therefore, by using the control device 1 according to this embodiment, the original processing can be started about two seconds earlier, and even if rewriting the control program 31 fails, rewriting can be performed.

ここで、上記実施形態において、制御装置１は、電子機器に搭載される電子回路ＥＣに設けられている。しかしながら、本実施形態に係る制御装置１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る制御装置１は、上記電子回路ＥＣとは別体で設けられていてもよい。 Here, in the above embodiment, the control device 1 is provided in an electronic circuit EC mounted on an electronic device. However, the control device 1 according to this embodiment is not limited to this. For example, the control device 1 according to this embodiment may be provided separately from the electronic circuit EC.

また、本実施形態における制御装置１において、上記成否表示データ３２の組み合わせは、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせである。しかしながら、本実施形態に係る制御装置１は、これに限定されない。例えば、上記成否表示データ３２の組み合わせは、成功した場合には、ヌルであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせであってもよい。また、上記成否表示データ３２の組み合わせは、成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、ヌルである組み合わせであってもよい。 In addition, in the control device 1 of this embodiment, the combination of the success/failure display data 32 is a combination that indicates success if successful, and indicates failure if unsuccessful. However, the control device 1 of this embodiment is not limited to this. For example, the combination of the success/failure display data 32 may be a combination that is null if successful, and indicates failure if unsuccessful. In addition, the combination of the success/failure display data 32 may be a combination that indicates success if successful, and indicates null if unsuccessful.

なお、本実施形態に係る制御装置１は、一例として、上記双方向コンバータに適用している。しかしながら、本実施形態に係る制御装置１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る制御装置１は、上記双方向コンバータの他に、電池の充放電制御回路等の回路に適宜設置可能である。 The control device 1 according to this embodiment is applied to the bidirectional converter as an example. However, the control device 1 according to this embodiment is not limited to this. For example, the control device 1 according to this embodiment can be appropriately installed in a circuit such as a battery charge/discharge control circuit in addition to the bidirectional converter.

また、本実施形態において、上記制御プログラム３１の書き換えの実行指示は、制御プログラム３１の更新に関する情報及び制御プログラム３１の脆弱性に関する情報等、上記制御プログラム３１の書き換えのトリガとなる情報が外部装置ＥＡに存在する場合に、外部装置ＥＡから送信され、通信部４を介して受信されてもよい。 In addition, in this embodiment, the instruction to execute the rewrite of the control program 31 may be transmitted from the external device EA and received via the communication unit 4 when information that triggers the rewrite of the control program 31, such as information regarding updates to the control program 31 and information regarding vulnerabilities of the control program 31, is present in the external device EA.

また、本実施形態において、上記チェックサムは、制御プログラム３１が正常に書き込めているかを確認するために、プログラム領域のデータを読み出し、すべてのデータを加算し、計算値が正常な値かを確認して行ってもよい。 In addition, in this embodiment, the above checksum may be performed by reading the data in the program area, adding up all the data, and checking whether the calculated value is normal in order to check whether the control program 31 has been written correctly.

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用又は汎用のプロセッサ、若しくは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理回路）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理回路）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。 The term "predetermined processor" used in the above description means, for example, a dedicated or general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit) or GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA)). In addition, each component (each processing circuit) of this embodiment is not limited to being realized by a single processor, and may be realized by multiple processors. Furthermore, multiple components (multiple processing circuits) may be realized by a single processor.

以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although an embodiment has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its variations are within the scope and gist of the invention, and are also within the scope of the invention and its equivalents set forth in the claims.

１ 制御装置
２ 制御部
３ 記憶部
４ 通信部
５ バス
ＥＣ 電子回路
ＥＡ 外部装置 Reference Signs List 1 Control device 2 Control unit 3 Memory unit 4 Communication unit 5 Bus EC Electronic circuit EA External device

Claims (6)

制御プログラムを実行することで、制御対象となる電子機器の動作を制御するように構成されている制御部と、
前記制御プログラムを記憶するように構成されている記憶部と、
更新プログラムを外部から受信するように構成されている通信部と、
を具備し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記制御プログラムを、前記通信部を介して受信した前記更新プログラムへ書き換える書き換え処理を実行可能であり、
前記記憶部は、前記書き換え処理の成否を表す成否表示データを記憶する成否判定結果記憶領域を有し、
前記制御部は、
前記書き換え処理の終了後、チェックサムにより前記書き換え処理の成否を判定し、当該成否に応じて前記成否表示データを前記成否判定結果記憶領域に書き込み、
前記電子機器の起動後、前記成否判定結果記憶領域にある前記成否表示データを読み込み、前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものであると判定した場合、前記書き換え処理を実施しないで前記制御プログラムを実行し、前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものでないと判定した場合、前記書き換え処理の成否を判定するように構成されている、
制御装置。
 A control unit configured to control an operation of an electronic device to be controlled by executing a control program;
a storage unit configured to store the control program;
A communication unit configured to receive updates from an external source;
Equipped with
the control unit is capable of executing a rewrite process of rewriting the control program stored in the storage unit with the update program received via the communication unit,
the storage unit has a success/failure determination result storage area for storing success/failure indication data indicating the success or failure of the rewriting process,
The control unit is
After the rewrite process is completed, the success or failure of the rewrite process is determined based on a checksum , and the success or failure indication data is written in the success or failure determination result storage area according to the success or failure.
The electronic device is configured to read the success/failure display data in the success/failure determination result storage area after starting up the electronic device, and if it is determined that the success/failure display data indicates the success of the rewrite process, execute the control program without carrying out the rewrite process , and if it is determined that the success/failure display data does not indicate the success of the rewrite process, determine the success or failure of the rewrite process .
Control device.
 前記成否表示データの組み合わせは、
成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、
成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、ヌルである組み合わせ、又は、
成功した場合には、ヌルであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、である、
請求項１に記載の制御装置。 The combination of the success/failure indication data is
A combination that, if successful, represents a success, and, if unsuccessful, represents a failure;
A combination that indicates success if successful and null if unsuccessful, or
A combination that is null if successful and indicates failure if unsuccessful.
The control device according to claim 1 . 前記書き換え処理は、前記書き換え処理の実行指示がある場合及び前記制御プログラムが前記記憶部に記憶されていない場合に実行される、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, wherein the rewrite process is executed when there is an instruction to execute the rewrite process and when the control program is not stored in the storage unit. 前記制御プログラムは、前記電子機器に設けられた二次電池の充放電を制御するプログラムである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control program is a program for controlling charging and discharging of a secondary battery provided in the electronic device. 記憶部に記憶された、電子機器の動作を制御するための制御プログラムを書き換える方法であって、
前記制御プログラムの書き換えの実行指示の有無を判定する第１ステップと、
前記制御プログラムを更新プログラムに書き換える第２ステップと、
前記制御プログラムから前記更新プログラムへの書き換えの成否をチェックサムにより判定する第３ステップと、
前記書き換えの成否に応じて、前記記憶部に設けられた成否判定結果記憶領域に前記書き換えの成否を表す成否表示データを書き込む第４ステップと、
前記成否判定結果記憶領域にある前記成否表示データを読み込む第５ステップと、
を備え、
前記電子機器の起動後、前記第１ステップにおいて、前記書き換え処理の実行指示がないと判定した場合には、直接前記第５ステップを実施し、前記第５ステップにおいて、前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものであると判定した場合、前記第２ステップから第４ステップを経ることなく制御プログラムを実行し、
前記成否表示データが前記書き換え処理の成功を表すものでないと判定した場合、前記第３ステップを実行する、
制御プログラムの書き換え方法。 A method for rewriting a control program for controlling an operation of an electronic device, the control program being stored in a storage unit, comprising:
a first step of determining whether or not an instruction to rewrite the control program is present;
a second step of rewriting the control program into an update program;
a third step of determining whether or not the control program has been rewritten to the update program based on a checksum ;
a fourth step of writing success/failure indication data representing the success/failure of the rewriting into a success/failure determination result storage area provided in the storage unit according to the success/failure of the rewriting;
a fifth step of reading the success/failure indication data in the success/failure determination result storage area;
Equipped with
After the electronic device is started, if it is determined in the first step that there is no instruction to execute the rewriting process, the fifth step is directly carried out, and if it is determined in the fifth step that the success/failure indication data indicates that the rewriting process has been successful, the control program is executed without going through the second to fourth steps ;
When it is determined that the success/failure indication data does not represent a success of the rewriting process, the third step is executed.
How to rewrite the control program. 前記成否表示データの組み合わせは、
成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、
成功した場合には、成功したことを表すものであり、失敗した場合には、ヌルである組み合わせ、又は、
成功した場合には、ヌルであり、失敗した場合には、失敗したことを表すものである組み合わせ、である、
請求項５に記載の制御プログラムの書き換え方法。 The combination of the success/failure indication data is
A combination that, if successful, represents a success, and, if unsuccessful, represents a failure;
A combination that indicates success if successful and null if unsuccessful, or
A combination that is null if successful and indicates failure if unsuccessful.
6. The method for rewriting a control program according to claim 5.
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